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a)
b)
Distintos tipos de articulaciones de un robot: a) lineal, b) rotacionales
pinzas (gripper)
herramientas
Configuracin
geomtrica
cartesianos
tipo cantilever
tipo prtico
Estructura
cinemtica
Espacio de
trabajo
Ejemplo
cilndrico
polar
esfrico
SCARA
paralelo