Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Sistema Hidrulico
Hidrulica significa la creacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos
sometidos a presin. Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin de
energa.
igualmente en todas direcciones y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del
recipiente". La figura 5.1 ilustra la Ley de Pascal
52
5.2 Vlvulas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica. Una
vlvula es un dispositivo mecnico que consiste de un cuerpo y una pieza mvil, que
conecta y desconecta conductos dentro del cuerpo. Segn su funcin las vlvulas pueden
dividirse en: vlvulas distribuidoras, vlvulas de bloqueo, vlvulas de presin, vlvulas de
caudal, vlvulas de cierre.
53
En el caso de los cilindros de simple efecto figura 5.4, la presin solo acta sobre el
mbolo. En consecuencia el cilindro solamente puede trabajar en un sentido. Estos cilindros
funcionan de la siguiente manera: el fluido sometido a presin entra en la cmara del lado
del mbolo, en el mbolo se creo una presin por efecto de la contrafuerza (carga por peso),
54
una vez superada esta fuerza el cilindro avanza hasta el final de carrera. Durante el
movimiento de retroceso, la cmara del lado del mbolo esta conectada con el tanque a
travs de la tubera y la vlvula. El retroceso se produce por el propio peso y por accin del
resorte [10].
5.4 Fluido
En principio, cualquier lquido es apropiado para transmitir energa de presin. No
obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir ciertas funciones:
transmitir la presin, lubricar las partes mviles de los equipos, disipar el calor producto de
la transformacin de energa, amortiguar vibraciones causadas por picos de presin,
proteger ante corrosin, eliminar partculas abrasiva, adems de utilizar lquidos
difcilmente inflamables . Los aceites elaborados con aceites minerales, cumplen con todos
los requisitos antes mencionados y por esto son los ms utilizados en la industria.
es el de crear esfuerzos y
momentos en la estructura del chasis para enderezarlo. Estos esfuerzos son creados con
55
fuerzas hidrulicas producidas por cilindros colocados en torres como las ilustradas en la
figura 5.5
De estas torres salen unas cadenas que se enganchan al chasis las cuales, se
encargan de transmitir la fuerza de los cilindros para enderezar la estructura. El sistema se
encuentra contenido dentro de una fosa de concreto con el objetivo principal de darle
estabilidad a las vigas de acero sobre las cuales descansa la unidad a reparar adems, de
facilitar la accesibilidad a todas las reas de la unidad en reparacin a los operadores.
56
Carrera
[cm]
25
36.2
rea
Volmen de
Efectiva del
aceite
Cilindro
[cm^3]
[cm^2]
33.3
307.25
Altura
Retraido
[cm]
A
47.6
Altura
extendido
[cm]
B
83.86
Diametro
exterior
[cm]
D
8.6
Diametro
interno
[cm]
E
6.5
Diametro
mbolo
[cm]
F
5.72
Peso
[Kg]
17.7
57
Adems de los cilindros se cuenta con una bomba manual figura 5.8 y unas
vlvulas de estrangulamiento que funcionan como reguladores de velocidad de los cilindros
as como vlvulas de cierre figura 5.9. En la tabla 5.2 se muestran las caractersticas ms
importantes de la bomba utilizada.
Volmen
utilizable de
aceite
[l]
7
Presin Desplazamiento
nominal
de aceite
[bar]
[l]
700
NE
Esfuerzo
mximo de
bombeo
[N]
489
Peso
[Kg]
27.6
58
interno (figura 5.13) Cuando ambas vlvulas se encuentran cerradas y la bomba esta
activada el fluido regresa al tanque ya que cuenta con una vlvula de alivio (figura 5.11)
60
50
bar
350
bar
700
bar
11.5
8.8
1.2
Tamaos
disponibles del
Tamao
recipiente de
motor (KW)
aceite
(litros)
4-8-10-20-40
1.25
Nivel de
sonido
(dbA)
85-90
61
un
62
28
21
(bar )
14
7
7
0
0
0
3.8
7.6
11.4
0
0
0 n)
Fl uj o de a c ei te (l /mi
15.2
0
En los siguientes diagramas se muestra el circuito hidrulico con los elementos que
se propusieron anteriormente. Cuando el PLC mande la seal a la electrovlvula esta
cambiar de la posicin de inicio tndem a la que se muestra en la figura 5.17 y el cilindro
avanzar, la vlvula mantendr esta posicin mientras que la seal est activa en S1,
cuando se deje de mandar regresar a la posicin inicial la del centro y mantendr en
63
retencin al cilindro (figura 5.18). Cuando se necesite regresar el cilindro el PLC activar la
seal a S2 (figura 5.19) y el fluido regresar al tanque haciendo retroceder al cilindro.
64
65
v velocidad (cm/s)
Q vA v
Q
A
(6)
cm3
]
min 30.1[ cm ] 0.5cm
v
33.3[cm 2 ]
s
s
1000[
(7)
El tiempo que tarda el embolo para llegar al final de carrera se muestra en las
ecuaciones (8) y (9):
d
d
t
t
v
(8)
36.2[cm]
72.4[ s ]
cm
0.5[ ]
s
(9)
66
cm
s
v=0.5
d=3/8 in = 0.95 cm
cm
1= 150 SUS @ 40C =31.76 cSt = 0.3176
s
vd
Re1
vd
Re 2
cm
s
cm
] 0.95[cm]
s
1.49
2
cm
0.3176[
]
s
0.5[
cm
] 0.95[cm]
s
9.45
2
cm
0.0507[
]
s
(9)
0.5[
(10)
Tuberas de impulsin:
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
4.0 m/s
4.5 m/s
5.0 m/s
5.5 m/s
6.0 m/s
68
Captulo 5
Sistema Hidrulico
Hidrulica significa la creacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos
sometidos a presin. Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin de
energa.
igualmente en todas direcciones y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del
recipiente". La figura 5.1 ilustra la Ley de Pascal
52
5.2 Vlvulas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica. Una
vlvula es un dispositivo mecnico que consiste de un cuerpo y una pieza mvil, que
conecta y desconecta conductos dentro del cuerpo. Segn su funcin las vlvulas pueden
dividirse en: vlvulas distribuidoras, vlvulas de bloqueo, vlvulas de presin, vlvulas de
caudal, vlvulas de cierre.
53
En el caso de los cilindros de simple efecto figura 5.4, la presin solo acta sobre el
mbolo. En consecuencia el cilindro solamente puede trabajar en un sentido. Estos cilindros
funcionan de la siguiente manera: el fluido sometido a presin entra en la cmara del lado
del mbolo, en el mbolo se creo una presin por efecto de la contrafuerza (carga por peso),
54
una vez superada esta fuerza el cilindro avanza hasta el final de carrera. Durante el
movimiento de retroceso, la cmara del lado del mbolo esta conectada con el tanque a
travs de la tubera y la vlvula. El retroceso se produce por el propio peso y por accin del
resorte [10].
5.4 Fluido
En principio, cualquier lquido es apropiado para transmitir energa de presin. No
obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir ciertas funciones:
transmitir la presin, lubricar las partes mviles de los equipos, disipar el calor producto de
la transformacin de energa, amortiguar vibraciones causadas por picos de presin,
proteger ante corrosin, eliminar partculas abrasiva, adems de utilizar lquidos
difcilmente inflamables . Los aceites elaborados con aceites minerales, cumplen con todos
los requisitos antes mencionados y por esto son los ms utilizados en la industria.
es el de crear esfuerzos y
momentos en la estructura del chasis para enderezarlo. Estos esfuerzos son creados con
55
fuerzas hidrulicas producidas por cilindros colocados en torres como las ilustradas en la
figura 5.5
De estas torres salen unas cadenas que se enganchan al chasis las cuales, se
encargan de transmitir la fuerza de los cilindros para enderezar la estructura. El sistema se
encuentra contenido dentro de una fosa de concreto con el objetivo principal de darle
estabilidad a las vigas de acero sobre las cuales descansa la unidad a reparar adems, de
facilitar la accesibilidad a todas las reas de la unidad en reparacin a los operadores.
56
Carrera
[cm]
25
36.2
rea
Volmen de
Efectiva del
aceite
Cilindro
[cm^3]
[cm^2]
33.3
307.25
Altura
Retraido
[cm]
A
47.6
Altura
extendido
[cm]
B
83.86
Diametro
exterior
[cm]
D
8.6
Diametro
interno
[cm]
E
6.5
Diametro
mbolo
[cm]
F
5.72
Peso
[Kg]
17.7
57
Adems de los cilindros se cuenta con una bomba manual figura 5.8 y unas
vlvulas de estrangulamiento que funcionan como reguladores de velocidad de los cilindros
as como vlvulas de cierre figura 5.9. En la tabla 5.2 se muestran las caractersticas ms
importantes de la bomba utilizada.
Volmen
utilizable de
aceite
[l]
7
Presin Desplazamiento
nominal
de aceite
[bar]
[l]
700
NE
Esfuerzo
mximo de
bombeo
[N]
489
Peso
[Kg]
27.6
58
interno (figura 5.13) Cuando ambas vlvulas se encuentran cerradas y la bomba esta
activada el fluido regresa al tanque ya que cuenta con una vlvula de alivio (figura 5.11)
60
50
bar
350
bar
700
bar
11.5
8.8
1.2
Tamaos
disponibles del
Tamao
recipiente de
motor (KW)
aceite
(litros)
4-8-10-20-40
1.25
Nivel de
sonido
(dbA)
85-90
61
un
62
28
21
(bar )
14
7
7
0
0
0
3.8
7.6
11.4
0
0
0 n)
Fl uj o de a c ei te (l /mi
15.2
0
En los siguientes diagramas se muestra el circuito hidrulico con los elementos que
se propusieron anteriormente. Cuando el PLC mande la seal a la electrovlvula esta
cambiar de la posicin de inicio tndem a la que se muestra en la figura 5.17 y el cilindro
avanzar, la vlvula mantendr esta posicin mientras que la seal est activa en S1,
cuando se deje de mandar regresar a la posicin inicial la del centro y mantendr en
63
retencin al cilindro (figura 5.18). Cuando se necesite regresar el cilindro el PLC activar la
seal a S2 (figura 5.19) y el fluido regresar al tanque haciendo retroceder al cilindro.
64
65
v velocidad (cm/s)
Q vA v
Q
A
(6)
cm3
]
min 30.1[ cm ] 0.5cm
v
33.3[cm 2 ]
s
s
1000[
(7)
El tiempo que tarda el embolo para llegar al final de carrera se muestra en las
ecuaciones (8) y (9):
d
d
t
t
v
(8)
36.2[cm]
72.4[ s ]
cm
0.5[ ]
s
(9)
66
cm
s
v=0.5
d=3/8 in = 0.95 cm
cm
1= 150 SUS @ 40C =31.76 cSt = 0.3176
s
vd
Re1
vd
Re 2
cm
s
cm
] 0.95[cm]
s
1.49
2
cm
0.3176[
]
s
0.5[
cm
] 0.95[cm]
s
9.45
2
cm
0.0507[
]
s
(9)
0.5[
(10)
Tuberas de impulsin:
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
4.0 m/s
4.5 m/s
5.0 m/s
5.5 m/s
6.0 m/s
68
Captulo 5
Sistema Hidrulico
Hidrulica significa la creacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos
sometidos a presin. Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin de
energa.
igualmente en todas direcciones y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del
recipiente". La figura 5.1 ilustra la Ley de Pascal
52
5.2 Vlvulas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica. Una
vlvula es un dispositivo mecnico que consiste de un cuerpo y una pieza mvil, que
conecta y desconecta conductos dentro del cuerpo. Segn su funcin las vlvulas pueden
dividirse en: vlvulas distribuidoras, vlvulas de bloqueo, vlvulas de presin, vlvulas de
caudal, vlvulas de cierre.
53
En el caso de los cilindros de simple efecto figura 5.4, la presin solo acta sobre el
mbolo. En consecuencia el cilindro solamente puede trabajar en un sentido. Estos cilindros
funcionan de la siguiente manera: el fluido sometido a presin entra en la cmara del lado
del mbolo, en el mbolo se creo una presin por efecto de la contrafuerza (carga por peso),
54
una vez superada esta fuerza el cilindro avanza hasta el final de carrera. Durante el
movimiento de retroceso, la cmara del lado del mbolo esta conectada con el tanque a
travs de la tubera y la vlvula. El retroceso se produce por el propio peso y por accin del
resorte [10].
5.4 Fluido
En principio, cualquier lquido es apropiado para transmitir energa de presin. No
obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir ciertas funciones:
transmitir la presin, lubricar las partes mviles de los equipos, disipar el calor producto de
la transformacin de energa, amortiguar vibraciones causadas por picos de presin,
proteger ante corrosin, eliminar partculas abrasiva, adems de utilizar lquidos
difcilmente inflamables . Los aceites elaborados con aceites minerales, cumplen con todos
los requisitos antes mencionados y por esto son los ms utilizados en la industria.
es el de crear esfuerzos y
momentos en la estructura del chasis para enderezarlo. Estos esfuerzos son creados con
55
fuerzas hidrulicas producidas por cilindros colocados en torres como las ilustradas en la
figura 5.5
De estas torres salen unas cadenas que se enganchan al chasis las cuales, se
encargan de transmitir la fuerza de los cilindros para enderezar la estructura. El sistema se
encuentra contenido dentro de una fosa de concreto con el objetivo principal de darle
estabilidad a las vigas de acero sobre las cuales descansa la unidad a reparar adems, de
facilitar la accesibilidad a todas las reas de la unidad en reparacin a los operadores.
56
Carrera
[cm]
25
36.2
rea
Volmen de
Efectiva del
aceite
Cilindro
[cm^3]
[cm^2]
33.3
307.25
Altura
Retraido
[cm]
A
47.6
Altura
extendido
[cm]
B
83.86
Diametro
exterior
[cm]
D
8.6
Diametro
interno
[cm]
E
6.5
Diametro
mbolo
[cm]
F
5.72
Peso
[Kg]
17.7
57
Adems de los cilindros se cuenta con una bomba manual figura 5.8 y unas
vlvulas de estrangulamiento que funcionan como reguladores de velocidad de los cilindros
as como vlvulas de cierre figura 5.9. En la tabla 5.2 se muestran las caractersticas ms
importantes de la bomba utilizada.
Volmen
utilizable de
aceite
[l]
7
Presin Desplazamiento
nominal
de aceite
[bar]
[l]
700
NE
Esfuerzo
mximo de
bombeo
[N]
489
Peso
[Kg]
27.6
58
interno (figura 5.13) Cuando ambas vlvulas se encuentran cerradas y la bomba esta
activada el fluido regresa al tanque ya que cuenta con una vlvula de alivio (figura 5.11)
60
50
bar
350
bar
700
bar
11.5
8.8
1.2
Tamaos
disponibles del
Tamao
recipiente de
motor (KW)
aceite
(litros)
4-8-10-20-40
1.25
Nivel de
sonido
(dbA)
85-90
61
un
62
28
21
(bar )
14
7
7
0
0
0
3.8
7.6
11.4
0
0
0 n)
Fl uj o de a c ei te (l /mi
15.2
0
En los siguientes diagramas se muestra el circuito hidrulico con los elementos que
se propusieron anteriormente. Cuando el PLC mande la seal a la electrovlvula esta
cambiar de la posicin de inicio tndem a la que se muestra en la figura 5.17 y el cilindro
avanzar, la vlvula mantendr esta posicin mientras que la seal est activa en S1,
cuando se deje de mandar regresar a la posicin inicial la del centro y mantendr en
63
retencin al cilindro (figura 5.18). Cuando se necesite regresar el cilindro el PLC activar la
seal a S2 (figura 5.19) y el fluido regresar al tanque haciendo retroceder al cilindro.
64
65
v velocidad (cm/s)
Q vA v
Q
A
(6)
cm3
]
min 30.1[ cm ] 0.5cm
v
33.3[cm 2 ]
s
s
1000[
(7)
El tiempo que tarda el embolo para llegar al final de carrera se muestra en las
ecuaciones (8) y (9):
d
d
t
t
v
(8)
36.2[cm]
72.4[ s ]
cm
0.5[ ]
s
(9)
66
cm
s
v=0.5
d=3/8 in = 0.95 cm
cm
1= 150 SUS @ 40C =31.76 cSt = 0.3176
s
vd
Re1
vd
Re 2
cm
s
cm
] 0.95[cm]
s
1.49
2
cm
0.3176[
]
s
0.5[
cm
] 0.95[cm]
s
9.45
2
cm
0.0507[
]
s
(9)
0.5[
(10)
Tuberas de impulsin:
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
4.0 m/s
4.5 m/s
5.0 m/s
5.5 m/s
6.0 m/s
68
Captulo 5
Sistema Hidrulico
Hidrulica significa la creacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos
sometidos a presin. Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin de
energa.
igualmente en todas direcciones y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del
recipiente". La figura 5.1 ilustra la Ley de Pascal
52
5.2 Vlvulas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica. Una
vlvula es un dispositivo mecnico que consiste de un cuerpo y una pieza mvil, que
conecta y desconecta conductos dentro del cuerpo. Segn su funcin las vlvulas pueden
dividirse en: vlvulas distribuidoras, vlvulas de bloqueo, vlvulas de presin, vlvulas de
caudal, vlvulas de cierre.
53
En el caso de los cilindros de simple efecto figura 5.4, la presin solo acta sobre el
mbolo. En consecuencia el cilindro solamente puede trabajar en un sentido. Estos cilindros
funcionan de la siguiente manera: el fluido sometido a presin entra en la cmara del lado
del mbolo, en el mbolo se creo una presin por efecto de la contrafuerza (carga por peso),
54
una vez superada esta fuerza el cilindro avanza hasta el final de carrera. Durante el
movimiento de retroceso, la cmara del lado del mbolo esta conectada con el tanque a
travs de la tubera y la vlvula. El retroceso se produce por el propio peso y por accin del
resorte [10].
5.4 Fluido
En principio, cualquier lquido es apropiado para transmitir energa de presin. No
obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir ciertas funciones:
transmitir la presin, lubricar las partes mviles de los equipos, disipar el calor producto de
la transformacin de energa, amortiguar vibraciones causadas por picos de presin,
proteger ante corrosin, eliminar partculas abrasiva, adems de utilizar lquidos
difcilmente inflamables . Los aceites elaborados con aceites minerales, cumplen con todos
los requisitos antes mencionados y por esto son los ms utilizados en la industria.
es el de crear esfuerzos y
momentos en la estructura del chasis para enderezarlo. Estos esfuerzos son creados con
55
fuerzas hidrulicas producidas por cilindros colocados en torres como las ilustradas en la
figura 5.5
De estas torres salen unas cadenas que se enganchan al chasis las cuales, se
encargan de transmitir la fuerza de los cilindros para enderezar la estructura. El sistema se
encuentra contenido dentro de una fosa de concreto con el objetivo principal de darle
estabilidad a las vigas de acero sobre las cuales descansa la unidad a reparar adems, de
facilitar la accesibilidad a todas las reas de la unidad en reparacin a los operadores.
56
Carrera
[cm]
25
36.2
rea
Volmen de
Efectiva del
aceite
Cilindro
[cm^3]
[cm^2]
33.3
307.25
Altura
Retraido
[cm]
A
47.6
Altura
extendido
[cm]
B
83.86
Diametro
exterior
[cm]
D
8.6
Diametro
interno
[cm]
E
6.5
Diametro
mbolo
[cm]
F
5.72
Peso
[Kg]
17.7
57
Adems de los cilindros se cuenta con una bomba manual figura 5.8 y unas
vlvulas de estrangulamiento que funcionan como reguladores de velocidad de los cilindros
as como vlvulas de cierre figura 5.9. En la tabla 5.2 se muestran las caractersticas ms
importantes de la bomba utilizada.
Volmen
utilizable de
aceite
[l]
7
Presin Desplazamiento
nominal
de aceite
[bar]
[l]
700
NE
Esfuerzo
mximo de
bombeo
[N]
489
Peso
[Kg]
27.6
58
interno (figura 5.13) Cuando ambas vlvulas se encuentran cerradas y la bomba esta
activada el fluido regresa al tanque ya que cuenta con una vlvula de alivio (figura 5.11)
60
50
bar
350
bar
700
bar
11.5
8.8
1.2
Tamaos
disponibles del
Tamao
recipiente de
motor (KW)
aceite
(litros)
4-8-10-20-40
1.25
Nivel de
sonido
(dbA)
85-90
61
un
62
28
21
(bar )
14
7
7
0
0
0
3.8
7.6
11.4
0
0
0 n)
Fl uj o de a c ei te (l /mi
15.2
0
En los siguientes diagramas se muestra el circuito hidrulico con los elementos que
se propusieron anteriormente. Cuando el PLC mande la seal a la electrovlvula esta
cambiar de la posicin de inicio tndem a la que se muestra en la figura 5.17 y el cilindro
avanzar, la vlvula mantendr esta posicin mientras que la seal est activa en S1,
cuando se deje de mandar regresar a la posicin inicial la del centro y mantendr en
63
retencin al cilindro (figura 5.18). Cuando se necesite regresar el cilindro el PLC activar la
seal a S2 (figura 5.19) y el fluido regresar al tanque haciendo retroceder al cilindro.
64
65
v velocidad (cm/s)
Q vA v
Q
A
(6)
cm3
]
min 30.1[ cm ] 0.5cm
v
33.3[cm 2 ]
s
s
1000[
(7)
El tiempo que tarda el embolo para llegar al final de carrera se muestra en las
ecuaciones (8) y (9):
d
d
t
t
v
(8)
36.2[cm]
72.4[ s ]
cm
0.5[ ]
s
(9)
66
cm
s
v=0.5
d=3/8 in = 0.95 cm
cm
1= 150 SUS @ 40C =31.76 cSt = 0.3176
s
vd
Re1
vd
Re 2
cm
s
cm
] 0.95[cm]
s
1.49
2
cm
0.3176[
]
s
0.5[
cm
] 0.95[cm]
s
9.45
2
cm
0.0507[
]
s
(9)
0.5[
(10)
Tuberas de impulsin:
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
4.0 m/s
4.5 m/s
5.0 m/s
5.5 m/s
6.0 m/s
68
Captulo 5
Sistema Hidrulico
Hidrulica significa la creacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos
sometidos a presin. Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin de
energa.
igualmente en todas direcciones y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del
recipiente". La figura 5.1 ilustra la Ley de Pascal
52
5.2 Vlvulas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica. Una
vlvula es un dispositivo mecnico que consiste de un cuerpo y una pieza mvil, que
conecta y desconecta conductos dentro del cuerpo. Segn su funcin las vlvulas pueden
dividirse en: vlvulas distribuidoras, vlvulas de bloqueo, vlvulas de presin, vlvulas de
caudal, vlvulas de cierre.
53
En el caso de los cilindros de simple efecto figura 5.4, la presin solo acta sobre el
mbolo. En consecuencia el cilindro solamente puede trabajar en un sentido. Estos cilindros
funcionan de la siguiente manera: el fluido sometido a presin entra en la cmara del lado
del mbolo, en el mbolo se creo una presin por efecto de la contrafuerza (carga por peso),
54
una vez superada esta fuerza el cilindro avanza hasta el final de carrera. Durante el
movimiento de retroceso, la cmara del lado del mbolo esta conectada con el tanque a
travs de la tubera y la vlvula. El retroceso se produce por el propio peso y por accin del
resorte [10].
5.4 Fluido
En principio, cualquier lquido es apropiado para transmitir energa de presin. No
obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir ciertas funciones:
transmitir la presin, lubricar las partes mviles de los equipos, disipar el calor producto de
la transformacin de energa, amortiguar vibraciones causadas por picos de presin,
proteger ante corrosin, eliminar partculas abrasiva, adems de utilizar lquidos
difcilmente inflamables . Los aceites elaborados con aceites minerales, cumplen con todos
los requisitos antes mencionados y por esto son los ms utilizados en la industria.
es el de crear esfuerzos y
momentos en la estructura del chasis para enderezarlo. Estos esfuerzos son creados con
55
fuerzas hidrulicas producidas por cilindros colocados en torres como las ilustradas en la
figura 5.5
De estas torres salen unas cadenas que se enganchan al chasis las cuales, se
encargan de transmitir la fuerza de los cilindros para enderezar la estructura. El sistema se
encuentra contenido dentro de una fosa de concreto con el objetivo principal de darle
estabilidad a las vigas de acero sobre las cuales descansa la unidad a reparar adems, de
facilitar la accesibilidad a todas las reas de la unidad en reparacin a los operadores.
56
Carrera
[cm]
25
36.2
rea
Volmen de
Efectiva del
aceite
Cilindro
[cm^3]
[cm^2]
33.3
307.25
Altura
Retraido
[cm]
A
47.6
Altura
extendido
[cm]
B
83.86
Diametro
exterior
[cm]
D
8.6
Diametro
interno
[cm]
E
6.5
Diametro
mbolo
[cm]
F
5.72
Peso
[Kg]
17.7
57
Adems de los cilindros se cuenta con una bomba manual figura 5.8 y unas
vlvulas de estrangulamiento que funcionan como reguladores de velocidad de los cilindros
as como vlvulas de cierre figura 5.9. En la tabla 5.2 se muestran las caractersticas ms
importantes de la bomba utilizada.
Volmen
utilizable de
aceite
[l]
7
Presin Desplazamiento
nominal
de aceite
[bar]
[l]
700
NE
Esfuerzo
mximo de
bombeo
[N]
489
Peso
[Kg]
27.6
58
interno (figura 5.13) Cuando ambas vlvulas se encuentran cerradas y la bomba esta
activada el fluido regresa al tanque ya que cuenta con una vlvula de alivio (figura 5.11)
60
50
bar
350
bar
700
bar
11.5
8.8
1.2
Tamaos
disponibles del
Tamao
recipiente de
motor (KW)
aceite
(litros)
4-8-10-20-40
1.25
Nivel de
sonido
(dbA)
85-90
61
un
62
28
21
(bar )
14
7
7
0
0
0
3.8
7.6
11.4
0
0
0 n)
Fl uj o de a c ei te (l /mi
15.2
0
En los siguientes diagramas se muestra el circuito hidrulico con los elementos que
se propusieron anteriormente. Cuando el PLC mande la seal a la electrovlvula esta
cambiar de la posicin de inicio tndem a la que se muestra en la figura 5.17 y el cilindro
avanzar, la vlvula mantendr esta posicin mientras que la seal est activa en S1,
cuando se deje de mandar regresar a la posicin inicial la del centro y mantendr en
63
retencin al cilindro (figura 5.18). Cuando se necesite regresar el cilindro el PLC activar la
seal a S2 (figura 5.19) y el fluido regresar al tanque haciendo retroceder al cilindro.
64
65
v velocidad (cm/s)
Q vA v
Q
A
(6)
cm3
]
min 30.1[ cm ] 0.5cm
v
33.3[cm 2 ]
s
s
1000[
(7)
El tiempo que tarda el embolo para llegar al final de carrera se muestra en las
ecuaciones (8) y (9):
d
d
t
t
v
(8)
36.2[cm]
72.4[ s ]
cm
0.5[ ]
s
(9)
66
cm
s
v=0.5
d=3/8 in = 0.95 cm
cm
1= 150 SUS @ 40C =31.76 cSt = 0.3176
s
vd
Re1
vd
Re 2
cm
s
cm
] 0.95[cm]
s
1.49
2
cm
0.3176[
]
s
0.5[
cm
] 0.95[cm]
s
9.45
2
cm
0.0507[
]
s
(9)
0.5[
(10)
Tuberas de impulsin:
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
4.0 m/s
4.5 m/s
5.0 m/s
5.5 m/s
6.0 m/s
68