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1 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

1.1.1 NOCIONES DE RECTAS EN EL ESPACIO
En el plano una recta no paralela al eje y queda determinada por un punto sobre ella y por un
nmero real m, llamado su pendiente, el cual representa la inclinacin de esta recta (rectas con la
misma pendiente son paralelas). Esta pendiente se puede hallar conociendo dos puntos sobre la
recta, pues una recta queda determinada por dos puntos.
Se trata ahora de considerar una recta en el espacio y de determinar su ecuacin: fijamos un vector
r
V = (a, b, c ) 0 , recurriendo a la idea primaria que tenemos de paralelismo, es claro que existirn
infinitas rectas paralelas a ese vector; pero si adems de V, fijamos un punto P0 = (x 0 , y 0, z 0 ) ,
solamente existir una recta paralela a V que pase por ese punto P0 , es decir, una recta queda
determinada por un vector V que indica su direccin y un punto P0 sobre la recta.

z
P
V
P0
O

Figura 1.1.1.1

En la Figura 1.1.1.1 tenemos una recta que lleva la direccin de V = (a, b, c ) y pasa por el punto
P0 = (x0 , y 0, z 0 ) , sea P = ( x, y, z ) un punto cualquiera representativo de la recta; el vector P P0 como
reposa en la recta entonces lleva la misma direccin de V, es decir P P0 es paralelo a V, luego
existe un t R (que depende de P) tal que:

P P0 = t V
Al cambiar de posicin P, el nmero real t cambiar, y recprocamente si t recorre los nmeros
reales, P recorrer todos los puntos de la recta. Es decir P P0 = t V con t R es la ecuacin de
esta recta, y se llama ecuacin vectorial de la recta.
Si representamos P, P0 y V por medio de sus coordenadas tenemos:
(x, y, z ) (x0 , y 0 , z 0 ) = t (a, b, c )
(x x0 , y y 0 , z z 0 ) = (ta, tb, tc ) es decir:
x x0 = ta
y y 0 = tb
z z 0 = tc
con t R ,
que son las llamadas ecuaciones paramtricas de la recta.
Si fijamos dos puntos P0 = (x0 , y 0, z 0 ) y P1 = (x1 , y1, z1 ) , estos dos puntos evidentemente determinan

una recta: la recta que pasa por P0 ( por P1 ) y que lleva la direccin del vector P1 P0 ( P0 P1 ) , el
cual como reposa sobre la recta lleva la direccin de ella; as la ecuacin vectorial de la recta que
pasa por P0 y por P1 est dada por:

P P0 = t P1 P0

con t R

y sus paramtricas por:

x x0 = t ( x1 x0 )
y y 0 = t ( y1 y 0 )
z z 0 = t ( z1 z 0 )

con t R

EJEMPLO 1.1.1.1.Ecuacin de una recta dado un punto y un vector director, y dados dos puntos
a. Las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por (1, 2, 1) y lleva la direccin de (2, 3, 5) son:
x 1 = 2 t
y 2 = 3t
z +1 = 5 t
con t R
b. Las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por los puntos R = (5, 7, 2 ) y S = (2,1, 3) ,
estn dadas por:
x 5 = t (2 5)

x 5 = 3t
y + 7 = t (1 + 7 )

y + 7 = 8t
z 2 = t ( 3 2 )

z 2 = 5t
con t R

1.1.2 NOCIONES DE PLANOS EN EL ESPACIO

Entre las figuras importantes en el estudio de la Geometra del Espacio estn los Planos.
Intuitivamente un plano en el espacio se puede considerar como una de las caras de una tabla (solo
la faz, sin considerar ningn grosor) a la que se han hecho tender sus bordes hacia el infinito. Con
esta idea tratemos de encontrar los elementos esenciales que determinan un plano:
Primero que todo diremos que un vector es perpendicular a un plano, si lo es a cada uno de los
vectores que reposan en l (los que tienen sus puntos final e inicial sobre el mismo plano). De
acuerdo a esto, si fijamos un vector N = ( A, B, C ) , existirn infinitos planos a los cuales es
perpendicular ese vector N (todos los infinitos planos paralelos a los cuales llega N
perpendicularmente), pero solamente uno de ellos pasar por un punto fijo P0 = (x0 , y 0, z 0 ) dado. Es
decir, un plano queda determinado por algn punto conocido que pertenezca a dicho plano, y por un
vector que sea perpendicular (o tambin se dice normal) al mismo.

z
N

P
P0

Figura 1.1.2.1
En la Figura 1.1.2.1 hemos representado el plano que pasa por el punto fijo P0 = (x0 , y 0, z 0 ) y es

normal a un vector dado N = ( A, B, C ) . Sea P = ( x, y, z ) un punto representativo del plano, como

P P0 es un vector que reposa en l, entonces N debe ser perpendicular a P P0 para cualquier P
sobre el plano, es decir

(P P0 ) = 0

que es la llamada ecuacin vectorial de ese plano.

Si representamos N, P, P0 por medio de sus componentes tenemos:
( A, B, C ) [(x,y,z ) (x0 , y 0 , z 0 )] = 0

( A, B, C ) (x x0 , y y 0 , z z 0 ) = 0
A (x x0 ) + B ( y y 0 ) + C (z z 0 ) = 0
Ax + By + Cz ( Ax0 + By 0 + Cz 0 ) = 0

Ax + By + Cz = Ax0 + By 0 + Cz 0
como A, B, C , x 0 , y 0 , z 0 son nmeros dados, entonces llamando D = Ax0 + By 0 + Cz 0 , se obtiene la
conocida ecuacin cartesiana del plano que pasa por P0 y es normal al vector N = ( A, B, C ) :

Ax + By + Cz = D

NOTAS:
1. Si se quiere hallar la ecuacin de un plano que pasa por un punto P0 y que es normal a un vector
N, se puede hallar tambin tomando en lugar de N cualquier vector paralelo a N, o tambin
tomando en lugar de P0 cualquier otro punto fijo sobre el plano. Las ecuaciones halladas de una
u otra forma difieren en que la una es el producto de una constante por la otra.
2. Un plano de la forma Ax + By + Cz = 0 , es un plano que pasa por el origen, pues tomando
P0 = (0, 0, 0) entonces D = N P0 = ( A, B, C ) (0, 0, 0) = 0

DEFINICIN 1.1.2.1. Planos paralelos

Dos planos se dicen paralelos si todo vector normal a uno de ellos es paralelo a cualquier vector
normal al otro.
De acuerdo a esta definicin, dos planos paralelos siempre se pueden representar mediante
ecuaciones que solo difieran en el valor de D.

EJEMPLO 1.1.2.1. Ecuaciones de planos y de planos paralelos

a. Para hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto (3, 2, 5) y es normal al vector 1 , 3, 4 ,
2
hallamos primero D = (3, 2, 5) 1 , 3, 4 = 3 + 6 20 = 25
,
2
2
2
entonces la ecuacin de este plano ser:
1
25
x + 3 y + 4z =
2
2

b. La ecuacin del plano que pasa por el origen y es normal al vector (2, 7, 9 ) es:
2x 7 y + 9z = 0
c. Los planos: 3 x 4 y + 7 z = 32
y
9 x 12 y + 21z = 7
son paralelos, pues el vector (3, 4, 7 ) es paralelo al vector (9, 12, 21) , pues
(9, 12, 21) = 3 (3, 4, 7 ) .
d. Cualquier vector paralelo al plano xy, pasar por todos los puntos de la forma (x, y, c ) para algn
r
c fijo; en especial pasar por el punto (0, 0, c ) , y lgicamente el vector k = (0, 0,1) ser normal a
l, por consiguiente su ecuacin ser:
0 x + 0 y + 1z = (0, 0, c ) (0, 0,1) es decir
z=c
e. Anlogamente, cualquier plano paralelo al plano xz ser de la forma y = c , y cualquier plano
paralelo al plano yz ser de la forma x = c .

DEFINICIN 1.1.2.2. Vectores paralelos a planos y planos perpendiculares

a. Un vector V se dice paralelo a un plano si es perpendicular a cualquier vector normal al plano
, es decir si V N = 0 siendo N cualquier vector normal al plano .
b. Dos planos 1 y 2 se dicen perpendiculares si N 1 N 2 = 0 donde N 1 es cualquier vector
normal al plano 1 y N 2 cualquier vector normal al plano 2.
Dados tres puntos no colineales en el espacio, existe solamente un plano que los contiene a todos,
es decir, tres puntos no colineales determinan un plano. Surge entonces la pregunta de cmo
encontrar la ecuacin de un plano conocidos tres puntos en l?, pregunta que se responder
satisfactoriamente si logramos encontrar un vector normal a dicho plano. Como los tres puntos
determinan dos vectores que reposan en el plano, entonces basta con hallar un vector que sea
normal a los dos vectores, y este como sabemos puede ser el producto vectorial entre ellos.
As (Figura 1.1.2.2) sean P0 , P1 y P2 , tres puntos en el espacio no colineales, los vectores
P0 - P1 , y P2 - P1 reposan en un mismo plano, por tanto el vector ( P0 - P1 ) ( P2 - P1 ) es un vector
perpendicular a este plano. Considerando este vector como el vector N normal al plano, y cualquiera
de los puntos dados, por ejemplo P0 , como el punto sobre l, se tiene por tanto que su ecuacin
vectorial estar dada por:
[( P0 - P1 ) ( P2 - P1 ) ] ( P - P0 ) = 0

( P0 - P1 ) ( P2

P2
P1

P0

Figura 1.1.2.2

EJEMPLO 1.1.2.2. Ecuacin de plano que pasa por tres puntos dados
Para hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos P1 = (1, 0,0), P2 = (2, 0,1) y
P3 = (1,-1,2), hallamos primero los vectores (P3 - P1 ), y ( P2 - P1 ):
( P2 - P1 ) = (2, 0,1) - (1, 0,0) = (1, 0,1)
(P3 - P1 ) = (1,-1,2) - (1, 0,0) = (0, -1, 2)
los cuales reposan sobre el plano buscado. Luego hallamos el vector normal N que es el producto
vectorial de estos dos vectores, es decir:
i
j k
(P2 P1 ) (P3 P1 ) = 1 0 1 = (1, 2 , 1) = N
0 1 2

y tomando como P0 cualquiera de los tres puntos dados, por ejemplo tomemos el punto P1 = (1, 0,0)
entonces D = (1, 0,0). (1, 2,-1) = 1, y la ecuacin quedar:
x+yz=1