Ecuaciones Diferenciales Elementales Rainville PDF

http://carlos2524.jimdo.
com/
.Traduccin:
ASDRBAl flORES lPEZ

Director del Departamento de Fsica
Escuela de Ciencias
Universidad Veracruzana
M.a . ANTONIETA GARdA BLANCO
Catedrtica del Departamento de Fsica
Escuela de Ciencias
Universidad Veracruzana
~evisin
tcnica:
FEDERICO GAl VN ANA YA

Catedrtico de Matemticas
de la Universidad Nacional
Autnoma de Mxico
http://carlos2524.jimdo.com/
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Ecuaciones
diferenciales
elementales
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Earl D. Rainville
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Catalogacin en la fuente
Rainville, Earl David

Ecuaciones diferenciales elementales. -Mxico : Trilla~, 1969 (reimp. 1999).
556 p . : grafs. ; 23 cm.
Traduccin de: Elementary differential equations
Incluye bibliografas e ndices
ISBN 968-24-0123-2
l. Ecuaciones diferenciales. l. t.
D- 515.35'R522e
LC- QA371 'R3.4
195
Ttulo de esta obra en ingls:

Elementary differential equations
Versin autorizada de la tercera edicin
en ingls publicada por
The Mcmillan Company
Nueva York, N. y, E. U. A .
La presentacin y disposicin en conjunto de

ECUACIONES DIFERENCIALES ELEMENTALES
son propiedad del editor. Ninguna parte de esta obra
puede ser reproducida o trasmitida, mediante ningn sistema
o mtodo, electrnico o mecnico (incluyendo el fotocopiado,
la g rabacin o cualquier sistema de re cuperacin y almacenamiento
de informacin), sin consentimiento por escrito del editor
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1969, Editorial Trillas , S . A. de C. \/.,

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Col. Pedro Mara Anaya, C. P 03340, Mxico, D. F
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Miembro de la Cmara Nacional de la
Industria Editorial. Reg. nm. 158
Primera edicin en espaol, 1969 (ISBN 9 68 -2 4-0123-2)
Reimpresiones, 1971 , 1975, junio y diciembre 1974, 1975,
1976, 1977, 1979, 198 0,1981, 1.982, 1983,1985,
1987, 1989, 1990, 1 'J 9.J Y 19 95
Decimonovena reimpresi n; julio 1999

Impreso en Mxico
Printed in Mexico
SEr
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'NSTITUTO rtCNOLOGICO LE
MNATlrLAN
CEI\TRO DI': INFORMAnON
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INSTITUTO TEC NOLOGIC-(I [JF M1NlUITlAN

CENTRO DE INFQRMACIl"',"
N8. DE AOQUISIClONO6696
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ARrA
Prefacio a la tercera edicin

Esta edicin incluye cuatro nuevos captulos dedicados a la transformada de Laplace. Otros tres captulos han sido reescritos haciendo
nfasis en el uso de la transformada en ciertas aplicaciones. Se han
dedicado nuevas secciones a otros tpicos que abarcan desplazamientos
transversales de una viga, difusin en un slido en el que una de sus
.c uartas partes tiende a infinito, series asintticas y una introduccin a
la idea de variables cannicas en ciertos problemas de valores a la frontera. Se ha aumentado ligeramente el espacio dedicado al material
presentado en ediciones anteriores.
Cerca de un tercio del texto y los ejercicios son nuevos. El nmero
de ejercicios ha sido aumentado a ms de 1 800. Casi todos los ejercicios que aparecieron en mi libro recientemente publicado sobre la
transformada de Laplace, aparecen aqu.
siento procupado por el creciente aumento del nmero de estudiahtes cuyo gran vocabulario de trminos matemticos avanzados,
ideas y teoremas, est aparejado solamente por su completa incapacidad
para resolver cualquiera, aun el ms simple de los problemas especficos. En un reciente congreso de matemticas, escuch a un orador que
expres su alarma con respecto a la poca habilidad manipulativa que haban desarrollado sus estudiantes. Tales sucesos todava no me hacen
perder el sueo. Como en todos mis textos, yo he hecho aqu un intento
muy serio para ayudar al lector a desarrollar una habilidad considerable
. en la resolucin de problemas, usando los conceptos matemticos y las
herramientas presentadas.
'o Como en las primeras ediciones, he tratado de exhibir tanto las
tcnicas para obtener soluciones, como las ideas bsicas y las teoras que
estn subyacentes. Los numerosos ejercicios han sido preparados cuidadosamente con la doble intencin de desarrollar la habilidad del estudiante as como de aumentar su comprensin. Las definiciones y enunciados se han hecho con cuidado.
Me
6
:&1 material del libro est arreglado para permitir gran flexibilidad
en la eleccin de los temas para un curso semestral. Excepto por lo que
hace a los captulos 1, 2, 7, Y del 18 al 21, y asimismo del 8 Y 9,
del 10 Y 11, cualquier otro captulo que trate de las ecuaciones diferenciales ordinarias puede omitirse sin interferir con el estudio de los ltimos captulos. Partes de captulos pueden tambin omitirse en algunas
circunstancias.
Para un curso que tenga la intencin de tratar las series de potencias, tan rpidamente como sea consistente con el tratamiento de algunos
mtodos ms elementales, otras omisiones razonables podran ser los
captulos 4 y 6, los 8 y 9 u 11 y 12, el captulo 10, las secciones 81 a
84 del captulo 16, el captulo _17, Y las ltimas partes de los captulos
18 y 19; as como las aplicaciones que el instructor considere pertinente
omitir.
El libro tiene suficiente material para un curso de todo un ao. Si
los diferentes temas son estudiados con bastante atencin y detalle, se
sugiere un curso anual.
Los captulos del 1 al 19 de este libro aparecen separadamente bajo
el nombre A Short Course in Differential Equations, tercera edicin. La
versin ms corta es adecuada para cursos que no incluyan la discusin
de los mtodos de series infinitas.
Estoy agradecido por los comentarios y las sugestiones que he recibido de muchos de mis colegas aqu en Michigan, y de muchos otros
instructores y estudiantes de otros colegios y universidades. Es un placer
agradecer en particular la ayuda y el estmulo que he recibido de los
profesores Jack R. Britton y L. C. Snively y del Dean C. A. Hutchinson,
de la Universidad de Colorado; el profesor William N. Huff, de la
Universidad de Oklahoma; el profesor Phil1ip E. Bedient, del Colegio
Franklin y Marshall; del profesor Ralph L. Shively, del Colegio Swarthmore, as como de los profesores D. G. Dickson, R. V. Churchill, R. C.
F. Bartels y G. E. Hay, y Ernest W. Reynolds, Jr., M. D., todos de la
Universidad de Michigan. Estoy en deuda tambin con E. F. Ziegler,
M. D., de Pasadena, California.
Finalmente, deseo tambin expresar mi gratitud al profesor Bedient,
por su lectura de las pruebas de este libro.
EARL
Ann Arbor, Michigan
D.
RAINVILLE
Indice general
CAPTULO
Definiciones, eliminacin de constantes arbitrarias
13
1. Ejemplos de ecuaciones diferenciales - 2. Definiciones 3. Eliminacin de constantes arbitrarias '- 4. Familias de

curvas.
CAPTULO
Ecuaciones de primer orden y primer grado
29
5. Soluciones generales de ecuaciones diferenciales ordinarias - 6. Separacin de variables - 7. Sobre la forma de las
soluciones - 8. La notacin EXP U - 9. Funciones homogneas - 10. Ecuaciones con coeficientes homogneos - 11.
Ecuaciones exactas - 12. Mtodos de"solucin - 13. La ecuacin lineal de primer orden.
...
CAPTULO
Aplicaciones elementales
59
14. Velocidades de escape de la Tierra - 15. Ley de enfriamiento de Newton - 16. Conversin qumica simple.
CAPTULO
Tpicos adicionales sobre ecuaciones de primer orden y

primer grado
69
17. Factores integrantes obtenidos por inspeccin - 18. Determinacin de factores integrantes - 19. Sustitucin sugerida
por la ecuacin dada - 20. Ecuacin de Bernoulli - 21. Coeficientes lineales en las dos variables - 22. Soluciones que
involucran integrales no elementales.
7
8
CAPTULO
Indice general
Trayectorias ortogonales
95
23. Trayectorias 'ortogonales; coordenadas rectangulares - 24.

Trayectorias ortogonales; coordenadas polares - 25. Potencial
elctrico - 26. Temperaturas de estado estable - 27. Flujo de
un fluido bidimensional en el estado estable.
6
Funciones hiperblicas
CAPTULO
109
28. Definicin de_las funciones hiperblicas - 29. Frmulas

bsicas de trigonometra hiperblica.
CAPTULO
Ecuaciones derenciales lineales
115
30. La ecuacin lineal general - 31. Independencia lineal 32. El wronskiano - 33. Solucin general de una ecuacin
homognea - 34. Solucin general de una ecuacin no homognea - 35. Operadores diferenciales - 36. Leyes fundamentales de operacin - 37. Algunas propiedades de los operadores
diferenciales - 38. La ensima derivada de un producto.
CAPTULO
Ecuaciones lineales con coeficientes constantes
133
39. Introduccin - 40. La ecuacin auxiliar; races distintas

- 41. La ecuacin auxiliar; races repetidas - 42. Definicin
de EXP z para z imaginaria - 43. La ecuacin auxiliar; races imaginarias.
CAPTULO
Ecuaciones no homogneas: coeficientes indeterminados
147
44. Construccin de una ecuacin homognea a partir de una

solucin especificada - 45. Solucin de una ecuacin no homognea - 46. Mtodo de coeficientes indeterminados - 47
Solucin por inspe~cin.
10
Operadores derenciales inversos
CAPTULO
165
48. El cambio de la exponencial - 49. El operador l/f(D) 50. Evaluacin de [l/f(D)]ellZ - 51. Evaluacin de
(D2 + a2)-:.1 sen ax y (D2 + a 2fl cos ax - 52. Evaluacin
de [l//(D)]x'" - 53. Observaciones adicionales sobre el mtodo operacional.
Indice genera l
11
La transformada de Laplace
183
54. El concepto de la transformada - 55. Definicin de la
transformada de Laplace - 56. La transformada de funciones
elementales - 57. Funciones seccionalmente continuas - 58.
Funciones de orden exponencial - 59. Funciones de clase A
- 60. Transformadas de derivadas - 61. Derivadas de transformadas - 62. La funcin gama - 63. Funciones peridicas.
CAPTULO
12
Transformadas inversas
CAPTuLO
207
64. Definicin de una transformada inversa - 65. Funcin
escaln - 66. Un teorema de convolucin - 67. Fracciones
parciales - 68. Problemas elementales de valores a la frontera - 69. Ecuaciones integrales especiales.
13
Aplicaciones
CAPTuLO
237
70. Vibracin de una cuerda - 71. Vibraciones no amortiguadas - 72. Resonancia - 73 . Vibraciones amortiguadas 74. El pndulo simple - 75. Vigas.
CAPTULO
14
Sistemas de ecuaciones
261
76. El mtodo de la transformada de Laplace - 77. El mtodo

del operador diferencial.
CAPTULO
15
Circuitos elctricos y redes
269
78. Circuitos - 79. Redes simples.

16
. ariacin de parmetros y otros mtodos
CkPTULO
279
80. Variacin de parmetros - 81. Solucin de y" + y = f(x)
- 82. Ecuacin lineal general de segundo orden - 83. Reduccin de orden usando factores del operador - 84. Tercer
mtodo: cambio de variable dependiente.
CAPTULO
17
La existencia de soluciones
293
85. Observaciones preliminares - 86. Naturaleza de las soluciones de una ecuacin particular - 87. Teorema de existencia.
10
CAPTULO
Indice general
18
Ecuaciones de orden uno y ':.llayor grado
299
88. Factorizacin del miembro izquierdo - 89. Soluciones
singulares - 90. Ecuacin con discriminante e - 91. Ecuacin
con discriminante p - 92. Eliminacin de la variable dependiente - 93. Ecuacin de Clairaut - 94. Eliminacin de la
variable independiente.
CAPTULO
19
Ecuaciones especiales de orden dos
321
95. Variable dependiente perdida - 96. Variable independiente perdida - 97. Catenaria.
CAPTULO
20
El mtodo de series de potencias
329
98. Ecuaciones lineales y series de potenciaos - 99. Ecuaciones

de mayor orden y grado - 100. Convergencia de las series de
potencias - 101. Puntos ordinarios y puntos singulares - 102.
Validez de las soluciones cerca de un punto ordinario - 103.
Soluciones cerca de un punto ordinario.
CAPTULO
21
Soluciones cerca de puntos regulares singulares
345
104. Puntos regulares singulares - 105. Ecuacin indicial 106. Forma y validez de las soluciones cerca de un punto regular singular - 107. Ecuacin indicia! con diferencia no
entera de races - 108. Diferenciacin de un producto de funciones - 109. Ecuacin indicial con races iguales - 110.
Ecuacin indicial cuya diferencia de races es un entero positivo, caso no logartmico - 111. Ecuacin indicial cuya
diferencia de races es un entero positivo: caso logartmico
- 112. Sumario.
CAPTuLo
22
Ecuaciones de tipo hipergeomtrico
379
113. Ecuaciones que se tratarn en este captulo - 114. Funcin factorial - 115. Ecuacin hipergeomtrica - 116. Polinomios de Laguerre - 117. Ecuacin de Bessel con ndice no
entero - 118. Ecuacin de Bessel con ndice entero - 119.
Polinomios de Hermite - 120. Polinomios de Legendre 121. Ecuacin confluente hipergeomtrica.
fndice general
CAPTULO
11
23
Tpicos adicionales sobre soluciones en series de potencias
391
122. Relaciones de recurrencia de muchos trminos; puntos

ordinarios - 123. Relaciones de recurrencia de muchos trminos; punto regular singular - 124. Limitacin de los errores
en los clculos - 125. Solucin para x grandes - 126. Ecuacin con un punto irregular singular - 127. Papel de las series
divergentes - 128. Solucin de ciertas relaciones lineales de
recurrenCla - 129. Ecuaciones no homogneas.
CAPTULO
24
Mtodos numricos
423
130. Observaciones generales - 131. Mtodo del incremento

- 132. Mtodo de aproximacin sucesiva - 133. Mejora del
mtodo procedente - 134. Tratamiento puramente grfico 135. Series de potencias.
CAPTULO
25
Ecuaciones diferenciales parciales
433
136. Notas sobre las ecuaciones diferenciales parciales - 137.

Ecuaciones diferenciales parciales en matemticas aplicadas
- 138. Mtodos de separacin de variables - 139. Problema
sobre la conduccin del calor en una plancha.
CAPTULO
26
Conjuntos ortogonales
449
140. Ortogonalidad - 141. Conjuntos simples de polinomios

- 142. Polinomios ortogonales - 143. Ceros de polinomios
ortogonales - 144. Ortogonalidad de los polinomios de Legendre - 145. Otros conjuntos ortogonales.
CAPTULO
27
Series de Fourier
457
146. Ortogonalidad de un conjunto de senos y cosenos - 147.

Series de Fourier: Un teorema de desarrollo - 148. Ejemplos numricos de series de F:ourier - 149. Series senoidales
de Fourier - 150. Series cosenoidales de Fourier - 151. Anlisis numrico de Fourier - 152. Electrocardiografa - 153.
Artificios para obtener mayor rapidez en la convergencia.
12
CAPTULO
Indice general
28
Problemas de valores a la frontera
489
154. Ecuacin trmica unidimensional - 155. Verificacin

experimental de la validez de la ecuacin trmica - 156. Temperaturas superficiales que varan con el tiempo - 157. Conduccin trmica en una esfera - 158. Ecuacin simple de
onda - 159. Ecuacin de Laplace en dos dimensiones.
CAPTULO
29
Propiedades adicionales de la transformada de Laplace
511
160. Series de potencias y transformadas inversas - 161. La

funcin error - 162. Funciones de Bessel- 163. Ecuaciones
diferenciales con coeficientes variables.
CAPTULO
30
Ecuaciones derenciales parciales; mtodos de

transformacin
527
164. Problemas de valores a la frontera - 165. La ecuacin

de onda - 166. Difusin en un slido semiinfinito - 167. Variables cannicas - 168. Difusin en una losa de anchura finita --169. Difusin en un slido en el que una de sus cuartas
partes tiende a infinito.
Indice analtico
549
"6
CAPTULO
Definiciones, eliminacin de
constantes arbitrarias
l.
EJEMPLOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

U na ecuacin diferencial es una expresin matemtica que
involucra al menos una derivada de una funcin desconocida. Como en la ecuacin (3) a continuacin, una derivada puede estar involucrada implcitamente a travs de la
presencia de diferenciales. Nuestro propsito es resolver ecuaciones diferenciales, esto es, encontrar la funcin desconocida,
o funciones que aparezcan.
Las ecuaciones diferenciales aparecen frecuentemente en
fsica, ingeniera y qumica, y ocasionalmente en materias
como biologa, fisiologa, psicologa y economa. La solucin
de ecuaciones diferenciales desempea un papel importante
en el estudio del movimiento de cuerpos celestes tales como
planetas, lunas y satlites artificiales.
Los siguientes son ejemplos de ecuaciones diferenciales
dy
(2)
- = cosx
dx
'
(1 )
d2
----.E.
+ Fy = O,
dX2
13
14
(3)
+ y2)
(X2
(5)
a2v
(6)
(9)
a2 V
ax2 + ay2 = 0,
(8)
2U
ou = h2
+ 02U\
ot
ox2 oy2)'
d 2
dO 1
L dt! + R d; + e i = Ew cos wt,
(4)
(7)
dx - 2xydy = 0,
[Capo 1
Wy -xy-+w=O
dw
dx
'
(d
dX2
d3x
dy3
dx
+ x dy
- 4xy = 0,
~~ + 7 (~~y - 8y =
d 2y
dt2
( 10)
of
(11 )
x ay
0,
d 2x_
+ dt 2 -
x,
af
+ y ax = nlo
Cuando una ecuacin contiene una o ms derivadas con respecto a

una variable particular, a esa variable se le llama variable independiente. Una variable es llamada dependiente si una derivada de esa
variable aparece en la ecuacin diferencial.
En la ecuacin
d2
dO
1
(5)
L dt! + R d~ + e i = Ew cos wt
i es a variable dependiente, t la variable independiente, L, R, e, E, y

w
se llaman parmetros. La ecuacin
(6)
tiene una variable dependiente V y dos variables independientes.
Ya que la ecuacin
(3)
(X2
se puede escribir como
+ i) dx -
2xydy = O
2]
15
Definici"ones
(X2
+ r)
dx
dy -2xy = 0,
podemos considerar a cada variable como la dependiente y la otra ser

la independiente. (Por ejemplo, si x es independiente, y es dependiente
y viceversa.)
EJERCICIO ORAL
Identifique las variables independientes, las variables dependientes y

los parmetros en las ecuaciones dadas como ejemplos en esta seccin.
2.
DEFINICIONES
Una relacin que define una funcin explicita se llama una solucin de una ecuacin diferencial si satisface la ecuacin en el sentido
ordinario de comprobacin por sustitucin directa. Por ejemplo, venfiquemos que
y = e~"
o
es una solucin de la ecuacin
( 1)
Sustituimos nuestra solucin tentativa en el miembro izquierdo de la
ecuacin (1) Y encontramos que
_
d 21y 2
0+ d _ 6y = 4e2"
dX2 dx
o_o
+ 2e 2"
6e 2" =
'
lo cual completa la verificacin deseada.

Consideremos, sin embargo, la ecuacin diferencial
(2)
y la relacin
(3)
en donde e es constante. Resolver la ecuacin (3) para x o y, seguramente no es conveniente. Sin embargo, diferenciando ambos miembros
de (3) tenemos
4x3 dx - y3 dx - 3xy2 dy + 2y dy = 0,
16
[Cap. 1
la cual es solamente otra disposicin de (2). Si x y y estn relacionadas

por la ecuacin (3), entonces x, y, dje, dy, estn relacionadas por (2).
Por tanto, llamemos a la relcin (3) una solucin de la ecuacin
( 2) . Esto sugiere una definicin ms amplia del trmino solucin, que
enunciaremos as:
Cualquier relacin libre de derivadas, que contenga una o ms de
las variables y que sea consistente con la ecuacin diferencial, soer
llamada una solucin de la ecuacin.
U na ecuacin que contenga derivadas parciales es llamada una

ecuacin diferencial parcial; una ecuacin que contenga derivadas ordinarias se le llama ecuacin diferencial ordinaria.
El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la derivada de
ms alto orden que aparece en la ecuacin. Por ejemplo,
2
. d y + 2b (dy)S + y = O
(4)
dx2
dx
es una ecuacin de "orden dos". Tambin se le llama "ecuacin de
segundp.....ordenl '
El grado de una ecuaClOn diferencial ordinaria es el grado algebraico de la derivada de ms alto orden en la ecuacin. *
La ecuacin
es de tercer grado, porque la segunda derivada es la de ms alto orden

y est elevada al cubo, por lo tanto es una ecuacin cbica. La ecuacin (4) es de primer grado.
Cualquier ecucin de la forma
(5)
M(x,y) dx
+ N(x,y)
dy = O
es de primer orden y primer grado. Todas las ecuaciones que resolveremos en el captulo 2 pueden escribirse en la forma (5) .
Un concepto muy importante es el de la linealidad y no linealidad
de una ecuacin diferencial. Una ecuacin se dice que es lineal si
* En otras palabras es el exponente de la derivada de ms alto orden. Es

conveniente hacer notar que para obtener el grado hay que racionalizar la ecuaci6n
diferencial respecto a las derivadas que contenga y eliminar estas de los denominadores, adems no todas las ecuaciones diferenciales tienen un grado definido.
[N. del T .]
3]
17
Eliminacin de constantes arbitrarias
cada trmino de la ecuacin es lineal en todas las variables dependientes y sus derivadas sucesivas o bien no contiene ninguna de ellas. De lo
contrario la ecuacin ' se llama no lineal. El trmino y
:~.
es de grado
dos en y y su derivada, por tanto, no es lineal. Cualquier ecuacin

lineal es de primer grado, pero no cualquier ecuacin de primer grado
es lineal. Ntese que la ecuacin (4) no es lineal.
La ecuacin
x2y" + xy' + (X2 - n2)y = 4x 3
es lineal en y. La forma en la que la variable independiente aparece
en la ecuacin, nada tiene que ver con la propiedad de linealidad.
EJERCICIOS ORALES
Para cada uno de los ejercIcIos siguientes, establzcase si la ecuacin

. es ordinaria o parcial, lineal o no lineal, y dse su orden y grado.
1.
3.
5.
~: + k x = o.
(X2 + y2) dx + 2xydy =
y'" - 3y' + 2y = O.
2
azu
a u
O.
11. (x
13.
+ y)
(~:~y
15. y"
3.
d2 x
y dt 2 = el
dx
Q (x) .
6. yy" = x.
12.
~! + Ri = E.
x(y") + (y')4 -
Y = O.
14.
~~ =
y.
10. L
(3X2 - 1) dy = O.
2 (~~y
+ p (x) y =
d4y
8. dx 4 = w(x).
(Fu
7. -. +-=0.
ax2+ay2
OZ2
d2 y
9. x dt 2
4. y'
+ yw = o.
2y' - 8y = X2
cosx.
16. a da
1 - xy
+ b db
= O.
ELIMINACIN DE CONSTANTES ARBITRARIAS
En la prctica, las, ecuaciones diferenciales aparecen de muchas

formas, algunas de las cuales encontraremos ms tarde. Hay up camino
para llegar a las ecuaciones diferenciales que es til para intuir la chse
de soluciones que se esperan. En esta sec~in principiaremos con una
relacin (la solucin) que involucra constantes arbitrarias y, por eliminacin de esas constantes, llegaremos a una ecuacin diferencial satisfecha
Definiciones, eliminaci6n de constantes arbitrarias
18
[Cap. 1
por la relacin original. En cierto sentido lo que hacemos es principiar con

la respuesta y encontrar el problema.
Los mtodos para la eliminacin de las constantes arbitrarias varan
de acuerdo con la forma en que aparecen las constantes en la relacin
dada. El mtodo que es eficiente para un problema, puede no serlo para
otro. Un hecho persiste en todos los casos. Ya que cada diferenciacin
produce una nueva relacin, el nmero de derivadas que necesita usarse
es el mismo que el de constantes arbitrarias que se eliminen. En cada caso
determinaremos la ecuacin diferencial que es:
a) De orden igual al nmero de constantes arbitrarias en la relacin
dada.
b) Consistente con la relacin.
c) Libre de constantes arbitrarias.
EJEMPLO
a): Elimineo)(' las constantes arbitrarias
Cl
y C2 de la relacin
( 1)
Ya que dos constantes deben ser eliminadas, se obtienen las dos
derivadas,
y' = - 4cle- 2Z + 3c2e 3Z,
(2)
y" = 4cle-2Z + 9C2~3Z.
(3)
La eliminacin de
Cl
de las ecuaciones (2) Y (3) conduce a
y"
+ 2y' =
15c,e3z
La eliminacin de el de las ecuaciones (1) Y (2) da
y'
+ 2y =
5e2e 3Z.
De aqu
y"
+ 2y' =
3(y'
+ 2y),
y" - y' - 6y = O
Otro mtodo para obtener la ecuacin diferencial en el ejemplo precedente es el que sigue. Sabemos, por un teorema del lgebra elemental
que las tres ecuaciones (1), (2) Y (3 ) consideradas como ecuaciones en
las dos incgnitas el y e2 pueden tener soluciones solamente si
* Por diferenciaciones y procedimientos matemticos legtimos y adecuados. No

se permite la eliminacin usando la goma de borrar.
19
Eliminacin de constantes arbitrarias
3]
e- 2Z es:t
- 2e-"2Z 3e sz = O.
4e- 2Z gesz
-y
-y
-y"
I
(4)
Ya que e-"2Z y eS'" no pueden ser cero, la ecuacin (4) puede escribirse
de otra manera, sin los factores e-2Z y eSz, como
1 1
-2 3 = O
4 9
y'
y"
de la cual, la ecuacin diferencial
y" - y' - 6y =
se obtiene inmediatamente.
Este ltimo mtodo tiene la ventaja de hacernos ver fcilmente que

la eliminacin de las constantes el, e2, . . . ,en de una relacin de la
forma
nos conduce siempre a una ecuacin diferencial lineal
d"y
dx"
lZo-
d1l-1y
dy
+ a1 - + ... + a.,.-1- + any =

dX1l-1
dx
O,
en la que los coeficientes ao, al, . . . ,a.. son constantes. El estudio de

tales ecuaciones diferenciales recibir mucha atencin de nuestr;. parte.
EJEMPLO b): Elimine la constante a de la ecuacin
+ y2 ,=
(x - a)2
a2.
La diferenciacin directa de la relacin nos da
2(x - a)
+ 2yy' =
0,
de la cual
+ yy'.
a= x
Por tanto, usando la ecuacin original, encontramos que
(yy') 2
+ y~ =
(x
+ yj/)
2,
y2 = X2
+ 2xyy',
que podemos escribir en la forma
(X2 -
r)
dx
+ 2xydy =
O.
20
[Cap. 1
Definiciones, el im inacin de constantes arbitrarias
Otro mtodo ser usado en este ejemplo, como una ilustracin de un

artificio que a menudo es til. El mtodo se basa en el aislamiento
de una constante arbitraria.
La ecuacin
(x - a)2 + y2 = a 2
se puede poner en la forma
X2
o
+ i - 2ax =
X2 + y2
--~=
0,
2a.
Entonces, diferenciando ambos miembros se obtiene que
x(2xdx
2ydy) - (X2
X2
+ y2)
dx =
o
como desebamos.
EJEMPLO e) : Elimine B y a de la relacin
x = B cos (wt
( 5)
+ a),
donde w es un parmetro, que no debe eliminarse.

Primero obtenemos la primera y segunda derivada de x con respecto a t:
(6)
(7)
dx
dt
d 2x
dt 2
- OlB sen (Olt
+ a),
- w2 Bcos (wt
+ a).
Comparando las ecuaciones (5) Y (7) se muestra de inmediato que

d 2x
dt 2
+wx
2
= O.
EJEMPLO d): Elimine e de la ecuacin2

cxy + c x + 4 =
inmediatamente obtenemos
c(y + xy') + c2 = O.
Ya que e =1= 0, e = - (y + xy')
y por la sustitucin en la ecuacin original, llegamos al resultado
X3 (y') 2
+ x yy' + 4 =
2
O.
21
EJERCICIOS
En cada uno de los siguientes ejercicios, elimnese las constantes arbitrarias.

1. X S - 3X2y = C.
2. y sen x - xy2 = c.
3. PV = C.
4. x2y = 1 + cx.
5. cy2
X2 + y.
6. x = A sen (wt
(x - 2y) dx - x dy = O.
SOL .
SOL.
+ (sen x - 2xy ) dy = O.
(X2y + 1) dx + x dy = O.
2xy dx - (y + 2X2) dy = O.
y ( COS x - y) dx
SOL.
SOL.
+ (3); w un parmetro que no debe ser elimi:1ado.

d x
SOL. -d
' +wx =
t2
O.
d x
2
+ C2 sen wt; w un parmetro.
SOL . dt2 + w x = O.
y = cx + c + 1.
SOL. Y = xy' + (y') + 1.
y = mx + ~; h un parmetro, m debe ser eliminado.
m
7. x = C1 cos wt
8.
9.
SOL.
10. y2
11. y
= 4ax.
SOL.
= ar + bx + c.
12. y = C1 + C2e21l1.
13. y
i4. y
= 4
Y = xy
SOL.
SOL.
= C1 + C2e-3~.
+ y"
= O.
= O.
y" - 2y' = O.
y' - 2y = -8.
y" + 3y' = O.
2x dy - y dx
SOl.;.
+ c1e2Z.
SOL.
y'"
y" + 4y' + 3y = O.
+ 4y' + 3y = 4 + 3X\
17. Y = Cle" + C2e-2~.
SOL.
y" + y' - 2y = O.
18. y= X2 + C1e" + C2e- 2".
SOL.
y" + y' - 2y = 2 ( 1 + x - X2).
19. y = cIe-~ + C2Xe-".
SOL.
y" + 2y' + y = O.
20. y = Ae 2Z + Bxe2Z .
SOL .
y" - 4y' + 4y = ' O.
21. y = cIe2Z cos 3x + c2e2~ sen 3x.
SOL.
y" - 4y' + 13y = O.
22. y = C1eClZ cos bx + C2eClZ sen bx; a y b sor! parmetr:os.
SOL.
y" - 2ay' + (a2 + b2) y = O.
23. y = CIx + c2e-".
S OL.
(x + 1) y" + xy' - y = O.
24. y = X2 + CIX + C2e-"'. SOL. (x + 1) y" + xy' - y = X2 + 2x + 2.
25. Y = CIX2 + C2e2x .
SOL.
x(1 - x)y" + (2X2 - l )y' - 2 (2x - 1)y = O.
15. y
16. y
4.
= c1e-" + C2 e- 3Z.
= x + c1e-" + C2e-a".
SOL .
SOL .
y"
FAMILIAS DE CURVAS
U na relacin que contiene un par;:netro, as como una o ambas

coordenadas de un punto en un plano, representa una fanlia de cUIVas,
una curva correspondiente a cada valor del parmetro. Por ejemplo, la
ecuacin
22
Definiciones, eliminacin de constantes arbitrarios
[Co po 1
(1)
(2)
X2
+ y2 -
2c (x
+ y)
= O,
puede interpretarse como la ecuacin de una familia de circunferencias,

cada una teniendo ~u centro sobre la recta y = x y pasando por el
origen. La figura 1 muestra algunos elementos o miembros de esta
familia.
y
FIGURA 1
Si la constante c en la ecuacin ( 1) o en la ecuacin (2) es tratada

como una constante arbitraria y eliminada como en la seccin anterior,
el resultado es llamado la ecuacin diferencial de la familia representada
por la ecuacin (1 ). En este ejemplo, la eliminacin de c se hace fcilmente despejando c, y entonces se diferencia la ecuacin respecto a x.
As de
encontramos que
(x
Por tanto
(3)
+ y)(2x dx + 2ydy) - ( X2 + y2) (dx + dy)

(x + y )2
(X2
+ 2xy -
y2) dx -
(X2 - 2xy
+ y2)
= O.
dy = O
"
4)
.'
'... ~'.
:t'V
r
,v
Famil ias de curvas
23
i(.5t'~
"
~1~\'~
es la ~iio cfi.fre C' J.~~ la familia de circunferencias representadas

\ \V
'" \
~
por hf e a.8i'\(h)~
Obse~~~iUos que la ecuacin (3) asocia a cada punto (x, y) en el
plano, ~~a pendiente definida.
(4)
dy _ X2 + 2xy _ y2
dx
X2 - 2xy _ y2'
excepto donde el denominador en el miembro derecho de (4) es nulo.

Un examen del mtodo que hemos usado para ir de (4) a (1) muestra
que en cualquier punto (x, y) la ecuacin (4) da la pendiente de la
curva de la familia (1) que pasa por el punto en cuestin.
Es conveniente ahora hacer una comprobacin. Cuando el denominador en el miembro derecho de la ecuacin (4) es nulo, la curva
pasa por el punto que debe tener una tangente vertical. De
X2 - 2xy - y2 = O
vemos que
(5)
(v2 -
y=
l)x
( 6)
y= -
(ti + 1 )x.
En la figura 2, las lneas rectas (5) Y (6) aparecen junto con la

familia (1). Se ve que las rectas ( 5) Y (6) cortan a los miembros
y
y=H+.j2)x
FIGURA 2
24
[Cap. 1
de la familia de circunferencias, precisamente en aquellos puntos de

tangencia vertical.
Para una familia de curvas representadas por dos parmetros la
ecuacin diferencial ser de segundo orden, y no se puede conseguir
una interpretacin geomtrica simple.
a): Encontrar la ecuacin diferencial de la familia de parbolas-, (figura 3), que tienen sus vrtices en el ori,gen y sus focos sobre
el eje y.
EJEMPLO
----------~~~~~~-----------x
FIGURA 3
Por la geometra analtica, sabemos que la ecuacin de esta familia

de parbolas es
(7)
X2
= 4ay.
Entonces de
X2
-=4a
y
la a puede ser eliminada por diferenciacin. De aqu se sigue que

(8)
2xydx -
X2
dy = O.
Podemos escribir la ecuacin diferencial de la familia (7) como:

(9)
/
2y dx - x dy = 0,
4]
Familias de curvas
25
debido a que x = O es todava una solucin de (9), y nada se ha

perdido al quitar el factor x del miembro izquierdo de (8).
EJEMPLO b): Encontrar la ecuacin diferencial de la familia de
circunferencias (figura 4) que tienen sus centros sobre el eje y. Como
el centro de un miembro de la familia de circunferencias de este
ejemplo, puede estar en cualquier lugar del eje y, y su radio puede ser
de cualquier magnitud, estamos tratando con una familia de curva.e;
representadas por dos parmetros
( 10)
X2
+ (y -
b) 2 = r2
Eliminaremos b Y r de la ecuacin anterior y llegaremos, por supuesto, a una

ecuacin diferencial de segundo orden
para la familia (10).
Inmediatamente
x+ (y -b )y'=O,
de la cual
---b~~--------x
+ yy' =
b.
y'
Entonces
y'[l
+ yy" + (y') 2] -
y" ( x
+ yy')
= O
(y') 2
la ecuacin diferencial deseada es
xy" - (y')3 - y' = O
FIGURA 4
EJERCIC10S
En cada uno de los ejercicios obtngase la ecuacin diferencial de la

familia de curvas planas descritas y bosqujense algunos miembros representativos de la familia.
1. Rectas que pasan por el origen.

SOL.
y dx - x dy = O.
2. Rectas que pasan por el punto fijo (h, k). La h y k no deben
eliminarse.
SOL.
(y - k) dx - (x - h ) dy = O.
3. Rectas con pendiente y la intercepcin con el eje y, iguales.
SOL. y dx - (x + 1) dy = O.
4 .. Rectas con la pendiente y la intercepcin con el eje x iguales.
SOL.
(y') 2 = xy' _ y.
5. Rectas con la suma algebraica de las intercepcior:es iguales a k.
SOL.
(xy' - y) (y' - 1) + ky' = O.
~.
l'
26
[Cap. 1
6. Rectas a la distancia p del origen.
SOL.
(xy' _ y )2 = p2[1 + (y' )2].
7. Circunferencias con centro e:l el origen.
SOL.
x dx + y dy
o.
8. Circunferencias con centros sobre el eje x.
SOL.
yy" + (y') 2 + 1 = O.
9. Circunferencias de radio fijo r y tangentes al eje x.
SOL,
(y -+- r ) 2(y' ) 2 + y2 -+- 2ry = o.
10. Circunferencias tangentes al eje x.
SOL.
[1 + (y') 2]3 = [yy" + 1 + (y') 2)2.
11. Circunferencias con centro sobre la recta y = -x, y que pasen
por el origen.
SOL.
(X2 - 2xy - i) dx + (X2 + 2xy - y2) dy
o.
12. Circunferencias'-unitarias. Use el hecho de que el radio de curvatura
es igual a uno.
SOL.
(y")2 = [1 + (y') 2]3.
13. Todas las circunferencias. Use la curvatura.
SOL.
y'" [1 + (y') 2] = 3y' (y") 2.
14. Parbolas con el vrtice sobre el eje x, con el eje paralelo al eje y,
y con la distancia del foco al vrtice igual a a.
SOL.
a(y') 2 = y.
15. Parbolas con el vrtice sobre el eje y, con el eje paralelo al eje x,
y con la distancia del foco al vrtice igual a a.
SOL. x (y' ) 2 = a.
16. Parbolas con el eje paralelo al eje y y con l~ distancia del vrtice
al foco igual a a.
SO.
2ay" = 1.
17. Parbolas con el eje paralelo al eje x, y con la distancia del vrtice
al foco igual a a.
SOL.
2ay" + (y') 3 = o.
18. Hgase el ejercicio 17, usando la diferenciacin respecto a y.
d2x
SOL.
2a dy2 = 1.
19. sese el hecho de que

2
dx
d (dz)
dx d (dX)
dy2
dy dy
dy dx dy
dx d (dy)-l
dx
= dy dx
-y"
= (y')
para probar que las soluciones de los ejercicios 17 y 18 son equivalentes.

20. Parbolas con el vrtice y el foco sobre el eje x.
SOL.
yy" + (y') 2 = O.
21. Parbolas con el eje paralelo al eje x.
SOD.
y'y'" - 3 (y") 2 = o.
22. Cnicas centrales con el centro en el origen y vrtices sobre los ejes
coordenados.
SOL.
xyy" + X(y') 2 - yy' = o.
23. Los cnicas centrales confocales
X2
a2 +
con a y b fijas.
24. Las cbicas cy2 =
y2
..\ + b + ..\
2
SOL.
X2
= 1
(xy' - y) (yy'
x) = (a 2
(x - a) con a fijQ.
SOL.
2x(x - a)y'
= y(3x -
b2)y'.
2a).
Famil ias de curvas
4]
27
25. Las cbicas del ejercicios 24 con c fija y eliminando a a.

SOL.
2cy(xy' - y) = x 3.
2
26. Las curticas c y2 = x(x - a)3 con la a fija.
SOL.
2x(x - a )y' = y(4x -a ).
27. Las curticas del ejercicio 26 con c fija, eliminando a a.
SOL .
c2(2xy' - y)S = 27,,;4y.
28. Las estrofOldes y2 =
x2 (a 4- x) .
a-x
SOL .
(x 4
4x2y2 - y4) dx 4- 4x'1y dy = O.
29. Las cisoides y2
= _x_o
a- x
SOL.
2x3y'
= y (y2 4- 3X2).
4- x) = X2 (3 a - x) .
(3x 4 - 6x2y2 - y4) dx 4- 8x 3y dy = O.
31. Circu:lferencias que pasan por las intersecciones de la circunferencia
X2 4- y2
1 Y la recta y
X. sese la forma "u 4- kv"; esto es, la
ecuacin
X2 4- y2 - 1 4- k(y - x) = O.
SOL.
(x 2 - 2xy - y2 4- 1) dx 4- (X2 4- 2xy - y2 - 1) dy = O.
30. Las trisectrices de Maclaurin
)I~ (a
SOL-o
32. Circunferencias que pasen por los puntos fijos (a,O) y (-a,O ).
sese el mtodo del ejercicio 3I.
SOL.
2xy dx 4- (y2 4- a2 - X2) dy = O.
33. Las circunferencias r = 2a (sen O - co!, O) .
SOL.
(cos O - sen O) dr 4- r (cos O 4- sen 6) dO = O.
34. Las cardioides r = a (1 - sen O) .
SOL.
( 1 - sen O) dr 4- r cos OdO = O.
35. Las cisoides r = a sen Otan O. (Ver ejercicio 29. )
SOL.
sen Ocos O dr - r(l 4- cos2 O) dO = O.
dr
36. Las estrofoides r
a (sec O 4- tan O) .
SOL.
dO
r sec O.
37. Las trisectrices de Maclaurin r = a(4cosO - secO) . (Ver ejercicio

30.)
SOL.
cos 0(4 cos 2 O - 1) dr 4- r sen 0( 4 cos 2 O 4- 1) dO = O.
CAPTULO
:::;
Ecuaciones de
priIller orden y priIller grado
5.
SOLUCIONES GENERALES DE ECUACIONES

DIFERENCIALES ORDINARIAS
Una ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden tiene, en

general, una solucin que contiene n constantes arbitrarias. *
A tal solucin podemos llamarle la solucin general. Otros
tnninos que se usan con frecuencia son solucin completa,
primitiva completa, integral completa.
6.
SEPARACIN DE VARIABLES
La ecuacin general de primer orden y primer grado es

(1 )
Mdx
Ndy = O;
donde M Y N pueden ser funciones de x y y. Algunas ecuaciones del tipo (1) son tan simples que pueden ponerse en
la forma
* Una prueba y un enunciado preciso aparecen en E. L rnce

Ordinary Differential Equations, Londres: Longmans-Green, 192i.
'
29
Ecuaci ones de primer orde n y primer grado
30
(2)
+ B (y)
A(x) dx
[Cap. 2
dy = O;
esto es, las variables pueden separarse. Entonces la solucin quiz

pueda escribirse inmediatamente. Para esto solamente tenemos que
encontrar una funcin F cuya diferencial total sea el miembro izquierdo
de (2). Entonces F = e, donde c es una constante arbitraria, es el
resultado deseado.
EJEMPLO a): Resolver la ecuacin
2 (y
(3)
+ 3)
dx - xy dy = O.
Separando las variables llegamos a
2 dx _ y dy x
y+3-'
o
x2 dx - [ 1 -
(4)
+3 3]
dy = O.
De aqu podemos escribir la solucin como

(5)
2In x - y
+ 3ln (y + 3)
= e.
Aun cuando (5) es una solucin correcta, la presencia de dos trminos logartmicos, nos sugiere que tambin podemos poner la constante
arbitraria en forma logartmica. As, directamente de (4) podemos
escribir la solucin como
2ln x - y
( 6)
donde
Cl
+ 3 In (y + 3) + In el =
0,
es una constante arbitraria diferente de la e de (5)
De (6) obtenemos
y = 2ln x
+ 3 In (y + 3) + In el,
de la cual se sigue que
(7)
que es ms compacta que (5).
Por supuesto, (5) puede transformarse en (7) fcilmente. De (5)
y
o
ahora podemos
+e=
2lnx
+ 3ln (y + 3)
6]
Separacin de variables
31
y llegamos a ( 7)
El problema de cambiar una forma de la solucin en otra, es un
problema que surge frecuentemente cuando dos o ms personas resuelven la misma ecuacin diferencial y desean comprobar los resultados
obtenidos. A menos de que la solucin obtenida sea destinada a un uso
especfico, hay poca razn para preferir una forma u otra, excepto
por consideraciones de compactacin, simetra u otras cualidades estticas. Esta preferencia es esencialmente de carcter individual. La
seccin 7 contiene explicaciones ms amplias sobre la forma de las
soluciones.
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin
(8)
(1
+ y2)
dx
+ X2 ) dy = O,
que cuando x = O, Y = -1.
(1
con la "condicin a la frontera"

De la ecuacin diferencial obtenemos
dx
dy
1+x2 +1+Y=0
de la cual se obtiene inmediatamente que
(9)
Arctan x
+ Arctan y =
c.
En la solucin (9), cada "Arctan" representa el valor principal del

inverso de la tangente y est su jeto a la restriccin.
- trr < Arctan x < tnLa condicin a la frontera y = -1 cuando x = O nos permite determinar el valor de e que debe usarse para obtener la solucin particular
deseada. Ya que Arctan O = O y Arctan ( -1) =
al problema de valores a la frontera es
(10)
Arctan x
-!7T, la solucin
+ Arctan y =:= - b
Supongamos ahora que deseamos esbozar la curva (10). Acudiendo

a procedimientos trigonomtricos, tomamos la tangente a cada lado de
(10). Ya que
tan (Arctan x) = x
y
tan (A
+ B)
- tan A + tan B
- 1 - tan A tanB'
32
[Cap. 2
hemos llegado a la ecuacin

x + y = -1
1 - xy
,
xy - x - y - 1 = O.
(11 )
La ecuaclOn ( 11) es la ecuacin de una hiprbola equiltera con

asntotas x = 1, Y = 1. Pero si retomamos a (10), vemos de
Arctan x = -p - Arctan y
que, como (- Arctan y)
< V,
Arctan x
< trr.
En consecuencia x < 1, Y la ecuacin (10) representa solamente una

rama de la hiprbola (11) . .En la figura 5, la curva llena es la grfica
de la ecuacin (10), la curva llena y la curva punteada forman, simultneamente, la grfica de la ecuacin (11).
Cada rama de la hiprbola (11) es una solucin de la ecuacin
diferencial, una rama para x < 1, Y la otra pa~a x > 1. En este problema la condicin a la frontera y = - 1 cuando x = O ha forzado la
solucin a ser solamente la rama izquierda de la hiprbola, ecuacin (10).
y
\
\
\
\
, .....
'--
'\
IO,-ll~
FIGURA 5
Sobre la forma de las soluciones
7]
33
Una diferencia entre las soluciones (10) Y (11) puede verse observando que una mquina computadora, dada la ecuacin diferencial (8)
Y buscando una solucin que pase por el punto (O, - 1) , dibujar
solamente la rama ' izquierda de la curva de la figura 5. La barrera
( asntota) en x = 1 hace que la mquina no compute la otra rama de la
hiprbola (11).
7.
SOBRE LA FORMA DE LAS SOLUCIONES

Consideremos la ecuacin
2x(y
( 1)
+ 1) dx -
y dy = O.
Separando las variables en la ecuacin (1) obtenemos
2x dx =
(2)
(1 - _1
_) dy.
Y+ 1
Por tanto, la solucin general de la ecuacin (1) es

(3 )
X2
= y - In (y
+ 1) + e.
Supongamos, sin embargo, que queremos resolver el problema de

valores a la frontera de la ecuacin diferencial (1) Y la condicin es que
cuando x = O, Y = - 2. Sustituyendo y = - 2 en el miembro derecho
de la ecuacin (3) deberemos usar el In ( -1 ) . Ya que (- 1) no tiene
logaritmo real, preferimos evitar esta complicacin. As que buscaremos otra forma para la solucin general de la ecuacin (1).
Ya que
-dy
dy
dln(-y-1)=
---y-1 y+l
es posible escribIr la solucin general de (2) en la forma
= Y - In ( - y -1) +
Sustituyendo x = O Y Y = - 2 en la ecuacin (4)
(4)
X2
el.
no causamos mnguna
perturbacin. Esto nos lleva a la ecuacin
O = - 2 - In ( 1)
+ el
de la cual encontraremos el = 2. De este modo la solucin deseada del

problema de valores a la frontera es
X2
= y
+2-
In ( - y - 1), para y
<-
34
[Cap. 2
podemos ver que la solucin (3) es til para el rango y > - 1, mientras
que la solucin (4) es til para y < -1. En fin, dos caminos son
posibles para escribir la solucin combinando las ventajas de (3) con
las de (4).
Ya que
_
C2 dy
_ dy
dln[c"l (y + 1)] - C2 (y + 1) - Y + l'
la solucin general de la ecuacin (1) puede escribirse en la fonna
(5)
Ajustando la solucin (5) a nuestro propsito inmediato, ponemos
x = 0, y = - 2 Y encontramos que
o=
tal que In
seada es
( -C2)
= -2, o
o
X2
= y
- 2 - In ( C2
C2) ' .
= _ e-2 De aqu que la solucin de-
+2-
In [- (y
..
+ 1 )].
En la ecuacin (5), C2 se har negativa cuando una condicin a la

frontera requiera que y < - 1 Y positiva cuando se necesite que y > - 1.
De la ecuacin (5) no es difcil obtener la relacin
(6)
(y
+ l)e
'
Cs
eY
como otra fonna de la solucin de la ecuacin diferencial (1).

En este libro dejaremos usualmente las soluciones en forma similar a
( 5) o (6). Dondequiera que una respuesta tal como la ecuacin (3)
se encuentre est implcito que el que usa esta ecuacin (3) deber ajustarla para su propsito prctico. El resultado deber verificarse directamente en la ecuacin diferencial de tal fonna que la validez de la
transicin de una fonna de solucin a otra, no intervenga en la demostracin.
8.
LA NOTACIN EXP U
La funcin e" se usa en nuestro trabajo frecuentemente, y . algunas

veces el exponente u es complicado. Un simple ejemplo tal como 1r y2
puede ser indeseable en la impresin tipogrfica, porque los exponentes
35
la notacin exp u
8]
se indican usualmente en tipo pequeo. Es habitual en matemticas

avanzadas el uso de la notacin
expu = e".
( 1)
Esto es, exp se usa para denotar la funcin exponencial del mismo modo
que sen se usa para denotar la funcin seno.
EJEMPLO a) : Para
e'"~y2
escribimos exp (x'i ).
EJEMPLO b): La ecuacin (6) de la seccin anterior la podemos escribir como

(y
(2)
+ 1) exp (X2)
= Ca exp (y).
Muchas personas usan la notacin e" cuando u es simple, tambin

en la misma ecuacin la notacin exp puede ser usada donde se quiera.
La ecuacin (2) algunas veces se escribe en la forma
(3)
En unos cuantos minutos de prctica el lector puede acostumbrarse

a trabajar con el smbolo exp u. Llevando a efecto la verificacin de las
identidades sencillas que se encuentran a continuacin, puede obtenerse
cierta familiaridad con esta notacin.
(4)
exp (x) 'exp (y) = exp ( x
+ y),
(5)
[exp (x)J' = exp (kx),
(6)
exp (lny) =
(7)
exp
(8)
(9 )
G)
y,
exp (~) = exp
exp (3 In x)
(r : y2),
= [exp (In x) p = x
exp (x - 2ln x) = x-2e'".
. Usaremos la notacin exp siempre que agregue claridad al resultado

Impreso.
EJERCIClOS
En los ejercicios 1-26 obtngase la solucin general.
1. (4 + x)y'
y3.
2. exp (y2) dx + x 2y dy O.
3. cos x cos y dx + sen x sen y dy
~~~=b~
SOL.
= O.
SOL.
=
=
2y2 In[e(4
x)]
-1.
x exp (_y2) + 2
ex.
SOL.
sen x
ecos y.
~=~
36
5. my dx = nx dy.
6. y' = xy2.
dV
-v
7. dP = P'
8. CZ(y - 1) dx
[Cap. 2
SOL.
SOL.
2(eZ + 4) dy = O.
SOL.
11. (y
1) dx = 2xy dy.
12. x 2 dx+y(x - 1) dy=O.
13. (xy.+ x) dx = (X2y2
X2
= cy".
O.
PV = C.
(y - 1)2 (e" + 4) = c2.

r(l + ecosO) = c.
SOL.
9. dr = e(r sen O dO - cos O dr).

10. (xy - x) dx + (xy.+ y) dy = O.
Xm
+ e) + 2 =
y (X2
SOL.
SOL.
(y - 1) exp (x .+ y) = c(x + 1).

SOD.
e2Y = cx(y + 1)2.
+ y2 + 1)dy,.
In (X2 + 1) = y2 - 2y
+ 41n [c( y + 1)].

14. X cos 2 y dx + tan y dy = O.
SOL.
X2 + tan 2 y = c2.
2
15. x yy' = eY.
SOL.
x(y + 1) = ( 1 + cx)eY.
2
3
3
16. tan y dy = sen x dx.
SOL.
cos X - 3 cos x = 3 (tan y - y + e).
17. y' = cos2 x cos y.
SOL.
4ln (sec y + tan y) = '2x + sen 2x + c.
18. y' = y sec X.
SOL. Y = c(sec x + tan x).
19. dx = t (1 + t 2) sec 2 x dt.
SOL.
2x + sen 2x = e + (1 + t 2) 2.
20. (e 2Z + 4) y' = y.
SOL.
ya(1 + 4e- 2") = c2
21. a dJ3 + f3 da + aJ3(3 da + dJ3 ) = O. SOJ.,. caJ3 = exp (-3a - J3).
22. (1 + lnx) dx + (1 + In y) dy = O.
sOL. xlnx + ylny = c.
23. x dx - ... a 2 - X2 dy = O.
SOL. Y - e = - ... a2 x 2, la mitad inferior de la
circunferencia x2 + (y - e ) 2 = a2
2
24. x dx +
X2 dy = O.
SOL.
Y - e = ... a 2 - x 2 , la mitad superior de la
circunferencia X2 + (y - e) 2 = a2
y+c
SOL.
x = asee-25. ' a 2 dx = x ... X2 - a 2 dy.
SOL.
va
26. y In x In y dx
+ dy =
O.
+ In In y = x + c.
x In x
SOL .
En los ejercicios 27-33, obtngase la solucin particular que satigaga las

condiciones a la frontera indicadas.
dr
= -4rt ; cuando t = 0, r = ro.

2xyy' = 1 + y2; cuando x = 2, Y = 3.
xyy' = 1 + y2; cuando x = 2, Y = 3.
y' = x exp (y - X2) ; cuando x = 0, y = O.
27. dt
28.
29.
30.
31. xy2 dx
+ eZdy =
SOL.
SOL .
SOL.
y2 = 5x - 1.
5X2 - 2y2 = 2.
2e-1I = 1
+ exp ( _X2).
O ; cuandox~ oo,y~f.
32. (2a2 - r 2 ) dr
r a sen OdO; cuando O
dv
33. v - = g; cuando x = XQ, V = VQ.
dx
r = rQ exp ( - 2t2).
SOL.
SOL.
Y = e"j(2CZ - x - 1).
a.
= 0, r =
SOL.
v2 ~
VQ2
= 2g(x - Xo).
37
9.
FUNCIONES HOMOGNEAS
Los polinomios en los cuales todos los trminos son del mismo grado,
tales como
x? - 3xy + 4y2,
+ ya,
x y + 7y
(1)
X3
4
5,
se llaman polinomios homogneos. Queremos ahora extender este concepto de homogeneidad a la aplicacin en funciones que no sean
polinomios.
Si asignamos una dimensin fsica, digamos longitud, a cada variable
x y y en los polinomios de (1), entonces cada polinomio tiene una
dimensin fsica, longitud a alguna potencia. Esto sugiere la generalizacin deseada. Si, cuando ciertas variables son consideradas como
longitudes, una funcin tiene dimensin fsica de longitud a la k-sima
potencia, entonces llamaremos a esa una funcin homognea de grado
k en esas variables. Por ejemplo, la funcin
(2)
es de dimensin (longitud) 3 cuando x y y son longitudes. As, esa

funcin se dice que es homognea de grado 3 en x y y.
El grado k puede ser cualquier nmero. La funcin Yx + 4y se
llama homognea de grado t en x y y. La funcin
Yx2+ y2
es homognea de grado cero en x y y.
Una definicin formal de homogeneidad es la siguiente: se dice que
la funcin f( x, y) es homognea de grado k en x y y si, y slo si,
(3)
f(AX,AY)
= Akf(x,y).
La definicin puede generalizarse fcilmente para funciones de ms

de dos variables.
Para la funcin f (x, y) de la ecuacin (2), la definicin formal de
homogeneidad nos lleva a considerar
f(AX, Ay)
2.\y exp (AY) _

Ax
4 X4
A
_ _ ,---
-c-
Ax
3.\y
"
38
[Cap. 2
Pero vemos inmediatamente que
f(>'x,>'y) = >.3f(x,y);
de aqu f(x, y) es homognea de grado tres, en x y y, como previamente enunciamos.
La demostracin de los siguientes teoremas ser til en la siguiente
seccin.
TEOREMA 1: Si M(x, y) y N(x, y) son ambas homogneas y del

mismo grado, la funcin
~((x,
y) es homognea de grado cero.

x, y)
TEOREMA 2: Si f(x, y) es homognea de grado cero en x y y, f (x, y)

es una fu.ncin de ~ solamente.
x
La demostracin del teorema 1 la dejamos al estudiante.

Demostracin del teorema 2: Sea y = vx. Entonces el teorema 2
afirma que si f(x, y) es homognea de grado cero, f(x, y) es una funcin
de v solamente. Ahora
f(x,y ) = f (x, ux) = xOf(1, v) = f(l, v),
(4)
en la que la x est desempeando el papel de >. en la definicin anterior

(3) . Por (4), f (x, y) depende solamente de v como enuncia el
teorema 2.
EJERCICIOS ORALES
Determnese e~ cada ejercicio si la funcin es homognea o no. Si es

homognea, diga el grado de la funcin.
1. 4X2 - 3xy
3. 2y
+ y2.
+ ., X2 + y2.
5. e"'.
2. x 3
4.
xy
Vx
+ ya.
- y.
6. tan x.
7. exp
G).
9. (X2
+ y2)
3y
8. tan-o
x
exp
11. X2
3xy.
x - 2y
13. (u 2
+ z?H
(~) + 4xy.
10. x sen- - ysen-.
39
Ecuaciones con coeficientes homogneos
10]
(X2 _ y2)i
16. (X2 _ y2) t'
X
15. Y2 tan-.
y
+ 4b
17. a - 4b'
18. In:: .
y
19. x In x - y In y.
20. xlnx - xIny.
10.
ECUACIONES CON COEFICIENTES HOMOGNEOS
Supongamos que los coeficientes M y N en la ecuacin de primer

orden y primer grado,
+ N(x, y)
M(x, y) dx
( 1)
dy = 0,
son ambas~ funciones homogneas del mismo grado en x y y. Por lo~

teoremas 1 y 2 de la seccin 9, la razn M/N es una funcin de y/x
solamente. De aqu, la ecuacin (1) puede ponerse en la forma
(2)
dy
dx
+ g(2:)
=
x
Esto sugiere la introduccin de una nueva variable v al poner y = vx.

Entonces (2) ser
dv
, (3)
x - + v + g (v) = 0,
dx
en la cual las variables son separables. Podemos obtener la solucin de
(3) por el mtodo de la seccin 6, insertando y/x por v, y as llegamos
a la solucin de (1). Hemos mostrado que la sustitucin y = vx transformar la ecuacin (1) en una ecuacin en v y x en la que las variables
son separables.
El mtodo anterior hubiera tenido el mismo xito de haber usado
x = xy para obtener de (1) una ecuacin en y y v. Ver el ejemplo b)
ms adelante.
(4 )
(X2 - xy
+ y2)
dx - xy dy = O.
Ya que los coeficientes en (4) son ambos homogneos y de grado

dos en x y y, p ongamos y = 7:l.x. Entonces (4) queda
r
(X2 -
x v
2 2
X V )
dx - x 2v(vdx
+ xdv)
= 0,
de la cual el factor X2 puede suprimirse inmediatamente. Hecho esto

debemos resolver
40 .
(1 -
.,
O
+v
dx -
V(V
dx
+ X dx)
[Cap. 2
= O,
(1 - v) dx - xv dx = O.
De aqu, separando las variables obtenemos
dx + v dv
x
v - 1
= O.
Entonces de
dX+[l +_l_Jdv =O
la solucin ser
In x
v- 1
+ v + In (v -
1) = In e,
o
x(v -
l)e V = c.
En trminos de las variables originalEs, la solucin es
(y -
x)exp(~) =
c.

(5)
Otra vez, los coeficientes en la ecuacin son homogneos y de grado

dos, Podramos usar y = vx pero la simplicidad relativa del trmino
dx en (5) sugiere que pongamos
x = vy.
+ y dv, y la ecuacin (5) se reemplaza por

vi ( v dy + y dv) + (V 2y2 + y2) dy = O
Entonces dx =
dy
o
V(V
dy
+ y dv) + (v + 1) dy =
2
Por tanto necesitamos resolver

(6)
vy dv
(2v 2 + 1) dy = O.
que nos lleva de inmediato a

In (2v 2
+ 1) + 4 In y =
In c,
O,
41
Ecuaciones con coeficientes homogneos
10]
De aqu la solucin deseada es
y4(~ + 1) =
C;
esto es,
(7)
Ya que el miembro izquierdo de la solucin (7) no puede ser negativo,
podemos, por motivos de simetra, cambiar la constante arbitraria por
Cl \ escribiendo
y2(2x2 + i) = C.1 4
Para el estudiante que va a resolver la ecuacin (5), vale la pena
usar y = vx. Este mtodo nos lleva directamente a la ecuacin
(v 3
+ 2v)
dx
+ x( v + 1) dv =
2
O.
Frecuentemente en ecuaciones con coeficientes homogneos, no tiene

importancia el uso de y = vx o x = vy.
EJERCICIOS
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
+ (2x + y)
dy = O.
SOL.
In (X2 + y2) + 4 Aretan (y/x) = e.
2(2x 2 + y2) dx - xydy = O.
SOL.
x 4 = e2 (4x2 + y2).
xydx - (X2 + 3y2) dy
O.
SOL.
X2
6y2In (y/e).
x 2y' = 4X2 + 7xy + 2y2.
SOL.
X2(y + 2x)
e(y + x).
3xydx + (X2 + y2) dy = O.
(x - y) (4x + y) dx + x(5x - y) dy = O.
SOL. _x_(_y_+-x.)-=--= -c (y - 2xJ.
(5u - u) du + (3u - 7u) du
O. SOL. (3u + U)2
e(u - u).
(x 2 + 2xy - 4y2) dx - (X2 - 8xy - 4y2) dy = O.
SOL.
X2 + 4y2
e (x + y) .
(x 2 + y2) dx - xydy = O.
SOL.
y2 = 2x2In (x/e).
v 2 dx + x(v - 4x) du = O.
SOL.
xu 2' = e(u ~ 2x).
3
(2x + y)2dx = xydy.
SOL.
x (x + y) = e exp (y/x).
ydx = (x + yy2 - x 2)dy.
SOL.
Aresen (x/y) = In (y/e).
(3x 2 - 2xy + 3y2) dx = 4xy dy.
SOL.
(y - x) (y + 3x) 3 = ex 3
[x ese (y/x) - y] dx + x dy = O.
SOL.
In (x/e)
eos (y/x).
x dx
sen 2 (y/x) [y dx - x dy] = O.
SOL. 4x In (x/e) - 2y + x sen (2ylx) = o.
: 1. (x - 2y) dx
=
=
[Cap. 2
42
16. (x - ylny
17.
18.
19.
20.
+ yInx)
dx
x (In y - lnx) dy = O.
SOL.
(x - y) lnx + ylny = cx_+ y.
[x - y Arctan (y/x)] dx + x Arctan (y/x) dy = O.
.
SOL.
2y Arctan (y/x) = X In [C 2(X2 + y2) /x 4].
2
2
2
2
v(v + u ) du + u(v - u ) dv = O.
(yS - 4xy2 - 2X3) dx + x2(2y + x) dy = O.
SOL.
X2(y _ 2x) 2
C2(X2 + y2).
Prubese que con la ayuda de la sustitucin y = vx, podemos resolver
cualquier ecuaci:1 de la forma
y"f(x) dx + H(x, y) (y dx - x dy) = O,
donde H (x, y) es homognea en x y y.

En los ejercicios 21-33 encontrar la solucin indicada.
21. (x - y) dx
+ (3x + y)
dy = O; cuando x = 2,y = -1.

2(x + 2y) + (x + y) In (x + y) = O.
22. (y- VX2+y2) dx-xdy=O;cuandox= ..[3, y = 1.
.
SOL.
X2 = 9 - 6y.
23. (y + VX2 + y2) dx - x dy = O; cuando x = ..[3, y = 1.
SOL.
X2 = 2y + 1.
24. [x cos 2 (y/x) - y] dx + x dy = O; cuando x = 1, y = 7!'/4.
SOL.
tan (y / x) = In (e/x).
25. (y2 + 7xy + 16x2) dx + x 2 dy = O;cuandox'= 1,y = 1.
SOL.
X Y = 5 (y + 4x) Inx.
26. y2 dx + (X2 + 3xy + 4y2) dy = O; cuando x = 2, y = 1.
SOL.
4(2y + x) Iny = 2y - x.
27. xydx + 2(x 2 + 2y2) dy = O; cuando x = O,y = 1.
SOL.
y4(3x 2 + 4y2) = 4.
28. y(2X2 - xy + y2) dx - x 2(2x - y) dy = O; cuando x = 1, y = l
SOL. y21n x = 2y2 + xy. _ X2.
29. y(9x - 2y) dx - x(6x - y) dy = O; cuando x = 1, y = 1.
SOL.
3x3 - x2y - 2y2 = O.
30. Y(X2 + y2) dx + X(3X2 - 5y2) dy = O; cuando x = 2,y = 1.
SOL.
2y5 - 2X2y 3 + 3x = O.
31. (16x + 5y) dx + (3x + y) dy = O; la curva pasa a travs del punto
(1, -3).
SOL. Y + 3x = (y + 4x) In (y + 4x).
32. v(3x + 2v) dx - X2 dv = O; cuando x = 1, v = 2.
SOL.
2X3 + 2x 2v - 3v = O.
33. (3x2 - 2y2) y' = 2xy; cuando x := O, y
-1.
SOL.
X2 = 2y2 (y + 1).
34. De los teoremas 1 y 2, pgina 38, se sigue que si F es homognea de
grado k en x y y, F puede escribirse en la forma
SOL.
(A)
Usar CA) para probar ~l teorema de Euler: si F es una funcin

homognea de grado k en x y y.
43
aF + yaF =
ax
ay
x-
Il.
kF.
ECUACIONES EXACTAS
En la seccin 6 hemos observado que cuando una ecuacin puede

ponerse en la forma
A(x) dx + B(y) dy = O
la solucin general puede determinarse por integracin; esto es, encontrando una funcin cuya diferencial es A(x) dx + B(y) dy.
Esta idea puede extenderse a algunas ecuaciones de la forma
( 1)
M(x J y) dx
+ N(xJ y) dy = O
en las cuales la separacin de variables puede no ser posible. Supongamos que una funcin F (x y) puede encontrarse de modo que tenga
como diferencial total la expresin M dx + N dy; esto es,
J
(2)
dF = M dx
+ N dy.
Entonces, ciertamente
(3)
F (xJy ) = e
es la solucin general de (1). De (3) se sigue que

dF=O
o, en vista de (2)
Mdx+ Ndy = O.
como se deseaba.
Entonces, se necesitan dos cosas: primero encontrar bajo qu condiciones para M y N existe una funcin F tal que su diferencial total sea
exactamente M dx + N dy; segundo, si esas condiciones se satisfacen,
determinar la funcin F. Si existe una funcin F tal qtle
Mdx
+ Ndy
sea exactamente la diferencial total de F llamaremos a la ecuacin ( 1)

una ecuacin exacta.
J
(1)
Mdx
+ Ndy =
es exacta, entonces por definicin existe F tal que

dF = M dx
+ N dy.
44
Ecuaciones de primer Ordlln y primer grado
[Cap. 2
Pero, del clculo
oF
dF = Ox dx
+ ay dy,
oF
M=oF
ox'
N- ay
as
oF
Estas dos ecuaciones nos conducen a
oN
02F
ox - oxoy
Otra vez del clculo sabemos que
aF
2
02F
oyox - oxoy'
siempre que esas derivadas parciales sean continuas. Por tanto, si (1)
es una ecuacin exacta, entonces
(4)
oM oN
ay =a;.
De este modo, para que (1) sea exacta es necesario que (4) se satisfaga.
Mostraremos ahora que si la condicin (4) se satisface, entonces
( 1) es una ecuacin exacta. Sea 9' (x, y) una funcin tal que
09' = M
OX
La funcin 9' es el resultado de integrar M dx con respecto a x

mientras que y permanece constante. Ahora
02 9'
oM
oyox =
ay;
as, si (4) satisface, entonces tambin

(5)
02 \0
oN
ox ay =-a;.
Integremos ambos miembros de esta ltima ecuacin respecto a x,

manteniendo y fija. En la integracin con respecto a x, la "constante
arbitraria" puede ser cualquier funcin de y. Llammosla B' (y), para
..
11]
45
Ecuaciones exactas
facilitamos el indicar su integral. Entonces la integracin de (5) con

respecto a x produce
~; =
(6)
+ B' (y) .
Ahora puede darse una funcin F, a saber,

F = ff(X, y) - B(y)
para la cual
dF = Off dx + ay> dy - B' (y) dy
ox
ay
.
= M dx + [N + B'(y)] dy - B'(y) dy
= Mdx + Ndy.
De aqw, la ecua,cin (1) es exacta. Con esto hemos completado la
demostracin del teorema enunciado a continuacin .
oM y oN
'
.
d e x y y,
TEOREMA 3: Sz. M , N 'ay'
OX son t
unczones
contznuas
entonces una condicin necesaria y suficient'e para que
(1)
Mdx
+ N dy =
sea una ecuacin exacta es que

oM oN
ay - ox
(4 )
Es ms, la demostracin contiene el germen de un mtodo para la

obtencin de la solucin, un mtodo usado en los ejemplos a) y b)
siguientes. Encontraremos, sin embargo, con un poco de prctica, que
podemos escribir las soluciones de muchas ecuaciones exactas por simple
inspeccin. V anse los ejemplos c) y d). No importa qu mtodo se
use, el resultado puede comprobarse por diferenciacin.
EJEMPLO
(7)
a): Resolver la ecuacin

3x(xy - 2) dx
+ (x + 2y)
3
dy = O.
Primero, del hecho que

oM
ay =
3X2
oN _ 3 2
ox - x,
concluimos que la ecuacin (7) es exacta. Por tanto, su solucin es

F ::: c, donde
46
[Cap. 2
( 8)
oF
oy =
(9)
+ 2y.
N = x3
Queremos determinar la F de la ecuacin (8). Integrando ambos

miembros de ( 8) con respecto a x, manteniendo y constante se obtiene
( 10)
donde la constante arbitraria usual en la integracin indefinida, es ahora

necesariamente una funcin T (y), hasta aqu desconocida. Para determinar T (y), usamos el hecho de que la funcin F de la ecuacin (10)
debe tambin satisfacer la ecuacin (9).
En consecuencia
x 3 + T'(y) = x 3 + 2YJ
T'(y) = 2y.
Enla obtencin de T(y) no se necesita la constante arbitraria, ya que
una se introduce en el miembro derecho de la solucin F = c. Entonces
T(y) =
i,
y de (10)
F = X3 y - 3X2
+ y2.
Finalmente la solucin de la ecuacin (7) es
X3 y - 3X2
+ y2 =
C.

( 11 )
(2x 3 - xy2 - 2y + 3) dx - (x 2y
+ 2x)
donde
oM
Oy
= - 2xy -
oN
2 = a;'
as, la ecuacin (11) es exacta.

La solucin de (11) es F = CJ donde
(12)
Y
(13)
oF
2
Ox = 2x 3-. ,Xy
- 2y
+3
dy = O
-,
47
Ecuaciones exactas
11]
Debido a que (13) es ms simple que (12), y por motivos de variedad

principiamos la determinacin de F de la ecuacin (13) . .
Inmediatamente de (13)
F
==
+ Q(x),
_ix2y2 - 2xy
donde Q(x ) se determinar de (12). La ltima da
+ Q'(x)
_xy2 - 2y
= 2X3 - xy2 - 2y
Q'(x) = 2X 3
Por tanto
Q(x} = i X4
+ 3,
+ 3.
+ 3x,
y la solucin deseada de (11) es
- ix2y2 - 2xy
o
x4
x 2i
+ i X + 3x =
4
4xy
+ 6x =
ie,
c.
EJEMPLO e): Resolver la ecuacin del ejemplo a) por inspeccin.

Supngase que hemos examinado
(7)
3x(xy - 2) dx + (x 3 + 2y) dy = O
y hemos encontrado que es exacta. Entonces, podemos escribir la solucin general por inspeccin; esto es, por una cuidadosa observacin del
miembro izquierdo de (7), encontraremos una funcin de la cual (7)
es la diferencial total.
Primero, el trmino 3x2y dx sugiere la diferencial de x 3y. De aqu
buscamos en (7) el trmino necesario compaero de x 3 dy y agrupamos
los dos trminos. Cualquier trmino tal como - 6x dx, que contiene:
solamente una variable, es una diferencial exacta tal como se ha puesto.
Por tanto, acomodaremos la ecuacin (7) en la forma
(3x2y dx
+ x dy)
3
- 6x dx
+ 2y dy =
O,
X3y - 3X2
+i
= c.
EJEMPLO d): Resolver la ecuacin

(11)
(2x 3 - xy2 - 2y + 3) dx - (X2y
del ejemplo' b~ por inspeccin.
El agrupamiento
+ 2x) dy =
48
+ X2y dy)
2X3 dx' - (Xy2 dx
- (2y dx
[Cap. 2
+ 2x dy) + 3dx =
lleva de inmediato al resultado
iX2y2 - 2xy + 3x = tc,

X .:.... X2y2 - 4xy + 6x = c.
iX
4 4
EJERCICIOS
Examnense cada una de las siguientes ecuaciones para saber si son exactas y resulvase la ecuacin. Las ecuaciones que no son exactas pueden,
por supuesto, resolverse por los mtodos discutidos en las secciones precedentes. .
1. (x + y) dx + (x ,- y) dy
O.
SOL.
X2 2xy - y2
c.
2. (6x + y2) dx + y(2x -3y) dy = O.
SOL.
3X2 + Xy2 - y3 ~ I c.
3. (2xy - 3X2) dx + (X2 + y) dy
O.
SOL.
X2y - X3 + 'b2
c.
4. (y2 - 2xy + 6x) dx - (X2 - 2xy + 2) dy = O.
SOL. Xy2 - X2y + 3X2 - 2y = c.
5. (2xy + y) dx + (x 2 - x) dy O.
SOL. YCX(X - 1)-3.
6. (x - 2y) dx + 2(y - x) dy
O.
SOL. X2
2y2
4xy + c.
7. Haga el ejercicio 6 por otro mtodo.
8. (2x - 3y) dx + (2y - 3x) dy = O.
SOL.
X2 + y2 = 3xy + c.
9. Hacer el ejercicio 8 por otro mtodo.
10. v(2uv 2 - 3) du + (3U 2V 2 - 3u + 4v) dv = O.
2 2
SOL.
V(U V - 3u + 2v ) = c.
11. (cOS 2y - 3X2y2) dx
(COS 2y - 2x sen 2y - 2x3y ) dy = O.
SOL. i sen 2y + x cos 2y - X3y2 = c.
12. (1 + y2) dx + (x 2y + y) dy = O.
SOL.
2 Arctan x + In (1 + y2) = c.
13. (1 + y2 + xi) dx + (X2y + y + 2xy) dy = O.
SOL.
2x + y2(1 + x)2 = c.
14. (w 3 + wz 2 - z ) dw + (Z3 + w 2z - w) dz
O.
SOL.
(w + z2)2 = 4wz + c.
15. (2xy - tan y) dx + (X2 - x sec 2 y) dy = O.
SOL. x2y - x tan y = o.
16. (cosxcosy - cotx) dx - senxsenydy O.
,
SOL.
senxcosy = In (csenx) .
17. (r + senO - cos O) dr + r( sen O + cosO) dO = O.
2
SOL. r + 2r (sen O - cos O) = c.
18. x(3xy - 4ya + 6) dx + (x 3 - 6x2y2 - 1) dy = O.
SOL.
X3y - 2X2y3 + 3X2 - y = c.
19. (sen O - 2r cos 2 O) dr + r cos O(2r sen O + 1) dO = O.
SOL.
r sen O - r 2 cos 2 O = c.
20. [2 x + y cos (xy)] dx + x cos (xy) dy = O.
SOL.
X2 + sen (,",y) = C.
21. 2xy dx + (y2 + X-Z) dy = O.
SOL. y(3x 2 + )12) = C.
.+
=
=
=
=
12]
Mtodos de solucin
49
. 22. 2xy dx + (y2 - X2) dy = O.

SOL. X2 + y2 = cy.
23. (xy2 + y - x) dx + x(xy + 1) dy =0. SOL. X2y2 + 2xy - X2 = c.
24. 3Y (X2 - 1) dx + (x 3 + By - 3x) dy = O; cuando x = O, Y = 1.
SOL.
XY(X2 - 3) = 4 ( 1 _ y2) .
25. (1 - xy)-2 dx + [y2+ x2(1 - xy) -2] dy = O; cuando x
2, y = 1.
S OL.
Xy4 - y3 + 5xy - 3x = 5.
26. (3 + y + 2y2 sen2 x) dx + (x + 2xy - y sen 2x) dy = O.
SOL.
y2 sen 2x = e + 2x (3 + y +y2 ).
27. 2x[3x + y - yexp ( _ X2)] dx + [x 2 + 3y2 + exp ( - X2)] dy = O.
SOL.
x2y + ya + 2X3 + yexp ( _ X2) = c.
28. (xy2 + x - 2y + 3) dx + x 2y dy = 2(x + y) dy; cuando x = 1,
y = 1.
SOL.
(xy - 2)2 + (x + 3.)2 = 2y2 + 15.
12.
MTODS DE SOLUCIN
.
Muchos libros de texto presentan el material tratado en los captulos

2 y 4 de este libro como una coleccin de mtodos para resolver ecuaciones de primer orden y primer grado. El lector algunas veces tiene la
impresin de que tales tcnicas son mtodos aislados, un "saco de trucos".
Realmente, las nicas tcnicas presentadas aqu son los mtodos de
integracin de una ecuacin exacta y dos procedimientos para hacer
una ecuacin exacta si no lo es en su forma original. Y a vimos, en
la seccin 11 , cmo manipular una ecuacin exacta.
Si una ecuacin no es exacta, es natural intentar hacerla exacta por la
introduccin de un factor apropiado, que se llama factor integrante.
La separacin de variables (seccin 6) es un ejemplo simple de la
tcnic~ del factor integrante. En la seccin 13 resolveremos la ecuacin
lineal general de primer orden obteniendo, primero, un factor integrante.
Las secciones 17 y 18 contienen desarrollos adicionales de la misma idea.
D n segundo mtodo para convertir algunas ecuaciones en exactas
es introducir una nueva variable, o variables escogidas por una apreciacin inteligente de la forma de la ecuacin. La seccin 10 contiene
Un ejemplo simple en el cual la homogeneidad de los coeficientes sugiere
la razn de las variables originales como la nueva variable debida al
teorema 2, pgina 38. El captulo 4 contiene otros ejemplos d~ la, eleccin
apropiada de cambios de variable.
13.
LA ECUACIN LINEAL DE PRIMER ORDEN
. Una ecuacin que es lineal y de primer orden en la variable dependIente y puede, por la definicin (pgina 16), ser la forma
-,
50
Ecuaciones de primer orden y primer grodo
('1) .
A(x) dy
+ B (x)y dx =
[Copo 2
C(x) dx.
Al dividir cada miembro de la ecuacin ( 1) entre A (x), obtenemos
(2)
dy
+ P ( x) y dx =
Q ( x) dx,
la cual escogemos como la forma estndar para la ecuacin lineal de

primer orden.
Por el momento, supongamos que existe para la ecuacin (2) un
factor integrante u (x), una funcin de x solamente. Entonces,
(3)
u dy
+ uP (x)y dx =
uQ(x) dx
debe ser una ecuacin exacta. Pero (3) fcilmente puede ponerse en
la forma
M dx + N dy = O
con
M = uPy - uQ,
y
N = u,
en la cual u, P y Q son funciones de x solamente"
Por consiguiente, si la ecuacin (3) es exacta', se sigue de la condicin
oM
oN
oy
ox
que u debe satisfacer la ecuacin
(4)
du
uP = dx'
De (4), u puede obtenerse rpidamente, para dar
du
Pdx = - ,
u
as
In u = ) P dx,
o
(5)
u = exp
OP dx) .
Esto es, si la ecuacin (2) tiene un factor integrante independiente de y,

entonces el factor debe estar dado por la ecuacin (5).
Lo que resta es mostrar que la u dada por la ecuacin (5) es realmente un factor integrante de
(2)
dy + P(x)y dx = Q (x) dx
13]
51
La ecuacin linea l de primer orden
Aplicando el factor a toda la (2), .obtenemos

(6)
exp () P dx) dy
+ P exp () P dx) y dx = Q exp () P dx)
dx.
El miembro izquierdo de (6) es la diferencial del producto

I
yexp () Pdx)
el miembro derecho de (6) es una diferencial exacta, ya que es independiente de y. De aqu la ecuacin (6) es exacta, que era lo que
queramos mostrar.
Por supuesto un factor integrante es suficiente. De ah que podemos
usar en el exponente (S P dx) cualquier funcin cuya diferencial sea P dx.
Con un factor de integracin a la mano, daremos la siguiente regla
para integrar cualquier ecuacin lineal de primer orden,
a) Poner la ecuacin en la forma estndar;
dy
+ Pydx =
Qdx;
b) Obtener el factor integrante exp (S P dx) ;

e) Aplicar el factor int<!grante a la ecuacin en su forma estndar;
d) Resolver la ecuacin exacta resultante.
Obsrvese que al integrar la ecuacin exacta, la integral del miembro

izquierdo siempre es el producto variable dependiente y d factor integrante empleado.
2 (y - 4x 2 ) dx
+ xdy = o.
La ecuacin es lineal en y. Al ponerla en la forma estndar llegamos a
(7)
dy
+ -2x ydx =
8xdx.
Entonces, un factor integrante es

exp(J 2
:x)= exp (21n x) = [exp (In
X)]2
X2.
En seguida aplicamos el factor integrante a (7), y obtenemos la ecuacin

exacta
(8)
X2
dy
2xy dx = 8x 3 dx
[Cap. 2
52
La solucin de (8) es
(9)
y debe ser comprobado particularmente, ya que la verificacin de este
resultado es muy fcil.
De (9) obtenemos (8 ) por diferenciacin. Entonces, la ecuacin
diferencial .original se sigue de (8 ) por un simple ajuste. As (9) es
una solucin de la ecuacin original.
EJEMPLO
b); Resolver la ecuacin
y dx
(3x - xy
+ 2)
dy = O.
Ya que el producto y dy aparece aqu, la ecuacin no es lineal en _y.

No obstante, es lineal en x. Por tanto arreglamos los trminos de la siguiente manera
y dx + (3 - y) x dy = - 2 dy
y pasamos a la forma estndar
dx
( 10)
Ahora
1) x dy = -
+ (~ -
J(~ -
' dy.
y'
1) dy = 3 In y - y
+ el,
as que un factor integrante de la ecuacin ( 10 ) es

exp (3lny - y) =
exp(~
lny ) e-V = [exp (lny)]3. e-Y = ie-v.
~plicando este factor integrante a la ecuacin (10) llegamos a la

ecuacin exacta
y3e-Y dx
+ y2 (3
- y) e-Yx dy = - 2y2e-Y dy,
de la cual obtenemos
xy3e-V = - 2 S y2 e-Y dy
= 2ie-v
+ 4ye-V + 4e-v + c.
De este modo pasamos a escribir la solucin
xy3 = 2y2
+ 4y + 4 + c.eY.
EJERCIClOS
En los ejer6cios 1-25, encuntrese la solucin general.

1. (x 5 + 3y) dx - x dy = O.
2. 2(2xy + 4y - 3) dx + (x
+ cx
y = 2(x + 2)-1 + c(x + 2) -4.
+ 2)2dJ' = o.
SOL.
SOL.
_2y = x 5
La ecuacin lineal de prime r arden
13]
3. y' = X - 2y.
4. (y + 1) dx + (4x - y) dy = O.
+ ce-2:e.
20x = 4y - 1 + C(y + 1)-4.
SOL.
XU = (u 3 + c) e \<.
3u) X du = 3u 2e3U dj.

6.
3u) X du
3u duo
7. y' = X - 4xy. Resolver por dos mtodos.
8. y' = csc X + Y cot X .

9. y' = cse X - Y cot X.
10. (2xy + X2 + x 4 ) dx - (1
SOL.
SOL.
11. (y - cos 2 x) dx
+ cos x dy =
XU
SOL.
4y = 1
SOL.
O.
u -
!.
+ c exp ( -
2x2).
cos x.
y sen X = X + c.
= c sen
X -
+ X2) (c + X -,. Arctan x) .

y(secx + tan x) = c + x - cosX.
4y sen 2x = c + sen 2x - 2x cos 2x.

x.dy = O.
SOL.
xy sen x = c + sen x - x cos x .
SOL.
14. dy -my = clem:e, donde Cl y m son consta."ltes.

dx
SOL.
15. dy _ m2Y = cl.emJ:e, donde C1,

dx
11'!0"
Y = (C1X
C2) em:e.
m2 son constantes y mI =1= m2.
Y = cs em,,,,
SOL.
16. v dx
17. X(X2
= ceS\< -
dy = O.
Y = (1
SOL.
12. y' = x - 2y cot 2x.

13. (y - x + xycotx) dx
SOL.
+ X2)
= 2x -
4y
SOL.
SOL.
+ (1 u dx + (1 -
5. U dx
5'3
+ C2e"""', donde C3 r=
+ (2x + 1 - vx) dv = O.
+ l)y' + 2y = (X2 + 1)3.
SOL.
xv 2 =
Cl
m1- m2
+ 1 + ceV
_----'0._
SOL'.
x2y = i{x2 + 1)3 + C(X2 + 1).
18. 2y (y2 - x) dy = dx.
SOL. X = y2 - 1 + cexp (_y2).
19. (1 + xy) dx - ( 1 + X2) dy = O.
SOL. Y = x + c(1 + x2)i.
20. 2y dx = (X2 - 1) (dx - dy) .
SOL.
(x - l)y = (x + l)[c + x - 2Jn (x + 1)].
21. dx - (1 + 2x tan y) dy
O. SOL. 2x cos2 Y Y + c + sen y cos y.
22. (1 + cos x) y' = sen x (sen x + sen x cos x - y) .
,
SOL. Y = (1 + cosx) (c + x - sen x) .
23. y'
1 + 3y tan x.
SOL.
3y cosa x
c + 3 sen x - sen s x.
24. (x + a)y' = bx - ny; a, b, n son constantes con n =1= O, n =1= -1.
SOL. n(n + l)y = b(nx - a) + c(x + a) -".
25. Re~ulvase la ecuacin del ejercicio 24 para los casos n = O Y
n
-1.
SOL.
Si n = O, Y = bx + c - ab In (x + a).
Si n
1, Y
ab + c (x + a) + b (x + a) In (x + a).
26. E:tl la forma estndar dy + Py dx
Q dx pngase y vw, de este
modo obtngase
=-
w(dv + Pv dx) + v dw = Q dx.

Entonces, escogiendo primero v tal que
dv
+ Pv dx =
[Cap. 2
54
y despus determinando
dy
w, mustrese cmo completar la solucin de
+ Py dx =
Q dx.
En los ejercicios 27-33 encuntrese la solucin particular indicada.

+ 3)y' Y + (2x + 3)!;~uandox
1,y
O.
SOL.
2y = (2x + 3);n (2x + 3) .
28. y' x 3 - 2xy; cuando x 1, y 1.
SOL.
2y = X2 - 1 + 2exp (1 - X2).
27. (2x
=-
~~ + Ri = E, donde L, R, YE son constantes; cuando t = 0, i = O.
29. L
SOL.
30.
i =
~ [1 -
exp ( -
~t)]
~; + Ri = E sen wt; cuando t = 0, i = O.
+ w L2. Entonces
wL cos wt + wL exp ( - ~t) ]
Let Z2 = R2
SOL.
i = EZ-2 [ R sen wt -
31. Enco:ltrar la solucin de y' = 2 (2x - y) que pasa por el punto

(O, - 1) .
SOL. Y = 2x - 1.
32. Encuntrese la solucin de y' = 2 (2x - y) que pasa por el punto
(0,1) .
SOL. Y = 2x - 1 + 2e-2%.
33. (1 + t 2 ) ds + 2t[st2 - 3 (1 + t 2 ) 2] dt
O; cuando t
0, s
2,
SOL. S = (1 + t 2 )[3 - exp ( - t 2 )].
EJERCICIOS COMPLEMENTARIOS
En cada ejercicio, encuntrese la solucin general, a menos que el enunciado del ejercicio estipule lo contrario .
y'
exp (2x - y).
SOL.
2e Y
e2% + e.
(x + y) dx + x dy
O.
SOL.
x(x + 2y)
e.
y2 dx - x(2x + 3y) dy = O.
SOL. y2(X + y) = ex.
(X2 + 1) dx + x 2y 2 dy = O.
SOL.
xy3 = 3(1 + ex _ X2).
(X3 + y3) dx + y2(3x + ky) dy = O; k es constante.
SOL.
ky 4 + 4 xy3 + x 4 = e.
6. y'
x 3 - 2xy; cuando x
1, y == 2.
SOL.
2y = X2 - 1 + 4exp (1 - X2).
1.
2.
3.
4.
5.
7.
~~
- cos x = cos x tan 2 y.
dy
8. cosx dx
y - senx.
9.
=1dr
sen (J d(J = -1
10. y(x
11.
~~
+ 3y)
= sec
dx
SOL.
2r cos (J.
+ X2 dy = O.
x sec3 y.
+ sen y cos y + e.
y(1 + sen x) = (x + e) cosx.
SOL.
r sen e = e + cos (J.
SOL. x2y = e(2x + 3y).
tan x + e = 3 sen y - sens y.
2 sen x = y
SOL.
dx - x(2x 3 + y3) dy = O.
S OL.
2x2y In (ex) = 4x 3 - ys.
( 1 + X2)y'
x 4y4.
SOL.
x 3y3 + 1
y3( e + 3x - 3 Arctanx).
y(3 + 2xy2) dx + 3 (X2y2 + X - 1) dy = O.
SOL.
X2yS = 3 (e + y - xy).
(2X2 - 2xy - y2) dx + xy dy = O.
SOlJ.
x 3 = e (y - x) exp (y / x) .
Y(X2 + y2) dx + X(3X2 - 5y"2) dy = O; cuando x = 2, y = 1.
SOL.
2y5 - 2X2y3 + 3x = O.
y' + ay = b; a y b son constantes. Resolver por dos mtodos.
SOL.
y = bja + ce-a".
(x - y) dx - (x + y) dy = O. Resolver por dos mtodos.
SOL.
X2 - 2xy - y2 =e.
dx
SOL. 4 1n (sec x + tan x) = 2t + sen 2t + e.
- = cos X cos 2 t.
dt
(sen y - y sen x) dx + (cos x + x cos y) dy = O.
SOL.
x sen y + y cos x = e.
(1 + 4xy - 4x2y ) dx + (X2 - x 3) dy = O; cuando x = 2, y = t.
SOL.
2x4y = X2 + 2x + 21n (x - 1),.
3x 3y' = 2y(y - 3) .
SOlJ. Y = e(y - 3) exp (X-2).
4
(2y cos x + sen x) dx = sen x dy; cuando x = !7T, Y = 1.
SOL. Y = 2 sen 2 x sen 2 !x.
xy(dx - dy)
X2 dy + y2 dx.
SOL.
X Y In (exy) .
a"2 (dy - dx) = X2 dy + y2 dx; a es constante.
SOL.
2 Arctan (y j a) = 1n [e (x + a) j (x - a)].
(y - sen 2 x) dx + sen x dy = O.
SOL. y(cscx - cotx ) = x + e - sen x.
(x - y) dx + (3x + y) dy = O; cuando x
2,y = -l.
SOL.
2 (x + 2y) + (x + y) In (x + y) = O.
y dx = (2x + 1) (dx - dy) .
SOL .
3y = (2x + 1) + e (2x + 1) -~ .
12. y( 2X3 - x 2y
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
55
La ecuacin lineal de primer orden
13]
+ y3)
Al resolver los ejercicios 29-33, recordaremos que el valor principal de

Arcsen x de la funcin inversa del seno est restringido a:
- t7T :::; Arcsen x

29.
Y1=Y2 dx + V 1 -
:::;
h.
X2 dy = O.
+ Arcsen y = e) o
+ 2elXy + y2 + e1 2 -
~_:'csen x
una parte de la elipse

1
O, donde el
cos e.
30. Resulvase la ecuacin del ejercicio 29 con la condicin de que
cuando x = O, Y = t V3.
SOL.
x2
SOL.
X2
xy
y2 =
Arcsea x
+ Arcsen y = i,
o el arco de elipse
que est indicado en la figura 6 con lnea' gruesa.
56
I
I
----~--------~~--------~---x
FIGURA 6
31. Resulvase la ecuacin del ejercicio 29 con la condicin de que
cuando x
= O, Y = -i- '-13.
SOL.
Arcsen x
+ Arcsen y =
-~, o el arco de la elipse.
X2 + xy + y2 = !, que est indicado en la figura 6 con lnea delgada.

32. Mustrese que despus de que las soluciones a los ejercicios 30-31 han
sido suprimidas, los restantes arcos de la elipse
x 2 +xy+y2 = !
no son soluciones de la ecuacin diferencial
'-1 1 -
)12
dx
+ '-1 1 -
X2 dy = O
Para este propsito considrese el signo de la pendiente de la curva.

33. Para la ecuacin
'-1 1 34.
35.
36.
37.
38.
y2 dx -
'-1 1 -
X2 ay = O
ennciense y resulvanse cuatro problemas anlogos a los ejercicios

29-32 anteriores.
u du = (e V + 2uu - 2u) du.
SOL.
u2u = ce 2V - (u + 1)e v .
ydx = (3x + y3 - y2) dy; cuando x = l,y = -1.
SOL.
x = y2 [1 + yln (-y)].
y2 dx - (xy + 2) dy = O.
SOL.
xy = cy2 - 1.
(X2 - 2xy - y2) dx - (X2 + 2xy - y2) dy = O.
SOL .
(x + y) (x 2 _ 4xy + y2) = c 3.
2
y dx+ (xy +y2 -1) dy=O; cuando x= -1 , y = l.
SOL.
y2 + 2xy + 1 = 2 ln y.
13]
57
la ecuacin lineal de primer arden
39. y(y2 - 3x 2) dx + x 3 dy
o.
sov. 2X 6
y2(X4 + e) .
40. y' = cos x - y sec x; cuando x = O, Y = lo
SOL.
y(1 + sen x) = cos x(x + 2 - cos x).
41. Encuntrese la solucin de y' = 3x + y que pase por el punto
(-1,0).
SOL. Y = -3(x + 1).
42. Encuntrese la solucin de y' = 3x + y que pase por el punto
(-1,1).
SOL.
y = exp(x+ 1) -3(x+ 1).
43. y' = y tan x + cosx.
SOL .
2y = sen x + (x + e) secx.
44. (X2 - 1 + 2y) dx + (1 - X2) dy = O; cuando x = 2, Y = 1.
SOL.
(x + l)y = (x - l)[x + 1 + 2ln (x - 1)].
45. (x 3 - 3xy2) dx + (y3 - 3x2y) dy = O.
SOL.
Y = x - x3
+ c(l
- X2)?!.
47. (y2 + y) dx - (y2 + 2xy + x) dy = O; cuando x = 3, y = 1.

SOL.
2y 2 + Y = x.
48. (ya - x 3 ) dx = xy(xdx + ydy).
SOL.
2x~ In (x + y) = cx 2 + 2xy _ y2.
49. y' = sec x - y tan x.
SOL. Y = sen x + ecos x.
SOL. x In (cxy) = -1.
50. x 2 y' = Y ( 1 - x).
51. xy' = x - y + tan x .
SOD.
xycosx = e + cosx + xsenx.
52. (3x 4 y - 1) dx + x 5 dy = O; cuando x = 1, y = 1.
SOL.
x 4 y = 2x - 1.
53. y2 dx + X2 dy = 2xy dy.
SOL.
y2 = x(y + e).
54. (sen x sen y + tan x) dx - cos x cos y dy = o.
SOL.
COS x sen y = In (e sec x) .
55. (3xy - 4y - 1) dx + x(x - 2) dy = O; cuando x = 1, y = 2.
SOL.
2X2(X - 2) y = X2 - 5.
CAPITULO
Aplicaciones ele:rnentales
14.
VELOCIDADES DE ESCAPE DE LA TIERRA

Muchos problemas fsicos involucran ecuaciones diferenciales
de primer orden y primer grado.
Considrese el problema de determinar la velocidad de una
partcula que es proyectada en una direccin radial, hacia
afuera de la Tierra, y que est BU jeta a la accin de una sola
fuerza, la atraccin gravitacional de la Tierra.
Supondremos una velocidad inicial en una direccin radial
de tal forma que el movimiento de la partcula tenga lugar
completamente sobre una lnea que pasa a travs del centro
de la Tierra.
De acuerdo con la ley de Newton de la gravitacin, la
aceleracin de la partcula ser inversamente proporcional
al cuadrado de la distancia que hay de la partcula al centro
de la Tierra.
Sea r la distancia variable y R el radio de la Tierra. Si
t representa el tiempo, v la velocidad de la partcula, a su
aceleracin, y k la constante de proporcionalidad en la ley
de Newton, entonces
59
60
a -
dv
[Cap. '3
----ro
La aceleracin es negativa porque la velocidad es decreciente. Por lo

tanto, la constante k es negativa. Cuando r = R, entonces a= -g.
la aceleracin de la gravedad en la superficie de la Tierra.
Por tanto,
k
- g = R2'
de lo que se obtiene
Deseamos expresar la aceleracin en trminos de la velocidal y la distandv

dr
Cla. Tenemos a = dt y v = dt' Entonces
dv
dr dv
dv
a=-=--=vdt
dt dr
dr'
de tal forma que la ecuacin diferencial para la velocidad se ve que

tiene la forma
v dv = _ gR~
(1 )
dr
r2
Se aplica el mtodo de separacin de variables a la ecuacin (1) Y se
obtiene inmediatamente la solucin
2 R2
r
v 2 =-g-
+ c.
Supngase que la partcula deja la superficie de la Tierra con una

velocidad va. Entonces v = va cuando r = R, de estas condiciones es
fcil determinar el valor de la constante C, que es
e=
v0
2g R.
Entonces, una partcula proYectada en una direccin radial hacia

afuera de la superficie de la Tierra, con una velocidad inicial Va, viajar
con una velocidad v dada por la ecuacin
(2)
2 R2
= ~+
r
v 0
2gR.
Es de considerable inters determinar cundo la partcula escapar

a la atnccin gravitacional de la Tierra. En la superficie de la Tierra,
14]
Velocidades de escape de la t ierra
61
en r = R, la velocidad es positiva, v = Vo. Examinando el miembro

derecho de la ecuacin (2) se ve que la velocidad de la partcula
permanecer positiva si, y slo si
(3)
V0
2gR ~
o.
Si la desiguaJdad (3) es satisfecha, la velocidad dada por la ecuacin

(2) permanecer positiva ya que no puede anularse, es continua y
positiva en r = R. Por otra parte, si la desigualdad (3) no se satisface
entonces v0 2 - 2gR < O, y habr un vaJor crtico de r para el cual el
miembro derecho de la ecuacin (2) sea cero. Esto es, la partcula
podr pararse, la velocidad cambiar de positiva a negativa y la
partcula volver a la Tierra.
U na partcula proyectada desde la Tierra con una velocidad vo tal
que vo ~ V2gR escapar de la Tierra. De aqu que la velocidad mnima de proye ccin
(4)
Ve
= V2gR,
se llama la velocidad de escape.

El radio de la Tierra es aproximadamente R = 3 960 millas. La
aceleracin de la gravedad en la superficie de la Tierra es aproximadamente g = 32.16 pies/seg2 , o g = 6.09 ( 10)-3 millas/seg2 Para la
Tierra se encuentra fcilmente que la velocidad de escape es Ve = 6.95
millas/seg.
Por supuesto, el empuje gravitacional de otros cuerpos celestes, la
Luna, el Sol, Marte, Venus, etc., ha sido despreciado en el problema
ideaJizado que hemos tratado aqu. No es difcil ver que taJes aproximaciones son justificadas, ya que estamos interesados solamente en la
velocidad inicial crtica Ve. Q ue la partcula realmente caiga sobre
la Tierra, o que se transforme, por ejemplo, en satlite de algn otro
cuerpo celeste, no es de consecuencia en el presente problema.
Si en este estudio sucede que pensamos en la partcula como una
idealizacin de un cohete de tipo balstico, debemos considerar otros
elementos. Por ejemplo, no podemos despreciar la resistencia del aire en
las primeras millas del recorrido. Los mtodos empkados para sobreponerse a esas dificultades no son tratados aqu.
Debe entenderse que la frmula V e = V2gR se aplica tambin para
obtener la yelocidad de escape de otros miembros del sistema solar,
con slo dar a R y g sus valores apropiados.
62
15.
LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON
Los experimentos han demostrado que bajo ciertas condiciones se

puede obtener una buena aproximacin a la temperatura de un objeto,
usando la ley de enfriamiento de Newton. Esta ley puede enunciarse
de la manera siguiente: La temperatura de un cuerpo cambia a una
velocidad que es proporcional a la diferencia, de las ~emperaturas entre
el medio externo y el cuerpo. Supondremos aqw que la constante de
proporcionalidad es la misma ya sea que la temperatura aumente o
disminuya.
Supngase, por ejemplo, que un termmetro que ha marcado 70o F
dentro de una casa, se pone en el exterior donde la temperatura del
aire es 10F. Tres minutos despus se encuentra que el termmetro
marca 25F. Deseamos predecir las lecturas del tennmetro para
varios tiempos posteriores.
Representamos por u ( F) la temperatura marcada por el termmetro
al tiempo t (min), el tiempo ser medido desde que el termmetro se
coloca en el exterior. Nuestros datos nos indican Hue cuando t = 0,
u = 70, y cuando t = 3, u = 25.
De acuerdo con la ley de Newton, la velocidad de variacin de la
temperatura con el tiempo, du/ dt, es proporcional a la diferencia de temperaturas (u - 10). Ya que la temperatura que marca el termmetro
est decreciendo, es conveniente escoger (-,- k) como la constante de
proporcionalidad. Entonces la u debe ser determinada de la ecuacin
diferencial
du
( 1)
-k(u - 10),
dt
con las condiciones
(2)
cuando t = 0, u = 70
Y
(3)
cuando t = 3, u = 25.
Necesitamos conocer las lecturas del termmetro en dos tiempos diferentes debido a que hay dos constantes que deben ser detenninadas, la
k en la ecuacin (1) y la constante "arbitraria" que se encuentra en
la solucin de la ecuacin (1)
De la ecuacin (1) se sigue inmediafamente que
u
= 10
+ Ce-1;t,
16]
Conversin qumico si mple
63
Entonces, la condicin ( 2) nos indica que 70 = 10

C = 60, de tal forma que tenemos
u = 10
(4)
+C
y por tanto
+ 60e-kt
El valor de k ser determinado ahora usando la condicin (3). Haciendo

t = 3 Y u = 25 en la ecuacin (4) obtenemos
25 = 10
+ 60e-
de lo cual e- 3k = i, as que k = ~ In 4.
Por tanto la temperatura est dada por la ecuacin.
(5)
u = 10
+ 60 exp ( - ~t In 4).
Ya que In 4 = 1.39, la ecuacin (5) puede reemplazarse por

(6)
u = 10
+ 60 exp ( -
O.46t),
que es conveniente cuando se puede conseguir una tabla de valores

de e4 .
16.
CONVERSIN QUMICA SIMPLE
Es sabido de los resultados de la experimentacin qUlITuca que, en

ciertas reacciones en las cuales una sustancia A se convierte en otra
sustancia, la velocidad de variacin de la cantidad x, de sustancia no
convertida, con el tiempo es proporcional a x.
Considrese que se conoce la cantidad de sustancia no convertida a
algn tiempo dado; esto es, supngase que x = xo para t = O. Entonces,
la cantidad x en algn tiempo t > O est determinada por la ecuacin
dx
( 1)
dt
= -kx
con la condicin de que cuando t = O, x = Xo . Ya que la cantidad x

est disminuyendo cuando el tiempo aumenta, la constante de proporcionalidad en la ecuacin ( 1) debe ser ( - k ) .
De la ecuacin (1) se sigue que
x = Ce-kt
pero x = Xo cuando t
mos el resultado
= O.
Por tanto, C
= Xo.
De aqu que tenga-
64
[Cap. 3
x = XOe-kt
(2)
Vamos ahora a estipular otra condicin ms, que nos sirve para
determinar k. Supngase que se sabe que al terminar el primer medio
minuto, esto es en t = 30 seg., dos tercios de la cantidad original Xo se
han convertido. Vamos a determinar cunta sustancia no convertida
queda en t = 60 seg.
Cuando dos tercios de la sustancia se han convertido, un tercio
permanece sin convertirse. Por lo tanto, x
!xo cuando t
30. La
ecuacin ( 2) nos da ahora la relacin
!xo = xoe- 30k

de la cual se encuentra fcilmente que k vale 30
~ In 3. Entonces si t est
medida en segundos, la cantidad de sustancia no convertida est dada
por la ecuacin
x = Xo exp ( -
(3)
~t
30
In 3) .
En t = 60
= xo exp ( -
2 In 3)
= Xo ( 3 ) = 2.xo.
-2
EJERCICIOS
1. El radio de la Luna es aproximadamente 1 080 millas. La aceleracin

de la gravedad en la superficie de la Luna es aproximadamente
0.165g, donde g es la aceleracin de la gravedad en la superficie de
la Tierra. Determ<lese la velocidad de escape de la Luna.
SOL.
1.5 milIas/seg.
2. Determnese, con dos cifras significativas, la velocidad de escape para
cada uno de los cuerpos celestes que se enumeran en seguida. Los
datos que se dan so:} aproximados y g puede tomarse como 6.1 (10) -3
millas / segundo.
Aceleraci6n de la. gravedad
en la superficie
Venus
Marte
Jpiter
Sol
Ganimedes
0.85g
0.38g
2.6g
28g
0.12g
Radio
en millas
3800
2100
43000
432000
1 780
Resp.
en mi/seg.
6.3
3.1
37
380
1.6
3. Un termmetro que marca 18F se lleva a un cuarto cuya temperatura es de 70F. Un minuto despus la lectura del termmetro es
16]
65
Conversin qumica simple
31F. Determnese las temperaturas medidas como una funcin del

tiempo y, en particular, encontrar la temperatura que marca el termmetro cinco minutos despus de que se lleva al cuarto.
SOL.
u = 70 - 52 exp (-0.29t); cuando t = 5, u = 58.
4. Un termmetro que marca 75F se lleva fuera donde la temperatura
es de 20F. Cuatro minutos despus el termmetro marca 30F. Encontrar: a) la lectura del termmetro siete minutos despus de que
ste ha sido llevado al exterior, y b) el tiempo que le toma al termmetro caer desde 75F hasta ms o menos medio grado con resSOL. a) 23F.
b) 11.5 mino
pecto a la temperatura del aire.
5. A la 1: 00 p.m. un termmetro que marca 70F, es trasladado al
exterior donde el aire tiene una temperatura de -10F, diez grados
abajo de cero. A la 1 :02 p.m. la lectura es de 26F. A la 1 :05 p.m.
el termmetro se lleva nuevamente adentro donde el aire est a 70F.
Cul es la lectura del termmetro a las 1: 09 p.m?
6. A las 9: 00 a.m. un termmetro marca 70F y se le traslada al exterior
donde la temperatura es de 15F. A las 9:05 31.m. la lectura del
termmetro es 45F. A las 9: 10 a.m. el termmetro es devuelto a
su lugar original donde la temperatura permanece fija a 70F. Encuntrese: a) la lectura de las 9: 20 a.m., y b) a qu hora el termmetro marcar la temperatura correcta del cuarto? (70F.)
SOL. a) 58F;
b) 9:46 a.m.
7. A las 2: 00 p.m. un termmetro marca 80F y se le traslada al exterior
donde la temperatura del aire es de 20F. A las 2: 03 p.m. la lectura
del termmetro es de 42F. Posteriormente, el termmetro es devuelto al interior donde el aire est a 80F. A las 2: 10 p.m. la lectura
es de 71 F. En qu momento el termmetro fue devuelto al
SOL.
A las 2:05 p.m.
interior?
8. Supngase que una reacci; qumica Se desarrolla de acuerdo con
la ley indicada en la seccin 16. Si la mitad de la sustancia A ha sido
convertida al finalizar diez segundos, encuntrese en cunto tiempo
se transforman nueve dcimos de la sustancia.
SOL. 33 seg.
9. La conversin de una sustancia B sigue la ley empleada en la seccin
16 vista anteriormente. Si slo una cuarta parte de la sustancia ha
sido convertida despus de diez segundos, encuntrese cunto tardan
en convertirse nueve dcimos de la sustancia
SOL. 80 seg.
10. Para una sustancia C, la velocidad de variacin con el tiempo es proporcional al cuadrado de la cantidad x de sustancia no convertida.
Sea k el valor numrico de la constante de proporcionalidad y sea
Xo la cantidad de sustancia no convertida en el tiempo t = O. DeterSOL. X = xo/ (1
xokt).
mnese x para toda t ;::: O.
11. Dos sustancias A y B, se convierten en un solo compuesto C. En
el laboratorio se ha mostrado que para estas sustancias se cumple
la siguiente ley de conversin: la velocidad de variacin con el
tiempo de la cantidad x del compuesto C es proporcion;.l al pro-
66
[Cap. 3
ducto de las cantidades de las sustancias no convertidas A y B.

Supngase que las unidades de medida se eligen de tal forma que
una unidad del compuesto e est formado de la combinacin de una
unidad de A con una unidad de B. Si al tiempo t
O hay a unidades de sustancia A, b unidades de sustancia B y :1nguna del compuesto e presente, mustrese que la ley de conversin puede expresarse con la ecuacin
dx
dt
= k (a - x)
(b - x) .
Resolver esta ecuacin con la condicin inicial dada

b -1ab[exp (b - a)kt - 1]
S1 -r- a x .
, :- b exp (b - a) kt - a '
si b
a, x
a 2 kt (akt + 1).
En la solucin del ejercicio 11, suponer que k > O e investguese el
comportamiento de x cuando t ~ oo.
SOL.
Sib ~ a, x ~a ; sib ~ a,x~ b.
El radio se descompone con una velocidad proporcional a la cantidad de radio presente. Supngase que se descubre que en 25 aos
aproximadamente 1.1 por ciento de una cierta cantidad de radio
se ha descompuesto. Determnese aproximadamente qu tanto tiempo tomar el radio para que ~e descomponga la mitad de la cantidad
original.
SOL.
1 600 aos.
Una cierta sustancia radiactiva tiene una vida media de 38 horas.
Encontrar qu tanto tiempo toma al 90 % de la radiactividad para
disiparse.
SOL.
126 horas.
Una poblacin bacteriana B se sabe que tiene una tasa de crecimiento
Proporcional a B misma. Si entre el medioda y las 2: 00 p .m. la
poblacin se triplica, a qu tiempo, si no se efecta ningn control,
B ser 100 veces mayor que al medioda?
SOL.
Cerca de las 8: 22 p. m.
En el movimiento de un objeto a travs de un cierto medio (aire
a ciertas presiones, es un ejemplo), el medio efecta una fuerza
de resistencia proporcional al cuadrado de la velocidad del objeto
mvil. Supngase que el cuerpo 'cae por la accin de la gravedad,
a travs de tal medio. Si t representa el tiempo y v la velocidad
positiva hacia abajo, y g es la aceleracin de la gravedad constante
usual, y w el peso del cuerpo, usando la ley de Newton, fuerza igual
a masa por aceleracin, concluir que la ecuacin diferencial del
movimiento es
SOL.
12.
13.
14.
15.
16.
~ dv = w _ kv2
g dt
'
donde kv 2 es la magnitud de la fuerza de resistencia efectuada por el
medio.
67
Conversin qumica simple
16]
17. Resulvase la ecuacin diferencial del ejercicio 16 con la condicin

inicial de que v
Vo cuando t
O. Introducir la constante a 2
w/ k
. l'f'
a +v = a +
Vo exp - g
para slmp
1 lcar 1as f'ormu1as.
SOL. --
a -
a -
Vo
(2 t)
a
18. Enlstese un conjunto consistente de unidades para las dimensiones de

las variables y parmetros que aparecen en las ecuaciones de los
ejercicios 16-17 anteriores.
SOL.
ten seg
gen pie/ seg 2
ven pie/seg
k en (lb) (seg 2 ) / (pie 2 )
w en lb
a en pie/ seg
19. Hay medios que oponen una fuerza de resistencia al paso de los
cuerpos que los atraviesan proporcional a la primera potencia de
la velocidad. Para tales medios, plantense y resulvanse problemas anlogos a los planteados en los ejercicios 16-18, excepto que,
por conveniencia, debe escogerse una constante b = w / k para reemplazar a la constante a2 del ejercicio 17. Mostrar que b tiene las
dimensiones de una velocidad.
SOL.
20. La: figura 7 muestra un cuerpo

que pesa w libras, resbalando
por un plano inclinado que forma un ngulo a con respecto
a la horizo:1tal. Supngase que
ninguna otra fuerza ms que la
gravedad est actuando sobre el
cuerpo, esto es, que no hay friccin, resistencia del aire, etc.
Al tiempo t = O supngase que
x = Xo y que la velocidad inicial
es vo. Determinar x para t > O.
= b
+ (vo -
b) exp (_
~t)
FIGURA 7
SOL. X = igt2 sen a + vot + xo.

21. Una tabla larga y muy lisa se inclina en un ngulo de 10 con
respecto a la horizontal. Un cuerpo empieza a moverse desde el
reposo a una distancia de diez pies sobre la parte ms baja de la
tabla y resbala hacia abajo debido a la accin de la fuerza de gravedad solamente. Encuntrese cunto tiempo tarda el cuerpo en
llegar a la base de la tabla y determnese la velocidad con que llega.
SOL.
1.9 segy 10.5 pie/seg.
22. A las condiciones del ejercicio 20 agrguese esta otra. Hay Una fuerza retardatoria de magnitud kv, donde v es la velocidad. Determnese v y x suponiendo que el cuerpo principia su movimiento desde
el reposo con x = xo. sese la notacin a = kg/w.
SOL. X = a- 1 g sen a(1 _ e-at) ;
x = Xo + a- 2g sen a (- 1 + e-a t + at).
68
FIGURA 8
23. Un hombre, parado en 'el punto O de la figura 8, cuelga una cuerda

de longitud a, a la cual est atado un peso, originalmente en W o.
El hombre camina hacia la derecha arrastrando al peso con l. Cuan
do el hombre est en el punto M, el peso est en W. Encuntrese la
ecuacin diferencial de la trayectoria (llamada la tractriz) del peso
y resolver la ecuacin.
a
ya"- _ y2
X = a In --'------"-SOL.
CAPTULO
Tpicos adicionales sobre

ecuaciones de
pri:rner orden y primer grado
17.
FACTORES INTEGRANTES OBTENIDOS POR

INSPECCIN
En la sea.cin 13 hemos encontrado que cualquier ecuacin
lineal de primer orden puede resolverse con la ayuda de un
factor integrante. En la seccin 18 se encuentran algunas
discusiones de las pruebas usadas para la determinacin de
los factores integrantes.
Hasta ahora nos hemos interesado en ecuaciones que son
lo suficientemente simples, tales que permiten encontrar el
factor integrante por inspeccin. La habilidad para hacer
esto depende grandemente del reconocimiento de ciertas diferenciales exactas comunes, y de la experiencia.
Hay cuatro diferenciales exactas que aparecen frecuentemente, a saber:
( 1)
d (xy) =xdy+ ydy,
(2)
d(~) = y dx - xdy,
(3 )
d (~) = x dy - Y dx
y2
X2
'
69
70
Tpicos ad icionales sobre ecuaciones
(4)
(Arctan ~) = X dy +- Yy-dx
2?
[Cap. 4
Obsrvese la homogeneidad de los coeficientes de dx y dy en cada

una de estas diferenciales.
Una diferencial que involucra solamente una variable, tal como
x- 2 dx, es una diferencial exacta.
EJEMPLO
y dy
(5)
+ (x + x 3y2)
dy = O.
Agrupando los trminos del mismo grado, y escribiendo la ecuacin

en la forma
(y dx + X dy) + X3y 2 dy = O.
Ahora la combinacin (y dx + x dy) atrae nuestra atencin, as, reescribimos la ecuacin, obteniendo
(6)
Ya que la diferencial de xy est presente en la ecuacin (6), cualquier

factor que sea una funcin del producto xy no perturbar la integrabilidad de ese trmino. Sin embargo, el otro trmino contiene la diferencial
dy, de aqu, deber contener una funcin de y solamente. Por tantu,
dividamos entre (xy ) 3 Y escribamos
d (xy)
(xy)3
+ dy =
O.
La ecuacin anterior es integrable como hemos establecido. Su solucin es

1
- -2
2 2 + lny = -In c,
xy
2x2y2In ( cy) = 1.
o
EJEMPLO
(7)
b): Resolver la ecuacin
Y(X3 - y) dx - x(x 3
+ y)
dy = O.
Reagrupemos los trminos de (7) para obtener
(8)
X3( y fix - x dy) - y(y dx
+ x dy )
Recordando que
d (~)
y
y dx - x dy
y2'
= O.
17]
Factores integrantes obtenidos por inspeccin
71
dividimos los tnninos de la ecuacin (8) entre y2 para obtener

t
(9)
La ecuacin (9 ) puede hacerse exacta introduciendo un factor, si
este puede encontrarse, para hacer al coeficiente de d (x / y) una {uncin
de (x/y) y al coeficiente de d(xy) una funcin de (xy). Puede uno
adquirir pericia para la obtencin de tales factores, con un poco de
prctica. Cuando un factor puede encontrarse por inspeccin, este
mtodo es frecuentemente el ms rpido.
Se puede emplear un mtodo directo en la ecuacin (9) el cual da
buenos resultados. Supngase que el factor integrante deseado es ;rfy'"
donde k y n deben determinarse. Aplicando este factor, obtenemos
( 10)
Ya que el coeficiente de d (x / y) es una funcin de la razn (x / y) ,

los exponentes de x y y en ese coeficiente deben ser numricamente
iguales, pero de signo opuesto. Esto es,
( 11 )
+3=
-no
De manera similar, del coeficiente de d(xy) se sigue que debemos poner

k=n-l.
(12)
De las ecuaciones (11) Y (12) concluimos que k = - 2, n = - 1.

El factor integrante deseado es xr-2y-l y (10) se convierte en
~d(~) - d (xy) = O
y
x2y2
de la cual la solucin es
t(~y + x~ =~.
Finalmente, podemos escribir la solucin deseada de la ecuacin
(7) como
xa + 2y = cxi.
EJEMPLO e): Resolver la ecuacin
3x2y dx + (y4 - x 3 ) dy = O.
Ya que dos trminos en los coeficientes de dx y dy son de tercer
grado y el otro coeficiente no es de tercer grado, reagrupamos los
tnninos para obtener
Tpicos adicionales sobre ecuaciones
72
[Cap. 4
La forma de los dos primeros trminos sugiere el numerador en la

diferencial de un cociente, como en
d (~) = v du - u dv
v2
Por tanto, dividimos cada trmino de nuestra ecuacin entre y2 y

obtenemos
d(X3) - x 3 dy
:JI~....'..:..:......!...-2---':~...L.
+ y2 dy = 0,
o
d
(;3) +
y2 dy = O.
De aqu, la solucin de la ecuacin original es

X3
y3
-+-=y
3 3
o
3x3
+i
= ey.
EJERCICIOS
Excepto cuando los ejercicios indiquen lo contrario, encuntrese la solucin general.
+ 1)
= O. ~
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
x(xy + 1)
ey.
2xy 3 _ X2 = ey2.
SOL.
X3 y 3 = - 31n (ex ) .
2t ds + s(2 + s2t) dt
O.
SOL.
1 + s2t
es 2t 2.
Y(X4 - y2) dx + x(x 4 + y2) dy = O.
SOL. y(3 X4 + y2) = ex 3.
y(y2 + 1) dx + X(y2 - 1) dy = O.
SOL.
X(y2 + 1) = ey.
Hacer el ejercicio 6 por un segundo mtodo.
y(x 3 - y5) dx - X(X3 + y5) dy = O.
SOL.
x 4 = y4(e + 4xy).
Y(X2 - y2 + 1) dx - X(X2 - y2 - 1) dy = O.
SOL.
X2 + exy + y2 = l.
(x'l + xy2 + y) dx + (y3 + x 2y + x) dy = O.
SOL.
(X2 + y2) 2 = e -4xy.
Y(X2 + y2 - 1) dx + x(x 2 + y2 + 1) dy = O.
SOL. xy + Arctan (y/x) = e.
(x 3 + xy2 - y) dx + (ya + x2y + x) dy = O.
SOL.
2 Arctan (y/x) = e _ X2 - y2.
1. y(2xy
dx - x dy
2. y(y3 - x) dx + x(y3 + x) dy = O.
3. (X 3y3 + 1) dx + x 4 y2 dy = O.
SOL.
SOL.
18]
73
Determinacin de factores integrantes
13. y(re.:tl - y) dx + x(y + x 3e.:tl) dy

O.
SOL.
2x 2e'"Y + y2
ex2.
14. xy(y2 + 1) dx + (X2y2 - 2) dy = O; cuando x = 1, Y = 1.
SOL.
X2 (y2 + 1) = 2 + 4 I y.
15. y2 ( 1 - X2) dx + X(X2y + 2x + y) dy = O.
.
SOL.
x2y + X + Y = exy2.
16. Y(X 2y2 - 1) dx + X(X2y2 + 1)dy = O.
SOL. x2y2 = 2In (ex/y).
2
17. x 4y' = _ x 3y - csc (xy).
SOL. 2x2 cos (xy) = ex lo
18. [1 + y tan ' (xy)] dx + x tan (xy) dy = O.
SOL. cos (xy) = ce'".
19. Y(X2y2 - m) dx + X(X2y2 + n) dy = O.
SOL. x2y2 = 2 In (exm/y,,).
20. X(X2 - y2 - x) dx - Y(X2 - y2) dy = O; cuando x = 2, y = O.
sOL.3(X2_y2)2=4 (X3 +4).
21. Y(X2 + y) dx + X(X2 - 2y) dy = O; cuando x = 1, y = 2.
SOL.
x2y - y2 + 2x = O.
22. Y(X 3y3 + 2X2 - y) dx + X3( xy 3 - 2) dy = O; cuando x = 1,y = 1.
23. y(2 - 3xy) di - x dy ~ 0..
SOL. x2 (1 - xy) = ey.
24. y(2x + y2) dx + X(y2 - x) dy = O.
SOL.
x(x + y2) = ey.
25. y dx + 2 (y4 - x) dy = O.
SOL. y4 + X = ey2.
26. y (3x 3 - x + y) dx + x2(1 - X2) dy = O.
SOL. yIn (ex) = x(1 - X2).
SOL.
x 4 = y2 (1 + ex).
27. 2x 5 y' = y(3X4 + y2).
28. (x"y"+1 + ay) dx + (Xn+ly" + bx) dy = O.
SOL.
Si n =1= O, x"y" = n In (e,r'y-b) .
Si n = O, xy = el,r'y-b.
29. (X"+ly" + ay) dx + (X"yn+l + ax) dy = O.
SOL. Si n =1= 1, (n - 1) (xy) n-l (X2 + y2 - e) = 2a.
Si n = 1, X2 + y2 - e = - 2a In (xy) .
18.
DETERMINACIN DE FACTORES INTEGRANTES
Vamos a ver qu tanto podemos progresar en el problema de la

determinacin de un factor integrante para la ecuacin
(1 )
Mdx
+ Ndy= O.
Supngase que u sea, posiblemente, una funcin tanto de x como de y,

y que sea un factor integrante de (1). Entonces la ecuacin
(2)
uM dx
+ uN dy =
deber ser exacta. Por lo tanto, el resultado de la seccin 11,
ay (uM)
a
=ax
(uN) .
Aqu, u debe satisfacer la ecuacin diferencial parcial
74
[Cap. 4
aM
au
aN
au
u-+M-=u-+N - ,
ay
oy
ax
ax
o
(3 )
u ( aM _ aN) = N ou _ M au .
ay
ax
ox
ay
Adems, tomando el argumento anterior a la inversa, puede verse

que si u satisface la ecuacin (3), entonces u es un factor integrante
de la ecuacin ( 1). Hemos "reducido" el problema de resolver la ecuacin diferencial ordinaria (1) al problema de obtener una solucin
particular de la ecuacin diferencial parcial (3).
No se ha ganado mucho ya que an no hemos desarrollado mtodos
para atacar una ecuacin como la (3). Por tanto, volvemos atrs, al
problema de resolver ecuaciones diferencial ordinarias y restringimos
a u a que sea una funcin de una sola variable.
au
au
Primero, sea u una funcin de x solamente. Entonces ;- = O Y ux
ay
du
D
'
(3)
d
se transf orma en ax' e aqm
se re uce a
u (OM _ aN) = N du
ay
ax
dx'
o
(4)
l(aM _ aN) dx = du
N oy
ax
u
..
Si el miembro izquierdo de la ecuacin anterior es una funcin de x

solamente, entonces podemos determinar u de inmediato. En efecto, si
(5)
aN)' =f(x)
-1 (aM
--N ay
ox
'
entonces el factor integrante deseado es u = exp (S f (x) dx).

Por un argumento similar, suponiendo que u es una funcin de y,
slo llegamos a la conclusin de que si
(6)
aN) =g(y),
-1 (aM
--M oy
ax
entonces un factor integrante para la ecuacin (1) es u = exp ( - S

g(y) dy).
Nuestros dos resultados estn expresados en las siguientes reglas.
,I
18]
75
Determ inacin de factores integrantes
Sil(aM _ aN)
N
ay
ax
= f(x),
es una funcin de x solamente, entonces exp (5 f( x) dx) es un factor

integrante para la ecuacin
Mdx
( 1)
+ Ndy =
O.
Si~ (aM _ aN ) = g(y),

M
ay
ax
es una funcin de y solamente, entonces exp ( - S g(y) dy) , es un factor integrante para la ecuacin ( 1) .
EJEMPLO a): Resolver la: ecuacin
(7)
(4xy
AqU M
+ 3y2 -
= 4xy + 3y2 -
x, N
aM
aN
- - -;;;- = 4x
ay
ux
+ x(x + 2y)
= X2 + 2xy, as
x) dx
+ 6y -
( 2x
+ 2y)
2x
+ 4y
dy = O.
= 2x
+ 4y.
En consecuencia
1 ( aM aN )
N ay -
ax- = x (x + 2y ) = x'
Por tanto un factor integrante para la ecuacin (7) es

exp ( 2
f ~x)
= exp ( 2 In
x) =
X2
Regresando a la ecuacin original (7), insertamos el factor integrante

y obtenemos
(8)
(4.ry
+ 3x2y2 -
x 3 ) dx
+ (x + 2.ry)
4
dy = O,
la cual sabemos que debe ser una ecuacin exacta. Los mtodos de la
seccin 11 son aplicables. Hemos llegado a expresar la ecuacin (8)
en la forma
(4x 3 y dx
+x
dy)
de la cual la solucin
o
se obtiene de inmediato.
+ (3x2y2 dy + 2x y dy)
3
- x 3 dx = O,
[Cap. 4
Tpicos ad icionales sobre ecuaciones
76
EJEMPLO b):
(9)
Resolver la ecuacin
+ y + 1) dx + x ( x + 3y + 2)
y (x
dy = O.
Primero formamos
o- M =
oy
Entonces vemos que
oM - -oN ='
oN
+ 1,
x+ 2y
oy
ox
3x =
+ 3y + 2.
2x
- x - y - 1,
as
1 (O
M ON) _
x
N ay - ox - - x(x
+y+
+ 3y + 2)
no es una funcin de x solamente. Pero

1
(oM oN) _
+ y+ 1
_ 1
M Ty - ox - - y(x + y +l ) - - y '
Por tanto exp (In y ) = y es el factor integrante deseado para (9).
Usando el factor integrante, escribimos
'
(xy2
o
(xy2 dx
+ y3 + y2 ) dx + (X2y + 3xi + 2xy)
+ x2y dy) + (i
dx
+ 3xy2dy) +
(i dx
dy = O,
+ 2xy dy)
'.
Se encuentra entonces que la solucin de (9) es

ix2y2
+ xy3 + X'y 2 =
= O.
ic,
o
xi(x
EJ EMPLO c) :
( 10)
3M =
D e Ty
+ 2y + 2)
= c.
Resolver la ecuacin
+ y) dx + (x + 2y - 1) dy = .
.x + 2y, a;
oN = 1, concl Ulmos
'
d
e 'mmed'lato que
y(x
1. (OM _ oN) = x + 2y N oy
OX
x + 2y -
1 = 1.
1
En consecuencia eft es un factor integrante para (10) . Entonces

(xye'"
+ y e"') dx +
2
(xe'"
+ 2ye'" -
eft ) dy = O
es una ecuacin exacta. Agrupando los trminos de la siguiente manera:
18]
77
Determinacin de factores integrantes
[xye~
dx
( xe~
e~)
dy]
(y2e" dx
+ 2ye" dy)
= O
llegamos de inmediato a la solucin
, e"( x -1)y+ y2e" =c,

o
y (x
+y -
1) = ce-4:.
EJERCICIOS
Resulvase cada una de las siguientes ecuaciones.
+ y2 + 1) dx + x (x - 2y) dy = O.
SOL.
X2 _ y2 + xy - 1 = cx.
2. 2y(x 2 - y + x) dx + (X2 - 2y) dy = O. SOL. Y(X2 - y ) = ce-2".
3. y (2x - y + 1) dx + x(3x - 4y + 3) dy = O.
SOL.
xy3( X - y + 1) = c.
4. y (4x + y ) dx - 2 (x 2 - y ) dy = O. SOL. 2X2 + xy + 2ylny = cy.
5. (xy + 1) dx + x (x + 4y - 2) dy = O.
SOL.
xy + In x + 2y2 - 2y = c.
6. (2y2 + 3xy - 2y + 6x) dx + x (x + 2y - 1) dy = O. '
S OL.
X2(y2 + xy - y + 2x) = c.
7. y(y + 2x - 2) dx - 2(x + y) dy = O.
SOL.
y( 2x + y) = ce".
8. y 2dx + (3xy + y2 - 1) dy = O.
SOL. y2(y2 + 4xy - 2) = c.
9. 2y(x + y + 2) dx + .(y2 - X2 - 4x - 1) dy = O.
SOL.
X2 + 2xy + y2 + 4x + 1 = cy.
10. 2(2y2 + 5xy - 2y + 4) dx + x( 2x + 2y - 1) dy = O.
SOL.
X4(y2 + 2xy - y + 2) = c.
11. 3(X2 + y2) dx + X(X2 + 3y2 + 6y) dy = O.
SOL.
X(X2 + 3y2) = ce-I/.
12. y (8x - 9y) dx + 2x( x - 3y) dy = O.
SOL.
x3y(2x. - 3y) = c. ...1. (X2
13. Hacer el ejercicio 12 por otro mtodo.

+ 1) dx + (x - y) dy O.
14. y(2x 2 - xy
y(2x - y) = c exp (_X2).

15. El teorema de Euler (ejercicio 34, pgina 42) sobre funciones homogneas, establece que si F es una funcin homognea de grado k en
x y 'YJ entonces
SOl;.
aF
aF
ax + y ay =
kF.
sese el teorema de Euler para probar el resultado de que si M

+ Ny =F O,
entonces
y N son funciones homogneas del mismo grado, y si Mx
Mx + Ny
[Cap. 4
78
es un factor integrante para la ecuacin
M dx
(1)
+ N dy =
O.
16. En el resultado probado en el ejercicio 15 anterior, hay un caso especial, a saber, cuando Mx + Ny = O. Resulvase la ecuacin (1)
cuando Mx + Ny = O.
SOL.
y = ex.
sese el factor integrante del ejercicio 15 anterior para resolver cada

una de las ecuaciones 17-20. El estudia:lte deber darse cuenta, por su
experiencia en la resolucin de los ejercicios, y no por el contenido
del texto, que el mtodo del ejercicio 15 no es el ms recomendable.
17. xy dx - (X2 + 2y2) dy = O.

18. v 2 dx + x (x + v) dv = O.
19. v(u<Z + v 2) du - u (u 2 + 2v 2) dv = O.
20. (X2 + y2) dx - xydy = O.
19.
X2 = 4y2 ln (y/e) .
xv 2 = e (x + 2v).
SOL.
u 2 = 2v 2 ln (ev 2 /u ) .
( Ejercicio 9, pgina 41) .
SOL.
SOL.
SUSTITUCIN SUGERIDA POR LA ECUACIN DADA
U na ecuacin de la forma
Mdx+Ndy = O
puede no conducir a uno (o a todos) de los mtodos del captulo 2.
Aun entonces la utilidad de esos mtodos no est agotada. Puede ser
posible, por algn cambio de variables, transfOImar la ecuacin dada
en otra que pueda resolverse por mtodos directos.
Una fuente natural de sugestiones para encontrar transformaciones
tiles que nos conduzcan a la resolucin de una ecuacin diferencial
es ella misma. Si una funcin particular de una o ambas variables est
separada en la ecuacin, entonces vale la pena examinar la ecuacin
despus de que la funcin ha sido introducida como una nueva variable. Por ejemplo, en la ecuacin
,
(1)
+ 2y - 1) dx + 3 (x + 2y) dy = O
(x + 2y) aparece dos veces y llama nuestra
(x
la combinacin
De aqu que hacemos
+ 2y =
atencin.
u,
y como ninguna otra funcin de x y y est separada, podemos retener

a x o a y como la otra variable. La solucin se completa en el ejemplo a) que se encontrar ms adelante.
19]
Sustitucin sugerido por lo ecuacin dado
79
En la ecuacin
(2)
(1
+ 3x sen y)
dx -
cos y dy = 0,
X2
la presencia de sen y. y su diferencial cos y dy, Y el hecho de que y

aparece en la ecuacin solamente de esta manera, nos lleva a poner
sen y = w y obtener la ecuacin diferencial en w y x. (Vase nuestro
ejemplo b.)
EJEMPLo a) :
Resolver la ecuacin
(1)
(x
+ 2y -
1) dx
+ 3 (x + 2y)
dy = O.
Como se sugiri antes, hacemos
+ 2y =
entonces
dx = dv - 2 dy
Y la ecuacin (1) se convierte en
+ 3v dy =
(v - 1)( dv - 2dy)
+ (v + 2)
( v - 1) dv
0,
dy = O.
Ahora las variables pueden separarse. De la ecuacin en la forma

v -
- - 2 dv
v+
obtenemos
+ dy =
0,
y entonces
. v - 3ln (u
Pero v = x
+ 2) + y + e =
O.
+ 2y, as nuestro resultado final es

x + 3y + e = 3 In (x + 2y + 2).
EJEMPLO b):
Resolver la ecuacin
(2)
. Haciendo sen y
(1
+ 3xseny) dx- x
= w.
(1
cosydy = O.
Entonces cos y dy
+ 3xw)
dx -
X2
= dw y
dw = 0,
una ecuacin lineal en w . De la fonna estndar
(2) se convierte en
Tpicos odicionoles sobre ecuaciones
80
[Cap. 4
3
dx
dw - - wdx=X
Jf"
se ve que un factor integrante es
exp ( - 3 In x) = x-3
La aplicacin del factor integrante produce una ecuacin exacta
x- 3 dw - 3x--4w dx = x-5 dx,
o
4xw = cx4
1.
En consecuencia (2) tiene la solucin

4x sen y
20.
= cx
1.
ECUACIN DE BERNOULLI
Una ecuacin bien conocida que encaja en la categorla de la seco

cin 19 es la ecuacin de Bemoulli,
(1 )
y'
+ P(x)y =
Q(x)yn.
Si n = 1 en (1), las variables son separables, as que nos concentraremos al caso n =1= 1. La ecuacin puede ponerse en la forma
y-n dy
(2)
+ py-n+1 dx =
Q dx.
Pero la diferencial de y--n+1 es (1 - n) y-n dy, de tal manera que la ecuacin (2) puede simplificarse haciendo
de la cual
(1 - n) y-n dy = dz.
De este modo la ecuacin en x y z es
dz
+ (1
- n) pz dx = (1 - n) Q dx,
una ecuacin lineal en la forma estndar. De aqu que cualquier ecuacin de Bemoulli puede resolverse con la ayuda del cambio anterior
de la variable dependiente (a menos que n = 1, en la que la sustitucin
no es necesaria).
20j
EJEMPLO a):
(3)
Ecuocin de 6ernoulli
61
Resolver la ecuacin
+ 2xdy =
y (6y2 - x - 1) dx
O.
Primero agrpense los trminos de acuerdo con las potencias de y,

escribiendo
2x dy - y (x + 1) dx + 6y3 dx = O.
Ahora puede verse que la ecuacin es una ecuacin de Bernoulli, ya que
involucra solamente trminos que contienen, respectivamente, a dy, y, y
y" (aqu n = 3). Por tanto, dividimos la ecuacin entre ys, obteniendo
2xy-a dy - y-2(X
+ 1)dx =
- 6dx.
Esta ecuacin es lineal en y-2, as que hacemos y-2 = v, obteniendo

dv = - 2y-3 dy, y necesitamos ahora resolver la ecuacin
x dv
+ v(x + 1)
dx = 6 dx,
(4)
dv
+ v(1 + X-1)
dx = 6x-1 dx.
Como
exp (x
+ In x)
= xe"
es un factor integrante para (4), la ecuacin
xe" dv
ve" (x
1) dx = 6e" dx
es exacta. Su solucin
xve" = 6e"
+ c,
junto con v = y-2, nos lleva al resultado final
EJEMPLO b):
(5)
Resolver la ecuacin
6y2 dx - x(2x 3
+ y)
dy = O.
Esta es una ecuacin de Bernoulli con x como variable dependiente,

as que puede tratarse de la misma manera que la ecuacin del ejemplo a). Este mtodo para resolver las ecuaciones se deja para los ejercicios.
La ecuacin (5 ) puede tratarse tambin como sigue. Ntese que si
cada miembro de (5) se multiplica por x 2 , la ecuacin se convierte en
(6)
82
[Cap. 4
En (6) la variable x aparece solamente en las combinaciones de xl' y

su diferencial 3x2 dx. De aqu, umi forma razonable de escoger una
nueva variable es w = xI'. La ecuacin en w y y es
2f dw - w (2w
+ y)
dy = 0,
una ecuacin con coeficientes homogneos de segundo grado en y y w.

El nuevo cambio de variable w = zy nos conduce a la ecuacin
2ydz - z (2z - 1) dy = 0,
~ ---: 2 dz _ dy = O.
2z - 1
-z
Y
En consecuencia, tenemos
2ln (2z - 1) - 2lnz - lny = In e)
(2z - 1) 2 = eyzz.
Pero z = w/y =
X3/ y) as
la solucin buscada es
( 2x 3 _ y) 2 = eyx6.
EJERCICIOS
+ 1) dx + (3x - 2y + 3) dy = O.
.
SOL.
5 (x + y + e) = 2ln ( 15x sen y(x + sen y) dx + 2X2 cos y dy = O.
2
1. (3x - 2y
2.
lOy
+ 11 ) .
+ sen y )
3. ~~ = (9x + 4y + 1)2.
SOL .
3 tan (6x + e) = 2(9x + 4y + 1) .
4. y' = y - xy eSOL.
e = y2(X + e).
dy
5. dx = sen (x + y).
SOL.
+ e = tan (x + y) - sen (x + y) .
6. xy dx + (X2 - 3y ) dy = O.
SOL.
x2y2 = 2y + c.
7. (3 tan x - 2cosy) sec 2 xdx + tanxsenydy = O.
SOL .
cos y tan x = tan x + c.
8. (x + 2y - 1) dx + (2x + 4y - 3) dy = O. Resolverla por dos mSOL .
x 3 sen y = c (3 x
Z
".
2.
2
"
todos.
9. Resulvase la ecuacin
6y2 dx - x (ax 3
SOL.
+ y)
(x
2y -
1 )2
= 2y
c.
dy = O
del ejemplo anterior b ) tratndola como una ecuacin de Ber:lOuIli

en la variable dependiente x.
83
Coeficientes lineales en los dos variables
21]
__10. 2x 3 y' = y(y2
+ 3X2 ).
Resolver por dos mtodos

SOL.
11. (3 sen y - 5x ) dx
12. y'
+ 2X2 cot y dy =
= 1 + 6xexp (x -
O.
SOL.
y) .
SOL.
x 3 (sen y - x) 2 = e sen Z y.
exp (y - x)
3X2 + e.
13. du= (u -u )2 -2 (u-u) =2.

du
SOL.
(u - U - 3 exp (4u ) = e (u - u + 1).
14. 2ydx + x(x2lny - 1) dy = O.
SOL.
y(l + X2 - x2Jny) = ex 2
2
2
15. cos y sen 2x dx + (cos Y - cos x) dy = O.
SOL.
cos 2 x( 1 + sen y) = cos y(y + e - cos y).
2V
2V
2V
16. (ke - u) du = 2e (e + ku ) du.
SOL .
2k Arctan (ue- 2V ) = In [e (u 2 + e4V )].
2
2
17. y' tan x sen 2y = sen x + Cos y.
SOL.
(sen 2 x + 3 cos 2 y) sen x = e.
18. (x + 2y - 1) dx - (x + 2y - 5) dy = O.
19. y(x tan x + In y ) dx + tan x dy = O.
SOL.
sen x In y = x cos x - sen x + e.
20. xy' - y
x/'y"', donde n =1= 1 Y k + n =1= 1.
SOL.
(k + n - l)yl-n = ( 1 - n)xl' + exl-n.
21. La ecuacin del ejercicio 20 para los valores de k y n no incluidos all.
SOL.
Si n
1 Yk =1= O, xl'
k In (ey / x) .
Si n
1 Yk
O, Y
ex 2
Si n =1= 1 pero k + n
1, yl-n
(1 - n) xl-n In (ex) .
En los ejercicios 22-27 encuntrese la solucin particular pedida.
22. 4 (3x + y - 2) dx - (3x + y) dy = O; cua;-do x = 1, Y = O.
21x + 7y - 8
SOL.
7 (4x - Y - 4) = 8ln
13
23. y'
= 2 (3x + y)
1; cuando x
=
=
=
=
= O, Y =
1.
4 Arctan (3x + y) = 8x + 7f'.
2xyy' = y2 - 2x 3 Encuntrese la solucin que pasa por el punto
(1,2).
SOL.
y2 = x(5 - X2).
(y' - 2xy ) dx + 3X2 dy
O; cuando x
2, y
1.
SOL .
X2 = f (x + 2).
(2y 3 - x 3 ) dx + 3xy2 dy
O; cuando x
1, Y
1. Resolverla por
dos mtodos.
SOL.
5x2 y 3 = x 5 + 4.
2
(x + 6y2) dx - 4xy dy
O; cuando x
1, y
1. Resolverla por
tres mtodos.
SOL.
2y2 = X2 (3x - 1).
2 -
SOL.
24.
25.
26.
27.
21.
=
=
=
= =
= =
= =
COEFICIENTES LINEALES EN LAS DOS VARIABLES
Considrese la ecuacin
',-""--
84
[Cap. 4
en la que las a, las b y las e son constantes. Ya conocemos cmo resolver

el caso especial en el que el = y e2 = 0, para este caso los coeficientes en
( 1) son homogneos y de primer grado en x y y. Es razonable tratar
de reducir la ecuacin ( 1) a esa situacin.
En conexin con ( 1) considrense las rectas
+ bly + el =
a2X + b2y + C2 =
( 2)
alX
0,
O.
Las que pueden ser paralelas o intersectarse. No sern dos rectas si al y b1

son cero, o si a2 y b2 son cero, pero la ecuacin (1) ser entonces lineal
en una de sus variables.
Si las rectas (2) se intersectan, sea (h) k) el punto de interseccin.
Entonces la traslacin
(3)
x= u
+ h)
y = v +k
cambiar las ecuaciones (2) en ecuaciones de rectas que pasan por el

origen del sistema de coordenadas uv) esto es,
+ bJ.u =
a2U + b2V =
0,
a1X
(4)
Por tanto, como dx
O.
= du y dy = dv) el cambio de variables

+ h)
v + k,
x = u
Y=
donde (h) k) es el punto de interseccin de las rectas (2), transformar

la ecuacin diferencial (1) en
(5)
una ecuacin que sabemos cmo resolver.

Si las rectas (2) no se intersectan, existe una constante k tal que
a2X + b"2Y = k(a1x
bJ.Y),
as, la ecuacin ( 1) aparece en la forma

( 6)
(a1x
+ b1y + el ) dx +
[k (a1x
+ b1Y) + e2] dy =
O.
La recurrencia de la expresin ( a1x + b1y ) en la ( 6) sugiere la introduccin de una nueva variable w = a1X + b1y. Entonces la nueva ecuacin
21]
Coeficientes lineales en las das variables
85
en w y x o en w y y, es de variables separables, puesto que sus coeficientes

contienen solamente a w y constantes.
(7)
(x
2y - 4) dx - (2x
Las rectas
+ 2y 2x + y -
y - 5) dy = O.
4 = 0,
5=
se intersectan en el punto (2, 1) . De aqu hacemos

x = u
+ 2,
y = v + 1.
Entonces la ecuacin (7) se convierte en
(8)
(u
+ 2v)
du - (2u
+ v)
dv = 0,
que tiene coeficientes homogneos de primer grado en u y v. Por tanto,

sea u = vz, la transformacin que nos lleva de (8) a
(z
+ 2) (z dv + vdz)
- (2z
+ 1)
dv = 0,
(Z2 - 1) dv
v (z
+ 2)
dz = O.
La separacin de las variables v y z nos lleva a la ecuacin
dv
v
+ (z + 2)
dz = O.
r - 1
Con la ayuda de fracciones parciales, podemos escribir la ecuacin ancerior en la forma
2 dv + 3 dz _ ~ = O.
v
z-1
z+l
De aqu obtenemos
2 In v
3 In (z - 1) - In (z
1) = In e

o
(vz - V)3 = c(vz
+ v).
Ahora vz = u, as nuestra solucin aparece como

( u - V)3 = c(u
+ v) .
Tpicos od ici onales sobre ecuaciones
86
[Cap. 4
Pero u = x - 2 Y v = y-l. Por tanto el resultado deseado en tmnos de x y y es

(x - y - 1) 3 = c(x + y - 3).
Para otros mtodos de solucin de la ecuacin ( 7) ver los ejerClClOS
23 y 30 siguientes.
EJEMPLO b ): Resolver la ecuacin
(9)
+ 3y -
( 2x
1) dx
con la condicin de que

Las rectas
'V
+ 3y + 2)
(2x
dy - O,
= 3 cuando x = 1.
2x
+ 3y -
2x
+ 3y + 2 =
1= O
son paralelas. Por tanto procedemos como lo haramos a primera vi3ta

de la ecuacin, hacemos
2x + 3y = v.
Entonces 2 dx == dv - 3 dYJ Y la ecuacin (9) se transfo;ma en
( v - 1)( dv - 3dy)
+ 2 ( v + 2) dy = O
(v - 1) dv - (v - 7) dy = O.
(lO)
La ecuacin ( 10) se resuelve fcilmente, llevndonos a la relacin
v- y
+ e + 6ln (v
- 7) = O.
En consecuencia la solucin general de (9) es
2x
+ 2y + e =
-6ln (2x
Pero y = 3 cuando x = 1, as e
particular requerida es
+ y. -
+ 3y -
= -8 -6ln 4.
4 = -31n [i( 2x
+ 3y -
7).
De aqu, la solucin
7)].
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-18 encuntrese la solucin general.

1. (y - 2) dx -
(x - y -
1) dy
= O.
SOL.
X -
3 = (2 - y ) In [c(y - 2)].
87
Coeficientes linea les en las d os variables
21 ]
2. (x - 4y -
9) dx
(4x
+y-
In [( x - 1)2
S OL.
2) dy = O.
x _ 1
+ (y + 2)2] - 8 Arctan-y+2
= c.
3. (2 x - y ) dx + (4x + y - 6 ) dy=0 .
SOL.
(x +y-3)s=c ( 2x+y-4)2.
4. (x - 4y - 3) dx - (x
6y - 5) dy = O.
SOL .
(x - 2y - 1)2 = c (x - 3y - 2).
5. ( 2x + 3y - 5) dx + (3x - y - 2) dy = O. Resolverla por dos m~
todos.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
3) dy = O. Usar un cambio de variable.

SOL.
y + e = - In ( 2x - y + 4) .
R esulvase la ecuacin del ejercicio 6 usando el hecho de que la
ecuacin es lineal en x.
(x - y + 2) dx + 3 dy
O.
SOL.
X + e
31n (x - y + 5) .
R esuelva el ejercicio 8 por otro mtodo.
(x + y - 1) dx + ( 2x + 2y + 1) dy = O.
SOL.
X + 2y + e = 3 In (x + y + 2) .
(3x + 2y + 7) dx + ( 2x - y) dy = O. Resolverla por dos mtodos.
(x - 2) dx + 4 (x + y - 1) dy = O.
S OL.
2 (y + 1) = - (x + 2y) In [c (x + 2y)]'
(x - 3y + 2) dx + 3 (x + 3y - 4) dy = O.
6. 2dx
( 2x - y
S OL.
In [(x - 1) 2 + 9 (y -
+ 2) dx 4y + 4) dx -
1)2] -2 Arctan 3 ty -=- 11 ) = c.
( 2x - y - 1) dy = O.
SOL.
3x - y
e = 5 In ( 2x - y
(9x ( 2x - y
1) dy = O.
SOL.
y - 1 = 3 (y - 3x - 1) In [e (3x - y +
(x
3y - 4) dx
(x
4y - 5) dy = O.
S OL. Y - 1 = (x
2y - 3) In [e (x
2y (x
2y - 1) dx - (2x
y -5 ) dy = O.
S OL .
(x - Y - 4)3 = c (x
y (x -1 ) dx - (3x - 2y - 5 ) dy =0.
SOL.
( 2y - x
3)2 = e (y - x
14. (6x - 3y
15.
16.
17.
18.
+
+
+
+
+ 4 ).
1)].
+
+
2) .
+ 2) .
En les ejercicios 19-2 2 obtngase la solucin par ticular indicada.

19. ( 2x - 3y + 4) dx + 3 (x - 1) dy
O; cuando x
3,y
2.
SOL.
3 (y - 2) = -2 (x -
x - 1
1) In - 2- '
20. La ecuacin del ejercicio 19, pero con la condicin: cuando x = -1,
1- x
y = 2.
SOL .
3 (y - 2) = -2 (x - 1) In - .
21. (x
+y-
4 ) dx -
(3x - y - 4 ) dy
= O;
cuando x
= 4, y = 1.
x - y
+ 2y -
6) = . 3 (x - y) In - -
3
22. La ecuacin del ejercicio 21, pero con la condicin : cuando x = 3,
SOL.
= 7.
2 (x
SOL.
Y - 5x
= 2 (y -
x) In y - x .
4
[Cap. 4
T6picos odicionales sobre ecuaciones
88
23. Prubese que el cambio de variables

x
= alu + a2v,
=u + v
b2y
transfonnar la ecuacin
(A)
(ax
bly
Cl) dx
(a2x
C2) dy
= O.
en una ecuacin en la que las variables u y v son separables, si al y a2

son races de la euacin
(B)
y si a2 =1= al'
Ntese que este mtodo de solucin de (A) no es prctico a menos
que las races de la ecuacin (B) sean reales y diferentes.
Resulvanse los ejercicios 24-29 por el mtodo indicado en el ejercicio 23.

24. El ejercicio 4 anterior. Como una comprobacin, la ecuacin (B)
para este caso es
a2
5a
+ 6 = O,
as que podemos escoger al

2 Y a2
La ecuacin en u y v vuelve a ser
(v - 1) du - 2 (u
25.
27.
29.
30.
= 3.
+ 2)
dv
= O.
El ejercicio 3 anterior.
26. El ejercicio 10 anterior.
28. El ejercicio 18 anterior.
El ejemplo a) del texto de esta seccin.
Prubese que el cambio de variables
x
= alU + f3v,
=u + v
transformar la ecuacin
en una ecuacin que es lineal en la variable u, si al es una raz de la

ecuacin
(B)
y si f3 es cualquier nmero tal que
f3 =1= al'
Obsrvese que este mtodo no es prctico a menos que las races

de la ecuacin (B) sean reales. Sin embargo, no necesitan ser diferentes como tuvieron que ser en el teorema del ejercicio 23. El
mtodo de este ejemplo es particularmente til cuando las races
de (B) son iguales.
Resolver los ejercicios 31-35 por el mtodo indicado en el ejercicio 30.
31. El ejercicio 16 anterior. El nico valor posible para al es (- 2).
Entonces f3 puede escogerse como cualquier otro valor.
22]
32.
33.
34.
35.
22.
89
Soluciones que involucra n integrales na elementales
El ejercIcIO 18 anterior.
El ejercicio 4 anterior. Como vimos en el ejercicio 24, las races de la
"ecuacin a" son 2 y 3. Si se escoge al = 2, por ejemplo, entonces
(3 puede tomar cualquier otro valor excepto 2. Por supuesto, si se
escoge a l = 2 Y (3 = 3, entonces se ha regresado al mtodo del
ejercicio 23 .
SOLUCIONES QUE INVOLUCRAN INTEGRALES

NO ELEMENTALES
Al resolver ecuaciones diferenciales frecuentemente nos enfrentamos

con la necesidad de integrar una expresin que no es la diferencial de
cualquier funcin elemental.* A continuacin se da una pequea lista
de integrales no elementales:
f exp ( - dx
f sinx dx
f cosx dx
X2)
f e: dx f xtanx dx
dx
fse:x dx f lnx
fco;x dx f V 1dx- x
z
Las integrales que involucran la raz cuadrada de un polinomio de

grado mayor que dos son, en general, no elementales. En casos especiales, algunas de estas integrales pueden degenerar en integrales elementales.
El siguiente ejemplo presenta dos caminos para tratar con problemas
en los cuales aparecen integrales no elementales.
EJEMPLO: Resolver la ecuacin
y' - 2xy = 1
con la condicin inicial que cuando x
= 0, y = 1.
* Por una funcin elemental entendemos una funcin estudiada en los cursos
iniciales de clculo. Por ejemplo, polinomios exponenciales logaritmos funciones
trigonomtricas directas e inversas. Son elementales tambin 'todas las fu~ciones obtenidas de ellas por un nmero finito de aplicaciones de las operaciones elementales
de suma, resta, multiplicacin, divisin, extraccin de races y elevacin a potencias.
Finalmente, incluimos entre las elementales, funciones tales como sen (seno xl en
las cuales el argumento de una funcin previamente clasificada como element~l es
reemplazado por una funcin elemental.
[Cap. 4
Tpicos odicionoles sobre ecuociones
90
La ecuacin, siendo lineal en y, la escribimos

dy - 2xy dx = dx,
obteniendo el factor integrante exp ( - x 2 ) , y preparndonos a resolver

( 1)
exp ( - X2) dy - 2xyexp ( - X2) dx = exp ( - X2) dx.
El miembro izquierdo es, por supuesto, la diferencial de y exp ( - X2).

Pero el miembro derecho no es la diferencial de cualquier funcin elemental; esto es, S exp ( - X2) dx no es la integral elemental.
Hay varios procedimientos. Escribiramos una "solucin" en la forma
y exp ( - X2) = S exp ( - X2) dx,

pero evidentemente es incompleta. No podemos sati'5facer la condicin
a la frontera con la forma anterior de solucin porque haciendo x = O
en la integral indefinida sta no tiene sentido.
Ayudmonos con las series de potencias. De la serie
co
exp ( - X2)
( _
"=0
1 ) "x 2n
"
n.
obtenida en clculo, se sigue que
exp ( - X2) dx = e
( -1 ) " x 2n+l
+ -'--,-:-::-'--"=0 n! ( 2n + 1)
co
Entonces la ecuacin diferencial ( 1) tiene la solucin

1) " x 2" +l
~
.
"=0 n . ( 2n + 1)
co
y exp ( - X2) = e
Como y
= 1 cuando x = O,
e puede obtenerse de
1=c+0
Por tanto, la solucin particular deseada es
( 2 ).
co
y exp ( - x ) - 1
+ ~
( -1 ) "x 2n +l
n! ( 2n + 1
Un procedimiento alternativo es la introduccin de una integral definida. En clculo, la funcin error definida por
(3)
2
fer x = _1
v 7i
f'" exp ( -[32) df3

o
se estudia algunas veces. * Como de (3)
* Vase E. D . Rainville, Unified Calculus and Analytic C eom etry. Nueva York:
The M acmillan. 1961 , pginas 605-607.
22]
Soluc iones q ue invol ucran integrales no elementales
~ exp ( -
.!!:...- fer X =
dx
91
X2)
,;
podemos integrar la ecuacin exacta ( 1) como sigue:
(4 )
yexp ( - x 2 ) = -!y-; fer x +c.
Como fer O = O, la condicin de que y = 1 cuando x

De aqu, como una alternativa para ( 2 ), obtenemos
= O da e = 1.
y exp ( - X2) = 1 + -! y-; fer x
(5)
La ecuacin (5) quiere decir lo mismo que
y exp ( - X2) = 1
( 6)
J:
exp ( -
13 2)
df3.
Escribiendo una solucin en la forma (6 ) se implica que la integral

definida se evala por series de potencias, una integracin aproximada
como la regla de Simpson, la cuadratura mecnica, o cualquier otro
mtodo disp cnible. Si sucede que, como en este caso, la integral definida
es en s misma una funcin tabulada, esto es de gran conveniencia,
pero no es vital. Lo esencial es reducir la solucin a una forma calculable.
EJERCICIOS
En cada ejercicio, exprsese la solucin con la ayuda de series de potencias o con integrales definidas.
1. y' = y[l - exp ( _ X2)].

2. (xy - sen x) dx
+ X2 dy =
O.
xy = e
SOL.
o y = cx-
3. y' = 1 - 4x 3 y.
4. (y cos
X -
SOL.
sen x) dx
+ ~o
5. (1
+ xy)
dx - x dy
( - 1) n (2n
Y = exp ( _ x 4 ) [e
+ sen x cos x dy =
SOL.
Y sen x = e
= O,cuando x = 1,y = O.
J:
+ J:
exp (w) df3 ]
Y = e'"
(~:) - y] dx + x dy = O, cuando x = 1, Y = 2.
SOL.
+ 1) (2n + 1) !
O.
SOL.
6. [ x exp
"' sen w
--dw,
x2n
-! y-; fer x.
In (cy) = x -
SOL.
In x =
13 tan 13 df3.
J'"
f 2 exp ( !// z
.
e-[3 df3.
13
w) df3.
[Cap. 4
Tpicos ad ici onales sobre ecuaci ones
92
7. x(2y
+ x)
dx - dy
= O; cuando x = O,y = 1.
SOL.
2y = 2 exp (X2) - X +
1- .,,-; exp
(X2) fer x.
MISCELNEA DE EJERCICIOS
En cada ejercicio, encuntrese la solucin general a menos que el enunciado del ejercicio estipule otra cosa.
+ (2y - 3) dy = O.
SOL.
+ Y + 1) dx + x(x - 3i - 1) dy =
1. (y2 - 3y - x) dx
21.
y2 - 3y - x + 1 = ee-"'.
O.
SOL.
y3 - xy + y + 1 = ex.
(x + 3y - 5) dx- (x- y -1 )'dy=0.
SOL.
2 (y - 1) = (x + y - 3) ln[e( x + y - 3)].
(x 5 "_ y2) dx + 2xy dy = O.
SOL.
x 5 + 4y2 = ex.
( 2x + y - 4) dx + (x - 3y + 12) dy = O.
SOL .
2X2 + 2xy - 3y2 - 8x + 24y = e.
Resulvase por dos mtodos la ecuacin y' = ax + by + e con b =1= O.
SOL.
b2y = elebllJ - abx - a - eb.
y3 sec2 x dx - (t' - 2y 2 tanx) dy = O.
S OL.
y 2 tanx = In (ey).
X3y dx + (3x 4 - y3) dy
O.
SOL.
l5 x 4y12
4y15 + e.
(alx + ky + el) dx + (kx + b2y + e2) dy = O.
SOL.
alx2 + 2kxy + b2y 2 + 2elX + 2e2Y = e.
(x - 4y + 7) dx + (x + 2y + 1) dy = O.
SOL.
(x - Y + 4);\ = e (x - 2y + 5) 2.
xydx + (y4 - 3X2) dy = O.
SOL.
X2 = y4(1 + ei).
(x+2y-1)dx-(2x+y - 5 ) dy=0.
(5x + 3eY ) dx + 2xeY dy = O.
SOL.
x3(x + eY ) 2 = e.
(3x + y - 2 dx + (3x + y + 4) dy = O.
SOL .
X + Y + e = 3 In (3x + y + 7).
(x - 3y + 4) dx + 2 (x - y - 2) dy = O.
SOL.
(x + y -8 )4 = e (x -2y +1 ).
(x - 2) dx + 4 (x + y - 1) dy = O.
SOL.
2(y + 1) = - (x + 2y) In [e(x + 2y )]'
y dx = x(1 + x~) dy.
S OL.
y(5 + xJf) = ex.
2x dv + v(2 + v 2x) dx
O, cuando x
1, v
i.
SOL.
xv 2 (5x - 1) = 1.
2(x - y) dx + (3x - y - 1) dy = O.
SOL.
(x+y- 1)4 =e (4x - 2y -1 ) .
(2x - 5y + 12 ) dx + (7x - 4y + 15 ) dy = O.
SOL .
(x + 2y - 3);\ = e (x - y + 3) .
ydx + x(x~y - 1) dy = O.
SOL.
y2(2x2y - 3) = ex 2
22.
~~
2. (y3
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
= tan y cot x - sec y cos x.

SOL .
sen y
+ sen x In Ce sen x)
==
o.
22]
Soluciones que involucra n integrales no elementa les
23. [1
(x
y) 2] dx
[1
X(X
SOL.
+ y)] dy = O.
y2 = (X + y) 2 +
93
2ln (x
+ y) +
c.
Resolver por dos mtodos los ejercicios 24 y 25.
24. (x - 2y - 1) dx -
(x - 3) dy = O.
SOL .
(x - 3)2 (x - 3y) = c.
4) dy = O.
SOL.
X2 + X - 3xy - y2 + 4y = c.
26. (4x + 3y - 7) dx + (4x + 3y + 1) dy = O.
SOL.
X + Y + c = 8 In (4x + 3y + 25).
27. Encuntrese un cambio de variables que reduzca cualquier ecuacin
de la forma
xy' = yf(xy)
25. (2x - 3y
+ 1) dx
- (3x
+ 2y -
a una ecuacin de variables separables.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
+ 4y + 3)
(2x - y - 3) dy = O.
SOL.
3(y + 1) = (x + y) In [c(x + y)].
(3x--':'3y-2)dx - (x - y + 1)dy = 0.
SOL.
2 (y - 3x + e) = 5 In (.2x - 2y - 3) .
(x - 6y + 2) dx + 2(x + 2y + 2) dy = O.
SOL.
4y = - (x - 2y+2 ) ln[c (x - 2y + 2)].
O,cuandox
1,y
2.
(x 4 - 4x2y2 - y) dx + 4x3y dy
SOL.
y2(5 - 3x) = x2(5 + 3x).
(x - y - 1) dx - 2(y - 2) dy = O.
SOL.
(X +y-5) 2(X -2y+ 1) = c.
(x - 3y + 3) dx + (3x + y + 9) dy = O.
SOL.
In [(x + 3)2 + y2] = C + 6 Arctan [(x + 3) /y].
(2x + 4y - 1) dx - (x + 2y - 3) dy = O.
SOL.
In (x + 2y - 1) = y - 2x + c.
4y dx + 3(2x - 1) (dy + y4 dx)
O, cuando x
1, y
1.
SOL .
y3(2x - 1) (5x - 4) = 1.
y(x - 1) dx - (x 2 - 2x - 2y) dy = O.
SOL.
X2 - 2x - 4y = cy2.
(6xy - 3y2 + 2y) dx + 2(x - y) dy = O.
SOL.
y(2x - y) = ce- 3"'.
y' = x - y + 2. Resolverla por dos mtodos.
SOL.
In (x - y + 1) = c - x.
(x + y - 2) dx - (x - 4y - 2) dy = O.
28. (x
dx -
SOL.
40. 4 dx
+ (x
- y
SOL.
+ 4y2] + Arctan x ;; 2 = c.
Y + 2 Arctan x - ~ + 2 = c.
In [ (x - 2r
+ 2)2 dy = O.
CAPTULO
23.
/
TRAYECTORIAS ORTOGONALES; COORDENADAS

RECTANGULARES
Supongamos que tenemos una familia de curvas

( 1)
f (xJ YJ c) = OJ
donde cada c corresponde a una curva dentro de algn rango

de valores del parmetro c. En ciertas aplicaciones (seccin
25) se desea conocer cules son las curvas que tienen la
propiedad de que cualquiera de ellas al intersectar a alguna
de las curvas de la familia ( 1) lo hace en ngulo recto.
Esto es, deseamos determinar una familia de curvas
(2)
g(XJYJ k) = O
tal que, en cualquier interseccin de una curva de la farilia

( 2; con una curva de la familia ( 1), las tangentes a las dos
curvas sean perpendiculares. Las familias ( 1) Y (2) se llaman trayectorias ortogonales/~' una con respecto a la otra.
* La palabra ortogonal viene del griego opfJr (derecho) y YWPU>

(ngulo) ; la palabra trayectoria viene del latn trajectus (cortar a travs
de). As una curva que corta otras formando ngulos rectos se llama
trayectoria ortogonal de aquellas otras.
'
95
96
Trayectorias ortogona les
[Ca p. S
Si dos curvas son ortogonales, en cada punto de interseccin las

pendientes de las curvas deben ser recprocas y de signo contrario. Este
hecho nos lleva a un mtodo para encontrar trayectorias ortogonales de
una familia dada de curvas. En primer lugar encontramos la ecuacin
diferencial de la familia dada . Despus reemplazando ~~ por -
~; en esa
ecuacin, se obtiene la ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales

a las curvas dadas. Resta solamente resolver la ecuacin diferencial.
Hasta ahora hemos resuelto ecuaciones diferenciales de una sola
forma,
M dx + N dy = O.
Para tal ecuacin
dy _
M
dx N'
entonces, la ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales es
dy _ N
dx
M
o
Ndx- Mdy = O.
EJEMPLo: Encontrar las trayectorias de todas las parbolas con vrtice
en el origen y foco sobre el eje x.
La ecuacin algebraica de tales parbolas es
(3)
y2 = 4ax.
En consecuencia, de
2
~ = 4a,
x
encontramos la ecuacin diferencial de la familia (3), que es
(4)
2x dy - Y dx = O.
Por tanto las trayectorias ortogonales de la familia (3) deben satisfacer la ecuacin
(5)
2x dx
+ y dy =
O.
De (5) se SIgue que

(6)
donde b es la constante arbitraria. As, las trayectorias ortogonales de

(3) son ciertas elipses (6) con centros en el ongen. Ver la figura 9.
97
-------+~--~--+44_------x
FIGURA 9
EJERUCIOS
En cada ejercicio, encuntrense las trayectorias ortogonales de la familia

de curvas dada. Dibujar unas cuantas curvas representativas de cada familia donde se pida dibujar la figura.
1. x - 4y == e. Dibujar la figura.
SOL.
4x + y == k.
2. X2 + y2 == e 2. Dibujar la figura.
SOL.
y == kx.
3. X2 - i == el' Dibujar la figura.
SOL.
xy == e2'
4. Circunferencias que pasan por el origen con centro sobre el eje x.
Dibjese la figura.
SOL.
Circunferencias que pasan por el origen
con centro en el eje y.
5. Rectas ca;). la pendiente y la intercepcin con el eje y iguales. Dibujar
la figura.
SOL.
(x + 1) 2 + y~ == a 2
6. y2 == er. Dibujar la figura.
SOL.
2X2 + 3y2 == k 2.
7. e" + e-Y == el'
SOL.
eV - r == e2.
8. y == el(secx + tanx).
SOL .
y2 == 2(e2 - sen x).
9. x 3 == 3(y - e) . Dibujar la figura.
SOL.
x(y - k) == 1.
10. x == e exp (y2).
SOL.
Y == el exp ( _X2) .
11. Y == ee--""', con m fijo. Dibjese la figura.
SOL.
my2 == 2(x - el).
12. Elipses con centro en (O, O) Y dos vrtices en (1, O) Y (-1, O).
SOL.
X2 + y2 == 2 In (cx) .
13. X2 _ y2 == ex.
SOL.
y(y2 + 3X2) == el.
14. Las cisoides, y2 == x 3/ (a - x ) . Vase tambin el ejercicio 14 de la
seccin 24.
SOL.
(x 2 + y2)2 == b(2x2 + y2).
[Cap. 5
98
15. Las trisectrices de Maclaurin, (a + x) y2 = X2 (3a - x ) . Vase tambin el ejercicio 15 de la seccin 24.
(X2 + y2 )5 = ey3 (5x2 + y2).
SOL.
SOL.
ya = kxb.
16. ax 2 + by2 = e, con a y b fijos.
2
17. ax + y2
2aex, con a fijo.
SOL .
Si a =1= 2, (2 - a)x 2 + y2 = elya.
Si a = 2, X2 = - y2 In (e.2Y)'
SOL. y3 = -3 In (kx).
18. y(x 2 + e) + 2
O.
19. x" + y" = a", manteniendo n fija y n =1= 2.
SOL.
x ~" - y2-n = e.
20. y2 = X2 (1 -ro ex).
SOL.
X2 + 3y2 = ClY'
21. y2 = 4x2(1 - ex) .
SOL.
2X2 = 3y2(1 - Cly2).
22. y2 = ax 2 (1 - ex), manteniendo a fija.
SOL.
Sia=l=2, (a - 2)x2 3y2(1 - Cl~2 ).
Si a
2,
X2 = -3y2ln (e.2Y)'
23. y(x 2 + 1) = ex.
SOL.
y2
X2 + 2ln [k(x 2 - 1)].
24. y = 3x - 1 + ee- 3iZ
SOL.
27x
9y - 1 + ke-971
25. y2(2x-2 + y2) = c2.
SOL.
y2 = 2x2ln (kx) ..
26. ~ c2(x 2 + 4y2).
SOL.
x8(2x2 + 5y2)
k 2.
27. x 4 (4x 2 + 3y2)
c2.
SOL.
y8
k'2(3x.2 + 2y2).
28. Para la familia X2 + 3y2 = cy, encuntrese el miembro de las trayecSOL.;'2
X2 (3x + 1).
torias ortogonales que pase por (1, 2) .
24.
TRAYECTORIAS ORTOGONALES; COORDENADAS

POLARES
Considrese una curva cuya ecuacin est expresada en coordenadas

polares. En clculo se muestra que el ngulo ift (figura 10), medido
j>OSitivamente en la direccin contraria a las manecillas del reloj desde
el radio vector a la recta tangente al punto, est dado por
dO
tan ift = r dr'
FIGURA 10
FIGURA 11
24]
Coordenadas polares
. 99
Si dos curvas son ortogonales, como son las mostradas en la figura 11 ,

entonces "'2= "'1 + 1r/2 Y entonces tan "'2 = - cot./!! = - 1/tan"'l. Por
tanto, si dos curvas se cortan en ngulos rectos, entonces en el punto
de interseccin el valor del producto
dO
dr
r-
para una curva debe ser recproco y de signo contrario con respecto al
valor de ese producto para la otra curva.
Cuando empleamos las coordenadas polares, suponemos que una
familia de curvas tiene la ecuacin diferencial.
( 1)
+ Q dO
P dr
= O.
Entonces
dO
dr
P
Q
---
tal que
dO
1- =
dr
(2)
Pr
Q
En consecuencia, la familia de trayectorias ortogonales de las soluciones

de (1) deben ser soluciones de la ecuacin
dfJ
r- =
dr
+~
pi
Qdr - rPdO =
(3)
o.
EJEMPLO: Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de cardioides r = a ( 1 + cos O) . Unas cuantas curvas de cada familia se
muestran en la figura 12.
De
r
- -- - = a
la ecuacin diferencial
(1
+ cos O
+ cosO) dr + rsenO dO =
se encuentra de inmediato. E~tonces, la ecuacin diferencial de las

trayectorias ortogonales es
r sen O dr -
(1
+ cos O)
dO = O
100
/'
I
/
__,I____-+I____~~------+_----+_--x
\
"
FIGURA 12
o '
sen 8 dr - r( 1
+ cos 8) d8
= O.
Separando las variables, usamos la forma
dr _ ( 1
r
+ cos 8)
d8 = O
sen 8
'
dr _ ese 8 d8 - cos 8 d8 = O.
r
sen 8
De aqu
1n r - In (csc 8 - cat 8) -In sen 8 = In b,

as, las trayectorias ortogonales de la familia original de cardioide:.
sern
r = b sen 8 ( esc 8 - cot 8 ) ,
o
r = b ( 1 - cas 8) .
El estudiante deber mostrar que esta es la misma familia con la que
comenzamos, esto es, la familia de cardioides es ortogonal a s misma.
EJERClCIOS
En cada ejercicio, encuntrense las trayectorias ortogonales de la familia

de curvas dada. Dibjense las figuras en los ejerQcios del uno al ocho.
1. r = a cos 2 8.
2. r = acos 28.
SOL.
SOL.
r 2 = b sen 8.
r4 = b sen 28.
Potencial elctrico
25)
101
3. r = 2a sen O.
SOL.
r = 2b cos o.
4. r = 2a (senO + cosO ) .
SOL.
r = 2b(senO - cosO).
5. r = a( l + sen O) .
SOL .
r = b(l - sen O).
6. r 2 = a sen 20.
SOL.
r 2 = b cos 20.
2
7. r = 4a sec Otan O.
SOL.
r ( 1 + sen 2 O) = b2
8. r 2 cos 20 = C1.
SOL.
r 2 sen 20 = C2'
9. r = kj (1 + 2 cos O).
SOL.
r 2 senS O = b (1 + cos O).
1O.r=k j( 2+cosO).
SOL.
rsensO=b(1+cosO)2.
11. r = kj (1 + E COS O) con E fijo . Qu representan k y E geomtricamente?
SOL.
r< sen<+1 O = b (1 + cos O).
12. r = a (1 - 2 sen O)
SOL.
r 2 = b cos O (1 + sen O) .
13. Las estrofoides, r = a(sec O tan O) .'
SOL.
r = be-sen 8.
2
14. Las cisoides, r = a sen O tan O.
SOL.
r = b (1 + cos 2 O).
15. Las trisectrices de Maclaurin, r = a ( 4 cos O - sec O) .
SOL.
r5 = b sen S 0(4 cos 2 O + 1).
2
16. r = a(l + sen 0).
SOL.
r 2 = bcosOcotO.
25.
POTENCIAL ELCTRICO
La fuerza elctrica entre dos partculas cargadas con electricidad es

proporcional a la magnitud de las dos cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa. Un campo elctrico
es una porcin de espacio del cual queremos considerar sus propiedades
elctricas. Estas propiedades se determinan por la distribucin de
cargas elctricas en el campo:* Muy a menudo, el inters est centrado
no sobre todo el campo sino sobre alguna porcin del mismo que no
contiene ninguna carga elctrica.
La fuerza elctrica resultante en un punto PJ en un campo elctrico)
es la fuerza que podra ejercerse sobre una carga elctrica unitaria
positiva puesta en PJ sin perturbar la distribucin previa de cargas elctricas en el campo. La fuerza resultante tiene tanto direccin como
magnitud en cada punto, es pues un vector.
Una curva cuya tangente en cada punto sobre la curva est en la
c\ireccn de la fuerza elctrica resultante en ese punto, se llama una
lnea de fuerza o una lnea de flujo.
La diferencia de potencial elctrico entre dos puntos en un campo
elctrico, es la cantidad de trabajo necesario para que la fuerza elctrica
mueva una unidad positiva de carga de un punto a otro. Por tanto,
el potencial elctrico est definido excepto por un signo algebraico y una
Las cargas electrostticas sern la s nicas que se considerarn en este anlisis.
102
Trayectarias ortogonales
[Cap. 5
constante aditiva. Si alguna posicin fija en el campo elctrico se usa

como un lugar de potencial cero, y si se introduce una convencin de
signos, el potencial elctrico queda completamente definido. Ya que
nuestro inters estar concentrado sobre la familia de curvas sobre las
cuales es constante el potencial, el concepto de diferencia de potencial
es suficiente. *
Laplace demostr que en cualquier regin del espacio no ocupado
por una carga elctrica, la funcin potencial V satisface la ecuacin
diferencial parcial
02V
02V 02V
( 1)
OX2 . + oy2 + OZ2 = O
donde x, y, z, son las coordenadas espaciales rectangulares en el campo
elctrico. Si la distribucin de cargas en el campo es tal que la funcin
potencial es independiente de la coordenada z, el problema es bidimensional y la funcin potencial deber satisfacer la ecuacin
(2)
Restringiremos nuestro estudio a situaciones bidimensionales, pero no
estamos an preparados para atacar el problema relativamente difcil
de determinar las soluciones apropiadas de (2).
Las curvas a lo largo de las cuales el potencial es constante
(3)
V = e,
se llaman curvas equipotenciales. Un teorema importante en electricidad establece que:

Las lneas de flujo son las trayectorias ortogonales de las curvas equipotenciales.
Dada la funcin potencial, o la familia de curvas equipotenciales,
para un campo elctrico, determinaremos las correspondientes lneas de
flujo. Este es simplemente un problema de encontrar las trayectorias
ortogonales a una familia dada de curvas. El material de esta y las
siguientes dos secciones corresponden a la naturaleza de interpretaciones
fsicas de problemas en trayectorias ortogonales ms bien que a aplicaciones reales. Por ejemplo, en la prctica, no es necesario acudir a los
* Al estudiante que domina clculo avanzado puede ayudarle el saber que el
potencial e.lctr~co es una func.in de las co?rdenadas, tales que en cada punto la
derivada direCCIOnal del potenCial es la negativa de la componente de la fuerza elctrica en esa direccin.
2S]
Potencial elctrico
103
mtodos que hemos estudiado aqu para determinar las lneas de flujo,
cuando se conocen las curvas equipotenciales.
EJEMPLO: Supnganse dos alambres perpendiculares al plano xy y que
lo penetran en los puntos (1, O) Y (- 1, O), llevando cada uno de ellos
una carga elctrica esttica de igual intensidad, pero de signo opuesto.
Puede mostrarse entonces que las lneas equipotenciales son los crculos
(4 )
X2
y2 - 2cx
1 = O.
Obtener las lneas de flujo y trazar la figura.

De (4) se sigue, por eliminacin de c, que la familia de curvas equipotenciales tiene la ecuacin diferencial
(5)
(X2 - y2 - 1) dx
+ 2xy dy =
O.
Ya que las lneas de flujo debern ser ortogonales a las soluciones

de (5), la ecuacin diferencial de la famiJia de lneas de flujo es
(6)
2xy dx - (X2 -
JI -
1) dy = O.
La ecuacin (6 ) es lineal en X2. Puede tambin resolverse encontrando

el factor integrante y-2 por inspeccin. Por uno u otro de estos mtodos,
se encuentra que la solucin general de la ecuacin (6) es
(7)
X2 + y2 - 1 = 2ky.
La ecuacin ( 7) es la ecuacin deseada de la famiJia de lneas de

flujo. De (7) obtenemos
(8)
x2 + (y -k )2=1+k2,
y
FIGURA 13
104
[Cap. 5
de aqu se concluye que las lneas de flujo son crculos con centros sobre
el eje y y que pasan a travs de los puntos ( 1,0 ) y ( -1 ,0 ). Ver figura 13.
26.
TEMPERATURAS DE ESTADO ESTABLE
Considrese la situacin a la cual algn objeto fsico ha sido sujeto

con el propsito de que sus condiciones de temperatura no varen, y para
que, a su vez, los cambios internos de temperatura cesen. Estas condiciones de invariancia externa de temperatura deb en mantenerse durante
largo tiempo. Cuando se ha logrado esta estabilizacin, se dice que el
objeto ha alcanzado una condicin de estado estable.
Si x, y, z, son las coordenadas espaciales rectangulares y T denota la
temperatura del estado estable, puede mostrarse que en el interior del
objeto la funcin T debe satisfacer la ecuacin de Laplace.
( 1)
o2T
OX2
o2T
+ oy2 +
o2T
OZ2 =
o.
Si las condiciones de temperatura son tales que no hay variaclOn de

temperatura (no hay flujo de calor) , en alguna direccin, tomada como
la direccin del eje z, el problema es bidimensional y la ecuacin ( 1)
puede reemplazarse por
( 2)
o2T
o2T
-;:;-;;
+~
uXuy- = o.
Otra vez no intentaremos resolver la ecuacin diferencial parcial (2 )

con sus condiciones a la frontera asociadas.
Las curvas a lo largo de las cuales la temperatura es constante,
T = c,
se llaman isotermas. Las trayectorias ortogonales a las isotermas son
las curvas cuyas tangentes dan la direccin del flujo de calor en cualquier punto. Estas lneas se llaman lneas de flujo. Si las isotermas estn
dadas determinaremos las correspondientes lneas de flujo.
EJEMPLO: Una viga de concreto muy larga cuya seccin transversal es
un sector circular de ngulo IX y radio R tiene una de sus caras planas
a la temperatura T 1 y la otra a la temperatura T2, mientras que la superficie curva est aislada c.ontra la transferencia de calor. Excepto
cerca de los extremos de la viga, la variacin de la temperatura de estado
estable es esencialmente bidimensional y se sabe que T est dada por
27]
105
Flujo de un fluido bidimensional
T = TI
+ T 2 -a
TI
Y
Arctan-.
X
donde las coordenadas x y y estn definidas en la figura 14. Trazar las

isotermas y las lneas de flujo.
y
FIGURA 14
En este problema cuando T es constante,

entonces, las isotermas tienen la forma
yl x
tambin es constante,
y = ex
Por tanto, la ecuacin diferencial de las isotermas es
ydx - xdy = O
Y la de las lneas de flujo es
xdx
+ y dy
= O.
Por tanto las lneas de flujo son

X2
+ y2 =
k2
Ambas familias de curvas se muestran en la figura 14.
27.
FLUJO DE UN FLUIDO BIDIMENSIONAL EN EL

ESTADO ESTABLE
Si ciertos problemas en el Hu jo de un fluido son suficientemente idealizados, se transforman en problemas bidimensionales de estado estable,
en los cuales las trayectorias ortogonales desempean un importante
papel. En tales problemas los miembros de una familia de curvas
106
(1 )
1/1 (x, y) = c
[Cap. 5
se llaman lneas de corriente y los miembros de la familia ortogonal a

la familia (1),
(2)
rp(x, y) = k,
se llaman curvas equipotenciales. Tambin, la funcin 1/1 es conocida

como la funcin de corriente y rp es el potencial de velocidad. Tanto la
funcin 1/1 como la rp son soluciones de la misma ecuacin diferencial
parcial que se satisface por la temperatura de estado estable y por el
potencial electrosttico. La derivada direccional del potencial de velocidad representa la componente de velocidad del fluido en esa direccin.
Consideraremos el flujo de un fluido bidimensional en el cual las
condiciones son idnticas en todos los planos paralelos al plano xy, y
donde no hay flujo en la direccin perpendicular al plano xy. Como un
ejemplo podemos visualizar un problema en el cual una gran parte del
fluido est fluyendo con velocidad uniforme, paralelamente al eje x. Un
objeto est sumergido en el fluido donde permanece por un gran tiempo.
Estamos interesados en el esquema de lneas de corriente cerca del objeto sumergido, despus de que las pequeas perturbaciones, producidas
por la inmersin del objeto, han desaparecido por lo que respecta a los
efectos medibles.
Ya que las lneas de corriente son quiz ms fciles de visualizar
para nosotros y, por tanto, podemos hacer preguntas ms interesantes
sobre ellas, supondremos que estn dadas ya sea las curvas equipotenciales o, lo que es la misma cosa, la funcin potencial de velocidad. Entonces,
determinaremos y trazaremos las lneas de corriente. Las fronteras naturales del flujo son lneas de corriente.
EJEMPLO:
Considrese el efecto de un objeto cilndrico largo, sumergido en un fluido que est fluyendo con velocidad uniforme en una
direccin perpendicular al eje del cilindro. Ms all de los extremos del
cilindro, el esquema de lneas de corriente ser idntico en planos perpendiculares al eje del cilindro. Escojamos como nuestra unidad de
longitud el radio del cilindro.
Dadas las curvas equipotenciales
(3)
(r2+1)cos8=cr
en coordenadas polares con el origen r = O en el centro de la seccin

transversal circular, determinar y bosquejar las lneas de corriente.
107
8=0
FIGURA 15
Deseamos encontrar las trayectorias ortogonales de la familia (3).

Primero, obtenemos la ecuacin diferencial de las eqmpotenciales (3) en
la forma usual, aislando e y diferenciando ambos miembros de la ecuacin para obtener
(1 - ~) cos e dr -
(r
De
sen
dO
= O,
(4)
(r2 - 1) cos Odr - r( r2 + 1) sen OdO = O.
Entonces la ecuacin diferencial de las lneas de corriente es

(5)
(r 2 + 1) senO dr + r(r2 - 1) cosO dO = O.
De (5) se sigue que
r +
r( r
1 d
1) r
o
'
cos O de =
sen
2r
(r - 1) dr + cos ede = O,
2
-
sen e
r( r2 - 1)
de tal forma que necesitamos solamente la ecuacin

(6)
:r dr _ dr
r--l
r
+ cos e de =
sen e
O.
In (r2
1) - In r
+ In sen e =
In k J
que puede escribirse como
(7)
(r 2
1) sen e = kr.
La ecuacin ( 7) representa la deseada familia de lneas de corriente ,

algunas de estas lneas estn mostradas en la figura 15.
CAPTULO
28.
/
DEFINICIN DE LAS FUNCIONES

HIPERBLICAS
Dos combinaciones particulares de funciones exponenciales aparecen con tal frecuencia tanto en matemticas puras
como en aplicadas, que ha valido la pena el uso de smbolos
especiales para esas combinaciones. El seno hiperblico de x,
simbolizado por senh x, est definido por
(1 )
senhx=
e--r
2 '
y el coseno hiperblico de x, simbolizado * cosh x, est defini-
do por
(2)
coshx =
e - e4
El uso de smbJlos y nombres tan similares a los de trigonometra puede parecer imprudente. Alguna jUf>tificacin
aparecer en la siguiente seccin. donde se muestra que las
* Otra notacin comn es Sh x para reemplazar nuestro senh x,

tambin eh x para reemplazar a cosh x.
109
Funciones hiperblicos
110
[Copo 6
frmulas bsicas para estas nuevas funciones tienen sorprendente semejanza con las de trigonometra ordinaria. Se mostrar tambin que el
seno y el coseno hiperblicos se relacionan con la hiprbola equiltera
del mismo modo que el seno y el coseno ordinarios (circulares) se relacionan con la circunferencia.
En consecuencia cuatro funciones hiperblicas ms se definen como
sigue:
1
tanh x = senh x
sech x = --h-'
coshx'
cos x
cschx = - senhx'
1
coth x = --h-.
tan x
Al resolver ecuaciones diferenciales usamos las funciones senh x y

cosh x ms frecuentemente que las otras cuatro funciones.
29.
FRMULAS BSICAS DE TRIGONOMETRA

HIPERBLICA
De las definiciones de senh x y cos x se sigue que

senh 2 x = i( e2'" - 2 + e- 2"')
y
as
(1 )
cosh 2 X
senh2 x = 1,
una identidad similar a la identidad bien conocida cos2 x + sen2 x = 1

en trigonometra circular. Vanse tambin los ejercicios 2 y 3.
Directamente de la definicin encontramos que
y = senhu
es equivalente a
De aqu, si u es funcin de x, entonces
esto es,
(2)
d
du
senhu = cosh u-o
dx
dx
29]
Frmulas bsicas de trigonometra hiperblica
111
El mismo mtodo produce el resultado
d
du
dx cosh u = senh u dx'
(3)
Las deducciones de las correspondientes frmulas para las derivadas

de las otras funciones hiperblicas se han dejado como ejercicios.
Las curvas y = cosh x y y = senh x
y
estn representadas en la figura 16. Ob..
srvense las propiedades importantes:
a) cosh x ~ 1 para todo real x;
b) el nico valor real de x para el

cual senh x = O es x = O;
e) cosh (-x) = cosh x; esto es,
cosh x es una funcin par de x;
d) senh ( - x) = - senh x; senh x
es una funcin impar de x.
--------~~--------x
Las funciones hiperblicas no tienen

periodo real. Correspondiendo al periodo 2;r que poseen las funciones circulares, hay un periodo 271'i para las seis
funciones hiperblicas.
FIGURA 16
La curva que forman una lnea
de transrrsin, un cable, un pedazo de
alambre, una leontina, etc., suspendidos entre dos puntos, es un coseno
hiperblico. Este resultado se obtiene en el captulo 19.
Con respecto a la palabra hiperblico en los nombres de las funciones
tratadas aqu, considere las ecuaciones
(4)
= a cosh t,
= a senh t.
En las ecuaciones (4), sea t un parmetro, y a una constante fija. Entonces dichas ecuaciones son las ecuaciones paramtricas de una hiprbola equiltera porque de
cosh 2 t - senh2 t
se sigue que
=1
112
[Cap. 6
Esto es anlogo al resultado de que las dos ecuaciones
= a cos t;
= a sen t
son ecuaciones p ar metricas de la circunferencia X2 + y2 = a 2

En 10s textos de trigonometra elemental se da generalmente una representacin lineal de las seis funciones trigonomtricas en una figura
basada en una circunferencia de radio unitario. Se puede obtener una
representacin lineal similar';':' para las seis funciones hiperblicas.
Las frmulas usadas para definir el seno y el coseno hiperblicos
tambin tienen anlogos en el estudio de las funciones trigonomtricas.
La definicin dada en la pgina 141 para la funcin exponencial con
exponentes puramente imaginarios puede emplearse para deducir las
frmulas pertinentes. Los resultados se muestran en el ejercicio 24.
EJERCICIOS
En los ejercicios del uno al diecisis, prubense las propiedades establecidas para las funciones hiperblicas.. sense las definicio::les, los resultados
del texto, o las propiedades obtenidas en cualquiera de los'ejercicios previos.
=-
1. senh ( - x)
senh x; cosh ( - x)
cosh x; tanh ( - x)
2. sech 2 x = 1 - tanh 2 x.
3. csch 2 X = coth 2 X - 1.
4. e"
cosh x
senh x; e-2
cosh x - senh x.
2
5. senh y = i(cosh 2y - 1) .
6. cosh 2 y = .} (cosh 2y
1) .
7. cosh 2y = cosh 2 y senh 2 y
= 2 cosh 2 y - 1
= 2 senh 2 y
1.
8. senh 2y = 2 senh y cosh y.
9. senh (x + y) = senh x cosh y + cosh x senh y;
senh (x - y) = senh x cosh y - cosh x senh y.
10. cosh (x + y) = cosh x cosh y + senh x senh y;
cosh (x - y) = cosh x cosh y - senh x senh y.
11. tanh (x
)
tanh x
tanh y .
+y
1
tanh x tanh y'
tanh x - tanh y
tanh (x - y)
1 - tanh x tanh y'
d
du
12. die cosh u = senh u dx'
= - tanh x.
* Vase C. A. Hutchinson, "Representacin lineal de las funciones hiperblicas",

Amer. Math. Monthly, 40, 1933, pginas 413-414.
29]
113
Frmulas bsica s de trigonometra hiperblica
13.
:!x tanh
= sech
~~.
d
du
14. d- csch U = - csch U coth U -d.
X
d
du
15. - sech U = - sech U tanh u-d.
dx
X
d th
h2 du
16 . dx co U = - csc U dx'
17. Obtngase la ecuacin diferencial formada por eliminacin de las
e2 cosh (kx) .
constantes el y e2 de y = el senh (kx)
d'
SOL. -...:1 - k2y = o.
d X2

(ysenhx - y
+ 2x)
x) dy = O.
SOL.
y cosh x - xy + X2 = c.
(x'Z + 1) (1 - Y tanh y) dy = O.
SOL.
y2 (X2 + 1) = e cosh 2 y.
20. Resulvase la ecuacin y' senh x = 1 - 2y cosh x.
SOL.
y senh 2 x = e + cosh x.
21. Encuntrense las trayectorias ortogonales a las curvas sen x cosh y = c.
SOL.
COS x senh y = k.
22. Defnase el seno hiperblico i:1Verso de x, escribiendo y = senh-1 x,
por la ecuacin.
x = senhy
o
'19. Resulvase la ecuacin xy dx
+ (coshx -
dx
x = t(e V
(A)
e-V
Pngase (A) en la forma

e2V
2xev - 1 = O
y de este modo conclyase que
= senh- l x = In (x + V + 1)
X2
indicando por qu y = In (x - VX2 + 1) queda excluida.

23. Con la notacin del ejercicio 22, mustrese que
dx
=-r=====
VI + X2
dsenh-lx
24. Para el real x defnase eix como
ei'" = cos x
+ i sen x.
Entonces prubese que

sen x
ei'" - e- i '"
2i
' cos x
ei'"
+ e- i ..
2
CAPTULO
Ecuaciones diferenciales lineales
30.
LA ECUACIN LINEAL GENERAL

La ecuacin diferencial lineal general de orden n puede escribirse como
( 1)
dy
+ bn-l(X) dx
+ bn(x)y =
R (x).
Las funciones R (x) y b.( x); i = 0, 1,' . " n, son independientes de la variable y. Si R (x) es idnticamente igual a
cero, la ecuacin ( 1) se llama homognea; si R (x) no es
idnticamente igual a cero, la ecuacin (1) se Barna no homognea. Aqu la palabra homognea se emplea con referencia
a las cantidades y, y', y", .. " y(n) ; y nada tiene que ver con
la forma en la que x aparece en la ecuacin. En este captulo
obtendremos algunas propiedades importantes y fundamentales de las ecuaciones lineales.
Usaremos una convencin comn para simplificar la redaccin de la presentacin relativa a las soluciones de las ecuaciones diferenciales lineales. Cuando una relacin y = f( x)
115
116
[Ca p 7
es una solucin de una ecuacin diferencial lineal, tambin llamaremos

a f (x) una solucin de la ecuacin diferencial.
Primero probaremos que si y1 y y2 son soluciones de la ecuacin homognea
(2) bo(x)y(n) + b1 (X)y(n-1) + ... + b1>-l (X) Y' + bn(x)y = O,
y si C1 y
C2
son constantes, entonces
y = Clyl
+ {)2Y2
es una solucin de la ecuacin (2).

El enunciado de que yl y y2 son soluciones de (2) quiere decir que
('3 )
y
(4)
boY2 (n)
b1Y2 (11- 1)
+ ... +
bn-l y'2
bn y2 = O
Ahora multipliquemos cada miembro de (3) por CI, cada miembro de

( 4) por C2, y sumemos los resultados. Obtenemos
(5)
bo[ C1yl (n)
C2)12 (n)]
+ C:Zy2
+ ...
+ bn _ l [C 1Y; + c y;] + b,.[41Y1 +
bl [ Clyl (n-l)
(11-1)]
C2 Y2] = O.
En vista de que C1y: + C2y~ = (ClY'l + C2y2)', etc., la ecuacin (5 ) es ni

ms ni menos que el enunciado de que Clyr + C2y2 es una solucin de
la ecuacin (2) . La prueba est completa. El caso especial C2 = O
no vale la pena; esto es, para una ecuacin lineal homognea una solucin multiplicada por cualquier constante es tambin una solucin.
En forma similar, o por iteracin del resultado anterior, se puede ver
que si y.; i = 1, 2, "' , k) son soluciones de la ecuacin (2), Y si Ci;
i = 1,2, .. " k, son constantes, entonces
y = Clyl
C'2y2
+ .. . +
Ckyk
es una solucin de la ecuacin (2) .
31.
INDEPENDENCIA LINEAL
Dadas las funciones fl (x), ... , fn( x), si existen constantes

Cn) no todas cero, tales que
Cl
C2, .
( 1)
idnticamente en algn intervalo a:S; x :s; b, entonces, las funciones
fl( X), f2(X ), .. ,fn(x) se llaman linealmente dependient'es. Si tal
117
El wronskiano
32]
relacin no existe, las funciones son llamadas linealmente independi'entes.

Esto es, las funciones tI, t2, ... , tn son linealmente independientes cuando la ecuacin ( 1) implica que el = e2 = . . . = en = O.
Si las funciones de un conjunto son linealmente dependientes, entonces al menos una de ellas es una combinacin lineal de las otras; si ellas
son linealmente independientes, ninguna es una combinacin lineal
de las otras.
32.
EL WRONSKIANO
Con las definiciones de la seCClon 31 en mente, obtendremos ahora

una condicin suficiente para que n funciones sean linealmente independientes en un intervalo a ::; x ::; b.
Supongamos que cada una de las funciones f,(X), f2(X), .. ,fn(X)
es diferenciable al menos ( n - 1) veces en el intervalo a ::; x ::; b. Entonces de la ecuacin
( 1)
por diferenciacin sucesiva se sigue que
eJ; + e2f; + .. . + enf: = 0,

eJ:' + e2f~ + ... + e"f~ = 0',
elfl ( n-l)
+ e4'2(n-1) + ... + enf,,(n-l)
= O.
Considerando como un sistema de ecuaciones en el, e2, ... , en, las n

ecuaciones lineales anteriores no tendrn solucin, excepto aquella que
tenga todas las e iguales a cero, si el determinante del sistema no es nulo.
Esto es, si
f"
f'n
t'~
(2)
fl (n-1) f2(n-1)
=i= 0,
f,. (,.-1)
entonces las funciones h, f2, ... ,fn son linealmente independientes. El

determinante en ( 2) se llama el wronskiano de las n funciones involucradas. Mostraremos que la no anulacin del wronskiano es una condicin suficiente para que las funciones sean linealmente independientes.
La anulacin del wronskiano es un intervalo, no es una condicin
necesaria para la independencia lineal. El wronskiano puede anularse
118
[Cap 7
tambin cuando las funciones son linealmente independientes, como se

muestra en el ejercicio 9.
Si las n funciones involucradas son soluciones de una ecuacin diferenciallineal homognea, la situacin se simplifica como se muestra en el
teorema siguiente. La demostracin se omite.
~ b, bo(x) =1=- O, bo, bl, .
b.., son constantes y yl, y2, ... ,y1l son soluciones de la ecuacin
TEOREMA 4: Si, sobre el intervalo a :::; x

( 3)
boy(1I)
+ bly(n-l) + ... + b..-1Y' + b..y =
O,
entonces una condicin necesaria y suficient-e para que las yl, ... y .. sean
linealmente independientes es la no anulacin del wronskiano de yl, ... ,
y .. sobre el intervalo a ~ x ~ b.
Las funciones cos wt, sen (JJt, sen ((JJf + a), en las que t es la variable
y a son constantes, son linealmente dependientes debido a que existen
constantes Cl, C2, Ca tales que
Cl
cos wt
+ C2 sen wt + Casen (wt + a)
= O
para toda t. Por cierto, un conjunto de tales constantes es Cl = sen a,

C2
COS a, Ca
1.
Uno de los conjuntos ms conocidos de n funciones de x linealmente
independientes es el conjunto 1, x, x 2 , ,X-l. La independencia lineal
de las potencias de x se obtiene de inmediato del hecho de que si el,
C2, ... , Cn no todas son cero, la ecuacin
=-
Cl
+ C2X + ... + CnX..~l =
puede tener, a lo ms, (n - 1 ) races distintas y as no pueden anularse

idnticamente en cualquier intervalo. Vase tambin el ejercicio 1.
EJERClCIOS
1. Obtngase el wronskiano de las funciones

1, x, x 2 , , Xn-l para n > 1.
SOL.
W = 0!1!2! ... (n - 1)!.
2. Demustrese que las funciones eX, e 2X, e 3X, son linealmente independientes.
SOL.
W = 2e 6X =1=- O.
3. Demustrese que las funciones eX, cos X, sen X son linealmente independientes.
SOL.
W = 2ex =1=- O.
4. Por determinacin de las constantes Cl, C2' Ca, C4, no todas cero, y
tales que cdl + cz/2 + c3f3 + c4f4 = O idnticamente, demustrese
que las funciones
t1
= X,f2 = e",f3 = Xe",f4 = (2 -
6.
7.
8.
9.
3x)e:r:
son linealmente dependientes.

SOL.
Un conju:1to de las e es: el
O, e2
-2, e3
3, e4
1.
Demustrese qu~ cos (wt - [3), cos wt, sen ",t son funciones de t linealmente dependientes.
Demustrese que 1, sen x, cos x son linealmente independientes.
Demustrese que 1, sen 2x, cos 2 x son linealmente dependientes.
Demustrese que dos funciones diferenciables de x no nulas, son linealmente dependientes si, y slo si, su wro:1skiano es idnticamente nulo.
Este enunciado slo es vlido para dos funciones.
Sea 11 (x)
1 + x 3 para x :s; 0,/1 (x)
1 para x ~ O;
12(x) = 1parax:S;0,f2(x) = 1 +x3 parax~0 ;
13 (x) = 3 + x 3 para toda x.
Demustrese que: a) 1,1', f" son continuas para toda x para cada
una de las 11,/2, /3;
b) el wronskiano de 11' 12, 13 es cero para toda x;
e) 11,12,13 son linealmente independientes sobre
el intervalo - 1 :s; x :s; 1.
En la parte e) demustrese que si ed1(x) + e-h (x) + esf3(x) = O
para toda x en el intervalo -1 :s; x :s; 1, el
e;2
e3 O. Emplese
x = -1, O, 1 sucesivame:1te para obtener tres ecuaciones a resolver
en el, e2 Y ca
5.
119
Solucin generol de una ecuacin homognea
33]
= = =
33.
SOLUCIN GENERAL DE UNA ECUACIN HOMOGNEA
Sean yl, Y2,' .. ,Yn soluciones linealmente independientes de la

ecuacin homognea
( 1)
bo( x)y<n) + b1 (X)y<n-l) + . . . + bn-1(X) Y'
+ bn (x)y =
O.
Entonces, la solucin general de la ecuacin ( 1) es

(2)
donde el, e2, ' " en son constantes arbitrarias.

Hasta cierto punto, cada solucin particular de la ecuacin diferencial lineal (1) es un caso especial, segn se escojan las constantes e,
de la solucin general de (2). Las ideas bsicas para la demostracin de
este importante resultado se muestran aqu para la ecuacin de orden
dos. No hay complicaciones adicionales para las ecuaciones de mayor
orden.
(3)
bo( x )y"
bl (X)Y'
b:2(x)y = O.
120
[Cap 7
Sea la relacin
(4 )
y = f(x)
cualquier solucin particular de la ecuacin (3), siendo vlida la solucin en algn intervalo a < x < b en el cual bo(x ) no es nulo, y en el
cual las funciones bd bo y bd bo poseen derivadas de todos los rdenes.
Suponemos (puede ser probado) que en x = a, dentro del intervalo
estipulado, f (x) se comporta suficientemente bien para garantizar que
la serie de Taylor para f (x ) ,
00
(5)
f (x) =
k~O
<k) ( a )
(x _ a )k
k!
'
converge a f (x) en algn intervalo alrededor de x = a.

Entonces, la solucin f (x) se determina completamente mediante el
conocimiento de f (a) y f' (a ), los valores de f y f' tomados en algn
punto a dentro del intervalo. Como podemos dividir entre bo(x), la
ecuacin (3 ) produce y" en trminos de y, y', y los coeficientes conocidos en la ecuacin. Entonces, y" ( a) = f" (a) pueden ser determinados.
La diferenciacin sucesiva de la ecuacin y" pr9ducir derivadas
de mayor orden. As, <k) (a) puede ser calculado para k = 2, 3,
. . . , de los valores de f (a ) y f' (a) . Por tanto, usando la serie de
Taylor (5 ) , vemos que f (x ) est determinada por la ecuacin diferencial y los dos valores f (a ) y f' (a ) .
Sean ahora yl (x), Y y2 (x) dos soluciones linealmente independientes
cualesquiera de la ecuacin ( 3 ) . Nuevamente sea a escogido como algn
punto en el intervalo a < a < b, donde el wronskiano de yl y y2 no
es nulo.
yl (a)
(6)
y~ ( a)
Considrese la solucin
(7 )
de la cual
Deseamos escoger Cl y C2 de tal modo que la y de la ecuacin (7) pase
a ser la solucin f (x). Pero, podemos seguramente forzar que la y sea
tal que y (a) = f (a) y y' (a) . = f'(a). Esto es, las ecuaciones
34]
121
Solucin general de una ecuacin no homogneo
+ C2y2( a) = f (a),
+ C2y; ( a) = f' (a) ,
Clyl (a)
ClY: ( a)
(8)
pueden resolverse para Cl y Cz debido a la desigualdad (6), la no anulacin del wronskiano. Entonces, f (x) y y(x) tienen la misma serie de
Taylor (5), as ellas son idnticas.
Es necesario tener en mente que en la anterior discusin se usa el
hecho de que bo(x) =F en el intervalo a < x < b. Es fcil ver que
la ecuacin lineal
xy' - 2y =
tiene la solucin general y =

como
cr
y tambin soluciones particulares tales
O:::; x,
x< O.
La solucin yl no es un caso especial de la solucin general. Pero en
cualquier intervalo en el cual b o (x) = x =F 0, esta solucin particular
es un caso especial de la solucin general. Fue construida, por supuesto,
poniendo juntas dos partes en x = 0, cada una de ellas extraida de la
solucin general.
34.
SOLUCION GENERAL DE UNA ECUACIN

NO HOMOGNEA
Sea yp cualquier solucin particular (no necesariamente conteniendo

constantes arbitrarias) de la ecuacin
y sea ye una solucin de la ecuacin homognea correspondiente

(2)
Entonces
y = Ye
(3)
+ yp
es una solucin de la ecuacin (1). Usando la y de la ecuacin (3)

vemos que
boy(n)
+ ... + b"y =
( boye(n)
+ ... + b"ye)
+
= 0+ R ( x) = R ( x) .
(boyp(n ) +
. .. + bnyp)
122
[Cap 7
Si yl, y2, . . " y" son soluciones linealmente independientes de la

ecuacin (2), entonces
(4)
en la cual las c son constantes arbitrarias, es la solucin general de la

ecuacin (2). El miembro derecho de la ecuacin (4) se llama la funcin complementaria de la ecuacin ( 1).
La solucin general de la ecuacin no homognea (1) es la suma de la
funcin complementaria y cualquier solucin particular.
Por ejemplo, considrese la ecuacin
y" - y = 4.
(5)
Es fcil ver que y = - 4 es una solucin de la ecuacin (5). Por tanto

la Yv en la ecuacin (3) puede tomarse como (- 4). Como veremos
adelante, la ecuacin homognea
y"-y = O
tiene como solucin general
yc = Cl.e'''
+ c2e-!/:.
De este modo la funcin complementaria para la ecuaClOn (5) es

(cle" + c2r ) y una solucin particular de (5) es yp' = - 4. De aqu,
la solucin general de la ecuacin (5) es
y=
en la cual
35.
CI
Cle'"
+ C2e-!/: -
4,
y C2 son constantes arbitrarias.
OPERADORES DIFERENCIALES
Supngase que D denota la diferenciacin con respecto a x. D2 la

segunda diferenciacin con respecto a x, y as sucesivamente, esto es,
para el entero k,
dk
D ky -- ---.l
d~'
La expresin
( 1)
se Ilama un operador diferencial de orden n. Puede defiJ.irse como
el operador que, cuando es aplicado a cualquier funcin * y, produce el
resultado
* Se supone que la funcin y posee tantas derivadas como las que puedan encontrarse en las operaciones que tengan lugar.
35]
(2)
123
Operadores diferenciales
d"y
dxn
Ay = ao- +
d"-'y
a,--+
.
dX'O-l
Los coeficientes Ck, a,, . . . , an en el operador A pueden ser funciones de

x, pero en este libro solamente usaremos los operadores con coeficientes
constantes.
Se dice que dos operadores A y B son iguales si, y slo si, producen el
mismo resultado cuando cada uno de ellos acta sobre la funcin y. Esto
es, A = B si, y slo si, Ay = By para todas las funciones y que posean
las derivadas necesarias para las operaciones involucradas.
El producto AB de dos operadores A y B est definido como el operador que produce el mismo resultado que se obtendra usando el operador
B seguido del operador A. As A By = A (By) . El producto de dos operadores diferenciales siempre existe y es un operador diferencial.
Para operadores con co.eficientes constantes, pero no generalmente
para los de coeficientes variables, es verdad que AB = BA.
a ): Sea A = D
Entonces
EJEMPLO
By
+ 2 YB
= (3 D -
= 3D -l.
1) y
= 3 dy dx
y)
+ 2) (3 :~ -
A (By) = (D
2
= 3 d y _ dy
dX2
dx
+ 6 dy _
dx
2
y
= 3 d y + 5 dy - 2
dX2
dx
y
= (3D 2 + 5D - 2)y.
De aqu AB
= (D + 2) (3D -
1)
= 3D + 5D 2
2.
Ahora considrese BA. Actuando sobre y, el operador BA produce
B (Ay) = (3D - 1)
(:~ + 2Y)
= 3 d~y + 6 dy _ dy - 2
dX2
dx
dx
y
2
= 3 d y + 5 dv - 2y.
dX2
dx
124
Ecuaciones d iferenciales linea les
[Cap 7
Por tanto
+ 5D -
BA = 3D 2
EJEMPLO
b): Sea
e=
xD
+ 2,
e(Hy) = (xD
2 = AB.
Y H = D - 1. Entonces
+ 2) (~~ -
y)
d2
d
d
= x~ - x~+ 2~ - 2y
dX2
dx
dx
2
dy
x-+
dX2
As
dy
dx
(2 - x)- - 2y,
eH = XD2
(2 - x)D - 2.
He = XD2
(3 - x)D - 2.
Por otro lado
esto es,
Es digno de mencionarse que cuando tenemos dos operadores e y H
(uno de ellos con coeficientes variables), su producto depende del orden
de los factores. Sobre este tema, vanse tambin los ejercicios 17-22 de la
siguiente seccin.
La suma de dos operadores diferenciales se obtiene expresando cada
uno de ellos en la forma
y sumando los coeficientes correspondientes. Por ejemplo, si
A = 3D2 - D
+x -
entonces
A
+B =
(3
+ X2) D + 3D + x + 5.
2
Leyes fundamentales de operacin
36)
125
Los operadores diferenciales son operadores lineales; esto es, si A es

cualquier operador diferencial, si C1 y C2 son constantes, y si f1 y f2 son
funciones cualesquiera de x, cada una poseyendo el requerido nmero
de derivadas, entonces
A (c1f1
36.
C'2f2) = c1Af1
c2Af2.
LEYES FUNDAMENTALES DE OPERACIN
Sean A, B Y C operadores diferenciales cualesquiera como los definidos en la seccin 35. Con las anteriores definiciones de adicin y
multiplicacin, se sigue que los operadores diferenciales satisfacen las
siguientes leyes:
1) La ley conmutativa de la adicin:
+B=
+ A.
+ (B + C).
2) La ley asociativa de la adicin:

(A
+ B) + C =
3) La ley asociativa de la multiplicacin:
(A B)C = A(BC).
4) La ley distributiva de la multiplicacin con respecto a la adicin:
A(B+C) = AB+AC.
Si A, B y C son operadores con coeficientes constant'es, tambin
satisfacen
5) La ley conmutativa de la multiplicacin:
AB = BA.
Por tanto, los operadores diferenciales con coeficientes constantes satisfacen todas las leyes de lgebra ordinaria ,+ con respecto a la multiplicacin y a la adicin. En el captulo 10 trataremos la divisin de
operadores.
Si m y n son dos enteros positivos cualesquiera, entonces
un resultado til que se obtiene inmediatamente de las definiciones.
* Vase cualquier lgebra elemental, por ejemplo la de J R. Britton y L. C.

Snively, Algebra lar Callege Students. Nueva York: Rinehart, 1954, p ginas 31-32.
126
[Cap 7
Ya que para propsitos de adicin y multiplicacin los operadores con

coeficientes constantes se comportan exactamente como se conducen
los polinomios algebraicos, es legtimo emplear las herramientas del
lgebra elemental. En particular, la divisin sinttica puede emplearse
para factorizar operadores con coeficientes constantes.
EJERCICIOS
Ejectense las multiplicaciones indicadas en los ejercicios 1-4.

1. (4D + 1) (D - 2).
2. (2D - 3) (2D + 3).
3. (D + 2) (D2 - 2D + 5).
4. (D - 2) (D + 1) 2.
SOL.
SOL.
SOL.
4D2 - 7D SOL. 4D2 D3 + D +

D3 - 3D -
2.
9.
10.
2.
En los ejercicios 5-16, factorcense cada uno de los operadores.
5. 2D2 + 3D - 2.
6. 2D2 - 5D - 12.
12.
13.
14.
15.
16.
+ 2) (2D - 1).
1) (D + 2) (D - 3).
D2( J? - 2) (D + 2) .
(D
+ 6.
SOL.
(D 4D3 - 4D2 - lID + 6.
D4 - 4D2.
SOL.
D3 - 3D2 + 4.
D3 - 21D + 20.
SOL.
(D - 1) (D - 4) (D + 5).
2D3 - D2 - 13D - 6.
2D4 + l1D3 + 18D2 + 4D - 8.
SOL.
(D + 2)3(2D - 1).
8D4 + 36D3 - 66D2 + 35D - 6.
D4 + D3 - 2D2 + 4D - 24.
SOL.
(D - 2) (D + 3) (D2 + 4).
DS _ l1D - 20.
SOL.
(D - 4) (D 2 + 4D + 5).
7. D3 - 2D2 - 5D
8.
9.
10.
11.
SOL.
Ejectense las multiplicaciones indicadas en los ejercicios 17-22.
17. (D - x) (D
+ x).
SOL.
20. (xD - I)D.

21. (xD
+ 2) (xD - 1).
+ 2) .
22. (xD - 1) (xD

37.
SOL.
SOL.
ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS OPERADORES

DIFERENCIALES
Ya que para la constante m y el entero positivo k,
(1 )
D2 + 1 - r.
D2 - 1 - X2.
SOL.
XD2.
SOL.
XD2 - D.
x2D2 + 2xD - 2.
x2D2 + 2xD - 2.
SOL.
18. (D
x) (D - x).
19. D (xD - 1).
37]
Algunas propiedades de los operadores diferenciales
127
es fcil encontrar el efecto que produce un operador sobre en"". Sea

I (D) un polinomio en D,
(2)
I(D) =
~D"
+ .. . + a"'-lD +
a 1 Dn+1
ano
Entonces
as
f (D) e1WlJ = eP"'f( m).
(3)
Si m es una raz de la ecuacin f (m) = O, entonces en vista de la

ecuacin (3),
f (D)em" = O.
2m 2
o
2D 2
EJEMPLO: Sea f(D)

f(m) = O es
5D -
+ 5m -
12. Entonces la ecuacin
12 = O,
(m +4) (2m -3)=0,
de la cual las races son ml = -4 Y m2 = 3/2.

Con la ayuda de la anterior ecuacin (3) se puede ver que
(2D 2
+ 5D -
12)e-4Z = O
y que
(2D 2
+ 5D -
12) exp
En otras palabras, yl = e- 4" y yz = exp
(2D 2
+ 5D -
(~x)
2
(~x)
2
= O.
son soluciones de
12) Y = O.
Ahora considrese el efedo del operador (D - m) sobre el producto

de em: y una potencia de X. Ya que
(D - m) (x"e m,,) =
obtenemos
Entonces
k~lem"
+ mx"em" -
mx"e""',
(D - m) (x"e m,,) = kx"-le m".

(D - m) 2 (x"em,,) = k(D - m)
(~lem.,)
= k(k - 1 )~2em.,.
Repitiendo la operacin, llegamos a
(D - m)"(x"e mz ) = k (k - 1) . .. 2 . lxOe fMJ
= k!e=.
128
Ecuaciones diferenciales l ineales
Pero (D - m) e"''' = O. Por tanto, para toda n

(4)
[Cap 7
> k,
(D - m)n (x"e""') = O.
Ser conveniente considerar al exponente de x, en (4) como variable,

ms bien que el exponente del operador (D - m). De aqu reescribimos
(4) como
( 5)
(D - m)" ( xkem Z ) = O para k = O, 1, 2, ... , (n - 1).
La ecuacin (5) forma la base para todas las soluciones obtenidas en el

siguiente captulo.
38.
LA ENSIMA DERIVADA DE UN PRODUCTO
A menudo conviene tener habilidad para escribir la derivada de un

producto de funciones de mayor orden sin haber obtenido las derivadas
de menor orden. Por ejemplo, podemos desear saber la forma de la
cuarta derivada de la funcin
y = x 2e3Z
pero no tenemos la necesidad de la primera, segunda, o la tercera
derivadas.
U na frmula para la ensima derivada del producto de dos funciones
fue descubierta por Leibniz. Ya que esta frmula no siempre es incluida
en un primer curso de clculo, ser expuesta aqu.
Considrese el producto
( 1)
y = uv
en el cual u y v son funciones de la variable independiente x. Empleemos la notacin

d"u
(n) _ U
- dx"'
incluyendo u(O) = u Yu(l) = u', junto con notaciones similares para las
derivadas de v y y. De la ecuacin (1) obtenemos, por 11 regla usual
de la derivada de un producto, el resultado
y' = u'v
o
(2)
+ uv',
38)
129
La ensima derivada de un producto
Ahora diferenciemos ambos miembros de la ecuacin (2) con respecto

a x, manteniendo en mente que cada trmino del lado derecho de la
ecuacin ( 2) es un producto de funciones. De este modo obtenemos
y(2)
U ( 2 ) V ( 0)
U(l)V(l)
U(l ) V(l)
U(0)V(2),
(3)
Otro de estos pasos nos lleva al resultado

(4)
y( 3 )
U( 3 )V ( 0)
3U(2)V(1)
3U(1)V(2)
U(0)V(3l,
para la tercera derivada de un producto. La semejanza de las ecuaciones (3) Y (4) a los desarrollos binomiales
(a
+ b)
= a2
+ 2ab + b
es notable. Esto alienta a continuar hacia la frmula general.

La regla de Leibniz para la ensima derivada de un producto es:
Si y = UV, entonces
yen) =
(5)
~ Cn,kU (n-k) V(k),

70=0
en el cual
Cn,k
es el coeficiente binomial
Cn,k
nI
n (n-l) (n-k+l)
= k' (n - k) I = ----'----=-----k,--'--'------'-
La ecuacin (5) puede ser comprobada fcilmente, por induccin, con la

ayuda de la relacin
(6)
Cn,k
+ Cn,k+1 =
Cn+1,k+1,
siendo la anterior una propiedad fundamental del tringulo de Pascal.*

La regla de Leibniz es particularmente simple de usar cuando los
factores involucrados son exponenciales simples, potencias de x, o senos
o cosenos.
EJEMPLO a): Encontrar la cuarta derivada del producto
* Vase J. R. Britton y L. C. Snively, Algebra tor College Students. Nueva

York: Rinehart, 1954, pginas 277-279.
[Cap 7
Ecuacianes diferenciales li nea les
130
Primero tenemos en mente los coeficientes del desarrollo binomial de

(a + b) 4-0 construimos el tringulo de Pascal lo suficientemente
grande para obtenerlos. Los coeficientes requeridos son 1, 4, 6, 4, l.
Ahora formamos el producto de cada uno de estos coeficientes con las
correspondientes derivadas sucesivas, escribimos entonces,
y despus llenamos los espacios vacos con la sucesin apropiada de

derivadas. Llegamos entonces, en paso posterior, con un poco de prctica al resultado
y( 4 )
= (X2) (81e 3Z )
+ 4 (2x)
y(4)
(27e 3Z )
= 93"(9x 2
+ 6 (2)
(ge3")
+ 4 (0) (3e 3")
(O) (e 3Z ),
+ 24x + 12).
EJEMPLO b): Encontrar la tercera derivada de w = e2Z cos 3x.

Formamos
2
W ( 3) = (e ") (
) + 3( ) (
+ 3( ) ( ) + ( ) (cos 3x),
y llenando los espacios obtenemos

W ( 3)
= (e2") (27sen3x) + 3(2e 2") ( - 9cos'3x)

+ 3(4e 2") ( - 3 sen3x) + (8e 2" ) (cos3x),
o
W ( 3)
= e2Z [( 27 - 36) sen 3x
+ (8 -
54) cos 3x].
Finalmente, tenemos
W (3 )
= - e2Z (9 sen 3x + 46cos3x).
El mtodo es particularmente agradable, por supueGto, cuando alguno

de los trminos se elimina como sucedi en el ejemplo a)
EJEMPLO e): Encontrar la cuarta derivada de v = x sen 3x.
De inmediato, como 3 4 = 81 Y 3 3 4 = 108, escribimos
V(4)
= 81x sen 3x -
108 cos 3x.

EJERCICIOS
Las soluciones de estos ejercicios pueden verificarse, adems de la eficacia

del mtodo investigado, obteniendo las derivadas deseadas tambib por diferenciacin sucesiva.
SOL. y(2) = e" (x 3 + 6X2 + 6x ) .
1. Obtngase y (2) de y = x3e".
38]
131
la ensima derivada de un producto
2. Obtngase y(2) de y = x'e-ll:.

3. Obtngase y(2) de y = x sen 2x.
SOL.
y(2) = -4x sen 2x
+ 4 cos 2x.
4. Obtngase y(2) de y = x cos 2x.

5. Obtngase y(3) de y = X 2 cos 4x.
SOL'. y (3 ) = 64x2 sen 4x - 96x cos 4x - 24 sen 4x.
6. Obtngase y(S) de y = X2 sen 3x.
3
7. Obtngase V(3) de v = xe 3"'.
SOL.
V ( 3) = 27e "(x
1).
8. Obtngase V(3) de v = x sen 4x.
V (3 ) = 64x cos 4x - 48 sen 4x.
Sal;.
2X
9. Obtngase y(4) de y = xe-2X
SOL.
y ( 4) = 16e(x - 2).
3
10. Obtngase y(4) de y = xe- "'.
11. Obtngase y(4) de y = x sen 2x. SOL. y(4) = 16x sen 2x - 32 cos 2x.
12. Obtngase y(4) de y = x cos 2x.
13. Obtngase y(4) de y = x 2 e"'.
14. Obtngase y(4) de y = x 2 e-X.
15. Obtngase y(4) de y = X2 sen x.
SOL.
y(4) = X2 sen x 8x cos x - 12 sen x.
16. Obtngase y(4) de y = X2 cos X.
CAPTULO
Ecuaciones lineales
con coeficientes constantes
39.
INTRODUCCIN
Dos mtodos para resolver ecuaciones diferenciales lineales
con coeficientes constantes se presentan en este libro. Una
tcnica clsica es tratada en este y el siguiente captulo. Los
captulos 11 y 12 contienen un desarrollo de la transformada
de Laplace y su uso en la resolucin de ecuaciones diferenciales. Cada uno de los mtodos tiene sus ventajas y desventajas. Ambos son tericamente suficientes; pero los dos son
necesarios para un mximo de eficiencia.
40.
LA ECUACIN AUXILIAR; RAtCES DISTINTAS
Cualquier ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes constantes,
(1 )
dny
aodx"
dn-ly
+ al -+
dXn-l
.. .
dy
+ an-l+ any =
dx
'
puede representarse en la forma
(2)
f(D)y = 0,
133
Ecuaciones 'l ineales con cQficientes constantes
134
[Cap. 8
donde f (D) es un operador diferencial lineal. Como vimos en el captulo

anterior, si m es cualquier raz algebraica de la ecuacin f( m) = O,
entonces
f(D)em3: = O,
la cual significa simplemente que y = e'nz es una solucin de la ecuacin
( 2 ). La ecuacin
f (m) = O
(3)
se llama la ecuacin auxiliar asociada con (1) o (2).

La ecuacin auxiliar de ( 1) es de grado n. Sean sus races mI,
m 2, . . " m". Si todas son reales y distintas, entonces las n soluciones
yl
= exp (mlx), y2 = exp (m2x), ... ,y" = exp (m"x)
son linealmente independientes y la solucin general de (1) puede escribirse de inmediato. Esto es
y=
CI
exp (mlx)
+ C2exp (m2x) + ... + en exp (mnX) ,
en la cual CI, C2, ... , en son constantes arbitrarias.

Las races repetidas de la ecuacin auxiliar sern tratadas en la siguiente
seccin. Las races imaginarias sern tratadas en la sec'cin 43, donde
las correspondientes soluciones sern puestas en una forma accesible.
d 3y
d 2 y dy
_
-d3 - 4 -?+-d + 6y - O.
x
x
d x
Primero represntese la ecuacin auxiliar
m3
4m 2
+m +6=
O,
cuyas races m = -1, 2, 3 pueden obtenerse por divisin sinttica.

Entonces la solucin general es
(3D 3
La ecuacin auxiliar es
+ 5D
2D)y = O.
40J
La ecuacin auxiliar; races distin tas
135
y sus races son m = 0, - 2, -1. Usando el hecho de que eO x = 1, la

solucin deseada se puede escribir como
y=
EJEMPLO
+ C2e- + Ca exp ("kx).

ZX
Cl
c): Resolver la ecuacin

d2x
dt Z- 4x=
~;
con las condiciones de que cuando t = 0, x =
= 3.
m2
4 = 0,
con las races m = 2, -2. De aqu que la solucin general de la ecuacin diferencial sea
Lo que resta es hacer cumplir las condiciones en t = O. Ahora
. dx
- = 2cle 2t - 2cze- zt
dt
x =
AS, la condicin de que
cuando t =
O = el
y la condicin de que
~=
'
requiere que
+ Cz,
3 cuando t = O requiere que
3=
2Cl -
2cz.
De las ecuaciones simultneas para Cl y C2 concluimos que

y c~ = - !. Por tanto
x = (eH - e- zt ),
Cl
la que tambin puede ponerse en la fonna
x=
~senh
2
(2t).
EJERCICIOS
En los ejerclclOs 1-22, encuntrese la solucin general. Al emplear el

operador D se implica que la variable independiente es x.
1. (D2 + 2D - 3)y = O.
2. (D2 + 2D)y = O.
3. (D2 + D - 6)y = O.
4. (D2 - 5 D + 6)y = O.
[Cap. 8
Ecuaciones lineales c<;m coeficientes constantes
136
5. (D3 + 3D2 - 4D)y = O.

SOL.
y = Cl + C2ez + c3 e-4 ~.
6. (D 3 - 3D2 - 10D )y = O.
"'!"( D3 + 6D2 + llD + 6) Y = O.
SOL .
y = cle"" + C2e-2Z + C3e-3Z.
8. (D 3 + 3D2 - 4D - 12 ) Y = O.
9. (4D 3 - 7D + 3) Y = O.
SOL.
y = clez + C2exP (ix) + C3 ex P ( - i x ).
10. (4D 3 - 13D - 6 )y = O.
3
2
11. d x
d x _ 2 dx =0.
dt 3
d3x
+ dt'2
dt
dx
12. dt 3 - 19 dt + 30x = O.
13. (9D 3 - 7D + 2)y = O.
SOl!.
y = cl e-3J + C2 exp (ix) + C3 exp (ix).
14. (4D3 - 21D - lO )y = O.
/ 15. (D3-14D+8)y=0 .
SOL. Y = cl e-4Z + C2 exp [(2 + {2 ) x] + C3 exp [(2 - v'2)x] .
16. (D3 - D2 - 4D - 2)y = O.
17. (4D 4 - 8D3 - 7D2 + lID + 6)y = O.
z
SOL. Y = cle- + C2 e2Z + C3 exp ( - ix ) + C4 exp (~x).
'&l( 4D4 - 16D3 + 7D 2 + 4D - 2)y = O.
19. (4D4 + 4D3 - 13D2 - 7D + 6)y = O.
20. (4D5 - 8D4 - 17D3 + 12D2 + 9D) y = O.
21. (D2 - 4aD + 3a2)y = 0, a real
O.
22. [D 2 - (a + b )D + ab]y = 0, a y b reales y desiguales.
En los ejercicios 23-24, encu:J.trese la solucin particular indicada.
= 0, cuando x = O,y = 0, y y' = -4.

Z
SOL. Y = e- - e3Z .
6)y = 0, cuando x = 0, y = 0, cuando x = 1, Y = e3.
2Z
23. (D 2 - 2D - 3)y
24. (D2 - D -
SOL.
y = (e SZ _ e- )j(1 _ e- 5).
En los ejercicios 25-29, encuntrese para x = 1 el valor de y que

satisface la solucin particular pedida.
= 0, cuando x = 0, y = 4 Y y' = O. 1
SOL.
Cuando x = 1, Y = e + 3e- = 21.2.
(D3 = 4D)y = 0, cuando x = 0, y = 0, y' = 0, y y" = '2.
SOL.
Cuando x = 1, Y = senh 1.
(D2 - D - 6)y = 0, cuando x = 0, y = 3 Y y' = - 1.
SOL .
Cuando x = 1, Y = 20.4.
(D2 + 3D - 10)y = O,cuandox = O,y = O,ycuando x = 2,y = 1.
SOL.
Cuando x = 1, Y = 0.135.
(D3 - 2D2 - 5D + 6)y = 0, cuando x = 0, y = 1, y' = -7, Y
y" = - 1.
SOL.
Cuando x = 1, Y = -19.8.
25. (D2 - 2D - 3)y
26.
27.
28.
29.
137
41.
LA ECUACIN AUXILIAR; RACES REPETIDAS
Supngase que en la ecuacin

f(D)y = O
( 1)
el operador f (D) tiene factores repetidos; esto es, la ecuacin auxiliar

f (m) = O tiene races repetidas. Entonces el mtodo de la seccin
anterior no nos da la solucin general. Supngse que la ecuacin
auxiliar tiene tres races iguales 1nl = b, m2 = b, ma = b. La parte
correspondiente de la solucin producida por el mtodo de la seccin
40 es
(2)
y=
(Cl
+ C2, + Ca)e bZ .
Ahora (2) puede reemplazarse por

(3)
con C4 = Cl + C2 + Ca. As, correspondiendo a las tres races consideradas,

este mtodo ha producido solamente la solucin (3). La dificultad
se presenta en que las tres soluciones correspondientes a las tres races
ml = '17Z:2 = ma = b no son linealmente independientes.
Lo que es necesario es un mtodo para obtener las n soluciones linealmente independientes que corresponden a las n races iguales de la
ecuacin auxiliar. Supngase que la ecuacin auxiliar f(m) = O tiene
n races iguales
Entonces el operador f (D) debe tener un factor (D - b)lI. Deseamos
encontrar n funCiones y linealmente independientes para las cuales
(4 )
(D-b)lI y =O.
Volviendo al resultado (5), al final de la seccin 37 y escribiendo

m = b, encontramos que
(5)
(D - b)n(,l'ebZ)
= O para k = O, 1,2, ... , (n -
1).
Las funciones yk = :i"ebz ; k = O, 1,2, '. .. , (n - 1) son linealmente

independientes porque adems del factor comn ebz, contienen solamente las potencias respectivas xo, x\ X2, , Xn-l.
La solucin general de la ecuacin (4) es
138
Ecuaciones lineales can coeficientes constantes
[Cap. 8
(6)
Adems, si f (D) contiene el factor (D - b) "', entonces la ecuacin
f(D)y = O
(1 )
puede escribirse
(7)
g(D) (D - b)"y = O
donde g(D) contiene todos los factores de f(D) excepto (D - b)n.

Entonces cualquier solucin de
(4)
es tambin solucin de (7) Y por tanto de (1).

Ahora estamos en la posibilidad de escribir la solucin de la ecuacin
( 1) siempre que la ecuacin auxiliar tenga races reales solamente. Cada
raz de la ecuacin auxiliar es distinta de todas las otras races, o
pertenece al conjunto de las races ig.uales. Correspondiendo a una raz
m. distinta de todas las otras, hay la solucin
(8)
yi
Ci
exp (m ix),
y correspondiendo a las n races iguales ml, mil, . . . ,mt>, cada una

igual a b, hay la solucin
(9)
La suma de tales soluciones (8) y (9) produce el nmero propio de

soluciones, un nmero igual al orden de la ecuacin diferencial, debido
o que hay una solucin por cada raz de la ecuacin auxiliar. Las soluciones, obtenidas de este modo pueden probarse que son linealmente
independientes.
( 10)
(D4 -7D 3
18D 2
20D
+ 8)y =
O.
Con la ayuda de la divisin sinttica, es fcil ver que la ecuacin

auxiliar
m 4 - 7m 3 + 18m 2 - 20m + 8 = O
tiene las races m = 1, 2, 2, 2. Entonces la solucin general de la ecuacin (10) es
La ecuaci n auxi liar;
41 ]
y = Cle"
EJEMPLO
ra ces
139
repeti das
+ (C2 + C3X + c.x2)e 2".

2
3
4
d y + 2 d y + d y = O.
3
4
dx
dx
dX2
m4
+ 2m + m
3
= 0,
con races m = 0,0, - 1, - 1. De aqu, la solucin deseada es
y = Cl
+ C2X + c3e-" + c1xe-".

EJERCICIOS
En los ejercicios 1-20 e:lcuntrese la solucin general.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
(D2 - 6D + 9)y = O.
SOL.
y = (Cl + C2X) eS".
(D2 + 4D + 4)y = O.
(4D3 + 4D2 + D )y = O.
SOL.
y = Cl + (c 2 + cax ) exp ( - ix).
(D3 - 8D2 + 16D )y = O.
(D4 + 6D3 + 9D2) Y O.
SOL.
y
Cl + C2X + (Ca + C4X) c 3".
(DS - 3D2 + 4)y = O.
(4D3 - 3D + l )y = O.
SOL.
y = cle-" + (C2 + C3X) exp (ix ) .
(D4 - 3D3 - 6D2 + 28D - 24 )y = O.
(4D4 - 4D3 - 23D2 + 12D + 36)y = O.
SOL.
y = (c l + c2x)e2" + (c s + c.x) exp ( - ~x).
(D3 + 6D2 + 12D + 8)y = O.
(DS - DS) y
O.
SOL.
y
Cl + C2X + cax2 + C4e" + cse-";
O y = Cl + C2X + C3X2 + C6 cosh x + C7 senh x.
(DS - 16D3)y = O.
(4D4 + 4Da - 3D2 - 2D + l)y = O.
(54D4 - 27D3 - 9D2 + 7D - l)y = O.
(D4 - 2Da - 3D2 + 4D + 4)y = O.
SOL.
y = (Cl + C2X) e-" + (cs + c.x) e2".
(4D4 + 4D3 - 3D2 - 2D + l)y = O.
(4DS + 4D4 - 9D3 - 11D2 + D + 3)y = O.
(DS - 15D3 + lOD2 + 60D - 72)y = O.
(D4 + 2D3 - 6D2 - 16D - 8)y = O.
SOL.
y = (Cl +C2X) e-2"+ca exp [( 1 + V3) x] + c. exp [( 1 - V3) xJ.
(D4 - 2D3 - 5D2 + 2)y = O.
En los ejercicios 21-26 encuntrese la solucin particular indicada.
21: (D2
+ 4D + 4) Y = O, cuando x =
O, Y
= 1 Y y' = SOL.
1.
Y = (1
+ x-)c
2
".
140
[Cap. 8
22. La ecuacin del ejercicio 21 con la condicin de que la grfica de la

solucin pase por los puntos (0,2) Y (2, O).
SOL.
y = (2 - x)e- 2".
23. (D3 - 3D - 2)y = 0, cuando x = 0, y = 0, y' = 9, y" = O.
2
SOL. Y = 2e " + (3x - 2) e-".
24. (D< + 3D3 + 2D2)y = 0, cuando x = 0, y = 0, y' = 4, y" = -6,
y'" = 14.
SOL . Y = 2(x + e-" - e- 2X ) .
25. La ecuacin del ejercicio 24 con las condiciones: cuando x = 0,
y = 0, y' = 3, y" = -5, y'" = 9.
SOL.
Y = 2 - e-X - e- 2:1.
26. (D3 + D2 - D - l)y = 0, cua:::tdo x = 0, y = 1, cuando x = 2,
Y = 0, y tambin cuando x ~ 00; y ~ O.
SOL. Y = i(2 - x) e-".
En los ejercicios 27-29, encuntrese para x = 2 el valor de y para
la solucin particular pedida.
27. (4D2 - 4D
+ 1) y =
0, cuando x = 0, y = - 2, y' = 2.
_
_ SOll..
~~ando~~ = .4e.
)y - 0, cuando x -O, y - -3, y -O, y _ 12.
SOL.
Cuando x = 2, y = 3e-4 + 6.
29. (D3 + 5D2 + 3D - 9)y = 0, cuando x = O,y = - 1,cuando x = 1,
y = 0, y tambin cuando x ~ 00, y ~ O.
SOL.
Cuando x = 2, y = e-6
3
28. (D
42.
+ 2D
DEFINICIN DE EXP z PARA z IMAGINARIA
En vista de que la ecuacin auxiliar puede tener races imaginarias

necesitamos dar ahora una definicin de exp z para z imaginaria.
Sea z = a + if3 con a y f3 reales. Ya que es deseable mantener vlidas
las- leyes ordinarias de los exponentes, es prudente pedir que
( 1)
Para que ea con a real, tenemos el significado usual.

Ahora considrese eifl , f3 reales. En clculo se demuestra que para
toda x real
X
X2
x3
x"
e"= 1 + - + - + - + ... +-+
(2)
11
21
31
nI
(2)
_.; 'x"
ea: _ '"
,,=0
---.
n.
Si ahora tentativamente ponemos x = if3 en (2) como una definicin de

eifl, obtenemos
ifl _
if3
i2 f32
i S f32
i 4p
... i"f3n
(3)
e - 1+1!+21+31+41+
+nl+
42)
141
Definicin del exp z para z imaginaria
Separando las potencias pares y las potencias nones de f3 en (3 )

obtenemos
(4)
o
(4)
Ahora i 2k = (- 1 ) le, as podemos escribir

(5)
f32
e'(3 = 1 - .
2!
. [ /3
/34
( -1 )kf32k
4!
(2k)!
+ - + ... +
/33
+ ...
2k
+ Z Ti - 3! + ... +
( - 1)\8 +1
(2k + l) !
+ . .. ,
(5)
( - 1 )"f32k
( - 1) "f32k+1
e'(3 = ~
+ t. ~ea -':-::-~--'-:c-:--:-"=0 ( 2k)!
k=o (2k + 1)!'
'X)
Pero las series del miembro derecho de (5) son precisamente aquellas
para cos f3 y sen f3 tal como se desarrollan en clculo. De aqu, llegamos
al resultado tentativo
e i (3 = cos f3
(6)
+ i sen /3.
El lector deber darse cuenta de que las manipulaciones anteriores

no tienen significado por s mismas en esta etapa (suponiendo que las
series infinitas con trminos complejos no son una parte del contenido
de las matemticas elementales). Lo que se debe entender es esto: las
manipulaciones formales anteriores han sugerido la definicin (6) .
Combinando (6) con (1) podemos sacar una definicin razonable de
exp (a + if3), especficamente
(7)
exp (a
+ if3)
= ea ( cos f3
+i
sen f3 ), a y f3 reales.
R{;emplazando f3 por ( - f3) en (7) obtenemos un resultado que ser de

valor en la siguiente seccin,
exp (a - if3) = ea (cos f3 - i sen f3) .
Es interesante e importante observar que cpn la definicin (7), la
funcin ett para z compleja retiene muchas de las propiedades que posee
142
[Cap. 8
la funcin efIJ con x real. Tales asuntos son a menudo estudiad;k; en detalle en libros sobre variables complejas.-K Aqu necesitamos conocer en
particular que si
y = exp (a + ib) x,
o
con a, b y x reales, entonces

(D - a - ib)y = O.
El resultado deseado se obtiene de inmediato por diferenciacin, con

respecto a x, de la funcin
y = ea.z( cos bx
43.
+ i sen bx).
LA ECUACIN AUXILIAR; RAtCES IMAGINARIAS
Considrese una ecuacin diferencial f (D) Y = O para la cual la

ecuacin auxiliar f (m) = O tiene coeficientes reales. Del lgebra elemental sabemos que si la ecuacin auxiliar tiene races imaginarias
cualesquiera, esas races debern encontrarse en pares conjugados. De
este m!"ldo, si
ml = a + ib
es una raz de la ecuacin f( m) = O, con a y b reales y b =1= O, entonces
m2 = a - ib
es tambin una raz de f (m) = O. Debe tenerse en mente que este
resultado es una consecuencia de que los coeficientes en la ecuacin
f (m) = O son reales. En ecuaciones algebraicas cuyos coeficientes involucran imaginarios, no necesariamente las races imaginarias aparecen
por pares.
Ahora podemos construir en forma til soluciones de
(1 )
f(D)y = O
correspondiendo a races imaginarias de f (m)

O. Como suponemos
que f( m) tiene coeficientes reales, cualesquiera races imaginarias aparecen en pares conjugados ml = a + ib Ym2 = a -ib. Entonces de
acuerdo con la seccin precedente, la ecuacin (1) es satisfecha por
(2)
y=
Cl
exp [( a
+ ib) x] + C2 exp [( a -
ib) xJ.
* Vase R. V. Churchill, Complex Variables and Applications. 2'1- Edicin.

Nueva York: McGraw Hill Book, 1960, pginas 46-50.
43]
143
La ecuacin auxiliar; races imaginarias
Tomando a x junto con a y b reales, obtenemos de (2) el resultado

(3)
+ isenbx) +
y = C1ea,,(cos bx
c2e~(cos
bx - isenbx).
Ahora (3) la podemos escribir como
+ c2)e~cos bx + i(C1 Finalmente, sea C1 + C2 = C3) e i (C1 - C2) =

y = (C1
c2)e~senbx.
C4) donde C3 y C4 son nuevas constantes arbitrarias. Entonces la ecuacin (1) se ve que tiene
las soluciones
(4)
y =
c3e~
+ c4e~ sen bx,

m1 = a + ib Y m2 = a -
cos bx
correspondientes a las dos races

ib) (b =1= O)
de la ecuacin auxiliar.
Tomando a) b) x y y reales, se sigue fcilmente de la ecuacin (4)
que C3 y C4 son reales. Pero C1 + C2
Ca) e i (C1 - C2)
C4) as
C1 = HC3 - iC4)
y
C2 = t(C3
+ iC4)
De aqu, si C4 =1= O, C1 y C2 son nmeros complejos conjugados.

La reduccin de la solucin (2) anterior a la forma deseable (4)
se hizo de inmediato y esto es suficiente. Siempre que un par de races
imaginarias conjugadas de la ecuacin auxiliar aparecen, escribimos de
inmediat en la forma dada en el miembro derecho de la ecuacin (4)
la solucin particular correspondiente a esas dos races.
EJEMPLO a): Resulvase la ecuacin
(D 3
3D2
+ 9D + 13)y =
O.
Para la ecuacin auxiliar
m3
3m 2
+ 9m + 13 = O,
una raz es m1 = - 1, se encuentra fcilmente. Cuando el factor

(m + 1) se elimina por divisin sinttica, se ve que las otras dos races
son soluciones de la ecuacin cuadrtica
+ 13 = O.
Encontramos que esas races son m2 = 2 + 3i Y ms
m2
4m
= 2 - 3i. La ecuacin auxiliar tiene entonces las races m = -1, 2 + 3i. De aqu, la
solucin general de la ecuacin diferencial es
144
[Cap. 8
Las races imaginarias repetidas llevan a soluciones anlogas a las

producidas en las races reales repetidas. Por ejemplo, si las races
m = a -+- ib aparecen tres veces, entonces las seis soluciones linealmente
independientes que corresponden de la ecuacin diferencial son las que
aparece en la expresin
(CI + C2X + C3x2)'e a,," cos bx + (C4 + CsX -1- C6X2) eOZ sen bx.
EJEMPLO
b): Resulvase la ecuacin
(D4
La ecuacin auxiliar m 4
+ 8D 2 + 16)y =
+ 8m + 16 =
(m + 4)2 = 0,
O.
puede escnbirse como
as, las races son m = 2i -+- 2i. Las races mI = 2i Y m2 = - 2i ocurren dos veces cada una. Interpretando a 2i como + 2i Y recordando
que e"" = 1, escribimos la solucin de la ecuacin diferencial como
y = (CI
+ C2X)
cos 2x
+ (C3 + C4X)
sen 2x.
En ejercicios como los siguientes, una comprobacin 'puede obtenerse

por la sustitucin directa del resultado y sus derivadas apropiadas dentro
de la ecuacin diferencial. La verificacin es particularmente efectiva
debido a que las operaciones realizadas en la comprobacin son diferentes de aquellas realizadas para obtener la solucin.
EJERCICIOS
Encuntrese la solucin general, excepto cuando el ejercicio estipule

otra cosa.
1. Verifquese directamente que la relaci:J.
(4 )
satisface la ecuacin
[(D - a)2
+ 5) Y =
'2D + 2)y =
2. (D2 - 2D
+ b2]y =
O.
O. Verifquese la respuesta.
SOllo y = Cle"" cos 2x + C2e"" sen 2x.
3. (D2 O.
4. (D2 + 9)y = O. Verifquese la respuesta.
SOL. y = CI COSo3x + C2 sen 3x.
43]
5.
6.
7.
8.
9.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
+ C2 senh 3x.
(D2 - 9 )y = O.
SOL.
Y = Cl cosh 3x
(D2 + 4D + 5) Y = O. Verifquese la respuesta.
3
(D2 - 6D + 25 )y = O.
SOL. Y = e X(clcOs4x
(D3 + D2 + 4D + 4 )y = O. Verifquese la respuesta.
(D2 - l )y
0, cuando x = 0, y
Yo Y y' = O.
+ l )y =
(D4 + 2D3 -
10. (D2
11.
145
l a ecuacin auxiliar races imagi narias
+ c2sen4x).
0, cuando x
= 0, Y = Yo
Y = Yo cosh X.
SOllo
y y' = O.
SOL . Y = Yo cos X.
l1D2 - 52D )y = O.
(D3+5D2+17D+13 )y = 0, cuando x=O, y = O, y'=l, Y
y" = 6.
SOL .
Y = e-x - e- 2Z cos 3x.
(D 5 - 2D3 - 2D2 - 3D - 2 )y = O.
(D4 - 2D3 + 2D2 - 2D + 1) y = O. Verifquese la respuesta.
(D4 + 18D2 + 81)y = O.
SOL.
y = (Cl + C2X) COS 3x + (C3 + C4X) sen 3x.
2(D4 + l1D3 - 4D2 - 69D + 34)y = O. Verifquese la respuesta.
(D6 + 6D4 + 9D2 + 4)y = O.
( 16D3 - l ID - 5 )y = O.
d 2x
19. -d2
t
+ k 2x = 0,
k real, cuando t
dx
= 0, x = 0, y -d
=
t
..
Vo.
VerIfrcar
su resultado completamente
SOlio
x = (vo/ k) sen kt.
20. (D3+D 2 +4D+4 )y = 0, cuando X=O, y = O, y' = - 1 Y
y" = 5.
SOL.
Y = eX - cos 2x.
~
21. -
+ 2b -~
& + k x = 0, k > b > 0, cuando t = 0, x =
2
SOL.
x = (vo/a)
e-bt
&=
sen at, donde a =
y-
Vk
Ve}.
~--
-b 2
MISCELNEA DE EJERCIC.IOS
Obtngase la solucin ge:1.eral a menos que se indique otra cosa. Las

soluciones pueden ser comprobadas por sustitucin directa.
1. (9D4 + 6D3 + D2)y = O.
2. (4D3 - 13D + 6 )y = O.
3. (D3 + 2D 2 - 15D )y = O.
4. (D3 + 2D2 + D + 2)y = O.
5. (D3 - 2D2 - 3D)y = O.
6. (D 3 +3D2-4)y=0.
7. (4D3 - 27D + 27 )y = O.
8. (lOD3 + D2 - 7D + 2 )y = O.
9. (D3+7D2 +19D+1 3) y=0, cuando x=, y = O, y'=2, Y
y" = -12.
10. (D 2 - D - 6 )y
0, cuando x = 0, y
2 Y y'
1.
11. (D 4 + 6D 3 + 9D 2) y = 0, cuando x
0, y = 0, y'
0, y y"
6, Y
as x ~ co, y' ~ 1. Para esta solucin particular, encontrar el valor
de y cuando x = 1.
SOL.
Y = 1 - e- 3
12. (D3 + 6D2 + 12D + 8 )y
0, cuando x
0, y
1, y'
-2, Y
y" = 2.
=
=
146
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
Ecuaciones l ineales con coeficientes constantes
(D3+3D 2 +3D+I)y=O.
(D4 - 2D3 - 13D2 + 38D - 24)y = O.
(D6 + 9D4 + 24D2 + 16)y = O.
(8D3 - 4D2 - 2D + l)y == O.
(D4 + D3 - 4D2 - 4D)y = O.
(D4 - 2D3 + 5D2 - 8D + 4)y = O.
(D4 + 2D2 + l)y = O.
(Di + 5D2 + 4)y = O.
(D4 + 3D3 - 4D)y = O.
(D5 + D4 - 9D3 - 13D2 + 8D + 12)y = O.
(D4 - llD3 + 36D2 - 16D - 64)y = O.
(D2 + 2D + 5)y = O.
(D4 + 4D3 + 2D2 - 8D - 8) Y = O.
(4Di - 24D3 + 35D2 + 6D - 9)y = O.
(4D4 + 20D3 + 35D2 + 25D + 6)y = O.
(Di - 7D3 + llD2 + 5D - l4)y = O.
(D3 + 5D2 + 7D + 3)y = O.
(D3 - 2D2 + D - 2) Y = O.
(D3 - D: + D - l) Y = O.
(D3 + 4D2 + 5D)y = O.
(D4 - l3D2 + 36 )y = O.
(D4 - 5D3 + 5D2 + 5D - 6) Y = O.
(4D3 + 8D2 - lID + 3)y = O.
(D3 + D2 - l6D - l6 ) y = O.
(D4 - D3 - 3D2 + D + 2)y = O.
(D3 - 2D2 - 3D + lO)y = O.
(D5 + D4 - 6D3)y = O.
(4D3 + 28D2 + 61D + 37)y = O.
(4D3 + 12D2 + l3D + lO)y = O.
(l8D3 - 33D2 + 20D - 4)y = O.
(4D4 - 15D2 + 5D + 6)y = O.
(D5 + D4 - 7D3 - llD2 - 8D - l2)y = O.
(D4 + 3D3 - 6D2 - 28D - 24)y = O.
(4D4 - 4D3 - 23D2 + l2D + 36 )y = O.
(4DS - 23D3 - 33D2 - 17D - 3)y = O.
[Cap. 8
CAPTULO
Ecuaciones
no hOIllogneas:
Coeficientes indeterIllinados
44.
CONSTRUCCION DE UNA ECUACIN HOMOGNEA

A PARTIR DE UNA SOLUCIN ESPECIFICADA
En la seccin 34 vimos que la solucin general de la ecuacin
(1)
es
(boDll
+ Q1Dn-l + ... + bn-lD + b,,)y =

y = yc + yp,
R (x )
donde yc, la funcin complementaria, es la solucin general

de la ecuacin homognea
(2)
(b oDll
+ blDll-1 + ... + bn-1D + bn)y =
y yp es cualquier solucin particular de la ecuacin origi-
nal (1).
Varios mtodos para la obtencin de una solucin particular de (1) cuando bo, bl,"', b" son constantes, sern
presentados. En la preparacin para el mtodo de coeficientes
indeterminados es prudente adquirir cierta habilidad para
escribir una ecuacin diferencial homognea de la cual una
relacin dada de forma apropiada, es una solucin.
147
148
Ecuaciones n a homogneas: coeficientes indeterminados
[Cap. 9
Recordando que en las soluciones de ecuaciones homogneas con

coeficientes constantes, tnninos tales como cle llZ se encuentran solamente cuando la ecuacin auxiliar f (m) = ha tenido una raz m = a,
y entonces el operador f (D) ha tenido un factor ( D - a). De igual
manera, c2xe a", aparece solamente cuando f (D) contiene el factor
(D - a) 2, C3x 2e llZ solamente cuando f (D ) contiene a (D - a) 3, etc.
Tales trminos como cellZ cos bx o cea", sen bx corresponden a las races
m = a -+-ib, o a un factor [ (D - a)2 + b2J.
EJEMPLO a): Encuntrese una ecuacin lineal homognea, con coeficientes constantes, que tenga como una solucin particular
y = 7e 3 '"
+ 2x.
Ntese primero que los coeficientes (7 Y 2) son del todo irrelevantes

para el presente problema, mientras que ellos no sean cero. Obtendrerp.os
una ecuacin satisfecha por y = cle3", + C2X, sin importar cules sean
las constantes Cl y C2.
Un trmino cle 3'" se encuentra junto con una raz m = 3 de la ecuacin
auxiliar. El trmino C2X aparecer si la ecuacin auxiliar tiene m = 0,
0, esto es, una doble raz m = O. Hemos reconocido ,que la ecuacin
o
tiene y = cle 3z + C2X + C3 como su solucin general, y por tanto tiene

a y = 7e3'" + 2x como una solucin particular.
EJEMPLO b): Encuntrese una ecuacin lineal homognea con coeficientes reales constantes que Gea satisfecha por
(3)
= 6 + 3xe"' -
cosx.
El tnnino 6 est asociado con m = O, el tnnino 3xe"' con una doble

raz m = 1, 1, Y el tnnino (- cos x) con el par de races imaginarias
m = O-+- i. De aqu, la ecuacin auxiliar es
m(m - 1r(m 2
+ 1)
= 0,
o
Por tanto la relacin (3) es una solucin de la ecuacin diferencial
(4)
149
Construccin de una ecuacin homognea
44]
Esto es, de la solucin general

y =
Cl
+ (C2 + Csx) e'" + C4 COS X + Cs sen x
de la ecuacin (4), la relacin (3) se encuentra escogiendo apropiadamente las constantes: Cl = 6, C2 = 0, Cs = 3, C4 = - 1, Cs = O.

EJEMPLO e): Encuntrese una ecuacin lineal homognea con coeficientes reales constantes la cual sea satisfecha por
y = 4xe" sen 2x.

La ecuaClOn deseada debe tener su ecuacin auxiliar con races
m = 1-+- 2i, 1 -+- 2i. Las races m = 1 -+- 2i corresponden a los factores
(m - 1) 2 + 4, aS, la ecuacin auxiliar debe ser
+ 4)2 =
. [ (m - 1)2
0,
o
m4
4m 3
+ 14m
20m
+ 25
= O.
De aqu que la ecuacin deseada es

(D 4
4D s + 14D 2
20D
+ 25)y =
O.
Obsrvese que en todos estos problemas una solucin correcta (pero

indeseable) puede obtenerse insertando races adicionales de la ecuacin
auxiliar.
EJERCICIOS ORALES
En los ejercicios 1-14 obtngase en forma factorizada una ecuacin diferencial lineal, con coeficientes reales, constantes, que sea satisfecha por las
relaciones dadas.
1.
2.
3.
4.
5.
Y = 4e 2"
y
y
y
y
+ 3e-".
= 7 - 2x + ie4"'.
= - 2x + ie4 " .
= X2 - 5 sen 3x.
= 2e" cos 3x.
SOL.
(D - 1 - 3i) (D - 1 + 3i)y
6. Y = X2
4e".
7. y = 3xe" - 2e-"'.
8. Y = 6 + 2e s".
9. y = 2X2 + 1.
10. Y = sen 2x.
11. y = sen 2x + 3 cos 2x.
SOL.
(D - 2) (D + l)y
D2 (D - 4)y =
SOL. D2(D - 4)y
SOL. I?3(D2 + 9)y =
= O.
O.
= O.
SOL.
= O; o [( D -
O.
1) 2 + 9]y
O; o
(D2 - 2D + lO)y = O.
[Cap. 9
Ecuaciones na homogneas: coeficientes indeterm inados
150
12. Y = cos kx.

13. :r' = .\: sen 2x.
H. j' = 2 senh x.
En los ejercicios 15-36, encuntrense las races de la ecuacin

atL"'.;iliar para una ecuacin lineal homognea con coeficientes reales
constantes, teniendo a la relacin dada como una solucin particular.
15. j' = 3xe 2 .t.
16. Y = x 2 r + 4c".
17. J
e-" cos 4.\:.
18. Y 3r cos 4x + 15e-.1: sen 4x.
19. J' = x (e 2Z
4).
=
=
SOL.
20. j' = 3 + 8e-2J:.

21. J' = 2X 2 - e- 3...
22. J' = 4- + 2x~ - e- 3".
23. y = xc",.
24. J' = xC'" + 5e".
25. j' = 4- cos 2x.
26. :v = 4- cos 2x - 3 sen 2x.
27. j' = x cos 2x - 3 sen 2.\:.
28. y = .\ cos 2.\".
29. Y = e- 2Z cos 3x.
30. )' = C~" ( cos 3x + sen 3x ) .
31. )' = .\2 - X + r (." + cos x) .
32. J' = .\" 2 sen x.
33. )' = .\"2 sen x + x cos x.
34. j' = 8 cos 4x + sen 3x.
35. )'
sen s x. Emplese el hecho de que sen 3 x
36. j ' = C05 2 X .
45.
SOL.
m = 2,2.
m = -1, -1, -1, lo
SOL.
m
-1 4i.
SOL.
m
-1 + 4i.
=
=
SOL.
= 0,0,2,2.
= t (3 sen x
- sen 3x).
SOLUCIN DE UNA ECUACIN NO HOMOGENEA
Antes de proceder con las bases tericas y en el verdadero trabajo

tcnico del til mtodo de los coeficientes indeterminados, examinemos
las ideas fundamentales aplicadas a un ejemplo simple numrico.
(1 )
D 2 (D - l)y = 3e.t
+ senx.
La funcin complementaria puede determinarse de inmediato de las

races
l' '-
m = 0, 0, 1
de la ecuacin auxiliar. La funcin complementaria es
151
Solucin de una ecuacin no homognea
45]
(3)
Como la solucin general de (1) es
y = yc
+ YP
donde yc est dada en (3) Y Yv es una solucin particular cualesquiera

de (1), todo lo que resta por hacer es encontrar una solucin p"articular de (1).
El miembro derecho de (1),
+ sen x
R(x) = 3e'"
(4)
es una solucin particular de una ecuacin diferencial lineal homognea

cuya ecuacin auxiliar tiene las races
m' = 1,Cti:i.
(5)
Por tanto la relacin (4) es una solucin particular de la ecuacin

(D - 1) (D 2
(6)
+ 1) R
= O.
Deseamos convertir (1) en una ecuacin diferencial lineal homognea

con coeficientes constantes, debido a que conocemos cmo resolver
tales ecuaciones. Pero, por ( 6), el operador (D - 1) (D 2 + 1) anular
el miembro derecho de (1). Por tanto, aplicamos ese operador a ambos
miembros de la ecuacin ( 1) y obtenemos
+ 1) D
(D - 1) (D 2
(7)
(D - 1) Y = O.
Cualquier solucin de ( 1) debe ser una solucin particular de (7) .

La solucin general de ( 7) puede escribir inmediatamente de las races
de su ecuacin auxiliar, esas races son m = O, O, 1 de (2) y los valores
m' = 1, -+- i de (5). De este modo la solucin general de (7) es
(8)
Y=
Cl
C2X
c3e'"
c4xe'"
Cs
cos x
C6
sen x.
Pero la solucin general deseada de (1) es
donde
+ yp,
Cl + C2X + C3e'",
y = yc
(9)
yc =
las Cl, C2, C3 son constantes arbitrarias como en (8). As, debe existir una
solucin particular de (1) que contenga al menos los trminos sobrantes
de (8). Usando diferentes le~ras como coeficientes para enfatizar que no
Son arbitratias, concluimos que (1) tiene una solucin particular
Ecua ciones no homogneas, coeficientes indeterminados
152
yp = Axe z
( 10)
[Cap. 9
+ Bcosx + Csenx.
Ahora solamente tenemos que determinar los coeficientes numricos A,

B, C, usando directamente la ecuacin original
D2(j) - 1)y = 3e"
( 1)
+ sen x.
De ( 10) obtenemos que

Dyp = A (xeZ +.~") - Bsenx
D2yp = A (xe
D 3yp = A (xe"
+ C cosx,
t 2e"' ) . - B cos x - C sen x,
+ 3e") + Bsenx -
C cosx.
La sustitucin de yp en (1) produce
(11)
Ae"
(B
+ C) sen x +
(B - C) cosx = 3e"
+ senx.
Como ( 11) es una identidad y e", sen x y cos x son linealmente independientes, los coeficientes que correspondan a los dos miembros de ( 11 )
deben ser iguales, esto es,
A = 3
B+C=1
B - C = O.
Por tanto A = 3, B = t, C = i. Regresando a (10), encontramos que

una solucin particular de la ecuacin (1) es
yP = 3xe"
+ i cosx + i senx.
La solucin general de la ecuacin original

D 2 (D - 1 )y = 3e z
( 1)
+ sen x
po:- tanto se obtiene sumando a la funcin complementaria la yp encontrada antes:
(12)
Y=
C1
+ C2X + c3e z + 3xe'" + i cos x + i
sen x.
Un anlisis cuidadoso de las ideas en que se apoya el proceso empleado muestra que para llegar a la solucin ( 12) necesitamos efectuar
solamente los siguientes pasos:
a) De ( 1) encuntrense los valores de m y m' como se muestra en

(2)y(5);
b) De los valores m y m' escrbanse yc y yp como en (3) Y (1 0);
46]
Mtodo de coeficientes indeterm inados
153
e) Sustityase Yv en (1), igulense los coeficientes respectivos y obtnganse los valores numricos de los coeficientes de Yv;
d) Escrbase la solucin general de (1).
46.
MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS
Examinemos el problema general del tipo tratado en la seccin

precedente. Sea f (D ) un polinomio en el operador D. Considrese la
ecuacin
(1 )
f (D )y = R (x).
Sean las races de la ecuacin auxiliar f (m) = O:

(2)
La solucin general de (1) es
(3 )
y = yc
+ Yv
donde yc se obtiene inmediatamente de los valores de m en (2) y donde y = Yv es cualquier solucin particular que ser obtenida de (1 ).
Supongamos ahora que el miembro derecho R (x) de (1) es l
mismo una solucin particular de alguna ecuacin diferencial lineal
homognea con coeficientes constantes.
(4)
g(D)R = O
cuya ecuacin auxiliar tiene las race,>

( 5)
Recordemos que los valores de m' en (5) se pueden obtener por inspeccin de R (x) .
La ecuacin diferencial
( 6)
g(D)f (D)y = O
tiene como races de su ecuacin auxiliar los valores de m de (2) y

m' de (5). De aqu que la solucin general de (6) contenga la yc de
(3) Y por tanto es de la forma
y = yc
+ yq.
Pero tambin cualquier solucin particular de (1) debe satisfacer (6).

Ahora, si
154
f (D) (yc
+ yq)
[Cepo 9
= R (x),
entonces f (D )yq = R (x) debido a que f(D )yc = O. Entonces, suprimiendo la yc de la solucin general de ( 6), obtenemos una funcin yq,
la que para algunos valores numricos de sus coeficientes debe satisfacer (1), esto es, los coeficientes de yq pueden determinarse de modo
que yq = YP. La determinacin de esos coeficientes numricos puede
llevarse al cabo como en los ejemplos siguientes.
Se debe tener en mente que el mtodo de esta seccin es aplicable
cuando, y slo cuando, el miembro derecho de la ecuacin es l mismo
una solucin particular de alguna ecuacin diferencial lineal homognea
con coeficientes constantes. Los mtodos aplicables a ecuaciones con menos restricciones en el miembro derecho sern estudiados en el captulo 16.
,EJEMPLO a): Resolver la ecuacin
(7)
(D 2 + D - 2)y = 2x - 40 cos 2x.
Aqu tenemos
m = 1,-2
y
m' = O, O, -+- 2i.

Por tanto, podemos escribir
YP = A
+ Bx + C cos 2x + E sen 2x
en la cual Cl y C2 son constantes arbitrarias, mientras que A, B, C y E

sern determinadas numricamente, tales que YP satisfaga la ecuacin ( 7 ) .
Como
Dyp = B - 2C sen 2x + 2E cos 2x
y
D2yp = - 4C cos 2x - 4E sen 2x,
la sustitucin directa de yp en (7) produce

(8)
- 4C cos 2x - 4E sen 2x
+B-
2C sen 2x
+ 2E cos 2x -
2A
-2Bx - 2C cos 2x - 2Esen 2x = 2x - 40 cos 2x.

Pero (8) es una identidad en x, as que debemos igualar los coeficientes
de cada uno de los conjuntos de funciones linealmente independientes
cos 2x, sen 2x, x, 1 que aparecen en la identidad. De este modo se
slgue que
155
Mtodo de coeficientes indeterminados
46]
-6C
+ 2E =
40,
-6E - 2C = O,
- 2B = 2,
B - 2A = O.
Las ecuaciones anteriores determinan A, B, C y E. Ellas llevan a
B = -1,
c=
A = - t,
E= - 2.
6,
Como la solucin general de (7) es y = ye

escribir el resultado deseado
y = Cle'"
+ C2e-2:t - t -
+ yp,
+ 6 cos 2x -
podemos ahora
2 sen 2x.
(D 2
(9)
De inmediato m =
+ 1)y =
i Y m' =
--1-
--1-
senx.
i. Por tanto
ye = el cos x + Cz sen x,
YP = Axcos x + Bx sen x.
Ahora
y; = A ( -
x cos x - 2 sen x)
+ B( -
x sen.t"
+ 2 cos x) ,
as, la condicin de que Yv satisfaga la ecuacin (9) produce
- 2A sen x
+ 2B cos x =
sen x,
de la cual A = -t y B = O.
y = Cl
COS X
+ cz sen x -
tx cos x.
EJEMPLO c): Determnese y tal que satisfaga la ecuacin

( 10)
y'" - y' = 4e-z
+ 3e z",
con las condiciones de que cuando x = 0, y = 0, y' = -1 , Y y" = 2.

Primero, observamos que m = 0, 1, -1, Y m' = -1, 2. As, que
Cl + cze:t + c3e-z,
Yv = Axe-z + Be 2:t.
re=
[Cap. 9
Ecuaciones no homogneas, coeficientes indeterminados
156
Ahora
y~
y~
= A( - xe-4 + e-4) + 2Be 2X,

= A (xe-4 - 2e-4 ) + 4Be 2X ,
y;" =
A( -xe-4
+ 3e-4) + 8Be
2X
Entonces
y~'
y~
= 2Ae-4
+ 6Be
2X
,
tal que de (10) podemos concluir que A

La solucin general de ( 10) es
= 2 Y B = 1.
(11 )
Debemos determinar C1, C2, c s. de tal forma que (11) satisfaga las condiciones de que cuando x = 0, y = 0, ')7' = -1 Y y" = 2.
De (11) se SIgue que
(12)
y
(13)
Hacemos x =
en (11), (12) Y (13) con el fin de .obtener las ecuaciones para determinar el, C2 y Cs. Las que son
C1
-1 =
C2 -
2=
de las cuales
C1
-~,
2
C2
+ C2 + C3 + t,
Cs
+ 3,
+ Cs - 2,
Cs = 4. Por tanto el resultado final es
C2
= 0,
Un detalle importante que algunas veces pasan por alto los estudiantes, es que la solucin general, la y de ( 11), es la que debe satisfacer
las condiciones a la frontera.
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-35, obtngase la solucin general.

1. (D2
+ D )y = - cos X.
+ 9)y = eX.
SOL.
y=
2. (D2 - 6D
3. (D2
3D
+ 2)y =
+ c e-x + t cas x - i sen x .

SOL . y = (Cl + c2x)eSX + le'".
C1
12x2.
SOL.
y=
C1e-4
+ C2e-2X + 6 X2 -
18x
+ 21.
46]
Mtodo de coeficientes indete rminados
4. (D2 + 3D
+ 2)y = 1 + 3x + X2 .
.t5. (D 2 + 9)y =
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
5e" - 162x.
SOL .
y = Cl COS 3x + C2 sen 3x + fe'" - 18x.
5e" - 162x 2.
SOL.
y = Cl COS 3x + C2 sen 3x + ie" - 18x 2 + 4.
y" - 3y' - 4y = 30e".
SOL.
y = cle"}) .+ C2 e-x - 5e"'.
4
y" - 3y' - 4y = 30e ".
SOL.
y = (Cl + 6x) e4" + C2 e-x.
2X - i
2
2
(D2 - 4)y = e " + 2.
SOL . Y = cl e- " + (C2 + !x)e
(D 2 - D - 2)y = 6x + 6e-x.
SOL . y = Cle-X + C2e2X - 3x + 3/2 - 2xe- x.
y" - 4y' + 3y = 20 cos X.
SOL . Y = cle x + C2eax + 2 cos x - 4 sen )O.
y" - 4y' + 3y = 2 cos x + .4 sen x. SOL. y = cle x + C2esx + cos x.
y" + 2y' + y = 7 + 75 sen 2X1.
SOL . Y = e-"(Cl + C2X) + 7 - 12 cos 2x - 9 sen 2x.
(D2 + 4D + 5yY = 50x + 13e aa1 .
SOL.
y = e- 2X (cl COSX + C2Se:lx) + 10x - 8 + ie 3 ",.
(D2 + l)y = COSX.
SOL. Y = ClCOSX + C2sen x + ixsenx.
(D2 - 4D + 4 )y = e2~.
SOL.
y = e2X (Cl + C2X + }x2 ).
(D2 - 1) y = e-X (2 sen x + 4 cos x) .
(D2 - l )y = 8xe x.
SOL .
y = cle-X + e"'(c2 - 2x + 2X2).
(Da - D )y
X.
SOL. Y
Cl + C2e'" + C3r - !X2.
(DS - D2 + D - l)y = 4senx.
SOL.
y = Cle'" + (C,2 + x) cos x + (C3 - x) sen x.
(D3 + D 2 - '4D - 4 )y = 3e-X - 4x - 6.
2
2X + (C3 - x)r + x + l
SOL . Y = cle '" + C2e2
(D4 - l )y = 7x
(D4 - l)y = e-X.
SOL.
y = cle'" + (C2 - 'x)e-'" + C3COSX + C4senx ,
(D2 - l)y = 10sen 2 x. Use la identidad sen 2 x = i(1 - cos2x).
SOL.
y = Cle'" + C2e-X - 5 + cos 2x.
(D 2 + l)y = 12 COs 2 x.
SOL.
Y = Cl COS X + C2 sen x + 6 - 2 cos 2x.
(D2 + 4)y = 4sen 2 :;o.
SOL.
Y = Cl COS 2x + C2 Sen 2x + f( l - xsen 2x).
y" - 3y' - 4y = 16x - 50 COS 2.:t'.
(D3 - 3D - 2)y = 100 sen 2x.
y" + 4y' + 3y = 1.5e2X + e-"'.
y" - y = eX - 4.
y" ~ y' - 2y = 6x + 6r .
y" + 6y' + 13y = 60 cos x + 26.
(D3 - 3D2 + 4)y = 6 + 80 cos 2x.
(Da + D - 10)y = 2ge 42l
(D3 + D2 - 4D - 4) y = 8x + 8 + 6e-O:.
6. (D2
7.
8.
9.
10.
157
+ 9)y =
[Cap'. 9
Ecuaciones no homogneas, coeficientes indete rminados
158
En los ejercicios 36-44, e:1cuntrese la solucin particular indicada.

36. (D 2 + 1)y
lOe2", cuando x
0, y
y y'
O.
SOL. Y = 2 (e 2Z cos x - 2 sen x) .
37. (D 2 - 4 ) y
2 - 8, cuando x
0, y
y y'
5.
SOL.
Y = e2Z - ie- 2 " + 2x - i
38. (D2 + 3D)y
-1 8x, cuando x
O,y
y y'
5.
SOL. Y = 1 + 2x - 3X2 - e- az.
39. (D 2 + 4D + 5)y
10e- a",cuandox
O,y
4yy'
O.
2
d x
dx
dx
40. - 2 + 4 -d + 5x
10 , cuando t
0, x
y -d
O.
dt
t
t
2t
SOL.
X = 2 (1 - ecos t - 2e- 2t !;en t).
41. x + 4i + 5
8 sen t, cuando t
0, x
y x
O. Obsrvese que
dx
d2 x
x
di' x di2 es una notacin comn cuando la variable inde-
=
=
=
= =
=
= =
=
= = =
= =
=
= =
=
=
=
pendiente es el tiempo.*
x = (1 + e-2t ) sen t 42. y" + 9y

81 x2 + 14 cos 4x, cuando x
0, y
43. (Da + 4D 2 + 9D + 10 )y
-24e", cuando x
0,
y y" = 10.
44. y" + 2y' + 5y 8e--"', cuando x
0, y
y y'
SOL .
e- 2t ) .cos t.
y y'
3.
y
0, y'
- 4
(1 -
=
=
= =
=
= 8.
En los ejercicios 45-48, obtngase de la solucin particular i:1dicada

el valor de y y el valor de y' en x = 2.
.
+ 2y' + y = x; en x = 0, y = - 3, Y en x = 1, y = -1.
SOlJ.
En x = 2, y = e- y y' = 1.
y" + 2y' + y = x; en x = 0, y = -2 y y' = 2.
2
2
45. y"
46.
=
=
47.
48.
49.
=
=
En x
2, y
2e- y y'
1 - e- .
4y" + Y = 2; en x
7r, Y
y y' = 1.
SOL.
Enx = 2,y
-0.7635yy'
+0.3012.
2y" - 5y' - 3y
- 9X2 - 1; en x = O,y = 1 yy'
O.
SOL.
En x = 2, y = 5.64 Y y' = 5.68.
(D 2 + D )y
x + 1, cuando x
0, y
1, Y cuando x
1, Y t.
Calclese el valor de y en x = 4.
SOL .
En x = 4, Y
8 - e-1 - e-2 - e-3.
(D 2 + 1)y = .r, cuando x = 0, y = 0, y cuando x = 7r, Y = O.
Demustrese que este problema de valores a la frontera no tiene
solucin.
(D2 + l)y
2 cosx, cuando x
0, y = 0, y cuando x
7r,y
O.
Demustrese que este problema de valores a la frontera tiene un
nmero ilimitado de soluciones. Obtnganse estas soluciones.
SOL.
y = (e + x) senx.
SOL.
50.
51.
* Es evidente la desventaja de tal notacin cuando aparecen derivadas d e orden

superior. Tambin aparecen otras objeciones, se sabe que en esta notacin las moscas
pueden efectuar diferenciaciones no d eseadas.
159
Solucin por inspeccin
47]
52. Para la ecuacin (D 3 + D 2) y = 4, enco:ltrar la solucin cuya grfica

tiene un punto de inflexin en el origen con una recta tangente
horizontal.
SOL.
y = 4 - 4x
2X 2 4r.
53. Para la ecuacin (D2 - D) Y = 2 - 2x, encuntrese una solucin
particular que tenga en algn punto (que debe determinarse) sobre
el eje x, un punto de inflexin con una recta tangente horizontal.
SOL.
El punto es ( 1, O); la solucin es y = X2
1 - 2 exp(x - 1).
47.
SOLUCIN POR INSPECCIN
Frecuentemente es fcil obtener una solucin particular de una

ecuacin no homognea.
por inspeccin.
Por ejemplo, si R (x) es una constante Ro y si b" =1= 0,
Ro
b"
YP = -
(2)
es una solucin de
(3)
(boD"
b1D,,-1
+ ... +
bn) y = R{); bn =1= 0, Ro constante,
debido a que todas las derivadas de YP son cero, tal que
(boDn
b1Dn-l
+ ... +
bn)yp
= bnRo/b" = Ro.
Supongamos que b" = en la ecuacin (3). Sea Dky la derivada de

ms bajo orden que aparece en la ecuacin diferencial. Entonces, la
ecuacin diferencial puede escribirse como
(4 )
( boD"
+ ... + bn-J)k ) y =
R {) ; bn-k =1= 0, Ro constante.
Ahora, Dkx" = k! es constante, as todas las derivadas de mayor orden

de x" son cero. Esto nos conduce a que (4) tiene una solucin
(5)
Rox"
YP=-klb
. n-k '
entonces
E JEMPLO a): Resolver la ecuacin

( 6)
(D2 - 3D
+ 2)y =
16.
Ecuaciones no homogneos: coeficientes indeterm inados
160
[Cap. 9
Por los mtodos del captulo 8 obtenemos la funcin complementaria,

yc =
+ c2e 2:C.
c~e:C
Por inspeccin, una solucin particular de la ecuacin original es
= ~ = 8.
YP
De aqu la solucin general de (6) es
y=
+ c2e 2:C + 8.
Cltr

5
+4d y=
(7)
dy
dx 5
De la ecuacin auxiliar m 5
De aqu que
+ 4m
yc =
C1
dx 3
= 0, obtenemos m = 0, 0, 0, + 2i.
+ C2X + C3X2 + C4 cos 2x + Cs sen 2x.
U na solucin particular de (7) es
7x 3
7x 3
yp = 31 4 = 2{'
Como una comprobacin, obsrvese que
(DS
+ 4D
7x 3
2{ =
7.6
4 . 24 = 7.
La solucin general de la ecuacin (7) es
y=
Cl
en la cual el,
El examen de
(8)
+ C2X + C3X 2 + .2..x3 + C4 cos 2x + es sen 2x,

24
, es
son constantes arbitrarias.

(D 2
+ 4)y =
sen 3x
nos lleva a buscar una solucin proporcional al sen 3x, porque

proporcional al sen 3x, tambin lo es D4y. Por cierto, de
(9)
y=Asen3x
obtenemos
D2y = - 9A sen 3x,

as (9) es una solucin de (8) si
(-9+4)A=1;A=
s'
SI
y es
161
47)
De este modo (8) tiene la solucin general
y=
Cl COS
2x
+ C2 sen 2x -
~sen
3x,
un resultado que obtenemos con facilidad mentalmente.

Para la ecuacin (8), el mtodo general de coeficientes indeterminados nos lleva a escribir
m = -+- 2i, m' = -+- 3i,
de tal forma que

YI' = A sen 3x
( 10)
+ B cos 3x.
Cuando la YI' de (10) es sustituicia en (8), se encuentra, por supuesto,

que
A = - ~,
B = O.
5
En contraste, considrese la ecuacin
(D2
(11 )
+ 4D + 4)y =
sen 3x.
Aqu cualquier tentativa para encontrar una solucin proporcional al

sen 3x est destinada al fracaso debido a que, no obstante que IYy tambin ser proporcional al sen 3x, el trmino Dy involucra al cos 3x. No
hay otro trmino en cualquiera de los dos miembros de (11) que compensen ese trmino cos, as que no hay solucin de la forma y = A sen 3x.
Para esta ecuacin, m = - 2, - 2, m' = -+-3i, Y en la solucin particular
Yl' = A sen 3x
+ B cos 3x,
deber tenerse que B =1= O. La tarea no ha sido salvada por la inspeccin.

En situaciones ms complicadas, tales como
(D 2
+ 4) Y =
x sen 3x - 2 cos 3x,
el mtodo de inspeccin no ahorrar trabajo.
Para la ecuacin
(12)
vemos cmo (D 2
+ 4)
eSI&
= 2gesI&, que
es una solucin.
Finalmente, observemos que si yl es una solucin de
f62
[Cap. 9
y y2 es una solucin de
entonces
es una solucin de
+ R2(X).
f (D)y = Rl ( X)
Se sigue fcilmente que la tarea de obtener una solucin particular de
f(D)y = R (x)
puede dividirse en partes tratando de separar los trminos de R (x)
independientemente, si ello es conveniente. Veremos los ejemplos siguientes. Esta es la base del "mtodo de superposicin" que desempea un
papel importante en las matemticas aplicadas.
EJEMPLO e): Encontrar una solucin particular de
(13)
Como (D2 - 9) eX
(D 2
9)y = 3e" + x - sen4x.
= - 8e"', por inspeccin vemos que

yl =
-~
eX
es una solucin particular de
~x
En forma similar, vemos que y2 = -
satisface
(D2 - 9)Y2 =
y que
2\
ya =
sen 4x
satisface
(D2 - 9)ya = - sen 4x.

De aqu que
yp = - ~e'" - ;x
+ 2\
sen4x
es una solucin de la ecuacin ( 13 ).

EJEMPLO d): Encontrar una solucin particular de
(14 )
(D2
+ 4) y =
De inmediato vemos que yl =
(D2
sen x
+ sen 2x.
i sen x es una solucin de
+ 4)yl =
senx.
163
47]
Entonces buscamos una solucin de
(D2
(15)
+ 4))12 =
sen 2x.
por el mtodo de coeficientes indeterminados. Como m =
+ 2i Y
m' = +- 2i,
hacemos
y2 = Ax sen 2x
+ Bx cos 2x
en (15) Y fcilmente determinamos que
4A cos 2x - 4B sen 2x = sen 2x,

de la cual A
= 0, B = -
l.
De este modo una solucin particular de (14) es
. yp =
sen x-lx cos 2x.

EJERCICIOS
1. Demustrese que si b =1= a, entonces

(D2 + a2)y = sen bx
tiene la soluci:J. particular y = (a 2
b 2 )-1 sen bx.
2. Demustrese que la ecuacin

(D2 + a 2 ) y = sen ax
. no tiene solucin de la forma y = A sen ax, con A constante. Encuntrese una solucin particular de la ecuacin.
X
SOL.
Y = - 2a cos ax.
En los ejercicios 3-50, encuntrese la solucin particular por inspeccin. Verifquese el resultado.
3. (D2 + 4)y = 12.

(D2 + 4D + 4 )y = 8.
7. (D3 - 3D + 2)y = -7.
9. (D2 + 4D)y = 12.
11. (D3 + D)y = 15.
13. (D4 - 4D2)y = 24.
15. (D5 - D3)y = 24.
17. (D2 + 4)y = 6 sen x.
18. (D2 + 4)y = 10 cos 3x.
19. (D2 + 4)y = 8x + 1 - 15e".
20. (D2 + D)y = 6 + 3e 2".
4. (D2 + 9)y = 18.

6. (D2 + 2D - 3 )y = 6.
8. (D4 + 4D2 + 4)y = - 20.
10. (D3 - 9D)y = 27.
12. (D3 + D)y = - 8.
14. (D4 + D2)y = -1 2.
16. (D5 - 9D3) Y = 27.
SOL. Y = 2 sen x.
SOL.
y = - 2 cos3x.
SOL.
y = 2x + 1 - 3e".
SOL.
= 6x
+ ie2".
164
21.
22.
23.
25.
27.
29.
31.
33.
35.
37.
39.
41.
43.
45.
47.
49.
[Cap. 9
Ecuaciones na homogneas, coeficientes indeterminados
(D2 + 3D - 4)y = 18e2".

(D2 + 2D + 5)y = 4e" - 10.
(D2 - l)y = 2e-1".
(D2 - 1) y = cos 2x.
(D2 + l)y = e" + 3x.
(D2+ l)y = -2x + cos 2x.
(D2 + 1)y = 10 sen 4x.
(D2 + 2D + l)y = 12e".
(D2 - 2D + 1)y = 12e-".
(D2 - 2D - 3)y = e".
(4D2 + 1)y = 12 sen x .
(4D2 + 4D + 1)y = 18e" - 5.
(D3 - 1)y = e-Z.
(D3 - D) Y = e 2".
(D4 + 4)y = 6 sen 2x.
(D3 - D)y = 5 sen 2x.
Y = 3e2".
y = fe" - 2.
(D2 - l)y = 2x + 3.
(D2 - 1)y = sen 2x.
(D2 + l)y = 5e- a".
(D2 + 1) Y = 4e-2 ".
(D2 + 1)y = _6e-3".
(D2 + 2D + 1)y = 7e- u .
(D2 - 2D + 1)y = 6e- 2".
(D2 - 2D - 3)y = e2".
(4D2 + 1)y = 12 cosx.
(4D2 + 4D + 1)y = 7e-" + 2.
(DS - l)y = 4 - 3X2.
(D4 + 4)y = 5e 2".
(D4 + 4)y = cos 2x.
(D3 - D)y = 5 cos 2x.
SOL.
SOL.
24.
26.
28.
30.
32.
34.
36.
38.
40.
42.
44.
46.
48.
50.
CAPTULO
10
Operadores diferenciales inversos
48.
EL CAMBIO DE LA EXPONENCIAL
Sea D
d/dx como es usual, y supngase que V(x) posee
tantas derivadas como podamos encontrar en las operaciones
que realicemos. Entonces
D[e-lUV(x)] = e-<UDV(x) - ae-lUV(x)
= e-az(D - a)V(x) .
De aqu, operando nuevamente con D, llegamos a

D2[e-<UV(x)] = D[e-aZ{(D - a)V(x)}]
({az(D - a)"2V(x).
La iteracin del proceso produce, para n, cualquier entero

positivo,
D"[e--azV(x)] = e-lU(D - a)"V(x).
Usando la linealidad de los operadores diferenciales, concluimos que cuando f(D) es un polinomio en D con coeficientes constantes, entonces
( 1)
f (D)[e-lUV (x)] =
e--az f (D :.- a) V (x) .

165
166
Ope radores diferenciales inversas
[Cap. 10
En la ecuacin ( 1), hacemos e-azV (x) = y. Entonces (1) se transforma en

f (D) y = e-=f (D - a) [e-azy ],
o
(2)
La relacin (2) muestra cmo trasladar un factor exponencial de la
izquierda de un operador diferencial a la derecha del operador. Esta
relacin tiene muchos usos, uno de los cuales se demuestra en los ejemplos siguientes.
EJEMPLO a) : Resolver la ecuacin
(3)
Obsrvese que la funcin complementaria es
(4)
Podemos concluir que hay tambin una solucin particular
(5)
la cual puede obtenerse por el mtodo del captulo 9. Pero la tarea de

obtener las derivadas de yp y encontrar los valores numricos de A, E,
e y E es un poco tediosa. Podemos simplificarla con el uso del cambio
de exponencial (2) .
Escribamos (3 ) en la forma
e- a"(D2 - 2 D
+ 5)y =
16xa,
apliquemos entonces la relacin (2), con a = - 3. Al trasladar la

exponencial e-a,. del lado izquierdo al derecho del operador diferencial,
debemos reemplazar D por (D + 3) en toda la expresin, obteniendo
as
[ (D + 3) 2 - 2 (D + 3) + 5]( e-a,.)') = 16xa,
o
(6)
En la ecuacin (6 ), la variable dependiente es (e-azy) . Sabemos de:
inmediato que (6) tiene una solucin particular de la forma
(7)
Las diferenciaciones sucesivas de ( 7 ) son sencillas. Realmente,
167
El cambia de la exponencial
48]
D(cS"'yp) = 3Ax2 + 2Bx

D 2 ( e-S"'yp) = 6Ax + 2B,
+ e,
as que de (6) obtenemos
6Ax
+ 2B + 12Ax2 + SBx + 4e + SA~ + SBX2 + sex + SE =
De aqu,
16xs
SA = 16,
+ SB = 0,
6A + SB + 8e = 0,
2B + 4e + 8E = 0,
= 2, B = - 3, e = ~ E = O.
12A
de las cuales A
2'
Por tanto
o
yP
= (2x 3
3X2
+ ~x)e3!JJ
y la solucin general de la ecuacin original (3) es
y = Cle'" cos 2x
+ cze'" sen 2x + (2x
3X2
+ :x) e3'"
2
La funcin complementaria tendra tambin que haber sido obtenida

'
de (6).
BJEMPLO
(8)
(D2 - 2D
+ l)y = xea: + 7x -
2.
Aqu no es recomendable el uso inmediato del cambio de la exponencial debido a que quitando el factor ea: del primer trmino del miembro
derecho, solamente se insertara un factor e-a: en el segundo y tercer
trminos de la derecha. Los tminos 7x - 2 del miembro derecho, no
significan ningn problema en la forma en que estn. Por tanto, separamos ,( 8) en dos problemas, obteniendo una solucin particular para
cada una de las ecuaciones.
(D 2 - 2D + 1) yl = xea:
( 9)
y
( 10)
(D 2 - 2D
+ 1 )Y2 =
7x - 2.
En ( 9 ) usamos el cambio de exponencial, pasando de
[Cap. 10
168
a
(11 )
U na solucin particular de (11) se obtiene fcilmente:
e-"Yl = Ox s,
as que
(12)
La ecuacin (10) se trata como en el captulo 9. Hacemos
y2 = Ax
+ B.
Entonces Dy2 = A, Y de (10) es fcil encontrar que A

De este modo una solucin particular de (10) es
y2 = 7x
(13)
= 7, B = 12.
+ 12.
Usando (12) Y (13), y las races de la ecuacin auxiliar de (8 ), la

solucin general de (8 ) puede ahora escribirse como:
y=
(Cl
+ C2X) e" + ~xse" + 7x +
1~.
EJEMPLO c): Resolver la ecuacin

(14 )
De inmediato tenemos m = 0, 0, -4, -4 Y m' = -4. Primero buscamos una solucin particular. Por tanto, integramos cada miembro
de (14) dos veces antes de emplear el cambio de la exponencial. De
( 14) se sigue que
(15)
las constantes de integracin no se toman en cuenta debido a que
solamente buscamos una solucin particular. La ecuacin (15) produce
e4"(D + 4 )2yv = 6,
D2(Yve4") = 6,
ype4" = 3x2,
Yv = 3x2 e-4".
As, la solucin general de (14) es
y=
Cl
+ C2X +
(Ca
+ C4X + 3x2)e-"'.
El cambio de la exponencial
48]
169
El cambio de la exponencial es particularmente til cuando se aplica en conexin con trminos para los cuales los valores de m' (usando
las notaciones del captulo 9), son valores repetidos de los de m.
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-12, sese el cambio de la exponencial para encontrar

una solucin particular.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
(D_3 )2y= e 3" .

(D - 1)2y = e".
(D + 2 )2y = 12xe-2".
(D + 1)2y = 3xe-".
(D - 2 )ay = 6xe 2".
(D + 4) 3 y = 8xe--4".
(D + 3)Sy = 15x 2 e- s".
(D - 4) Sy = 15x2 e 4 ".
D 2(D - 2)2y = 16e 2".
D 2(D + 3)2y = ge- s" .
(D 2 - D - 2 ) y = 18xe-".
(D 2 - D - 2 ) y = 36xe 2".
SOD.
y = 2x 3 e-2".
SOL.
SOL.
SOL.
SOL.
Y = f x 2 e 3".
y = lx 4 e2".
y = lx 5 e- 3".
y = 2x 2e2".
y= - (3X2 + 2x)e-".
SOlJ.
En los ejercicios 13-18 encuntrese una solucin particular, usan_ o

do el cambio de la exponencial en parte de su trabajo, como en el
ejemplo b) anterior.
13. (D - 2) 2y = 20 - 3xe2".
14. (D - 2) 2y = 4 - 8x + 6xe2".
15. y" - 9y = 9 (2x - 3 + 4xe3" ). SOL.
16. y" + 4~' + 4y = 4x - 6"2,, + 3e".
17. (D + 1) 2y
e-" + 3x.
18. (D2 - 4)y = 16xe- 2" + 8x + 4.
SOL.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
y = 5 - ix 3 e 2".
SOL.
Y = 3 - 2x
SOL.
(3 X2 - x) e 3".
= i x 2e-" + 3x -
Y = - (2x
1) (xe- 2"
6.
1).
En los ejercicios 19-28, encuntrese la solucin general.

y" - 4y = 8xe 2O:.
S OL.
y = cl e- 2" + (C2 - fx + X2) e2 ,..
S
y" - 9y = - 72xe- ".
D(D + l)2y = e-".
SOL .
D2 (D - 2 )2y = 2e 2".
SOL.
y" + 2y' + y = 48e-" cos 4,X1.
y = (Cl + C,X - 3 cos 4x ) e-".
y" + 4:r' + 4y = 18e- 2" cos 3x.
(D - 1)2y = e"sec2 xtan,XI.
SOL.
y = e"(Cl + C2X + f tanx) .
(D2 + 4D + 4)y
_ ;c2e- 2".
SOL .
y
e- 2"(Cl + C2X + In x).
(D - a)2y
e""t"(x).
SOL.
y
e""[cl + C2X + f(x)].
(D2 + 7D + 12)y = e- S"sec2 x (1 + 2tanx) .
SOL.
y = clr" + e-3"(c2 + tan x).
=
=
170
- ,.
49.
EL OPERADOR 111(D)
Buscando una solucin particular de

f(D)y = R(x),
( 1)
es natural escribir
(2)
Y = f(D) R ( x)
y hacer lo posible para definir un operador 1I f (D ) tal que la funcin y de (2) tenga significado y satisfaga la ecuacin (1).
En lugar de edificar una teora de tales operadores inversos, adoptaremos el siguiente mtodo de ataque. Manipulaciones puramente formales ( injustificadas) de los smbolos sern realizadas, de este modo llegaremos a una evaluacin tentativa de
f(D) R(x).
Despus de todo, la nica cosa que requiere nuestra evaluacin es que

(3)
f(D) f(D) R (x) = R ( x).
De aqu el peso de la demostracin recaer sobre la verificacin directa

de la condicin (3) en cada caso.
50.
EVALUACIN de [111(D)Je'lZ
Probamos (pginas 127-128) con notacin ligeramente diferente que

(1 )
Y
(2)
La ecuacin (1) sugiere

(3 )
I(D)e
UZ
- / (a)'
I() =1= O
a
uz
UZ
az _
Ahora de (1) se sigue que
f(D) e = f(a)e
f (a)
f(a)
= e"'''.
17 1
[1/f!DJ]e""
Eva l uacin d e
SO]
En consecuencia se comprueba (3).

Ahora supngase que f (a) = O. Entonces f(D) contiene el factor
(D - a).
Supngase tambin que el factor se encuentra precisamente n veces
en f (D) ; esto es, sea
~( a)
f(D) = rp(D)(D - a)";
*0.
Con la ayuda de (2) obtenemos

~(D)
(D - a)"(x"e a,,) =
~(D)n!ea$,
de la cual, por (1) se sigue que

(4)
~(D)
(D - a) "(x"e llX ) =
n!~(a)ellX.
Por tanto escribimos

(5)
1
_ _ _ __ e ax
cp(D)(D - a)n
xne u
n!cp(a)
= ---,
cp(a);- 0,
lo que se comprueba fcilmente. De hecho,
"e uz
I (
) az
X
~(D)(D - ar,--=
n.~ a e = ellX.
n!~(a)
n ! ~ ( a)
Obsrvese que la frmula (3) est incluida en la frmula (5) como

el caso especial n = O. Vase tambin el ejercicio 19 de esta seccin.
(D 2
(6)
+ 1)y =
Donde las races de la ecuacin auxiliar son m = + i. Adems,
f (D) = (D 2
y
f ( 2)
+ 1)
O.
En consecuencia, usando (3),
yP
e2"
2Z
= D2 + 1 e = 2 + 1 = "5 e2",
2
as, la solucin de (6) es
Y=
Cl COS X
+ C-2 sen x + -51 e2".
[Ca p . 10
O pera d o res d ifere ncia les inversos
172
EJEMPLO b) : Resolver la ecuacin

(7)
Donde m = 0, 0, 1, 1, 1, - 1. Para obtener una solucin particular de

(7) usamos la frmula (5) con a = 1, n = 3, <p(D) = D 2 (D + 1).
Entonces
y una solucin particular de (7) est dada por
_
1
Yp - (D - 1)3D2 (D
,, _ X3e "
- 3!F . 2
+ 1) e
S"
- 12 x -e.
Entonces la solucin general de (7) es
y=
51.
C1
+ C'1.X + C3e +
r
"
(C4
+ C5X + C6X2 + . :. . x 3 ) e"

12
+ a2)-1 sen ax y
EVALUACIN DE (D2
(D2
+ a2)-1 cos
ax
Ningn artificio especial se necesita para la evaluacin de
+ a2t1 sen bx,
(D2
cuando b =1= a. En efecto
D2
+a
sen bx =
sen bx
2
b 2 ; b =1= a,
a -
como se indic en el ejercicio 1 de la seccin 47, Y un resultado similar es

vlido para la expresin (D 2 + a2 ) -1 cos bx, cuando b =1= a.
Consideremos ahora la evaluacin de
( 1)
1
D2
+a
sen ax.
Las frmulas de la seccin precedente conviene usarlas aqu, como
senax= - - - -
2i
entonces
x eai'"
=--
2a
+ e-4i'"
2
51]
Eva luacin de
ID2
+ a 2)- l
sen
ax y ID2
+ a 2)- l
cas
ax
173
tal que
(2)
1
x
=-------,.sen
ax = - -cos ax.
2
D2 + a
2a
La comprobacin de (2) se deja como ejercicio.

Otro resultado til,
1
x
=-- -2 cos ax = - sen ax,
(3 )
D2 + a
2a
se puede obtener del mismo modo.
EJERCICIOS ORALES
Dse la solucin general de cada una de las ecuaciones.

1. (D2_1)y = e 2"'.
2. (D2 - l)y = e"'.
3. (D2 + 1) Y = sen x .
4. (D2 + 4)y = cos 2x.
5. (D2 + 9)y = e2"'.
7. (4D2 + 1).y = e- 2"'.
9. D (D - 2)2y = e 2"'.
11. (D 2 + 4)y = cos 3x.
13. (D' + 4)y = sen 2x.
15. (D2 + 9 ) Y = sen 3x.
Y = ele'" + e2e-'" + le 2 ' .

y = ele'" + e2e-'" + ixe"'.
SOL. y = el cos x + C2 sen x-ix cos X.
SOD. y = el COS 2x + e2 sen 2x + ix sen 2x.
6. (D2 + 4)y = e3"'.
8. D(D - 2)y = e-"'.
10. D(D + 3)2y = e- 3"'.
12. (D2 + 9)y = cos 3x.
14. (D2 + 36 )y = sen 6x.
16. (D2 + 36)y = cos 6x.
SOL.
SOL.
EJERCICIOS
1. Verifquese la frmula (2) de la seccin 51.

2. Obtngase y verifquese la frmula (3) de la seccin 51.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

(D2 + 3D - 4)y
12e 2"'.
SOL. y
el e-4'" + C2e'" + 2e 2"'.
3
(D2 + 3D - 4)y = 21e "'.
(D2 + 3D - 4)y
15e:t.
SOL. y
el fT 4'" + (e2 + 3x)e"'.
(D2 + 3D - 4)y = 20e- 4"' .
(D2 - 3D + 2)y
e'" + e2"'. SOL. y
(el - x) e'" + (e2 + x)e 2"'.
(4D2 - l )y = e"'/2 + 12e"'.
D2(D - 2) 3y = 48e 2"'.
SOL.
y = el + e2x + (e3 + e4x + e5x2 + 2x3) e2!J1.
(D4 - 18D2 + 81) Y = 36e 3 :C.
(D2 + 16)y = 14 cos 3x.
SOL. Y = el cos 4x + e2 sen 4x + 2 cos 3x.
(4D2 + l)y = 33 sen 3x.
y" + 16y = 24 sen 4x.
SOL. y = (el - 3x) cos 4x + e2 sen 4x.
y" + 16y = 48 cos 4x.
=
=
=
=
=
15. y"
16.
17.
18.
19.
[Cap. 10
Operadores diferenciales inversas
174
+y=
12 cos 2x - sen x.
SOL.
y = (C1 + tx) cos X + e2 sen X - 4 cos 2x.
y" + y = sen 3x + 4 cos x.
(D2 - 2D
5) y = eZ cos 2x. Sugerencia: sese el cambio de la exponencial seguida por la frmula (3) de la seccin 51.
(D2 + 2D + 5)y = e-z sen2x.
SOL.
y = e-Z (el cos 2x + e2 sen 2x) - ixe-fl! cos 2x.
Pruebe que si f(x) = (x - a) "r>(x) , entoncesf<") (a) = n!r> (a). Despus use la ecuacin (5) de la secci; 50 para probar que
donde n es el entero no negativo ms pequeo para el cual

f<n) (a)
O. Vase C. A. Hutchinson, "A.-lOther Note on Linear
Operators", Amer. Math. Monthly, 46, 1939, pgina 161.
En los ejercicios 20-23, use la frmula del ejercicio 19 anterior.
20. Ejercicio 5.
22. Ejercicio 9.
21. Ejercicio 6.
23. Ejercicio 10.
En los ejercicios 24-29, verifquense las frmulas enunciadas.*
1
_ f ( -D ) sen ax . .
.
24. f (D ) senax_ f (ai )f ( -ai) , f (m) f ( -az) *0.
1
25. f(D) cosax
26. f(D) se;hax =

1
27. f(D ) cosh ax =

1
f ( -D )cosax
..
f (ai)f ( -ai) ;f(m)f( - az)
f ( -D ) senh ax
f(a)f(-a)
28. (D2
+ a2)"senax =
29. (D2
+a
2 )"
;f(a)f( -a ) *0.
f ( -D ) cosh ax
f (a)f( -a )
= O.
; f (a) f( -a)
O.
x"
(2a)"n! sen (ax - tn7T).
x"
cosax = (2a)nn! cos (ax - tn7T).
En los ejercicios 30-33 sense las frmulas de los ejercicios 24-25

anteriores.
30. Ejercicio 1, seccin 46.

* Las frmulas de los ejercicios 24-27 fueron obtenidas por C. A. Hutchinson,

"An Operational Formula", Amer. Math. Monthly, 40, 1933, pginas 482-483; las
de los ejercicios 28-29 fueron dadas tambin por C. A. Hutchinson, \ "Note on an
Operational Formula", Amer. Math. Monthly, 44, 1937, pginas 371-372.
175
52.
EVALUACIN DE [1//(D)Jx"
En libros ms
avanzados'~'
se prueba que
f(D) x
"
se evala correctamente si reemplazamos l/f (D) por su desarrollo formal en series de potencias ascendentes de D, llevando al cabo despus
las operaciones indicadas. Por una evaluacin entendemos que si yp es el
resultado de la evaluacin, entonces f(D)yp = x".
La extensin de este mtodo para la evaluacin de [1/f (D) ] P(x) ,
. donde p ( x) es un polinomio en x, deber ser evidente.
Dos comentarios se imponen aqu. Primero, si f (D) tiene un factor
Dk, k > O, entonces las potencias negativas de D aparecern en el desarrollo. Estas son intrpretadas como integraciones iteradas segn ilustramos abajo.
Ntese que en la bsqueda de una solucin particular, desdeamos

constantes de integracin. La .presencia de potencias negativas de D se
evita fcilmente como se muestra en el ejemplo b).
Segundo, solamente un nmero finito de trminos en el desarrollo de
la serie de l/f ( D) afecta al resultado, como para m > n, D"'x" = O.
EJEMPLo a): Encontrar una solucin particular de la ecuacin.
Ahora
entonces
YP
= D2 +
1 X2 =
1
(1 - D2) X2
= X2
2
.
en la cual todos los trminos que involucran a D"'X2 para m

sido eliminados debido a que cada uno es cero.
>
2 han
* Vase E. L. Ince, Ordinary Differential Equations. Londres: Longmans-Green,

1927, pgina 140.
[Cap. 10
176

( 1)
Primero integremos cada miembro de la ecuacin ( 1) tres veces, sin

tomar en cuenta las constantes de integracin, as obtenemos
Entonces
1
YI'
= D2 _
1 . :0
= (-
1- D - D - D
6
-
x5
60'
de la que
X5
YI' = - 60 -
XS
3" -
2x.

a
y = Cle
Il:
x
+ C2e + + C4X + csx -"3
2
-Il:
Cs
60'
donde el tnnino (- 2x) de YI' se ha incluido en la funcin complementaria.

Si no deseamos evitar las potencias negativas de 'D, podemos, de (1)
escribir de inmediato
YP = DS(D! _ 1) x 2 = D-S( - 1 - D 2 - IY - D 6
)x2
. . . ) x 2.
= ( - D-s - JFl - D _ D S ~
Ahora D-l X2 = r/3, D-2X2 = x4/12, JFSx2 = x 5 /60, DX2
D 3r = 0, .por tanto
= 2x, y
como antes.
EJEMPLO c): Encontrar una solucin particular de la ecuacin
(2)
Aqu
Dividiendo 1 entre ( (3)
b_
+
2 (2x - x
2 + D + D2), divisin larga,
YI' = D2
).
se encuentra que
yp= (-i-iD-!D2-l'6 Ds- .. )(2x-x3 ).
53)
Obse rvaciones adicionales sobre el mtodo operacional
177
De (3) despus de un poco de labor, concluimos que

y" = i x 3
(4)
+ ix + ~ X +
2
lSl.
El carcter formal del proceso que hemos usado hace imperativa la verificacin de nuestro resultado final por sustitucin directa en la ecuacin
diferencial original.
Se deja la verificacin al estudiante.
La brevedad de la solucin anterior se debe a la omisin de casi todo
el trabajo, por ejemplo, la divisin larga y la reduccin de (3) a (4).
Antes de ser demasiado entusiasta de este mtodo, el estudiante deber
resolver la ecuacin (2) por el mtodo del capfulo 9, as como efectuar
. los pasos omitidos en el desarrollo anterior. Cuando se haga esto se pueden
comparar los dos procesos.
Parece haber un tipo de ecuacin para el cual este mtodo es mucho
ms ventajoso que los vistos previamente. Vase el siguiente ejemplo.
EJEMPLO d): Encontrar una solucin particular de la ecuacin
(DS - l)y =
X 15
AqU
1
Y"-Ds
-l
X15
= ( -1 - D S
Pero D S X 1 5 = 15 !x7 /7!. Por tanto

y" =
53.
_ X
)X 15
15
15 !x7 !7!.
OBSERVACIONES ADICIONALES SOBRE EL

MTODO OPERACIONAL
Como la ecuacin
( 1)
(D - m)y = R (x)
es de primer orden, se puede utilizar un factor integrante e-m",. Se sigue

que una solucin particular de (1) es
y" = ,e",xfe-mXR (x) dx,
donde la constante de integracin puede ser omitida. De este modo vemos
que
Para aquellos que la vida haya sido especialmente dura, es admisible que
15!/7!
= 259 459 200.
178
[Cap. 10
(2 )
Supngase que f (D) = (D - ml) (D - m2) ... (D - m..), en e!

cual los factores son todos distintos. Entonces existe el desarrollo de fracciones parciales
(3)
en e! que Al, A2, ... ,A" son constantes. Se puede demostrar * que en
[l/f(D)]R (x), e! operador 11t(D) puede ser reemplazado por e! IIembro derecho en (3). Entonces, la frmula (2) o cualquier otra herramienta matemtica adecuada puede usarse para calcular cada trrrno
de! tipo Ak( D - mktlR (x).
Aun si f(D) involucra factores repetidos, se puede efectuar un clculo similar al realizado en el caso anterior. Entonces, el desarrollo en
fracciones parciales requiere la evaluacin de trminos de la forma
(D - m)-nR (x) con n> 1. Haciendo
yp = (D - mtnR (x) ,
entonces
(D - m)"yp = R (x) ,
en la cual el cambio de la exponencial trabaja perfectamente. As, de
e-tll4: (D - m)nyp = e-"''''R (x )

se sigue que
D" ( e-"''''yp) = e-m",R ( X ) ,

de tal forma que el valor de yp puede obtenerse con n integraciones.
En un paso de la deduccin de la frmula para el cambio de la exponencial, demostramos (seccin 48) que para cualquier y
f(D)y = eG.2:f(D
+ a)(e-a",y).
Escojamos
az
y - e f(D
+ a)
V( )
x.
Entonces
f(D)y = eG.2:f (D + a) [,(D

= eazV(x).
~ a) V(x) ]
* E. L . Ince, Ordinary Differential Equations. Londres: Longmans-Green, 1927,

pginas 140-141.
179
Observaciones adicionales sobre el mtodo operacional
S3]
Por tanto
1
f(D)
- - eU"V(x) = y
o
(4)
1
1
_ _ [eU"V(x)] = ea.:
V(x).
f(D)
f(D + a)
La relacin (4) puede emplearse para hacer el cambio de la exponencial automticamente al resolver una ecuacin tal como
(D 2
(5)
2D
= D2
+ 5)y =
e'" cos 2x.
Aqu
yP
~D + 5 (eX cos 2x) ,
de la cual, debido a (4), podemos escribir

-
y" - e (D
+ 1)
2 _
2 (D '+ 1)
+ 5 cos
o
_
Y'P - e D 2
+ 4 cos 2x.
Entonces, empleando (3), de la seccin 51, obtenemos

yp = ixex sen 2x.
EJERCICIOS
En cada ejercicio, encuntrese una solucin particular _y verifquese el

resultado.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
(D2_1)y=x3.
SOL.
y= -x 3 -6x.
(D2 - l)y
x4.
SOL . 'Y
_ x 4 - 12x2 - 24.
3
(4D2 + l)y = x
SOL.
y = x 3 - 24x.
4
4
(4D2 + l)y
x
SOL.
y
x - 48x2 + 384.
(D - 1)2y
x~.
SOL.
y
X2 +4x + 6.
(D + l)2y
X2 + 3x + 3.
SOL. Y
X2 - X + 3.
(D - 1)2y
x 3 - 4x2.
SOL.
y
x 3 + 2X2 + 2x.
(D + 1) 2y
x 3 + 6x2.
SOL.
y
x 3 - 6x + 12.
3
D(D2 + 4)y = 4x + 2,X'.
. SOL. Y = iX1 - fx\
D2(D2 + 4)y
12x.
SOL.
y
ix 3
D2(D + l)y = 12x - 2.
SOL. Y = 2X3 7X2.
D2(D - l)y
12x - 2.
SOL. Y
-2x3 - 5xZ,.
(D2 - 3D + 2)y
6X2 - 6x - 11.
SOL. Y
3X2 + 6x + f.
(D2 - 3D + 2)y = 2X3 - 9X2 + 2x - 16.
3
SOL. Y = x - 2x 11.
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
[Cap. 10
180
15. (D6 - l)y = x lO

16. (D3
+ 3D2 -
Y = _ x lO
SOL.
4)y = 16x3
+ 20
SOL.
y = -4x3
lO!
4! x 4
5X2 _ 18x _
2/ .
MISCELNEA DE EJERCICIOS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
27.
En los ejercicios 1-18 encuntrese una solucin particular.

(D2 - 4D + 4)y = 6X2e2X .
SOL.
y = ix 4e2"'.
3X
(D - 3)2y = e .
SOL .
y = ix 2e3"'.
2X
D (D - 2)y
e .
SOL. y
1xe2"'.
D2 (D + l)y = e-x.
SOL.
y = xr.
(D 2 + 4)y = 8x 5
SOL.
y = 2X5 - 10x3 + 15x.
2X
(D2 + 4)y
16xe
SOL.
y
(2x - 1)e 2x .
2X
(D 2 + 4D + 5) Y = 4e- cos X.
SOL.
y = 2xe- 2X sen x .
(D2 - D - 2)y = 4X2 - 3e-x.
SOL.
y = )Ce-x - 2X2 + 2x - 3.
2
(D2 - 4D + 13 )y = 24e 2Xsen3x.
SOL. y = - 4xe Xcos3x.
2X
(D2 - 4D + 13 )y
24e senx.
SOL.
y
3e2 x senx.
x
(D 2 - 3D + 2)y
(x - 2)e .
SOL.
y
_i (X2 - 2x)e"'.
(D2 - 3D + 2 )y
72xe-x.
SOL . y
2(6x + 5)e-z.
(D2 + 4)y
12(sen x + sen 2x ) .
SOL . Y
4 sen x - 3x cos 2x.
(D 2 + 4)y
20 (e:r - cos 2x).
SOL. 'Y
4e x - 5x sen 2x.
(D2 + 16)y
8 (x + sen 4x).
SOL.
Y
x(i - cos 4x).
(1)2 + 4)y
8 sen x cos X.
SOL.
y
-x cos 2x.
(D2 +4 )y = 8cos 2 x.
SOL.
y = 1+xsen2x.
(D4 - 1)y = x 6
SOL.
y = _ x 6 - 360X2.
=
=
=
=
=
=
=
=
=

(D2 - 4D + 13)y = 24e 2Xcosx.
SOL.
y = e2X(cl cos 3x + C2 sen 3x + 3 cos x) .
(D2 - 4D
13 )y = 24e 2"'cos3x.
SOL.
y = e 2"(Cl cos 3x + C2 sen 3x + 4x sen 3x).
(D2 + 25)y = sen 5x.
SOllo y = Cl COS 5x + C2 sen 5x - O.lx cos 5x.
D(D2 + l)y = senx.
SOL.
y = Cl + C2 COS X + (C3 - ix) sen X.
D 2( D2 + l)y = sen x.
SOL.
Y = Cl + C2X + (C3 + -;x) cosx + C4 sen x.
(D2 - 3D + 2 )y = X2 - 2x.
Ejercicio 8, seccin 46.
Ejercicio 18, seccin 46.
En los ejercicios 29-34, encuntrese la wlucin particular indicada.

29. (D 2 + l )y
= 4e x,
cuando x
= O, Y = O Y y' = O.
SOL.
y = 2 ( eX cos x - sen x) .
J
Observa ciones adicionoles sobre el mtodo operacionol
53]
181
+ 4) Y = 2x - e, cuando x = O, Y = 1 Y y' = O.
SOL.
4y = 12 cos 2x - sen 2x + 2x - 8.
(D2 + 3D + 2 )y = 4x cuando x = O, Y = O Y y' = O.
.
SOL.
Y = 2X2 - 6x + 7 - Be-" + e-
30. (D2
31.
32. (D2 - l)y
= sen 2x,
cuando x
= O, Y = O Y y' = 1.
".
lOy = 7 (e" - e-") - 2 sen 2x;

o 5y = 7 se:ili x - sen 2x.
33. (D2 + 2D)y = 2x, cuando x = 0, y = 0, y cuando x = 1, Y = O.
SOL.
2y = X2 - x.
34. La ecuacin del ejercicio 33 con las condiciones de que cuando
SOL.
4y r c- 2X2 - 2x + 1 - e-2".
x = 0, y = y y' = O.
SOL.
En los ejercicios 35-37, obtngase de la solucin particular indicada

.
el valor de y y el valor de y' en x = 1.
+ 2y' + y = x + 2, cua:J.do x = 0, y = 1 Y y' = O.

SOL.
Enx = l,y:;::: (e - l) j eyy' = (e - l)je.
y" + 2y' + Y = x + 2, cuando x = 0, y = O Y y' = O.
SOL.
En x = 1, y= '(e-l) je y y' = 1.
(D2 + l)y = 3, cuando x = 7rj2, Y =
y y' = O.
35. y"
36.
37.
SOL.
En x = 1, Y
0.4756 Y y'
= -1.6209.
CAPTULO
11
54.
EL CONCEPTO DE LA TRANSFORMADA
El lector se ha familiarizado ya con algunos operadores que
transforman funcioneS en funciones. Un ejemplo interesante
es el operador diferencial D que transforma cada funcin de
una clase grande (aquellas que poseen derivadas) en otra
funcin.
Hemos encontrado que el operador D es til en el tratamiento de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes. En este captulo, estudiamos otra transformacin
(un mapeo de funcin sobre funcin), el cual desempeaba en
las pasadas dcadas un papel que ha aumentado de importancia tanto en matemticas puras como aplicadas. El operador L,
de la seccin 55, es particularmente efectivo en el estudio de
problemas con valores a la frontera involucrados en las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.
Una clase de transformaciones, las cuales se llaman transformaciones integrales, pueden definirse por
(1)
T{F(t)}
=J
00
K(s, t)F( (t) dt
= I(s).
-00
183
184
la transformada de laplace
[Cap. 11
Dada una funcin K (S, t), llamada el ncleo de la transformacin, la

ecuacin (1) asocia con cada F ( t ), de la clase de funciones para las
cuales la integral anterior existe, una funcin f (s) definida por (1).
Las generalizaciones y abstra<:ciones de ( 1), as como los estudios de
casos especiales, se encuentran profusamente en la literatura matemtica.
Varias elecciones particulares de K (5, t) en ( 1) dan transformadas
espe~iales, cada una con sus propiedades particulares para utilizarlas
en Circunstancias especficas. La transformada definida por la eleccin
K (s, t) = 0,
para t < 0,
= e-st,
para t ~ O.
es una de las que trataremos en este captulo.
55.
DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE
Sea F (t) una funcin cualquiera tal que las integraciones encontradas
pueden ser legtimamente efectuadas en F (t). La transformada de Laplace de F(t) se simboliza por L{F(t)} y se define por
( 1)
L{F (t)} =
e-stF ( t) dt.
La integral en ( 1) es una funcin del parmetro s; llamada funcin f (s) .

Podemos escribir
(2)
L{F (t)}
r
o
e-stF(t) ,dt
= f (s).
Se acostumbra referir a f (s), as como al smbolo L{F(t)}, como la

transformada o la transformada de Laplace de F (t) .
Podemos considerar a (2) como una definicin del operador de
Laplace L, el cual transforma cada funcin F ( t) de un cierto con junto
de funciones en alguna otra funcin f (5) .
Es fcil demostrar que si la integral en (2) converge, lo har para
toda s mayor que'x, algn valor fijo so. Esto es, la ecuacin (2) definir
f (s) para s > so. En casos extremos, la integral puede converger para
toda s finita. Es importante hacer notar que el operador L, al igual
que el operador diferencial D, es un operador lineal. Si F 1 ( t) Y F 2 ( t )
tienen transformada de Laplace y C1 y C2 son constantes cualesquiera,
* Si la s no se restringe a valores reales, la convergencia tiene lugar para toda

r cuya parte real sea mayor que algn valor fijo.
56]
(3)
la transformada de funciones e lementales
L{C,F,(t)
+ c2F2(t)}
= c,L{F,(t)}
185
+ c2L{F2(t)}.
Usando propiedades elementales de las integrales definidas, el estudiante

puede fcilmente demostrar la validez de la ecuacin (3) .
De aqu en adelante debemos emplear la relacin (3) sin reparar en
el hecho de que el operador L es lineal.
56.
LA TRANSFORMADA DE FUNCIONES ELEMENTALES
Se obtendr la transformada de ciertas funciones exponenciales, trigonomtricas y de polinomios. Estos resultados aparecern con frecuencia
.en nuestro trabajo.
EJEMPLO a): Encontrar L{e kt }.
Procederemos como sigue :
L{eTct } =
J~ e- 8t eTct dt = J~ e- (8-k )t dt.
Para s ~ k, el exponente de e es positivo o cero y la integral diverge.

As, para s > k, la integral converge.
Por tanto, para s > k,
L{eTct } =
,
1""
e-(B-k)t 'dt
[_e- (S -TcJt ]""
s- k o
1
=0+--.
s-k
As encontramos que
(1)
L{e1<t } = _1_
s - k'
s> k.
Ntese el caso especial k = O:

(2 )
1
L{1} =- ,
s
s> O.
EJEMPLO b): Obtener L{sen kt}.

De cualquier clculo elemental* o por el empleo de la integracin
por partes,. dos veces, obtenemos
* Vase E. D. R ainville, Unified Calculu. and Analytic Geometry , Nueva York:

The MacmilJan, 1961 , pgina 345.
Como
[Cap. 11
186
az
- eai: ( a sen mx - m cos mx)
e senmx x -
a +m
= lco e-at sen kt dl,
L{sen kt}
se sigue que
L{ sen k t } = [e-
(3)
+ e.
Bt
(
sen kt - k cos
52 + k 2
-5
kt)Jco
o'
Para 5 positiva, e-8t ~ O cuando t ~ oo. Ms an, sen kt y cos kt estn

limitadas cuando t ~ oo. Entonces (3) da
_
1(0 - k)
L{senkt} - 0- 2
k2
5
o
(4)
L{sen kt} =
le.
El resultado
L{cos kt} =
(5 )
+k
5> O.
2 ,
k2
5> O,
puede obtenerse de manera similar de la frmula elemental

(6)
az
d - e=(a cos mx + m sen. mx)
e cos mx x 2 +
2
+ c.
EJEMPLO e): Obtener L{f>} para n entero positivo.

Por definicin
L{t"} =
e-stt" dt.
Resolveremos la integral usando la integracin por partes con la eleccin mostrada en la tabla.
tn
- -1 e-st
s
nt"-l dt
De este modo obtenemos

(7)
r'" e-stt" dl = [ - t"eJo

s
st
] '"
+!!:
5
rco e-stt"-l dt.
Jo
Para 5 > O Y n > O, el primer trmino de la derecha en (7) es cero,

tenemos entonces
56]
187
La transformada de funciones elementales
S>
O,
(8)
L{t"} =
S> O.
2: L{t"-l},
S
De (8) podemos concluir que, para n
>
1,
L{tn-1} = n - 1 L{t"-2}.
S
as
(9 )
La iteracin de este procesq produce
L { t"} :::': n (n - 1) ( n - 2) . . . 2 . 1 L {tO} .
s"
Del ejemplo a) anterior, tenemos
De aqu, para n entero positivo,
( 10)
L{t n} =
~
S,,+l ,
s > O.
La transformada de Laplace de F( t) existir aun si la funcin objeto

F(t) es discontinua, siempre que la integral en la definicin de L{F(t)}
exista. En esta ocasin trabajaremos poco con discontinuidades especficas de F ( t ), debido a que mtodos ms eficientes para la obtencin
de tales transformadas sern desarrollados ms adelante.
EJEMPLO d): Encontrar la transformada de Laplace de H(t) donde
H(t) = t,
= 5,
0< t
< 4,
t> 4.
Ntese que el hecho de que H (t) no est definida en t = O Y t = 4

no tiene conexin ya sea con la existencia, o con el valor de L{H (t)}.
Volveremos a la definicin de L{H(t)} para obtener
L{H(t)} = (
r
o
[stH(t) dt
e-stt dt
+ J'" e- st 5 dt.
4
188
[Cap. 11
Empleando la integracin por partes en la integral anterior, llegamos

pronto al resultado para 5 > 0, en
[_ ~e-8t - ~e-8tJ4 + [_~e-8tJCO.
L{H (t)} =
De este modo
L{H (t)} =
4e-48
e- 48
5e- ol8
- -5 - -52+ 0+ - 0 +552
EJERCICIOS
1. Empleando la ecuacia (6) anterior, demostrar que

L{cos kt} =
f) 2. Obtener L{t2 -
3t
3. Obtener LUt3
+t
4. Evaluar L{e-4t
+ 3e-
5. Evaluar L{2e 3 t
S2
+5 k2'
s> O.
+ 5}.
2
1}.
2t
SOL.
}.
~ + ~,
s> O.
SOL .
+ ~2 -;,1
s > O.
2(25
(s
+ 7)
+ 2) (s + 4)'
SOL.
s
S2 _
7. Demostrar que L{senh kt} =
S2 _
k2
'
s>
Ikl.
k2
'
s>
Ikl
s>
s+9
-9'
s -
- 2-
~ 2.
> 3.
8. Emplee la identidad trigonomtrica cos2 A = t( 1 + cos 2A) Y la

ecuacin (5), seccin 56, para evaluar L{ cos 2 kt}.
52
2k 2
SOL.
S (S2 + 4k 2 ) ,
S > O.
9. Por un mtodo semejante al sugerido en el ejercicio 8, obtener
2k 2
2
L{sen kt}.
SOL. S(S2 + 4k2)' s> O.
10. Obtener L{sen 2 kt} directameate de la contestacin del ejercicio 8.
11. Evaluar L{sen kt cos kt} coa la ayuda de una identidad trigonok
mtrica.
SOL. S 2 + 4k 2 '
s> O.
12. Evaluar L{ e--a t _ e-bt } .
b- a
SOL .
(s + a ) (s + b)' s > Max ( - a, - b) .
e- 3t }.
6. Demostrar que L{cosh kt} =
SOL.
S7]
189
Funciones seccionalmente continuos
13. Encontrar L{",(t)} donde
", (t) = 4,
= 3,
0< t <
t>
1,
1.
1
-(4 - e-8) , s>O.
SOL.
14. Encontrar L{cp(t)} donde
cp (t) = 1,
= t,
0< t < 2,
t> 1.
(J
1
SOL.
e-28
e-28
52
+ - + - , 5 > O.
-15. Encontrar L{A(t)} donde
0< t < 1,
1 < t < 2,
t> 2.
A(t) = O,
= t,
=0,
SOL.
(.!. + 2)e52
(l + ~) e-
0< t <
t>
7r.
8 _
52
28 ,
5> O.
16. Encontrar L{B(t)} donde
B(t)
= sen 2t,
= O,
SOL.
7r,
2(1 52
57.
e-1TS )
--'---::----;4--'--'
> O.
FUNCIONES SECCIONALMENTE CONTINUAS
A veces se hace cansado probar cada F ( t) que encontramos para detenninar cuando la integral
( 1)
1rOOo
e- 8 t F ( t) dt
existe para algn rango de valores de 5. Por tanto, buscamos una clase
amplia de funciones para las cuales podamos probar que para todas
ellas la integral (1) existe.
Uno de nuestros intereses reconocidos en la transformada de Laplace
es su utilidad como herramienta en la solucin de problemas que tienen
que ver con aplicaciones ms o menos elementales, particularmente en
problemas de valores a la frontera en ecuaciones diferenciales. Por
tanto, no vacilamos en restringir nuestro estudio a funciones F (t) que
sean continuas o aun diferenciables, excepto posiblemente en un conjunto discreto de puntos, en el rango semi-infinito t ~ O.
190
[Cap. 11
Para tales funciones, la existencia de la integral (1) puede ser comprometida solamente en los puntos de discontinuidad de F ( t) o por la
divergencia debida al comportamiento del integrando cuando t ~ oo.
En clculo elemental encontramos que las discontinuidades finitas,
o los brincos finitos del integrando, no interfieren con la existencia de la
integral. Por tanto introducimos un trmino para describir funciones
que son continuas excepto para tales brincos.
DEFINICIN:
La funcin F ( t) se Uama seccionalmente continua sobre
F(t)
-1
,
/
N
O
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
el intervalo cerrado a ~ t ~ b si este

intervalo puede dividirse en un nmero
finito die subintervalos c ~ t ~ d, tal
que en cada uno de los subintervalos:
1. F ( t) es continua en el intervalo
abierto c < t < d,
I
I
2. F ( t ) tiende a un lmite cuando t
I
I
I
, se aproxima a cada extremo del interva5
6
lo desde adentro del intervalo; esto es,
FIGURA 17 Lim F ( t) Y Lim F ( t) existen.
t-+c+
t~d-
La figura 17 muestra una F ( t) que es seccionalmente cbntinua sobre

el intervalo
o ~ t ~ b.
El lector deber darse cuenta de que el que F (t) sea seccionalmente continua, no implica la existencia de L{F( t)}. En realidad,
podemos encontrar contraejemplos de tal nocin. El concepto de funciones seccionalmente continuas en la seccin 59, desempear un papel
en un conjunto de condiciones suficientes para la existencia de la
transformada.
58.
FUNCIONES DE ORDEN EXPONENCIAL
Si la integral de e-stf ( t) entre los lmites O y to existe para todo to

finito positivo, la nica amenaza que queda para la existencia de la
transformada
(1 )
es el comportamiento del integrando cuando t ~ oo.
58]
191
Funciones de orden exponencial
Sabemos que
J'' ' e -ct dt
(2)
converge para c > O. Esto despierta nuestro inters por funciones P (t)
que estn, para t ( t ~ lo), esencialmente lirrtadas por alguna exponencial ebt , tales que el integrando en ( 1) se comporte como el integrando
en ( 2) para s suficientemente grandes.
La funcin P ( t) se llama de orden exponencial cuando

si existen las constantes M, b Y a con el valor de t fijo, to, tal que
DEFINICIN:
t~ 00
para t
(3)
too
Si b est enfatizada, decimos que P(t) es el orden de eht cuando t~ oo.

Escribimos tambin
(4)
t~ 00,
para expresar que P(t) es de orden exponencial, la exponencial ser ebt ,

cuando t ~ oo. Esto es, (4) es otra manera de expresar (3) .
La integral en ( 1) puede separarse en partes como sigue:
(5)
e-stP (t) dt =
e-stP(t) dt
e-stP(t) dt.
Si P (t) es de orden exponencial, P (t) = O ( ebt ), la ltima integral en

la ecuacin (5) existe porque de la desigualdad ( 3 ) se sigue para
s> b,
(6)
le-stP (t ) I dt
<M
r
~
e- st . ebt dt = M exp [-[o( s - b)].

s-b
Para s > b, el Jtimo miembro de (6) tiende a cero cuando t(j~ oo.
Por tanto la ltima integral en (5) es absolutamente convergente* para
s > b. Hemos probado el siguiente resultado.
TEOREMA 5: Si la integral de e- 8tP(t) entre los lmites O y to existe
para cualquier to finito y positivo, y si P(t) es de orden exponencial,
P (t) = O ( ebt ) cuando t ~ 00, la transformada de Laplace
(7)
L{P (t)}
existe para s
>
e-stP(t) dt
= f(s)
b.
Si se usa s compleja, la integral converge para Re(s)
> b.
192
[Cap. 11
Sabemos que una funcin que es seccionalmente continua sobre un

intervalo es integrable sobre ese intervalo. Esto nos lleva al caso especial
del teorema 5 que es de gran utilidad.
TEOREMA 6: Si F(t) es seccionalmente continua sobre todo intervalo finito en el rango t ~ 0, y si F(t) es de orden exponencial, F ( t) =
O (e bt ) cuando t~ co, la transformada de Laplace L{F (t ) } existe para
s> b.
Las funciones de orden exponencial desempean un papel predominante en nuestro trabajo. Es por esto que deseamos desarrollar una cierta
habilidad en determinar cuando una funcin especificada es o no de
orden exponencial.
Seguramente, si una constante b existe tal que
(8)
Lim [e-btIF(t) IJ
t -+ co
existe, la funcin F ( t) es de orden exponencial, realmente del orden

de eot . Para ver esto, sea el valor del lmite (8) K =1= O. Entonces para
t suficientemente grande le-btF(t) 1 puede estar tan cercana a K como se
desee, asi ciertamente
le-btF (t) 1 < 2K.
Por tanto, para t suficientemente grande,.
(9)
con M = 2K. Si el lmite en (8) es cero, podemos escribir (9) con

M = 1.
Por otra parte, si para cada c fija,
( 10)
Lim [e-ct IF(t) IJ = co,

t -+ 00
la funcin F ( t) no es de orden exponencial. Suponemos que b existe, tal

que
(11 )
to;
entonces la eIecci6n c = 2b deber dar, por ( 11),

e-2bt F(t) 1 < Me-bt ,
tal que e- 2bt F(t) ~ 0, cuando t ~ co. Lo cual est en desacuerdo con
(10) .
S9]
Funciones de clase A
193
EJEMPLO a): Demostrar que t 3 es de orden exponencial cuando t

Consideremos, aun sin especificar b,
oo.
Lim (e- bt t 3 ) = Lim t:t'

t-+",
t-+", e
(12)
> 0, el limite en
Si b
(12) es de algn tipo tratado en clculo. En efecto,

2
. t
L'1m 3t = L'llT!.b 6t = L'1m 6 =
Lun;-=
2bt
b3bt
bbt
t -+", e
t-+", e
t-+",
e
t-+",
e
Por tanto, t 3 es de orden exponencial.
t 3 = O(re bt ),
t~
8,
'para cualquier b fija positiva.

EJEMPLO b): Demostrar que exp (t 2 ) no es de orden exponencial
cuando t ~ oo.
Considrese
(13)
si b
0, el limite en (13) es infinito. Si b
> 0,
Lim exp W) = Lim exp [t (t - b)] =

t-+", exp (bt)
t-+",
00
De aqu que no importa qu b fija se use, el lmite en (13) es

infinito y exp (f) no puede ser de orden exponencial.
Los ejercicios al final de la siguiente seccin dan una oportunidad
adicional para practicar el determinar cundo una funcin es o no
de orden exponencial.
59.
FUNCIONES DE CLASE A
Por brevedad usaremos de aqu en adelante el trmino "una

funcin de clase A" para cualquier funcin tal que
a) sea seccionalmente continua sobre cualquier intervalo finito en
el rango t Z 0, y
b) sea de orden e){ponencial cuando t ~ oo.
Podemos entonces enunciar el teorema 6 como sigue.
TEOREMA
7:
Si F(t) es una funcin de clase A, L{F(t)} existe.
La transformoda de Laplace
194
[Cap. 11
Es importante darse cuenta que el teorema 7 establece solamente

que para que L{F(t)} exista es suficiente que F (t) sea de clase A.
La condicin no es necesaria. Un ejemplo clsico ' que muestra otras
funciones que no son de clase A tienen transformada de Laplace es
F(t) =
t~.
Esta funcin no es seccionalmente continua en todo intervalo finito

dentro del rango t O~ debido a que F ~ co cuando t -7 O. Pero res integrable desde O hasta cualquier positivo to. Tambin t~ ~ O
cuando t -7 co, as que t~ es de orden exponencial con M = 1 Y b = O
en la desigualdad (3), seccin 58. De aqu que por el teorema 5, de la
misma seccin, L { r-} existe.
De hecho, para s > O,
L{r} =
e-stt-i dt,
en la cual el cambio de variable ti = {3 da por resultado

L{r i } = 2
r
o
s> O.
exp ( -sf32 )d{3,
Otro cambio de variable de integracin, si{3 = y, da.

L{rll } =
2s~
s> O.
exp ( - i)dy,
En clculo elemental* encontramos que
r
o
exp ( -
i) dy = 1- y-:;'
Por tanto.
( 1)
L{rll } = 2s~' i y-;'

=
GY,
s> O,
aun cuando t~ -7 co, cuando t ~ 0+. Se pueden obtener con facilidad

ejemplos adicionales y encontraremos algunos de ellos posteriormente en el
libro.
Si F (t) es de clase A, F(t) est limitada en el rango O ~ t ~ to,
(2)
lF(t)1
< Ml,
O ~ t ~ to.
Pero F (t) tambin es de orden exponencial,

(3)
* E. D . Rainville, Unified Calculus and Analyt ic Geometry. Nueva York: The

Macmillan, 1961, pgina 531.
1 95
Transformadas de derivadas
60]
Si escogemos M como el mayor de los valores de M 1 y M z, y c como el

el mayor de los valores de b y cero, podemos escribir
IF ( t )1
(4)
<
Me ct ,
t2:0.
Por tanto, para cualquier funcin F (t ) de clase A,
Ire-8tF( t)dtl<Mre-8t.ectdt=s~c'
(5)
s>c.
Ya que el miembro derecho de (5) se aproxima a cero cuando s -?

hemos probado el siguiente resultado til:
00,
TEOREMA 8: SiF (t) esdeclaseAysiL{F(t)} =f (s) ,

Limf(s) = O.
8-> ca
De (5) tambin podemos concluir el resultado ms profundo de que

la transformada f(s) de una funcin F(t) de clase A deber ser tal que
sf (s) est limitada cuando s -? oo.
EJERCICIOS
1. Probar que si 1'1 ( t) Y l' z ( t) son de orden exponencial cuando t -?
2.
3.
4.
6.
8.
10.
12.
H.
15.
16.
60.
00,
entonces F1(t ) PAt) y 1'dt) + Fz( t) tambin son de orden exponencial cuando t -? oo.
Probar que si F1(t) y F.2( t ) son de clase A, pgina 193, e:ltonces
F1 (t ) + Fz( t ) Y F1 (t ) .Fdt ) tambi:l son de clase A .
Demustrese que t'e es de orden exponencial cuando t ~ 00, para
toda x real.
En los ejercicios 4-17, demustrese que la funcin dada es de clase A.
En estos ejercicios, n representa a un entero no negativo, y k cualquier nmero real.
sen kt.
5. cos kt.
cosh kt.
7. senh kt.
9. t" t .
t".
t n sen kt.
11. ttl cosokt.
t" senh kt.
13. t n cosh kt.
1 - exp ( -t )
sen kt.
1 - cos kt
t
17.
cos t - cosh t
TRANSFORMADAS DE DERIVADAS
Cualquier funcin de clase A, pgina 193, tiene transformada de

Laplace, pero la derivada de tales funciones puede o no ser de clase
A. Para la funcin
[Cap, 11
: 96
F1 ( t) = sen [exp (t)]

con derivada
F; (t) = exp (t) cos [exp (t)],

ambas, F1 Y F;, son de orden exponencial cuando t ~
limitada de manera que es del orden de exp (O ' t);
exp (t). Por otra parte, la funcin
00,
F~
Aqu F1 est
es del orden
F 2 ( t) = sen [exp (t 2 )]
con derivada
F;(t) = 2t exp (t 2 ) cos [exp (t 2 )]

es tal que F 2 es del orden de exp (O t) pero F~ no es de orden exponencial. Del ejemplo b), pgina 193,
' exp (t 2 )
L 1m
=
t ..... CtJ exp (bt)
00
para cualquier real b. Ya que los factores 2t cos [exp (t 2 )] an no se

aproximan a cero cuando t ~ 00, el producto F~ exp ( - et) no puede
estar limitado cuando t ~ 00, sin importar cun grande se escoja una
e fija.
Por tanto, estudiando las transformadas de las derivadas, estipularemos
que las derivadas son ellas mismas de clase A.
Si F ( t) es continua para t ~ O Y de orden exponencial cuando t ~ 00,
y si F' (t) es de clase A, la integral en
L{F'(t)} =
(1 )
e-8t F'(t) dt
puede simplificarse mediante una integracin por partes usando la eleccin mostrada en el cuadro.
F' (t) dt
_se- 8 t dt
F (t)
De este modo obtenemos, para s mayor que algn so fijo,
e-8t F'(t) dt = [ e-8t F(t) J~
sr
8t
e- F (t)dt,
o
(2)
L{F' (t) } = - F (O)
+ sL{F(t)}.
60]
Transformadas de derivadas
197
TEOREMA 9: Si F ( t) es continua para t ;::::: O Y de orden exponencial

cuando t ~ 00 y si F' (t) es de claS'e A, pgina 193, se sigue de L{F(t)} =
fes) que
(3)
L{F' (t)} = sf(s) - F(O).
Al tratar una ecuacin diferencial de orden n, buscamos soluciones

para "las cuales la derivada de ms alto orden presente, se comporte de
manera razonable, digamos seccionaImente continua. La integral de una
funcin seccionalmente continua es continua. De aqu que no perdamos
nada al pedir continuidad para todas las derivadas de menor orden que n.
La condicin de que las diversas derivadas sean de orden exponencial
'se nos impone debido a nuestro deseo de usar la transformada de Laplace
como una herramienta. Para nuestro propsito tiene sentido la iteracin
del teorema 9 para o.btener las transformadas de derivadas de mayor
orden.
De (3) obtenemos, si F, F', F" estn adecuadamente restringidas,
L{F"(t)} = sL{F'(t)} - F'(O),

o
(4)
L{F"(t)} = s2f (s) - sF(O) - F'(O),
y el proceso puede repetirse tantas veces como deseemos.
TEOREMA 10: Si F (t), F' (t Y, ... , FCfl.-1) ( t) son continuas para

t O Y de orden exponencial cuando t~ 00, Y si pcn,)(t) es de clase A,
entonces de
L{F(t)} = f(s)
se sigue que
(5)
As
11--1
L{FC")(t)} = s"f(s) -
S1l--1-kFCk)(O).
k=o
L{F(3)(t)} = s3f(s) - s2F(O) - sF'(O) - F"(O),

L{F(4)(t)} = s4f(s) - s3F(O) - s2F'(O) -sF" (O) - PC3)(O),etc.
El teorema lOes bsico en el empleo de la transformada de Laplace
para resolver ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.
El teorema nos permite transformar tales ecuaciones en ecuaciones algebraicas.
La restriccin de que F ( t) sea continua puede atenuarse, pero las
discontinuidades en F ( t) se presentan en los trminos adicionales en la
198
transformada de P' (t ) . Como un ejemplo, considrese una P (t) que es continua

para t O excepto para un "brinco" finito en t = tI, como en la figura 18. Si
P ( t) es tambin de orden exponencial
cuando t~ 00, Y si P' (t) es de clase AJ
podemos escribir
BI~
F(t)
I
I
I
I
I
I
L{P (t)} =
FI GURA 18
e-8t P' (t) dt
= Jr~ e-stP' (t) dt

o
+ J~ e-s tP' ( t)
dt.
t,
Entonces, aplicando la integracin por partes a la ltima de las integrales.

obtenemos
L{P' (t)} = [ e-stp( t) ]:'
sr
e-st P( t) dt
+ [e-stp ( t)
J:
+ sr e-stP (t)
dt
t,
= sr e-8tP (t) dt
o
+ exp (-stl )P(tl-)
- P (O)
+O
exp ( - stl)P (tl+)

= sL{P (-t)} - P (O) - exp ( - siI) [P(tl+) - P(tl-)].
En la figura l81a distancia dirigida AB es de longitud [P (tl+) - F(tl- )J.
TEOREMA 11: Si F ( t) .es de orden exponencial cuando t ~ 00 y F (t)
es continua para t O excepto para un "brinc.o" finito en t = tI, Y si
P' (t ) es de clase AJ entonoes de
L{P (t)} = f(s)

se sigue que
(6)
L{F' (t)} = sf (s) - F (O) - exp (-stl) [F(tl+) - F (iI-)].
Si F ( t) tiene ms de una discontinuidad finita, trminos adicionales,

similares al ltimo trmino en (6), "aparecern en la frmula para
L{P'( t)}.
61.
DERIVADAS DE TRANSFORMADAS
Para func;iones de clase A J los mtodos de clculo avanzado muestran

que es vlido diferenciar la integral de la transformada de Laplace. Esto
es, si F ( t) es de clase A de
J
61]
Derivadas de transformadas
( 1)
f(s) =
se sigue que
( 2)
f'(s) =
r
o
199
e-8t F (t ) dt
( -t )e-8t F(t) dt.
La integral del nembro derecho en (2) es la transfonnada de la funcin

( -t )F ( t).
TEOREMA 12: Si F(t) es una funcin de clase A, se sigue de
L{F (t)} = f(s)

que
f' (s) = L{ -tF(t)}.
( 3)
Cuando F(t) es de clase A, ( -t) Ic F(t) tambin es de clase A para

cualquier entero positivo k.
TEOREMA 13: Si F (t) 'es de clase A, se sigue de L{F(t)} = f (s) que
para cualquier entero positivo n,
n
d f(s) = L{( -t) nF(t)}.
(4)
ds"
'Estos teoremas son tiles en varias situaciones. Una aplicacin inmediata es la de aumentar nuestra lista de transfonnadas con un poco de
trabajo. Sabemos que
k
( 5)
k2 = L{senkt},
r+
?
y por tanto, por el teorema 12,
-2ks
(2
+ k 2)
= L{-tsenkt}.
De este modo obtenemos

( 6)
De la fm1Ula conocida
S
+ k~
= L{cos kt}
obtenemos diferenciando con respecto a s,
(7)
200
[Cap. 11
Sumemos a cada miembro de (7) el miembro correspondiente de

S2
~P =
L{senkt}
para obtener
S2
+(S2p ++ k2)2
k2 -
S2
{1
= L ksenkt - tcoskt ,
de.la cual se sigue que
(8)
62.
(S2
~ k 2 )2 = L{2~3 (senkt -
ktcoskt)}.
LA FUNCIN GAMA
Para obtener la transfonnada de Laplace de potencias no integrables

de t J necesitamos de una funcin que generalmente no se trata en
matemticas elementales.
La funcin gama l' (x) est definida pOI
(1)
La sustitucin de (x
(2)
+ 1)
1'(x
por x en (1) da
+ 1)
e-f3{3" d{3.
Una integracin por partes, integrando e-f3 d{3 y diferenciando f3"J da

(3)
1'(x
1) =
[-e-f3{3"J~ + x
e-f3{3"-l d{3.
Como x> O, {3" ~ O cuando {3 ~ O. Ya que x est fija, e-f3{3: ~ O

cuando {3 ~ oo. As
(4)
1'(x
+ 1)
TEOREMA 14: Para x
>
= x
e- f3{3"-ld{3 = x1'(x).
0, 1'(x
1) = x1'(x).
Suponemos a n entero positivo. La iteracin del teorema 14 nos da

1'(n
+ 1)
= n1'(n)
= n ( n - 1)1'(n - 1)
= n(n - 1) (n - 2) .. 211'(1).
= n!1'(I).
201
Funciones peri6dicas
63]
Pero, por definicin

r ( 1)
e-~,eo d,8 = [ -e-~ J~ = 1.
TEOREMA 15: Para n entero positivo, r(n-+ 1) = n!

En la integral de r (x + 1) en (2), hagamos ,8 = st con s > y t
como la nueva variable de integracin. Esto produce, ya que t ~ 0,
cuando ,8 ~ Y t ~ 00 cuando ,8 ~ 00,
(5)
r (x
+ 1)
= Joo e-Bti"t"'s dt = 1'+1 JOO e-stt'" dt,

o
+ 1 > O. Entonces obtenemos

r (x + 1) = J'" e-Btt'" dt
s> 0, x > 1'+1
o
'
que es vlido para x
1,
lo cual en nuestra notacin de la transformada de Laplace dice que
s> 0,
(6)
x>-1.
Si en (6) ponemos x = - t, obtenemos

L{r-i} = r() .
ro)!.De aqu
Pero ya sabemos que L{t1} = (--;
(7)
r(t)
63.
FUNCIONES PERIDICAS
= ...;
Supngase que la funcin F ( t) es peridica de periodo w:

(1)
F (t
+ w)
= F (t ).
La funcin est completamente determinada por (1) una vez que la

naturaleza de F (t) a lo largo de un periodo,
t < w, est dada. Si
F ( t) tiene una transformada,
L{F(t)} =
(2)
: ;
e-stF(t) dt,
la integral puede expresarse como una suma de integrales,

(3)
'"
L{F (t) } = ~
f1.=o
Hagamos t = nw
+ ,8.
J (n+l)W
e-8 tF(t) dt.
nw
Entonces (3) se transforma en
202
L{F ( t ) } =
Pero
F(~
(4)
+ 1li)
~o (
exp ( -snw -
[Cap. 11
s~)F ( ~ + 1li) d~.
= F ( ~), por iteracin de ( 1). De aqu
L{F (t)} =
exp ( -sn w )
n=o
( - s~)F(~) d~.
exp
La integral del miembro derecho de ( 4) es independiente de n y podemos sumar la serie del miembro derecho,
00
~o exp (-sn w )
00
= ~fl [exp ( -swH' = 1 _
1
e-8W
'
TEOREMA 16: Si F ( t) tiene una transformada de Laplaee y

F (t + <) = F (t),
Sl
(e-8F(~) d~
(5)
L{F(t)}=
1_e-8W
Supongamos ahora que una funcin H (t) tiene un periodo 2e y que

p edimos que H(t) sea cero a lo largo de la mitad derecha de cada
periodo. Esto es
H (t
(6)
+ 2e)
= H (t ),
H (t) = g(t),
O::; t < e,
= 0,
e ::; t < 2e.
(7)
Entonces decimos que H ( t) es una rectificacin de media onda de g ( t) .

Empleando (5) podemos concluir que para H ( t) definida por (6) Y (7),
c
J exp (-s~)g (ft ) dft

(8)
L{H (t)} = \
- exp (-2 es )
a): Encontrar la transformada de la funcin tf (t, e) mostrada

en la figura 19 y definida por
EJEMPLO
tf(t, e) = 1,
= 0,
(9)
tf(t
( 10)
+ 2e, e)
0< t
e<t
< e,
< 2e;
= tf(t,e).
Podemos usar la ecuacin (8) Y el hecho de que

c
Jo exp
- s(3) d(3
, = 1 - exp ( -se)
S
203
P (t, e)
2C
3C
4C
FIGURA 19
para concluir que

(11 )
1 1 - exp ( -se) _ 1
L{.p (t, e)} = -; . 1 _ exp ( - 2se) - ~ . 1
+ exp (-se)'
EJEMPLO b) : Encontni.r la transformada de la funcin onda cuadrada
Q(t, e) mostrada en la figura 20 y definida por

Q (t, e) = 1,
(12)
Q (t
( 13 )
+ 2e, e)
0< t
< e,
= Q (t, e).
Esta transformada puede obtenerse usando el teorema 16, pero

tambin
( 14)
en consecuencia, de ( 11 )
(15)
L{
Q(
te) }
J
= !s [ 1 + exp2 ( -
se)
-IJ =1-.
s
l-exp ( - se).
1 + exp ( - se)
Q (t,c)
2C
3C
4C
-1
FIGURA 20
204
[Cap. 11
Multiplicando numerador y denominador de la ltima de las fracciones

anteriores por exp (-!se), podemos expresar (15) en la forma
L{Q(t, e)} =
(16 )
tanh es.
EJERClCIOS
1 ()~
1. Demostrar que L{ t! } = 25
~ ,
()!
15 ~ ,
2. Demostrar que L {ti' } = 8f!
> O.
> o.
3. Use la ecuacin (4), pgina 197, para deducir L{senkt}.

4. Use la ecuacin (4), pgina 197, para deducir L{coskt}.
5. Compruebe las tra:lsformadas conocidas de sen kt y cos kt una contra otra, empleando el teorema 9, pgina 197.
6. Si n es un entero positivo, obtener L{tnek t } de la transformada conocida L{ek t } empleando el teorema 13, pgina 199.
n!
SOL.
7. Encontrar L{t 2 sen kt} .
SOL.
8. Encontrar L{t 2 cos kt}.
SOL.
k)n+l'
2
2k (3s - k 2)
(5 _
(52
+ P )3 ,
2S (s2 - 3k 2)
(S2 + k2) 3 '
5> k.
5>
o.
5> O.
9. Para la funcin
F(t) = t + 1,
= 3,
o ~ t ~ 2,
t> 2,
grafique F (t) Y F' (t ) . Encuentre L{ F (t) }, Encuentre L{ F' (t)} por

dos mtodos.
SOL.
L{F' (t)} = ,1(1 - e- 28 .) , 5> O.
10. Para la funcin
H (t ) =
+ 1,
= 6,
o ~ t ~ 2,
t> 2,
encuentre lo mismo que en el ejercicio 9.

11. Definida una funcin de onda triangular T (t, e) por
T(t, e) = t,
o ~ t ~ e,
= 2e - t, e < t < 2e;
T (t + 2e, e) = T (t, e).
Describa T (t, e) y encuentre su transformada de Laplace.
SOL.
1
es
tanh - .
s2
-;
63)
205
Funciones peridicos
12. Demostrar que la derivada de la funcin T (t, c) del ejercicio 11 es,

excepto en ciertos puntos, la funcin Q (t, c) del ejemplo b) de la
seccin 63. Obtener L{T(t, c)} de L{Q(t, c)}.
13. Describir una rectificacin de media onda de la funcin sen wt, como
se define a continuacin, y encontrar su transformada.
F(t ) = sen wt,

-r.
= O,
F(t
+ ~) =
<t<2r.;
w
F (t).
1
SOL .
S2+ w2.
(S7r) .
l-exp - w
14. Encontrar L{F(t)} donde F(t) = t para 0< t < w y F(t

F( t).
SOL.
.!.. -
52
exp ( -sw)
=
1 - exp ( - sw )
1. + ~ (1
S2
25
15. Probar que si L{F(t ) } = f(s) y si F(t) It es de clase A.
L{F~t)} =
f(f3) df3.
Sugerencia: Aplique el teorema 12, pgina 199.
w) =
coth~).
2
I ,
CAPTULO
12
64.
DEFINICIN DE UNA TRANSFORMADA
INVERS~
Supngase que la funcin F (t) se determina de una ecuacin diferencial con condiciones a la frontera. El operador
de Laplace L se emplea para transformar el problema original en un nuevo problema para el cual la transformada se
encuentra. Si la transformada de Laplace es efectiva, el nuevo
problema deber ser ms simple que el problema original.
Primero encontramos f (s) , luego debemos obtener F ( t) de
f (s). Por tanto, es deseable desarrollar mtodos para encontrar la funcin objeto F (t) cuando la transformada se conoce.
Si
L{F (t ) } = f (s),
( 1)
decimos que F( t) es una transformada inversa de Laplace,
o una transformada inversa de f (s) y escribimos
(2)
F (t) = L-1 {f (s) }.
Ya que ( 1) significa que

(3)
e-stF (t) dt = f(s),

207
208
Transformadas n-, ersas
[Cap. 12
se sigue de inmediato que una transformada inversa no es nica. Por

ejemplo, si F1 (t) y F2( t) son idnticas excepto en un conjunto discreto
de puntos y difieren en aquellos puntos, y el valor de la integral en (3)
es el mismo para las dos funciones; su transformada es idntica.
Vamos a emplear el trmino funcin nula para cualquier funcin
N (t) para la cual
(4)
N(t) dt = O
to
para cualquier positivo to. El teorema de Lerch (que no se demuestra

aqu) establece que si L{F1(t)} = L{F2 (t)}, entonces F1(t) - F2(t) =
N (t). Esto es, una transformada inversa de Laplace es nica excepto por
la adicin de una funcin nula arbitraria.
La nica funcin nula continua es cero. Si una I(s) tiene una inversa continua F ( t), entonces F ( t) es la nica funcin continua inversa de
I(s). Si I (s) tiene una inversa F1(t) continua sobre un intervalo cerrado
especificado, cualquier inversa que tambin es continua sobre ese intervalo, es idntica a F1 (t) sobre el intervalo. Esencialmente, las inversas
de la misma 1(s) difieren a lo ms en sus puntos de discontinuidad.
En las aplicaciones, la falta de unicidad causada por la .adicin de
una funcin nula no es vital, debido a que el efecto de la funcin nula
sobre las propiedades fsicas de la solucin, es nulo. En los problemas
que tratamos, la inversa F(t) se pide que sea continua para t ~ O, o
bien que sea seccionalmente continua con los valores de F ( t) en los
puntos de discontinuidad especificados en cada problema. La F(t) es
entonces nica.
Un mtodo burdo, pero algunas veces efectivo para encontrar la transformada inversa de Laplace, es construir una tabla de transformadas
(pgina 235) Y usarla en sentido inverso para encontrar las transformadas inversas.
Sabemos, del ejercicio 1, pgina 188, que
(5)
L{coskt} =
Entonces
(6)
L-
t2~
s k2
r+
?
'
F} = cos kt.
Refinaremos el mtodo anterior, y realmente lo haremos bastante poderoso, desarrollando teoremas para los cuales una 1(s) dada puede ser
desarrollada en partes componentes cuyas inversas son conocidas (encon-
64]
209
Definicin de una transformada inversa
tradas en las tablas). Otros teoremas nos permitirn escribir 1(s) en

formas alternadas que nos darn la inversa deseada. El ms importante
de tales teoremas es el que establece que la transformacin inversa es
una operacin lineal.
TEOREMA 17: Si Cl y C2 son constantes,

L-l{Ctll(S)
+ C42(S)}
= clL-l{/t(s)}
+ c2L-l {f2(S)}.
Ahora probaremos un teorema simple, pero extremadamente til, sobre

la manipulacin de transformadas inversas. De
I(s) =
(7)
obtenemos
f.(s - a) =
r
r
e-BtP(t) dt,
e-(B-<L)tp(t) dt
e-st[e"tp(t)] dt.
De este modo de L-l{f(s)} = P(t) se sigue que
L-l{f(s - a)} = eOotP(t) ,

o
(8)
. La ecuacin (8) puede representarse con la exponencial trasladada

al otro miembro de la ecuacin. De este modo obtenemos el siguiente
resultado.
.
TEOREMA 18: L-l{f(S)} = e-<LtL-l{f(s - a)}.

1
EJEMPLO a): Encontrar L-
t2 + l;+ Id
Primero completamos el cuadrado en el denominador.
t2 + L5+ 13} = L-1 t + ~~ 2+ 9}'

t2: =
5+ 13} = 5L-1{ (s + :)2 + 9} = 5e- L-1t2: 9}
L-l t2 + L
1
L-
Como sabemos que L-l
k2}
senkt, procedemos como SIgue:

2t
= 5e-2t sen 3t,
Transformadas inversas '
210
[Cap, 12
donde hemos empleado el teorema 18.
b): Evaluar L-1 {
EJEMPLO
Escribimos
L -1 {
52 + 65+ +1 25}
5
52 + 65+ +1 25} -_ L (5 + 3)+21+ 16} .

5
-1 {
Entonces
L-
t2 : ~ ~ 2s} = e-stL- t: ; ~6}

= e-st [L- t2 : 16} - iL- t2 : 16}]
1
= e-
3t
(cos 4t -
i sen 4t).
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-10, obtener L-l{f(5)} de la f(5) dadll.
')
.1.
S2
+ 2s + 5 .
1
2)
S2 _
3.
S2
4.
S2 _
5.
S2
+ 8s +
6.
S2
+ 8s + 16'
S2
+ 6s + 13'
6s
s
2s
2.
13'
SOL.
e-t(cos2t-isen2t).
SOL.
e3t (cos 2t
+i
:JI .
SOL.
s-5
25 - 1
+ 4s + 29'
3s + 1
-1 J 9. (s + 1) .
8.
SOL.
SOL.
e~2t (2
te-4t.
e-4t(1 -
4t).
(ros 2t - 4 sen 2t).
$2
cos st
e-t
SOL.
5) 10. (s + 2)3'
SOL .
11. Demustrese que para n, un entero no negativo

L-l
{ (s
} - _
tne-at
_
- n!
+ a)n+l
sen 2t) .
SOL.
16'
7., \ 7
e 3t sen t.
SOL.
10'
+ s
6~ +
ie-t sen 2t .
SOL.
e-
2t
sen st) .
G i ts) .
t2
(1 - 4t
+ 2t
).
211
Funcin escaln
65]
12. Demustrese que para m
>
1
L-l { (s
-1 ,
+ a )"H-l
t"'e-at
= r (m
+ 1) '
13. Demustrese que
L-l{
(s
+ a1)2 + b2}=..!.b e-atsenbt.
14. Demustrese que
L-l{
(s
s
a )2
}=..!. e-at( bCosbt-asenbt).

b2
b
= F(t)
se sigue que
16. Para a> 0, demustrese que de L -l{f(s)} = F(t)
se sigue que
15. Para a> 0, demustrese que de L-l {f (s) }

L-l{f(as)) =
L-lf{ ( as
65.
~ F G).
+ b)} = ~ exp ( - ~) F
G).
FUNCIN ESCALN
Hay aplicaciones que frecuentemente tratan con situaciones que

cambian abruptamente en tiempos especificados. Necesitamos una notacin para una funcin que suprimir un trmino dado de un cierto valor
de t e insertar el trmino para toda t mayor. La funcin que vamos a
introducir nos da una herramienta poderosa para la construccin de
transformadas inversas.
.
Definamos una funcin a ( t) mediante
1
( 1)
a (t) =0,
= 1,
O.
La grfica de IX (t) se muestra en la

figura 21.
La definicin (1) indica que a (t)
es cero cuando el argumento es negativo, ya (t) es la unidad cuando el argumento es positivo o cero. Se sigue que
(2)
,1"1 1
t< 0,
a (t - e) = 0,
= 1,
"'SS, """"'""''0.1
FIGURA 21
t<e
t ~ c.
212
[Cap. 12
La funcin a permite escribir fcilmente el resultado de interpretar

la grfica de F ( t). Si la grfica de
(3)
y=F(t),
tO,
es como se muestra en la figura 22, la grfica de
y=a: (t-c )F(t-c),
(4)
tc,
/'
I
I
I
I
I
I
01
FIGURA 22
FIGURA 23
es la que se muestra en la figura 23 . \dems, si F (x ), est definida para

- e S x < O, FU - e) est definida para O S t < e y la y de (4) es
cero para O S t < c, debido al argumento negativo en a ( t - c). Ntese
que los valores de F ( x ) para x negati,-a no se relacionan con este resultado debido a que cada yalor est multiplicado por cero (de la a) ;
solament se necesita la existencia de F para argumentos negativos.
La transfoffi1ada de Laplace de a (t - c )F\ t - c) est relacionada
a la de F (t).
Considrese
L{a(t - c)F(t - c)} =

Como el (t - c )
obtenemos
O para O
e-sta( t - c)F (t - c) dt.
S t < c
L{a(t - c)F(t - c)} =
y a (t - c)
1 para t c,
e-stF (t - c) dt.
Ahora hagamos t - c = v en la integral para obtener
L{a(t - c)F(t - e)} =
e-S (C+lJ) F(v) dv
= e-cs
r
o
e-,vF(v) dv.
213
Funcin escal n
6S]
Como una integral definida es independiente de la variable de integracin
e-8V F(v) dv
e-8t F ( t ) dt
= L {F (t) } = tes) .
Por tanto hemos demostrado que

(5)
L{a(t - c)F ( t - e) } = e-CSL{F (t)} = e-CS f (s).
TEOREMA 19: SiL- 1 {f (s)} =
F ( t ) ,sic~O,ysiaF (t)
se le asignan
valores (no importa cules) para - e ::;; t < O,

( 6)
L-1 {tr C8 f (s)} = F ( t - c)a (t - e ) .
EJEMPLO a): Encontrar L{y ( t)} donde (figura 24)
y (t) = t\
= 6,
O < t < 2,
t > '2.
Aqu, el empleo directo de la definicin de una transformada nos da
L{y ( t)} =
r
ca
t 2e-8t dt
.4
6e- st dt.
Aunque las integraciones anteriores

O
2
no son difciles, una de ellas puede
FIGURA 24
(o no puede, dependiendo de la habilidad de la persona que est efectuando los clculos ), involucrar dos
integraciones por partes. Preferimos usar la funcin a.
Ya que a(t - 2) = O para t < 2 Y a(t - 2) = 1 para t ~ 2 construimos la y( t ) en la forma siguiente. El tanteo burdo
y1 = t 2
es adecuado para O < t
Por tanto escribimos
<
2, pero deseamos eliminar la t 2 cuando t
y2
= t2
> 2.
t2a (t - 2),
Esto nos da t 2 para t < 2 y cero para t> 2. Entonces sumamos el trmino 6a (t - 2) y llegamos finalmente a
(7)
y (t) = t 2
t 2a (t - 2)
+ 6a (t -
2),
La y de ( 7) es la y de nuestro ejemplo y, por supuesto, puede escribirse

inmediatamente despus de adquirir cierta prctica con la funcin a.
No es necesario emplear pasos intermedios como la formacin de y1 y y2.
[Cap. 12
Transformados inversos
214
Desafortunadamente, la y de ( 7) no est an en la forma ms adecuada para nuestro propsito. El teorema que deseamos emplear nos da
L{F (t - c)a(t - e) } = e- C8 f (s).

Por tanto, debemos expresar el coeficiente de a ( t - 2) como una funcin
de (t - 2) . Ya que
_t 2
+6=
W-
4t
+ 4)
- 4 ( t - 2)
+ 2,
(8) y ( t) = t 2 - ( t - 2) 2a (t - 2) -4 ( t - 2)a (t - 2) +2a (t - 2),

de la cual se sigue de inmediato que
L{y (t)}
EJEMPLO
2e- 28
4e- 28
2e- 2 8
=SS - -SS- - -S2 + -S .
b) : Encontrar y describir una funcin g (t) para.la cual
_4e- + 4e-
g(t) = L-l{~
s
Sabemos que L-1
{~} =
S2
4t. Por et. teorema 19 obtenemos
/ {4e- }
n-l~T
}.
S2
g(l)
S8
L-1
=4 ( t-1)a
( t-1)
{4;;8}= 4( t -
3) a ( t - 3).
Podemos entonces escribir,

g (t) = 3 - 4(t - l )a (t - 1)
+ 4 (t - 3)a (t - 3).
(9)
-5
Para escribir g (t) sin la funcin a, considrese primero el intervalo
FIGURA 25
0:;;t<1
en el cual a(t - 1)
g (t) =3,
( 10)
Para 1:;; t
< 3,
3)
= O.
Encontramos
O:;;t<1.
a(t - 1) = 1, Y a ( t - 3) = O. De aqu
= 3 -4(t - 1) = 7 -4t, 1:;; t < 3.

3, a(t - 1) = 1 Y a ( t - 3) = 1, as que
g (t)
(11)
Para t
= O Y a(t -
65]
( 12 )
Funcin escaln
215
t~3.
g( t)=3-4 (t - l ) +4 (t-3)=-5,
Las ecuaciones ( 10), ( 11 ) Y ( 12) son equivalentes a la ecuacin (9).

La grfica de g ( t ) se muestra en la figura 25.
.
EJERCICIOS
En los ej ercicios 1-8, expresar F(t) en trminos de la funcin a y obtener L{F (t ) }.

1. F (t) = 2,
=
2. F (t) =
=
3. F (t) =
0< t < 1,
t,
1.
6,
0< t < 4,
2t + 1,
t > 4.
t2,
0< t < 1,
4,
t> 1.
t2,
0< t < 2,
4,
2:::; t:::; 4,
0,
t > 4.
t2,
0< t < 2,
t - 1, 2 < t < 3,
=
4. F(t) =
=
=
5. F (t ) =
=
= 7,
t>
3.
SOL.
e- t ,
6. F (t) =
= 0,
7. F (t) = sen 3t,
= ,
8. F (t) = sen 3t,
= 0,
~s + e- (~fl + ~)
.
s
48
~
+ e-s (~~
SJ
S
S2
SOL.
SOL.
~SJ -
e-21
SJ
e-2&
S2
S3
al
i:).
1
1 - exp ( - 2s - 2 )
SOL.
s
1
3 s exp ( -f7l"s)
SOL.
9
> .1~71" .
S2
3(1 + tr''')
71",
>
~).
SJ
(4+ -2)
(~+
~+~)
+tr (~S
S
S2
S3
0< t < f7l",

0< t <
SOL.
'o < t < 2,

t> 2.
t
~s + e- (~~).
fl
S
SOL.
t>
SOL.
71".
S2
+9
9. Obtngase y descrbase una transformada inversa de Laplace de

s
10. Evaluar L-1
ts :8 )a}'
s
SOL.
F (t) = 5a (t - 3) - a (t - 1).
i (t -
4)2 exp [- 2 (t - 4)] a (t - 4) .
SOD.
11. Si F(t) es continua para t
~ OY
F ( t ) = L -1 { (s :381)
a}
evaluar F (2), F (5) , F (7 ).

SOL.
F (2 )
= O, F (5)
= 2e- 2 , F (7)
= 8e-4.
[Cap. 12
216
12. Si F(t) es continua para t
F(t)
OY
= L-1 { (1 -
e-23 ) ( 1 - 3e- 23 ) }
2
'
evale F ( I ) , F ( 3), F (5).

SOL..
F ( I)
= 1, F (3) = -1 , F (5 ) = -4.
00
13. Pruebe que", (t, e) =
(-1) na (t - nc ) es la misma funcin que
11= 0
se emple en el ejemplo a), seccin 63. Obsrvese que para cualquier

t especfica, la serie es finita; el problema de la convergencia no est
involucrado.
14. Obtener la transformada de la rectificacin de media onda F (t)
de sen t, escribiendo
F (t) = sen t '" (t, 7r)

en trminos de la '" del ejercicio 13 a:1terior, aplique el hecho de que
( -1) n sen t = sen (t - n7r)
Compruebe el resultado con el del ejercicio 13 de la seccin 63.
66.
UN TEOREMA DE CONVOLUCIN
Ahora buscamos una frmula para la transformada mversa de un

producto de transformadas. Dado que
(1)
L-l{f(S)}
= F (t ) ,
L-l{g(S)}
= G(t),
en las cuales F ( t) Y G ( t ) suponemos que son funciones de clase A,

obtendremos una frmula para
(2)
L-l {f (s) g(s)}.
Como f (s) es la transformada de F ( t) , podemos escribir
(3 )
f (s) =
e-stF (t) dt.
Como g(s) es la transformada de G(t),

(4)
g(s)
e- 8 !3G (f3) d,f3,
en la cual, para evitar confusin, hemos usado f3 en lugar de t, como la

variable de integracin en la integral definida.
Por la ecuacin (4) , tenemos
.
(5)
f (s) g(s) =
e- 8 !3f (s) G(f3 ) df3.
217
Un teorema de conv o luci n
66)
En el segundo miembro de (5 ) encontramos el producto e- S !3t (s) . Por el

teorema 19 de la seccin 65, sabemos que de
L-1 {f (s) } = F (t)
(6 )
se sigue que
(7)
L-l{e- S !3f(s ) } = F (t - (3 )a(t - (3 ) ,
en la que a es la funcin escaln discutida en la seccin 65. La ecuacin ( 7) significa que
(8)
o
e-SPI(s) = [ e-stF (t - (3 )a (t - (3) dt.
Con la ayuda de (8 ) podemos expresar la ecuacin (5) en la forma
(9)
f(s)g (s) =
rr
e- st G (3)F ( t - (3 )a(t -
Ya que a (t - (3) = O para O < t <

ecuacin (9) p1,lede expresarse como
( 10 )
f (s)g (s) =
13 y a (t - 13)
rcor e-stG (.(3 )F (t -
Jo
f3~
dt d(3.
= 1 para t ~ (3, la
(3) dtd(3 .
f3
En ( 10), la integracin en el plano t(3

cubre la regin sombreada mostrada en la
figura 26. Los elementos estn sumados
desde t = (3 hasta t = 00 y luego desde
(3 = O hasta 13 = oo.
Por los mtodos del clculo avanzado
puede demostrarse que, debido a que F ( t )
Y G (t ) son funciones de clase A J es legtimo intercambiar el orden de integracin
o
en el segundo miembro de la ecuacin
FIGURA 26
( 10 ) . De la figura 26 vemos que en el
nuevo orden de integracin, los elementos
estn sumados desde (3 = O hasta 13 = t, Y por tanto, desde t = O hasta
t = oo . Entonces, obtenemos
I(s)g(s) = [ ( e- st G (f3 )F (t - (3) df3 dtJ.

o
218
[Cap. 12
Ya que el segundo miembro de ( 11 ) es precisamente la transformada

de Laplace de
r
o
G (f3) F (1 - f3 ) df3,
hemos llegado al resultado deseado, que se llama el teorema de convolucin para la transformada de Laplace.
T EOREMA 20: Si L-1{f(S) }

F (t), si L-1{g (S)}
G (l ), Y si F ( t)
Y G (1) son fun ciones de clase A , seccin 59, entonces
L
t
( 12)
L-1 { (S) g(s) } =
G(f3 )F ( t - f3) df3.
Es fcil mostrar que el segundo miembro de la ecuacin ( 12) es tambin

una funcin de clase A.
Por supuesto F y G son intercambiables en (12), ya que f y g aparecen simtricamente en la ecuacin ( 12). Podemos entonces sustituir
(12) por
(13 )
L-1{ (S)g(s) } = ( F (f3)G (t - f3 ) df3.
Este resultado es inmediato de la ecuacin ( 12) haciendo un cambio

de variable de integracin.
EJEMPLO: Calcular L -1
{f (:)}.
Si L -1 { (s )} = F ( t) . Ya que
L-
{~} =
1,
empleamos el teorema 20 para concluir que

L-1
67.
{f(:)} = r: F (f3 ) df3.
FRACCIONES PARCIALES
Al emplear la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales, necesitamos a menudo obtener la transformada inversa de la
fraccin racional
N (s )
( 1)
D (s )'
67]
Fracciones parciales
219
Tanto el numerador como el denominador, de ( 1), son polinomios en

5 y el grado de D (5) es mayor que el grado de N (s). La fraccin ( 1)
tiene el desarrollo en fracciones parciales empleado en el clculo.* Debido
a la linealidad del operador inverso L-\ el desarrollo en fracciones parciales de ( 1) nos permite sustituir un problema complicado por otro ms
sencillo, obteniendo una transformada inversa, con un conjunto de problemas simples.
EJEMPLO a) : Obtener L - 1
+S 4--:5 + 3S '
Ya que el denominador es un producto de factores lineales distintos

sabemos que deben existir las constantes A, B y C tales que
Multiplicando cada trmino por el ms mnimo comn denominador

obtenemos la identidad
(2)
S2 -
6 = A (s
+ 1) (5 + 3) + Bs (5 + 3) + Cs (5 + 1),
de la que necesitamos ahora determinar A, B y C. Empleando los valores 5 = 0, -1 , -3, sucesivamente en ( 2), obtenemos
= O:
5 = -1:
s = - 3:
-6 = A(1)(3),
-5=B(-I) ( 2),
3 = C ( -3 )( - 2 ),
de donde A = -2, B = 5/2, C = t. Entonces

52 6
--:----::-::-_::+ _-2 + _ 2_ = _ f- _.
+ 4s + 3s s 5 + 1 s + 3'
S3
Ya que L-1
{!} = 1 y L- {_1_}=
e-at, obtenemos el resultado deseado.
+
1
L-1{sa + 4s- 6+ 3s} =

S2 --:
EJEMPLO b): Obtener L- {
5s 3
53
-2
6s -
+ ~e-t + te-ato
3}
(s + 1) 2
Coma el denominador contiene factores lineales repetidos, debemos

suponer fracciones parciales de la forma:
... Vase E. D. Rainville, U nified Calculus and Analytic Geometry. Nueva York :
The Macmillan, 1961, pginas 357-364.
220
( 3)
3
5s - 6s - 3 = Al
S3(S + 1) 2
S
[Ca p. 12
+ A2+ A3+ ~ +
S2
S3
S+ 1
Correspondiendo a un factor denominador (x en general, r fracciones parciales de la forma
~+
A2
(x - y)-
x-y
De (3) obtenemos
(4) 5s3 - 6s - 3 = AlSZ( S + I r
+ ...+
Bz
(s + 1)"
yr,
debemos suponer,
Ar
( x-y )
l"
+ A ,s(s + 1) 2
+ A 3(S + 1)2 + BlS
(S + 1)
+ B2S3,
que debe ser una identidad en s. Para obtener las cinco ecuacionesnecesarias para la deterrrllnacin de Al, A z, A 3 , Bl Y B" hay dos mtodos
elementales que son bastante populares.
Estos dos mtodos son: emplear los valores especfi cos de s en (4) o
igualar los coeficientes de iguales potencias de s en los dos miembros
de (4). Empleando cualquier combinacin de estos dos mtodos, se
obtienen ecuaciones simples que nos sirven para encontrar Al, A 2, ... , B2.
De (4 ) obtenemos
- 3=
-2 =
O=
5 =
A 3 ( 1) ,
B2( -1 ) ,
Al + Bl,
2Al + A2 + Bl
-6 = A 2 + 2A 3.
s = O:
s = -1:
coef de S4:
coef de S3:
coef de s:
+ B2,
Las ecuaciones anteriores nos dan Al = 3, A 2 = O, A3 = -3, Bl = -3,

B 2 = 2. Entonces encontramos que
L_l{5S3 - 6s - 3} = L-l{~
S3(s + 1) 2
S
= 3I
EJEMPLO e): Obtener L- t (S2
_1 __3_ +
S+ 1
S2
~t2 -
3e- t
2 }
(s + 1) 2
+ 2te-t .
~ 4)}
Ya que los factores cuadrticos requieren las correspondientes fracciones parciales para tener numeradores lineales, principiamos con un
desarrollo de la forma
16
S(S2 + 4) 2
+ :i. + BIS + C
S
S2 + 4
. ,
= B 2s + C2
(S2
+ 4)
2'
67]
221
Fracciones parciales
De la identidad
16 = A (S2
+ 4 )2 +
(BIS + e l) S(S2 + 4 )
+ (B2S + e 2)S,
no es difcil encontrar los valores A = 1, B1 = -1, B2 = - 4,
el = o,
= O.
Por tanto obtenemos
L -1 {
16
S(S2 + 4 ) 2
} = L- 1
{lS __+
S_ _
s~
4s
}
(S2 + 4 ) 2
= 1 - ces 2t - t sen 2t
Es posible obtener frmulas para los desarrollos en fracciones parciales de las fracciones racionales que sern tratadas en esta seccin. Tales
frmulas son muy tiles en la teora y no particularmente ineficientes
en la prctica. Las tc~cas elementales anteriores, si se aplican inteligentemente, son eficientes en problemas numricos y son los nicos
mtodos de fracciones parciales que sern prEsentados aqu.
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-10, encu:1trese una transformada inversa de la f(s)

dada..
1
1. -.- -.
sas
s+2
2. S 2 _ 6s
8
SOL.
1)
SOL.
+ 5s - 4.
+ S2 - 2s
:1 4 2s + 1
6'j s (s +1 )2
4s + 4
3 2s2
2+
SOL.
s~
5.
S 2 (S _
6.
S3 ( S2
7.
S2
SOL .
SOL.
2) .
+ 1) .
SOL.
5s - 2
8.
(s
+ 2) (s -
SOL.
1) .
.,....,-1,......,.--_.,.--:-:(!2 -r a2) (S2 + b 2 ) ,
9
( S2
10
( S2
+a
2 ) ( S2
+a
+b
2) ,
S2
) (S2
+b 2 ) '
+ e-t -
3e2t
.~p
t - 2
e- 2t
el _
3te-t
3 - 2t.
1 + cos t.
el
e-2t
b sen at - a sen bt
ab(b 2 - a2 )
cos at - cos bt
SOL.
b2 _ a 2
SOL .
ab
=1= o.
ab
=1= O.
SOL.
a sen at - b sen bt
222
[Cap. 12
11. Obtngase las respuestas para los ejercicios 9 y 10 de la obtenida del

ejercicio 8.
12. Emplese la ecuacin (8) de la seccin 61 y el teorema 20 de convolucin para obtener
t
L-l {
16
S (S2
+ 4)
} =
2
r
Jo
(sen 2(3 - 2(3 cos 2(3 ) d(3,
y efectuar entonces la integracin para comprobar la respuesta al
ejemplo e) de la seccin 67.
68.
PROBLEMAS ELEMENTALES DE VALORES

A LA FRONTERA
En vista de lo establecido por el teorema 10, seccin 60, el operador

de Laplace transformar una ecuacin diferencial con coeficientes constantes en una ecuacin algebraica en la funcin transformada. Se
tratarn algunos ejemplos en detalle a fin de adquirir alguna familiaridad
con las ventajas y desventajas del mtodo de la transformada. Un
hecho es evidente desde ei principio: el mtodo de la transformada es
el ms adecuado cuando las condiciones a la frontera son realmente
condiciones iniciales, esto es, aquellas que dan el varor de la funcin y
sus derivadas en el tiempo cero.
EJEMPLO a) : Resolver el problema
(1)
y"(t)
+ (32y (t ) = A senwt;
y(O)
= 1,
y'(O)
= O.
Aqu A, B Y l, son constantes. Ya que (3 = 0, podriamos tratar el

problema como uno de clculo elemental, pues el cambio en el signo
de (3 o l no altera el carcter del problema, podemos suponer que (3 y l
son positivos.
Dado
Entonces
L{y(t)} = u(s).
L{y'(t)} = su(s) - lo
L{y"(t)} =
S2U(S) -
S .
1 - 0,
y la aplicacin del operador L transforma el problema (1) en
del cual
(2)
223
Prob lemas e le mentales de va lores a la frontera
68]
Necesitamos la transformda inversa del segundo miembro de ( 2).

La fonna de este inverso depende de que f3 y 00 sean iguales o desiguales.
Si w -:f= f3,
Aoo
u ( 5) = 52 + f32 + f32 -
00 2
(1+
,S2
00 2 -
1)
52 + [32
5
A
(oo f3
= 52 + [32 + f3 ([32 - al) 52 + 00 2 -
oo (3
52 + f32
Ahora y(t ) = L-l{U (5)} tal que, para oo-:f=f3
y(t) = cosf3t
( 3)
Si
00
+ f3 (f32 A_
( 2 ) (f3sen wt - wsenf3t).
= f3, la transformada ( 2) se convierte en

5
(4)
Af3
u (s) = 52 + [32 + (52 + (32) 2
Sabemos que
1
L- t52 ; (32 )
Por tanto, para
00
2} = 2~ (sen .f3t -
f3t cos .f3t).
= f3
A
y (t) = cosf3t + 2[32 (senf3t - f3tcosf3t).
(5)
Ntese que las condiciones iniciales fueron satisfechas automticamente por este mtodo cuando se aplic el teorema 10. Obtuvimos una
solucin particular que satisfizo las condiciones iniciales deseadas aunque
no la solucin general con constantes arbitrarias a determinar. El
mtodo de la transformada nos da tambin informacin acerca de pory f3 sean iguales o
qu la solucin toma diferentes formas segn
diferentes.
()
EJEMPLO b): Resulvase el problema
(6)
x"(t)
+ 2x'(t) + x(t) = 3te- t ;
x(O)
= 4,
x'(O)
= 2.
Dado L{x( t)} = y( 5) . Entonces el operador L convierte a la ecuacin

(6) en
52Y(5) - 45 - 2 + 2[5Y(S) - 4]
+ Y(5)
(7)
4s + 10
3
y (s) = (s + 1) 2+ (5 + 1)4'
224
[Cap. 12
Podemos escribir
y (s)=
4 (s + 1) + 6
3
(S+1 )2 + (S+1 )4
4
6
3
= s+ 1 + (s+ 1)2+ (s+ 1)4
Empleando la transformada inversa, obtenemos
(8)
Nuevamente la presencia de las condiciones iniciales contribuy a la

eficiencia de nuestro mtodo. Ntese que al usar y obtener la ecuacin
( 7 ), aquellos trminos provenientes de los valores iniciales x (O) Y x' (O)
no fueron combinados con los provenientes de la transformada del
segundo miembro de la ecuacin diferencial. La combinacin de tales
trminos raramente simplifica el problema y frecuentemente complica
la operacin de obtener la transformada inversa.
De la solucin
(8)
el lector debe obtener las derivadas
x' ( t )
x" ( t)
( 2 - 6t + ~t2 - W ')e- t ,
( -8 + 9t - 3t 2 + 'W)e- t ,
y verificar por consiguiente que la x de (8) satisface tanto la ecuacin

diferencial como las condiciones iniciales del problema (6). Tal verificacin no slo comprueba nuestro traba jo sino que tambin elimina la
necesidad de justificar suposiciones temporales acerca del derecho para
usar los teoremas relativos a la transformada de Laplace sobre la funcin
x ( t) durante el tiempo en que la funcin es an desconocida.
EJEMPLO e): Resolver el problema
(9 )
x" ( t)
+ 4x ( t)
= !f ( t);
x (O) = 1,
x' (O) = O,
en el cual !f( t) se define como

( 10)
!f(t) = 4t,
= 4,
O.::;; t ::;; 1,
t>
1.
Buscaremos, por supuesto, una solucin vlida en el rango t

cual est definido el miembro derecho !f ( t) .
O en el
68]
Problemas elementales de valores a la frontera
225
r-
En este problema hace su aparicin otra faceta del poder del mtodo
de la transformada de Laplace. El hecho de que la funcin .p(t) en la
ecuacin diferencial tenga derivadas discontinuas, hace difcil el uso
del mtodo clsico de coeficientes indeterminados, en tanto que estas
discontinuidades no interfieren en lo absoluto con la simplicidad del
mtodo de la transformada de Laplace.
Para tratar este problema, hagamos L{x(t)} = h(s). Necesitamos
obtener L { .p (t ) }. En trminos de la funcin o: podemos escribir, de (1 0)
(11)
.p(t)=4t - 4(t -1 )0:(t -1 ),
t~O.
De (11) se SIgue que
Entonces la aplicacin del operador L transforma el problema (9) en

s2h(s) - s - 0+ 4h (s)
del cual
(12)
Ahora
4
tal que ( 12) se transforma en

( 13)
h(s)
s
1 - -1- - ( 1 - -1
=--+
-) e_. .
S2 + 4
S2
S2 + 4
' S2
S2 + 4
Ya que x (t) = L-1 {h (s)} , obtenemos la solucin deseada
( 14) x (t) = cos 2t + t- !sen 2t - [( t -1) -! sen 2 (t - 1) Jo: (t -1) .

Es fcil verificar nuestra solucin. De (14) se sigue que
~ 2 sen
2t + 1 - cos 2t - [1 - cos 2 ( t - 1 ) Ja ( t - 1 ) ,
( 15 )
x' ( t) =
( 16 )
x" ( t) = - 4 cos 2t
+ 2 sen 2t - 2 sen 2 (t - 1) a (t - 1).

= 1 Y x'(O) = O como se deseaba. Tambin de (14)
Entonces x (O)
( 16) obtenemos
x"(t)
+ 4x(t) = 4t -
4(t - 1)0:(t - 1)
= .p(t),
O.
226
[Cap. 12
EJEMPLO d): Resulvase el problema
(17)
x"(t)
+ k x (t ) = F (t);
2
= A,
x(O)
x'(O)
= B.
Aqm k, A Y B son constantes y F (t) es una funcin conocida pero no

estipulada. Por el momento, considrese a F(t) como una funcin cuya
transformada de Laplace existe. Dado
L{x (t)}
= u (s),
= f es) .
L{F (t)}
Entonces el operador de Laplace transforma el problema (17) en

S2U ( s)
- As - B
+ k 2u (s)
= f ( s) ,
(18)
Para obtener la transformada inversa del ltimo trmino en ( 18),
empleamos el teorema de convolucin. Por tanto, llegamos a
x(t) = A coskt
+ -senkt
+ -f
F (t k
k o
x(t) = A cos kt
+ k sen kt + k
Bit
(19)
13 ) senkf3 df3,
Bit
F(f3) sen k, (t - 13) df3.
Para el lector que sabe clculo avanzado y conoce cmo diferenciar una integral definida con respecto a un parmetro (regla de Leibniz), el fcil la verificacin de la solucin ( 19). Inmediatamente que
se hace la comprobacin puede quitarse la suposicin de que F (t) tiene
una transformada de Laplace. No importa qu mtodo se use para
obtener una solucin (naturalmente esto tiene sus excepciones, por
ejemplo en una pregunta de examen) si la validez del resultado puede
verificarse a partir del propio resultado.
EJEMPLO e): Resulvase el problema
(2 0 )
w"(x)
+ 2w' (x) + w (x) = Xj
w(O)
=-
3,
w ( 1)
= -1.
En este ejemplo las condiciones a la frontera no son ambas del tipo

de condicin inicial. Empleando x, en lugar de t, como variable independiente, tendremos
(21)
L{w (x )} = g(s).
Sabemos que w (O) = - 3, pero necesitamos tambin conocer w' (O) para.
escribir la transformada de w" (x). Por tanto hacemos
~
68]
Problemas elementales de valores o lo frontero
(22)
w'(O) = B
227
y esperamos detenmnar B posteriormente usando la condicin de que
w ( l ) = -l.
El problema transformado es
s2g(S) - s( - 3) - B
+ 2[sg (s)
- ( -3)J
+ g(s)
del cual
(23)
_ -3 (s + 1)
g (s)-
+B-
(s +1 )2
1
+s2(s +1 )"'
pero, usando el desarrollo en fracciones parciales tendremos
--,,-,-------,--.,. = - - + - + - - + - -----,.
S2(s + 1) 2
S S2 S + 1 (s + 1) 2 ,
tal que
(24)
de donde se obtiene
(2 5)
w(x) = x - 2 - e-:C
(B - 2)xe-".
Tenemos an que imponer la condicin de que w ( 1) = -1. De (25),

con x = 1, obtenemos
- 1 = 1 - 2 - e- 1
(B - 2) e-t,
de modo que B = 3.
Por tanto nuestro resultado final es .
(26)
w (x ) = x - 2 - e-31
+ xe-".
El problema en el ejemplo e) puede resolverse eficientemente por los

mtodos' del captulo 9. Vanse tambin 10s ejercicios del 21 al 42
siguientes.
EJERCICIOS
En los ejercicios del 1 al 14 resulvase el problema por el mtodo de la

transformada de Laplace. Verifquese que la solucin satisface la ecuacin
diferencial y las condiciones a la frontera.
1. x" (t )
~. x"(t)
+ 4x' (t) + 4x(t) = 4e+ x(t) = 6 cos 2t;
= -1, x' (O) = 4.

x(t) = e- (2t2 + 2t = 3, x'(O) = 1.
2t
x(O)
SOL.
x(O)
SOL.
x(t) = 5 cos t
2t
+ sen t -
1).
2 cos 2t.
228
[Cap. 12
3. y"(t) - y(t)
;. 4. y"(t)
5. x"(t)
6. x"(t)
-% 7.
u"(t)
8. u" (t )
9. y" (X)
10. y"(X)
11. X"(t)
-
*"12. x"(t)
13. X"(t)
= 5 sen 2t;
y(O)
= O,
= 1.
y'(O)
y(t) = 3 se:1h t - sen 2t.

y' (O) = O.
SOL .
y(t) = it 4 e- 3t
+ 4x(t) = 2t - 8 ; x(O) = 1, x' (O) = O.
SOL.
X (t) = 3 cas 2t - i sen 2t + tt - 2.
+ 2x'(t) = 8t; x(O) = O, x'(O) = O.
SOL.
x(t) = 2t 2 - 2t + 1 - e-2t
+ 4u (t ) 15e t ; u(O) = 1, u' (O) 3.
SOL.
u (t) = 3.e t - 2 cos 2t.
+ 4u' (t ) + 3u(t ) = 12; u (O) = 7, u'(O) = 1.
SOL.
u (t ) = 4 + 5e- t - 2e- st
+ 9y(x) = 40e"; y(O) = 5, y'(O) = -2.
SOL.
y (x) = 4e" + cos 3x - 2 sen 3x.
+ y(x) = 4e" ; y (O) = O, y'(O) = O.
SOL.
y (x) = 2 (e" - cos x - sen x) .
+ 3x'(t) 2x(t) = 4t 2 ; x(O) = O, x'(O) = O.
SOL.
x(t) = 2t 2 - 6t + 7 - 8e- t + e-2t
- 4x'(t) + 4x (t) = 4cos2t; x(O) = 2, x' (O) = 5.
SOL.
x(t) = 2e2 t (1 + t) - i sen 2t.
+ x(t) = F (t ) ; x( O) ~-O;x' (O) ;, O, en la cual
6y' (t )
9y (t)
= 6t e2
SOL.
3t
y (O)
= O,
F (t) = 4,
O ~ t ~ 2,
= t + 2,
t> 2.
SOL.
14. x"(t)
x(t ) =4-4 cost+[(t -2 ) -sen (t -2 ) ]a (t-2).

x( O) = 1, x'(O) = O, en la cual
+ x(t) = H (t);
H(t) = 3,
O ~ t ~ 4,
t
4.
>
= 2t - 5,
SOL.
x(t) = 3 - 2cost + 2[t - 4 - sen (t - 4)]a(t - 4).
15. Calclese y (trr) y y (2 + i 7T ) para la funcin y (x) que satisface el
problema de valores a la frontera
I
y" (X)
+ y(x) =
= O, y' (O) = O.
= O, y(2 + lrr) = i7T -1.
(x - 2 )a(x - 2); y( O)
SOL.
y (i7T )
16. Calclese x ( 1) Y x (4) para la funcin x (t ) que satisface el problema
de valores a la fantera.
x" ( t)
+ 2x' (t) + x (t) = 2) + (t SOL .
x( 1)
= 2, x' (O) = 1.
= 1 + 3e- + 4e-4.
3) a ( t - 3); x ( O)
= 2 + e-\
x(4)
17. R esulvase el problema
x"(t)
+ 2x'(t) + x(t) = F(t ); x( O) = O, x'(O) = O.

SOL.
x(t) =
J: {3e-f3F(t -
{3) d{3.
69)
Ecuaciones
integrales
229
especiales
18. Resulvase el problema
y"(t) - k 2 y (t ) = H(t); y (O) = O, y'(0) = O.

t
r H(t k Jo
y (t) =.!.
SOL.
f3) senh kf3 df3.
y"(t)
+4y~(t)
+ 13y(t)
=F(t);y(O) =O,y'(O) =0.
x"(t)
+ 6x'(t) + 9x (t)
= F(t); x(O) = A, x'(O) = B.
+ (B + 3A ) t] + Lf3 e- .BF (t -:t
SOL.
x(t) = e-3t [A
f3) df3.
En los ejercicios 21 a 42 aplquese el mtodo de la transformada de

Laplace, teniendo en cuenta que estos ejer--cicios no se hicieron con
la tcnica de la transformada de Laplace en mente. Comprese el
trabajo efectuado con el hecho para resolver los mismos problemas
con los mtodos del captulo 9.
21. Ejercicio 1, de la seccin 46.
27~ Ejercicio 21, de la seccin 46.
x"(t) - 4x' (t)
+ 4x(t)
22.
24.
26.
28.
30.
32.
34.
36.
38.
40.
Ejercicio 2, de la seccin 46.

= e2t ; x'(O) = O, x( 1) = O.
x"(t)
+ 4x (t)
SOL.
69.
= -8t 2 ; x(O) =3, x(h) = O.
x(t) = 2 cos 2t
-_
+ (~71'2
-1)sen2t + 1 8
2t 2
ECUACIONES INTEGRALES ESPECIALES
Una ecuacin diferencial puede describirse de una manera poco

precisa, diciendo que contiene la derivada de una variable dependiente,
la ecuacin contiene una variable dependiente bajo un signo de deri-
230
[Cap. 12
vada. Una ecuacin contiene una variable dependiente bajo un signo de

integral se llama ecuacin integral.
La existencia del teorema de convolucin hace que la transformada
de Laplace sea una excelente herramienta para resolver una clase muy
especial de ecuaciones integrales. Sabemos del teorema 20 que si
L{F(t)} = f(s)
y
L{G (t)} = g(s),
entonces
( 1)
{J:F (f3) G (t -
(3) df3} = f (s)g(s).
La relacin (1) sugiere el uso de la transformada de Laplace en

ecuaciones que contengan integrales de convolucin.
EJEMPLO a): Encontrar F (t) de la ecuacin integral
F (t) = 4t - 3
(2)
F({3) sen (t - (3) d{3.
La integral en ( 2) es precisamente la forma correcta que permite el

.
uso del teorema de convolucin. Dado que
L{F(t)} = f(s).
Entonces ya que
1
L{sen t} = -2--1 '
s +
la aplicacin del teorema 20, seccin 66, nos da
L{J: F(f3) sen (t -
(3) d{3}
= j~) 1
Entonces, el operador de Laplace convierte a la ecuacin (2) en

(3)
Necesitamos obtener f(s) de (3) y despus F(t) de f(s). De (3) obtenemos
(1 + S2: 1)f (S) =7'
_ 4 (l + 1)
f(s) - S2(S2 + 4) .
Ecuaciones
69]
integrales
231
especiales
Entonces, por los mtodos de la seccin 67, o por inspeccin,
1
3
f (s) = ~ + S2 + 4 .
Por tanto
F(t) =
L-1{~+
+ ~sen 2t.
F (t) = t
(4 )
! 4}'
S2
Puede verificarse directamente que la F (t) de (4) es una solucin

de la ecuacin ( 2). Tal comprobacin es frecuentemente tediosa. M ostraremos que para la F de (4), el miembro derecho de la ecuacin (2)
se ~educe al miembro izquierdo de la misma ecuacin. Ya que
t
MD = 4t - 3
r ({J + ! sen 2{J) sen (t ,Jo
(J) d{J,
integramos por partes hadendo la eleccin de las mismas segn se indica

en la siguiente tabla
({J
(1
+ ~ sen 2{J)
2
+ 3 cos 2{J)
d{J
sen ( t - f3) df3

cos (t - (J)
Se sigue entonces que

MD = 4t - 3 [ ({J
+ ~sen 2{J)
cos (t - {J)I
+ 31:(1 + 2 cos 2f3) cos (t de donde
+ ~ sen2t) + 3
MD = 4t - 3(t
r:
(J) d{J,
cos ( t - f3) d{J
+ 9 10 cos 2{J cos (t -
(J) d{J,
o
MD = t -
~ sen 2t -3 [sen (t -
{J)J:
+ ~ ro [cos (t + (J) + cos- (t
- 3f3)] df3.
Esto nos conduce al resultado
MD = t -
~ sen 2t + 3 sen t + ~ [sen (t + (J)
= t - ~2 sen 2t
i sen (t -
+ 3 sen t + ~ sen 2t + ~ sen 2t 2
~
2
sen t
3{J)
+ : sen t
2
'
232
MD
[Cap. 12
= t + ~sen2t = F (t) = MI,
como se deseaba.
Es importante darse cuenta que la ecuacin original
(2)
F(t)
= 4t -
3 ( F(j3) sen (t - /3) df3.
puede igualmente encontrarse en la forma equivalente
F(t) = 4t - 3 (F(t - f3) senj3 df3.

Un ingrediente esencial para el xito del mtodo usado es que la in~
tegral involucrada sea exactamente la forma de la integral de convolucin. Los lmites de integracin deben ir de cero a la variable de
independiente, y el integrando debe ser el producto de una funcin
de la variable de integracin por una funcin de la diferencia entre la
variable independiente y la variable de integracin. El hecho de que
integrales de esta forma aparezcan con alguna frecuencia en problemas
de fsica es el nico que ha salvado al tema de esta seccin de ser rele~
gado al papel de un juego matemtico de saln.
g(x) = iX2 -
(5)
(x - y)g(y) dy.
Nuevamente la integral involucrada es del tipo de integral de convolu~

cin con x desempeando el papel de variable independiente. Supngase
que la transformada de Laplace de g(x) es alguna funcin todava
desconocida h (z) :
L{g (x) } = hez) .
(6 )
= ly
L{x} = -; , podemos aplicar el operador Len
Z2
z
Ya que LUX2}
toda la
ecuaci~n
(5) Y obtener
hez) =
1_
Z3
h(z)
Z2
de la cual
h z (
) -
1
Z (Z2
+ 1)
Z2
+ 1 - Z2
+ 1)
Z(Z2
_ 1
- ~ -
Z
Z2
+1
69]
Ecuaciones
Entonces
g (x) =
integrales
231
especiales
L-1{! __+z_}1
Z
Z2
(7)
g (x) = 1 -
COSX.
La verificacin de (7) es simple. Para el miembro derecho de (5),

obtenemos
MD =
r:
iX2 -
= h
(x - y) (1 - cos y) dy
[(X -
= ir - 0-
y)(y - senY)J: -
seny) dy
[iy2+ cosyJ :
iX2 -:- cos x + 1 =
= ti2 -
1: (y -
1 - cos x = MI.
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-4, resulvase la ecuacin dada y verifquese la solucin.
J:F (t - ,8) e- 3 d,8.

2. F (t) = + L
F(,8) sen (t - ,8) d,8.
3. F (t ) = t + J: F (t - ,8)e-3 d,8.
4. F (t ) = 4t
J: F(t - ,8)e- d,8.
1: F(t) = 1 + 2
SOL .
-t
SOL.
F (t) = 1 + 2t.
F(t) = 1 +
w.
SOD.
F(t) = -1
+ 2t + 2t + e2
2t
En los ejercicios 5-8 resulvase la ecuacin dada. Si se tiene suficiente tiempo verifquese la solucin.
5. F (t) = t3
+ 1: F((3)
6. F (t) = 8t 2
7. F (t) = t 2
8. F (t ) = 1
J:
sen (t - (3) d(3.
J: F (t 2
+ 2~ t
,8 ) cos,8 d(3.
J: H (t -
.(3) cos,8 d(3.
_l
SOL .
F (t ) = t 2
SOllo
F (t ) = 1 + 2te t .
En los ejercicios 9-12 resulvase la ecuacin dada.
9. H (t ) = ge2t
F(t) = t 3
F (,8 ) sen (t - ,8 ) d(3 .
2[ F (t -,8) senh2,8d(3.
+2
SOL.
t4
[Cap. 12
234
10. H (y) = y2
+ J:H (x)
11. g (x) = e-" - 2
12. y (t) = 6t
sen (y - x) d.
SOL.
g(f3 ) es (x - 13 ) df3.
SOL.
+ 41: (13 -
g(x) = e-"'(1 - X)2.
t ) 2y( f3 ) df3.
y (t ) = e2t - e- t (cos Y3t -
SOL.
Y3sen V3t).
13. Resulvase la siguiente ecuacin para F (t ) con la condicin de que
F (O) = 4F' (t ) = t
+ J:F (t -
13 ) cosf3 df3.
SOL.
F (t ) = 4
+ 2" t 2 + 24 t
14. Resulvase la ecuacin siguiente para F (t) con la condicin de que

F(O) = O.
F'(t) = sen t
J:
F(t - 13) cosf3 df3.
SOL.
F (t) = it2.
15. Demustrese que la ecuacin del ejercicio 3 puede ponerse en la forma

(A )
Difernciese cada miembro de (A) con respecto' a t' y entonces reemplcese la ecuacin integral con una ecuacin diferencial. Ntese que
F (O) = O. Encontrar F (t ) por este mtodo.
L
t
F (t - 13 ) e-fJ df3 = t
por dos mtodos; usar el teorema de convolucin y la idea bsica

introducida en el ejercicio 15. Ntese que ninguna ecuacin diferencial necesita resolverse en esta ocasin.
235
TABLA DE TRANSFORMADAS
Dondequiera que se usa n, representa un entero no negativo.

El rango de validez puede determinarse del material apropiado del texto.
Muchas otras transfonnadas se encontrarn en los ejemplos y ejercicios.
f (s ) = L{F (t ) }
F (t)
f (s - a)
eatF (t)
f(as
+ b)
_1 e- C8 ,
s
c>O
e-c8 f (s) ,
~ exp ( - ~) F G)
a(t - e) = O, st<c
= 1, t ~ e
F(t - c)a (t - e)
c> O
I (s) f2 (S)
J:
Fl (f3 ) F2(t - 13) d{3
1
s
1
S1H-l
tn
1
SX+l'
n!
t~
x> -1
I' (x
+ 1)
S1
(7rt) 1
-1-
e-at
s+a
236
I (s) = L{F (t) }
F (t)
{"e-'L t
+ a)n+l
(s
k
S2
+ k2
S2
+ k2
n!
sen kt
k
S2 _ k2
s
senh kt
S2 _ k2
cosh kt
2k 3
(S2 + k 2) 2
sen kt - Ict cos kt
2ks
(S2
+ k2) 2
In(l
.-
cos kt
+)
In s + k
s-k
1 - e- t
t
--
2 senh kt
t
~:)
t2 (1 -
cosh kt)
+ ~:)
t2 (1 -
cos kt)
In (1 -
In (1
sen kt
k
Arctan s
sen kt
t
--~-
CAPTULO
13
Aplicaciones
70.
VIDRACIN DE UNA CUERDA

Considrese una cuerda de acero atada a un soporte, colgando
hacia abajo. Dentro de ciertos lmites elsticos la cuerda
obedece a la ley de Hooke: si la cuerda es estirada o comprimida, su cambio en longitud ser proporcional a la fuerza
ejercida sobre la cuerda y, cuando la fuerza se qu~ta, la cuerda
retoma a su posicin original y su longitud y otras propiedades fsicas permanecen invariables. Hay, entonces, asociada
con cada cuerda, una constante numrica, la razn de la fuerza
ejercida al desplazamiento producido por esa fuerza. Si una
fuerza de una magnitud Q libras alarga e pies la cuerda, la
relacin
( 1)
Q = kc
define la constante de la cuerda k en unidades de libras

por pies.
Supngase que un cuerpo B que pesa w libras es atado al
extremo libre de la cuerda (figura 27), y llevado al punto
de equilibrio donde permanece en reposo. Inmediatamente
237
Aplicaciones
238
[Cap. 13
que el peso B es sacado del punto de equilibrio E en la figura 28, el

movimiento de B estar determinado por una ecuacin diftlrencial y unas
condiciones a la frontera asociadas.
Sea t el tiempo medido en segundos despuS de algn momento inicial
cuando principia el movimiento. Sea x, en pie.s, la distancia positiva
medida hacia abajo (negativa si es medida hacia arriba) desde el punto de
equilibrio, como e la figura 28. Suponemos que el movimiento de B se realiza completamente en una lnea vertical, de tal forma que la velocidad y la
aceleracin estn dadas por la primera
E
primera y la segunda derivadas de x
con respecto a t.
Ademas de la fuerza proporcional al
FIGURA 27
FIGURA 2 8 .
,
desplazamIento (ley de Hooke) , habra
en general una fuerza retardataria causada por la resi.stencia del medio en el que el movimiento se lleva al
cabo o por la friccin. Aqu estamos interesados sol~ente en aquellas
fuerzas retardatarias que pueden considerarse como un trmino aproximadamente proporcional a la velocidad. Esto es debido a que restringimos nuestro estudio a problemas que involucren slo ecuaciones diferenciales lineales. La contribucin de las fuerzas retardatarias a la fuerza
total actuando sobre B la designaremo.s por el trmino bx' ( t), en el que b
es una constante que debe ser determinada experimentalmente para el
medio en el cual tiene lugar el movimiento. Algunas fuerzas retardatarias
comunes, tale.s como las proporcionales al cubo de la velocidad, conducen
a ecuaciones diferenciales no lineales a las cuales no es fcil aplicar el
tratamiento de la transformada de Laplace.
El peso de la cuerda es generalmente dtsdeable en comparacin
con el peso B, de tal forma que usaremos, para la masa de nuestro
sistema, el peso B dividido entre g, la aceleracin constante de la gravedad . Si ninguna otra fuerza ms que las descritas acta sobre el peso,
el desplazamiento x debe satisfacer la ecuacin
/
(2)
~x"(t)
g
bx'(t)
+ kx ( t )
= O.
Supngase ahora que se impone sobre el sistema alguna otra fuerza

vertical adicional, por ejemplo la debida al movimiento del soporte o a la
70]
239.
Vibracin de una cuerda
presencia de un campo magntico. La nueva fuerza depender del

tiempo y usaremos F ( t ) para denotar la aceleracin que esta fuerza
causa, sola, al peso B.
Entonces la fuerza impuesta es ~ F ( t) Y la ecuacin (2) se reemplaza
g
~x" ( t)
g
(3)
+ bx' (t) + kx(t)
F ( t).
Al tiempo cero, desplacemos el peso una cantidad ~ desde el punto de

equilibrio. El peso entonces adquirir una velocidad inicial Vo . Independientemente o al mismo tiempo xo y vo pueden ser cero en instantes
especficos. El problema de determinar la posicin del peso en cualquier
tiempo t se transforma en el de resolver el problema de valores a la
frontera que consiste de la ecuacin diferencial
(4)
x"(t)
+ bx' (t) + kx(t)
= !!!.F(t),
parat
> O,
y las condiciones iniciales

(5 )
x (O)
= Xo,
x'(O)
= Vo.
Es conveniente representar la ecuacin (4) en la forma

(6)
x" (t)
2yx'(t)
+ Wx ( t)
= F(t) ,
en la que hemos hecho

bg = 2y,
W
Podemos elegir f3 > O y sabemos que y ~ O. Ntese que y = O corresponde a una fuerza retardataria desdeable.
Las fuerzas ejercidas que no tienen un compartamiento matemtico
adecuado, tales que no existen sus transformadas de Laplace, son muy
difciles de manejar. Suponiendo entonces que
(7)
L{x (t ) } = u(s),
L{F(t)} = fes),
y obteniendo de los problemas (5) y (6) el problema transformado
+ 2y[su (s) - xo] + 32U(S) =

sXo + vo + 2yxo +
f (s)
,
S2 + 2ys + f32
S2 + 2ys + W
S2U (S) - sXo - Vo
_
us
( ) -
el cual representamos como
f es),
240
(8)
Aplicaciones
u (S)
Xo(S + y)
(s + y
+ Vo + yXo +
r + [32 -
y2
[Cap. 13
f(s)
(S + y) 2 + [32 _ . /
la x ( t ) deseada es la transformada inversa de u ( s).

Aqu principiamos a obtener beneficios del uso de la transformada de
Laplace. Aun antes de obtener x(t) podemos ver que su forma depender de que el denominador, en (8), tenga factores lineales reales
distintos o iguales, o que sea la suma de dos cuadrados. Esto es, la
forma de x(t) depender de que f3 < y, f3 = y o f3 > y. Ms an, si
y =1= 0, podemos predecir la presencia de un factor de amortiguamiento
e-yt en x ( t) .
El inverso de la u (s) de la ecuacin (8) , puede obtenerse con nuestros
mtodos estndar, incluyendo el teorema de convolucin. Cuando la
F (t) es razonablemente simple, por ejemplo uno de los tipos que aparecen frecuentemente en la prctica, el teorema de convolucin nos
conduce a formas menos deseables que aquellas obtenidas por los otros
mtodos en el captulo 12.
Consideraremos ahora, separadamente, las situaciones diferentes que
surgen de acuerdo con la eleccin que se haga de los parmetros [3 y y
y la funcin impelente F ( t) en este problema de la cu~rda vibrante.
Al estudiar problemas de cuerda vibrante estamos interesados particularmente en las fuerzas ejercidas que conducen a \,lna F(t) de las
formas que en seguida se enlistan
a) Ninguna fuerza ejercida: F(t) = O;
b) Funcin impelente armnica simple:
F(t) = A 1 sen<t
+ A2COS<t;
e) Fuerza constante durante un intervalo de tiempo:

F(t) = A,
= O,
d)
0< t < to,

t> to;
Una forma retrasada de e) :
F(t) = O,
= A,
= O,
0< t < to,

to < t < t1,
.t > t1;
e) F ( t ) = la rectificacin de media onda de una curva sinusoidal.
Ser evidente, cuando estudiemos circuitos ' elctricos en la seccin

78, que todo nuestro estudio presente nos lleva a problemas de circuitos
71]
241
Vibraciones no amortiguadas
bastante simples solamente con nuevos significados para los parmetros

y funciones implicadas en los circuitos. En la teora de circUitos agregaremos a las formas de F ( t) enlistadas antes las funciones F ( t) igual a
una constante y F(t) igual a la funcin de onda cuadrada que apareci
en la seccin 63.
71.
Si
( 1)
VIBRACIONES NO AMORTIGUADAS
y
= O en el problema de la seccin 70, la transformada es
u.
( ) = xos
S
S2
+ Vo + f (s)
+ W l + 13
2'
. La transformada inversa del primer trmino del miembro derecho

de (1) es
.
Xo
cos f3t
Vo
+ 73
sen f3t}
la cual contribuye a x (t) con un movimiento armnico simple, llamado la componente natural del movimiento, natural porque es independiente de la funcin impelente F ( t). Del ltimo trmino de (1) obtenemos la componente forzada, la forma de la cual depende de F (t)
En lugar de pasar de (1) hasta la solucin general
(2 )
x(t) = xo cos f3t
+ vof3-1 sen f3t + 13-1
F(t - v) sen f3v dv,
preferimos obtener x( t) sin una integral de convolucin para los tipos

especficos de F ( t) que se encuentran a menudo. La ecuacin (2) se
obtuvo fcilmente, pero deja toda la labor de simplificacin al infortunado usuario quien tiene una F (t) particular con la que tiene que tratar.
EJEMPLO a): Resolver el problema de la cuerda sin amortiguamiento,
pero con una funcin impelente F(t) = A sen wt.
La ecuadn diferencial de movimiento es
!!!. x" ( t)
g
+ kx ( t) =!!!. A sen wt
g
que fcilmente puede ponerse en la forma
(3)
x"(t)
+ /1 2x(t) = Asenwt
con la introduccin de f32 = kg/w. Supondremos las condiciones

ciales
lID-
Aplicaciones
(4)
x(O) = xo,
x'(O) =
[Cap. 13
V<J.
Dado L{x(t)} = u(s). Entonces (3) y (4) dan

S2U(S) - sXo - Vo
+ Wu(s) =~,
S2 + w
2
( 5)
S2
El ltimo trmino de
rentes segn que w = f3
Esto lo discutiremos en
Si w =1= f3 la ecuacin
(6 )
+ Vo +
Aw
+ W (S2 + W) (S2 + ( 2)
u (s) = sXo
.( 5) nos conduce a transformadas inversas difeo w =1= f3. El caso w = f3 nos lleva a resonancia.
la seccin siguiente.
(5) nos lleva a
sXo + Vo
u (s) = S2 + W
Aw
+ w2 + f32
De (6) se sigue inmediatamente que

.
(7)
x (t) = Xo cos f3t + vof3-1 sen f3t
(1+ W - S2 +1)2 .
w
S2
Aw
_ f32)
+ f3 (w2
sen f3t -
+ Wsen wt.
Que la x de (7) es una solucin del problema (3) Y (4) se puede

verificar fcilmente. El estudio de (7) es simple y nos lleva inmediatamente a conclusiones tales como que x ( t) tiene un lmite, etc. Los
primeros dos trminos del miembro derecho de (7) nos dan la componente armnica natural del movimiento, los dos ltimos trminos la
componente forzada.
EJEMPLO b): Una cuerda es de un material tal que puede ser alargada
6 pulgadas por un peso de 12 libras. A partir del punto de equilibrio la
cuerda y el peso atado a ella son desplazados cuatro pulgadas abajo.
Si el movimiento hacia arriba se principia con una velocidad de 2 pies
por segundo, describir el movimiento. No se encuentra actuando ninguna otra fuerza o amortiguamiento.
Sabemos q~e la aceleracin de la gravedad est tomada en cuenta
en la expresin para la masa. Deseamos usar el valor g = 32 pies/seg2
y para ser consistentes con las unidades debemos expresar todas las
longitudes en pies.
Primero determinaremos la constante de la cuerda k del hecho de que
el peso de 12 libras alarga la cuerda 6 pulgadas, esto es t pie. Por tanto
12 = tk, y entonces k = 24 libras por pie.
243
Vibraciones no amortiguadas
71]
La ecuacin diferencial de movimiento es entonces
+ 24x(t)
=--=x"(t)
3 2
(8)
= O.
En el tiempo cero el peso se encuentra 4 pulgadas (i de pie) por deba jo

del punto de equilibrio, as que x(O) = i. Si la velocidad inicial es
negativa (hacia arriba), as que x' (O) = - 2, entonces nuestro problema
consiste en resolver la ecuacin
(9)
x"(t)
+ 64x(t) = 0,
x(O)
= i,
x'(O)
= -2.
Si hacemos L{x (t)} = u (s) concluimos inmediatamente que

S2U(S) - -ls
+ 2 + 64u(s)
= 0,
de, donde
u (s)
entonces
x(t) = -lcos 8t - i sen 8t.
( 10)
A partir de (10) se obtiene directamente un estudio detallado del

movimiento. La amplitud del movimiento es
esto es, el peso oscila entre los puntos 5 pulgadas abajo y arriba de E.
El periodo es trr seg.
EJEMPLO e): Una cuerda, con una constante de 0.75 libras por pie
est sobre una tabla grande y lisa (sin friccin). Un peso de 6 libras se
ata a la cuerda y est en reposo (velocidad cero) en la posicin de equilibrio. Se aplica una fuerza de 1.5 libras al soporte a lo largo de la lnea
de accin de la cuerda durante 4 segundos. Analizar el movimiento.
Debemos resolver el problema
( 11 )
6
2
en el que
x" ( t)
+ ix ( t)
= H ( t) ;
H (t) = 1.5,
= 0,
x(O) = 0,
0< t
x'(O) = 0,
< 4,
t> 4.
Ahora H (t) = 1.5[1 - ll.(t - 4)] en trminos de la funcin a de la

seccin 65. Entonces representamos nuestro problema (11) en la forma
(12)
x"(t)
+ 4x (t) = 8[1
- a(t - 4)]; x(O)
Sea L{x(t)} = u(s). Entonces (12) nos da
= 0,
x'(O)
= O.
Aplicaciones
244
S2U ( s)
+ 4u ( s)
[Cap. 13
8
= - (1 - ,r-48),
S
_ 8( 1 - e-48)
u(s) -
S(S2
= 2
+ 4)
(1 __r+4
_s_)
?
(1 _ e-48).
La solucin deseada es
(13)
x(t)
= 2(1 -
cos2t) - 2[1 - cos2(t
4)]a(t - 4)
Por supuesto, la solucin (13) puede descomponerse en las dos relaClones

(14 )
Para O ::; t ::; 4,
(15)
Para t
>4
x (t) = 2 (1 - cos 2t) ,

x(t) = 2[cos 2(t - 4) - cos 2t],
si estas formas parecen ms simples de usarse.

La verificacin de la solucin (13) o (14) Y (15) es directa. El
lector puede demostrar que
Lim x(t)
y
= Lim x(t) = 2( 1 -
cos 8) = 2.29
Lim x'(t) = Lim x'(t ) = 4 sen 8 = 3.96.
De (13) o (14) vemos que en el rango O < t < 4, la desviacin mxima del peso del punto de partida es de x = 4 pies, y tiene lugar al
tiempo t = h = 1.57 seg. Para t = 4, x = 2.29 pies como se muestra
lneas antes. Para t > 4, la ecuacin (15) es la utilizable y el movimiento
de aqu en adelante es armnico simple con un mximo x de 3.03 pies.
Realmente, para t > 4
max x(t) = 2 V (1 - COS8)2 + sen 2 8
= 2 V2V1 - cos8
= 2 v2.291O = 3.03.
El ejemplo e) es un tipo de problema para el cual el mtodo de la
transformada de Laplace es particularmente til. Tales problemas
pueden resolverse por mtodos antiguos con mucho menos simplicidad.
72. . RESONANCIA
En el problema de las vibraciones no amortiguadas de una cuerda,

uno de los ejemplos que encontramos fue
72]
x"(t)+f3 2x(t) = Asen<ut;
(1)
245
Resonancia
x(O)=xo,
x'(O)=vo.
La solucin de (1) se encontr haciendo L{x(t)} = u(s) y obteniendo
_ sXo + Vo -lu ( s) - S2 + [32

(S2
(2)
Aw
+ f3 2) (S2 + <u
2)
De (2) vemos que la transfonnada inversa difiere eI1 su valor segn

que <U = f3 o <U =1= {J. El ltimo caso ha sido estudiado. Supongamos
ahora que <U = f3.
Nuestro problema es entonces resolver
(3 )
x"(t)
+ f32X(t)
= Asen{Jt;
x(O)
= Xo,
x'(O)
= Vo,
c0n la ayuda de
(4)
Sabemos tambin, seccin 61, que
L-t {(S21
Wy} = 213 (sen{Jt -
f3tcosf3t) .
Entonces (4) nos conduce a la solucin
(5)
x ( t) = Xo cos {Jt
11
+ 7ivo sen f3t + 2f32
(sen f3t
- f3t cos f3t) .
Que (5) satisface todas las condiciones de (3) puede verificarse rpidamente.
En la solucin (5 ) los trminos proporcionales a cos [3t y sen Pt tienen
un lmite, pero el trmino con {Jt cos f3t puede hacerse tan grande como se
quiera con una eleccin apropiada de t. Esta construccin de grandes
amplitudes en la vibracin cuando w = P en (1) se llama resonancia.
EJERCICIOS
1. Una cuerda es de un material tal que un peso de 5 libras la alarga
6 pulgadas. Cuando el cuerpo de libras de peso se suspende de la

cuerda sta se e."1cuentra en equilibrio. A partir de este momento,
la cuerda es jalada 3 pulgadas por debajo de su -punto de equilibrio
y soltada despus con una velocidad inicial, hacia arriba, de 6 pies
por segundo. Encontrar la ecuacin que nos da la posicin del peso
en todos los tiempos subsecuentes.
SOL.
X = !(cos 8t - 3 sen 8t).
246
Aplicaciones
[Cap. 13
2. Una cuerda es alargada 1.5 pulgadas por un cuerpo de dos libras

de peso. Si el cuerpo es empujado hacia arriba 3 pulgadas por encima de E y soltado en esa posicin, describir su movimiento.
SOL.
x = -i cos 16t.
3. Para la cuerda y el peso del ejercicio 2, suponer que el peso es jalado
4 pulgadas por debajo de E, de tal forma que al soltarlo adquiere
una velocidad de B pies/seg. Describir el movimiento.
SOL. .x = i cos 16t + t sen 16t.
4. Demustrese que la respuesta del ejercicio 3 puede escribirse corno
x = 0.60 sen (16t
'f) donde'f = Arctan !.
6 pulgadas. Supngase que una fuerza de t cos Bt est actuando
sobre la cuerda. Si el peso de 4 libras es sacado de su estado de
equilibrio por un movimiento hacia arriba que tiene una velocidad
de 4 pies/ seg, determinar la posicin del peso como una funcin del
SOL.
x = t(t - 2) sen 8t.
tiempo.
6. Una cuerda es de un material tal que es alargada 6 pulgadas por un
peso de 12 libras. El peso de 12 libras es jalado 3 pulgadas hacia
abajo del punto de equilibrio y e..tonces es soltado. Si sobre la cuerda
est actuando una fuerza de magnitud 9 sen 4t libras, describir el
movimiento. Suponer que la fuerza acta hacia abajo para t muy
SOL.
x = t cos Bt - -f sen Bt + i sen 4t:
pequea.
7. Demustrese que la respuesta al ejercicio 6 puede escribirse corno
x =
t V2 cos (Bt
+ 'Tr/4) + i sen 4t.
8. Una cuerda es de un material tal que un peso de dos libras la alarga

t pie. Est actuando sobre la cuerda una fuerza de t sen Bt. Si el
peso de dos libras se suelta desde un punto situado tres pulgadas
abajo del punto de equilibrio, determinar la ecuaci:J. de movimiento.
,
SOL.
X = t(1 t) cos Bt + 2... sen Bt (pies).
3 2
9. Para el movimiento del ejercicio B, encontrar los primeros cuatro

tiempos a los cuales la velocidad es cero, y asimismo la posicin
correspondiente a cada uno de estos estados.
SOL.
t = 7T/B, 7T/4, 1, 37T/B, (segundos)
y x = -0.15, +0.05, +0.03, +0.04 (pies), respectivamente.
10. DeterrInese la posicin esperada, si no ocurre ningn frenamiento,
a l tiempo de que la velocidad es cero por 65 ava vez, cua..do t = B7T
(seg) en el ejercicio B.
SOL.
X = -6.0 (pies).
1.5 pulgadas. El peso se jala 4 pulgadas abajo del punto de equilibrio, dndosele una velocidad hacia abajo de 4 pies/seg. Sobre la
cuerda est actuando una fuerza de 360 cos 4t libras. Encontrar
la posicin y la velocidad del peso a un tiempo t = 'Tr/B segundos.
S OL.
Ent = 'Tr/B (segs.) , x = -B/3 (pies), v = -B (pies/seg).
Resonancia
72]
247
12. Una cuerda es de un material tal que es alargada 3 pulgadas por

un peso de 5 libras. Supngase que el peso es impulsado desde E
con una velocidad hacia arriba de 12 pies/seg. Describir el moviSOL.
x = - 1.06 sen 11.3t.
miento.
13. Para la cuerda y el peso del ejercicio 12, supngase que el peso es
jalado 4 pulgadas hacia abajo de E y que entonces se suelta adquiriendo una velocidad hacia arriba de 8 piesj seg .. Describir el movimiento.
SOL. x = 0.33 cos 11.3t - 0.71 sen 11.3t.'
14. Encuntrese la amplitud del movimiento en el jercicio 13.
.
SOL.
0.78 pies.
15. Una cuerda es de un material tal que se alarga 10 pulgadas cuando
se cuelga de ella un peso de 20 libras. 'Supngase que la cuerda se
comprime 4 pulgadas y que despus se le cuelga el peso de 20 libras
dndosele una velocidad hacia abajo de 8 piesj seg. Encontrar qu
SOL.
35 pulg.
tanto puede caer el peso.
16. Una cuerda es de un material tal que un peso de 8 libras puede
alargarla 6 pulgadas. Supngase que un peso de 4 libras es atado
a la cuerda y empujado 2 pulgadas hacia arriba del punto de
equilibrio y entonces se suelta. Describir el movimiento.
SOL.
x = - .!. cos 11.3t.
6
17. Si el peso de 4 libras del ejercicio 16 parte del mismo punto, 2
pulgadas arriba de E, pero con una velocidad hacia arriba de 15
piesjseg, cundo llega el peso a su punto ms bajo?
SOL.
Aproximadamente en 0.4 seg.
18. Una cuerda es de un material tal que es alargada 4 pulgadas por
un peso de 10 libras Supngase que el peso se jala 5 pulgadas abajo
de E y que entonces se le da una velocidad hacia abajo de 15
pies/seg. Describir el movimiento.
SOL.
x = 0.42 cos 9.8t
1.53 sen 9.8t = 1.59 cos (9.8t - cp),
':londe cp = Arctan 3.64.
19. Una cuerda es de un material tal que es alargada 4 pulgadas por un
peso de 8 libras. Supngase que el peso es jalado 6 pulgadas por
debajo de E adquiriendo entonces una velocidad hacia arriba de
8 pies/seg. Describir el movimiento.
SOL. x = 0.50 cos 9.8t - 0.82 sen 9.8t.
20. Demustrese que la respuesta del ejercicio 19. puede escribirse como
x
0.96 cos (9.8t
cp) dO:lde cp
Arctan 1.64.
21. Una cuerda es de un material tal que un peso de 4 libras la alarga 6
pulgadas. El sistema est en su punto de equilibrio. En ese momento,
(t = O) el peso se jala hacia abajo 3 pulgadas y entonces se suelta.
Actuando sobre el sistema hay una fuerza armnica simple externa
igual a sen 8t. Encontrar los tiempos para los que la velocidad es
cero las 4 primeras veces (esto es, el peso se para), despus de t = O.
Representarla en orden cronolgico.
SOL.
t = 7r/8,t,7r/4,37r/8 (seg).
Aplicaciones
248
[Cap. 13
22. Una cuerda es alargada 1.5 pulgadas por un peso de 4 libras. Supngase que el peso es llevado 3 pulgadas por debajo del ' punto de
equilibrio y entonces soltado repentinamente. Describir el movimiento
si hay, actuando sobre la cuerda, una fuerza de 8 sen 16t.
SOL.
x = 1(1 - 8t) cos 16t + i sen 16t.
23. Para el movimiento del ejercicio 22, encontrar los cuatro primeros
tiempos en los que la velocidad es cero y determinar las posiciones
SOL.
t = i , 7Tj16, 7Tj8, 37Tj16 (seg) y
correspondientes.
x = +0.11, +0.14, -0.54, +0.93 (pies), respectivamente.
73.
VffiRACIONES AMORTIGUADAS
En el problema general lineal de una cuerda de la seccin 70, tratamos la ecuacin
(1)
x" (t)
en la cual y
+ 2yx' (t) + Wx (t)
= F(t); x (O) =Xo,
= bgw YW = kg,
(3 > O.
w
L{x (t)}
x' (O) = Vo,
Donde hicimos
= u (s),
L{F (t)}
= f (s)
y obtuvimos
( 2)
( ) - xo (s + y) + vo + YXo +
u s - (s + y) 2 + f32 _ y2
(s
{(s)
+ y ) 2 + (32 -
y2 .
Trataremos ahora el caso cuando y > O; esto es, una fuerza retardataria
no desdeable est presente. Sabemos que la forma de la transformada
inversa de u (s) depende de que (3 > y, (3 = y, 0(3< y.
Si f3 > y, (32 - y2 > O, as que hacemos
(3 )
(4)
u (s)
= xo( s + y) + vo + yXo +
(s
+ y) + 8
{(s)
(s
+ y) + 8
2
y llegamos al resultado
(5)
x( t)
= e-yt[xocos8t +
(vo
+ yxo )8-1sen8t~ +
lh (t)
en el que 0/1 (t) es una transformada inversa del ltimo trmino de (4).
La funcin 0/1 ( t) puede siempre escribirse en trminos de F (t) por el
teorema de convolucin, por ello conduce a complicaciones indeseables
para los,casos ms comunes de F ( t). En la solucin (5), la presencia del
73]
24 9
Vibraciones amortiguada s
factor de amortiguauento e-yt muestra que la componente natural

del movimiento tiende a cero cuando t ~ oo.
Si en ( 1) Y (2 ) tenemos f3 = y , la transformada
(6)
u(s) = xo( s + y)
+ Vo + YXo+
(S+y) 2
f(s)
(S + y )2
nos conduce a la solucin
(7)
x (t) = e-yt[xo + (vo
+ YXil)t] + 'h(t),
(s + y)-2f(s) que se determina fcil-
en la que ';2( t) es una inversa de

mente una vez que F ( t) ha sido estipulada. Nuevamente la componente
natural tiene el factor de amortiguamiento e-yt .
Si en (1) y (2) tenemos f3 < y,y2 - f3 2 > 0, y hacemos
(8)
Entonces ( 2) se transforma en
(9)
u (s) - Xo (s + y) + Vo + yxo +
(s + y) 2 - a 2
(s
t(s)
+ y)
2 -
a2 '
lo que nos conduce a la solucin

( 10)
x( t ) = e-yt [xocoshat
+ (vo + yxo) a-1senhat] + ';a(t),
en la que ';a (t ) es una inversa del ltimo trmino de (9). Por (8),
vemos que y > a, tal que una vez ms, la componente natural de x( t )
en ( 10) tiende a cero cuando t ~ oo.
Supngase ahora por el momento que tenemos F(t) === 0, de tal
forma que la componente natural del movimiento est toda bajo nuestra
consideracin. Si f3 > y, la ecuacin (5) es vlida y el movimiento es
de la clase oscilatorio amortiguado. Si f3 = y, se aplica la ecuacin (7)
}(
Crticamente am o rti gua d o
o
FI GU RA 29
Ap licaciones
250
[Cap. 13
y el movlilllento no es oscilatorio; se llama mOVlilllento crticamente

amortiguado. Si [3 < y, aplicamos la ecuacin (10) Y el movimiento se
dice que es sobreamortiguado; el parmetro y es mayor que el necesario
para quitar las oscilaciones. La figura 29 muestra una grfica representativa de cada tipo de movimiento de los mencionados en este prrafo,
un movimiento oscilatorio amortiguado, un movimiento crticamente
amortiguado y un movimiento sobreamortiguado.
EJEMPLO: Resolver el problema del ejemplo b)~ seccin 71, agregando
una fuerza de amortiguamiento de magnitud 0.6Ivl. Tal fuerza de
amortiguamiento puede ser obtenida sumergiendo el peso B en un
lquido espeso.
x
FIGURA 30
El problema de valores a la frontera que debe resolverse es

(11)
~x"(t) +0.6x'(t) +24x(t)
=0; x(O) = i, x'(O) = -2.
Haciendo L{x(t)} = u(s). Entonces (11) nos da
(S2
+ 1.6s +64)u(s)
= i(s - 4.4),
de lo que obtenemos
iL-1 {
S - 4.4
}
()_
(s + 0.8)2+ 63.36 .
xt
= i exp (-0.8t)L-
+-6~.~6}
{/
Entonces la solucin deseada es

(12)
x( t) = exp ( -0.8t) (0.33 cos 8.0t - 0.22 sen.8.0t) ,
una parte de
!lU
grfica se muestra en la figura 30
251
EJERCICIOS
1. Un cierto movimiento en lnea recta est determinado por la ecuacin

diferencial
2
d x
2 dx
169
O
dt2
y dt
x =
y las siguientes condiciones: cuando t = O, x = O Y v = 8 pies/seg.

a) Encontrar el valor de y que nos cO:lduce al amortiguamiento
crtico, determinar x en trminos de t, y trazar la grfica para
O <t< 0.2.
SOL .
y=13 ( I / sec.), x=8te-18t
b) U~r := 12. Encontrar x e:l trminos de t y trazar la grfica.
SOIJ,
x = 1.6e-12t sen 5t.
e) Usar y = 14. Encontrar x en trminos de t y trazar la grfica.
SOL.
x = 0.77 (e- s .st _ e-19 2t ) .
2. U na cuerda es de tal material que un peso de 2 libras la alarga !

pie. Actuando sobre la cuerda estn dos fuerzas, una motriz de 1 sen
8t y una de amortiguamiento de magnitud Ivl. El peso principia a
moverse desde 1 de pie por debajo del punto de equilibrio de la
cuerda con U:1a velocidad hacia arriba de 3 pies/seg. Encontrar
una frmula para la pos:cin del peso al tiempo t.
SOL.
X = 382 e-st( 3 - 8t) - 3\cos8t.
0.64 pies. Al momento de principiar el movimiento el peso de 4
libras ha sido llevado hasta una altura de t de pie por encima del
punto de equilibrio y entonces soltado con una velocidad hacia abajo
de 5 pies/seg. El movimiento tiene lugar en un medio que amortigua
al movimiento como si fuera una fuerza de amortiguamiento de una
magnitud llvl en todos los tiempos. Encontrar la ecuacin que describe la posicin del peso en el tiempo t.
t
SOL.
X = te- (2sen 7t cos7t).
0.32 pies. El peso est dado a la cuerda y se mueve en un medio
que acta como una fuerza de amortiguamiento de magnitud !Ivl.
Al principiar el movimiento el peso est! pie por debajo del punto
de equilibrio y adquiere una velocidad inicial hacia arriba de 4
pies/seg. Encuntrese la posicin del peso de ah en adelante.
SOL.
x = ie-6t (4 cos 8t \ sen 8t) .
0.4 pies. El peso de 4 libras est atado a la cuerda (suspendida de
up soporte fijo) y el sistema est en equilibrio. En ese momento
el peso, desde el punto de equilibrio, principia su movimiento con
una velocidad, hacia arriba, de 2 pies/seg. Supngase que el movimiento tiene lugar en un medio que acta como U:la fuerza retardataria de una magnitud' numricamente igual a la velocidad, en
252
Aplicaciones
[Cap. 13
pies por segundo, del peso mvil. Determnese la posicin del peso
SOL.
x = _ie-4t sen 8t.
como una funcin del tiempo.
6. Una cuerda es alargada 6 pulgadas por un peso de tres libras. Este
peso est atado a la cuerda y principia su movimiento desde el
equilibrio CO::1 una velocidad hacia arriba de 12 pies/seg. La resistencia del aire acta como una fuerza retardataria igual en magnitud
a 0.03Ivl. Encontrar la ecuacin de movimiento.
SOL.
x = _1.5e-o. 16t sen 8t.
7. Una cuerda es alargada 6 pulgadas por un peso de dos libras. Hay
una fuerza amortiguadora presente de una magnitud igual a la magnitud de la velocidad. Actuando sobre la cuerda hay una fuerza
motriz (2 sen 8t). Si, en t = O, el peso es soltado desde un punto
situado tres pulgadas por debajo del punto de equilibrio, encontrar
st - i cos 8t.
SOL.
X = (i + 4t) esu posicin para t > O.
8. Una cuerda es alargada 10 pulgadas por un peso de 4 libras. El peso
principia su movimiento desde 6 pulgadas abajo del punto de
equilibrio con una velocidad hacia arriba de 8 pies/seg. Si el
movimiento se desarrolla en un medio que acta como una fuerza
retardataria de magnitud llvl, describir el movimiento.
SOL.
x = e- t [0.50 cos 6.1t - 1.23 sen 6.1t].
9. Para el ejemplo 8, encontrar los tiempos a los que la velocidad es
cero (los primeros tres), y la posicin del peso en cada una de estas
ocasiones.
SOL.
t 1 = 0.3 sec., Xl = -12 pulgadas; t:2 = 0.8 sec.,
X2 = +6 pulgadas; ta = 1.3 seg, X3 = -4 pulgadas.
10. Una cuerda es alargada 4 pulgadas por un peso de dos libras. El
peso inicia su movimiento desde el punto de equilibrio con una
velocidad hacia abajo de 12 pies/seg. Si la resistencia del aire acta
como una fuerza retardataria de magnitud 0.02 de la magnitud de la
velocidad, describir el movimiento.
SOL.
X = 1.22e-. 16t sen 9.8t.
11. Para el ejemplo 10, encontrar qu tanto tiempo emplea el factor
de amortiguamiento en decaer a un dcimo de su valor inicial.
SOL.
14.4 seg.
12. Para el ejemplo 10, encontrar la posicin del peso en a) la primera
parada y b) la segunda parada.
SOL.
a) X = 1.2 pies; b) X = -1.1 pies.
13. Supngase que el movimiento del ejercicio 8, seccin 72, es retardado por una fuerza de amortiguamiento de magnitud 0.6Ivl. Encuntrese la ecuacin de movimiento.
SOL.
x = 0.30e-4t cos 6.4t + 0 .22e-48t sen 6.4t - 0.05 cos 8t (pies).
14. Mostrar que siempre que t > 1 (seg), la solucin del ejercicio 13
puede reemplazarse por x = -0.05 cos 8t.
15. Supngase que el movimiento del ejercicio 8, seccin 72, es retardado por una fuerza amortiguadora de magnitud Ivl. Encontrar la
73]
253
Vibraciones amortiguadas
ecuacin de movimiento y determinar tambin su forma para t > 1

(segundos) .
9
SOL. X = 3 2(8t
1)e-8t - s\cos8t (ft.);
para t > 1, x = - 3\ cos 8t.
Supngase que el movimiento del ejercicio 8, seccin 72, es retardado por una fuerza amortiguadora de magnitud 5/3Ivl. Encontrar
la ecuacin de movimiento.
SOL.
x = 0.30e-(8/3 )t - 0.03e- 24 t - 0.02 cos 8t.
Alterar el ejercicio 6, seccin 72, introduciendo en el problema una
fuerza amortiguadora de magnitud i la magnitud de la velocidad,
y detemnese entonces x.
SOL.
x = exp (-1t) (0.30 cos 8.0t - 0.22 sen 8.0t)
- 0.05 cos 4t + 0.49 sen 4t.
Una cuerda es alargada 6 puJgadas por un peso de 4 libras. Cuando
el peso es empujado hacia abajo del punto de equilibrio 6 pulgadas,
se le comu."1ica una velocidad inicial hacia arriba de 7 pies por
segundo. Suponiendo que la fuerza de amortiguamiento tiene dos
veces la magnitud de la velocidad, describir el movimiento -y trazar
la grfica a intervalos de 0.05 seg para O ::;; t ::;; 0.3 (seg).
SOL. X = ie-8t (1 - 6t).
Un objeto que pesa w libras es soltado desde una altura de h pies
sobre la superficie de la tierra. Al tiempo t(seg) despus de que el
objeto ha sido soltado, y suponiendo que la distancia que ha recorrido desde el punto de partida es x (pies), medida positivamente
hacia abajo, suponiendo adems que la resistencia del aire es desdeable, demustrese que x debe satisfacer la ecuacin
16.
17.
.18.
19.
d 2x
--=
w
g dt 2
siempre que x < h. Encuntrese x.
SOL.
x = igt 2
20. Supngase que al peso del ejer.cicio 19 se le ha dado una velocidad
inicial vo. Sea v la velocidad al tiempo t. Determinar v y x
SOL. V = gt
Vo, x = igt 2
voto
21. De los resultados del ejercicio 20, encuntrese una relacin que no
2
contenga t explcitamente.
SOL.
v
= v0 2
2gx.
22. Si la resistencia del aire acta como una fuerza adicional proporcional a la velocidad en el movimiento estudiado en los ejercicios 19 y
20, demustrese que la ecuacin del movimiento se transforma en
( A)
~ dx
2
g dt 2
b dx = w.
dt
Resolver la ecuacin (A) dadas las condiciones
(B)
Emplee a = bg/w.
cuando t
= O, x = O Y v = Vo.
+
+
[Cap. 13
Aplicaciones
254
23. Para comparar los resultados de los ejercicios 20 y 22 cuando a -==.

bg/w es pequeo, usar la serie de potencias para e- at en la respuesta
del ejercicio 22 y descartar todos los trminos que involucren arl para
n 3.
= ~ gt 2 + vot - ~ at 2(3vo + gt) + 2\ a 2t 3 (4vo + gt).

24. La ecuacin de movimiento de la cada vertical de un hombre con
un paracadas puede estar dada aproximadamente por la ecuacin
(A) del ejercicio 22. Supngase que un hombre de 180 libras de
peso cae desde una gran altura y alcanza una velocidad de 20 millas
por hora despus de largo tiempo. Determinar el coeficiente b de la
ecuacin (A).
SOL .
6.1 (lib) (seg) por pie.
25. Una partcula se mueve a lo largo del eje x de acuerdo con la ley
SOL.
d2x
dt 2
dx
+ 6 di + 25x =
O.
Si la partcula principia su movimie:1to a partir de x = O con una

velocidad inicial de 12 pies/seg, hacia la izquierda, determinar: a)
x en trminos de t; b) los tiempos a los cuales la partcula se determine, y e) la razn entre los valores numricos de x en paradas
sucesivas.
SOL.
a) x = - 3e- at sen 4t,
b) t = 0.23
in7r, n = O, 1, 2, 3, ... ,
e) 0.095.
74.
EL PNDULO SIMPLE
Una varilla de longitud e pies est suspendida por uno de sus extremos de tal manera que puede balancearse libremente en un plano
vertical. Supngase que un peso B de w libras se suspende
al extremo libre de la varilla. Supngase tambin que el
peso de la varilla es desdeable cuando se le compara
con el peso suspendido de ella.
Sea e la cantidad en radianes que mide el desplazamiento angular, con respecto a la vertical, tal como se
muestra ' en la figura 31, del peso al tiempo t (seg). La
componente tangencial de la fuerza w (lib) es w sen e
y tiende a hacer que e disminuya. Entonces, despreciando
el peso de la varilla y usando S = ce como una medida
FIGURA 31
de la longitud de arco desde la posicin vertical, podemos
concluir que
(1)
75]
255
Vigas
Ya que S =
ce y
C es constante, (1) se transforma en
g
- +-sen8=0
df
C
.
d 2()
(2)
La solucin de la ecuacin (2) no es elemental; implica la resolucin de una integral elptica. Sin embargo, si 8 es pequeo, sen (J y (J
son caSI iguales y ( 2 ) es aproximadamente la ecuacin mucho ms
simple
(3 )
La solucin de (3) con condiciones a la frontera pertinentes nos da
tiles resultados siempre que dichas condiciones sean tales que () permanezca pequeo, digamos de un orden de I(JI < 0.3 (radianes)
75.
VIGAS
Considrese una viga de longitud 2c, como la mostrada en la figura 32. Dentese la distancia, a partir de uno de los extremos de la viga,
por x, y su deflexin por y. Si la viga est sujeta a una carga vertical
W ( x), la deflexin y deber satisfacer la ecuacin
(1 )
d4
El --.14 = W(x)
dx
'
para O < x
<
2c
en la cual E, el mdulo de elasticidad, e l~ un momento de inercia,

son constantes conocidas asociadas con esa viga particular
La pendiente de la curva de deflexin es y' (x), el momento de flexin
es Ely" (x) y la fuerza cortante es El y'" (x). Las condiciones a la
frontera comunes son de los tipos siguientes:
a) Viga encajada en un soporte: y = O Y y' = O en el punto;
b) Viga simplemente soportada: y = O y y" = O en el punto;
e) Viga libre: y" = O Y y'" = O en el punto.
Los problemas que tienen que ver con el desplazamiento transversal
de una viga tienen la forma de la ecuacin diferencial (1) con condiciones a la frontera en cada extremo de la viga. Tales problemas pueden
resolverse por integracin aplicando un poco de lgebra. Sin embargo,
hay dos razones para emplear nuestro mtodo de transformadas en
tales problemas. Frecuentemente la funcin de carga, o su derivada,
son discontinuas. Los problemas de vigas tambin nos dan la oportu.:
256
Apl icaciones
[Cap. 13
nidad de examinar un til artificio en el cual un problema sobre un

rango finito se resuelve con la ayuda de un problema asociado sobre
un rango infinito.
- - - . - - - - - - - -I r - - - - - -
- -
2C
C
x_
FIGURA 32
EJEMPLO: Encontrar el desplazamiento y a todo lo largo de la viga

de la figura 32, en la cual la carga se supone que &crece uniformemente desde wo en x = O hasta cero en x = e, y permanece igual a
cero desde x = e hasta x = 2e. El peso de la viga es desdeable. La
viga est encajada en x = O Y libre en x = 2e.
Tenemos que resolver el problema
(2)
(3)
d4 y
w
E I -4 = _ o [e - x
dx
e
y(O)
+ (x -
= O,
y"(2e) = O,
(4)
para O < x
e)a(x - e)],
< 2e;
= O;
y"'(2e) = O.
y'(O)
El lector deber verificar que el miembro derecho de ( 2 ) es la

funcin de carga estipulada.
(5)
W(x)
wo
= -(e-x),
e
para O ~ x ~ e,
= O,
para e
<x
2e.
Para aplicar la tcnica de transformadas, con x desempeando el

papel para el cual empleamos generalmente a t, necesitamos primero
extender el rango de x de tal fOTIna que tome valores desde O hasta oo.
257
Vigas
75]
Esto es, en lugar del problema ( 2 ) , (3), (4), queremos resolver el

problema que consiste de
para O < x
(6)
<
00,
y las condiciones (3) Y (4). En (6), la funcin H (x) debemos elegirla

con la nica restriccin que H (x ) debe coincidir con W (x ) sobre el
rango O < x < 2e. La solucin del problema (6), (3), (4) se usar
solamente en el rango O ~ x ~ 2e. De las varias elecciones posibles
de H (x) parece la ms simple de usar
(7)
H (x ) =
Wo
[e - x
+ (x -
e)a (x - e)],
para O < x
<
oo.
Esto es, en la prctica, generalmente retenemos la ecuacin (2) Y simplemente extendemos el rango de O < x < 2e hasta O < x < oo. El
lector debe, sin embargo, tener en mente que no podemos aplicar
el operador de Laplace a la funcin W (x) de (5) , ya que la funcin no
est definida sobre el rango completo O < x < oo. Deseamos resolver
(6 ) Y concluimos que la solucin es vlida para (2) sobre el rango
O ~ x ~ 2e, sobre el cual ( 2) y (6) son idnticas.
Supongamos que
L{Ely(x) } = u (s);
( 8)
u (s) = El
e-B,"y(x) dx.
Para transformar Ely(4l(x) necesitamos usar los valores de Ely (x) y

sus primeras tres derivadas en x = O. De (3 ) sabemos que
Ely( O) = O,
Ely' (O) = O.
H aciendo
(9)
Ely" (O) = A,
Ely'" ( O) = B.
Las constantes A y B deben determinarse usando las condiciones (4) .

Por nuestros mtodos usuales obtenemos, para la H (x) de (7),
L{H (x) } =
Wo L{e
= Wo (~ _
e s
- x
+ (x -
l + e -:
S2
e)a(x - e)}
B
)
s-
Por tanto la ecuacin diferencial (6) se transforma en
258
Apl icoc ones
S4 U
(s) -
S3
O-
S2
[Cap. 13
e= -Wo (e- __1 + _
O- s. A - B
S2
CS
S2
'
( 10)
Ahora L-l{U(S)} = Ely (x) . Entonces
(11) Ely(x) = ~AX2 +~BX3_1 w0 [5cx 4 - x 5 + (x - e) 5a(x - e)].
120 c
.
De (11) obtenemos
(12)
Ely' (x) = Ax + !BX2 + WO [4cx 3 - x4 + (x - 4ra (x - e)],
24e
Ely" (x) = A
(13)
+ Bx +
Ely"'(x) = B
(14)
Wo [3cx 2 - x 3 + (x - e) 3a (x - e)],
6c
+ Wo [2cx 2c
X2
+ (x -
e)2a(x - e)].
Diferenciando ambos miembros de la ecuacin ( 14), podemos ver que

la y de ( 11) es una solucin de (6) sobre un rango infinito y, lo
que es ms importante, una solucin de (2) sobre el rango O < x < 2(;.
Con la ayuda de las ecuaciones de la (11) hasta 'la ( 14) podemos
ahora determinar A y B para hacer que y satisfaga las condiciones
apropiadas en x = 2e, ya sea que la viga est libre, encajada o fija ah
por medio de un perno. En nuestro ejemplo la viga est libre en x = 2e;
la solucin debe satisfacer las condiciones
(4)
= 0,
y" (2c)
y"' ( 2e)
= O.
Usando ( 13) y (14), y algunas operaciones, encontramos que (4) requiere que A = ~woe2, B = - ~wo c. Entonces llegamos a la solucin
(15) Ely (x) = 1\ WOC 2X2 - ,\ woex 3
+ ~ [5ex
120e
x 5 + (x - e)5 a (x - e)],
para :s; x :s; 2e.

El lector puede verificar por diferenciaciones y sustituciones apropiadas que la y de ( 15) satisface la ecuacin diferencial original (2) y
las condiciones a la frontera (3) y (4 ) .
De ( 15 ) podemos obtener cualquier informacin que deseemos. Por
ejemplo, en x = fe el momento de flexin es
EIY" (')
2e - woe 2[1
'+ G'( -
:;
'+"~ +O ) J
8
' 2.
= ..--swoe
259
EJERCICIOS
1. Un reloj tiene un pndulo de seis pulgadas. El reloj hace tic cada

vez que el pndulo completa un balanceo, retornando a su posicin
original. Cuntas veces har tic el reloj en 30 segundos?
SOL.
38 veces.
2. Un pndulo de seis pulgadas es soltado desde el reposo en un ngulo
de un dcimo de radian con respecto a la vertical. Usando g = 32
SOL.
8 = 0.1 cos 8t (rad).
(pies/seg 2 ), describir el movimiento.
3. Para el pndulo del ejercicio 2 encontrar la mxima velocidad angular y el tiempo en el cual ocurre por vez primera.
SOL.
0.8 (rad/seg) en 0.2 seg.
4. Un pndulo de seis pulgadas principia su movimiento con una velo- .
cidad de un radian por segundo, hacia la vertical, desde una posicin
que est a un dcimo de radian de la vertical. Describir el movimiento .
. SOL.
8 = 1/ 10 cos 8t - i sen 8t (radianes ).
5. Para el ejercicio 4, encontrar con la mxima aproximacin en grados, el mximo desplazamiento angular con respecto a la vertical.
SOL.
go.
6. Interprtese como un problema de pndulo y resulvase

2
d 82 + /328
dt
(A)
(B)
= O' W = ~e'
d8
cuando t = O, 8 = 80 Y = dt =
ti)
<Uo
SOL .
8 = 80 cos f3t + f3- 1<uo sen f3t (radianes) .
7. Encontrar el mximo desplazamiento angular desde la vertical para
el pndulo del ejercicio 6.
SOL.
8w ax. = (8 02
1F2(02)!.
En los ejercicios del 8 al 11, encontrar la y que satisface la ecuacin (1), seccin 74, con la funcin de carga W (x) dada y las
condiciones iniciales en los extremos de la viga. (Ver a) b) c)
seccin 75.) Verificar las soluciones.
8. La funcin de carga W (x) igual a la del ejemplo de la seccin 75;
la .viga encajada tanto en x = O, como en x = 2c.
2 3
22
SOL. Ely (x) = 4 8 0 WOC X W(Jcx 3
:u
+ 1~~c[5cx4 -
x 5 + (x - C) 5U (X - c)].
9. W(x) = O,
para O < x < lC,
= Wo, para lC < x < ~c,
= O,
para fc < x < 2c;
viga encajada en x
O Y libre en x
2c.
SOL.
Ely(x) = ~WOC2X2 ~ tW(Jcx3
+ /.wo[(x - ~)4a(x - ~c) -
(x ~ tc ) 4a(x - ~c)].
[Capo 13
Aplicaciones
260
10. W(x) = wo[l - a(x - c)] (describe la carga); viga encajada en

x
O Y soportada por un perno (simplemente soportada) en x
2c.
SOL.
Ely(x) = 69.WOC2X2 - 1\9.WOCXS
+ /.wo [x 4 - (x - c)4a(x - c)].
11. W(x) = Wo (2c - x), para O < x

c
= Wo, para c
<
c,
< x < 2c;
viga encajada en x
O y libre en x
2c.
1"
22
1\
3+1
EOI()
SOL.
Y x = 12WOe
x - nWoex
"",WoX 4
+ 1~~)5ex4 -
x5
+ (x -
e)5 a (x -
en
CAPTULO
14
76.
EL MTODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
El operador de Laplace puede usarse para transformar
un
sistema de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes

constantes en un sistema de ecuaciones algebraicas.
EJEMPLO: Resolver el sistema de ecuaciones
( 1)
(2)
x" (t) - x(t)
+ 5y' ( t)
= t
y" (t) - 4y(t) - 2x'(t) = -2,
con las condiciones iniciales

(3 )
x (O) = 0,
x' (O) = 0,
y (O) = 0,
y'(O) = O.
Haciendo L{x( t)} = u (s) y L{y(t)} = v (s). Entonces,

la aplicacin del operador de Laplace transforma el problema
en el de resolver un par de ecuaciones algebraicas simultneas:
(4)
(5)
(S2 - 1 )u (s)
-2su (s)
+ 5sv (s) = ~,
s-
(S2 - 4)v(s) =
-~.
s
261
262
[Cap. 14
Resolviendo las ecuaciones (4) Y (5) obtenemos
(6)
l1s 2 - 4
u (s) = S2( S2 + 1) (s2 + 4)'
(7)
v (s) = s( S2
-2s2
+4
1) (S2 + 4
Buscando las transformadas inversas de u y v, desarrollamos en primer

lugar los miembros derechos de ( 6 ) Y ( 7) en fracciones parciales:
:f + S2 +
4
1 - S2 + 4'
(8 )
u (s) = -
(9)
1
2s
s
v es) = -; - S2 + 1 + S2 + 4'
Ya que x(t)
deseados
( 10)
(11)
= L-l{U (S)}
y y(t)
x(t ) = - t
= L-l{V (S)}
+ 5 sen t
y (t) = 1- 2cost
obtenemos los resultados
2 sen 2t,
+ cos2t,
los cuales pueden verificarse fcilmente por sustitucin directa en

(1), ( 2) Y ( 3) .
El procedimiento anterior es conceptualmente simple y poderoso
cuando se aplica a estudios tericos, sin embargo, para resolver problemas numricos es de moderada eficiencia. El lector no debe pasar
por alto el lgebra, algunas veces tediosa, que se usa para pasar de las
_formas, ( 6) Y ( 7 ) a las (8) Y (9). El ejemplo fue deliberadamente
construido para que este trabajo fuese simple.
77.. EL MTODO DEL OPERADOR DIFERENCIAL

Al resolver sistemas de ecuaciones li"neales simultneas, la notacin
del operador diferencial es otra herramienta conveniente. Considrese
el sistema
(1 )
y" - y
2' - v"
+ 5v' =
+ 4v =
x,
2,
con la variable .independiente x y variables dependientes y y v. Es

natural tratar el sistema (1) eliminando una variable dependiente para
obtener una sola ecuacin para la otra variable dependiente. Usando
D = di dx, se escribe el sistema (1 ) en la forma
263
El mtodo del operador d iferencial
77)
(D2 -
(2)
+ 5Dv =
l)y
2Dy- (D
x,
4)v = 2.
Entonces la eliminacin de una variable dependiente es directa. Podemos, por ejemplo, operar sobre la primera ecuacin con 2D y sobre la
segunda ecuacin con (D 2 - 1), y despus restar una de la otra, obteniendo
[10D 2 + (D 2 - 1) (D 2 - 4)]v = 2Dx - (D 2 - 1)2,
o
(D 4
(3)
+ 5D + 4)v =
2
4.
De modo semejante puede eliminarse v; la ecuacin resultante para

y es
[(D 2 - 1) (D2 - 4) + lOD2Jy = (D2 - 4)x + 5D(2),
o
(D4
(4)
+ 5D 2 + 4)y =
-4x.
De las ecuaciones (3) Y (4) se sigue inmediatamente que

(5 )
v= 1
+ al COS x + a2 sen x + as cos 2x + ~ sen 2x
( 6)
Y= - x
+ bl COS X + b2 sen x + bs cos 2x + b4 sen 2x.
Las a y las b tienen aun que ajustarse para hacer que (5) Y (6) satisfagan las ecuaciones originales. Este a juste debe hacerse en las ecuaciones
( 5) Y (6) ms bien en las (3) Y (4), ya que estas ltimas resultaron
de las originales despus de que se efectuaron ciertas eliminaciones.
Combinando (por sustitucin) Lt v de (5) y la y de (6) con la
primera ecuacin del sistema (2) llegamos a la identidad
(7)
x - 2bl cosx - 2b 2 sen x - 5bs cos 2x - 5b4 sen 2x

- 5al sen x
+ 5a2 cos x -
lOas sen 2x
Que (7) sea una identidad en x requiere que

(8)
-2bl + 5a2 = 0,
-2b2 - 5al = 0,
-5bs + 1O~ = 0,
-5b4 - lOas = O.
+ 1O~ cos 2x = x.
264
[Cap. 14
Las relaciones entre las a y las b equivalentes a las relaciones (8) se

obtienen de sustituir la v de (5) Y la y de (6) en la segunda ecuacin
del sistema (2).
Concluimos que la solucin general del sistema (2) es
(9)
v = 1 + al COS x + a2 sen x + a3 cos 2x + (4 sen 2x,

y = - x + ~a2 cos x - %al sen x + 2a4 cos 2x - 2a3 sen 2x,
en la que al, a2, a3 y C&4 son 'constantes arbitrarias.

Las ec-:tIllciones (3) Y (4) para v y y pueden escribirse con la ayudaje
determinantes. Para el sistema (2) anterior podemos escribir inmediatamente
(D2 - 1)
5D
= (D2 - 1)
2D
- (D 2 - 4) v
2D
I I
lo cual reduce la ecuacin (3) anterior, si tenemos cuidado en la interpretacin del miembro derecho. El determinante de la derecha debe
interpretarse como
(D2 - 1) (2) - 2D (x)
y no como el operador diferencial 2 (D2 - 1) - x ( 2D) .
Los determinantes son extremadamente tiles en cU'llquier tratamiento de la teora de sistemas de ecuaciones lineales. Para sistemas simples
que surgen en la prctica no se necesita esta herramienta tan poderosa.
Hay otras tcnicas para tratar un sistema como el (2). Por ejemplo,
podemos obtener primero (3) Y de ah v como en la ecuacin (5). En
seguida deseamos encontrar una ecuacin que nos d y en trminos
de v; esto es, buscamos eliminar del sistema (2) aquellos trminos que
involucren derivadas de y. De (2) obtenemos las. dos ecuaciones
( 10)
(2D 2 - 2)y + lODv = 2x,
2D2y - (D 3 - 4D)v = 0,
(11 )
la ltima operando con D sobre cada miembro de la segunda ecuacin
del sistema (2). De (10) Y (11) se sigue inmediatamente que
2y - D 3v - 6Dv = -2x,
o
(12)
y= - x
+ !D3 V + 3Dv.
La v de la ecuacin (5), .puede usarse ahora en (12) para calcular la
y que fue dada en la solucin (9). En este mtodo de solucin no hay

necesidad de obtener (4), (6), ( 7) u ( 8 ) .
77]
265
El mtodo del operador diferencial
Ambos mtodos delineados aqu se pueden utilizar siempre que el sistema sea lineal con coeficientes constantes. Tales sistemas aparecen
naturalmente en el estudio de redes elctricas, las cuales discutiremos
en el captulo siguiente.
Los sistemas de ecuaciones no lineales y los sistemas de ecuaciones
lineales con coeficientes variables no sern estudiados en este libro.
EJERCICIOS
En los ejercicios del 1 al 8, aplquese el mtodo de la transformada de

Laplace.
+ 2y(t) = 14t + 3,
= 1; x( O) = O, x'(O) =0, y(O) = 6.5.
SOL.
x(t) = 2 - iet - ie 3t _ e- 2t ,
y(t) = 7t + 5 - e t + %e- 2t .
2. 2x'(t) + 2x(t ) + y'(t) - y(t) = 3t,
x'(t) + x(t) + y'(t) + y(t) = 1; x(O) = 1, y(O) = 3.
SOL.
x(t) = t + 3e- t - 2e-3t ,
y(t)
1 - t + 2e-3t
3. x'(t) - 2x(t) - y'(t) - y(t) = 6e 3t ,
2x'(t) - 3x(t) + y'(t) - 3y(t) = 6e 3t ;x(0) = 3,y(0) = O.
SOL.
x(t) = (1 + 2t)e t + 2e~t
y(t)
(1 - t)e t _ esto
4. x"(t) + 2x(t) - y'(t) = 2t + 5,
x'(t) - x(t) + y'(t) + y(t) = -2t - 1; x(O) = 3, x'(O) = O,
y(O) = -3.
SOL.
x(t) = t + 2 + e-2t + sen t,
y(t) = 1 - t - 3e- 2t - cost.
5. Las ecuaciones del ejemplo de la seccin 76, pgina 261, con las
condiciones iniciales x(O) = O, x'(O) = O, y(O) = 1, y'(O) = O.
SOL.
x(t) = -t - i sen t + sen 2t,
y(t) = 1 + ~ cos t - ~ cos 2t.
6. Las ecuaciones del ejemplo de la seccin 76, pgina 261, con las
condiciones iniciales x(O)
9, x'(O)
2, y(O)
1, y'(O)
O.
SOL.
X (t) = - t + 15 cos t - 5 sen t - 6 cos 2t + 4 sen 2t,
y(t) = 1 + 2 cos t + 6 sen t - 2 cos 2t - 3 sen 2t.
7. x"(t) + y'(t) - y(t) = O,
2x'(t) - x(t) + z'(t) - z(t) = O,
x' ( t) + 3x ( t ) + y' (t) - 4y ( t) + 3z ( t ) = O;
x(O)
O,x'(O )
1,y(0)
O,z(O)
o.
8. x." ( t ) - x ( t) + 5y' ( t ) = f3 ( t ),
y"(t) - 4y(t) - 2x'(t) = O,
en la que f3(t) = 6t,
O S; t S; 2,
= 12,
t> 2;
x(O)
O, x'(O)
O, y(O)
O, y'(O)
O.
1. x" (t) - 3x'(t) - y'(t)
x'(t) - 3x(t)
+ y'(t)
266
Si stema s de ecuaci ones
SOL.
[Cap. 14
x(t) = -2(3t - 5 sen t + sen 2t)

+ 2[3 (t - 2) - 5 sen (t - 2) + sen 2(t - 2 )]a(t - 2),
y(t) = 3 - 4cost + cos2t
- [3 - 4 cos (t - 2) + cos 2 (t - 2) Ja (t - 2)
En los ejercicios 9-12 aplquese el mtodo del operador diferencial.

10. Ejercicio 2.
9. Ejercicio 1.
11. Ejercicio 3.
12. Ejercicio 4.
En los ejercicios 13-24, aplquese el mtodo que se prefiera. Obtener
la solucin general, a menos de que se indique otra cosa.
/'
13. u' - 2u + 2w' = 2 - 4e 2"
SOL.
u
are" + a2e-211l, + 5e 2" - 1,
2u' - 3u + 3w' - w = O.
w = fa 1e" - a2(;2" - e 2" + 3.
14. (3D + 2 )u + (D - 6 )w = 5e",
(4D + 2) u + (D - 8) w = 5e" + 2x - 3.
SOL.
U = a1 cos 2x + a2 sen 2x + 2e" - 3x + 5,
w = a2 cos 2x - ~ sen 2x + e" - x.
15. (D 2 + 6 )y + D u = 0,
(D + 2)y + (D - 2)u = 2.
SOL.
Y = cle3" + C!2 COS 2x + C3 sen 2x,
u = -1 -5c 1e'" + C3 COS 2x - C2 sen 2,xo.
16. D2y - (2D - 1)u = 1,
(2D+ 1)y + (D2-4)u=0.
SOL. u = 1 + a1e" + a2e-" + a3 cos x + a. sen x,
y = 4 + ale" - 3~2e-" + (a3 - 2a.) cosx + (2a3 + a4) senx.
17. (D2 - 3D )y - (D - 2)z = 14x + 7,
(D - 3)y + Dz = 1.
SOL. Y = 2 +ale" + a2e3" + a3e-2",
z = 7 + 7x + 2ale" - t a3e-2".
18. (D a + D 2 - 1)u + (D3 + 2D2 + 3D + 1)u = 3 - x,
. (D - 1)u + (D + 1)u = 3 - x.
SOL.
U
2x + a1 + a2 cos x + a3 sen x,
u = x + a1 - a3 cos x + a2 sen x.
19. (D2 + l)y + 4(D - 1) u = 4e",
(D - 1)y + (D + 9 ) u
O; cuando x
O,y
5,y'
0, u
f.
SOL. Y = 2e" + 2e-" + e-U' (cos x + 2senx),
u = ie-" + e- 2" sen x.
d 2x
dy
20. dt 2 + x - 2 dt = 2t,
dx
- x
dt
2-
+ -dy
dt
2y = 7.
t
X = 2t - 2 + ble + b2e- t + b3e- 2t ,
y = -t - 1 + b1e t - b 2 e- t - ~ b3e- 2t .
21. 2(D + 1)y + (D - 1)w = x + 1,
(D + 3)y + (D + 1)w = 4x + 14.
SOL.
267
El mtodo del operador d iferencial
77]
+ 2 + C1e-1Z cos 2x + C;2e-1Z sen 2x,

+ 6 + (C2 - C1 ) e- IZ cos 2x - (C1 + C2) e-lZ sen 2x.
22. (D+ l)y+ (D-4)v=6 cos x,
(D - l )y + (D2 + 4) v = - 6 sen x.
SOL.
y = 3 cos x + 3 sen x + a1 + ~ cos 3x + as sen 3x,
v = a1. - Ha2 - 3as) cas 3x - i (3a2 + as) sen 3x.
23. 2Du + (D - 1) v + (D + 2) w = O,
SOL.
Y= X
w = x
(D+2)u+ (2D-3)v- (D-6)w=0,

2Du - (D + 3)v - Dw = O.
SOL.
+ 3C;2e-1Z + 3CaelZ/2,
5C;2e-:t + c selZ/ 2,
U
v
3c1e21Z
_4c~e21Z
= 4C1C21Z -
4C'2e-1Z -
c se"'/2.
24. D2y + (D - 1) v = O,
(2D - l )y + (D - l )w = O,
(D + 3) Y + (D - 4) v + 3w
O.
SOL. y = a~ + a2e<t + 3aae41Z,
v = 'b2e1r - a2xelZ - 16a3e4:t,
w = -a1 + (b;2 - a2)e lZ - ~xe<t - 7aae 4:l.
25. Resolver el problema de la seccin 77 por el mtodo de la -seccin 76.
..-
CAPTULO
15
78.
cmCUITOS
Las leyes bsicas que gobiernan el flujo de la corriente elctrica en un circuito o en una red sern dadas aqu sin
deduccin. La notacin empleada es comn en la mayor
parte de los textos de ingeniera elctrica y son :
(seg) = tiempo.
Q (coulombs ) = cantidad .de electricidad; carga sobre un
condensador.
1 (amperes) = corriente, cambio en el tiempo del flujo
de electricidad.
E (volts) = fuerza electromotriz o voltaje.
R ( ohms) = resistencia.
L (henrys) = inductancia.
e (farads) = capacidad.
Por la definicin de Q e 1 se sigue que
1 (t) = Q' ( t) .
269
270
[Cap. 15
La corriente en cada punto en una red puede detenninarse resolviendo las ecuaciones que resultan de aplicar las leyes de Kirchhoff:
a) La suma de las corrientes hacia (o desde) cualquier punto es cero,
y
b) Alrededor .de cualquier trayectoria cerrada la suma de las cadas

de voltaje instantneas en una direccin especificada, es cero.
Un circuito se trata como una red que contiene solamente una trayectona cerrada. La figura 33 muestra un "circuito RLC" con algunas
de las convenciones acostumbradas para
R
dicar los diferentes elementos.
Para un circuito, la ley de corriente KirchL
hoff a) indica simplemente que la corriente
E(f)
es la misma a lo largo de todo el circuito.
Esta ley desempea un gran papel en las
,-----'
redes, como veremos posteriormente.
FIGURA 33
Para aplicar la ley de voltaje de Kirchhoff
b) , es necesario conocer las contribuciones de
cada uno de los elementos idealizados en la figura 33. La cada
de voltaje a travs de la resistencia es RI, a travs de la inductancia
es LI' (t), y a travs del condensador es C-1Q (t). La fuerza electromotriz introducida al circuito E(t) contribuye al aumento de voltaje.
Supngase que al tiempo t =
el interruptor mostrado en la figura
no hay corriente fluyendo en el
33 est cerrado. Por tanto, en t =
circuito 1 (O) = 0, y si el condensador est inicialmente sin carga,
Q ( O) =
De la ley de Kirchhoff b), obtenemos la ecuacin diferencial
rn-
Te
( 1)
LI' ( t)
+ RI ( t) + C-1Q ( t)
= E (t ) ,
en la cual
(2)
1 ( t) = Q' (t ) .
Las ecuaciones (1) y (2), con las condiciones iniciales
(3)
ICO)- = 0,
Q(O) = 0,
constituyen el problema a resolver.

Para retener el smbolo convencional L para el nmero de henrys de
la inductancia del circuito, denotaremos en esta seccin por Lt el operador de Laplace para el cual se usa L en todas las otras secciones del
libro.
78]
271
Circuitos
Entonces las transformadas de 1 ( t), Q ( t ), E ( t), estarn denotadas

en este caso por:
(4)
Lt{l(t)} = i(s),
Lt{Q(t)} = q(s),
Lt{E(t)} = e(s).
El problema (1),' (2) Y (3) se transforma entonces en
(5)
Lsi(s)
+ Ri(s) + C-1q(s)
= e(s).
i(s) = sq(s).
(6)
De (5) Y (6) encontramos i ( s ), o q ( s) o ambas
.
se (s)
z(s)
- -------'-----'------- Ls2 + Rs + C-1 '
e(s)
q (s) = Ls2 + Rs + C-1
(7)
(8)
Entonces / ( t) Y Q ( t) se obtienen como transformadas inversas de (7)

Y (8).
De (7), (8), o la ecuacin diferencial
(9)
LQ" (t)
+ RQ'(t) + C-1Q(t)
= E(t),
se sigue que el problema del circuito es equivalente a un problema de

vibraciones amortiguadas en una cuerda (seccin 73). El trmino resistencia RQ' (t) es el anlogo al trmino de amortiguamiento en el
problema de vibracin. Las analogas entre los sistemas mecnicos y
elctricos son muy tiles en la prctica.
EJEMPLO: En el circuito RL cuyo dibujo esquemtico est mostrado
en la figura 34, supngase que el interruptor est cerrado al tiempo
t = O. En algn tiempo posterior t = to, el
R
elemento de corriente directa, la constante E,
es quitado del circuito que permanece cerrado.
Encontrar la corriente para toda t > O.
El problema de valores a la frontera que
debe resolverse es
(10)
(ll)
LI' ( t )
+ RI(t)
= E(t);
/ (0) = O,
FIGURA 34
E ( t) = E[1 - a(t - to)J.
Sea i (s) la transformada de / (t). Conocemos la transformadas de

E (t). Entonces obtenemos el problema transformado
272
sL (s)
(12)
+ R(s)
[Cap, 15
=E [1 - exp (-tos)],
s
del cual
' ( ) _ E[l - exp ( -tos)]
(13)
zs -
Ahora
s (sL
+ R)
1+ R) = R1(1 -
tal que
i(s) =
s(sL
~G
- + kL-1)
s
1)
s + RL-1
[1 - exp (-toS)].
Entonces
(14)
I (t)
=~[1
- a(t -
to) -exp (-
~ t)
+ exp { - ~ (t -
to) } a (t - to)
El lector deber verificar (14) Y demostrar que puede escribirse

como
(15)
ParaO::;t::;to,
(16)
Para t
79.
>
to
I ( t)
=~[l-exp(-:~t)J;
I(t) = I(to) exp [ -
~ (t -
to)].
REDES SIMPLES
Los sistemas de ecuaciones diferenciales se encuentran naturalmente

en la aplicacin de las leyes de Kirchhoff, seccin 78, a las redes elctricas. El uso del operador de Laplace hace que la solucin de tales
sistemas sea directa, aunque a menudo laboriosa. Para la teora general
de las redes, el operador de Laplace (o su equivalente de Heaviside) es
una herramienta de gran valor.
Aqu nos restringiremos exclusivamente a situaciones en extremo
simples que sean suficientes para ilustrar el procedimiento generalmente
usado.
EJEMPLO a): Deteffinese el carcter de la corriente Il(t) en la red
que tiene el diagrama esquemtico mostrado en la figura 35, bajo la
suposicin de que cuando el interruptor est cerrado, las corrientes son
cero.
273
Redes simples
79]
En una red, aplicamos las leyes de Kirchhoff, secclOn 78, para

obtener un sistema de ecuaciones que nos sirvan para determinar las
corrientes. Ya que hay tres variables independientes, l~, 1t2, 13, necesitamos tres ecuaciones.
FIGURA 35
De la ley de corriente se sigue que

(1)
11 = 12
+ 13.
La aplicacin de la ley de voltaje al circuito de la izquierda en la

figura 35, nos conduce a
(2)
Empleando la ley de voltaje sobre el circuito externo, tenemos

(3)
RJ1
+ Rala + Lal; =
E.
Puede obtenerse aun otra ecuacin del circuito de la derecha en la

figura 35:
(4)
Ral3
+ Lal; -
L 21; = O.
La ecuacin (4) puede tenerse inmediatamente de las ecuaciones (2)

y (3); puede emplearse en lugar de (2) o (3).
Deseamos obtener 11(t) del problema de valores a la frontera que
consiste de las ecuaciones (1) ~ (2), (3) Y las condiciones 11 (O) = 0,
12( 0) = 0, 13( 0) = O. Una de las tres condiciones iniciales es redundante debido a la existencia de la ecuacin (1).
Dado L{Ik(t)} = ik(S) para cada k = 1, 2, 3. Entonces, haciendo
uso del operador L se transforma nuestro problema en otro de naturaleza algebraica que consiste en resolver las ecuaciones
(5)
(6)
(7)
i1 - i z - i3 = 0,
R 121
+ SL'
R1i1 + (Ra
Zl.2
E
=S
+ SL3)ia =~.
s
274
Ci rcuitos elctricos y redes
[Cap. 15
Ya que deseamos solamente i 1 ( s ) , usaremos determinantes para

escribir la solucin
o
E
-1
-1
sL2
(R a + sLa)
= E. Ra + s(L z + L a)
en donde
1
Rl
-1
-1
- Rl
(R a + sLa)
(SL2 + Rl)
Rl
Rl
Rl
(Rl
+ Ra + sLa)
Entonces
(9)
= L2Las2
(RlLz + R aLz
+ RlL3)S + RlR3.
Estamos interesados en fectores de A. Considrese la ecuacin

( 10)
A =
O.
La ecuacin ( 10) no tiene races positivas. Su discriminante
(RlLz
+ R3L2 + RlL3)2 -
4LzL3RlRa
puede escribirse como
(R lL2) Z + 2RILz( R 3L2 + RlL3)
(R 3L z + RILa)Z - 4LzL3RlR3,
lo que es igual a
( Rl~ ) Z
+ 2R IL z( R 3L2 + RIL3) +
(R 3L z - R lL3)Z
y es entonces positivo. Por tanto vemos que la ecuacin ( 10) tiene dos
races negativas distintas. Llammoslas (- al) y (- az). Se sigue enton-
ces que
y tenemos, de (8)
( 11 )
il( S)
!i Ra + S(L2 + La)
- S L zL3(S + al ) (S + az ) .
El miembro derecho de la ecuacin ( 11) tiene un desarrollo en fracciones parciales
275
Redes simples
79]
(12)
tal que
Il(t) Ao
+ Alexp (-alt) + A2 exp (-a2t).
b): Para la red mostrada en la figura 36, escribir las ecua~

ciones para la determinacin de las corrientes 11, 1 2 e 13, y la carga Qa.
Suponer que cuando el interruptor est cerrado todas las _corrientes
y las cargas son cero. Obtener el problema transformado.
Usando las leyes de Kirchhoff escribimos las ecuaciones
EJEMPLO
(13)
( 14 ) Rl I 1
(15) Rd1
11=12+13,
dl2
+ L -;
=
2
E sen wt,
+ R313 + C13Q3 =
Esenwt;
FIGURA 36
y la definicin de la corriente como la

derivada de la carga con respecto al tiempo
13 = dQ3.
(16)
dt
Nuestro problema consiste de las cuatro ecuaciones, de la ( 13) a la

( 16) con las condiciones iniciales
(17)
12(0)
= O,
= O,
13(0)
Qa(O)
= O.
= qa(S).
Sea L{Ik(t)}
ik(s) , k
1,2,3, Y L{Qa(t)}
Entonces el
problema transformado es el de resolver el sistema algebraico
i1 - iz
(18)
R l lt
(19)
(20)
(21)
R l lt
+ sL'
.212
i3 = O,
Ew 2'
= -2-S
+w
+ R'ala + -C1a q a =
Ew
-2-2 ,
<O
is = sqa.
EJERCICIOS
1. Para el circuito RL de la figura 34, pgina 271, encontrar la corriente I si el elemento de corriente directa E, no se quita del circt!ito.
SOL.
1 = ER-1[1 - exp ( -RtL-l)].
276
[Cap, 15
2. Resulvase el ejercicio 1, si el elemento de corriente directa es reemplazado por un elemento de corriente alterna Ecos wt. Por conveniencia, emplese la notacin
en la que Z se llama la impedancia del estado estacionario de este

circuito.
SOL. 1 = EZ-2[wL sen wt + R cos wt - R exp (-RtL-1)].
3. Resulvase el ejercicio 2, reemplazando Ecos (J)tcon E sen (Jt.
4. La figura 37 muestra un circuito Re con un elemento de corriente
alterna insertado en l. Suponer que el interruptor est cerrado en
t = O, Y que a ese tiempo Q = O e
R
1 = O. sese la notacin
donde Z es la impedancia del estado

estacionario del circuito. Encontrar 1
para t> O.
1 = EZ-2[ R sen wt + (wG) -1 cos wt _ (wG) -1 exp ( -'- tR-1G-1) ].
FIGURA 37
5. En la figura 37, reemplcese el elemento
de corriente alterna con un elemento
de corriente directa E = 50 volts y emplense R = 10 ohms,
G = 4 ( 10) -4 farads. Suponer que cuando el' interruptor est cerrado
(en t = O), la carga sobre el condensador es de 0.015 coulombs.
Encontrar la corriente inicial en el circuito y la corriente para t > O.
SOL.
1(0) = 1.25 (amp) , l(t) = 1.25 exp (-250t) (amp).
6. En la figura 33, pgina 270, encuntrese 1 (t) si E (t) = 60 volts,
R = 40ohms, G = 5 (10) -5 farads, L = 0.02 henrys. Suponer
1(0) =0, Q(O ) =0.
SOL. 1= 3000texp(-1000t) (amp).
7. En el ejercicio 6 encuntrese la corriente mxima.
1
SOL . 1max = 3e- (amp).
En los ejercIcIOs del 8 al 11, sese la figura 33, pgina 270, con
E (t) = E sen (Jt y con las siguientes notaciones empleadas para
simplificar las frmulas
_ Ji.
a - 2L'
b2 _
- a
1_ f.l2
LG , 1"
2 __
1_ _ 2
LG
a ,
__
La cantidad Z es la impedancia del estado estacionario para un circuito RLG. En cada uno de los ejercicios del 8 al 11, encontrar 1(t)
suponiendo que 1(0) = O Y Q(O) = O.
277
Redes simples
79]
8. Supngase que 4L < R2C.

S.OL. 1 = EZ-2(Rsenwt - ycoswt) + iEb- 1Z- 2[{y(a + b)
_ wR} exp { - (a - b) t} + {wR - y (a - b) } exp { - (a + b) t}].
9. Supngase que R 2 C < 4L.
SOL. 1 = EZ-2(R sen wt - y cos wt)
+ Ep--1 Z- 2e-at[j3y cos f3t - a (y + 2W-1C-1) sen f3t].
10. Supngase que R2C = 4L.
SOL. 1 = EZ-2(R sen wt - y cos (J)t)
Ew- 1Z- 2e-at[y(J) - a(yw
aR)t].
11. Mustrese que la respuesta al ejercicio 10 puede expresarse en la forma
1 = EZ-2 (R sen wt - y cos wt)
EZ-2e-at[y + (ay - Rw) t].
12. En el ejercicio 4, reemplcese el elemento de corriente alterna
E sen wt con
Grafquese la nueva fme. Determnese la corriente en el circuito.

t1
SOL. 1(t) = ~[exp (- t
a(t - t
exp (- t
) a(t - t1) ]
ido)
o)-
ic
13. En la figura 38, supngase E

60 volts, R 1
10 ohms, R3
20
ohms, y C 2 = 5 (10) -4 farads.Determnense las corrientes si, cuando
el interruptor est cerrado, el condensador lleva una carga de 0,03
coulombs.
SOL. 1 1
2(1- e-3oot),12
~3e-3oot,I3
2
e- 30ot
= +
FIGURA 38
14. En el ejercicio 13, supngase que la carga inicial sobre el condensador es de 0.01 coulombs, sin modificar el resto del problema.
SOL. 11
2(1
e-3 oot ) , 1 2
3e- 3iJOt ,13
2 _ e-3oot
FIGURA 39
278
[Cap. 15
15. Para la red de la figura 39, escrbanse las ecuaciones para la determi'n acin de la carga Qs y las corrientes 11 , 12 , 1:,. Supngase que todas
estas cantidades son cero al tiempo cero. Transfrmese el problema
a la forma algebraica.
FIGURA 40
16. Para la red de la figura 40, encuntrense las ecuaciones para la determinacin de las corrientes. Supngase que todas las corrientes son
O. Encuntrese i 1(s)
L{11(t)} y analcese el cacero al tiempo t
rcter de 11 (t) sin hallar explcitamente la funcin.
CAPTULO
16
Variacin de parIlletros
y otros Illtodos
80.
VARIACIN DE PARMETROS
En este captulo se tratarn tres mtodos, cualquiera de los

cuales conduce a la solucin general de una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes.
Por ahor~ todo lo que necesitamos suponer con respecto al
miembro derecho R (x) en la ecuacin
(1 )
f ( D)y = R (x
es que R (x) tiene un comportamiento adecuado para que

las integrales que encontremos, existan.
Para la ecuacin (1), una vez que se conocen las races
de la ecuacin auxiliar f ( m) = 0, la fun :::in complementaria se escribe por inspeccin. Supngase, por ejemplo, que
( 1) es de orden dos y su funcin complementaria est dada
por
(2)
donde Cl yC2 son constantes arbitrarias (o parmetros) y las

<Pl (x) Y <P2 (x ) son por supuesto funciones conocidas.
279
[Cap. 16
Variacin de parmetros y otros mtodos
280
En este caso se sigue el mtodo de variacin de parmetros. Primero, reemplazamos las constantes Cl y C2 por funciones desconocidas
de x, digamos A y B. Esto es, hagamos
(3)
donde A y B pueden ahora considerarse como dos nuevas variables

dependientes. Aqu A Y B reemplazan a los parmetros el y C.2 de ( 2),
slo que ahora estas cantidades pueden variar. Esta peculiaridad es lo
que da al mtodo su nombre.
Ahora tenemos presentes tres variables independientes A, B Y y. Ellas
deben satisfacer las ecuaciones (1) Y ( 3 ) aunque, en general, tres
variables pueden satisfacer a un conjunto de tres ecuaciones. Por tanto,
aqu en este caso, somos libres de imponer una condicin ms sobre
A, By y.
De (3) se SIgue que
(4)
y' = AIf;(x)
+ BIf;(x) + A'lfl(X) + B'1f
(X).
Ahora vamos a imponer una tercera condicin demandando que

(5)

(6)
de lo cual se tiene
que no involucra ms que derivadas de primer orden de A y B.

Finalmente (3), (6) Y (7) pueden usarse para eliminar y de ( 1),
y podemos por tanto obtener una ecuaci.n en A' y B' para compararla
con (5). De aqu se ve que es posible encontrar A' y B', ' Y entonces
determinar A y B por integracin. U na vez que A y B son conocidas, la
ecuacin (3) nos da la y deseada. Verlos ejemplos inmediatos.
El mtodo se generaliza fcilmente a ecuaciones de un orden mayor
que dos, pero no aparecen ideas esencialmente nuevas y los detalles
pueden ser tediosos. En esta seccin solamente se tratarn ecuaciones
de segundo orden.
EJEMPLO
(8)
(D2
+ l)y =
secxtanx.
281
Variacin de parmetros
80]
Por supuesto
yc =
Cl COS X
C2
sen x.
Vamos a buscar una solucin particular por el mtodo de variacin de

parmetros. Hagamos
y = A cosx
(9)
+ B sen x)
de lo cual se obtiene
y' = -Asen x
+ B cos x + A' cos x + B' sen x.
En seguida hagamos
A' cosx
(10)
+ B' sen x =
tal que
y' = - A sen x
0,
+ B cos x.
Entonces
(11)
y" = - A cos x - B sen x - A' sen x
+ B' cos x.
Ahora eliminaTemos y combinando las ecuaciones (9) Y (11) con la.

ecuacin original ( 8). Obtenemos entonces la relacin
-A' sen x
(12)
+ B' cosx =
secx tanx.
De (12) Y (10) se elimina fcilmente A'. El resultado es
B' = tan x
as que
B = Insecx)
( 13)
en la que la constante arbitraria ha sido descartada porque estamos

buscando slo una solucin particular para sumarla a nuestra funcin
complementaria yc) previament~ determinada.
De las ecuaciones (12) Y (10) se sigue tambin fcilmente que
A' = - sen x secx tan x)
o
A' = - tan 2 x.
Entonces
= -Jtan2xdx = J(1
- sec 2 x) dx)
as que
( 14 )
A = x - tan x,
otra vez desdeando la constante arbitraria.
[Cap. 16
282
Volviendo a la ecuacin (9), con la A conocida de la ecuacin (14)

Y la B conocida de la ecuacin (13), escribimos la solucin particular
Yl' = (x - tan x) cos x
o
Yl' =
cos x - sen x
+ sen x In sec x
+ sen x In sec x.
Entonces la solucin general de (8) es
(15)
Y=
Cl COS X
+ Ca sen x + x cos x + sen x In sec x,
donde el trmino ( - sen x) en Yl' ha sido absorbido en el trmino de la

funcin complementaria Ca sen x, ya que Ca es una constante arbitraria.
La solucin (15) puede, como es usual, verificarse por sustitucin
directa en la ecuacin diferencial original.
EJEMPLO b) : Resolver la ecuacin
(16)
(D
3D
1
2) y = 1 + e-'"
Aqu
de tal forma que hacemos
(17)
Ya que
y' = Ae"
+ 2Be + A'e" + B'e

21t
21t
,
imponemos la condicin
A'e" + B'e 21t = O.
(18)
Entonces
(19)
de lo que se sigue que
(20)
y" = Ae"
+ 4Be + A'e" + 2B' e

21t
"
Combinando (17), (19), (20) y la ecuacin original (16) encontramos que

(21)
A'e"
+ 2B'tJ2" = 1 +1 e-'"
La eliminacin de B' de las ecuaciones (18) Y (21 ) nos conduce a
Solucin de ,,"
81]
+ " = (x)
283
A'e'" =
A' =
Entonces
Similarmente
as que
B = - e-'"
+ In (1 + e-"') .
Entonces, de (17),
+ e-4:)
yp = e'" In (1
- e'"
+ re
'"
In (1
+ e-"').
El trmino ( - e"') en J!p puede absorberse en la funcin complementaria. La solucin general de la ecuacin (16) es
y = Cae'" + c2e2'" + (e'" + e,2"') In (1 + e-"')
La ecuacin (16) puede resolverse igualmente sin el mtodo de

variacin de parmetros, empleando adecuadamente el mtodo de cambio de exponencial de la seccin 48.
81.
SOLUCIN DE y"
+y =
f(x)
Considrese ahora la ecuacin
(D2 + 1)y = f (x),
( 1)
eil la que requerimos que. f(x) sea integrable en el intervalo sobre el

cual buscamos la solucin. Por ejemplo, f (x) puede ser cualquier funcin continua o cualquier funcin con solo un nmero finito de discontinuidades finitas sobre el intervalo a ::;; x ::;; b.
Se aplicar ahora, a la solucin de (1), el mtodo de variacin de
parmetros. Hagamos
(2)
)1 =
A cos x
+ B sen x.
Entonces
y' = - A sen x
+ B cos x + A' cos x + B' sen x,
Variacin de par metros y otros mtodos
284
[Cap. 16
y si elegimos
A ' cos x
(3)
+ B' sen x =
0,
obtenemos
(4 )
y" = - A cos x - B sen x - A' sen x
+ B' cos x.
De ( 1), (2) Y (4 ) se sigue que

-A'sen x
(5)
+ B' cosx =
f (x).
Las ecuaciones ( 3) Y (5) pueden resolverse para A' y B', conducindonos a

A' = - f(x) senx, B' = f(x) cosx.
Podemos ahora escribir
(fUn senf3df3,
(6)
A = -
(7)
B = J:f (f3) cosf3 df3,
para cualquier x en a :::; x :::; b. Aqu es donde ahora usaremos la

condicin de integrabilidad de f(x) sobre el intervalo a :::; x :::; b.
La A Y la B de (6) Y (7) pueden insertarse en ( 2) para darnos la solucin particular
yv = - cos x
1: f(f3) sen f3 df3 + sen x J:f (f3) cos f3 df3
= f'f(f3)[sen x cos,B - cos x senf3] df3.

a
Por tanto tenemos

yv = f' f(f3) sen (x - f3 ) d,B,
( 8)
y podemos escribir la solucin general de la ecuacin (1):
(9)
y=
Cl COS X
+ C2 sen x +
r
a
f (f3) sen (x - f3) df3.
Ver la seccin 68 para un mtodo simple, pero menos elemental

de obtener la solucin de (9).
285
82.
ECUACIN LINEAL GENERAL

DE SEGUNDO ORDEN
El mtodo empleado en la seccin 80 se aplica igualmente a la

ecuacin
( 1)
+ P(x)y' + q(x)y =
y"
f(x),
donde p( x) y q (x) no necesariamente son constantes, en tanto conozcamos las dos soluciones linealmente independientes y = yl (x) Y
Y = y2 (x) de la ecuacin homognea correspondiente.
(2)
y"
+ P(x)y' + q(x) y =
O.
Denotemos al wronskiano (pgina 117) de yl (x) Y y2 (x) por W (x) .

(3)
yl (x)
W(x) = y~(x)
=1= O sobre el intervalo a ~ x ~ b. Entonces el

mtodo de variacin de parmetros conduce a la siguiente solucin
particular de la ecuacin (1).
y supngase que W(x)
La solucin particular de (1) es, por supuesto,

(5) .
Ya que an no tenemos mtodos para obtener yl y y2 a menos que la

ecuacin (1) tenga coeficientes constantes, la solucin (5) es, por el
momento, de inters puramente terico para nosotros. En general, se
usan los mtodos de serie de potencias para encontrar Yt y y2 cuando
la ecuacin (1) tiene coeficientes variables.
Para el wronskiano (3) de cualesquiera dos soluciones linealmente
independientes yl y y2 de la ecuacin (1), no es difcil* deducir la
frmula de Abel,
(6)
W(x) = e exp [- f P(x) dx],
donde e es una constante.
* Vase E. D . Rainville, Intermediate Differential Equations.

York; The MacmilIan, 1964, pgina 274.
2~
Edicin. Nueva
286
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-20, sese el mtodo de variacin de parmetros,

seccin 80.
1. (D 2 + l )y = csc x cot X .
SOL.
y = l COS X + C2 sen x - x sen x - cos x In sen x.
2. (D2 + l )y = cotx.
SOL.
y = Yc - senxln (cscx + cotx).
3. (D2 + l )y = sec x .
SOL.
y = Cl COS X + C.2 sen x + x sen x + cos x In cos x.
4. (D2 + l )y = sec 2 x.
S O L.
y = Yc - 1 + sen x In (sec x + tan x) .
5. (D 2 + l)y = sec3 x.
SOl;.
Y = Yc + t sec x.
6. (D2 + l)y = sec4 x.
SOL.
y = Yc - ~ + ~ sec 2 x + fr sen x In (sec x + tan x) .
7. (D 2 + l )y = tan x.
S OL .
y = Yc - cos x ln (sec x + tanx ).
8. (D2 + l)y = tan 2 x.
.
~"
S'L. Y = YI - 1, donde Yl es la solucin del ejercicio 4.
9. (D2 + l )y = sec x csc X .
SOL.
y = Yc - cos x In (sec x + tan x) - sen x In (csc x + cot x) .
10. (D2 + l )y = sec 2 xcscx.
SOL.
y = Yc - sen x In (csc 2x + cot 2x ).
11. (D2 - 2D + 1))> = e~Z(e:t + 1)-2.
SOL. Y = Yc ,+ e"' ln ( 1 + eZ).
2Z
12. (D2 - 3D + 2 )y = e /(l + e2"').
SOL.
Y = Yc + e'" Arctan (e-"') - ie 2'" In (1 + e- 2"').
13. (D2 - 3D + 2)y = cos (e-"') .
SOL.
y = Yc - e2"cos (e-") .
2Z
14. (D2 - l )y = 2(1 - e- )-!.
SOL.
y = Cle'" + C2e-Z - e'" Arcsen (e-Z) - ( 1 - e- 2Z ) .
2
15. (D2 - 1) Y = e- " sen e-z.
SOL.
y = Yc - sen e-" - e'" cos e-Z.
16. (D2 - 5D + 4)y = 6/( 1 + e- 2").
SOL.
y = Yc + 2e" Arctan e--" - e2" + " In (1 + e- 2") .
17. (D 2 - l)y = (1 + e-Z)-2.
SOL.
y = Yc - 1 + xe-" + e-X In ( 1 + e-Z) .
z
18. (D - 1) (D - 3 )y = cos e-
SOL.
y = Yc + e3i1l sen e-" - e2" cos e-".
19. (D2 - 3D + 2 )y = 15 ( 1 + e-")~.
SOL.
y = Cle'" + C2e2" + 4( e" + e2") ( 1 + e-X)~; o
y = Yc + 4e 2"(l + e-")~ .
20. (D2 - 3D + 2)y = (1 + e- 2")-lt.
SOL.
y = Yc + eZ ln [e-" + (1 + e-2"') 2] - e2"(1 + e-2") lt.
En los ejercicios 21-28 sese el cambio de exponencial una o dos
veces, como sea necesario, para resolver la ecuacin sin usar la
variacin de parmetros.
21. Ejercicio 11.
23. Ejercicio 13.
22. Ejercicio 12.

24. Ejercicio lS.
Reduccin de orden usando factores de l operador
83]
287
25. Ejercicio 16.

26. Ejercicio 17.
27. Ejercicio 18.
28. Ejercicio 19.
29. sese la variacin de parmetros para obtener la solucin (4 ), seccin 82.
30. sese la variacin de parmetros para resolver la ecuacin
y"
SOL.
Y=
C1
e- 2,"
+ 4y' + 4y =
C2X
e- z,"
f (x) .
+ J: !Ce) (x
- f3) exp [ - 2 (x - f3 ) ] df3 .
83. REDUCCIN DE ORDEN USANDO FACTORES

DEL OPERADOR
(1)
(D - a) (D - b)y = R (x).
El cambio de variable ' dependiente
(2)
(D - b )y = w,
nos conduce a la ecuacin

(3)
(D - a)w = R (x),
que es lineal de primer orden. Entonces (3) puede representarse en

forma estndar (pgina 50)
dw - aw dx = R (x ) dx
y resolverse con la ayuda del factor integrante e -a,".

Una vez que w se conoce podemos volver a la ecuaClOn (2) para
encontrar y. La ecuacin (2) es tambin de primer orden, de tal forma
que puede resolverse de igual modo que (3) .
El problema de resolver la ecuacin ( 1) de orden dos es reemplazado,
por tanto, por una sucesin de dos problemas, cada uno consistt;nte en
resolver una ecuacin de orden uno. En general este artificio nos permite reemplazar una ecuacin lineal de orden n (con coeficientes constantes), con n ecuaciones lineales sucesivas de orden uno. La nica
dificultad es la de llevar al <:abo las integraciones. En la prctica,
esta dificultad es a menudo bastante seria.
EJEMPLO:
(4)
Resolver la ecuacin
(D2 _ l )y =
e'"
+ e-'"
288
[Cap. 16
Interpretando la ecuacin (4) en la forma

(D
+ 1) (D
- 1) Y
+2 e_ ,
e"
hacemos
(D-1 )y = w.
(5)
Entonces necesitamos resolver

(D
+ 1) w =
e"
+ e-z '
que puede escribirse como

(6)
dw
+ w dx
2 dx
= "
_,,'
e
+e
'Un factor integrante de (6) es e". Entonces
e"dw
2e" dx
we"dx=---
e" + e-"
es exacta, por tanto

e"w =
2e" dx =
Je" + e-"
J 2e
e2 "
2
"
+ 1 dx'
de lo cual se tiene
e"w
= In (e 2"
+ 1),
como de costumbre, la constante arbitraria ser desdeada ya que

slo estamos buscando una solucin particular.
En seguida insertamos la expresin para w en la ecuacin (5), la cual
se transforma entonces en
( D - 1) Y = e-Z In (e 2" + 1) ,
dy - ydx = e-"In (e2 " + 1) dx.
Aqu un factor integrante es e-", de tal forma que escribimos

e-Z dy - ye--!.C dx = e- 2" In (e 2" + 1) dx,
e-"y - Je- 2" In (e 2" + 1) dx.
Se puede integrar por partes para reducir la anterior expresin a
la forma
(7)
e-"y = - ie- 2 " In (e2"
+ 1) + J
Entonces escribimos
2
e-"y = - ie- " In (e
2
"
+ 1) + J[1
e 2"
dx
+1
- e2"e: 1J dx
289
Tercer mtodo, cambio de variable dependiente
84]
y por tanto encontramos que

e-~y
= -
te-2~
Y=
(8)
In
xe~
+ 1) + x - i In (e 2~ + 1),
i(e~ + e-%) ]n (e2~ + 1).
(e2~
La ecuaClOn (8) es una solucin particular de la ecuaClOn ongtnal (4). La solucin general de la ecuacin diferencial (4) es entonces
y=
84.
cie~
+ c2e-~ + xe~ -
t( e~
+ e-41) In (e2~ + 1).
TERCER MTODO: CAMBIO DE VARIABLE

DEPENDIENTE
Considrese la ecuacin lineal general de segundo orden
( 1)
y"
+ py' + qy =
Supngase que conocemos una solucin y

gnea correspondiente
= yl
+ py' + qy =
y"
(2)
R.
de la ecuacin homo-
O.
Entonces la introduccin de una nueva variable dependiente v por la

sustitucin
(3 )
Y=~V
nos llevar a una solucin de la ecuacin (1) en la forma siguiente.

De (3) se sigue que
y' = Y1V'
+ y~v,
y" = YIu"
2y~v'
+ y~v,
tal que la sustitucin de (3) en (1) nos da
Y1U"
+ 2y;u' + y~v + PY1v' + py;u + qyIv =
R,
Y1V"
+ (2y: + P'Y1) v' +
R.
o
(4)
(y~
+ py~ + qYI) v =
Pero y = yl es una solucin de (2). Esto es,

y~
+ py: + qYI =
y la ecuacin (4) se reduce a
(5)
Y1v"
( 2y~
+ PYI) v' =
R.
290
[Cap. 16
Ahora hagamos v' = w de tal forma que la ecuacin (5) se transforme en

(6)
una ecuacin lineal de primer orden en w.

Por el mtodo usual (factor integrante), encontramos w de (6). Entonces obtenemos v de v' = w, por integracin. Finalmente y = ylV.
Ntese que el mtodo no est restringido a las ecuaciones con coeficientes constantes. Depende solamente del conocimiento que tengamos
de una solucin particular de la ecuacin (2); esto es, de nuestro
. conocimiento de la funcin complementaria. Para propsitos prcticos,
el mtodo depende de la habilidad para llevar al cabo las integraciones .
. EJEMPLO: Resolver la ecuacin
(7)
(D 2
+ l)y =
cscx.
La funcin complementaria es
yc =
(8)
Cl COS X
+ C2 sen x.
Podemos usar cualquier caso especial de (8) como l;. yl de la teora

anterior. Hagamos entonces
y = vsenx.
Encontramos que
y' = v' sen x

y
y" = u" sen x
+ v cos x
+ 2v' cos x -
v sen x.
La ecuacin para v es
v" sen x
+ 2v' cos x =
csc x,
v"
(9)
+ 2v"cot x =
csc2
X.
Hagamos v' = w; entonces la ecuacin (9) se transforma en
w'
+ 2w cot x =
csc 2 x,
dw
+ 2w cot x dx =
csc 2
dx,
de la cual un factor integrante es sen 2 x. Por tanto

( 10)
sen2 x rlw
+ 2w sen x cos x dx =
dx
84]
291
Tercer mtodo: cambio de variable d ependiente
es exacta. De ( 10) obtenemos

w sen 2
x =
XJ
buscando, como de costumbre, solo una solucin particular.

Entonces
w = X csc 2 X
o
,
'-
cse- x.
Por tanto
v = Jxcsc 2
dx,
v = -x cot x
+ In sen XJ
un resultado fcilmente obtenible usando integracin por partes.

Ahora
y = v sen x,
as que la solucin particular que buscbamos es

Yv = - x cos x
+ sen x In sen x.
:Finalmente, la solucin completa de ( 7) se ve que es
y=
el
cos x
+ C2 sen x -
x cos x
+ sen x In sen x.
EJERCICIOS
En los ejercicios del 1 al 4, aplquese el mtodo de la seccin 83.

1. (D"2
2. (D2
+ 2D + 1)y =
2D
1)y = (e" - 1)-2.
(e"
SOL.
Y = e-"[c1
C2X -
SOL.
Y = e-"[c1
C2X
+ 1)-2.
3. (D - 1) (D - 3 )y = sen e-".
4. (D2 - 1)y = 2e X (1
+ e )-2.
SOL.
SOL.
In (1 - e-")].
+ In ( 1 + e-x)]'
Y = Yc - e2X sen e-S: - e3" cos e-".
y = Yc
+ 1 + xe x -
(eX
+ e-")
In (1
+ eX).
En los ejercicios del 5 al 9, aplquese el mtodo de la seccin 84.

5. Emplese la sustitucin y = v cos x para resolver la ecuacin del
ejemplo de la seccin 84.
6. (D 2 + 1)y = secx.
SOL.
Vase ejercicio 3, seccin 82.
7. (D2 + 1) Y = sec3 x. Emplese y = v sen x.
SOL.
[Cap. 16
292
8. (D2 + 1) Y = cse3 x. Guese mediante el ejercicio 7. Emplese

y = v cos x, ya que cos x es complementario de sen x justamente
como esc x lo es de sec x.
9. (D2 - 3D + 2)y = (1 + e-2"')-~
SOL.
10. y" + 4y' + 4y = x- 2e- 2"'. Emplese el cambio de exponencial.
SOL.
y=e-2"(cl+c2x-lnx).
11. En el ejemplo de la seccin 83, efectuar la integracin necesaria /
en la ecuacin (7) usando el siguiente artificio
r e-
dx
'"
dx
Je2'" + 1 = J 1 + e-2'" = - i In (1 + e- "').

Por tanto, obtener para la ecuacin (4) una solucin particular en
la forma
y = -ie-"'ln (e 2'" + 1) - ie"'ln (1 + e-2"')

y demostrar que esta solucin es equivalente a la dada en la ecuacin (8).
EJERCICIOS VARIOS
1. (D2 - 1) y = 2e-Z( 1 + e- 2")-2.
y = Ye - xe-'" - i e-'" In (1 + e- 2"').

2
(D2 - 1)y = (1 - e ")-t
SOL. Y = Ye - (1 - e "')i.
2
2
(D2 - 1) y = e "'(3 tan e" + e'" sec e"). SOL. y = Ye + e'" In sec e"'.
(D2 + l)y = sec2 x tanx.
SOL.
y = Ye + itanx + icosxln (secx + tan x).
Hgase el ejercicio 4 por otro mtodo.
(D2 + 1) y = csc x. Emplese el mtodo de variacin de parmetros.
SOL.
Vase el ejemplo de la seccin 84.
(D2 - 3D + 2)y = sec 2 (e-"').
SOL.
y = Cle'" + C2e2'" + e2'" In sec (e-"') .
(D2 - 1)y = 2/(1 + e"').
SOL.
y = Ye- 1 - xe'" + (e'" - e-Z) In (1 + e").
(D3, + D)y
sec2 x. Intgrese directamente.
SOL.
y = Cl + C2COSX + cssenx - cosxln (secx + tanx).
(D2 - l)y = 2/(e'" - e-"').
sou. y = Ye - x,e-Z + He'" - e-"') In (1 - e-2"').
(D2 - 3D + 2)y
sen e-"'.
SOL.
y
Ye - e 2 "'sen e-"'.
(D2 -l)y
1/(,]2'" + 1).
SOL.
y Ye - i - cosh x Arctan e-"'.
y" + y = sec3 x tan x.
SOL.
y = Ye + ~ sec x tan x.
y" + y = sec x tan 2 x. Verifquese la solucin.
y" + 4y' + 3y = sen eX.
SOL.
y = Ye - e-2'" sen eX - e- 3'" cos e"'.
3
y" + y
csc xcotx.
SOL. Y
Ye +~cotxcscx.
SOL.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
CAPTULO
17
La existencia de soluciones
85.
OBSERVACIONES PRELIMINARES
Los mtodos del captulo 2 dependen estrictamente de ciertas
propiedades especiales (variables separables, funcines homogneas, exactitud, etc.) que pueden ser posedas o no por una
ecuacin individual.
Es intuitivamente loable que no se pueda encontrar una
coleccin de mtodos que nos permita llegar a una solucin
explcita, en el sentido del captulo 2, de todas las ecuaciones
diferenciales. Podemos buscar soluciones en otras formas,
empleando series infinitas u otros procesos lmites; podemos
tambin hacer aproximaciones numricas.
Ante esta situacin, el matemtico puro frecuentemente
reacciona explorando en lo que se conoce como un teorema
de existencia. As, busca determinar las condiciones que son
suficientes para asegurar la existencia de una solucin con
ciertas propiedades. Puede suceder que al descubrir tal teorema y una prueba de l, el matemtrco encuentre un mtodo,
prctico o no, para construir una solucin ms exacta de la
ecuacin.
293
294
86.
NATURALEZA DE LAS SOLUCIONES DE UNA

ECUACIN PARTICULAR
Antes de proceder a establecer un teorema de existencia, vamos a

examinar con algn detalle las soluciones de una ecuacin simple,
(1 )
2y dx - x dy = O.
La ecuacin (1) tiene la solucin general y = cx 2 , incluyendo la solucin x = O por nuestra convencin usual. Esta familia de curvas consta
de dos ejes y todas las parbolas que tienen el origen como vrtice y sus
focos sobre el eje y, como se muestra en la figura 41.
y
----------~~~~~~--------~'x
FIGURA 41
Las soluciones adicionales de la ecuacin ( 1) pueden formarse combinando partes de diferentes elementos de la familia de soluciones pre\'amente mencionada. Ya que necesItamos conservar la continuidad
de y y dy/ dx, nos peITIlitimos pasar de un elemento de la familia a otro
solamente donde los dos se intersectan y tienen una tangente comn. En
este caso los elementos se intersectan solamente en el origen.
Como un ejemplo la curva definida por
y = X2,
y = -4x2 ,
O ~ x,
< O,
87]
Teorema de existencia
295
es una solucin de la ecuacin (1). Ntese la continuidad de su pendiente en el origen.

Dando cualquier punto en el plano xy, podemos encontrar una solucin que pase por ese punto. Si el punto dado no es el origen, entonces
la solucin que pasa por el punto dado es nica en la vecindad de ese
punto. Ver seccin 33.
Ahora escrbase la ecuacin (1) en la forma
(2)
dy = 2y
dx
x
El miembro derecho de la ecuacin (2) es discontinuo en cad~ punto

donde x = O Y continuo en cualquier otra parte. A travs de cada
punto donde el miembro derecho de la ecuacin (2) es continuo, hay
una solucin nica cerca de ese punto. En el origen se esperan problemas
debido al acumulamiento de soluciones que hay, como se indicaba
previamente. Al buscar soluciones a travs de un punto x = O,
y = y<l =1= O, es ms natural escribir la ecuacin (2) en la forma
(3)
dx
x
dy - 2y'
y considerar a x como una variable dependiente. Entonces la pendiente

es dx/ dy y es continua en (O, yo), yo =1= O. Otra vez, existe una solucin
que pasa por el punto en cuestin y es nica cerca de ese punto.
87.
TEOREMA DE EXISTENCIA
Estableceremos ahora, sin prueba, un teorema de existencia para

ciertas ecuaciones de primer orden. Una prueba de este teorema puede
encontrarse en el libro de Ince *.
Considrese la ecuacin de orden uno y grado uno,
(1 )
dy _
dx-f (x,y).
Supongamos que T denota la regin rectangular definida por
Ix - xol ::::; a,
Iy - yol ::::; b,
una reglOn con el punto (X<l, yo) en su centro. Supongamos que la

funcin f (x, y) en la ecuacin (1) es una funcin continua y univa-
* E. L. Ince, Ordinary Differential Equations. Londres: Longmans-Green, 1927,

pginas 62-66.
296
[Cap. 17
la existencia de soluciones
lente en T que satisface la "condicin de Lipschitz" de que existe una

constante K tal que
If(x, YI) - f(x, y2) I < KIYI -
y21
para cada par de puntos (x, yl) Y (x, Y2), de la misma abscisa en T.
Bajo estas condiciones impuestas sobre f (x, y), existe un intervalo
alrededor de xo, Ix - xol ::;; h, Y una funcin y(x) que tiene las propiedades
a) y = y ( x) es una solucin de la ecuacin (1) sobre el intervalo

Ix - xol ::;; h;
b) Sobre el intervalo Ix - xol ::;; h, y( x), satisface la desigualdad
Iy(x) - yol ::;; b;
e) En x = Xo, y = y(xo) = yo;
d) y(x) es nica sobre el intervalo Ix - xol ::;; h en el sentido que
es la nica funcin que tiene todas las propiedades a), b) Y e).
El intervalo Ix - xol ::;; h puede o no ser ms pequeo que el intervalo
Ix - x{)1 ::;; a en el cual fueron impuestas condiciones sobre f(x, y).
En un lenguaje burdo, el teorema establece que si f(x,y) se comporta
adecuadamente cerca del punto (xo, yo), entonces la ecuacin diferencial
= f(x, y)
(1)
tiene una solucin que pasa por el punto (xo, yo) y que esa solucin es
nica cerca de (xo, yo) .
Es importante que la solucin bajo discusin pueda realmente exhibirse. La funcin y(x) es el lmite de una sucesin de funciones y,,(x);
n = 1, 2 . . " definida como sigue:
y
= y(x) = Limy,,(x) ,
"....'"
donde
YI(X) = yo + [f(t,yo) dt,
Y2(X)
= yo +
Y3(X)
= yo + J'"
y,,(x) = yo
"'o
"'o
+ J'"
"'o
f[t,YI(t)] dt,
f[t,Y2(t)] dt,
f[t,yn-I(t)] dt.
87]
Teorema de existencia
297
El lector deber emplear este procedimiento para construir una

solucin del problema de valores a la frontera
ddY = 2y; cuando x = 1, Y = 1.

x
x
.
(2)
Se encuentra que
yl ( x) = 1 + 2 In x,
Y2( X) = 1 + 2 In x + 21n 2 x,
Y3(X) = 1 + 21nx + 21n2x + ~ ln3x,
k=l
Vn(X)
2k In k x
= 1 + ~ -kl-'
y que
= exp (2 In x) = X2.
CAPTULO
18
Ecuaciones de orden uno

y Illayor grado
88.
FACTORIZACIN DEL MIEMBRO IZQUIERDO
Si una ecuacin
f( x, y, y') = O
( 1)
es de grado mayor que uno, puede ser posible factorizar

el miembro izquierdo en partes, cada una de grado uno. El
problema de resolver (1) se reemplaza entonces por dos o
ms problemas' de tipo ms simple. Estos ltimos deben poder
resolverse por los mtodos de los captulos 2 y 4.
Ya que y' deber ser elevada a potencias tanto en el ejemplo como en los ejercicios, vamos a simplificar la nomenclatura y escribir de una manera comn usando p por y' :
P=
dy
dx
EJEMPLo: Resolver la ecuacin diferencial
(2)
xyp2
+ (x + y)P + 1 =
O.
El miembro izquierdo de la ecuacin (2) es fcilmente factorizable.

299
300
Ecuacion es de orden uno y mayor grado
[Cap. 18
Por tanto, (2) nos conduce a

(xP
+ 1) (yp + 1)
de lo cual se sigue ya sea

(3 )
yp
+ 1=
= 0,
xp + 1 = O.
(4)
De la ecuacin (3) en la forma
ydy
+ dx =
se sigue que
(5)
La ecuacin (4) puede ser escrita como
xdy
+ dx =
dy
dx
+-=
0,
x
de lo cual, para x =1= 0,
as que
(6)
La ecuadn (2) puede representarse como sigue
xy(dy)2+ (x
+ y) (dx)(dy) + (dX)2=0,
tal que en esa forma se ve que x =

es una solucin. Pero (6) puede
escribirse en la forma x = c se-Y donde C3 = 1/ C2. Entonces x = es un
caso especial de esta ltima solucin y no necesita ser enlistada separadamente.
Decimos, en un lenguaje burdo, que la solucin general de (2)
es (5) y (6). Las soluciones particulares pueden construirse de esta
solucin general; pueden obtenerse de (5) solamente, de (6) solamente, o como un conjunto de partes usando (5) en algunos intervalos y
(6) en otros. En un punto donde una solucin que proviene de (5) se
una con otra proveniente de (6), la pendiente deber permanecer continua (ver ejercicio 21 ms adelante) tal que la parte contigua deber
colocarse a lo largo de la recta y = x. Ntese (ver ejercicio 23) que la
segunda derivada, que no interviene en la ecuacin diferencial, no necesita ser continua.
301
Factorizacin del miembro izquierdo
88)
La. existencia de estos tres conjuntos de soluciones particulares de (2),

esto es, soluciones que provienen de (5), de (6) o de ambas, nos conducen a un fenmeno interesante en los problemas de valores a la frontera.
Considrese el problema de encontrar una solucin de (2) que pase
por el punto (- l, 2). Si el resultado es vlido para el intervalo
-1 < x < --1, hay dos respuestas que se encontrarn en el ejercicio
24 a continuacin. Si el resultado es vlido para -1 < x < t, hay
solamente una respuesta (ejercicio 25), que es una de las dos respuestas
del ejercicio 24. Si el resultado es vlido en -1 < x < 2, hay solamente una respuesta (ejercicio 26), y esta es diferente de cualquiera
de las respuestas del ejercicio 24.
EJERCICIOS
En los ejercicios del 1 al 18, encontrar la solucin general en el sentido

de las ecuaciones (5) Y (6) anteriores.
1.
2.
3.
4.
5.
X2p2 - y2 = O.
xp 2 - (2x + 3y) P + 6y = O.
X2p2 - 5xyp + 6y2 = O.
X2p2 + xp _ y2 - Y = O.
xp + (1 - x2y) P - xy = O.
SOL.
Y = ClX, xy = C2.
= CIX S, y = 2x + C2.
SOL.
y = cl x'2, y = C2X
SOL. y = C1X,X(Y + 1) = C'2.
2
SOL. Y = Clexp (lx ),y = -In (C2X).
2
2
6. p2 - (x y + 3)p + 3x y = O.
SOL. y = 3x + Cl,X 3 = 3ln (C2Y)'
7. Xp2 - (1 + xy)p + y = o.
y = In (ClX),X = In (C2Y)'
8. p2 - x2y2 = O.
SOL.
x 2 = 2ln (C1y),X 2 = - 2ln (C2Y)'
9. (X+y)2p'2=y2.
SOL.
x =yln(c1y),y(2x+y) =C2.
10. yp2 + (x - y2) P _ xy = O.
SOL.
X2 + y2 = C12, y = c2e".
11. P - xy(x + y)P + X3y = O.
SOL. Y(X2 + Cl) = -2, Xl = 3ln (C'2y).
SOL.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
+ 6(x -
+ 2x -
5y = O.
X + Y = C1, (2x + y)2 = C2(y - x).
(x - y)2P
y2.
SOL.
X
- yln (C1y),y(2x - y)
C2.
xyp2 + (xy2 - l)p - Y = O.
SOL.
y2
2ln (C1X) , X
-In (C2Y)'
(x 2 + y2) 2p2
4x2y~.
SOL.
y2 _ x 2 = C1Y, y(3X2 + y2)
C2.
(y + X)2p 2 + (2 y2 + xy - x 2 )p + y(y - x) = O.
SOL.
y2 + 2xy
C1, y2 + 2xy - X2
C2.
xY (X2 + y2) (p2 _ 1) = P(x 4 + x2y2 + y4).
SOL.
y2(y2 + 2X2) = C1,y2 = 2x2}n (C2 X) .
xps._ (X2 + X + y)p2 + (X2 + xy + y)p - xy = O.
SOL. Y
C1X,y
X + C2,X 2 2(y - cs).
12. (4x - y)p2
y)p
SOL.
=
=
Los ejercicios del 19 al 26 / se refieren al ejemplo de esta seccin.

En ese caso se demostr que la ecuacin diferencial
Ecuaciones de orden uno y mayor grado
302
(2)
xyp2
(x
+ y) P + 1 =
[Cap. 18
tena la solucin general

(5 )
y
y = - In (C2X).
(6)
19. Demustrese que de
por el punto (1, 1)
para x < ~.
20. Demustrese que de
por el punto (1, 1)
para 0< x.
la familia (5) anterior, la nica curva que pasa

es y = (3 - 2x) i Y que esta solucin es vlida
la familia (6) anterior, la nica curva que pasa
es y = 1 - ln .x y que esta solucin es vlida
.
y
--------------~t_----~~~----- x
FIGURA 42
21. Demustrese que si una solucin de (2) es puesta junto a las soluciones que provienen de (5) Y (6), entonces las pendientes de las
curvas deben ser iguales donde las partes se unen. Demustrese entonces que las partes deben unirse en un punto de la recta y = x .
22. Demustrese que la curva determinada por
y = (3 - 2x )"
Y = 1 - In x
para x
para 1
1,
~ x
es una solucin de la ecuacin (2) y es vlida para toda x. La porcin interesante de esta curva est mostrada en la figura 42.
23. Demustrese, para la solucin dada en el ejercicio 22, que y" no es
continua en x = 1. Demustrese que cuando x ~ 1-, y" ~ - 1, Y
cuando x ~ 1+, y" ~
1.
24. Encuntrese aquellas soluciones de (2) que son vlidas en el intervalo
- 1 < x < - i y cada una de las cuales tiene su grfica que pasa
por el punto ( - -;, 2).
SOL.
Y = (3 - 2x)";yy = 2 -ln2 -In (-x).
89]
Soluciones singulores
303
25. Encuntrese la solucin de (2) que es vlida en el intervalo

-1 < x < i y tiene su grfica que pasa por el punto (-i, 2) .
SOL. Y = (3 - 2x)i.
26. Encuntrese la solucin de (2) que es vlida en el intervalo
-1 < x < 2 Y su grfica pasa por el punto (-i, 2).
SOL. Y = (3 - 2x)iparax::;; 1,
Y = 1 - In x para 1 ::;; x.
89.
SOLUCIONES SINGULARES
Resolvamos la ecuacin diferencial

( 1)
Aqu
yp =
Va
i,
de tal forma que podemos escribir

ydy
(2)
Va 2
= dx
'
ydy
(3)
y2
no puede efectuarse)
va - y
o (si la divisin entre
V a2
= dx,
. /
(4)
De (2) se SIgue que
( 5)
mientras que de (3) se sigue que

(6)
Y de (4) que
(7)
y= a o
y = -a.
Grficamente, las soluciones (5) son semicircunferencias izquierdas

con radio a y centradas sobre el eje x; las soluciones (6) son semicircunferencias derechas de radio a, centradas sobre el eje x. Podemos
combinar (5) Y (6) en
(8)
que es llamada la solucin general de (1).
304
[Cap. i 8
Para ambas ecuaciones (7) obtenemos p = 0, de tal forma que ellas

satisfacen tambin la ecuacin diferencial (1). Pero ninguna de las
ecuaciones (7) es un caso especial de (8). Entonces y = a y y = - a
son llamadas soluciones singulares.
U na solucin singular de una ecuacin diferencial no lineal de
primer orden es cualquier solucin que:
a) no es un caso especial de la solucin general, y
b) es, en cada uno de sus puntos, tangente a algn elemento de la
familia uniparamtrica que es la solucin general.
Una ecuacin lineal no puede tener una solucin singular.

y
--~----~--t--r--rt4---r-+-~~---i---X
FIGURA 43
La figura 43 muestra algunos elementos de la familia de circunferencias dada por la ecuacin (8) Y muestra tambin las dos rectas que
representan y = a y y = - a. En cada punto de ambas rectas, la recta
es tangente a un elemento de la familia de circunferencias. U na curva que en cada uno de estos puntos es tangente a un elemento de la
familia uniparamtrica de curvas se llama una envolvente de esta familia.
90.
ECUACIN CON DISCRIMINANTE e
Considrese la ecuacin diferencial de primer orden,

(1)
(x, y, p) = O; P = dy
dx'
en la cual el miembro izquierdo es un polinomio en x, y y p. Puede no

ser posible factorizar el miembro izquierdo en factores que sean ellos
mismos polinomios en x, y y p. Se dice entonces que esta ecuacin es
irreducible.
90]
Ecuacin con discri minante e
305
La solucin general de ( 1) ser una familia uniparamtrica de

curvas,
(2)
tp(x,y, e ) = O.
U na solucin singular, si existe, para la ecuacin ( 1), deber ser una

envolvente de la famiJia (2). Cada punto sobre la envolvente es un
punto de tangencia de la envolvente con algn elemento de la familia
(2) Y est determinado por el valor de e que identifica a ese miembro
de la familia. Entonces la envolvente tiene ecuaciones paramtricas,
x = x(e) y y = y (e ) con la e de la ecuacin (2) como parmetro.
Las funciones x( e) y y( e) son desconocidas todava para nosotros. Pero
la x y la y del punto de contacto deben tambin satisfacer la ecuacin
(2), de la cual obtenemos, por diferenciacin con respecto a e, la
ecuacin
( 3)
La pendiente de la envolvente y la pendiente del elemento de la familia correspondiente, debern ser iguales en el punto de contacto. Dicha
pendiente puede determinarse diferenciando la ecuacin ( 2) con respecto a x, conservando constante la e.
Por tanto, se sigue que
(4)
otp + 09' dy = O.
ox oy dx
Las ecuaciones (3) Y (4) son vlidas ambas en el punto de contacto

y de ellas es inmediato que
(5)
Otp = O
oc
Ahora tenemos dos ecuaciones, tp = O Y :: = O, las cuales debern ser

satisfechas por x, y y e. Estas dos ecuaciones debern tomarse como
las ecuaciones paramtricas deseadas. Ellas contienen cualquier envolvente de la familia original de curvas, tp = O, que pueda existir. Afortunadamente, no necesitams expresar estas ecuaciones en la forma
x = x(e), y = y (e).
306
[Cap. 1 B
La ecuacin que resulta de la eliminacin de e de las ecuaClOnes

9'
09'
= O Ya = O es llamada la ecuacin con discriminante c* de la
familia
9'
= O. Es una condicin necesaria y suficiente que la ecuacin
(2)
9' ( x, y, c) = O,
considerada como una ecuacin en c, tenga al menos dos de sus races

iguales.
No hay nada en nuestro trabajo que nos garantice que la ecuacin
con di<,criminante c, o cualquier parte de ella, ser una solucin de la
ecuacin diferencial. Para obtener la ecuacin con discriminante c
necesitamos la solucin general. Durante e! proceso de obtener la soludn general, encontramos tambin la solucin singular, si la hay.
91.
ECUACIN CON DISCRIMINANTE p
Supngase que en una ecuacin diferencial irreducible

(1 )
f(x, y, P) =0
e! polinomio es de grado n en p. Habr n races d6 la ecuacin (1),

cada una nos conduce a un resultado de la forma
(2)
p = g(x,y) .
Si en un punto (xo, yo) la ecuacin ( 1) tiene como una ecuacin

en p, todas sus races distintas, entonces) cerca de (xo, yo) habr n
ecuaciones distintas de! tipo de la ecuacin (2) . Cerca de (xo, yo) los
miembros derechos de estas n ecuaciones sern univalentes y debern
satisfacer las condiciones de! teorema de existencia descrito en e! captulo
17. Pero si en (xo , yo) la ecuacin (1) tiene al menos dos de sus
races iguales, entonces al menos dos de las n ecuaciones de la forma
( 2) tendrn miembros derechos que tienen el mismo valor en (xo, yo)
Para tales ecuaciones no hay regin, no importa cuan pequea sea,
rodeando a (xo, yo), en la cual el miembro derecho sea univalente. Por
tanto, e! teorema de existencia del captulo 17 no puede aplicarse
cuando la ecuacin (1) tiene dos o ms races iguales como una ecuacin en p. Entonces deberemos dar condiciones separadas para el lugar
* La ecuacin con discriminante e puede contener un lugar geomtrico de picos

de los elementos de la solucin general, y un lugar geomtrico de nodos de esos
elementos, as como la envolvente que nos interesa.
91]
Ecuaci6n con discriminante
307
de los puntos (X, y) para los cuales (1 ) tiene al menos dos de sus
races iguales.
La condicin de que la ecuacin (1) tenga al menos dos races
iguales como una ecuacin en
p es
que tanto
I=
O como
~~ =
O. Estas
dos ecuaciones en las tres variables x, y y p son las ecuaciones paramtricas de una curva en el plano xy donde p desempea el papel de un
parmetro. La ecuacin que resulta cuando se elimina p de las eouaciones paramtricas I = O Y 01 = O se llama la ecuacin con discrimiop
nante p.
Si una envolvente de la solucin general de I = O existe, estar contenida en la ecuacin con discriminante p. No se da aqu ninguna
prueba de esto ltimo. * Para nosotros, la ecuacin con discriminante
p es til en dos formas. Cuando se obtiene una ecuacin singular en el
transcurso de la solucin de una ecuacin, como ocurre en las secciones
de la 92 a la 94, la ecuacin con discriminante p, nos sirve como mtodo de comprobacin. Si ninguno de nuestros mtodos de tratamiento
conduce a una solucin general, entonces la ecuacin con discriminante
p ofrece curvas que pueden ser soluciones particulares (incluyendo la
solucin singular) de la ecuacin diferencial. Entonces, la ecuacin con
discriminante p puede ser probada para soluciones posibles de la ecuacin diferencial. Tales soluciones particulares no contribuyen, por supuesto, al proceso de encontrar la solucin general.
La ecuacin con discriminante p puede contener soluciones singulares,
soluciones que no son singulares y curvas que no son soluciones en todo
su dominio.
EJERCICIOS
1. Para la ecuacin cuadrtica
f = Ap2 + Bp + C
= 0,
donde A, B, C son funciones de x y y, demustrese que el discriminante
p, obtenido al eliminar p de I =
y op01 = 0, es la ecuacin conocida
B2 - 4AC = O.
2. Para la ecuacin cbica p3 + Ap + B = 0, demustrese que la ecuacin con discriminante p es 4As + 27B2 = o.
* Para detalles mayores sobre las soluciones singulares y los discriminantes, vase
E: L. Ince, Ordinary Difterential Equations. L ondres: Longmans-Green, 1927, pgmas 82-92.
[Cap . 18
Ecuaciones d e orden uno y mayor grado
308
3. Para la ecuacin cbica p3 + Ap2 + B = 0, demustrese que la

ecuacin con discriminante p es B (4A3 + 27B) = O.
4. Establecer la condicin para que la ecuacin x:3p2 + x2yp + 4 = O
(ejercicio 1, pgina 318) tenga races iguales como una cuadrtica
en p. Comprese con la solucin singular xy2 = 16.
5. Demustrese que la condicin para que la ecuacin xyp2 + (x + y)
P + 1 = O del ejemplo de la seccin 88, tenga races iguales en p,
es que (x - y) 2 = O, Y que la ltima ecuacin no nos conduzca a
una solucin de la euacin diferencial. Haba una solucin singular?
6. Para la ecuacin y2p2 - a2 + y2 = O de la seccin 89, encontrar la
condicin para races iguales en p y compararla con la solucin
singuhi r.
7. Para la ecuacin diferencial del ejercicio 6, demustrese que la curva
definida por
y = [a 2
y=a
y = [a 2
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
(x
+ 2a)2] ~
(x - 2a )2]?!
para -3a < x

para -2a ~ x
para 2a ~ x
~
~
<
- 2a,
2a,
3a,
es una solucin. Bosquejar la curva y demostrar cmo a partir

de la solucin general y la solucin singular, dadas en las ecuaciones
(5), (6) Y (7) de la seccin 89 se obtuvo esta solucin como un
conjunto de partes.
En los ejercicios del 8 al 16, obtngase a) la ecuacin con discriminante p, y b) aquellas soluciones de la ecuacin diferencial que estn
contenidas en la ecuacin con discriminante p.
Xp2 - 2yp + 4x = O.
SOL. a) y2 - 4X2 = O;
b) Y = 2x, y = - 2x.
3X4 p2 - xp - p = O.
SOL.
a) x2(1 + 12x2y) = O;
b) x = O, 12x2y = -1.
p2 - xp - y = O.
SOL.
a) X2 + 4y = O; b) Ninguno.
p2 - xp + y = o.
SOL.
a) X2 - 4y = O; b) X2 - 4y
O.
h + 4x 5 p - 12x 4 y = o. SOL. a) X4 (X 6 + 3y) = O; b) 3y ~ _ x 6
4y3p - 4xp
y = O.
SO L . a) (y2 - x) (y2 + x)
O;
b) Igual que a) .
4y3p2 + 4xp + y = O. Ver tambin el ejercicio 13.
SOL. a) (y2 - x) (y2 + x) = O;
b) Ninguno.
pa + Xp3 - y = O.
SOL.
a) y(4x:3 - 27y) = O; b) Y = O.
y4p3 - 6xp + 2y = O.
SOL.
a) yS(y2 - 2x) (y4 + 2xy2 + 4X2) = O;
b) Y = O, y2 = 2x.
Para la ecuaClon diferencial del ejercicio 4 anterior, se encontrar
que la solucin general es cxy + 4x + c2 = O. Encontrar la condicin para que esta ecuacin cuadrtica en e tenga races iguales.
Comprese esta condicin con la solucin singular
=
=
92]
Eliminacin de la variable dependiente
18. Para la solucin general

(X2 _ 1)e2
2xye
+ y2 -
309
1= O
del ejemplo b), seccin 93, encontrar la condicin para que la ecuacin tenga races. iguales cuando se considera cuadrtica en e.
Comparar la condicin con la solucin singular dada en este ejemplo. .
19. Considrese la ecuacin diferencial Xp2 - 3yp + 9X2 = O del ejemplo
a) de la seccin 92. Verificar que la solucin general y2 = 4x 3 es la
envolvente de la familia de curvas dada p~r la solucin general
r = e(y - e).
Esto es, demustrese que las ltimas dos ecuaciones tienen la solucin
eil , y
2e, contadas dos veces. Obtener entonces las
comn x
pendientes de las dos curvas en el punto de interseccin. Cada pendiente ser 3e!.
92.
ELIMINACIN DE LA VARIABLE DEPENDIENTE
Supngase que la ecuacin
( 1)
f (x, y, p) = O; P =
d)J
dx'
es de una fonna tal que podamos fcilmente resolverla para la variable

dependiente y y escribir
(2)
Podemos diferenciar la ecuacin (2) con respecto a x, y ya que
dy
.,
- = p, ob tenemos una ecuaClOn
dx
h(X,P,~~) =O
(3)
que involucra solamente a x y a p. Si podemos resolver la ecuacin (3) ,

tendremos dos ecuaciones que relacionan a x, y y p, esto es, la ecuacin
(2) y la solucin de (3). Estas ecuaciones juntas fonnan las ecuaciones paramtricas de la solucin (1), considerando ahora a p como parmetro. O bien, si p se elimina entre (2) y la solucin de (3), entonces
se obtiene una solucin en fonna no paramtrica.
EJEMPLO
a): Resolver la ecuacin diferencial
(4)
Xp2 - 3yp
+ 9r =
3y = xp
+ 9x jp.
Expresando (4) como
(5)
O.
310
[Cap. 1 B
Diferenciando entonces ambos miembros de (5) con respecto a x, y

empleando el hecho de que dy = p, obtenemos
dx
2
3p = P + 18x+ (x _ 9x )dP
p2 dx'
o
(6)
2p ( 1 - -9X) = x ( 1 - -9x) -dp.

p2
ti dx
De (6) se sigue, ya sea
(7)
u
(8)
x~~.
2p =
Primero consideremos (8), la cual nos conduce a
as que
(9)
Entonces las ecuaciones (4) y (9), con p como parmetro, constituyen

una solucin de (4), considerada esta ecuacin como una ecuacin
diferencial con p = dy/ dx.
En este ejemplo es fcil eliminar p de las ecuaciones (4) y (9). Efectuando esta eliminacin tenemos
x . C2 X4
3y . cx 2
+ 9X2 =
O.
Descartando por el momento la posibilidad de que x = 0, podemos

representar nuestra solucin como
2
C X3 -
3cy
+9=
o
3cy =
C X3
0,
+ 9.
A,hora hagamos e = 3k para obtener

(10)
La ecuacin 10, con k como una constante arbitraria se llama la
solucin general de la ecuacin diferencial (4).
311
Eliminacin de la variable dependiente
92]
Puede verse, representando (4) en la forma
X(dy) 2 - 3y(dy) (dx)
+ 9X2 (dX)2
= O,
que x = O es tambin una solucin de la ecuacin diferencial. Esta

solucin puede ser ajw;tada a la solucin general por un artificio simple.
En la ecuacin (10) reemplazamos k por 1/ C1, se obtiene entonces
(11 )
Haciendo C1
O en (11) se obtiene la solucin x
O.
Tenemos an que tratar con la ecuacin (7). Ntese que (7) es una
relacin algebraica entre x y p en contraste con la ecuacin diferencial
( 8) que hemos estado usando. Rawnamos entonces que la eliminacin
de p de (7) Y (4) puede conducir a una solucin de la ecuacin diferencial (4) Y que la solucin no involucrar tina constante arbitraria.
De (7) se ve que p = 3Xi o P = - 3Xi. Cualquiera de estas expresiones
para p puede sustituirse en (4) Y llevarnos a
(12)
No es difcil demostrar que la ecuacin (12) es una solucin de la
ecuacin diferencial. Esta solucin no es un caso especial de la solucin
general (10) u (11). Es una solucin singular. La ecuacin (12) tiene
por grfica la envolvente de la familia de curvas dada por la ecuacin
( 11 ). La solucin (12) se obtiene tambin fcilmente de la ecuacin con
discriminante p.
EJEMPLO b): Resolver la ecuacin diferencial
(13)
Xp2 - yp - x = O.
La ecuacin se resuelve rpidamente para y, obtenindose

x
y = xp --o
Entonces, diferenciado con respecto a x se tiene
1 ( x+-x)dP
p=p--+
P
p2 dx'
o
l=X(1
+~)dP.
P
p2 dx
Por tanto hemos llegado a la ecuacin diferencial
312
dx = p2
X
de la cual
In x
+
P
1 dp
[Cap. 18
= tpz + In p + In c,
o
(14)
x = cpexp (iPZ).
De la ecuacin (13) obtenemos
y=x(PZ-l)/p.
Entonces, empleando (14), encontramos y en la forma
(15)
Las ecuaciones (14) Y (15) son ecuaciones paramtricas de la solucin g.eneral de la ecuacin diferencial original. Al bosquejar una curva
de la familia de soluciones, para cada valor de p insertado en ( 14) Y
(15), se obtienen un par de valores de x y y. Por tanto, para cada
p empleada obtenemos un punto sobre la curva deseada.
El parmetro p podra eliminarse resolviendo la cuadrtica ( 13)
para p sustituyndola en ( 14). El resultado podra ser ms difcil de
bosquejar que la misma curva en forma paramtrica, ( 14) y (15).
El lector deber usar la ecuacin con discriminante p para demostrar que la ecuacin ( 13) no tiene una solucin singular.
Sucede frecuentemente, como se ve en las respuestas para algunos
de los ejercicios siguientes, que es inconveniente obtener y en trminos de
p y c solamente. Puede ser mejor dejar la solucin en la forma
(16 )
rp (x, p) = O
(17)
y = g ( x, P).
Entonces, en los clculos, elegimos p y determinamos x de la ecuacin

( 16), despus de lo cual puede encontrarse y de la ecuacin (17),
usando los valores tanto de x como de p.
93.
ECUACIN DE CLAIRAUT
Cualquier ecuacin diferencial de la forma
( 1)
y = px
+ f (P),
313
Ecuacin de Clairaut
93)
donde f (p) no contiene ni a x ni a y explcitamente, puede resolverse

de inmediato por el mtodo de la seccin 92. La ecuacin (1) es
llamada ecuacin de Clairaut.
Diferenciemos ambos miembros de (1) con respecto a x, de donde
obtendremos
p= p
(2)
[x
[x
+ f'(P)]P',
+ f'(P)] ~~ =
O.
Entonces ya sea
(3)
dp = O
dx
(4)
x + f'(P) = 0.
La solucin de la ecuacin diferencial (3) es, por supuesto, p = c,

donde c es una constante arbitraria. Volviendo a la ecuacin diferencial
( 1 ), podemos ahora escribir su solucin general como
(5)
y = cx
+ f (c) ,
y el resultado puede verificarse fcilmente por sustitucin directa en la

ecuacin diferencial ( 1). Ntese que (5) es la ecuacin de una familia
de lneas rectas.
Considrese ahora la ecuacin (4). Ya que f(P) y f'(P) son funciones conocidas de p, las ecuaciones (4) y ( 1), juntas constituyen un
conjunto de ecuaciones paramtricas que dan x y y en trminos del
parmetro p. De hecho, de la ecuacin (4) se sigue que
( 6)
x= -f' (P),
la cual, combinada con la ecuacin (1), nos da
(7)
y = f (P) - pf'( P) .
Si f (P) no es una funcin lineal de p ni una constante, puede demostrarse (ejercicios 1 y 2 siguientes) que (6) y (7) son ecuaciones paramtricas de una solucin no lineal de la ecuacin diferencial ( 1). Ya
que la solucin general (5) representa una recta para cada valor de c,
la solucin (6 ) y (7) no puede ser un caso especial de (5); es una
solucin singular.
314
[Cap. 18
EJEMPLO a): Resolver la ecuacin diferencial

(8)
Ya que (8) es una ecuacin de Clairaut, podemos escribir su solucin

general
y = ex + e3
inmediatamente.
y
________________
~~~~~~---x
FIGURA 44
Entonces, empleando (6) Y (7) obtenemos las ecuaciones paramtricas

(9)
de la solucin singular. El parmetro p puede eliminarse de las ecuaClones (9), obtenindose la forma
27y2 = -4x3
(10)
para la solucin singular. Ver figura 44.

EJEMPLO b): Resolver la ecuacin diferencial
(11 )
(X2 - 1)p2 - 2xyp
Expresando (11) como
+ y2
- 1 = O.
315
Ecuacin de Cla i ra ut
93]
X2p2 _ 2xyp
+ y2 -
1 - p 2 = O.
Entonces, es claro que la ecuacin es de la forma

(12)
y que puede ser separada en dos ecuaciones, cada una de la forma de

Clairaut. Entonces, la solucin general de (11) se obtiene reemplazando p en todas partes por una constante arbitraria c. Esto es,
( 13)
(X2 - 1) c2 - 2xyc + y2 - 1 = O
es la solucin general de (11). La solucin (13) est compuesta de dos
familias de rectas,
(14)
Y
(15)
De la ecuacin con discriminante
mente la solucin singular
p para (11) obtenemos inmediata-
(16)
EJERCICIOS
1. Sea ex un parmetro, prubese que si f" (a) existe, entonces

(17)
=-
f'(a) , y
= fea)
- af'(a)
2.
En
3.
4.
5.
6.
7.
8.
es una solucin de la ecuacin diferencial y = px

f (p). Sugerencia: Emplese dx y dy para obtener p en trminos de y entonces
demustrese que y - px - f(p) se anula idnticamente.
Probar que si f" (a) =F 0, entonces (17) no es un caso especial de
la solucin general y = ex + f (e). Sugerencia: Demustrese que la
pendiente de la grfica de una solucin depende de x, mientras que
la pendiente de la grfica de la otra no depende de x.
los ejercicios del 3 al 30, encontrar la solucin general y tambin la solucin singular, si ella existe.
p2 + x 3p - 2x"2y = O.
SOL.
c2 + cx2 = 2y; sol. sing., 8y = _ x 4
5
4
p2 + 4x p - 12x y = O.
SOL.
12y
c(c + 4x 3 ) ; sol. sing., 3y
x6
2Xp3 - 6yp2 + x 4
O. SOL. 2c Sx 3 1 - 6c 2p; sol. sir{g., 2y
X2.
p2 - xp + y
O.
SOL. y
ex - c2; sol. sing., X2
4y.
Y px + kp2.
SOL. Y
ex + kc 2; sol. sing., X2
-4ky.
8
X p2 + 3xp + 9y = O.
SOL.
XS(y + c2 ) + e
O; sol. smg., 4x 6y
1.
=
=
=_
=
=
=
=
Ecuaciones de o rden uno y mayor grado
316
9. X4 p2 + 2x 3 yp - 4
O.
10. Xp2 - 2yp + 4x = O.
SOL.
X2
SOL.
11. 3X 4 p2 - Xp - y = O.
SOL.
12. Xp2 + (x - y)p+1 SOL.

xe2 + (x 13. p(xP - y +k ) + a =
SOL. e(xe 14. X6 p3 - 3xp - 3y = O.
15. Y
X p3 - Xp.
16. Xp4 - 2yp3 + 12x3
17. Xp3 - yp2
18. y = px
+ cy) = C2.
y = 0.
y)e + 1 - Y = O; sol. sing., (x + y)2 = 4x.
O.
y + k) + a
O; sol. sing., (y - k) 2
4ax.
SOL.
= e(xe2 - 3) ; sol. sing., 9X3y2 = 4.

= e(e 2x - 1) ; sol. sing., 27x3y2 = 4.
3xy
xy
SOL.
= O.
+ 1 = O.
x2 ( 1
= C(y - e) ; sol. sing., y = 2x y y = -2x.

xy = e(3ex - 1); sol. sing., 12x2y = - 1.
SOL.
6
[Cap. 18
2e 3y = e4 x2 + 12; sol. sing., 3y2 = -+- 8x 3.
xe 3 - ye 2 + 1 = O; sol. sing., 4y3 = 27x 2.

pn, para n =1= O, n =1= 1.
SOL.
. (x)"
+ en; sol. smg.,:;:; = - (y

n _ 1)"-1 .
19. p2 - xp - y = O.
SOL.
3x = 2p + ep'y3y = p2 - ePi . .
20. 2p3 + xp - 2y = O.
SOL.
X = 2p(3p + e) yy = p2(4p + e).
21. 2p2 + xp - 2y = O. SOL. X = 4pln (pe) yy = p2[1 + 21n (pe)] .
22. p3 + 2xp - y = O. SOL. 4x = _ 3p2 + ep y2y = _ p3 + Cp-1.
23. 4Xp2 - 3yp + 3 = O. SOl>. 2x = 3p-2 + ep-4 y 3y = 9p-1 + 2ep..;J.
24. p3 - xp + 2y = O.
SOL.
X = p(e - 3p) y2y = p2(e - 4p ).
25. 5p2 + 6xp - '2y = O.
SOL.
P3 (X + p)2 = e y 2y = 6xp + 5p2.
26. 2Xp2 + (2x - y) P + 1 - Y = O.
SOL.
p 2x = (1 + p)-l + ln[e(1 + p)]y
py = 1 + (1 + p) + 2 In [e (1 + p)].
27. 5p2 + 3xp - y = O.
SOL.
P3(X + 2p )2 = eyy = 3xp + 5p2.
28. p2 + 3xp - y = O.
SOL.
P3(5x + 2p)2 = eyy = 3xp + p2.
29. y = xp + p2.
SOL. X2 = ep-~ - 2p-1 Y Y = xp' + X3p2.
30. 8y = 3X2 + p2.
SOL.
(p - 3x )3 = e(p - x) y 8y = 3X2 + p2.
SOL.
Y = ex
-2
-1
94.
ELIMINACIN DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE
Supngase que una. ecuacin diferencial
(1 )
f (x,y,P) =O;p=ix,
puede resolverse fcilmente para la variable independiente x. Entonces

podemos proceder en forma similar a la forma como lo hicimos en la
seccin 92, en esta ocasin, diferenciando con respecto a y y usando
el hecho de que
94]
Eliminacin de la variable independiente
dx
dy
317
-p
Esto no es, por supuesto, nada completamente nuevo. Ya que (1)

es una ecuacin de primer orden, los papeles de las variables dependiente e independiente pueden intercambiarse mediante el uso de la
relacin
~~ = (~;rl.
EJEMPLO: Resolver la ecuacin diferencial
yp2 _ Xp -t- 2p = O.
(2)
Primero, resolviendo para x se obtiene

(3)
x = yp
+-2y
,
p
diferenciando entonces ambos miembros de la ecuacin (3) con respecto a y, se obtiene
! + p + Y (1 -~)
dp = O.
p2 dy
Esto nos conduce a la ecuacin

(4)
de la que
De aqu que
as que
(5)
In y = - %nI ( 1
+ P2) + 2 In p + In C
y = cp<( 1 + p2)_3/2.
De la ecuacin (3) se sigue que

x = p-ly (P2
+ 2).
Entonces, empleando (5) se puede escribir

( 6)
[Cap. 18
318
Las ecuaciones (5) Y (6) son un conjunto de ecuaciones paramtricas

para la solucin general de (2). No hay solucin singular de (2).
EJERCICIOS
En los ejercicios del 1 al 10, encontrar la solucin general y la solucin

singular en una forma no paramtrica. Esto es, eliminar el parmetro
despus de obtener las soluciones en forma paramtrica.
1. Xp2 + yp = 3y4.
SOL.
2. 9Xp2 + 3yp + yS = O.
3y = e(l
+ exy); sol. sing., 12xy2 =
-1.
e2xya + e + ya = O; sol. sing., 4xy6 = 1.

p2 + xy2p + ya = O.
SOL.
ey(x - e) = 1; sol. sing., x2y = 4.
4xy2 + 4yp - y4 = O. SOL. y( e2x - 1) = 2e; sol. sing., xy2 = -1.
4yp2 - 2xp + y = O. SOL. ex = y2 + e2 + e2; sol sing., x = +2y.
9p2 + 12xy4p + 4y5 = O.
SOL.
e2y3 + 4exya + 4
O; sol. sing., X2y3 1.
2xy2p2 - y3p - 1 = O. SOL. 2e 2x
ey2 + 1; sol. sing., y4
-8x. ,
p2 + 2xyap + y4 = O. SOL. 4ey2(x - e) = 1; sol. sing., xy = -1.
9y2p2 - 3xp + y
O.
SOL.
ya
e(x - e); sol. sing., X2 = 4y3 . .
y4p3 - 6xp + 2y = O. SOL . y3 = 18e(x - 6e 2); sol. sing., y2 = 2x.
SOl!.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
=
=
En los ejercicios del 11 al 15, encontrar la soluci'n general en forma

paramtrica
xp2 - yp - y = O.
SOL.
X = e(p + l)e P yy = ep 2eP
y2p3 - xp + y = O.
SOL.
y = ep-l - !p-a y px = y(yp3 + 1).
yp2 - xp + y = O.
SOL.
X = e(p-2 + 1)e-l / (2 P') yy = ep- l e-l / (2 P').
yp3 - 3xp + 3y = O.
SOL.
lny = e - p-a - 2lnpy3px = y(p3 + 3).
y3pa - xp - y = O.
SOL.
5y2 = ep-J - 2p-3 Y 5px = y(2 + epg).
EJERCICIOS VARIOS
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
SOL.
exy + 4x + e2 = O; sol. sing., xy2 = 16.
6Xp2 - (3x + 2y)P + y = O.
SOL. ya = elx, 2y = x + e2.
9p2 + 3xy4p + y5 = O.
SOL.
ey3(x - e) = 1; sol. sillg., X2 y3 = 4.
4yap2 - 4xp + Y = O.
SOL.
y4 = 4e(x - e ); sol. !:ing., y2 = X.
X6 p2 - 2xp - 4y = O. SOL. X2 (y - e2) = c; sol. sing., 4x 4y = -1.
5p2 + 6xp - 2y = O.
SOL.
X = cp- ~ - py 2y = 6cp' _ p2.
y2p2 - y(x + l)p + x
O.
SOL.
X2 - y2 = Cl,y2
2(x - C2)'
+ 12 x yp + 9 =
4y2p3 - 2xp + y = O.
9. 4x sp2
10.
319
Eliminacin de la variable independ iente
94)
4
O.
SOL.
x 3(2ey - 1) = e2; sol. sing., X3y2 = 1.
y2 = 2e(x - 2e 2) ; sol. sing., 8x 3 = 27y4.

p4 + xp - 3y = O.
SOL.
5x = 4p3 + ep! y 15y = 9p4 + ep ~ .
Xp2 + (k - x - y) p + y = O, la ecuacin del ejercicio 5, pgina 25.
SOL.
xe 2 + (k - x - y) e + y = O;
"
sol. sing., (x - y) 2 - 2k(x + y) + k2 = O.
2
X p3 - 2xyp2 + y2p + 1 = O.
S OL.
x 2 e3 - 2xye2 + y 2 e + 1 O; sol. sing., 27x
_4 y3.
16xp2 + 8yp + y6 = O. SOL.
(e 2 x + 1) = 2e; soL sing., xy4 = 1.
Xp2 - (x 2 + I)P + x
O.
SOL.
X2 = 2(y - el )'y
In (e2x) .
p3 - 2xp - y
O.
SOL.
8x
3p2 + ep-~ y4y
p3 - epI".
9xy4p2 - 3ysp - 1 O. SOL . ey3 e2x - 1; sol. sing., y6
-4x.
X2p2 - (2xy + l )p + y2 + 1 = O.
SOL.
x 2e2 - (2xy + 1) e + y2 + 1 = O; sol. sing., 4X2 - 4xy - 1 = O.
X6p2
8(2y + xp) . SOL. e2x2
8 (2x2y - e ) ;sol. sing., x4 y
-1.
X2p2
(x - y) 2
SOL.
x(x - 2y)
el, Y
- x In (e2x).
Xp3 - 2yp2 + 4X2 = O. Vase el ejercicio 10 anterior.
SOL.
X2 = 4e(y - Be 2); sol. sing., Bya = 27x4
(p + 1)2(y - px) = 1.
SOL.
(e + 1)2(y - ex) = l;sol.sing., 4(x + y)3 = 27x 2.
p 3 - p2 + xp - y = O.
SOL.
y = ex + e3 - e2; sol. sing., con ecuaciones paramtricas,
x
2a - 3a2y y
g2 - 2aS,.
Xp2 + y(1 - x)p - y2
O.
SOL .
xy
el, x
In (e2Y)'
yp2 - (x + y) P + y = O.
SOL.
py = e exp (p-l) Y px = Y(P2 - P + 1) ; sol. sing., y
x.
SOL.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
=
=
=
=
=
=
=
=
CAPTULO
19
95.
VARIABLE DEPENDIENTE PERDIDA
Considrese una ecuacin de segundo orden
( 1)
f (x, y', y") = 0,
que no contiene explcitamente a la variable independiente y. Hagamos
y' = p.
Entonces
"
dp
Y =dx
y la ecuacin ( 1) puede reemplazarse por

(2)
dx - 0,
(x, p, dP)_
una ecuacin de orden uno en p. Si podemos encontrar p

de la ecuacin ( 2) entonces y puede obtenerse de y' = p por
integracin.
EJEMPLO: Resolver la ecuacin
321
322
xy" -
(3)
[Cap. 19
(y')3 - y' = O
del ejemplo b), pgina 25.

Como y no aparece explcitamente en la ecuacin diferencial (3),
hacemos y' = p. Entonces
"
dp
Y = dx'
as, la ecuacin (3) se transforma en
~: - p3 - p. =
O.
La separacin de variables nos conduce a

dp
p(p2 +
dx
x
1)
o
dp
P-
pdp _ dx
p2+ 1 --;'
de la cual
(4)
lnp - fIn (P2
+ lncl
1)
= lnx
se sigue.
La ecuacin (4) nos conduce a
(5)
que es la ecuacin por resolver para p. De (5) concluimos que
C1 2P2 = r(1
+ p2),
Pero p = y', as tenemos

( 6)
d - -+-
y- -
.,,
xdx
C12 -
X2'
C 2 --
-(c1 2
-+-
X2)~.,
(7)
La ecuacin (7) es la solucin general deseada de la ecuacin diferencial (3). Ntese que al dividir entre p al principio del proceso
hemos descartado las soluciones y = k(p = O), donde k es una constante.
323
Variable independ iente perdida
96]
Pero (7) puede Ixmerse en la forma

( 8)
CS( X2
+ y2) + C4y + 1 =
0,
con nuevas constantes arbitrarias Cs y C4. Entonces la eleccin

C4
-l/k nos conduce a la solucin y
k.
96.
Cs
= 0,
VARIABLE INDEPENDIENTE PERDIDA
Una ecuacin de segundo orden
( 1)
f (y, y', y") =
en la que la variable independiente x no aparece explcitamente, puede

reducirse a una ecuacin de primer orden en y y y'. Hagamos
y' = p,
entonces
" _ dp _ dy dp _
y - dx - dx dy -
dp
Pdy'
as, la ecuacin (l) se transforma en
(2)
d P)_
f ( y, p, P dy
- O.
Trataremos de determinar p en trminos de y de la ecuacin (2),

sustituyendo entonces el resultado en y' = p.
EJEMPLO:
(3)
Resolver la ecuacin
yy"
(y) 2
+ 1=
del ejercicio 8, pgina 26.

Ya que la variable independiente no aparece explcitamente en la
ecuacin (3), hacemos y' = p y obtenemos
" _ P dp
y -
dy
como antes, entonces la ecuacin (3) se transforma en
(4)
en la cual las variables p y y son fcilmente separables.
De (4) se sigue que
324
[Ca p . 19
pdp
dy _ O
p2+1+-Y - ,
de la cual
fIn (p2 + 1) + In Y = In C1,
as que
(5 )
Resolvemos la ecuacin (5) para p y encontramos que
p = +
( C1"2 _ y2P
Entonces
+y( C1 2 - y2)-i dy = dx.
Por tanto
-+- (C1' 2 -
y2)!i = X - C2.
de donde obtenemos el resultado final
(x
C2)".l
+ y2
C1 2
EJERCICIOS
SOl;.
X c1 sen (y + C2 ) .
0, cuando x = 2, y = 5 Yy' = - 4.
2
SOL. Y = h + 3x - 3 + 9ln (3 - x).
2
3. x y" + (y' ) 2 - 2xy' = 0, cuando x = 2, y = 5 Yy' = 2.
SOL. X2 = 2 (y - 3 ).
4. yy" + (y' ) 2 = O. SOL. Vase el ejercicio 20, pgina 26.
5. y2y" + (y')a
O.
SOL.
X C1Y - In (C2Y).
6. (y + 1) y"
(y') 2.
. / SOL.
Y+ 1
C2eC1"'.
7. 2ay" + (y')a = O.
SOL.
(y - c2)2 = 4a (x - C1) '
8. Hgase el ejercicio 7 por otro mtodo.
9. xy" = y' + x 5, cuando x = 1, y = i y y' = 1.
SOL. 24y = x 6 + 9x2 + 2.
10. xy" + y' + x = O,cuandox = 2,y = -1 yy' = - l
SOL.
y = - iX2 + In (ix) .
11.Y" = 2y(y') 3. . . _
/ SOD . y3 = 3(C2 - X - C1Y)'
12. yy" + (y' ) 3 - (y')"2
O.
SOL.
X Y - c1 In (C 2Y)'
13. y" + f3 2y = O. Comprubese el resultado resolviendo en dos formas
la ecuacin.
14. yy" + (y') a
O.
SOL.
X C1 + y In (C2Y).
15.y"cosx = y'.
SOL. y = C2+ c1 In (1 - senx).
16. y" = x (y' )2, cuando x = 2, y = i7T y y' = - i.
OL.
x = 2 cot y.
1. yi,
X(y')3.
2. x 2 y" + (y' )"2 - 2xy'
=
=
./
325
Varia ble independiente perdida
96]
17. y"
= X(y' ) 2, cuando x = O, Y = 1 Yy' = t.

SOL.
= 1+
t In-2+x
--
2- x
= _ e-2Y, cuando x = 3, y = O Y y' = 1. SOL. Y =: In (x - 2).

= - e-211, cuando x = 3, y = OYy' = -1. SOL. Y = In (4 - x) .
= sen 2y, cuando x = O, Y = 7T/ 2 Yy' = 1.
SOL.
= - In (ese y + cot y) .
2y" = sen 2y,'cuando x = 0, y = -7T/ 2 Yy' = 1.
18. y"
19. y"
20. 2y"
21.
SOL.
X = In ( - csc y - cot y) .
22. Demustrese que si se pueden hacer las integraciones encontradas, entonces puede resolverse cualquier ecuacin de la forma y" = f(y ) .
23. x 2y" - x 2y' = 3 - X2.
SOL.
Y = x- l + X + Cl X2 + C2'
24. y" = (y')2.
SOL.
JI = -ln[c2(cl - x)],OX = Cl + Cae-Y.
25. y" = e"'(y') 2.
SOL.
cly + C'2 = - In (cle- X -1).
26. 2y" = (y') 30 sen 2x, cuando x = 0, y = 1 Yy' = l.
SOL.
Y = 1 + In (sec x + tan x) .
27. x 2 y" + (y') 2 = O.
SOL.
C1 2y = ClX + In [C2 (ClX - 1)].
28. y"
1 + (y') 2.
SOL.
eY cos (x + Cl) = C2'
29. Hgase el ejercicio 28 por otro mtodo.
30. y" = [1 + (y') 2p. Resulvase en tres formas, considerando el significado geomtrico de la ecuacin, y por los mtodos de este captulo.
31. yy" = (y') 2[1 - y' sen y - yy" cos y].
SOL.
X = clln (C2Y) - cosy.
32. (1 + y2)y" + (y' ) 3 + y' = O.
SOL.
X = C2 + ClY - ( 1 + C1 2) In (y + Cl).
33. [yy" + 1 + (y' ) 2]2 = [1 + (y') 2]S.
SOL.
(y - Cl ) 2 + (x - C2) 2 = c/.
34. x 2y" = y'(2x - y'), cuando x = - l ,y = 5yy' = 1.
SOL.
2y - 1 = (x - 2)'2 + 81n (x + 2).
35. x 2y" = y' (3x - 2y' ).
SOL.
2y = x 2 + C2 - clIn (X2 + Cl).
SOL.
3y = C2 + In (x 3. + Cl )'
36. xy" = y' (2 - 3xy' ) .
4
3
37. x y" = y' (y' + x ), cuando x. = 1, Y = 2 y y' = 1.
2
1+
SOL. Y = 1 + X2 - In 2 x-) .
38. y"
2x + (X2 - y')2.
39. (y") 2- 2y" + (y') 2- 2xy'
40. (y") 2
xy"
+ y' =
+ .'\:'2
3y
x 30 + C2 - 31n (x + Cl) .
= 0, cuando x =O,y = !yy'= 1.
SOL.
2y = 1 + X2 + 2 sen x.
SOL.
O.
Solucin general: 2y = ClX 2 - 2C12X + C2;

familia de soluciones singulares: 12y = x 3 + k.
41. (y" ) 3 = . 12y' (xy" .- 2x' ) .
SOL.
Solucin general: y = Cl( X - Cl)3.
C2;
familia de soluciones singulares: 9y = x' + k.
42. 3yy'y" = (y') 3 - 1.
SOL.
27cl(y + Cl )2 = 8(x + C2)3.
43. 4y (y' ) 2y" = (y' ) 4 + 3.
sou. 256cl(y - Cl )3 = 243 (x - C2)4.
SOL.
326
97.
CATENARIA
Supongamos que se tiene un cable de peso uniformemente distribuido w (lb por pie) suspendido entre dos soportes A y B, como se
indica en la figura 45. El cable se combar y tendr su punto ms
bajo en V tal como lo indica la figura. Deseamos determinar la curva
formada por el cable suspendido. La curva se llama catenaria.
B
FIGURA 45
Eligiendo ejes de coordenadas como se muestra eti la figura 46, el

eje y vertical y pasando por el punto V y el eje x horizontal y pasando
a una distancia yo, (que se eligir posteriormente), por debajo de V.
y
------+------------------------x
o
FIGURA 46
Supngase que s representa la longitud (en pies) del cable medida desde V al punto variable P con coordenadas (x, y). Entonces la porcin
del cable desde V hasta P est su jeta a las tres fuerzas mostradas en
la figura 46. Estas fuerzas son: a) la fuerza gravitacional ws (lb)
97]
327
Catenaria
actuando hacia abajo a travs del centro de gravedad de la porclOn

del cable V hasta P; b) la tensin T 1 (lb) actuando tangencialmente
en P, y e) la tensin T 2 (lb) actuando horizontalmente (otra vez tangencialmente) en V. La tensin T 1 es variable, la T 2 es constante.
Ya que se supone que el sistema est en equilibrio, la suma algebraica
de las componentes verticales de estas fuerzas es cero y la suma algebraica d~ las componentes horizontales de estas fuerzas es tambin cero.
Entonces, si '.0 es el ngulo de inclinacin desde la horizontal de la
tangente a la curva en el punto (x, y) tenemos
( 1)
T 1 sen O - ws = O
Y
(2)
T1COSO - Ti2 = O.
Pero tan O es la pendiente de la curva del cable, entonces

(3)
tan O = dy
dx'
Podemos eliminar la tensin variable T 1 de las ecuaciones (1) Y

( 2) Y obtener
(4)
La constante Td w tiene la dimensin de una . longitud.

T d w = a (pies). As, la ecuacin (4) se transforma en
(5)
Haciendo
tan O =~ .
a
De las ecuaciones (3) Y (5) vemos que

(6)
dy
~= dx'
Sabemos del clculo, que ya que s es la longitud de arco de la curva,

entonces
ds = JI + f d
(7)
dx"
\dx
y)2.
De (6) obtenemos .!. ds = cPY, de tal forma que la eliminacin de s

,
a dx dX2
nos conduce a la ecuacin diferencial
(8)
328
[Cap. 19
La ecuacin deseada de la curva formada por el cable suspendido,

es la solucin de la ecuacin diferencial ( 8 ) que tambin satisface las
condiciones a la frontera
dy _
(9)
cuando x = O, Y = yo y dx - O.
La ecuacin (8) cae dentro de los tipos estudiados en este captulo;

Se deja como un ejercicio para el lector resolver la ecuacin diferencial
( 8) con las condiciones (9). El resultado final es
( 10)
x
y = a cosh a
+ yo -
a.
Entonces, resulta obvio hacer la eleccin yo = a, de tal forma que la

ecuacin de la curva deseada (la catenaria) es
a
y = a cosh-.
x
CAPTULO
20
98.
ECUACIONES LINEALES Y SERIES DE POTENCIAS

La solucin de ecuaciones lineales con coeficientes constantes
puede llevarse al cabo por los mtodos desarrollados al principio del libro. La ecuacin general, lineal, de primer orden
nos da un factor integrante como se vio en el captulo 2. Para
ecuaciones diferenciales ordinarias, lineales, con coeficientes
variables y de un orden mayor que uno, el mtodo ms
general y efectivo de tratamiento es el basado en el uso de
series de potencias.
Para simplificar el traba jo y el enunciado de los teoremas,
las ecuaciones tratadas aqu se restringirn a aquellas que
tienen coeficientes polinominales. Las dificultades que se encuentren, los mtodos de ataque y los resultados que se obtienen permanecen esencialmente inalterados cuando los coeficientes son funciones que tienen desarrollos en series de
potencias vlidos alrededor de algn punto. Tales funciones
se llaman fun ciones analticas.
Considrese la ecuacin lineal homognea de segundo
orden
329
330
(1 )
[Cap. 20
bo (x)y"
+ bl ( X)Y' + b2( X)Y =
0,
con coeficientes polinomiales. Si bo ( x) no se anula en x = 0, entonces en

algn intervalo alrededor de x = 0, que queda lejos del punto ms
cercano donde bo (x) se anula, se puede dividir entre bo (x ) a todo 10
largo del intervalo. Por tanto, reemplazamos la ecuacin ( 1) por
( 2)
y"
+ P(x) y' +
q (x )y = 0,
en la que los coeficientes p (x), q (x) son funciones racionales de x

con denominadores que no se anulan en x = O.
Demostraremos ahora que es razonable esperar* una solucin de ( 2)
que es una serie de potencias en x y que contiene dos constantes arbitrarias. Sea y = y (x ) una solucin de la ecuacin ( 2 ) . Asignamos arbitrariamente los valores de y y y' en x = O; y (O) = A, y' (O) = B.
La ecuacin (2) nos conduce a
(3 )
y" ( x) = - p ( x ) y' ( x) - q ( x ) y ( x ) ,
as que y" ( O) puede calcularse directament.e, porque p(x) y q (x) se

comportan adecuadamente en x = O. De la ecuacin (3) obtenemos
(4)
y"'(x) = - P(x)y"(x) - p'(x)y'(x) - q (x)yt (x) - q' (x)y (x),
de tal forma que y'" (O) puede calcularse inmediatamente si y" (O) se
conoce.
El proceso anterior puede continuarse tanto como lo deseemos~ y
entonces determinar sucesivamente y<n> (O) para tantos valores enteros
de n como se desee. Ahora, por la frmula de Maclaurin, del clculo
00
(5)
y(x) = y(O)
n=l
xn
y<n>(o),;
n.
esto es, el miembro derecho de (5) convergir al valor y (x) a travs

de algn intervalo alrededor de x = O si y (x) se comporta adecuadamente en, y cerca de, x = O. Por tanto podemos determinar la funcin
y (x) y llegar a una solucin en la forma de series de potencias.
Para obtener realmente las soluciones de ecuaciones especficas estudiaremos otro mtodo, que ser ilustrado con ejemplos; una tcnica muy
superior al mtodo de fuerza bruta usado anteriormente. Lo que hemos
ganado de la presente discusin es el conocirniento de que es razonable
buscar una solucin en series de potencias. Una vez que sabemos esto,
* Esta no es una prueba. Para probarlo vase E. D . RainvilJe, Intermediate

Differential Equations. 2" Edicin. Nueva York: The Macmillan, 1964, pginas 67-71.
Ecuaciones de mayor orden y grado
99]
331
resta solamente desarrollar buenos mtodos para encontrar la solucin,

y los teoremas que aseguran la validez de los resultados obtenidos.
99.
ECUACIONES DE MAYOR ORDEN Y GRADO
Un examen cuidadoso del procedimiento empleado en la seccin 98,

muestra que el mtodo desarrollado dependa solamente de que se fuese
capaz de resol\(er la ecuacin original para y", y determinar de ah la
existencia de las diferentes derivadas del miembro derecho de la ecuacin (3) de esa seccin. Por tanto, si tenemos a mano una ecuacin de
la forma
y(k) = f ( x, y, y', . . . ,y(k-l)
( 1)
de orden k y de cualquier grado, podemos anticipar la existencia de
una solucin en series de potencias bajo las siguientes condiciones.
Supngase que el miembro derecho f en la ecuacin (1) es tal que
ella y sus diferentes derivadas con n:sp~cto a x, existen en x = O. Esperamos entonces poder asigna r arbitrariamente los valores de y y sus
primeras (k - 1) derivadas en x = O (teniendo por tanto k constantes arbitrarias), y proceder a determinar y(n) (O) para n ~ k de la ecuacin (1).
100.
CONVERGENCIA DE LAS SERIES

DE POTENCIAS
Del clculo sabemos que las series de potencias
convergen, ya sea solamente en x = O, o para toda x finita, o la serie converge en un intervalo - R < x < R y diverge fuera de ese intervalo. A menos de que la serie converja en un punto solamente, ella
representa en el punto en que converge, una funcin (x) en el sentido
de que la serie tiene en cada valor x la suma f (x) .
Si
'"
(x) = ~ anx",
entonces tambin
.,=0
'"
'(x)....
""
10=0
1
na,.x-,
- R
< x < R,
- R
< x < R,
332
[Cap. 20
y
Z
Jo
'f (y) dy =
f
n={)
anx"+1,
n + 1
-R
< X < R.
esto es, la serie es correctamente diferenciable e integrable en el sentido

de que la serie de las derivadas de los trminos separados converge a la
derivada de la suma de la serie original, y de modo semejante para
la integracin. Es importante que el intervalo de convergencia permanezca inalterable. No estamos tratando aqu con comportamientos de
convergencia en los puntos extremos de ese intervalo.
Examinemos ahora ms de cerca la razn por la cual una serie tiene
un intervalo de convergencia particular ms bien que otro. Un ejemplo
elemental del clculo es
( 1)
1- x
ca
~ x",
-1
< x < 1.
n=()
Es razonable sospechar que el mal comportamiento de la funcin

1/ ( 1 - x) en x = 1 es el que determina el hecho de que el intervalo
de convergencia termine en x = 1. Que
b
este intervalo puede extenderse ms all
de este punto no ~ evidente. El punto
x = - 1 no se modificar en esta ocasin; el intervalo se termina en ese
extremo debido a la condicin de que
debe ser simtrico alrededor de x = O.
--r---------r-------~r--a
Reemplacemos ahora x en ( 1) por
( - X2) para obtener
( 2)
-j
FIGURA 47
- l<x<1.
el intervalo de convergencia es otra
vez - 1 < x < 1, pero la funcin

f (x) = 1/( 1 + X2) se comporta adecuadamente para toda x real. N o
es claro qu es lo que hace que el intervalo de convergencia termine en
x = 1. El hecho es que necesitamos considerar a x como una variable
compleja, para entender qu es lo que hay que hacer aqu.
Usaremos el diagrama ordinario de Argand para nmeros complejos.
Sea x = a + ib, con a y b reales, con i = Y=1, y asociado con el
punto ( a, b ) en el plano, el nmero a + ib. Ahora mrquense sobre
333
Puntos ordinarios y puntos singulares
101]
el diagrama aquellos puntos (valores de x para los cuales la funcin

1/ ( 1 + X2) no existe. Los puntos son x
i, x
i, donde el denominador ( 1 + X2 ) se anula. En los libros sobre funciones de variable
compleja se muestra que la serie en ( 2) converge para todos los valores
de x dentro de la circunferencia mostrada en la figura 47. El intervalo de
convergencia dado en ( 2 ) es simplemente una seccin transversal de la
regin de convergencia en el plano complejo.
Una serie de potencias en una variable compleja x siempre tiene como
regin de convergencia el interior de una circunferencia, si estamos dispuestos a admitir los casos extremos en
b
los cuales la circunferencia degenera
5i
hasta un solo punto, o se extiende sobre
todo el plano complejo.
Puntos en los cuales el denominador de una funcin racional se anula
son los ejemplos ms elementales de
singularidades de una funcin anala
tica. La circunferencia de convergen- --~------4-------~~~
3 4
cia de una serie de potencias no puede
tener dentro de ella una singularidad
de la funcin representada por la serie.
La circunferencia de convergencia tiene su centro en el origen y pasa por la
-5i
singularidad ms cercana al origen. La
funcin
x-2
(x - 3 )( x - 4 )( x 2
=-
FI GU RA 48
+ 2S )
tiene un denominador que se anula en x = 3,4, Si, - Si. La funcin tiene entonces un desarrollo en serie de potencias vlido dentro de una
circunferencia (figura 48) con centro en x = O Y que se extiende tan
lejos como el ms cercano (x = 3) de los puntos donde la funcin
no se comporta adecuadamente. Para x real, el intervalo de convergencia es - 3 < x < 3.
101.
PUNTOS ORDINARIOS Y PUNTOS SINGULARES
Para una ecuacin diferencial lineal
( 1)
bo(x)y(71)
+ bl (X )y<n-l) + .. . + b,, (x)y =
R (x )
334
[Cap. 20
con coeficientes polinomiales, el punto x = Xo se llama punto ordinario

de la ecuacin si b o(xo) =1= O. Un punto singular de la ecuacin lineal
(1) es cualquier punto x
Xl para el cual bO( Xl)
O. En este captulo
obtendremos soluciones en series de potencias vlidas cerca de un punto
ordinario de una ecuacin lineal. En el siguiente hallaremos soluciones en series de potencias vlidas para una cierta clase de puntos singulares de la ecuacin.
El conocimiento de la localizacin de los puntos singulares de una
ecuacin diferencial puede semos de utilidad posteriormente. Cualquier
punto que no es singular es un punto ordinario.
Hasta el momento hemos dejado sin analizar el asunto del "punto al
infinito" en el plano complejo, que es un concepto de gran utilidad.
Este concepto no es necesario para esta discusin elemental. Como resultado de esa omisin, sin embargo, necesitamos ahora asociar las
palabras "en el plano finito" a cualquier enunciado que implique enlistar
todos los puntos singulares de una ecuacin diferencial.
La ecuacin diferencial
( 2)
(1 - r) y" - 6xy' - 4y = O
tiene x = 1 Y x = - 1 como sus nicos puntos singulares en el plano

complejo finito. La ecuacin
y"
2xy'
y = O
no tiene puntos singulares en el plano finito. La ecuacin

xy"
y'
xy = O
tiene el origen, x = O, como nico punto singular en el plano finito.

EJERCICIOS
Para cada ecuacin, enlistar los puntos singulares en el plano finito.

1. (X2 + 4)y" - 6xy' + 3y
O.
SOL.
X
2i, -2i.
2. x(3 - x)y" - (3 - x)y' + 4xy = O.
SOL.
X = 0,3.
3. 4y" + 3xy' + 2y = O.
SOD. Ninguno.
4. x(x - 1)2y" +3xy' + (x - l)y = O.
SOL.
X = O, 1.
5. x 2y" + xy' + (1 _ X2)y = O.
6. x4y" + Y = O.
7. (1 + X2)y" - 2xy' + 6y = O.
8. (X2 - 4x + 3)y" + xy - 4y = O.
9. x 2(1 - x) 3y" + (1 + 2x)y = O.
10. 6xy" + (1 - X2)y' + 2y = O.
Val idez de los solucio"'es cerco de un punto ord inario
102]
335
+ y = O.
12. 4y" + Y = O.
13. X2(X2 - 9)y" + 3xy' - y = O.
14. x2(1 + 4x 2)y" - 4xy' + y = O.
15. (2x + 1) (x - 3)y" - y' + ( 2x + l)y = O.
16. X3(X2 - 4PY' + 2 (x 2 - 4 )y' - xy = O.
17. X(X2 + l )2y" - Y = O.
18. (X2 + 6x + 8 )y" + 3y = O.
19. (4x + l )y" + 3xy' + y = O.
11. 4xy"
102.
VALIDEZ DE LAS SOLUCIONES CERCA

DE UN PUNTO ORDINARIO
Supngase que x = O es un punto ordinario de la ecuacin lineal

(1 )
bo(x) y"
+ bl(X)Y' + b.2(X)Y =
O.
Se prueba en libros ms avanzados que hay una solucin

( 2)
que contiene dos constantes arbitrarias, por ejemplo ao y al, y que converge dentro de una circunferencia con centro en x = O Y se extiende
hacia el punto singular (o puntos singulares) cercanos a x = O. Si la
ecuacin diferencial no tiene puntos singulares en el plano finito, la solucin ( 2) es vlida para todo x finito. Queda, por supuesto, el asunto
de encontrar a n para n ~ 2. Esto constituye la mayor parte de nuestro
trabajo al resolver una ecuacin particular.
Es necesario darse cuenta que el teorema citado establece que la
serie involucrada converge dentro de una cierta circunferencia. No
establece que la serie diverge fuera de esa circunferencia. En un ejem
plo particular puede suceder que la circunferencia de convergencia se
extienda ms lejos que el mnimo dado por el teorema. En cualquier
caso, la circunferencia de convergencia pasa por un punto singular de
la ecuacin - que puede no ser el punto singular ms cercano.
103.
SOLUCIONES CERCA DE UN
PUNTO ORDINARIO
Al resolver ecuaciones numricas, es til la tcnica empleada en los

siguientes ejemplos.
336
[Cap. 20
(1 - X2) y" - 6xy' - 4y = O
( 1)
cerca del punto ordinario x = O.

Los nicos puntos singulares que tiene esta ecuacin en el plano
'finito son x = 1 Y x = -1. Por tanto, sabemos de antemano que hay
una solucin
(2)
vlida en Ixl < 1 con ao y al arbitrarias.

Para determinar la an, n > 1, sustituimos la y de la ecuacin (2) en
el miembro izquierdo de (1). Obtenemos
00
eo
00
n (n - 1) a"xn - 2
n=O
n (n - 1) a"x"
6nanxn n= O
11 ::0
00
4a"x n = 0,
11 = 0
o
00
n (n - 1) anx
(3)
00
(n2 + 5n + 4 )anx n = O,
n-2 -
n ~{)
n :::: O
en la que hemos combinado series que contienen 'las mismas potencias de x.

Vamos ahora a factorizar el coeficiente en la segunda serie de la
ecuacin ( 3), escribimos
00
n (n -1 )anxn - 2
(4 )
n=O
00
(n
l )( n
+ 4)anxn
= O.
n=O
Las relaciones para la determinacin de an sern obtenidas usando

el hecho de que para que una serie de potencias sea idnticamente nula
sobre cualquier intervalo, cada coeficiente de la serie debe hacerse cero.
Entonces, deseamos en seguida escribir las dos series en la ecuacin (4)
ert una forma en la cual los exponentes de x sean los mismos de modo
que se pueda extraer fcilmente el coeficiente de cada potencia de x.
Corramos el ndice en la segunda serie reemplazando n en todas partes
por (n - 2). Entonces, la suma principiar desde n - 2 = 0, o lo que
es lo mismo desde n = 2, en lugar que desde n = O. Obtenemos
entonces
(5)
00
00
n~o
n~2
n (n - 1) a"x"-2 - (n - 1) (n
+ 2) an_2X',-2 =
O.
337
Soluciones cerca de un punto ord inario
103J
En la ecuacin (5) el coeficiente de cada potencia de x deber ser

cero. Para n = O Y n = 1, la segunda serie no principia an, entonces
obtenemos contribucin slo de la primera serie. En detalle, tenemos
n = O: O ao = 0,
n = 1: O al = 0,
2: n (n - 1) an - (n - 1) (n
+ 2) an-2 =
O.
Como espeI;bamos, ao y al son arbitrarios. La relacin para n ~ 2

puede usarse para determinar las otras a en trminos de ao y al. Ya
que
n ( n - 1)
para n
2, podemos escribir
n
(6)
2:
n+2
an = --an-2.
n
La ecuacin (6) se llama relacin de recurrencia. Nos da an en trminos de las a precedentes. En este caso particular cada a se determina
por la a cuyo subndice es dos unidades menor que el suyo y, en consecuencia, eventualmente, ya sea por ao o al, de acuerdo con que la a
original tenga subndice par o impar.
Una relacin de recurrencia es una clase especial de ecuacin de diferencia. En las ecuaciones de diferencias los argumentos de la funcin
desconocida (los subndices en nuestras relaciones) no difieren necesariamente por enteros. Hay libros y cursos sobre ecuaciones de diferencias
y el clculo de diferencias finitas", paralelamente a los libros y cursos
sobre ecuaciones diferenciales y clculo.
Es conveniente arreglar los casos iterados de la relacin ( 6 ) en
dos columnas verticales; dos columnas porque los subndices en (6)
difieren por dos; por tanto, usando sucesivamente n = 2, 4, 6, ... , y
n = 3, 5, 7, . . . , para obtener
4
"3 al
a2
="2 ao
a3 =
a4
="46 a2
7
as = -a3
5
9
a7 = 'ias
8
as =6a4
338
[Cap. 20
En seguida, obtenemos el producto de los miembros correspondientes

de las ecuaciones en la primera columna. El resultado
_ 4 . 6 . 8 . .. ( 2k
k ~ 1.
+ 2)
2.4. 6 . . . (2k)
a2a4aS ' a 2k -
a Oa2a4'"
a.2k-2,
se simplifica de inmediato a
k ~ 1:
a 2k
= (k + 1)
ao,
dndonos, por tanto, cada a con subndice par en trminos de a o.

De igual modo, de la columna de la derecha en el arreglo anterior
tenemos
_ 5 . 7 . 9 ... (2k + 3)
k ~ 1: a2k+1 - 3 . 5 . 7 . . . (2k + 1) al,
o
1:
obtenindose por tanto cada a con subndice impar en trminos de al.

Necesitamos en seguida sustituir las expresiones que hemos obtenido
para las a en la serie supuesta para y,
(2)
La naturaleza de nuestras expresiones para las a dependen de que el

subndice sea par o impar, y nos indican que debemos primero separar
la serie de (2) en dos series, una que contenga todos los trminos con
los subndices pares y la otra que contenga todos los trminos con subndices impares. Escribimos
y usamos entonces nuestros resultados conocidos para. a 2k y

obtener la solucin general en la forma
a 2k+1
para
Soluciones cerca de un punto ordinario
103]
339
Estas series convergen al menos para Ixl < 1, como sabemos de la

teora. Que estas converjan para ese valor, y slo ese, puede verificarse
aplicando las pruebas elementales de convergencia.
Sucede en este ejemplo que la solucin (7) puede escribirse ms
simplemente como
(8)
En realidad, las senes pueden sumarse en trminos de funciones elementales,
Tales simplificaciones pueden ser importantes cuando se refieren a un

problema en particular; en nuestro caso, que la meta fue obtener la
ecuacin (7), tales simplificaciones pueden parecer irrelevantes.
La cantidad de trabajo necesaria para resolver esta ecuacin particular se aumenta demasiado por los pasos detallados, muchos de los
cuales deben resolverse mentalmente cuando se adquiere una mayor
experiencia.
y"
(9)
+ (x
- 1) 2y' - 4 (x - 1) y = O
alrededor del punto ordinario x = 1.

Para resolver una ecuacin "alrededor del punto x = xo" se necesita
obtener soluciones vlidas en una regin que rodea al punto, soluciones
expresadas en potencias de (x - xo).
En primer lugar trasladamos los ejes, haciendo x - 1 = v. Entonces
la ecuacin (9) se transforma en
2
d y + v 2 dy _ 4vy = O.
dv 2
dv
., pura, x - Xo = v, tenemos -dy = dy, etc.

Slempre,
en una tras1aClOn
dx dv
Como de costumbre hacemos
(10)
(11 )
y de (10) se obtiene
00
(12)
~
n=O
n(n - 1) a"vn-2
00
~
n=O
00
na n v,,+l
~
n=O
4anv n+1 = O.
[Cap. 20
340
Agrupando trminos iguales en (12) llegamos a

00
1)anvn-2 +
~ n (n n=O
00
~ (n -
4)anv'Hl = 0,
n=O
esta ecuacin, con un corrimiento de ndice de n a (n - 3) en la segunda serie nos da

00
(13)
00
1) anV n-2
n(n -
+ ,
( n - 7 )an_3Vn-2 = O.
n=S
n=O
Por tanto, ao y al son arbitrarios y tenemos en seguida
= 2:
2:: 3:
2a2 = 0,
1)a..
n(n -
+ (n -
7)a",.-s = 0,
n-7
an = - n ( n _ 1) an-s.
Ahora juntamos a las a en tres grupos, aquellos que provienen de
ao, de al y de a2. Usamos tres columnas:
ao arb.
al arb.
-2
-4
as = - --ao
3.2
-1
a6 = - --as
65
2
ag = - --a6
98
a5 = - --a2 =
5 4
a1 = - 7 .6 a.- =
as
= () a5 =
3
a10 = - - - a7
109
3k - 7
ask = - 3k( 3k _ 1) aSk-3 a3/m = 0, k 2:: 2
all
aak+2 = 0, k 2:: 1.
Con el esquema usual de multiplicacin, la primera columna nos da

( - 1 ) k[( - 4 ) ( - 1) . 2 . . . (3 k - 7) Jao
k 2:: 1: a3k = [3 . 6 . 9 ... (3k) J[2 . 5 . 8 . .. (3k - 1)
Para las a que estn determinadas por al, vemos que a4 = la1, pero
que cada una de las otras es cero. Ya que a2 = 0, todas las a proporcionales a ella, a5, as, etc., son tambin cero.
Para y tenemos ahora
-
00
y - ao 1+ ~
1< = 1
(_1)k[(-4)(-1).2 ... (3k-7)J v ak ]

[3 . 6 . 9 ... (3k) J[2 . 5 . 8 ... (3k - 1)]
+ a1 (v
+ -!v 4).
Ya que v
(
341
103]
1, la solucin se representa como
x -
14) Y = ao [1
k _-_7--:-,)-!:,J(,---X_--:-:1-f)_3k]
~ ~(-=-,1)~/<['---'-(--::-_4-'--.:)('------:-:1:-':-)-:-:;'-;:-;:2:. --::',---'(-'-3
:c _
.. =1
[3 6 . 9 ... ( 3k) ] [2 . 5 . 8 ... (3 k - 1) ]

+ a1[(x - 1) + -!(x - 1)4J.
La ecuacin diferencial original no tiene puntos singulares en el plano

finito, entonces la serie de (14) es convergente para toda x finita. En
los clculos, 'Por supuesto, es de mayor utilidad en la vecindad del
punto x = 1.
El coeficiente de (x - 1) 3k es suficientemente complicado como para
garantizar que puede ser simplificado. En el producto 3 . 6 . 9 . . . (3k)
hay k factores, cada uno mltiplo de 3. Llegamos entonces al resultado
3 . 6 . 9 ... (3k) = 3/ 1 . 2 . 3 ... k) = 3/<k!.

Adems todos, menos los dos primeros factores dentro del parntesis
rectangular del numerador, aparecen tambin en el denominador. Con
un pequeo tanteo, probando con los trminos k = 0, 1, 2, ya que los
factores que se cancelan no aparecen sino hasta k > 2, puede demostrarse que
'"
4( -l) /x - 1)37<
(15)
Y = ao ~o3/3k _ 1) (3k -4)k! + al[ (x - 1) + i(x - 1)4J.
En los ejerclclOs que aparecen a continuacin, la mayora de las
ecuaciones son homogneas y de segundo orden. Elevando el orden de
la ecuacin no aparece ninguna complica,cin adicional en el mtodo,
como puede verse resolviendo el ejercicio 16. Tampoco las ecuaciones
no homogneas, cuyo miembro derecho tiene un desarrollo en serie de
potencias, son ms difciles de manejar que las homogneas; el resolverlas involucra solamente un problema de igualar coeficientes en las
dos series de potencias.
El tratamiento de ecuaciones que conducen a relaciones de recurrencia que involucran ms de dos a diferentb lo hemos dejado para el
captulo 23.
EJERCICIOS
A menos de que otra cosa se especifique, encontrar la solucin general

de tal manera que sea vlida cerca del origen. Establzcase siempre la regin
de validez de la solucin.
1. y"
+ 3xy' + 3y =
O.
SOL.
3 42
[Cap. 20
]
(2k + 1) ;
vlida para toda x finita.
co
( -
3) kX2k+l
+ al [ x + k~l 3 . .5 . 7 ...
+ 4X2 )y"
2. (1
- By = O.
co
y = ao(1
SOL.
+x
3. (1
)y" - 4xy'
O.
+ x 2)y" + lOxy' + 20y =

y=
SOL.
;0
+ 4)y" + 2xy' -
k~O
Y = ao(1 - 3X2) + a(x - ix3);

(-l)"k(k
(-
+ 3xy' -
3y =
o.
+ al(x
::1
co
7. y"
+ 3)x21c
3
l52X .);
vlida para Ixl
<
2.
[3 . 5 . 7 . . . (2k + 1) ]X 2k ]
(18)k(2k _ l )k!
+ a1X; vlida para Ixl < 3.

O.
_
[
~ (-1 ) k[5 . 9 . 13 ... (4k + 1) ]X 21c ]
y - ao 1 + (:1
(2k) !
+ 2xy' + 5y =
SOL.
+ al
~ (-1)k[7. 11.15 ... (4k
[
x
+ {:1
el
2k
co (-l)k(k + 1)x ]
y ~ ao [ 1 +
22k
1 ) k (2k + 3) X 2k+1]
, .
3 . 22k
; valIda para Ixl < 2.
SOL.
9. 2y"
+ xy' -
el
+
4y = o.
+ al [ x
00
( _
+ X2 + 1\ x 4 )
3 ( _ 1) kX2k+1
22k k! (2k - 3) (2k - 1) (2k + 1) ;
SOL.
co
+ al
+ 2X2)y" SOL.
+ 3)]X 2k+1]
(2k + 1) !
;
+ 4)y" + 6xy' + 4y = o.
8. (X2
10. (1
1) (2k
00
3(-1)k(k+1)X2lc]
y = ao [ 1 + k~l 22k (2 k _ 1) (2k _ 3)
y = ao [ 1 -
SOL.
+ 1) (2k+
+ 1) (k + 2) (2k + 3) x3 k+1;
vlida para Ixl < 1.
1) k (k
12y = O.
SOL.
6. (X2 - 9 )y"
< 1-
O.
+ ~1 k~
5. (X2
( -1 ) k+122kx2k+1
4P _ 1
vlida para Ixl
+ 6y =
SOL.
4. (1
+ 4X2) + al ::0
eo
Y = ao(l
5xy' + 3y
O.
_
[1
~ 3 ( - 1) k[ ( - 1) . 3 . 7 . . . (4k - 5) ]x 2k ]
Y - ao
+ k~l
2kk!(2k _ 3) (2k _ 1)
+ al (x
+ ix
,) ;
vlida para Ixl
<
1/ Y2.
103]
343
11. y"
+ X2y =
O.
Y = ao [ 1
SOL.
el
+ el
00
00
+ al [ x
12. y" - 2 (x
"
( -1 ) k X 4k
]
2 2kk! . 3 . 7 . 11 ... (4k - 1)
(_1 )kX4k+1
]
22k k! .5.9. 13 . . . (4k + 1) ;
vlida para toda x Jinita.
+ 3 ) y' SOL.
3y = O. Resulvase alrededor de x = -3.

~ 3 . 7 . 11 ... (4k - 1) (x + 3) 2k]
Y = ao [ 1 + {;1
(2k) !
J
+ al [( x
+ (x -
+ 3) + k~l
'
59.13 ... (4k+ 1)(X+3 )2k+1].

(2k + 1) !
'
= O.
Resulvase alrededor de x
2.
00
(-1)k(x_2)3k
]
SOL. Y = ao [ 1 + k;l 3kk![2 . 5 .8 ... (3k "- 1)]
00
( 1) k (x - 2) 31<+1
]
+ al [ (x - 2) + ~13kk![4. 7 . 10 .. . (3k + 1)] ;
14. (1 - 4x 2) y" + 6xy' - 4y = O.
00
1. 5 . 9 . . . (4k - 3) X 2k+1]
SOL. Y = ao(1 + 2X2 ) + al [ x k! (4k2 _ 1)
;
13. y"
2) y
el
15. (1
+ 2X2 )y" + 3xy' -
SOL.
16. y'"
Y = alx
+ ao
vlida para /x/ <

3y = O.
1+
+ x2y" + 5xy' + 3y =
el
00
( _
k+1 3 . 7 . 11 . . . (4k - 1) x 2k ]
2k( 2k _ l ) k!
;
vlida para /x/ < 1/ V2.

O.
00
+~
+
xy'
X2
el
00
00
3y = X2.
2
SOL.
-1 ) k X 3k
.~ = - 15
1) kx3l<+1]
3kk!
(_I)k x 3l<+2
]
4 . 7 . 10 ... (3k + 1) ;
+ al
17. y"
Y = ao [ 1 + k~l 2 . 5 .8 ... (3k - 1)
SOL.
t.
+ '5 X2 + ao k;'
1
00
+ ~1
( _
(-I)k(2k + 1)x2k
2 k!
-1 ) k (k
1) X2k+l
;
.. (2k
1)
vlida para x finita.
y = O tanto por series como por mtodos
18. Resulvase la ecuacin y"
elementales y comprense los resultados.
00
+ al k=o
~
1 .35
344
El mtodo de series de potencios
[Copo 20
19. Resulvase la ecuacin y" - 4y = O por series y por mtodos elementales.

20. y" + 2xy' + 2y = O.
21. y" + 3xy' + 7y = O.
22. 2y" + 9xy' - 36y = O.
23. (X2 + 4)y" + xy' - 9y = o.
24. (x 2 + 4 )y" + 3xy' - 8y = o.
25. (1 + 9X2 )y" - 18y = O.
26. (X2 - 2x + 2) y" - 4 (x - 1) y' + 6y = O; resulvase alrededor de
x=l.
27. (1 + 3X2) y" + 13xy' + 7y = o.
28. (1 + 2x"2)y" + ll xy' + 9y = O.
CAPTULO
21
Soluciones cerca de puntos

regulares singulares
104.
PUNTOS REGULARES SINGULARES

Supngase que el punto x =
ecuacin
( 1)
bo(x) y"
Xo
es un punto singular de la
+ b (X) y' + b
1
(X) Y = O
con coeficientes polinomiales. Entonces bo(xo) = O, as bQ (x)

tiene un factor (x - xo) elevado a alguna potencia.
Expresemos la ecuacin (1) en la forma
(2)
y" +P(x)y'
+ q(x)y =
O.
Como x = XQ es un punto singular, y ya que p (x) y q (x) son

funciones racionales de x, al menos una (o quiz ambas) de
p (x) y q (x) tienen un denominador que contiene el factor
(x - xo).
Si x = Xo es un punto singular de la ecuacin (2), Y si el
denominador de p (x) no contiene el factor (x - xo) a una
potencia mayor que uno, y si el denominador de q (x) no contiene el factor (x - xo) a alguna potencia mayor que dos,
entonces x = xo se llama punto regular singular de (2 ).
345
346
[Cap. 21
Si X = Xi) es un punto singular, pero no es un punto regular singular,

entonces se llama punto irregular singular.
EJEMPLO a):
ecuacin
(3)
Clasificar los puntos singulares, en el plano finito, de la
+ 2)y" + x2y'
x (x - 1)2 (x
- (X3
+ 2x -
l)y = O.
Para esta ecuacin
p(x)
y
(x - 1Y(x
+ 2)
_ - (x 3 + 2x - 1)
q(x) - x(x - 1) 2(x + 2)'
Los puntos singulares en el plano finito son X = O, 1, -2. Considrese x = O. El factor x est ausente del denominador de p(x) y aparece
a la primera potencia en el denominador de q(x). Por tanto, x = O
es un punto regular singular de la ecuacin (3).
Ahora considrese x = 1. El factor (x - 1) aparece a la segunda
potencia en el denominador de p (x). Esta es una potencia mayor que
la permitida en la definicin de un punto regular singular. Por tanto,
no importa la forma como aparece (x - 1) en q (x-); el punto x = 1
es un punto irregular singular.
El factor (x + 2) aparece a la primera potencia en' el denominador
de p (x) , justamente como es permitido por la definicin, y tambi~n a la
primera potencia en el denominador de q (x), entonces x = - 2 es un
punto regular singular.
En resumen, la ecuacin (3) tiene en el plano finito los siguientes
puntos singulares: puntos regulares singulares en x = O, x = - 2;
un punto irregular singular en x = 1. Los mtodos de la seccin 125 mostrarn que (3) tiene tambin un punto irregular singular "en el infinito".
EJEMPLO b ) : Clasificar los puntos singulares en el plano finito para
la ecuacin
X4 (X 2 + l)(x - 1) 2y" + 4x 3 (x - l)y' + (x + l)y = O.
Aqu
P(x)
4
X(X2
q (x)
1) (x - 1)
x 4 (x
x (x - i) (x
x+1
+ i) (x - i) (x
- 1)2'
i)(x - 1)
347
Puntos regulares singulares
104]
Por tanto, la clasificacin deseada es:

P.R.S. en x
= i, -
i, 1; P.I.S. en x
= O.
Los puntos singulares de una ecuacin lineal de mayor orden son clasificados casi en la misma forma. Por ejemplo, el punto singular x = xo de
la ecuacin
y'"
+ Pl (X)Y" + P:2 (x)y' + pa(X)Y =
"-
se llama regular si el factor (x - xo) no aparece en el denominador de

Pl(X) a una potencia mayor que uno, de P2(X) a una potencia mayor
que dos, de pa(x) a una potencia mayor que tres. Si no es regular, un
punto singular es irregular.
Este captulo est dedicado a la solucin de ecuaciones lineales cerca
de puntos regulares singulares. Las soluciones cerca de puntos irregulares
singulares presentan mayor dificultad y sern tratadas ligeramente en
el captulo 23.
EJERCICIOS
Para cada ecuacin, localcense y clasifquense todos sus puntos singulares

en el plano finito. (Vase la seccin 125 para el concepto de punto singular "en el infinito". )
1. Xl(X - 1)y" + (x - 1)y'
+ 4xy =
SOL.
2. X2(X 2 - 4 )y"
+ 2x y' + 3y = o.
O.
P.R.S. en x = 1; P.I.S. en x = O.
P.R.S. en x = 0, 2, - 2; no hay P.I.S.

No hay P.S. (en el plano finito).
SOL.
P.R.S. en x = O; no hay P.I.S.
SOL.
No hay P.R.S.; P.I.S. en x = o.
6. (X2 + 1) (x - 4 ) s.y" + (x - 4)V + y = o.
SOL.
P.R.S. en x = i, -i; P.I.S. en x = 4.
7. X2(X - 2)y" + 3( x - 2y' + y = o.
SOL.
P.R.S. en x = 2; P.I.S. en x = O.
8. X2(X - 4 )2y" + 3xy' - (x - 4 )y = O.
SOL.
P.R.S. en x
O; P.I.S. en x
4.
9. X2(X + 2)y" + (x + 2)y' + 4y = o.
10. x (x + 3) y" + y' - y = O.
11. x 3 y" + 4y = o.
12. (x - 1) (x + 2)y" + 5(x + 2)y' + x2y = O.
13. (1 + 4X2) y" + 6xy' - 9y = O.
14. (1 + 4X2)2y" + 6x ( 1 + 4X2 ) y' - 9y = o.
15. (1 + 4X2) V' + 6xy' - 9y = o.
16. (x - 1)2(X + 4 )2y" + (x + 4 )y' + 7y = O.
17. (2x + 1)4y" + (2x + 1)y' - 8y = O.
3. y" + xy = o.
4. x 2 y" + Y = O.
5. x 4 y" + y = O.
SOL.
SOL.
348
[Cap. 21
18. x'y" + 2x'Y + 4y = O.

25. Ejercicio 9, seCClOn 101.
105.
ECUACIN INDICIAL
Como en el captulo 20, siempre que deseamos obtener soluciones alrededor de cualquier otro punto que no sea x = O, trasladamos primero
el origen a ese punto y procedemos entonces con la tcnica usual. Por
tanto, concentraremos nuestra atencin a soluciones vlidas alrededor de
x = O.
Sea x = O un punto regular singular de la ecuacin
(1 )
y"
+ P(x)y' +
q(x)y = O
donde p y q son funciones racionales de x. Entonces p (x) no puede tener

en su denominador el factor x a una potencia mayor que uno. Por tanto
P(x) = r(x)
x
donde r(x) es una funcin racional de x y r(x) existe en x = O. Sabemos
que tal funcin racional, esta r (x), tiene un desarrollo en serie de potencias alrededor de x = O. Existe entonces el desarrollo
(2)
P(x)
=po
X
+ Pl + pzx + P,3X +
Z
vlido en alguna regin alrededor de x = O.

Por un argumento similar encontramos que existe un desarrollo
(3)
alrededor de x = O.
349
Ecuacin indicial
105]
Veremos de una manera formal que es razonable esperar que la ecuacin (1) tenga una solucin de la forma
00
y=
(4)
anXn+c = aox c + alx1+C+ a2x 2+C+
11 = '0
eligiendo apropiadamente la e y las an Esto ltimo ser establecido en la

siguiente seccin.
Si ponemosJas series para y, p (x), y q (x) dentro de la ecuacin (1)
Y consideramos solamente unos cuantos trminos, obtenemos
c(e - 1)aox C-2 + ( 1 + c)ealx C-l + ( 2 + e) ( 1 + e)a2xC+
+ [p; +Pl+P2X+ .. . J[eaoxC-l+ ( 1+e )alx c+ ( 2+e)a2x1+c+.
+ [;~ + ~ + qz + ... ] [aox c + alxl+C+ azx z+c + ... ]
.]
= O.
Efectuando las multiplicaciones indicadas, encontramos que tenemos

e( c - 1)aoxC-2 + ( 1 + e )ealxC-l + ( 2 + e) ( 1 + e)a2x C+ ..
+ pocaox C-2 + [po ( 1 + e )al + PlcaOJXC-l + ... + qoaox C-2 +
[qoal
+ qlaOJxC-l + ...
= O.
Del hecho de que el coeficiente de x c- z debe anularse, obtenemos

(5)
[e ( c - 1)
+ poc + qoJao
= O.
Podemos insistir que ao=1= O porque ao es el coeficiente de la potencia

ms baja de x que aparece en la solucin (4), sin importar qu tan baja
sea la potencia. Entonces, de (5) se sigue que
(6)
e2 + (po - 1) e
+ qo =
O,
que se llama la ecuacin indieial (en x = O) . La po y la q{J son constantes

conocidas; la ecuacin (6 ) es una ecuacin cuadrtica que nos da dos
races, e = el y e = e2.
Para distinguir entre las races de la ecuacin indicial, denotaremos
por el la raz cuya parte real no es ms pequea que la parte real
de la otra raz. Entonces, si las races son reales, Cl 2 e2; si las races son
imaginarias, Re (el) 2 R e(e2 ). Por brevedad llamaremos a el la raz
"grande" .
Superficialmente, parece que debera haber dos soluciones de la
forma (4), una para cada uno de los valores de e. En cada solucin la ~
debera ser arbitraria y las a sucesivas deberan determinarse igualando
..--/
[Cap. 21
350
a cero los coeficientes de las potencias ms grandes de x (x C-\ xc, xl+C, etc. )
en la identidad que est justamente antes de la ecuacin (5).
Esta conclusin superficial es correcta si la diferencia de las races
Cl y C2 no es entera. Si la diferencia es entera, sin embargo, puede entrar
un trmino logartmico en la solucin. Las razones para este extrao
comportamiento se aclararn cuando desarrollemos un mtodo para
obtener las soluciones.
106.
FORMA Y VALIDEZ DE LAS SOLUCIONES CERCA

DE UN PUNTO REGULAR SINGULAR
Sea x = O un punto regular singular de la ecuacin
(1 )
y"
+ P(x)y' + q(x)y =
O.
Puede probarse que la ecuacin (1) tiene siempre una solucin general
de la forma
00
00
y = A ~ anXn+Cl + B ~ bnxn+c,
(2)
n=O
n=O
o de la forma
y = (A
(3)
+ B In x)
00
anXn+c1
n=O
00
+B ~
bnxn+c,
n=O
en la que A y B son constantes arbitrarias. Ms an, se prueba que las

series infinitas que se encuentran en las formas anteriores de solucin convergen, al menos, en la regin anular limitada por dos circunferencias
centradas en x = O, una de radio arbitrariamente pequeo, extendindose la otra al punto singular (de la ecuacin) ms cercano a x = O.
107.
ECUACIN INDICIAL CON DIFERENCIA NO

ENTERA DE RAfCES
La ecuacin
(1 )
2xy"
(1
+ x)y' -
2y = O
tiene un punto regular singular en x = O Y ningn otro punto singular

para x finita. Supongamos que hay una solucin de la forma
(2)
La sustitucin directa de esta y en la ecuacin (1) nos conduce a
351
Ecuacin indicial con diferencia no entera de races
107]
~
2 (n
+ e) (n + e -
1) anXn+c- l
(n
+ e) anX,,+C-l
n= (}
+~
(n
'"
e)anXMC - 2
110 = 0
anX n+c = 0,
110=0
o
~
(3)
(n
+ e) (2n + 2e -
1 )anXn+c- l
nd
(n
+e-
2)anxn+c = O.
nd
'-.
Habiendo agrupado trminos semejantes, corremos el ndice de forma

tal de traer los exponentes de x hasta el ms pequeo presente. Esto
lo hacemos para obtener una relacin de recurrencia para an ms bien
que para an+l o alguna otra a. En la ecuacin (3), reemplazamos el
ndice n en la segunda suma por ( n - 1), obteniendo entonces
(4)
~
(n
n=O
l)an x n+c- l
+ e) (2n + 2e -
+ n~- l
(n
+e-
3)an-lxn+c- l = O.
Una vez ms razonamos que el coeficiente total de cada potencia de

x en el miembro izquierdo de (4) debe anularse. La segunda suma
no comienza su contribucin sino hasta n = 1. Por tanto, las ecuaciones
para la determinacin de e y las a son
= O:
e(2e - l)ao
n ~ 1: (n
= 0,
+ e) (2n + 2e -
1) an
+ (n + e -
3) an-l = O.
Ya que podemos, sin prdida de generalidad, suponer que ao

ecuacin indicial que determina e, es
(5)
*- 0, la
e(2e-1)=0.
La ecuacin indicial siempre viene del trmino n = 0, cuando se ha

empleado la tcnica presentada en este libro.
De (5) vemos que el = i y e2 = O. La diferencia de las races es
s = el - e2 = i , que no es entera. Cuando s no es un entero, el mtodo
que estamos empleando nos da siempre dos soluciones linealmente independientes de la forma (2), una con cada eleccin de e.
Volvamos a la relacin de recurrencia empleando el valor e
el
i.
Tenemos
= =
n ~ 1: (n
+ i) (2n + 1 n~l:
a,,=
1) a"
+ (n + ! -
3 ~ a"~l = 0,
_ 2 (n - 5) an-l
2n(2n + 1)
352
[Cap. 21
Como de costumbre empleamos un arreglo vertical y formamos entonces el producto para obtener una frmula para ano Tendremos
llo
arb.
( -3)ao
2.3
( -1 ) al
45
_ (1) a2
67
a" = -
(2n - 5)an-l
2n(2n
1) ,
as que el producto nos da, para n :2: 1,

( 6)
( -1 )"[( -3 )( -1)(1) ... (2n - 5)]ao

n
1)]'
a = [2 . 4 . 6 .. . (2n)] [3 . 5 . 7 ... (2n
La frmula (6) puede simplificarse a la forma,

_____-...:(~-_1.!.) n_,.:,..3a--=o---,--,--_ _
a" 2"n! (2 n - 3) (2n - 1) (2n + 1) ,
( 7)
Empleando ao = 1, la an de (7) ,. y el valor pertinente de e, el =

podemos ahora escribir una solucin particular. Esta es
(8)
00
y1 =
xi
+ "~1 2"n ! ( 2n -
1 )" 3x"+!
3) (2n - 1)( 2n
i,
( _
+ 1) .
La notacin y1 es para enfatizar que esta solucin particular corresponde a la raz el de la ecuacin indicial. Nuestro siguiente objetivo
ser obtener una solucin particular y2 correspondiente a la raz ms
pequea e2. Entonces, la solucin general, si se desea, puede escribirse
inmediatamente como
y = AY1 + By2
donde A y B son constantes arbitrarias,
Al volver a la relacin de recurrencia que est justamente antes de
la ecuacin indicial (5) con la intencin de usar e = e2 = 0, es evidente que las a sern diferentes de aquellas con e = el. Por tanto, es
deseable cambiar de notacin. Emplearemos las b en lugar de las a. Con
107]
Ecuacin indicial con diferencia no entera de races
353
e = 0, la relacin de recurrencia se transforma en n ;;::: 1: n (2n .- 1) b..

+ ( n - 3)bn-l = O.
El arreglo vertical correspondiente es
b o arb.
( -2) bo
1.1
( -1) b1
23
_ ( O) b2
35
(n - 3)bn-l
n ( 2n - 1)
Entonces b.. =
para n ~ 3, Y empleando bo = 1, b 1 Y b2 pueden
calcularse, obtenindose los siguientes valores b1 = 2 Y b2 = ~ b 1 = i.
Entonces una segunda solucin es
(9 )
Ya que la ecuaCIOn diferencial no tiene otro punto singular que

x = 0, en el plano finito, concluimos que las soluciones linealmente
independientes yl de (8) Y y2 de (9) son vlidas al menos para Ixl > O.
La validez de (9) es evidente en este ejemplo particular porque la
serie termina.
El lector deber asociar con cada solucin la regin de validez, garantizada por el teorema general de la seccin 106, pensando desde ahora
sobre las respuestas impresas a los ejercicios, donde hemos omitido la
regin de validez.
EJERCICIOS
Para cada ecuacin, obtnganse dos soluciones linealmente independientes

vlidas cerca del origen. Establzcase siempre la regin de validez de cada
solucin que se obtenga.
1. 2x(x - l ) y"
+ 3(x -
l )y' - Y = O.
00
SOL.
Yl = 1 -
~ 4
10=1
x"
2
n -
1; Y2 = x- i - xi.
[Cap. 21
354
2. 4xy"
+ 3y' -
3y = O.
( -3 )"xn+t
X + "=ln!5.9.13
~
... (4n +
ex)
SOL.
Y1 =
ex)
~ n! 3 .
Y2 = 1 +
3. 2X2(X
+ l ) y" + x (7x -
+Y=
X +
~
( -3 )"x"
7 . 11 . . . (4n - 1)'
O.
l)y'
ex)
SOL.
Y1 =
1) '
1\
(-
1) "( 2n
+ 3) (2n + 5) x"+1 ;
n:::1
Y2 = x;
4. 2xy"
+ 5(1 + 2x )y' + 5y =
ex)
+!
(- 1) " (n +
ex)
+ 10xy' -
(1
+ x)y =
Y1 = 1 + ~1 n! (2n
3( -5 )"x"
+ 1) (2n + 3) ;
Y2 =
ex)
ex)
8.
ex)
ex)
ex)
9.
ex)
10.
10x-;.
x"+.
SOL. Y1 = X~ + ~1 2"n!7 . 11 . 15 ... (4n + 3) ;
x"-i
y - x-; +~
.
2"=12"n!I.5.9 ... (4n -3 )
3xy" + (2 - x )y' - 2y = O.
(3n + 4 )Xn+i
SOL. Y1 = ' ~
;
,,=0 4 . 3"n.I
(n + l)x"
y -1+~
.
2 ,,=12 . 5 . 8 .. . (3n - 1)
2x(x + 3)y"- 3 (x + l)y' + 2y = O.
-1) "+1xn+~
.
SOL. Y1 = >" + ":;1 3n-1(2n _ 1) (2n + 1) (2n + 3) ,
y2 = 1 +~x +iX2.
2x2y" - x(2x + l )y' + (1 - 5x)y = O.
1
(2n + 3) (2n + 5 )Xn+1 .
SOL. Y1 = X + 15 ~
I
'
"=1
n.
2"-1 (n + 1) (n + 2) xn+!
Y2 = xi + ~
.
"=1 1 3 . 5 . . . (2n - 1)
9x 2y" + 3x(x + 3)y' - (1 + 4x)y = O.
SOL.
h = xs + ~ X: ;
_
_11
10 ( - 1 ) "x"-~
.
Y2 - X + ~13nn!(3n _ 5) (3n - 2)
2xy" + (1 - 2X2) y' - 4xy = O.
ex)
7.
x-~ -
O.
ex)
6.
+ 2) xn+~ .
O.
SOL.
5. 8x 2y"
1) (n
355
Ecuacin indicial can d iferencia no entera de ra ces
107]
(2 - x)y' + 4y = O.
<Xl
(2n + 3)[( -3) ( -1 ) . 1 ... (2n - 5)]xn+~.
SOL. Yl = x~ + ~
3 . 23nn.I
'
n=l
Y2 = 1 -2x + iX2.
12. 3x 2y" + xy' - (1 + x )y = O.
11. x(4 - x)y"
Xn+1
00
SOL.
13. 2xy"
Y2 = x-s
"
(1
n~l n! 7 . 10 . 13 ... (3n - 4) ;
Yl = X +
+ 2x)y' + 4y =
x1>-s
<Xl
O.
= n=O
~
Yl
(1
+ 2x) y' -
5y = O.
n.
-1) n2 n (n
1) X"
Y2 = 1 + ~
.
n=1 1. 35 (2n - 1)
<Xl
+ 3)xn+!
(-1)" (2n
3
<Xl
SOL.
14. 2xy"
n! ( -1 ) . 2 . 5 .. . (3n - 4)
n=l
Y1 = Xl; + ~X! + l\X!;

15 ( -1) n+1 x"
- 5) (2n - 3) (2n - 1)'
SOL.
<Xl
15. 2x 2y" - 3x ( 1 - x) y'
Y2 =
O.
+ 2y =
n~on!(2n
2
SOL.
Y1 = X
<Xl
n =15
<Xl
Y2 = x'
16. 2x 2y"
+ x(4x -
1) y'
+ 2 (3x -
+ ~1
1) n3 n (n
1) X"+2
7 9 .. . (2n + 3)
Y1
_
'"
Y2 = X ,+ ~ d
2X2 )y' - xy = O.
<lO
(_
1) n2nxn+2
I
h = xl
2
",;
2kx 2 k",.~
+ k;l 7 . 11
Y2
= x e-
n.
( -1 ) n4nxn-!!
3) ( - 1) . 1 ... (2n - 5)"
n=O
<Xl
SOu.
( _1 )n+l3 n (2n _ 1) xn+.

2nn!
.
1)y = O.
SOL.
17. 2xy" - (1
( -
=1+
. 15 . . . (4k
::1
<lO
x2k
2kk!
+ 3) ;
= exp (iX2) .
18. La ecuacin del ejercicio 17 tiene una solucin enteramente particular

Y2 = exp (iX2) obtenida por el mtodo de series. Hacer un cambio
de la variable dependiente en la ecuacin diferencial, usando y = v
exp (iX2) (el artificio de la seccin 84), y obtener entonces la solucin general en "forma cerrada".
2
2
SOL. Y = Cl exp (ix ) + C2 exp (ix )
f3!! exp ( - if32) df3.
J:
En los ejercicios 19-22, usar el mtodo de serie de potencias. Cul

es la causa de que las relaciones de recurrencia degeneren en relaciones de un trmino?
356
[Cap. 21
2x 2y" + xy' - )' = O.

SOL. Yl = x; Y2 = X-!.
2x 2y" - 3xy' + 2y = O.
SOL. Yl
X2; Y2
xi.
9xV' + 2y = O.
SOL. YI
xi ; Y2 x'.
2x 2y" + 5xy' - 2y = O.
SOL. YI
x~ ; Y2
x- 2.
dy d 2y
23. Obtener - y - en trminos de las derivadas de y con respecto
dx dX2
a una nueva variable independiente t, relacionada con x por la
ecuacin/ = In x.
2
dx _ -2t dy
d y _ - t [d 2y _ d y ].
S OL. dy - e
dt'
dX2 - e
dt 2
dt
24. Aplquese el resultado del ejercicio 23 para demostrar que el cambio
de variable independiente de x a t, donde t = In x, transforma la
ecuacin *
d 2y
ax 2 + bx -dy
+ cy = O'
dX2
dx
19.
20.
21.
22.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
108.
=
=
=
=
=
=
con a, b, c constantes, en una ecuacin lineal con coeficientes constantes.

Resolver los ejercicios 25-34 por el mtodo implicado por el ejercicio
24; esto es, cambiando la variable independiente a t = In x.
Ejercicio 19
Ejercicio 20.
Ejercicio 21.
Ejercicio 22.
x 2y" + 2xy' - 12y = O.
SOL. Yl = x 30 ; Y2 = x-4.
2
x y" + xy' - 9y = O.
SOL. Yl = x 3 ,; Y2 = x-3
2
x y" - 3xy' + 4y = O.
SOL. y = X 2(CI + c21nx).
x2y" - 5xy' + 9y
O.
SOL.
y
X3 (CI + C21n x).
2
x 2y" + 5xy' + 5y
O. SOL. y
X - [CI cos (In x ) + C2 sen (In x ) J.
(x 3 Da + 4X2 D2 - 8xD + 8) Y = O. Se necesita extender el resultado
del ejercicio 23 a la tercera derivada, obteniendo
s d 3y
dJy
d 2y
dy
X2 + C3 X-\
SOL. Y = CIX + C2
x dXl = dt 3 - 3 dt 2 + 2 dt .
=
=
DIFERENCIACIN DE UN PRODUCTO
DE FUNCIONES
Consideraremos ahora la forma ms eficiente de diferenciar un producto ' de funciones. Supngase que
( 1)
* Una ecuacin como la de este ejercicio, que contiene solamente trminos de

la clase cxkDky con e constante y k
0, 1,2,3, . " se llama ecuacin del tipo
de Cauchy o del tipo de Euler.
357
Diferenciacin de un producto de funciones
108]
donde cada una de las u es una funcin del parmetro e. Supngase

que indicamos la diferenciacin con respecto a e con apstrofos. Entonces de
+ In Un
In u = In Ul + In U2 + In U3 +
se sigue que
+ U'n.
Un
Por tanto
u'n}
+.
Un
(2)
Entonces, para diferenciar un producto podemos multiplicar el producto

original por un factor de conversin (que convierte al producto en su
derivada) que consiste en la suma de las derivadas de los logaritmos
de los factores separados.
Cuando los factores involucrados son, ellos mismos, potencias de
polinomios, hay una manera conveniente de formar mentalmente el
factor de conversin. Ese factor es la suma de los factores de conversin
de las partes individuales.
Sabemos que para diferenciar una potencia de una cantidad se multiplica el exponente, la derivada de la cantidad original, y la cantidad
misma con su exponente disminuido en una unidad. Por tanto, si
y = (ae
entonces
dy
+ b )\
{ka}
+b '
de = y ac
la divisin entre (ae

EJEMPLO
a) :
+ b)
Si
U
convierte (ac
+ b) " en
( ae
+ b) k-1.
+ 1)
(4e - 1) 3( 7e + 2 )6
2
c (e
entonces
du
de =
{2
U
e+ e +1 1 -
12
4e - 1 -
7e
42 }
+2
Ntese que los factores del denominador en la funcin u se interpretan

como factores del numerador con exponentes negativos
EJEMPLO
b) :
Si
e+n
y = e(c
+ l)(e + 2)
... (e
+n
- 1)
358
[Cap. 21
entonces
~~ =
EJEMPLO
t!
e):
n -
~-
2)(e
1- e
_1_}.
e+n-
2- .
Si
W
= [(e
3) ... (e
1)]2'
entonces
109.
ECUACIN INDICIAL CON RAfCES IGUALES
Cuando la ecuacin indicial tiene races iguales, el mtodo de la

seccin 107 no puede damos dos soluciones linealmente independientes.
El trabajo con un valor de e puede ser una repeticin del que hagamos
con el otro valor de e. Se necesita un nuevo procedimiento.
Considrese el problema de resolver la ecuacin
x 2y"
( 1)
+ 3xy' + (1
- 2x) y = O
alrededor del punto regular singular x = O. Las races de la ecuacin

indicial pueden volver a ser iguales, pero podemos prever este caso
poniendo la ecuacin indicial como se desarroll en la teora de la pgina 349. Aqu
3
1 - 2x
P(x) = - , q (x) =
2
,
X
= 3 Y qo = 1. La ecuacin indicial es
c + 2e + 1 = 0,
el = e2 = -1.
de tal forma que
po
con races
Cualquier intento de obtener soluciones haciendo
(2)
en la ecuacin ( 1) implica, ciertamente, forzamos a elegir e

-1 Y
por tanto obtener solamente una solucin. Sabemos entonces que no
debemos elegir e aun cuando queramos obtener dos soluciones. Pongamos entonces la y de la ecuacin (2) en el miembro izquierdo de la
359
Ecuacin indicial con races iguales
109]
ecuaclOn ( 1) Y tratemos de acercamos lo ms posible al resultado de

que el miembro izquierdo de la ecuacin sea igual a cero, sin elegir c.
Es conveniente tener una notacin para el miembro izquierdo de la
ecuacin ( 1); emplearemos
L (y) = x 2y" + 3xy' + (1 - 2x)y.
( 3)
Para la y de la ecuacin (2) encontramos que

"~
L (y)
= n=O
~ (n + e) (n + e -1
)anXn+c + ~ 3(n
+ ~ anXn+c ,,=0
+ c)anX
1HC
n=O
2anXn+c+1,
~
.. =0
de lo que
~
L (y) =
[(n
+ C)2 + 2(n + e) + 1]a xn+c n
.. =0
2anxn+c+1
n=O
Las simplificaciones usuales nos conducen a

~
(4)
L (y) =
~
,,=0
(n
+ e + 1)2a..xn+c -
~2an-:1X"+c.
,,=1
Recordando que la ecuacin indicial proviene de hacer el coeficiente

del trmino n = 0, igual a cero, trataremos a propsito de evitar que
ese trmino se anule por lo pronto. Eligiendo las a y dejando e como
un parmetro podemos hacer que se anule cada trmino en L (y) excepto
el primero. Entonces, igualamos a cero cada coeficiente, excepto para el
trmino n = 0, de las diferentes potencias de x en la derecha de la ecuacin (4); por tanto tenemos
(5)
n ~ 1:
(n
+ e + 1)
a" - 2an-l = O.
La aplicacin sucesiva de la relacin de recurrencia (5 ) determinar

cada an , n ~ 1, en trminos de ao y c. En efecto, del arreglo
2ao
al = (e
+ 2)2
2a1
a2 = - - - (e + 3)2
2an-l
a - ------::-.
n -
(e
+ n + 1)
2'
se sigue, por el usual artificio de multiplicacin que
[Cap. 21
Soluciones cerca de puntos regulo res singulares
360
>
-
2"ao
1: a" = - - - -------..:--- - -- [( C + 2 )( c + 3 ) ... ( c + n + 1) ]2'
Para llegar a una solucin especfica, elijamos ao = 1.

Empleando las a determinadas anteriormente, escribimos una y que es
dependiente tanto de x como de c, por ejemplo,
y ( x, c) =
(6 )
XC
+ ""
a" ( c ) x M
C
,
n= l
en la que
(7 )
2"
~ 1: a,, ( c) = [( c + 2 )( c + 3 ) . .. (c + n + 1 ) ]2'
La y de la ecuacin (6) ha sido determinada en tal forma que la y del

miembro derecho de la ecuacin (4) deber reducirse a un solo trmino,
el trmino n = O. Esto es, para la y (x, c) de la ecuacin (6), tenemos
(8)
Una solucin de la ecuacin diferencial original es una funcin y

para la cual L (y) = O. Ahora vemos porqu la eleccin c
-1 nos
conduce a una solucin i esta eleccin hace que el miembro derecho de la
ecuacin (8) se anule.
Una consecuencia automtica de la igualdad de las races de la ecuacin indicial es que el factor (c + 1) se encuentre al cuadrado en la
ecuacin (8). Conocemos del clculo elemental que si una funcin
contiene una potencia de un cierto factor, dependiente de c, entonces la
derivada con respecto a c de esa funcin contiene el mismo factor a una
potencia disminuida en una unidad con respecto a la original.
Para la ecuacin (8) en particular, la diferenciacin de cada miembro
con respecto a c nos da
(9)
oOcL[y (x,C )] = L[OY( ;;C )] = 2(c
+ l )x +
C
(c
1)2x C l nx,
el miembro derecho contiene el factor (c + 1) a la primera potencia,

en la forma como indicaba el teorema citado anteriormente.
En (9), el orden de las diferenciaciones con respecto a x y c fue intercambiado. Esta ecuacin (9) puede verificarse directamente sustituyendo las soluciones (13) y (14) que se encontrarn ms adelante.
Esta verificacin es directa, pero es larga por lo que se omite aqu.
Puede verse, de las ecuaciones (8) Y (9) que las dos soluciones de la
ecuacin L (y) = O son
361
Ecuacin indicial con races igua les
109]
yI
[y (X, C)JC=-I
= y (X,
- 1)
yz -- [oy( X, C)]
oc
C=-1
ya que c = - 1 hace que el miembro derecho de las ecuaciones (8) Y
( 9) se anule. Que yl y yz son linealmente independientes se har evidente ms adelante.
Tenemos '( 6)
y ( x, c ) = XC
co
,, =1
a" ( c ) x"+c
y necesitamos oy (x, c)/oc. De (6) se sigue que
oy(x c)
-"-.-,-:--,-'---'- = XC In x
oc
ce
a" ( c ) x"+C In x
n=l
ce
a'" ( c ) x"+c,
,,=1
lo cual se simplifica de inmediato a la forma
(10)
oy(x c)
, = y(x,c) lnx
oc
'lO
,.=1
a',,(c)x1>+c.
Las soluciones yl y y; se obtendrn haciendo c = -1 en las ecuaciones (6) Y (10); esto es

co
+ ,,=1
~ a" ( -1) x"-\
( 11 )
yl =
( 12)
yz = ydn x
;el
ce
a'" ( -1 ) x"-\
n::::l
Por tanto, calculamos a,, (c) y a',, (c) en c = -1. Sabemos que
2"
a,, (c ) = [(c +2) (c+3) ... (c+n+ 1))2
de donde por el mtodo de la seccin 108 obtenemos inmediatamente
a'n (C) = -2an (c) {_1_

c+2
+ _1_ + ... +
c+3
1
}.
c+n+l
Usamos ahora c = - ,1 para obtener
2"
a" ( - 1) = (n!) z
y
a'n ( -1 ) = -2 . ~ {1
(n!)Z
+ i + i + ... + l}.
n
Una notacin frecuentemente empleada para una suma parcial de la

serie armnica que es til aqu es
362
[Cap. 21
H"
= 1 + !2 + !3 + ... + !n = k=lk
~ !..
Podemos ahora escribir a',,( -1) en forma ms simple como
,
2"+1H,,
a,,( - I) = - (n!)2'
Finalmente, las soluciones deseadas pueden escribirse en la forma
yl = x-
(13)
ca 2 "xn-l
+ n=l
~ - 1)
(
n.
2
Y
(14)
La solucin general, vlida para toda x finita diferente de cero, es
y = AY1
+ BY2,
donde A y B son constantes arbitrarias. La independencia lineal de y1

y y2 se hace evidente por la presencia de In x en y2. En detalle, Xy1 tiene'
un desarrollo en serie de potencias alrededor de x = 0, pero Xy2 no lo
tiene, entonces no pueden ser proporcionales.
El examen del procedimiento empleado para resolver esta ecuacin
diferencial muestra que el mtodo no depende en ninguna forma de
los coeficientes especficos excepto en que la ecuacin indicial tiene
races iguales. Esto es, el xito del mtodo es debido al hecho de que
eltrmino n =
en L(y) contiene un factor al cuadrado.
Cuando la ecuacin indicial tiene races iguales, e2 = el, las dos
soluciones linealmente independientes aparecen siempre en la forma
yl =
XCI
ca
anX1l+Cl,
"=1
y2 = y1ln x
ca
b nX1l+ Cl,
n=l
donde el, a", b.. dependen de los coeficientes de la ecuacin particular

que se vaya a resolver.
EJERCICIOS
Obtnganse dos soluciones linealmente independientes vlidas alrededor

de x = 0, a menos de que se indique otra cosa.
1. x 2 y" - x(l
+ x)y' + y =
O.
ca
SOL.
xn+l
Y1 = ~ n=O
= xe rz Y2 = Y1 In x -
n!'
ca
.. =1
H ,.xn+1
- -- o
n!
363
Ecuacin indicial con races iguales
109]
3. x 2y"
+ x(x -
3)y'
+ 4y = o.
00
Y2 = Y1 In x
4. x 2y"
+ 3xy' +
(1
+ 4X2) y =
(_
h = ~
SOL.
00
( _
"=0
1) "+1[n
1 ) " (n
+ 1) X"+2
n.
(n + 1) H n]xn+2
n.
11=1
O.
(-1 ) "X2k--1
(k')2
;
"=0
.
2
00
( -1 ) "H"X k--1
Y2 = Y1 Inx - k=1
~
(k' )2
.
3y = O.
00
Y1 = ~
SOL.
5. x(l
+ x)y" +
(1 +5x )y'
SOL.
Y1 = 1 +
-i
00
(- 1) "( n
+ 1) (n + 2) xn;
00
Y2 = Y1 lnx - i(y~ - 1)
+ -i ~
+ 3)x".
(-1 )"( 2n
6. xy" + y' + xy = O. sta se conoce como la ecuacin de Bessel sIe

ndice cero. Se encuentra frecuentemente tanto en matemticas puras
como en aplicadas. (Vanse las secciones 117 y 118.)
00
( -1 ) kX2k
SOL. h = ~O 22k( k! ) 2 ;
2 _
00
( _1 )"H"x 2k
Y - yln x - k-;l 22"( k!) 2
7. x 2y" - x(l + 3x )y' + (1 - 6x) y = O.
00
3"(n + 1) (n + 2 )x"+l
SOL. Y1 = ~
.
n=O
2 . n!
'
00
3n (n + 1) (n + 2) (Hn+2 - 2Hn - 1 )X7H1
Y2 = Y1 lnx + ~
2 n!
.
n=l
8. x2y"
+ x(x -
9. x(x - 2)y"
l )y'
+ 2(x SOL.
Y1
(1 - x )y = O.
l )y' - 2y = O.
=1-
x; X2
=h
In x
+f
00
t" -
(n
~ 2n
11=2
+ 1 )x"
(
n n - 1)
10. Resulvase la ecuacin del ejercicio 9, alrededor del punto x = 2.

SOL . Y1 = 1 + (x - 2) ;
Y2 = Y1 In (x _ 2) _ ~ (x _ 2) _
i; (- 1 )
11=2
(n + 1) (x - 2) n
2n n(n - 1)
Soluciones cerca ae puntos regulares singulares
364
[Cap. 21
11. Resolver alrededor de x = 4: 4(x - 4)2y" + (x - 4) (x -8 )y' +

'" (-l )"(n + 1) (x _ 4)'Hl
+ xy = O.
SOL.
YI = ~
22 " ,
;
n=O
n.
~ (- 1) "( n + 1) (H 11-+1 - 2H" - 1) (x - 4) ,,+1
Y2 = Yl In (x - 4) + ~
"=1
22"n !
12. xy" + (1 - X2)y' - xy = O.
'" 1 3 . 5 . . . (2k - 1) X2k
SOL.
h = 1+
22k(k!)
Y2 = YI In x
el
'" 1 . 3 . 5 ... (2k - 1) {1

+ k~l
13. Demustrese que
1
+ i + .. . + 2k ~
1 - Hk} X2k
(2 2k (k!)2
+ %+ .! + ... + __
1_ =
2k - 1
5
H 2k - !Hk
Y aplicar el resultado para simplificar la frmula para Y2 en la respuesta al ejercicio 12.
+ X(3 + 2x ) y' + (1 + 3x ) y = O. Al simplificar Y2 emplese

la frmula dada en el ejercicio 13.
-1
'" (-1)"1 . 3 . 5 ... (2n 1) X1>-l .
SOL. Yl = X
+ "~1
(n1)2
'
14. x2y"
'" ( -1)"1 . 3 . 5 ... (2n - 1) (2Hz" - 3H,,)X1>-1

1
( n! ) 2
+~
15. 4x2y" + 8x (x + l )y' + Y = o.
_!
oc ( -1 ) ,,[ ( -1)
SOL. Yl =
+ n~1
'"
Y2 = Yl In x + ~
,,=1
Y2 =
YI
In x
. 1 . 3 . 5 ... (2n - 3) ]x-! .

( n! ) 2
,
( - 1 ) "[ ( - 1) . 1 . 3 . . . (2n - 3)]( 2H 2,,-2

(n !) 2
16. x2y"
+ 3x(1 + x)y' +
( 1 - 3x)y
= O.
H "-1
2H" - 2) x"-!
SOL.
Y1
= x- + 6 + x;
1
2( -3 ) "X"-l
Y2 = Y1Inx -1 5---x+ ,,=3n.nn
'( -1 )( n -2)'
17. xy"+ (l - x )y' -y=O.
'" x"
Y2 = Y1 lnx _ '" H x"
SOL. Y1
1+
eX;
11=1 n.
n~l
n.
18. Con respecto al ejercicio 17 anterior. Se encontr que una solucin
es Y1 = eX. sese el cambio de variable dependiente, y = ve", para
obtener la solucin general de la ecuacin diferencial en la forma
81
,=
'"
_n_, .
365
no.
ECUACIN INDICIAL CUYA DIFERENCIA DE

RAfCES ES UN ENTERO POSITIVO,
CASO NO LOGARTMICO
xy"
(1 )
(4
+ x)y' + 2y =
O.
Como se acostumbra, supngase que L(y) es el primer miembro

de (1) Y hgase
<Xl
Y = ,
(2)
110=0
De inmediato encontramos que para la y de la ecuacin (2), el miembro

izquierdo de la ecuacin (1) toma la forma
<Xl
L (y) = ~ [( n
+ c) (n + c -
1) - 4 (n
+ c)] anXn+c-
n=O
00
- ,
(n
+c-
2) anXn+c
n=O
o
00
L(y)
, (n
+ c)(n + c -
00
5) anxn+c-l
n=O
, (n
+c-
3)an_1Xn+c-l.
'n =l
La ecuacin indicial es c( c - 5) = 0, as que

Cl
= 5,
C2
= 0,
= Cl -
C2
= 5.
Razonamos que podemos esperar dos soluciones en serie de potencias,

una que principie con un trmino X O y la otra con uno x 5 Si usamos la
raz mayor c = 5 y tratamos con una serie
es evidente que podemos obtener cuando ms una solucin; el trmino X O

nunca intervendr en ella.
Por otra parte, si usamos la raz menor c = 0, entonces una solucin
al tanteo de la forma
tiene la oportunidad de incluir ambas soluciones ya que el trmino

n = 5 (n = s) contendr a x 5
366
[Cap. 21
Si S es un entero positivo, emplearemos una serie de la forma (2)

usando la raz menor C2. Si ambas, ao y as vuelven a ser arbitrarias,
obtendremos la solucin general por este mtodo. De otra manera la
relacin que determinara a as sera imposible (con nuestra suposicin
usual de que ao =1= O) y la solucin general involucrara un logaritmo
como en el caso de races iguales. El caso logartmico ser tratado en la
seccin siguiente.
Volvamos ahora al problema numrico. Usando la raz menor
e = 0, sabemos que para
(3 )
obtenemos
00
00
n=O
n= l
n (n - 5)anxn-l - (n - 3)an_1Xn-l.
L (y)
Por tanto, para hacer que L(y) = 0, debemos tener

n
= O:
O ao = 0, ( ao arbitraria),
1: n (n - 5 ) an -
(n - 3 ) an-l = O.
Ya que la divisin entre (n - 5) no puede llevarse al cabo a menos

que n > 5, es mejor escribir las relaciones separadas para cada una de
las n. Obtenemos por tanto
+ 2ao = 0,
n = 2: - 6a2 + al = 0,
n = 3: -6as + O a2 = 0,
n = 4: -4a4 - as = 0,
n = 5:
as - 2a4 = 0,
( n - 3) an-l
n ~ 6: an =
n (n-5 ) .
n = 1: - 4al
....:......-,--~-
Se sigue de estas relaciones que

al = !ao,
a2 = ial
= l\aO,
as = 0,
a4 = 0,
O as = 0,
as as es arbitraria. Cada una de las an , n
> 5,
se obtendr de la as.
367
Casa no logartmico
110]
Se encuentra en la forma acostumbrada que

a6 =
3as
6.1'
4a6
a7 = - -
7 . 2'
(n - 3 ) a"-l
n (n-5) ,
de lo que
3 4 . 5 ... ( n - 3) as _
3 . 4 . 5as
- - --::--,---:------,-:--:------=-...,....-:
[678 . . . n]( n-5)!
(n-2)(n-1)n (n-5)!'
_
a" -
Por tanto, con ao y as arbitrarias, la solucin general puede escribirse

como
( 1 + 1X
2
y - ao
+ i21 X 2) + as [ x 5 ,,"~":s(n
60x"
]
_ 5) !n (n - 1)(n - 2) .
El coeficiente de as puede escribirse tambin con un corrimiento de ndice en la forma mostrada en seguida
ex)
n~o n! ( n +
60x"+s
5)(n + 4) (n
+ 3)'
Antes de proceder a hacer ejercicios, examinemos una ecuacin en la

que no se encuentra la situacin afortunada de que ao y as son arbitrarias.
Para la ecuacin
(4)
x2y"
+ X (1 -
x) y' - ( 1 + 3x) y = O
el tanteo
nos conduce a
ex)
L (y) = (n
n=O
+ e + 1) (n + e -
ex)
1)anx"+c -
(n + e + 2)a"_lx1l+c.
,n :!: l
Ya que el = 1 Y e2 = -1, empleamos e = -1 Y encontramos las

relaciones
n ~ 1: n (n - 2)a" - (n + 1)a"-1 = O,
donde ao es arbitraria. Escribamos ahora las relaciones para las n diferentes
)
368
[Cap . 21
n = 1: -a1 - 2ao = O,
n = 2: O . a2 - 3a1 = O,
_ ( n + 1 )an-1
.
n ~ 3: an n(n - 2)
Se sigue que
a1 = -2ao,
O . a2 = 3a1 =
- 6ao.
Estas relaciones no pueden satisfacerse excepto eligiendo ao = O. Pero,

si esto se hace, a2 ser la nica constante arbitraria y la nica solucin
que se obtendr del trabajo ser la correspondiente al valor mayor de
e, e = 1. Este es un caso donde se indica una solucin logartmica.
La ecuacin ser resuelta en la seccin siguiente.
Una buena manera de desperdiciar tiempo es usar ao = O, a1 = O
Y a2 arbitraria para determinar an, n ~ 3, de la relacin de recurrencia
anterior. En esta forma se puede hacer trabajo extra para obtener una
solucin, la cual se reobtendr automticamente al resolver la ecuacin
por el mtodo de la seccin siguiente.
EJERCICIOS
Obtngase la solucin general cerca del punto x = O excepto cuando se

estipule otra cosa. Establzcase la regin de validez de cada solucin.
1. x 2y" + 2x(x - 2)y' + 2(2 - 3x)y = O.
6 ( 2)n-3 Xn+1]
4
SOL. y = a~ (X - 2X2 + 2X3) + aa x + ~4
n!
.
00
2. x2(1
2x)y"
2x(1
+ 6x)y'
- 2y = O.
y = ao(x-2 - 6x-1
SOL.
+ a3 [x + /0 ~4
(_2)n-3(n
+ x(2 + 3x)y' -
3. x2y"
SOL.
4. xy" -
(3
2y = O.
2
y = ao (X- - 3x-1 +~)
+ x) y' + 2y =
SOL.
+ a3
00
2) (n
+ 24)
l )xn-2].
2 ( -1) n-33n-2xn-2]
I
n.
11=4
O.
y = ao( 1 +
:X
+ X +
1
2)
a4
~ 24 (n -
3) x1I
11=4
n.
4y = O.
SOL.
y = ao(x- 4 + 4x- 3 + 5X-2) + a4 ( 1 + ix + ~X2).
6. Resulvase la ecuacin del ejercicio 5 alrededor del punto x = -1.
SOL.
Y = ao[1 + (x + 1) + i(x + 1) 2] +
5. x(1
+ x)y" +
(x
+ 5)y' -
00
+ l;n~5
( n - 4) (n - 3) (n
+ 1)(x + l )n.
Caso logortmico
111 ]
7. x2y"
+ x 2y'
369
- 2y = O.
y = ao( x-1 - t )
SOL.
8. x( 1 - x )y" - 3y'
+ 2y =
SOL.
O.
Y = ao(1 +!x
00
+ -kx2) + a.
(n - 3)xn.
n=4
9. Resulvase la ecuacin del ejercicio 8 alrededor del punto x = 1.

Y = ao[ (x - 1)-2 + 4(x - 1 )-1] + ~[1 + Hx - 1 ) + Hx - 1)2].
10. xy" + (4 + 3x )y' + 3y = O.
00 (_ 3 ) n-3 x n-3
SOL.
y = ao(x-3 - 3x- 2 + ~X-1) + 6a 3 ~
I
n=3
n.
11. xy" - 2(x + 2 )y' + 4y = O.
SOL.
y = ao(1 + x + -kx2
(3 + 2x )y' + 4y = O.
SOL.
12. xy"
00
+ a s ,,~s (n
60 . 2n - sx"
_ 5) !n (n _ 1) (n _ 2)
SOL.
13. x(x
SOL.
+ 3 )y" -
9y' - 6y = O.
00 ( + ~2 - 17x 3) + a. [ x4 + ~~s
2(2 + x)y' + 8y = O.
Y = ao( 1 - ~x
14. x ( 1 - 2x)y" -
1) n ( n
1) X"]
5 . 3 " -4
.
00
Y = ao(1+2x+2x2) +-kas ~ 2n--7(n_4 ) (n-3 ) (n+ 1)x n

,,=5
(x 3 - 1) y' + x 2y = O.
SOL.
15. xy"
00 ( -1 ) kX3k
[
00
( 1) kX3k+2
]
Y = aOk~O 3kk!
+ a2 X2 + k~15. 8.11 .. . (3k + 2)
16. x 2(4x - 1)y" + x(5x + 1)y' + 3y = O.
... (4n-7 )xn-1J
SOL.
y -_ ao(x- 1- 1 ) + a4 [ ~. ..3- + 12~13.17.21
~
,,=5
(n - 4) ! . n (n - 1)
SOL.
111.
ECUACIN INDICIAL CUYA DIFERENaA DE

RACES ES UN ENTERO POSITIVO;
CASO LOGARITMICO
En la seccin precedente examinamos la ecuacin
(1)
x"l. y"
(1 - x) y' - (1
+ 3x) y =
y encontramos que su ecuacin indicial tiene races C1 = 1, C2 = -1.

Ya que no hay solucin en serie de potencias que principie con XC"
sospechamos la presencia de un trmino logartmico y principiamos a
tratar la ecuacin de la manera que lo lcimos en el caso logar~ltmico
previo de races iguales.
370
[Cap. 21
De la forma supuesta
n=O
determinamos fcilmente el miembro izquierdo de la ecuacin ( 1)

00
L (y) = ~ (n
+e+
1) (n
+e-
1) ClnX n+c -
n=o
00
(n
+ e + 3) a nXn+C+1
(n
+ e + 2 ) a n_1Xn+c
n=O
00
= ~ (n
+e+
1) (n
+e-
1) anXn+c
00
~
u =l
Como es comn, cada trmino despus del primero en la serie para

L (y ) puede hacerse cero eligiendo la an ) n ~ 1, sin hacer una eleccin
de la e. Hagamos entonces
.
1.
>
-
aro --
(n + e + 2 ) a
(n+e+1 )( n+e-1 ) '
n- 1
--~----"----
de lo que se sigue inmediatamente que

n~1:
an =
(e
[(e
+ 2) (e + 3 )
+ 3 ) ( e + 4) . . . (e + n + 2) a o
(e + n + 1)][e (e + 1)
(e
+n-
1)]'
>1
n -
an
= (e
(e + n + 2) ao
+ 2 )[e ( e + 1) . . . (e + n
- 1) J'
Para la a n obtenida en esta forma, todos los trminos despus del

primero en la serie de potencias para L (y) se han hecho cero, entonces
( 2)
Y=
aox C
(e + n + 2) a ox n +c
+ n~=l ----:,...,.--::-~~,------"-~----,.-,--::(e + 2) [e ( e + 1) . . . (e + n - 1) ]
00
y deber seguirse que

( 3)
L (y ) = ( e + 1) (e - 1) a ox c
De la raz grande, e = 1, slo se puede obtener una solucin. De la

raz ms pequea, e = - 1, se pueden obtener dos soluciones siguiendo
la tcnica de usar y (x) e) y ay ( x) e) / oe como en el caso de races iguales
si el miembro derecho de (3) contuviera el factor ( e + 1) 2 en lugar de
(e + 1) a la primera potencia. Sin embargo, a o todava es arbitrario
de tal forma que podemos tomar
ao
= (e
1)
para obtener el factor cuadrado deseado en el miembro derecho de la

ecuacin (3) .
371
Caso logartmico
111]
Otra forma de ver que la eleccin deseable es ao = (e + 1) es como

sigue. Sabemos que eventualmente se har necesario usar e = - 1 en la
ecuacin (2). Dentro de la serie, sin embargo, el denominador contiene
el factor (e + 1) para todos los trminos despus del trmino n = 1.
No obstante, como lo indica la ecuacin (2), los trminos para n 2
podran no existir con e = -1. Por tanto, quitamos el factor problema
(e + 1) del denominador eligiendo ao = (e + 1).
Con ao = (e + 1) tenemos
(4)
y(x, e) = (e
+ 1)xC +
'"
~
n=l
1) (e + n + 2) xn+c
2) [e (e + 1) . . . (e + n - 1)]
(e
(e
para la cual
(5)
L[y(x,e)] = (e
1)2(e -1)x c
El mismo argumento que se emple cuando la ecuacin indicial tena

races iguales demuestra ahora que las dos soluciones linealmente independientes pueden obtenerse como
y1 = y(x, -1),
(6)
y
y2 -_ (oy(x,e))
(7)
oc
.
C=-l
Naturalmente, es prudente cancelar el factor (e + 1) del numerador y el denominador en los trminos de la serie en (4). Por otra parte,
el factor (e + 1) no interviene en el denominador sino hasta el trmino
n = 2; entonces, parece mejor copiar los trminos que aparecen ahora
separadamente. Representamos la ecuacin (4) como
(8)
y (x, e) = (e
+
ex>
1) XC
+ \~3 (e
(e
1) (e + 3) X1+C
(e + 2)e
(e + 4) X2+C
(e + 2)e
+ n + 2) x n +c
+ 2)e[(e + 2)(e + 3) ... (e + n -
(e
1)]"
Diferenciando con respecto a e los miembros de la ecuacin (8) se

obtiene
372
(9)
oy ( x, e)
-,-,:,--"":'" = y ( x, e ) In x
oc
[Cap. 21
+ XC
+ (e + 1) (e + 3) Xl+ {_1 _+ _1_ __1__ ~}

(e + 2 )e
e + 1
e +3
e +2
e
( e + 4) X 2+C { 1
1
1}
+ (e + 2)e c + 4 - c + 2 - ~
C
00
+~
n=3
1 _~_(_1_+_1_+ ... +
(c+n+2)xn+c{
c +n+2 e+2 c
c+2 c+3
(e + 2) c[ (e + 2) ( c + 3) ... ( e + n -
1 )}
c+n -1
1]
Todo lo que falta es obtener yi y y2 usando c = -1 en las expresiones anteriores para y ( x, e) y oy ( x, c) j oe. En el tercer trmino del
miembro derecho de la ecuacin (9) insertamos primero (mentalmente)
el factor (~ + 1) en la cantidad que se encuentra entre llaves.
Se encuentra que las soluciones deseadas son
yi = O . x-
+ O . XO
(n
00
+ '~3
3x
+ 1) xn-1
-1 ) [1 . 2 .. . ( n - 2) 1
y
y2 = ydn x
00
+ n~3
+ x- i - 2xo - 3xU - 1+ 1} +
( n + 1) xn-1 {_1_ - 1+ 1 - (1 + i + ... + _
. _1_)}
n+1
n-2
( -
[1 . 2 . . . ( n - 2)]
Estos resultados pueden escribirse ms brevemente como a continuacin

se indica:
00
( n + 1) xn-1
( 10)
yi = - 3x -: ( _ 2) I
n=3
n
.
Y
( 11 )
y2 - y1 n x
+ x -1 -
2-
_~ [ 1- ( n+l ) Hn_2]xn-1
-'"
n= 3
_ 2)
Tambin es posible absorber un trmino ms en la suma y mejorar la

apariencia de estos resultados. El lector puede demostrar que
yi = -
00
( n + 3 ) x n +1
-'----:--'- n!
n =O
- yi 1n x
Y,2 -
+x
-1
2-
~ [ 1- ( n+3)Hn]xn+i
~
n= O
n.
111]
Coso logartmico
373
donde se han usado las convenciones comunes (definiciones) H o = O Y

01 = l.
La solucin general de la ecuacin diferencial original es
y = AY1
+ BY2,
Y es vlida para toda x finita diferente de cero ya que la ecuacin diferencial no tiene otros puntos singulares en el plano finito.
La manera de pasar de la ecuacin (4) a la (8) deber usarse regularmente en este tipo de ecuacin, con este tipo de solucin. Sin el uso
de este paso se encontrarn formas indeterminadas que pueden causar
confusin.
Un punto esencial en este mtodo es la eleccin ao = (c - Cl!) donde
C2 es la raz ms pequea de la ecuacin indicial.
EJERCICIOS
Encuntrense las dos soluciones linealmente independientes vlidas alrededor de x = 0, a menos de que se indiqe otra cosa.
1. xy"
+ y = o.
co
( -1 ) 1IX"
Y1=};
'
11=1 n. ( n - 1)1;
.
11
x _ ~ ( -1 )",( H n + H"(1 )X
11=2
n.(n - 1) .
SOL.
Y2 = Y1 in x
2. x 2y" - 3xy'
(3
+ 4x)y =
+ 1+
O.
(-1) 1I+l411 xn+1

n=2 n.' ( n - 2) ., ;
co
y =};
SOL.
Y2 = Y1ln x
3. 2xy"
+ 6y' + Y =
+ Y1 + X + 4X2 +
~ (-4) n(Hn
+ H,,-2) Xn+1.
n!(n - 2)!
11 =2
O.
co
( -1 ) 11+lxn-2
Y1 =
211 n! (n - 2) ! ;
co (-1)n(H + H -'2)X 2
1I
n
Y2 = y In x + Y1 + x- 2 + ix-1 + };
211 n !(n - 2) !
n=2
4. 4x 2y" + 2x(2 - x)y' - (1 + 3x)y = O.
"';2
SOL.
1l
x"-!!
co
SOL.
Y1 = 11_1
~
+ x) y' +
SOL.
Y1
= };
co
11=a
+ X2
Y2 = Y In x + '!'y
1
<
_ x3 + .:!x4
2
(n
_ 1)
co
5. x 2y" - x( 6
211 1
+ 2x-? - 11;2 211-1t~1.
Y2 = y In x
lOy = O.
~ [1 - (n
11=3
I ;
X 1l- '
~ ) !.
(n + 1) xn+2
2 (n - 3)! '
+ 1 ) Hn_3]Xn+~
2 (n - 3) !
. '
374
[Cap. 21
6. x2y" + xy' + (X2 - 1) Y = O. Esta es la ecuacin de Bessel de ndice

uno. Vanse las secciones 117 y 118
SOL.
+x
l nx
Y2_y
1
7. xy"
(3
+ 2x)y' + 8y =
-1
(-1)k(H k +Hk_1)X"2k-1
22kk!(k-1)!
.
OC>
k=l
O.
00
SOL.
(_
+ 1) xn-2
1) "+12" (n
(n -
2) !
~ ( -2 )"[(n + 1)H"-2
+ x- 2 + 4x- + n=2
..:..
(n - 2) !
Y2 = Y1 In x
8. x(1 - x)y"
~2
Y1 =
+ 2(1
- x)y'
+ 2y =
O.
- 1]X"-2
.
YI = -2 + 2x;
2xn-l
1 - 5x + ~3 (n _ 1) (n _ 2) .
SOL.
Y2 = YIln x
+ x- +
1
00
9. Demustrese que las respuestas al ejercicio 8 pueden reemplazarse por
10. Resulvase la ecuacin del ejercicio 8 cerca del purto x = 1.

SOL.
Y2 = Y1 In (x _ 1)
+ 1_
3 (x _ 1)
(-
" =2
11. x2y" - 5xy'
(8
+ 5x)y =
12. xy"
+ YI + x +
1) n
5 3
00
(-1) n+15 nxn+2
Y1 = n=2
n.I ( n - 2) .I
+ H ,,-2 ) x 1H2
n! (n _ 2) !
.
~ (- 5 ) " ( H n
+ /~2
(3 - x)y' - 5y = O.
Y1 = _ ~ (n + 1) (n + 2) X1l-2 .
"=2
2 (n-2 ) !
Yz = Y1 In x - tYI + x- 2 - 3x- 1
1) (n + 2) (Hn+2 - Hn - H n_2)x"-2
2(n-2)!
SOL.
(n
"=2
13. 9x2y" -
1) n+1 (n
1) (x n - 1
O.
SOL.
Y2 - Y1 n x
Y1 =2 (x-1);
15xy'
+ 7(1 + x)y =
O.
375
Sumario
112]
14. x 2 y"
+ x(l
- 2x) y' -
(x
l ) y = O.
SOL.
h =
"" 1 . 3 . 5 . . . (2n - 3) X,,-l

n! (n - 2) !
"~2
+
112.
+ x-1 + 1 -
yl +
~ "-[1_._3_._5_._----'-(_2n_-_3.:). c],--,(-;-2-;-H-=2.:.:...n-~2-;::--;-;-H-=,,-'---_H....::1>--=1.'---_H---.:.:..,,-..:.2'-)X_fl_-1.
n!(n-2)!
n:::2
y2 = yl In X
SUMARIO
Confrontados por una ecuacin lineal
(1 )
L (y) = O,
determinamos primero la localizacin y naturaleza de los puntos sin?;ulares de la ecuacin. En la prctica, el uso para el que se van a
destinar los resultados, dictar cerca de cul punto o puntos deber
resolverse la ecuacin. Al buscar soluciones vlidas alrededor del punto
x = Xo, se trasladar el problema siempre al origen, haciendo la transformacin x - Xo = v.
Las soluciones vlidas cerca de un punto ordinario x = O de la ecuacin ( 1) tomarn la forma
(2)
donde ao y al son arbitrarias si la ecuacin (1) es de segundo orden.

Si x = O es un punto regular singular de la ecuacin (1) Y deseamos
obtener soluciones vlidas cerca de x = O, hacemos primero
(3)
n=O
Para la y de (3) obtenemos por sustitucin la serie para L (y). Entonces

podemos obtener la ecuacin indicial del trmino n = O de esa serie.
Cuando la diferencia de las races de la ecuacin indicial no es un
entero, o si las races son iguales, la tcnica es directa y se sigue del
mtodo de la seccin 107 o la 109.
Cuando las races difieren por un entero diferente de cero~ la solucin
puede o no contener al In x. La relacin de recurrencia para n = s,
donde s es la diferencia de las races, es la raz crtica. Debemos entonces determinar cundo sucede que las relaciones para n = 1,2, ... ,s
dejan tanto a ao como as arbitrarias. Si esto sucede, tendremos que dos
series de potencias de la forma ( 3) sern soluciones de la ecuacin
376
[Cap. 21
diferencial. Si ao y a. no son las dos arbitrarias, el caso es el logartmico

y deber usarse entonces el artificio de la seccin 111.
La tcnica puede variarse, si se desea, eligiendo siempre la an en
trminos de e de tal forma que la serie para L(y) se reduzca a un solo
trmino. Por tanto, una serie de la forma
(4)
para la cual
(5 )
ser determinada, donde k es cero o uno para las ecuaciones que estn
siendo tratadas aqu y el y e2 son las races de la ecuacin indicial.
Estas races pueden determinarse entonces de los coeficientes reales en
( 4) usando ya sea e = C1 o e = C2, en ambos casos se obtendrn dos
soluciones de la ecuacin diferencial. Si C1 = C2 los resultados debern
ser idnticos y es indicado el uso de 3y (x, c) loc. El otro caso logar!mica ser identificado por el hecho de que alguno o algunos de los coeficientes fn( c) no existirn cuando C = C2 sea la raz pequea. Se necesita
entonces nuevamente el proceso de diferenciacin despus de la introduccin de ao = C - C2.
El mtodo aqu esbozado tiene la desventaja de que parece tender
al uso automtico de reglas, lo cual es siempre un procedimiento peligroso en matemticas. Sin embargo, cuando el mtodo ha sido completamente entendido en cada uno de los cuatro casos posibles, puede
aplicarse con seguridad y facilita mucho los clculos.
La extensin de los mtodos de este y el captulo precedente, es
directo a ecuaciones lineales de orden ms alto. Como un ejemplo, ser
tratada inmediatamente una ecuacin de cuarto orden cuya ecuacin
indicial tiene races c = 2, 2, 2, l Deber determinarse una sene
para y(x, c),
y(x, c) = ao [xc
+ ~1 fn(c)xn+c]
para la cual el miembro izquierdo de la ecuacin se reduzca a un trmino, tal como

L[y(x, c)] = (c - 2) 3(2c - l)aox c.
As, podran obtenerse cuatro soluciones linealmente independientes
y
- [Oy(X,
a C)] ,y3 = [02 ()( x,2 C)] ,Y4=y(x,i).
Y1-y(x,2),ya-
C=2
C= 2
377
EJERCICIOS VARIOS
En cada ejercicio obtener soluciones vlidas cerca de x = O.
+ x) y' - y = O.
+ 2x2y' - 2y = O.
3. x2(1 + X2)y'; + 2x (3 + x 2)y' + 6y = O.
4. 2xy" + (1 + 2x )y' - 3y = O.
5. x(l - X2)y" - (7 + X2)y' + 4xy = O.
6. 4x2y" - 2x(2 + x)y' + (3 + x)y = O.
7. 2xy" + y' + y = O.
8. 4x2y" - x 2y' + Y = O.
9. 2x2y" - x( l + 2x )y' + (1 + 3x ) y = O.
10. 4x 2y" + 3xV + (1 + 3x )y = O.
11. 4x2y" + 2x2y' - (x + 3 )y = O.
12. x 2y" + x(3 + x)y' + (1 + 2x)y = O.
13. x(l - 2x)y" - 2(2 + x )y' + 18y = O.
14. x 2y" - 3xy' + 4(1 + x) y = O.
15. 4x2y" + 2x (x - 4 )y' + (5 - 3x)y = O.
16. x(l - x)y" - (4 + x)y' + 4y = O.
a
SOL.
y = ao( l + x + iX2) + 1;;'~5 (n
1. xY" - (2
2. x 2y"
co
- 4) (n - 3) (n
+ l)x n.
17. Resulvase la ecuacin del ejercicio 16 alrededor del punto x = l.

SOL. Y = aof(x - 1)-4 + 4(x - 1)-3 + 5(x - 1- 21
+ x4[1 + ~(x - 1) + ~(x - 1)2].
18. x(l - x)y" + (1 - 4x )y' - 2y = O.
19. Demustrese que las soluciones del ejercicio 18 pueden escribirse en la
forma
Yl = (1 - X) -2,
Y2 = (1 - x)-2(lnx - x).
20. xy"
(1 - x)y'
+ 3y =
O.
SOL.
2;:?
11
00
Yl
= 1 - 3x
Xn
+ 0"2 -
~X3;
Y2=y 1 lnx+7x-.x-+i2 x -6~

' ( - 1)( n- 2)( n- 3)'
n=4n.nn
21. xy" - (2 + x )y' - 2y = O.
22. 2x 2y" - x(2x + 7 )y' + 2(x + 5)y = O.
23. (1 - X2) y" - lOxy' - 18y = O.
24. y" + .2xy' - 8y = O.
25. 2x(1 - x)y" + (1 - 2x ) y' + 8y = O.
26. 2x2y" - x(1 + 2x )y' + (1 + 4x)y = O.
27. x2y" - x(1 + x 2)y' + ( 1 - X2)y = O.
28. x2y" + X(X2 - 3)y' + 4y = O.
29. (1 + X2 )y" - 2y = O.
30. x2y" - 3x(1 + x)y' + 4(1 - x)y = O.
31. y'" + xy = o.
Soluciones ce rca d e pun tos re g ulares singulares
378
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
SO.
51.
52.
53.
54.
55.
xy" + ( 1 - X2) y' + 2xy = O.

x(1 - X2)y" + 5 ( 1 - x 2)y' - 4xy = O.
x2y" + xy' - (X2 + 4)y = O.
2xy" + (3 - x)y' - 3y = O.
xy" + (2 - x)y' - y = O.
y" - 2xy' + 6y = O.
X2y" - x( 3 + 2x)y' + (3 - x) y = O.
4x2y" + 2x(x + 2 )y' + (5x - 1)y = O.
xy"
3y' - Y = O.
4x2y"
(3x
1) y = O
x 2y" + x(3x - 1) y' + (3 x + 1) y = O.
x 2y" + x (4x - 3 ) y' + (8x + 3 ) y = O.
2(1 + X2)y" + 7xy' + 2y = O.
3xy"
2 (1 - x) y' - 2y = O.
xy" - ( 1 + 3x)y' - 4y = O.
x 2y" - x(3
2x)y'
(4 - x) y = O.
2x( 1 - x) y" + y' + 4y = O.
x ( 1 + 4x) y" + (1 + 8x) y' + y = O.
xy" + (3 - 2x)y' + 4y = O.
x2y" + x( 2x - 3 )y' + (4x + 3 ) y = O.
( 1 - x 2)y" - 2xy'
12y = O.
x2( 1 + x) y" + x (3 + 5x) y' + (1 +4x ) y = O.
x2y"
x 2y'
(3x - 2)y = O.
2x2y"
3xy' - (1
x) y = O.
+
+
+
+
[Cap. 21
CAPTULO
22
Ecuaciones de tipo hipergeorntrico
113.
ECUAcrONES QUE SE TRATARN

EN ESTE CAPTULO
Con los mtodos estudiados en los captulos 20 y 21 somos
capaces ahora de resolver ecuaciones como las que aparecen
frecuentemente en la fsica moderna, en la ingeniera y tambin en matemtica pura. Consideraremos brevemente la ecuacin hipergeomtrica, la ecuacin de Bessel, y las ecuaciones
que conducen al estudio de los polinomios de Laguerre, Legendre y Hermite. Hay en la literatura matemtica miles de
artculos de investigacin dedicados completamente o en parte
al estudio de las funciones que son soluciones de las ecuaciones
que sern estudiadas en este captulo. Aqu, lo que haremos
solamente ser llamar la atencin del lector sobre la existencia de estas funciones especiales que son de gran valor a fsicos tericos, ingenieros y muchos matemticos. Una introduccin a las propiedades de esta y otras funciones especiales
puede encontrarse en el libro Funciones especiales de Rainville, de Macmillan Co., de Nueva York, que fue editado
en 1960.
379
380
114.
FUNCIN FACfORIAL
Ser conveniente para nosotros emplear una notacin lo ms general

posible, de tal manera que coincida con la que se usa en matemtica
avanzada. Definimos la funcin factorial (a) n para n cero o entero
positivo por
( 1)
(a )n = a(a
+ 1) (a + 2 .
. . (a
+n
- 1), para n
1;
(a)o = 1 para a =1= O.

Por tanto, el smbolo ( a) n denota un producto de n factores que principia con el factor a, cada factor es una unidad mayor que el factor
anterior. Por ejemplo
(7) 4 = 7 . 8 . 9 . 10,
(-5)3 = ( - 5)( - 4)(-3),

(-i)3 = ( - i)(i)(f)
La funcin factorial es una generalizacin del factorial ordinario.
(2)
(1)n = 1 . 2 . 3 . .. n = n!
En nuestro estudio de la funcin gamma en la seccin 62, dedujimos

la relacin funcional
r (x
(3)
+ 1)
= xr ( x ) .
Empleando repetidamente la relacin ( 3), encontramos que si n es

un entero,
r (a
+ n)
( a+n-1)r ( a+n - 1)
+n
(a
+n
- 1) ( a
+n
- 2 )r ( a
(a
+n
- 1) ( a
+n
- 2) ... ( a )r(a)
- 2)
(a)"r(a).
Por tanto la funcin factorial y la gamma estn relacionadas por

(4)
a - r (a
n -
+ n) ,
r(a)
n entero, n
> o.
Realmente (4) ,aunque esto no se prueba aqu, es vlida para cualquier nmero a complejo excepto cero o un entero negativo.
381
115.
ECUACIN HIPERGEOMTRICA
Se puede encontrar demostrado en varios libros* que cualquier ecuacin diferencial lineal de segundo orden con solamente tres puntos singulares, cada uno de ellos regular, puede transformarse por cambio de
variable en la ecuacin hipergeomtrica
( 1)
x ( 1 - x) y"
+ [e
(a
+ b + 1) x] y' -
aby = O,
en la que a, b y e son parmetros fijos.

Resulvase la ecuacin ( 1) alrededor del punto regular singular
x = O. Por el momento supngase que e no es un entero. Para (1) la
ecuacin indicial tiene races cero y ( 1 - e). Hgase entonces
n=O
en la ecuacin ( 1) Y llguese, despus de las simplificaciones usuales a

~
(2)
2:
n (n
+e-
l )enxn-l -
n=u
2:
(n
+ a) ( n + b)enxn =
O.
1~= O
Corriendo el ndice en ( 2) obtenemos

~
(3)
2:
n ( n+c-l)enxn-l-
2:
( n+a-l ) ( n+b-l)en_lxn-1=0.
n=l
n=O
y encontramos por tanto que eo es arbitrario y para n
(4)
en =
( n+a-l )( n+b-l)
en-l.
n (n+c-l )
La relacin de recurrencia (4) puede resolverse usando nuestro artificio acostumbrado. El resultado es para n 1
(5)
\
en =
a ( a+l) ( a+2) . . . ( a+n-l) . b ( b+l) ( b+2) . . . ( b+n-l)eo
n!c ( c+l) ( c+2)(c+n-l)
.
Pero (5) se simplifica bastante si usamos la funcin factorial. Representamos (5) como
( 6)
_ (a)n(b)n .
en n.' ()
e n eo.
* Vase E. D . R ainville, Intermediate Differential Equati:ms. 2'1- Edicin. Nueva

York: The Macmillan Ca., 1964, captulo 6.
382
[Cap . 22
Elijamos ahora eo = 1 Y escribamos nuestra primera solucin de la

ecuacin hipergeomtrica como
n
= 1 + ~ ( a ),,( b )nx
(7)
y1
..:;..
()
I
n=l
e nn. .
La solucin particular y1 en ( 7) se llama la funcin hipergeomtrica
y se utiliza comnmente para ella el smbolo F ( a, b; e; x ). Esto es
F (a, b; e; x ) = 1
00
~
n=l
(a ) ( b ) x n
n
~,
(c )nn.
y y1 = F ( a, b; e; x) es una solucin de la ecuacin ( 1) .

La otra raz de la ecuacin indicial es ( 1 - e). Podemos por tanto
hacer
00
y =
fnxn+1-c
n=O
en la ecuacin ( 1), determinar fn en la forma usual y llegar a una

segunda solucin
00
( a + 1 - c) n( b + 1 - c)"xn +1-C
y 2 = X1-C + ~ -'-----~:-'--:-_:_--'---(8)
(2 - C)nn!
n=1
En la notacin hipergeomtrica esta segunda solucin (8) puede escribirse
y2 = X1-C F (a + 1 - e, b + 1 - e; 2 - e; x),
la cual significa exactamente lo mismo que (8). Las soluciones ( 7) Y
Y (8) son vlidas en O < Ixl < 1, una regin que se extiende hasta el
punto singular ms cercano de la ecuacin diferencial ( 1).
Si e es un entero, una de las soluciones ( 7) u (8) es correcta, pero
la otra involucra un denominador cero. Por ejemplo, si e = 5, entonces
en (8), (2 - C)n = ( - 3)" Y tan pronto como n :2: 4, ( -3)n = O.
Para
( - 3)4 = ( - 3)( -2 )(-1)(0) = O.
Si e es un entero, pero a y b no son enteros, una de las soluciones
alrededor de x = O de la ecuacin hipergeomtrica es de tipo logartmico.
Si e y uno, o los dos, de a y b son enteros, la solucin puede o no involucrar un logaritmo. Para ahorrar espacio omitiremos aqu las soluciones
logartmicas de la ecuacin hipergeomtrica.
383
116.
POLINOMIOS DE LAGUERRE
La ecuacin
xy"
( 1)
( 1 - x) y'
+ ny =
se llama la ecuacin de Laguerre. Si n es un entero no negativo, una

solucin de la ecuacin ( 1) es un polinomio.
Considrese la solucin de ( 1) alrededor del punto regular singular
x = O. La ecuacin indicial tiene las raCes iguales e = O, O. Por tanto,
una de las soluciones involucrar un logaritmo. Buscaremos la solucin
no logartmica. Hagamos
()()
y = ~
k =o
ad'
en (1) obteniendo en la forma usual

()()
(2)
Pakxk- 1 -
k=o
ro
(k - 1 - n )ak_1xk-1 = O.
k=l
De (2) encontramos que

(k - 1 - n) a"-l
k ~ 1: a" = -'--- - -2 ---'--k
_ ( - n )( - n + 1) . . . ( - n
(k!)2
+k-
1) ao _ ( - n ) k
(kT)"2a o.
Si n es un entero no negativo, (-n)" = O para k > n. Por tanto, eligiendo ao igual a la unidad, una solucin de la ecuacin (1) es
ro
y1 =
(3 )
~o
(-n)"xk
( k !) 2
El miembro derecho de (3) se llama el polinomio de Laguerre y es

generalmente denotado por Ln (x) :
(4 )
Ln ( x) -
ro
,,~o
( - n )"xk _
(k ! ) 2 -
ro
( -1 )"n !xk
2 (n k) !
k~O (k ! )
El lector deber probar la equivalencia de las dos sumas de (4) demostrando que
_ (-1 )"n!
( -n)" - (n _ k)!'
U na solucin de ( 1) es y1 = Ln ( x ). La solucin logartmica asociada puede expresarse, despus de una simplificacin considerable, en la
forma
-----
384
(5)
[Cap. 22
- L ( )1
+ ~ ( -n) k(H.....k - Hn - 2Hk)X
n X
n X;:l
(k!) 2
y2 -
00
+ k~l
(_
1) nn ! (k - 1) !x"+n
[ ( k + n) 1]2
La solucin (3 ) es vlida para toda x finita; la solucin (5) es vlida

para 0< Ixl < oo.
117.
ECUACIN DE BESSEL CON NDICE NO ENTERO
La ecuacin
( 1)
se llama la ecuacin de Bessel de ndice n. La ecuacin (1) tiene un
punto regular singular en x = O, pero ningn otro punto de esta clase
en el plano finito. En x = O las races de la ecuacin indicial son Cl = n,
C2 = - n. En esta seccin supondremos que n no es entero.
Con los mtodos del captulo 21 es un simple ejercicio demostrar que
si n no es entero, entonces hay dos soluciones linealmente independientes de (1), que son
00
( -1 )kx2k+n
(2)
Y.l = ~o22kk!(1 + n)k'
_
00
( -1 )k,i2k-n
(3)
y2 - k';o22kk!(1 _ n )k'
vlidas en O < Ixl < oo.
La funcin
_
1
_ "
( -1 )kx2k+n
2k
n
y3 - 2nr(1 + n) yl - k';>J 2 + k !r(k + n + 1)'
que es tambin una solucin de ( 1), se simboliza In (x), y se llama la
funcin de Bessel de primera clase y de ndice n. Entonces
_
(4 )
y3 - ln (x) -
00
( -1 )kX2k+n
"';0 22k+nk !r( k + n + 1)
es una solucin de (1) Y la solucin general de ( 1) puede escribirse

como
(5)
Y = Aln(x)
+ Bl-n(x),
donde n no es un entero.
Que l -n(x) es una solucin de la ecuacin diferencial ( 1) deber ser

evidente del hecho de que el parmetro n interviene en ( 1) slo en el
trmino n 2 Tambin es cierto que
385
1
J--n( X) = 2-nr ( 1 _ n) y2.
lI8.
ECUACIN DE BESSEL CON NDICE ENTERO
En la ecuacin de Bessel
( 1)
supngase ahora que n es cero o un entero positivo. Entonces
y~
( 2)
1 ) k X 2k +n
= Jn( X) = k~0 22k+nk !r (k + n + 1)
00
( _
es una solucin de la ecuacin ( 1). Cualquier solucin linealmente

independiente de (2) deber conten'er al In x. Ya hemos resuelto la
ecuacin ( 1) para n = O en el ejercicio 6 de la seccin 109, y para
n = 1 en el ejercicio 6 de la seccin 111.
Cuando n es un entero ~ 2, hacemos
00
y =
;=0
aix;+c,
y procediendo con la tcnica de la seccin 111 , determinemos y (x, e) y
~ y (x, e),
oc
empleando e = - n se obtienen las dos soluciones

( -1 )kx2k-n
00
y2 =
(3)
y
_
(4)
k~n22k-1 ( 1 _ n )n-l (k - n ) !k!
+x
y3 - Y,2 ln x
- 10
10-1 ( -1 )kx2k-n
+ .~ 22k( 1 _ ) k I
k=l
n k
-1 ) k+1 (Hk-n + Hk - H n--1)X2k-n
+ k n
22k 1( 1-n)n_l(k-n)!k!
.
i(
U n corrimiento del ndice en (3) , de k a (k

_
y2 Sin embargo, para n
00
k~o 22k+2n-1( 1
~
+ n)
-1 )k+nx2k+n
_ n )n--lk! (k
nos lleva a
+ n) r
2, (1 - n)n-1 = (-1)n-1(n - 1)!, as que
-1
y2 = 2n-1(n _ 1) ! Jn( X).
Podemos entonces reemplazar la solucin (3 ) con
(5)
y1 = Jn( X).
[Cap. 22
386
De igual modo, reemplazamos la solucin (4) con

(6)
y4 = Jn(X) lnx
n-1 (-1 )k+1(n - 1) !x2k-n

~
22k+1-nk' ( 1 _ n ) k
k=o
(-1 )7H1(Hk + Hk+n)X 2/H7I

i "=0
22k+nk .I (k _ n.
),
.
00
Para nJ un entero mayor que uno, las ecuaciones (5) y (6) pueden
usarse como el par fundamental de soluciones linealmente independientes de la ecuacin de Bessel (1).
119.
POLINOMIOS DE HERMITE
La ecuacin
+ 2ny =
y" - 2xy'
( 1)
se llama la ecuaClon de Hermite. Ya que la ecuaClOn (1) no tiene

puntos singulares en el plano finito, x = O es un punto ordinario de la
ecuacin. Hagamos
00
y=
ajx
;=0
y empleando los mtodos del captulo 20, obtenemos la solucin general

_
[
00
2" ( - n ) ( - n + 2) . . . ( - n + 2k - 2) X 2k]
(2)
Y - ao 1 + k~l
(2k) !
.
+ aJ.
00
+ ~l
+ 2)
2k (1 - n) (1 - n
. . . (1 - n
(2k + 1)!
+ 2k -
2) X 2"+1]
'
vlida para toda x finita y con ao y al arbitrarios.

El inters de la ecuacin (1) es mucho mayor cuando n es un entero
positivo o cero. Si n es un entero ,par, el coeficiente de ao en (2) tiene
un trmino final, cada trmino para k ~ H n + 2) ser cero. Si n es un
entero impar, el coeficientede al en (2) tiene un trmino final, cada
trmino para k ~ H n + 1) ser cero. Por tanto, la solucin de la
ecuacin de Hermite siempre es polinomial, de grado nJ para n cero o
entero positivo. Es elemental pero tedioso obtener de (2) una expresin
nica para esta solucin polinomial. El resultado es
1 ) k n ! ( 2x ) n-21<
k!(n - 2k)! '
[!nJ ( _
(3)
Hn(x) =
~o
en la que [in] simboliza la parte entera de in.
120]
Pol inomios de legendre
387
El polinomio H n (x) de (3) es el polinomio de Hermite; y = H n (x)

es una solucin de la ecuacin ( 1) .
120.
POLINOMIOS DE LEGENDRE
La ecuacin
( 1 - x 2 )y" - 2xy'
( 1)
+ n (n +
l )y = 0,
se llama la ecuacin de Legendre. Resolvamos ( 1) alrededor del punto

regular singular x = 1. Hagamos x - 1 = v y obteniendo la ecuacin
transformada
d?
d
(2)
v(v + 2) d-~ + 2(v + 1) dY - n (n + l )y = O.
v-
En v = 0, la ecuacin ( 2) tiene como races de su ecuacin indicial

e = 0, O. Por tanto, una solucin es logartmica. Estamos interesados
aqu exclusivamente en la solucin no logartmica.
Siguiendo los mtodos del captulo 21, hacemos
en la ecuacin ( 2) Y llegamos entonces a los resultados siguientes: ao es

arbitrario y
_ - (k - n - 1) ( k + n ) ak-1
(3)
k C. 1: al; 2k 2
Resolviendo la relacin de recurrencia ( 3) Y obteniendo

_ ( - l )k( -n )k( l
2k ( k ! ) 2
+ n)kaO
al; -
'
con la notacin factorial de la seccin 114.

Podemos ahora escribir una solucin de la ecuacin ( 1) en la forma
(
4)
y1
= 1 + ~ ( -l )k( -n )k( n + l )k(x - l )k .

k=1
2k ( kW
Como k! = (1) k, podemos expresar (4) en la forma

(5)
y1
= 1
+ ~ (k=1
n ) k (n + 1) k (1 ( 1) kk!
2
X)
' k
El miembro derecho de la ecuacin (5) es un ejemplo de la funcin

hipergeomtrica que tratamos en la seccin 115. De hecho
388
[Cap. 22
x)
1Y1=F ( -nJn+ 1;1;-2.
(6)
Si n es cero o entero positivo, las series en (4), (5) o (6) tienen

un trmino final. En este caso estas series se llaman polinomios de
Legendre y se simbolizan por P,, (x) . Escribimos nuestra solucin no
logartmica de la ecuacin de Legendre como
121.
ECUACIN CONFLUENTE
* HIPERGEOMTRICA
La ecuacin
( 1)
xy"
+ (e
- x) y' - ay = O
tiene un punto regular singular en x =

con cero y ( 1 - e) como
races de la ecuacin indicial. La ecuacin ( 1) se llama la ecuacin
confluente hipergeomtrica. Si e no es un entero, no hay solucin
logartmica de ( 1) alrededor de x = 0, de tal forma que nos restringimos a esta situacin simple.
Hacemos en la forma usual
en ( 1) y encontramos de aqu que bo es arbitrario y

b = (n - 1 + a ) bn-1.
n
n (n - 1 + e)
La relacin de recurrencia nos da
n 21: bn = ( a) nbo
n! (C)n
n 21:
en la notacin de la funcin factorial de la seccin 114.

Por tanto la ecuacin (1) tiene una solucin
(2)
co
y1 = 1
(a) nXn
+ ()
e nn.l '
n=l
vlida para toda x finita. Ntese que el miembro derecho de (2) se

parece mucho a la funcin hipergeomtrica
* El concepto de confluencia de las singularidades est tratado en el captulo

10 del libro de E . D. Rainville, Intermediate Differential Equations. 2. Edicin.
Nueva York: The M acmillan Co., 1964.
121]
00
(3)
389
Ecuacin canfluente hipergeomtrica
F(a,b;c;x)=+2:
n=l
(a) n( b ) nX n
(C)
nn.'
de la seccin 115. En (2) la serie tiene solamente un parmetro en el

numerador, a, y uno en el denominador, c. En (3) hay dos parmetros
en el numerador, a y b, yun parmetro en el denominador, c. Se acostumbra entonces usar para el miembro derecho de (2) una notacin
como la de (3).
Escribimos
_
ro (a)nXn
(4)
lFl(a, c, x) - 1 + n~l (C)nn!'
con los subndices que estn antes y despus de F denotando el nmero
de parmetros que hay en el numerador y en el denominador, respectivamente. Cuando es deseable, el smbolo de la funcin del miembro izquierdo de (3) puede escribirse de modo semejante 2Fl (a, b; e; x). Las
funciones de tipo hipergeomtrico con cualquier nmero de parmetros
en el denominador o en el numerador han sido estudiadas desde hace
muchos aos.
Los subndices de la F desempean un papel muy til cuando la
naturaleza de la funcin, pero no la de sus parmetros especficos, est
bajo discusin. Por ejemplo, decimos: "cualquier oF1 es esencialmente
una funcin de Bessel de primera clase", y "el polinomio de Laguerre
es una serie lF1 que tiene un trmino final". Establecer esto detalladamente implica las siguientes ecuaciones:
(x/2)n
(5)
Jn(x) = r (n + 1) oF
(6)
Ln (x) = lF1 (
(
-
x
+ 1; - 4"
'
)
n; 1; x) .
Hemos visto que la ecuacin diferencial (1) tiene una solucin como
la indicada en (2),
(7)
El lector puede demostrar que otra solucin, linealmente independiente
de (7), es
(8)
cuando e no es un entero.
Otra vez omitimos la discusin de las soluciones logartmicas que
- pueden encontrarse si c es entero.
CAPTULO
23
Tpicos adicionales sobre

soluciones en
series de potencias
122.
RELACIONES DE RECURRENCIA DE MUCHOS

TRMINOS; PUNTOS ORDINARIOS
En los captulos 20 y 21 las ecuaciones que se resolvieron
fueron escogidas cuidadosamente, de tal manera que condujeran a relaciones de recurrencia que involucraran solamente
dos coeficientes diferentes. Ninguno de los mtodos que se
indicaron tiene una restriccin, pero las relaciones de recurrencia obtenidas son las nicas para las que sabemos que
puede obtenerse una forma explcita de solucin razonablemente til. Sin embargo, existen relaciones de recurrencia
que aunque no pueden obtenerse en una forma exp~cita como
las mencionadas anteriormente, pueden ser tiles de todas
formas.
(1 )
y" - y'
+ xy =
que no tiene puntos singulares en el plano finito. Resolvamos

la ecuacin en la vecindad de x = O. Sabemos que hay una
solucin que suponemos de la forma
391
392
Tpicos adicionales en series de potencias
[Cap. 23
(2)
con ao y al arbitrarios, y para la cual la serie de potencias involucrada

converge para toda x finita. Para encontrar la a", n > 1, ponemos la y
de (2) en la ecuacin (1). Obtenemos de aqu, despus de un corrimiento apropiado de los ndices de la suma,
00
00
n (n - 1) anX,,-2 -
"=0
(n - 1) an-lx,,-2
n=l
00
an-3x,,-2 = 0,
fi=3
de lo cual se ve que las relaciones para la determinacin de las a son
= 2:
2a2 - al
n ~ 3:
= 0,
n(n - l)a" - (n - l)an-l
+ an-3 =
O.
No podemos obtener una frmula explcita para la a n, pero podemos

calcular tantos coeficientes como deseemos conocer de la teora no probada aqu de que las soluciones en series convergen para toda x finita.
El conocimiento de la convergencia tiene mucho ilters para nosotros,
ya que en esta ocasin no podemos sujetar a nuestras series a prueba
de convergencia, pues no tenemos una frmula para calcular el trmino
general de la serie.
'
A menudo es deseable tabular o representar grficamente las soluciones de una ecuacin particular. Con este propsito en mente vamos
a particularizar nuestras constantes ao y al. En tanto que la eleccin que
hagamos de estas constantes conserve a las soluciones linealmente independientes, no importa qu valores usemos. Definamos como yl la solucin con ao = 1, al = 0, y como y2 la solucin en la que ao = 0,
al = 1; entonces yl y y2 sern linealmente independientes.
La solucin completa de la ecuacin diferencial del presente ejemplo
es y = Ayl + BY2, donde A y B son constantes arbitrarias; donde )h
est dado por
(3)
en la que ao
= 1, al = 0, a2 = 0, y para
n
en donde
)\2
3: a" =
(n -
1) a"-l - an -3
n (n - l)
,
----~~--------
est dada por

00
(4)
y2 = ~ b"x",
"=0
122]
393
Relaciones de recurren cio puntos ord inarios
= O,
en la que b o
b,
= 1, b.2 = i,
y para
> 3'
b = (n - 1) bn-I - bn-3
."
n(n - 1)
.
n -
Algunas veces es interesante y presta alguna ayuda el calcular algunos coeficientes de la solucin en serie. Para el ejemplo presente puede
demostrarse que
( 5)
(6)
yl
y2
= 1 - XS
= x + ~X2
2\
x4
+ ~,il
~ o x5
2\X
+ ! ox + ~ o x + . . . ,
a'ox5- g\X6 - 16\ ifC7 + .. ..
2
Las ecuaciones ( 5 ) Y ( 6 ) no definen por ningn medio las funciones

y1 y y2; no contienen ninguna indicacin de los coeficientes de las po-
tencias mayores de x. Para una descripcin completa de las series deberemos volver a las ecuaciones ( 3) y (4) con las relaciones para a" y b"
dadas por aquellas ecuaciones.
EJERCICIOS
Resulvase cada una de las ecuaciones siguientes alrededor de x = O, a

menos de que se indique otra cosa. Establzcase el dominio de validez de
las soluciones.
1. y"
(1
+ x + X2)y
00
SOL.
Yl
= ,,=0
~ anx")
= O.
en la que ao = 1, al
n
Y2
00
= O,
al!
- ~) aa
=-
=-
~,
Z 4:
bnx") en la que bo = O, b,
= 1,
b2
= O,
ba
1
n Z 4: b" = - n(n _ 1) (bn_2 + bn-a + b"-4)'
2. Demustrese que las series en las respuestas al ejercicio 1 principian
como sigue:
+ """ X 5 + /27 x 6 + 2!OX7 + . .

I 4- 2'4
I X 5+ l20
1 x6+ 'i'44
1 x 7+ . . '.
TIx
y' = 1 - tx2 - txa y

Y2
3. (1 - x ) y"
'l
Xa - '6
(2
2\X4
x) y' - 2y = O.
SOL.
Y1
n ~ 2:
Y2
>_ 2:
ro
~ anx") en la que ao
710 = 0
(n - 4)
a" = n (n _ 1) [( n -
1) an-1 - an-2];
00
~ b"x") en la que bo
710=0
= 1, al = O,
= O, b = 1,
1
b" -- n(n
]
(n -_ 4)
1) [( n - 1). bn-1 - bn-.2
394
[Cap. 23
4. Demustrese que las respuestas al ejercicio 3 principian como sigue:

h = 1
X2 - x 3 +tux5
l~oX6
8~<JX7
+ ..
5. En el ejercicio 3 elegir a o = 3, al = 2 y determinar la solucin

correspondiente de la ecuacin diferencial.
SOL. Ya
3
2x
X2.
6. (1+ x)Y" + 2y' - Y = O.
= + +
00
SOL.
Yl
=.
~ a,.x"', en la que ao
.,.=0
n ~ 2:
a.,. = -a,.-1
= 1, al = O,
+ a.....~l[n(n -
1)];
00
Y2 = ~ b.,.x"', en la que bo = O, b 1 = 1,
n :::: Q
n ~ 2:
b.,. = -b"'-1
+ b..... /[n(n 2
1)].
7. Demustrese que las series en las respuestas para el ejercicio 6 principian como sigue:
Y1 = 1
X2 _ ~ xa ~! x 4 - ~ ~ x 5 ~ ~ ~ x 6
+!
Y2
X -
X2
+~ x
x4
+ ~~~ x
+ . . .,
~ >6 + . . ..
8. En las respuestas para el ejercicio 6 prubese que los coeficientes

alternan su signo para n ~ 2. Hacer a.,. = ( - 1)"'t.,. y considerar la
relacin ' de recurrencia para t.,..
9. Dado 0'.,. = t,,/t1l-1 donde t.,. = 1a,.1 como en el ejercicio 8, demustrese que
1
0'" = 1 n n - 1 0'''-1
+ (
)
y concluir que para n > 4, 1 < 0'" < 21/20.
10. Para O < x < 1, la razn de los valores absolutos de trminos consecutivos de la serie para h en el ejercicio 6 est dada por
anx"
a"-1X1'-11 =
O'n X
con la notacin del ejercicio 9. Demustrese que para n > 4 Y

O < x < 0.95 se sigue que O < O'nX < 1. Probar por tanto que para
estos valores de x los trminos en la serie h decrecen uniformemente
en valor numrico.
11. Emplense los resultados de los ejercicios 8 y 10 para probar que si
E.,. es el error hecho al reemplazar Yl con la suma de sus trminos,
incluyendo anx"', entonces para n > 4 Y O < x < 0.95 es cierto que
lE.,. I < lan
+lX
n 1
+
12. Sgase el procedimiento de los ejercicios 9, 10 y 11 y Ilguese a

conclusiones similares para la serie Y2 en el ejercicio 6.
395
Relaciones de recurrencia; punto regular singular
123]
13. Calclense y1 y Y2 del ejercicio 6 corrigiendo a tres decimales cuando

x = 0.1.
SOL.
Y1(0.1) = 1.005, Y2(0.1) = 0.091.
14. Prubese que para cualquier x fija en el intervalo < x < 1 existe
una no tal que para n > no los tnninos en las series para Y1 o Y2
decrecen unifonnemente en sus valores numricos.
15. Demustrese que para n > 4 Y - 0.95 < x < 0,
IE"I < lan+1x "+11 . 20 !021X'

donde la E" es como la definida en el ejercicio 11.
16. Calclese Y1 y Y2 del ejercicio 6 hasta tres cifras decimales para
x
-0.1.
SOL. Y1( -0.1 ) = 1.006, Y2( -0.1)
-0.111.
17. Resulvase la ecuacin del ejercicio 6 cerca del punto regular sin00 (x + 1)"-1
guIar x
1.
SOL.
Ya
~1 n! (n _ 1) ! .;
=-
Y4 = Ya In (x
+ 1) + (x + 1)-1 _
,,=1
(H"
+ H,....1) (x + 1) ....1.
n!(n-1)!
18. y" - (1
X3)y = O.
19. (1-x)y"+xy'+y=0.
20. Resulvase la ecuacin del ejercicio 19 alrededor de su punto regular
singular.
123.
RELACIONES DE RECURRENCIA DE MUCHOS

TRMINOS; PUNTO REGULAR SINGULAR
Al resolver una ecuacin cerca de un punto regular singular sucede

a veces que se encuentra una relacin de recurrencia de muchos trminos.
En casos no logartmicos, los mtodos desarrollados en el captulo 21 se
aplican fcilmente y no se encuentran complicaciones, excepto que generalmente se obtiene una frmula no explcita para los coeficientes.
En casos logartmicos, los mtodos introducidos en el captulo 21, la
construccin de y(x, e) y oy(x, c)joc, pueden hacerse embarazosos
cuando se presenta una relacin de recurrencia de muchos trminos.
Es entonces cuando se hace necesario un nuevo tratamiento.
Considrese el problema de resolver la ecuacin
( 1)
L (y) = x2y"
cerca del origen. De
(2)
es fcil demostrar que
+ X(3 + x) y' + (1 + x + X2 ) y =
(3)
[Cap. 23
396
~ (n
L (y)
+e+
l)2a..xn +c
~ (n
+ C)an_IX71--C
n=Q
n=2
Por tanto la ecuacin indicial es (e + 1) 2 = O.

Ya que las races de la ecuacin indicial son iguales, e = -1, -1,
se sigue que existen las soluciones
(4)
y2 = y, In x
(5 )
bnxn-\
n=l
vlidas para toda x finita diferente de cero. La ecuacin diferencial nos

da la regin de validez; la forma de las soluciones puede verse de los
razonamientos de la seccin 109.
Determinaremos la an, n > O, requiriendo que L (YI) = O. Entonces
la bn, n ;::: 1 se establecer en trminos de la an bajo la condicin de que
L(y2) = O.
De L (yl) = O se sigue que
~
n 2 anxn-1
n =O
'"
(n - 1) an-Ixn-I
n =l
an_ 2Xn-1 = O.
n=2
Elijamos ao = 1. Entonces el resto de las a est determinado por

n
= 1:
n ;::: 2:
+ O . ao = O,
n an + (n - l )a?>-1. + an
a,
-2
= O.
Por tanto una solucin de la ecuacin diferencial ( 1) es
'" anXn-\
y, = ~
(6)
n:::'
en la que ao
= 1, a, = O
(n - 1) an-l
n2
+ an-2
En seguida deseamos pedir que L(y2) = O. De

(5)
y2 = yl In x
'" b llXn-1
~
n=l
se sigue que
y; = y~ In x
+ X-'y, + ~'"
n::::: l
(n - 1) b"xn - 2
397
Relaciones de recurrencia; punto regular singular
123]
y';
y~
In x
+ 2x-Iy: -
x-2y I
ca
(n - 1 ) (n - 2 ) b'11x'11-3.
El clculo directo de L (y2 ) nos da
L (Y2) = L (YI) In x
+ 2xy; -
YI
+ XYI + 3YI +
+
ca
ca
~ n 2bnx'n-l
'11=1
(n - 1) bn-1X'n-1
ca
bn _2X'11 -1
Ya que L (Y1) = O, la condicin L (Y2) = O nos conduce a la ecuacin

ca
(7)
n 2 bnXn - 1
n=l
ca
(n - 1) bn-1X'n-1
u=2
ca
bn-2X"'-1
n=3
ca
~
n=l
2nanx'11 -1 -
ca
an _1X'n-1,
n=l
en la que el miembro derecho ha sido simplificado empleando la ecuacin ( 6). De la identidad (7), se siguen relaciones para la determinacin de b n a partir de la ano Estas son
n = 1:
n
2:
n ~ 3: n 2b'11
b1 = -2a1 - ao,
4b2 + b1 = -4a2 - al,
(n - 1) bn-1 + bn-2 = - 2na.. - a".-1 .
Por tanto, la ecuacin diferencial original tiene las dos soluciones linealmente independientes dadas por la y1 de la ecuacin (6) Y por
y2 = y1 In x
( 8)
en la que b1
n
ca
= -1, b"2 = i,
> 3:
-
b",x"'-t,
n=l
b", = _ (n - 1) bn-1 + bn-2 _ 2a'11 _ an - 1.

n2
n
n2
Si la ecuacin indicial tiene races que difieren por un entero positivo

y si existe una solucin logartmica, entonces las dos soluciones tendrn
la forma
ca
y1 =
anX"'+Cl,
n=o
y2 = y1 In x
ca
b",x"'+c"
n=O
donde C1 es la raz mayor y C2 la menor de la ecuacin indicia!' Las an

y b", pueden todava determinarse por el procedimiento usado en esta
seccin.
398
124.
LIMITACIN DE LOS ERRORES

EN LOS CALCULOS
Si las soluciones en serie de una ecuacin diferencial se emplean en

clculos numricos, es deseable tener una forma de establecer un lmite
a los errores hechos cortando la serie en algn trmino. Si se conocen
explcitamente los trminos de la serie, como en las respuestas de los
captulos 20, 21 Y 22, el problema se transforma en uno que es tratado
generalmente en clculo. El propsito de esta seccin es demostrar que
tales lmites pueden obtenerse para series cuyos trminos son conocidos
slo a travs de relaciones de recurrencia de muchos trminos, tales
como las encontradas en este captulo.
Supngase que deseamos calcular con las series en las soluciones yl (x)
y Y2( X) del ejemplo de la seccin precedente. Tenemos
( 1)
n='
en la que ao = 1, al = O,
( n - 1) an-l
n2
( 2)
+ an-2
Sea En (x) el error hecho al calcular yl (x) usando los trminos del
miembro derecho de ( 1) solamente e incluyendo el trmino anX,>-l.
Entonces En(x) es igual a la suma de los trminos que quedan
00
(3)
En(x ) =
a.xs-t,
8=n + l
y
00
(4 )
IEn (X ) 1 S
lasx8-ll
8=n+l
Necesitamos primero limitar la,,1 donde an est determinado por la

relacin de recurrencia (2). Sabemos que ao = 1, al = O. Calculemos
unos pocos trminos ms, encontrando que a2 = - , as = / 8' a4 = 1 : 2'
etctera. Busquemos una desigualdad sobre lanl que sea satisfecha
por un tanteo para valores pequeos de n y que pueda ser probada
para toda n por induccin basada sobre la relacin de recurrencia (2).
Este es el nico paso difcil. A menudo se necesita mucha experiencia,
algo de maa y muchos tanteos para obtener una desigualdad suficientemente fuerte como para ser til y lo bastante dbil como para poder
establecerla.
Considrese la desigualdad
124]
399
Limitacin de los errores en los clculos
(5)
que se satisface claramente para k = 1, 2, 3, 4. Supongamos que (5)

se satisface para toda k en el rango 1 ~ k < n. Debemos probar que
puede deducirse de (2) que (5) se satisface para k = n. De (2) obtenemos, para n 3,
(6)
la,,1 ~~[
(-n n
1) Ia1V-1 I +
Ya que (5) se supone verdadera para k

igualdad (6) nos conduce a
[2"-1 (n -
1
an
l l<n 2
1)
(n - l )!
< -2n-2
n
2
la1V-21J .
=n +
1 Yk
=n -
2, la des-
2n -2 ]
(n -2)!
[2
1 ]
+ (n-2)!
(n -2)!
...,--------,::-c-:-
3 . 2n-2
< -----::--c:----=:--:--:n (n-2)!

2
< 3 (n
- 1). 2"
4n
ya que 3 (n - 1)
probado que
< 4n.
n!
Se sigue entonces por induccin que hemos
2"
la,,1 < l
'
n.
(7)
para
1.
Volvemos ahora a (4) y encontramos que, para n 1,

IEn (X) I <
(8)
281xlB-l
co
--1-
8 =n+1
s.
Para simplificar la serie en (8) corremos el ndice de s a (s

y obtenemos
+ n + 1)
(9)
Ya que (s + n + 1) ! es difcil de manejar, lo reemplazamos por algn

trmino ms simple y ms pequeo, por tanto, el miembro derecho de
(9) se hace ms grande. Para s y n positivos
(n
+ 1) !s! <
(s
+ n + 1) !.
400
Tpicos ad icionales en series de potencias
Por tanto
28+7H1 Ixl8+" _ 2n+1lxl"
00
8~O
IE,, ( x) 1 <
(n
1) !s! - (n
[Cap. 23
00
1) ! 8~
281xl8
~'
y, finalmente
( 10)
Calculemos y1 (i) a dos decimales. Sabemos que la yl (x) principia

como
= 3,
Si paramos con el trmino en xs, n - 1

limitar E4(i ). De ( 10)
lE
(~)I
4
< 25 (i)4e~ = ~=
5!
960
=4
0.0017
y necesitamos
Entonces
+ 1\ (i )2 ,+ 1; di )3
0.0625 + 0.0035 + 0.0001
Y1G) = 4 - i (t)
= 4 - 3.9411,
con un error menor que 0.0017. Concluimos que, para dos decimales,
Y1 (i) = 3.94.
Volvamos ahora a Y2(X). Se encontr en la seccin 123 que esta
serie est dada por
Y2(X) = Yl(X) In x
(12)
00
bnxn-\
n=l
en la que bl
(13)
-1 , b 2
> 3:
-
= i,
b n = _ (n - 1) bn-l
n2
Demostramos ahora que
+ bn--2 _
Ib,,1 < 2n+1/n!'
2a n _ a"-l.
n
n2
De ( 13) se sigue que
Supongamos
(14)
. para 1 :::::; k
<
n. Sabemos que ( 14) se satisface para k
1, 2, 3, 4.
401
limitacin de los errores en los clculos
124]
De ( 13 ), ( 14) Y ( 7) se sigue que, para n
3,
n
Ib,,1
n - 1)
21>-1 ]
2
2"-1
< -n1 [ 2"(
+ (n-2)!
+- + -::-:-----:--:--:(n-1 ) !
nn!
n (n-1)!
+1
2" + 2"-1
2
(n-2)!
3 . 2"-1
< n 2 (n-2)!
<n
5 . 21>-1
+--nn!
< 21>-1[3 ( n
- 1)
n n!
<
+ 21>-1
2"+1
+ -nn!
---
+ 5]
3n + 2 2"+1
.4n
n!
2"+1
<-1'
n.
ya que 3n
+ 2 ~ 4n
para n
2. Por tanto, por induccin
(15)
oc
Ahora, sea E" * (x) el error cometido al calcular ~ b"x"-l usando los
"=1
trminos superiores a, y que incluyen a brlx n - 1 Entonces

E,,*(x)
y por ( 15)", para n
1,
IE,,* (x) I <
as
2
(16)
IEn*(x)1
/"/
< 2n+2Ixlne
.
(n+1)!
La solucin y2 (x) principiar corno sigue

)1,2 ( x) =
y1 (
x) In x - 1
+~-
SX2 -
! 2X3 +
Calculemos y2 ( i) con dos cifras decimales. Vernos primero que
402
[Cap . 23
Entonces
)12m
+ ~ -1 ~ 8 m2 -
(3.94)(-1.386)- 1
-6.34.
1~~2()3
EJERCICIOS
Resulvase cada ecuacin alrededor de x = 0, a menos de que se especifique otra cosa.

1. x 2y" + 3xy' + ( 1 +X+X3 )y =0.
co
SOL.
YI
= n=o
~ anX n-\
en la que ao
co
Y2
= ylln x + n-l
~ bnxn-\
en la que bl
n ~ 4:
2. 2x(1 - x ) y"
+ (1
- 2x)y'
= 1,
al
YI
= 2,
b2
= -t
+ (2 + x)y =
O.
Y2
~ bnx
+ y' + x (1 + x) y =
YI
=~
= 1,
bl
= -2,
b _ 2n (n - 2) bn - l - bn _2.
"n(2n - 1)
2:
O.
co
SOL.
= -i,
3) an - l - 2a n-2
en la que bo
al
+ 1)
2n (2n
co
n
3. xy"
= 1,
+ 1) (2n -
an =
n
2a"
n
en la que' ao
(2n
2:
= :1,
b3 =/0 8'
b" =
= n=O
~ anx1l+i,
3:
co
SOL.
= -1,
anx", en la que ao
n ==O
= 1, a = 0,
a2
= -:1,
n ~ 3:
Y2
= yllnx +
co
~ bnx", en la que bl
"=1
n
4. xy'
SOL.
+ x(1 + x)y' Y
arbitraria,
(1 - 3x
4:
= 0,
b2
+ 6X2)y =
O.
~ anx"-\ en la que ao es arbitraria, al

n ~
3:
aro
b3 =/7'
bn =
co
n=O
=f,
2ao, a2 es
(n+l)a n _1-6an_2
= - -'----=--'----'.:....::...--..:.:....:.
n(n - 2)
5. Demustrese que la serie, en la respuesta al ejercicio 4, principia

como sigue
403
limitacin de los errores en los clculos
124]
+ 2 + 4X2 - ~X3 + 's3X - : ~X5 + .)

+ a2 (X - ~X2 + ~ ;X3 - ~X + i :X5 + . . .).
+ xY' + (1 + x) Y = O. Aqu la ecuacin indicial tiene
y
= ao~ X- I
6. xY"
como
races e = O, e = 1, e intentamos obtener una solucin completa
sin faltar In x . Hacemos entonces
n==O
Y2
'" b"x".
= ylln X + ~
El coeficiente bI (s = 1) vuelve a ser arbitrario y lo elegimos igual

a cero. Demustrese que las YI y Y2 indicadas son soluciones si
ao = 1,
> 5:
= _
+ 1) a n - + an -
(n
n(n+1 )
y si las b estn dadas por
bo
n
= -1 ,
> 5:
bI
b
= O (as
__
elegidas ) , b 2
nb n- I + bn - 5
n (n - 1)
= 1,
b3
=-
(2n - 1) a,,-t +
n(n - 1)
b. =;~,
a " -2
7. Para la
YI del ejercicio 6, probar que la a" alterna su signo. Calcular

tambin los trminos de YI hasta el trmino x 7
= X - X2 + ~X3 - kx + 2'.X5
8. x(x - 2 )2y" - 2(x - 2)y' + 2y = O.
SOL.
YI
/.X6
~ ~ sx 7
JI
SOL .
Y2
= YI In x +
= - ~,
~ b"x", en la que bl =~, b z

71=1
+ .. .. .
= 1 - i x;\
b3
=-
.11!>
n -2
b" = ~[2(2n - 1) b"-1 - (n - 3 ) b"-1!J.
n>4 :
9. Resulvase la ecuacin del ejercicio 8 alrededor del punto x = 2.

SOL.
YI = (x - 2) ;
Yz = ylln (x - 2)
10. 2xy"
+ (1
- x)y' -
(1
'" (
+ ~l
-
l )"(x
2"n-
2)"~
+ x)y =
SOL.
O.
'"
YI ~ a"xn+~ en la que ao = 1, al =
n=O
n> 2:
Yz
(2n
a" =
'"
1) an - l + 2a n -2
2n (2n + 1)
;
~ b"x" en la que bo
n=O
.... 2
n,;:;:-:
i,
= 1,
bI
= 1,
b,, __ _n_bn-:-=-l_+'----b-"''t'-z
--=
n(2n - 1)
404
Tpicos adicionales en series d e potencias
[Cap. 23
11. Demustrese que las respuestas al ejercicio 10 estn dadas tambin por
Y2 =
125.
eX,
Yl =
eX
exp ( - YJ2) d(3.
SOLUCIN PARA x GRANDES
Las soluciones en series de potencias que han sido estudiadas hasta

aqu convergen en regiones alrededor de algn punto x = Xo, por lo
comn el origen. Tales soluciones, aunque pueden convergir para grandes valores de x, lo harn con una lentitud extraordinaria. Por esta
razn y por otras de naturaleza ms terica, investigaremos el problema
de obtener soluciones particularmente tiles para x grandes.
bo(x)y"
( 1)
+ bl(X)Y' + b2(X)Y =
con coeficientes polinomiales. Hagamos

(2)
1
=x
Entonces
dy _ dw dy _
dx
dx dw
1 dy _
X2 dw
dy
dw
----- ---- - w y
2
dy
dX2
= dw ~(_w2 dy ) = dx dw
dw
2
w2 (_w 2 d y _ 2w d y )
dw 2
dw
d2
d
= w 4 ---..Z.2 + 2w 3 ---L .
dw
dw
De aqu, la ecuacin ( 1) se transforma en la siguiente ecuacin en

y y w:
(3)
bo(~) w :::2+ [ 2w3bo(!) - W2bl(~)J:~ + b2(~)Y. = O

4
Ya que bo, b 1 y b2 son polinomios, la ecuacin (3) puede convertirse

rpidamente en una ecuacin con coeficientes polinomiales.
Si el punto w = O es un punto ordinario o un punto regular singular
de la ecuacin (3), entonces nuestros mtodos de tratamiento anteriores
nos conducirn a soluciones vlidas para w pequeas. Pero w = l/x,
as w pequea significa x grande.
Como un asunto de terminologa se dice que todo lo que es verdadero de la ecuacin (3) , alrededor del punto w = 0, es vlido para
405
Solucin para x grandes
125]
la ecuacin ( 1) alrededor del " punto en el infinito" . Por ejemplo, si la

ecua.cn transform ada tiene w =
como un punto ordinario, decimos
entonces que la ecuacin ( 1) tiene un punto ordinario en el infinito.
(Vanse ejercicios 1-6 de la seccin 125.)
EJEMPLO: Obtener soluciones vlidas para x grandes de la ecuacin
xV' +
(4)
( 3x - l )y'
+Y=
O.
Esta ecuaClOn tiene un punto irregular singular en el origen y no

tiene otros puntos singulares en el plano finito. Para investigar la naturaleza de la ecuacin (4) para x grandes, hacemos x = 1/ w. Hemos
encontrado anteriormente que
(5)
Y
2
2
d y = w 4 d y + 2w 3 dy
dX2
dw 2
dw
(6)
Con la ayuda de (5) y (6) la ecuacin (4) se transforma en
1(w
w
2
d y + 2w 3 dY )
dw 2
dw
+ (1w
1) (_w 2dwdY ) + Y = 0,
d2
w 2 --Z2
dw
(7)
d
_ w ( l - w)~+
y = 0,
dw
una ecuacin que deseamos resolver alrededor de w = O.

Ya que w =
es un punto regular singular de la ecuacin ( 7),
el punto al infinito es un punto singular de la ecuacin (4).
De la forma supuesta
00
y=
anW'HC,
n::::O
se sigue de la ecuacin ( 7) por nuestros mtodos usuales que

00
L (y) =
~
n=O
(n
+e-
1)2 anw 1l+C
00
(n
+e-
l)an_lw n+c,
n=l
en la que L (y) representa ahora al miembro izquierdo de la ecuacin

( 7 ). La ecuacin indicial tiene races iguales, e = 1, 1. Establezcamos
y,( w, e) como se hace generalmente. De la relacin de recurrencia
n+c-1'
[Cap. 23
406
se sigue que
.
Por tanto elegimos
an
y( w, c) =
( -1 )nao
------~~--~---------
c( c
Wc
+ 1)
(c
+n
- 1) .
00
( _
1 ) nw n +c .
~ ---,..:----'.--~-
n"l
c( C
+ 1)
. : . (c
+n -
1)'
y encontramos entonces que
ay(~: c) = y (w, c) In w
-f
( -1 ) nw n +c
{.!c + _1
_ + ... +
1
}
c+1
c+n-1.
c( C
n::l
+ 1)
... (c
+n
- 1)
Empleando la raz c = 1, llegamos a las soluciones
yl =
00
n::l
(_
1 ) nw n +1
I
n.
Por tanto, la ecuacin diferencial original tiene las dos soluciones

linealmente independientes
(8)
Y
(9)
Estas soluciones son vlidas fuera de una circunferencia centrada en el
origen y de radio arbitrariamente pequeo.
EJERCICtos
En los ejercicios 1-6, los puntos singulares en el plano finito han sido
clasificados y localizados. Para cada ecuacin determinar si el punto en el
infinito es un punto ordinario, un punto regular singular o un punto
irregular singular. No resolver las ecuaciones.
1. x 3 (x - l )y"+ (x - l )y'+4xy=O. (Ejercicio 1 de la seccin 104.)
2.
2
2
X (X -
4 )y"
+ 2x 3y' + 3y =
SOL .
Punto regular singular.
O. (Ejercicio 2 de la seccin 104. )
SOL.
Punto ordinario.
407
Solucin poro x grandes
125]
+ xy = O. (Ejercicio 3 de la seccin 104.)

SOL.
Punto
x y" + Y = O. (Ejercicio 5 de la seccin 104. )
3. y"
4.
irregular singular.
SOL.
+ Y = O. (Ejercicio 5, de la seccin 104.)

SOL.
x y" + 2xY + 4y = O. (Ejercicio 18 de la seccin 104.)
5. x 4 y"
6.
SOL .
Punto ordinario.
En los ejercicios 7-19 encontrar soluciones vlidas para yalores grandes de x, a menos de que se indique otra cosa.
7. x4 y"
+ x(l + 2X2)y' + 5y =
O.
'"
y = ao k;O 2kk ! (2k -
SOL.
8. 2x ay" - x( 2 - 5x )y'
+y=
O.
SOL.
9. x( 1 - x) y" - 3y'
+ 2y =
_15x- 2k
1) (2k - 3) (2k - 5)
a1 [x- 1 - ~X-3 + l\X-S].
( - 2 ) n (n
1) x- n -1
7 .9 . .. (2n
3)
'" (-1) n+1 (2n - 1) x- n
Y2 ~
,
_,
'"
+ n=15.
~
Y1 = x,
!L.
n=O
O, la ecuacin del ejercicio 8 de la
seccin 110.
SOL
Y = a.o(x2
+ x(2 -
'"
+ 2x + 3 ) + laa n=O
~
(n
+ 4 )X-n-1.
3x)y' - (5 - 4x)y = O. Vase ejercicio 13, pg. 364.

_
2
~ 1 . 3 . 5 . . " (2n - 1) X-n+2 .
SOL.
Y1 - X + ~
(,n.1) 2
,
n=l
= ' In (1/ ) + ~ 135 . . (2n - 1) (2H2n - 3Hn )x-n+2
y2
Yt
x
11":1
(n!)2
11. 2X2 (X - l )y" + x(5x - 3)y' + (x + l )y = O.
10. xY'
x-n -,
'"
~ 2---1"
"=0 n12. Resolver la ecuacin del ejercicio 11 alrededor del punto x = O.
SOL.
Y1 = X-1; Y2 = -
Ya
SOL.
13. 2x2(1 - x)y" - 5x ( 1
+ x)y' + (5 -
SOL.
Yt
'"
3xn+,
= "=0
~ 2
3;
n +
Y4
X-l.
x)y = O.
'" (n
= 1\ ~
+ 1) (2n + 3) (2n + 5 )X-H-:1;

t ~'" (n + 1) (n + 2) (2n + l )x-n-~.
n=O
n=O
Y2 =
14. Resolver la ecuacin del ejercicio 13 alrededor del punto x = O.

SOL .
Ya =
/0
'"
(n
n. = O
Y4 = -
'" (n
n=O
+ 1) (n + 2) (2n + 5 )xn+~ ;
1) (2n -
1) (2n
l )x"+1.
408
[Cap. 23
15. X(1
+ x) y" +
( 1 + 5x ) y'
+ 3y =
la seccin 109.
0, la ecuacin del ejercicio 5 de
Y1 =
SOL.
00
(- 1) 1H1n (n - 1) x-n-l;
~
"=2
00
+ x-1 + x-2 + ~ (_1)n+1(n2 + n _ l)x-n-l.

+ X2)y' + y = O.
~ (-1) k[ ( -1 ) . 3 . 7 .. . (4k - 5 ) ]2X-2k.
1 + k~l
(2k) !
'
Y2 = Y1ln (l/x)
16. x2( 4 + x 2)y" + 2x (4
SOL.
Yl
n=2
-1
00 (-1)10[1.5.9 . .. (4k _
3)]2X-2k-1
Y2=X +~1
(2k+1)!
.
17. x(l - x)y" + (1 - 4x )y' - 2y = 0, la ecuacin del ejercicio 18,
pgina 377.
18. x( l + 4x )y"
pgina 378.
SOL.
Y1 =
SOL.
nx-n-1 ; Y2 = Y1ln (l/x)
n~ l
(1
+ 8x )y' + y =
Y1 = x
-!t
+..:;..
"=1
+ n=O
f x-n-1.
0, la ecuacin del ejercicio 49,
(-1 )n[1 .3 .5 ... (2n - 1) ]2x-n-!t.

24n ( n.' ) 2
'
\
_
1 (1/)
~ (_1)n(1 .3.5 ... '(2n - 1)]2(H 2n - H,, )x-n-Ij
Y2 - Y1 n
x + "~1
24n-2(n !)2
19. La ecuacin del ejercicio 6 flnterior.
SOL. Y1 = cos (2X-1); Y2 = sen (2X-1).
126.
ECUACIN CON UN PUNTO

ffiREGULAR SINGULAR
En la seccin precedente resolvimos la ecuacin
( 1)
xV'
(3x - 1) y'
+y=
para valores grandes de x. Intentemos ahora una solucin cerca del

punto irregular singular x = O.
Procediendo en la forma desarrollada para el tratamiento de puntos
regulares singulares, hagamos
(2)
1).=0
As, el miembro izquierdo de la ecuacin (1) se encuentra que es

00
00
L (:v) = ~ [( n + e) (n + e - 1 ) + 3 ( n + e) + 1] anX"+c n =O
00
= ~ (n
11=0
00
= ~ (n
11=1
~ (n + e) anXn +c-1
n=O
00
+ e + 1) 2anX1HC -
~ (n
+ e) anX1HC-1
n=O
+ e) 2an_1X'HC-1
00
~ (n
n=O
+ e) an x 1HC-1.
126]
Ecuacin con un punto irregular singular
409
Por tanto la ecuacin indicial es e = O. Ha ocurrido ahora algo que

no podra ocurrir en un punto regular singular: la ecuacin indicial ha
degenerado de una ecuacin cuadrtica a una lineal.
Emplearemos esta raz nica e = () con la esperanza de obtener al
menos una solucin de la ecuacin diferencial. La a n determinamos de
(3)
Se sigue de inmediato que an = n! ao, de tal forma que la raz e

nos ha conducido a la solucin tentativa
=O
00
(4)
yl = 1
n !xn.
n=l
Ya que estamos tratando con un punto irregular singular, no se

pueden aplicar los teoremas antes considerados sobre la convergencia de
los resultados, debemos, para proveernos de informacin, regresar a la
prueba estndar de comparacin entre series. Con esta prueba es fcil
demostrar que la serie en (4) diverge para x =1= O. Evidentemente la
serie converge en x = O. Por tanto, no hay ninguna regin en la cual
la relacin (4) sea una solucin de la ecuacin diferencial desde nuestro
punto de vista elemental.
Intuitivamente podemos razonar que la ecuacin (4) fue determinada
a partir de la ecuacin diferencial, aun cuando lo haya sido por un
proceso no justificado, y que por tanto, en alguna forma, debe condu- /
cimos a una solucin apropiada de la ecuacin diferencial.
Procederemos entonces a usar un artificio comnmente empleado por
los matemticos profesionales. Retirndonos a algn lugar en donde tengamos asegurado el secreto, quiz a un estudio perfectamente oculto,
podemos manipular la recalcitrante expresin -para nosotros una serie
divergente- con cualquier procedimiento, legtimo o no, que parezca
asegurarnos el xito. Cuando lleguemos finalmente a una posicin matemticamente defendible - la ecuacin ( 6) que se encuentra ms
adelante- salimos de nuestra reclusin y presentamos a los ojos del
pblico una demostracin formal y rigurosa de la validez del resultado
--esta demostracin es la descrita en las ecuaciones (7) a (16) que se
encuentran ms adelante- sin indicar los mtodos que usamos para
obtenerla.
410
[Cap. 23
Hasta ahora conocemos de nuestro estudio de la funcin gamma que,

para n entero y no negativo,
n! = r(n
+ 1)
= [e-tt'1 dt,
una relacin que puede obtenerse fcilmente aun sin el conocimiento de

la funcin gamma, haciendo una integracin iterada por partes. Representemos entonces la ecuacin (4) como
(5)
yl =
Joo e-ttn dt xll.
n =O
Sin fijarnos en la justificacin necesaria, intercambiemos el orden de

integracin y suma para obtener
yl =
o
00
(6)
yl =
e- t n~o (xt)n dt,

e-t
Jo -1-- dxt t .
Probaremos ahora que yl de (6) es una solucin de la ecuacin diferencial (1) sobre el rango semi-infinito x ::;; O. Si sucede que x es compleja, se puede usar la misma clase de discusin para 'demostrar que
yl es una solucin en la regin en la cual la parte real de x es no
positiva.
En (6) la variable de integracin nunca es negativa, t O. Para
x ::;; 0, tenemos por tanto
-xt
tal que (1 - xt)
(7)
1, de lo cual concluimos que

0<-1_1_<l.
- xt-
Debido a (7) la integral de (6) converge:

(8)
oo -e-t-dt- I ::;; Jooet=l.

J
o
o
I 1 - xt
En realidad los mtodos del clculo avanzado demuestran que debido

a (8) la integral en (6) es absoluta y uniformemente convergente sobre
cualquier intervalo cerrado en el rango x::;; O. La misma desigualdad (7) nos conduce a la conclusin de que la derivada formal de yl,
, Joo te- t dt
9
( )
Y = o (1 - xt )2'
126]
411
Ecuacin con un punto irregular singular
es la derivada real de yl porque
"" te-t dt I J"" t

I Jo (1 - xt) ~ o te-
(10)
dt = 1.
Un resultado similar es vlido para y~.

Ahora que sabemos que la yl de (6) Y sus derivados tienen significado
en el rango x ~ 0, la tarea final es demostrar que yl satisface la ecuacin
diferencial
x2y"
(1 )
+Y=
(3x - 1) y'
O.
De (6)
Xyl =
(11 )
xe-t dt
--00 1 xt'
y las derivadas de ambos miembros de (11) tienen sentido en vista de

la desigualdad (7). Por tanto, sobre el rango x ~ 0,
I
XYI
+ JII
Jooo e-t [ 1 _1 xt
xt
d .
(1 _ xt) 2 t,
esto es,
(12)
De (12)
(13)
Integremos por partes el miembro derecho de la ecuacin (13) de
acuerdo con la eleccin mostrada en el cuadro siguiente
x dt
( 1 - xt) 2
1 - xt
Obtenemos por tanto
X ?-YII
+ XYI
o
x2y~
J"" + J"" -e- t-dt ,
- e-1 - xt
+ Xyl
= -1
+ yI
1 - xt
Entonces la yI de (6) satisface la ecuacin

(14)
x2y;
(x -
l)Yl = -1.
412
[Cap. 23
Diferenciando cada miembro de (14) llegamos a

x2y~
(15)
+ Yl
(3x - l)y~
= O.
Por tanto, la yl de (6) es una solucin de la ecuacin diferencial (1)

sobre el rango x ~ O.
De aqu, hemos obtenido una solucin til
oo e-t dt
(16)
x ~ O,
Y.:t=
- -- ,
o 1 - xt
de la serie divergente
(17)
00
~ n!x
n::::l
Debe hacerse notar que la validez del resultado que se obtuvo no es

afectada por la forma en que llegamos a l. La validez es demostrada
haciendo ver directamente que para la yl de la ecuacin (6), L(Yl) = O.
La discusin anterior deja muchas preguntas sin respuesta y debe
considerarse como una introduccin ms bien burda al tema de soluciones cerca de un punto irregular singular.
127.
PAPEL DE LAS SERIES DIVERGENTES
En la seccin precedente la serie divergente
( 1)
nos condujo a la funcin significativa (integral convergente)
(2)
Yl(X) =
oo
e-t dt
Jo -1--
xt
x ~
O.
Encontraremos ahora que la serie (1) es una herramienta excelente

para calcular yl (x) cerca de x = O.
Supngase que una suma parcial de la serie (1) est definida por
n
(3)
Sn(X) = 1
+ k=l
~
k!X'.
La diferencia entre la funcin Yl(X) y la suma parcial Sn(X) es

(4)
Sabemos que
Yl(X) - Sn(X) =
oo
e-t dt
-Jo 1 - xt
k!X'.
k=o
41 3
Papel de las series divergentes
127]
Por tanto podemos escribir
" J""
~
e-ttkx" dt.
k=o o
En la serie finita est permitido intercambiar el orden de la suma y la
integracin. Podemos escribir entonces
(5)
(6)
Y1 (X) - Sn (X) =
Yl(X) - Sn(X) =
e-t dt
J"" -1-- xt
"" e-t dt- - J"" e-t ~"

Jo -1-- xt
o
k=o
(xt)k dt.
La suma de una serie geomtrica finita es conocida del lgebra elemental

"
I - rn +1
~ ~ = ---,--k=o
I - r
Usando r = rt) podemos representar (6) como
Y~(x)
_ J""
Sn (X ) -
e-t dt _
I - xt
J"" e-t[1
o
- (xt) n+1] dt
I - xt
'
(7)
x ::;
o.
Hasta ahora hemos demostrado que O < (1 - xt) -1 ::; I para x en el

rango x ::; O. Por tanto, de (7), podemos concluir que
IYl(x) - s,,(x) I ::; Ixl"+1 (t n+1e- t dt,

de lo que se sigue que
x ::; O.
( 8)
El examen de la desigualdad (8) Y de ( 1) Y ( 2) nos demuestra que

al calcular Y~ (x) por medio de la serie divergente ( 1) , el error que se
comete nunca es mayor en magnitud que el primer trmino omitido./
Para cualquier n fija, el miembro derecho de la primera desigualqad
en (8) tiende a cero cuando x ~ 0-. El clculo se puede hacer tan
preciso como se quiera tomando x negativa y suficientemente cerca de
cero. Estamos particularmente interesados en clculos de yl (x) para x
cerca de cero ya que de otra manera no podremos resolver la ecuacin
diferencial alrededor de ese punto.
Ya que la serie ( 1) no converge para y1 (x) ,
(9)
Lim [Yl(X) - Sn(X)] =1= O.

" ..... 00
414
[Cap. 23
Decimos que la serie (1) es asinttica* a yJ. (x) cuando x ~ 0- queriendo significar que
Lim Yl ( X) -: s,,(x) = O.
( 10)
n-..O-
En un sentido, la ecuacin ( 10) dice que la diferencia entre Y,1 (x ) y

cualquier suma parcial (n fija) de la serie, tiende a cero ms rpidamente que como lo hace xn cllando x ~ 0-. Para nuestro problema, el
lmite ( 10) se sigue de la desigualdad ,( 8 ) .
Comparando la ecuacin (10) Y la condicin correspondiente para
la convergencia, esto es, la condicin que dice que el lmite en (9)
debe ser cero, podemos darnos cuenta de la diferencia esencial que hay
entre una serie que es convergente a yl (x) Y una que es asinttica a
yl (x). Para la serie que converge a yl, x se mantiene fija y el error
(yl - Sn) deber tender a cero cuando n ~ oo. En la serie que es asinttica a yl, el nmero n de trminos se mantiene fijo y el error (yl - Sn)
tiende a cero (con una rapidez especfica) cuando x tiende a un valor
pertinente. Las dos propiedades son independientes; cada una de ellas,
ambas o ninguna, pueden ser verdaderas en un caso e~pecfico.
128.
SOLUCIN DE CIERTAS RELACIONES

LINEALES DE RECURRENCIA
En la seccin siguiente encontraremos algunas relaciones lineales de

recurrencia no homogneas del tipo
(1 )
\,
en las cuales n, gn, y ao se conocen, debindose encontrar an cuando

n > O.
Un caso especial de (1) es fcil de resolver. Supngase que conocemos
b o y tn, y que
(2)
> 1:
bn = bn-l
+ tn.
La iteracin de la relacin nos conduce a
* Una introduccin al tema de las series asintticas puede encontrarse en E. D.

RainvilIe, Funciones especiales. Nueva York: The MacmilIan Co., 1960, captulo 3.
128]
Soluci n de ciertos relaciones lineales de recurrencia
b1 = bo
b 2 = b1
+t
+t
bn = bn-l
415
1,
2,
+ tn,
de tal forma que sumando los miembros respectivos obtenemos
..
bro = bo + ~ t k.
k=1
Todo lo que necesitamos hacer para resolver la relacin ( 1) es reducirla al caso especial (2). Deseamos eliminar la In. Pasemos tentativamente de la incgnita a" a bn, haciendo
(3 )
donde la 'f" se elegir de manera tal que se elimine
la relacin (1) llegamos a
In.
Usando (3) en
o
b" = I n'fn-1 b"-1
(4 )
+ gro
'fro
'fro
Ahora deseamos elegir 'fro tal que 'f.. = lro 'fn~1. Siempre podemos hacer
esto utilizando mtodos que ya hemos discutido y usado y que sern
exhibidos en los ejemplos que aparecern a continuacin. Una vez que
'f.. se ha elegido, la relacin (4) es del tipo (2) y se puede resolver
fcilmente para bn. Entonces aro est dada por la ecuacin (3).
EJEMPLO a): Supngase que ao es arbitraria y encuntrese, de la relacin (5) la an, para n > O
(5 )
Hagamos a.. = 'fnb .. con

de (5) se obtiene que
'fo
= 1 de
tal forma que ao
n ;;::: 1: 'f"b" = n 2 'fn-lbn-1
debemos ahora escoger

(6)
'f..
(n
+ 1),
de tal forma que satisfaga
= bo. Entonces
[Cap. 23
Tpicos ad ici onales en series de potencias
416
Ahora
'P1
'P2
= 22'P1,
1 2'P(J,
de donde 'P .. = (n! VCfo = (n!) 2 .

La relacin para las b se transforma ahora en
n 2:: 1: (n!) 2b.. = n2[(n - 1) tyb"-1

n 2:: 1: b.. = bn-l
(7)
con bo =
tlQ.
+ n + 1,
n + 1
(n! ) 2 '
De (7) se sigue de inmediato que
.. k + 1
bn = bo + k"2}1 (k!) 2'
Por tanto, para n
2:: 1,
_
a.. - (n . ) ao + k~1
EJEMPLO
(k
+ 1 )( n! )2
(k ! ) 2
b ) : Resolver la relacin
n 2:: 1: (n
(8 )
+ 3) (n + 2) a.. + an-l =
1.
Inmediatamente
> l'
n -
. an -
(n
- an-l
+ 3) (n + 2)
as que hacemos an = 'P.. bn, con Ifo
(n
+ 3) ( n + 2)'
= 1, Y pedimos que
(9)
Por supuesto
( -~
1 )~"~~__~__~
Ifn -_ __
. ~__~~
[4 . 5 . . . (n + 3) ] [3 . 4 . . . ( n + 2)]
( -1 )n12
(n + 3) !(n + 2)!'
De aqu que con a.. = Ifnb.., se encuentra que la relacin para b.. es
( -l) n 12b n
(n+3)!(n+2)!
( 10)
+ -
(-1 )n-112bn_l =
1
(n+3)! (n+2)!
(n+3)! (n+2)'
n 2:: 1: b.. = bn- 1
+ 1\( -1 )" (n + 2) ! (n + 1) !.
Por tanto
n
bn = bo + 1\
( -1 )k( k+2 )!( k+ 1)!
k=l
417
Ecuaciones no homogneas
129]
y, finalmente
n >
- 1: an = ( n
~ ( -1 ) -k ( k+2 ) ! ( k+l ) !
12 ( -1 )"ao
+ 3) ! (n + 2 ) ! + k~l
(n
+ 3) ! (n + 2 ) !
Con un poco de prctica la 'P" puede obtenerse por inspeccin.

EJERCICIOS
Para cada relacin, suponer que la ao es arbitraria y resolver para a n ,
> O.
1. n
2 1: a" = - na.n-l
S O L.
2. n 2 1:
a"
+ 2a.
n-l
SOL.
+ 2.
2
1: a" -
( - 1) nao
+ 2 k~l
( -
1) n+k n !
k!
.
= 1.
n
2 1: a" = (-2 )"ao + (-2)"
(-i)k.
k=l
3. Sumar las series en la respuesta al ejercicio 2 y obtener entonces la

solucin n 21: a,. = ( -2 ) 1Iao + -MI - (-2 ) "].
4. n 2 1: (n + 1) a" - a,.-l = n.
SOL.
5. n 2 1:
6. n 21 :
2 1:
ao
SOL .
n 2
na" - a"-l = ,.
n.
n (n
l ) a" - a,.-l = n
1.
'
ao
SOL.
n >1
. a" = n., ( n
)'
1.
129.
11
k (k!)
+ 1) ! + ~l (n + 1) !'
1: a,. = (ao + H,,) In!.
a" = (n
~ ( k-l ) ! ( k+l ) !
+ k=l
~
,( + 1) ,.
n. n
ECUACIONES NO HOMOGNEAS
En muchos casos una ecuacin no homognea
L (y) = R (x)
puede resolverse esencialmente por los mismos mtodos de series de
potencias que hemos usado para las ecuaciones homogneas. En lugar
de usar un espacio considerable para desarrollar completamente este
tema, ilustraremos algunos puntos de este desarrollo por medio de dos
ejemplos y algunos ejercicios.
EJEMPLO a) : Resolver la ecuacin
.,
w
( 1)
cerca del punto x = O.
X
xy" + y= 1- x
[Cap . 23
418
La ecuacin homognea correspondiente
(2)
xy"
+y=
fue resuelta en el ejercicio 1 de la seccin 111. Se encontr que su solucin es

_
<Xl
( -1 ) "x"
(3)
yl - "~1 n! (n - 1) ! '
y2 = ydn x
(4)
1 _ ~ (- 1 ) n (H"
+ H"-I) x"
n! ( n-1)!
n=1
Lo que necesitamos ahora es obtener una solucin particular Yv de la

ecuacin (1) tal que la solucin general de (1) pueda, cerca de x = O,
escribirse como
y = AYl + By2 + YP.
El miembro derecho de la ecuacin ( 1) puede desarrollarse en una

serie de potencias
1- x
Ahora nuestra ecuacin diferencial podra representarse como

xy"
(5 )
+y =
<Xl
X1H'2,
n=O
y es natural buscar una solucin particular de la forma
(6)
donde la a" y la 'Y deben determinarse.

Si la y de la ecuacin (6) satisface a la ecuacin (5), debemos
tener
<Xl
"=0
(n
+ 'Y) (n + 'Y -
<Xl
1) a"x"..Y-l
<Xl
an_1X>HY-l
X>H2
n=l
idnticamente en alguna regin que rodea a x = O. El trmino de grado

ms bajo en el miembro izquierdo es 'Y ('Y - 1) aoxY- 1 y en el miembro
derecho es X2. Elegimos* por tanto 'Y = 3. Entonces la identidad que se
satisface es
* Aqu podran presentarse complicaciones si la serie del miembro derecho comenzara con un tmlno xk con k cero o entero negativo.
419
129J
n=l
n=O
Dos series de potencias que son idnticas en una regin tienen sus
coeficientes correspondientes iguales, por tanto concluimos que las a"
estn dadas por las relaciones
n
= O:
= 1,
6ao
n ~ 1: (n
+ 3 ) ( n + 2) a" + an-1 =
1.
Es bastante razonable parar en esta etapa de nuestro desarrollo y escribir la solucin general de la ecuacin diferencial original como
y = AY1
By2 + y.p,
en la cual la y1 y y2 estn dadas por las ecuaciones (3) Y (4) Y

00
(7 )
Yv =
donde ao
-t
a nXn+a,
n:=Q
y
an =
1 - an - l
.
(n+3 )( n+2 )
Se pueden calcular tantas a como se deseen de la relacin d recurrencia anterior.

Puede encontrarse por el mtodo de la seccin precedente una forma
explcita para la ano En efecto, de acuerdo con el ejemplo b) de esa
seccin
n~1:
12 ( -1 )nao
~ ( - 1 )n+k( k+2 ) ! ( k+1)!
a" = ( n + 3) !( n + 2) ! + k=l
(n + 3) !( n + 2) !
.
Por tanto, ya que ao
dicada en ( 7) como
( 8 ) Yv = ~X3
00
=t , podemos
1 + ::1 (-
"
escribir la solucin particular in-
]
( 1) "Xn+3
1) k ( k + 2) ! ( k + 1)! ( n + 3) ! ( n + 2) !.
Una simplificacin posterior de la ecuacin ( 8) nos da

(9)
Yv - - 2Yl - 2x
00
11
+ n~l k~1
( -
1 ) lI+k ( k + 1) ! (k + 2) !Xn+3
(n + 3) ! ( n + 2) !
y ahora el trmino ( - 2Yl) puede absorberse en la funcin complementaria si as se desea.
Es instructivo interiorizarse en los detalles de cmo se demuestra

directamente de (9 ) que
/
420
[Cap. 23
Tpicos adicionales e n series de potencias
xy;
ex)
+ yP =
X'H2.
n=O
+ x (4x -
2x2y"
(10)
+ 2(3 x -
l)y'
l )y
=:r + x
cerca de x = O.
La ecuacin homognea correspondiente tiene las soluciones linealmente independientes
( -2) "X"+2
(11)
y1 =
:2:
,
= x 2 e- 2",
,,=0
n.
00
y.2 -
(12)
X -
( - 4)"xn-~
+ "=1
(ex)
3)( - 1) 1 . (2n - 5)
como se indic en el ejercicio 16 de la seccin 107.

Si usamos
y = a"xn +y,
ex)
n=O
la ecuacin (10) se transforma en

ex)
:2:
( 2n
ex)
+ 2y + 1) ( n + y -
2) anXn+y
+ :
2 ( 2n
+' 2y + 1) an-1X"+Y
n=l
n:::O
Es natural entonces elegir

las relaciones
= 3. Por tanto las
a sern determinadas por
n = O: 7ao = 1,
n = 1: 9 ( 2 ) al + 2 (9 ) ao = 1,
n 2: ( 2n + 7) (n + l)an + 2 (2 n
De aqu, encontramos que ao

n
= ~,
> 2:
-
al
=-
+ 7)a"-l =
O.
1'2',,'
an = _ 2an-1.
n+1
Esta relacin de recurrencia tiene la solucin

an
_
-
( - 2)"-la1
34 .. . (n +1)
1 1
---'---'-....,---1 26'
1 ) n-1 . 2"
(n+1)! .
( -
En consecuencia una solucin particular de la ecuacin original es

_
13
11
Y - 7X - 12"6 x
[
ex)
+ ~2
1 ) n-1 2"Xn+3]
(n + 1)!
'
421
129]
o
_
y -
'i
00
~
1 1
1 ) n-12 n xn+3
(n + 1) ! .
- ' - _ - - ' -_ __
12"67>=1
Esto se parece a la y1 de (11) en tanto que corramos el ndice en la

suma para encontrar
1 ) n2n-1 xn+2
_
13
(13)
Y -;X
- 1 2 6 "'" - ' - - - " - - - : , - - - .
n=2
n.
00
~
11
La suma involucrada en la ecuacin (13) es la misma que la que

se encuentra en la expresin para y1 en la ecuacin ( 11), excepto
que dos trminos de (11) no estn incluidos en (13) Y se ha introducido un factor 2-1 Por tanto representamos (13) como
y = ~X3 - /5\(Y1 - x 2
+ 2x3).
Pero el trmino proporcional a y1 puede absorberse en la funcin complementaria. Por tanto, la ecuacin diferencial (10) tiene una solucin
particular
o
(14)
lo cual se puede verificar fcilmente por sustitucin directa.
Si en este ejemplo elegimos y = 2, una eleccin menos aparente
quiz, entonces las a deben determinarse de las relaciones
n = O:
n = 1:
n=2:
n ~ 3:
O ao = O, (ao arbitraria),
7al + 14ao = 1,
18a2 + 18a1= 1,
na,. + 2an-1 = O.
As forzamos a a2 a ser cero, an

al =
ao =
= O para n > 2.
1\'
1\ -
~a1 =
2\\ .
= 2\\
Si a2
= O,
De aqu que las elecciones de y = 2 Y ao

nos conducen a an
para n > 2 dndonos otra vez la solucin (14).
=O
EJERCICIOS
Para cada una de las ecuaciones siguientes se encuentra la correspondiente ecuacin diferencial homognea en el principio del libro. Se pueden
encontrar, en esta referencia, dos soluciones linealmente independientes pata
422
[Cap . 23
cada ecuacin homognea. Obtngase una solucin particular para cada

ecuacin.
1. xy"
(1 - x) y' - y = xj( l - x). Vase ejercicio 17 de la sec-
1J
_
2
00
[
n
(k + 1)
xn+2
Yv - i x + ~1 i + k~l k + 2
(n + 2) r
2. Demustrese, de la respuesta al ejercicio 1, que otra solucin particular de la ecuacin diferencial es
00 "
(k + 1) 1xn+2
y = - H 1 + x) + "~1 k~l (k + 2) (n + 2) r
3. xy + y = xe"'. Vase ejercicio 1, de la seccin 11l.
00
1) "x"+2
SOL. Yv = i X 2 + ~1 1 + k"2J1 (-I )k (k + 1) 1 (n + 2) l(n + 1) r
cin 109.
SOL.
[n
] (_
4. Demustrese que la respuesta al ejercicio 3, conduce tambin a la

solucin particular
00
"
( -1) n+k (k + 1) 1x"+2
Y=x + "= 1 10=1
(n + 2)1(
. n + 1)'
.
+ x (x - l )y'
cin 109.
5. x 2y"
(1 - x)y =
Vase ejercicio 8 de la sec-
X2.
00
( _1 )"xn+2
Yv = ~o (n + 1) (n + 1) r
y = e'" tiene ulla solucin de la
SOL.
6. Demustrese que la ecuacin xy"

forma
00
y=
a"x"
n=O
con al arbitrario. Hacer al = O Y determinar la solucin particular

resultante.
SOL.
7. D emustrese que la ecuacin
L (y )
= x y" + x (x 2
l ) y'
+ (1
- x) y
=x
00
no tiene solucin de la forma y =
a"xn+y.
n=O
8. Verificar, por medio del clculo de L(y) que la ecuacin del ejercicio
7 tiene la solucin particular
x
y = -ln- x
2
?
00
+ In x =1
(-1 ) "xn+l
I
n n.
00
+ =1
(-1) ,,+1
G+ H,,)
x ..+1
l .
n n.
CAPTULO
24
Mtodos numricos
130.
OBSERVACIONES GENERALES
No hay un mtodo general para obtener una frmula explcita de la solucin de una ecuacin diferencial. Se han encontrado ecuaciones especficas para las cuales no se conoce
un mtodo de tratamiento que conduzca a una solucin, u
otras para las que las formas explcitas de las soluciones
no se adaptan bien para el clculo. Por estas razones son
importantes los mtodos sistemticos y eficientes para encontrar una aproximacin numrica a las soluciones.
Desafortunadamente, el empleo de buenos mtodos numricos requiere por lo comn que el que los emplee gaste mucho tiempo en practicarlos, as como que tenga a la mano
alguna de las eficientes y admirables mquinas modernas
de clculo.
Este captulo est restnngido a una discusin fragmentaria de algunos de los mtodos ms simples y tiles.
El propsito del autor es dar al lector un concepto definido
de los principios fundamentales de las aproximaciones a las
soluciones.
423
424
131.
MTODO DEL INCREMENTO
Queremos obtener la solucin de la ecuacin diferencial

( 1)
para la que y = 1 cuando x = O. Deseamos conocer la solucin

y = y(x) en el rango O ~ x ~ i.
La ecuacin ( 1) puede escribirse en forma diferencial como
(2)
y
_ _- l_ _ _L -_ _ _ _ _ _....I..-_ _ 'x
FIGURA 49
La figura 49 muestra el significado geomtrico de la diferencial dy

y de Ay, el cambio real en y, que es inducido por un incremento dx
(o Ax) aplicado a x. En clculo se demuestra que cerca de un punto
donde existe la derivada, dy puede aproximarse a t..y tanto como se
desee si se toma t..x suficientemente pequeo.
As, conocemos el valor de y en x = O; deseamos calcular y para
O ~ x ~ i. Supngase que elegimos Ax = 0.1; entonce~ dy puede
calcularse de
dy = (y2 - X2) Ax
En realidad, dy = (1 - O) (0.1) = 0.1. Por tanto para x = O + 0.1,
el valor aproximado de y es 1 + 0.1. Ahora tenemos x = 0.1, Y = 1.1.
Elegimos otra vez t..x = 0.1. Entonces
425
Mtodo del incremento
131]
dy = [(1.1)2 -
(0.1) 2] D.x,
as que dy = 0.12. Entonces en x = 0.2, el valor aproximado de y

es 1.22. El clculo completo empleado D.x = 0.1 se muestra en el
cuadro siguiente.
CUADRO 1
D.X
= 0.1
y2
X2
(y2 _ X2)
dy
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1.00
1.10
1.22
1.36
1.54
1.76
1.00
1.21
1.49
1.85
2.37
0.00
0.01
0.04
0.09
0.16
1.00
1.20
1.45
1.76
2.21
0.10
0.12
0.14
0.18
0.22
El incremento D.x no necesita ser constante a todo lo largo del intervalo. Donde la pendiente es mayor debe tomarse un incremento ms
pequeo, sin embargo, para simplificar los clculos emplearemos aqu
siempre incrementos iguales.
Es conveniente repetir el clculo con incrementos ms pequeos y
notar los cambios que resultan en los valores aproximados de y. El
cuadro 2 muestra un clculo con D.x = 0.05.
CUADRO
D.x
= 0.05
y2
X2
(y2 _ x2 )
dy
0.00
0.05
0.10
0. 15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
1.000
1.050
1.105
1.166
1.233
1.307
1.389
1.481
1.585
1.703
1.838
1.000
1.102
1.221
1.360
1.520
1.708
1.929
2.193
2.512
2.900
0.000
0.002
0.10
0.022
0.040
0.062
0.090
0.122
0.160
0.202
1.000
1.100
1.211
1.338
1.480
1.646
1.839
2.071
2.352
2.698
0.050
0.055
0.061
0.067
0.074
0.082
0.092
0.104
0.118
0.135
[Cap. 24
Mtodos numricos
426
En el cuadro 3 se muestran los valores de y obtenidos de los clculos

en los cuadros 1 y 2 Y los valores de y obtenidos usando f:>.x = 0.01 (un
clculo que no se ha mostrado) al lado de los valores de y corregidos a
dos cifras decimales. Los valores correctos se obtienen por el mtodo
de la seccin 135. En este caso es accidental que los hayamos tenido
a la mano.
CUADRO 3
f:>.x
= 0.1
f:>.x
= 0.05
f:>.x
= 0.01
correcto
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1.00
1.10
1.22
1.36
1.54
1.76
1.00
1.11
1.23
1.39
1.58
1.84
1.00
1.11
1.24
1.41
1.62
1.91
1.00
1.11
1.25
1.42
1.64
1.93
Frecuentemente desconocemos la forma de obtener el valor correcto de

y con un grado determinado de precisin. En tales casos se acostumbra
acudir al recurso de disminuir el tamao del incremento hasta que los
valores de y muestran cambios, que no son mayores que los errores que
estamos dispuestos a permitir. En este caso se espera que el lento cambio
de los valores de y sea debido a que nos estamos acercando a la solucin
correcta ms bien que (como sera bastante posible) la lentitud de esta
variacin fuera debido a la lentitud de convergencia del proceso usado.
EJERCICIOS
1. sese el mtodo de incrementos con f:>.x = 0.1 para calcular, en el

rango O :s; x :s; 1, la solucin de la ecuacin
y'=x+y
para que la y
1 cuando x
O. Tambin, resolver exactamente el
problema de valores a la frontera por mtodos elementales y comparar los valores de yen intervalos de 0.1 en x.
2. Emplese f:>.x = 00.5 en el problema del ejercicio 1.
3. Emplese el mtodo de incrementos en el problema de valores a la
frontera
y' = e- ZY , cuando x
O, Y
O,
pnmero con f:>.x = 0.2 y despus con f:>.x = 0.1, calculando y para
el intervalo O :s; x :s; 2.
427
Mtodo de aproximacin sucesiva
132]
4. Efectense los mismos clculos que se hicieron en el problema anterior, pero con el problema
y'
132.
(1
X2
+ y2)-1; cuando x = O, Y =
O.
MTODO DE APROXIMACIN SUCESIVA
Tratemos nuevamente el problema anterior

( 1)
r;
y' = y2 -
x = O, Y = 1,
con la y deseada en el intervalo O :s; x :s; i, por el mtodo sugerido en

la discusin del teorema de existencia en el captulo 17. Aplicando lo
establecido en esa discusin, concluimos que la solucin deseada es
y = y(x) donde
y( x) = Lim yn(X)
"'->00
y la sucesin de aproximacin Yn(X) est dada por yo(x) = 1 y, para

n1
(2)
Para el problema que tenemos a la mano
Y1(X) = 1 +
y, ( x) = 1
r:
+x
( 1 - t 2 ) dt,
-
En seguida obtenemos una segunda aproximacin, encontrando y2 (x)

de y1 (x) por medio de (2). Por tanto encontramos que
Y2(X) = 1 +
y2()
X
-1+
-
J: [ ( 1 + t X
+ X 2-
1t 3)2 - t 2] dt,
x4 -
5+
15x
6"3x1 .
Entonces ya (x), y4(x) , .. " pueden obtenerse de modo semejante,

cada uno mediante el elemento precedente de la sucesin Yn(X).
En el cuadro 4 se muestran los valores tomados por y1 (x), y.2 (x) Y
y3(x) en intervalos de 0.1 en x, al lado de los correspondientes valores
de y (x), con aproximacin a dos cifras decimales, de la misma manera
que como se obtuvieron en la seccin 135.
428
CUADRO
Yl (X)
Y2( X)
Y3( X)
y(X )
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1.00
1.10
1.20
1.29
1.38
1.46
1.00
1.11
1.24
1.39
1.56
1.74
1.00
1.11
1.25
1.41
1.62
1.87
1.00
1.11
1.25
1.42
1.64
1.93
Debe tomarse en cuenta que la utilidad de este mtodo no depende

de la habilidad que se tenga para hacer las integraciones en una manera
formal.
Es mejor efectuar las integraciones mecnicamente, con un planmetro, o por algunos procesos numricos tales como la regla de Simpson.
EJERCICIOS
1. Aplquese el mtodo de esta seccin al problema
y' = x
+ y,
cuando x = O, Y = 1,
del ejercicio 1, seccin 131. Obtener Yl (x ) , Y2(x ), Y Y3(x) .
+ ix2;
Y2 (x ) = 1 + x + X2 + txa ;
= 1 + x + X2 +~xa + z\x4.
SOL.
y~( x)
= 1+ x
Ya( x )
2. Calclese un cuadro de valores con dos cifras decimales de Yl, Y2, Y3
del ejercicio 1 para x = O a x = 1 en intervalos de 0.1. Tabular
tambin los valores correctos de y obtenidos de la solucin elemental
del problema.
133.
MEJORA DEL MTODO PROCEDENTE
En el mtodo usado en la seccin 132, cada una de las yn( X) n = 0, 1,

2, ... , nos conduce a una aproximacin a la solucin y, = y ( x). Es
factible que, respecto a una aproximacin particular yk (x), la siguiente
aproximacin ms adecuada ser su sucesor yk+1 (x) .
El problema de valores a la frontera que estamos tratando es
y' =
i -
X2;
= 0,
y= 1
Y nos indica inmediatamente que x = 0, la pendiente es y' = 1. Pero en

la seccin 132, siguiendo con fidelidad la sugestin del captulo 17, co-
429
Mejora del mtodo procedente
133]
menzamos con yo( x) = 1, una recta que no tiene la pendiente correcta

en x = O.
Es, por tanto, razonable alterar nuestra aproximacin inicial escogiendo yo( x ) de m anera que tenga pendiente correcta en x = 0, haciendo
que pase aun por el punto deseado x
0, y
1. En consecuencia
escogemos
yo( x ) = 1 + x
y procedemos a calcular y.1 (x ), Y.2(x ) , . . . , como antes. Las etapas

sucesivas de aproximacin a y ( x) sern ahora
r[(
+ o 1 + tr 1 + x + X2;
yl (x ) = 1
yl (x) =
t 2 ] dt,
Y.2(x)
Y2( X)
+ J: [( 1 + t + t r - t dt,
1 + x + X2 + ~X3 +:X4 + tx5;
2
y as sucesivamente.
En el cuadro 5 los valores de y1, y2, y3 obtenidos por este mtodo se
muestran junto con los valores correctos de y.
CUADRO
Yl (X)
Y2( X)
Y3(x)
y (x )
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1.00
1.11
1.24
1.39
1.56
1.75
1.00
1.11
1.25
1.41
1.62
1.87
1.00
1.11
1.25
1.42
1.64
1.92
1.00
1.11
1.25
1.42
1.64
1.93
EJERCICIOS
1. Aplquese el mtodo de esta seCClOn para obtener aproxirb'aciones

Yl, Y2, Y3 para el problema del ejercicio 1 de la seccin 131.
SOL.
Y1 (X)
1 + x + X2;Y2( X)
1 + x + X2 + !x:i;
Y3(X) = 1 + x + X2 +ix 3 + /2X4.
2. Calclese con aproximacin a centsimas Y1, Y2, Ya del ejercicicio 1 junto con los correspondientes valores de la solucin
y (x ) = 2e" - 1 - x.
430
134.
TRATAMIENTO PURAMENTE GRFICO
Al tratar el problema de valores a la frontera

( 1)
y'
= f ( x, y);
= a,
= b,
los pasos dados al formar la sucesin de aproximaciones yo(x) , yl ( x) ,

y2(x), . . . , frecuentemente se obtienen de manera grfica.
En este procedimiento, una curva y = yo(x), una primera aproximacin razonable, se grafica con cuidado sobre el intervalo deseado, haciendo que la curva pase por el punto (a, b ) dada por la ecuacin ( 1) .
Frecuentemente este comienzo, la curva y = y.o(x), puede mejorarse
en problemas prcticos empleando informacin adicional. Por ejemplo,
puede saberse o sospecharse que la solucin deseada es cncava hacia
arriba en el intervalo que se desea. El empleo de tal informacin nos
permitir obtener un comienzo ms a.decuado al construir nuestra sucesin de aproximaciones.
De la aproximacin inicial, y = yo(x) , la primera aproximacin se
obtendra de
Yl(X) = b
f[t, yo (t )] dt,
despus y2 ( x ) de yl (x) de la misma manera, etc. El proceso se continuara hasta que la grfica se asentara, esto es, hasta que dos curvas
sucesivas y = Yk(X) y Y = Yk+l(X) no fueran apreciablemente diferentes.
Pueden hacerse muchas objeciones al mtodo. Uno de los peligros
es que la convergencia del proceso sea tan lenta que no pueda observarse grficamente ningn cambio apreciable entre dos aproximaciones
sucesivas aun cuando exista un error considerable.
135.
SERIES DE POTENCIAS
El problema numrico en el que estamos interesados en este captulo

es el de calcular, para O :::; x :::; i la solucin de
( 1)
para la que y = 1 cuando x = O. Supondremos que existe una solucin

en series de potencias. Haciendo
00
(2)
y=
anX''',
=0
431
Series de pote ncias
135]
donde ao = 1, as y = 1 cuando x = O. La sustitucin directa en la

ecuacin ( 1) nos da
'" nanX1l-l = - X2
'"
~
n =O
fr.=l
Con un cambio de ndices en el segundo miembro obtenemos

~
'"
c.o
11-=1.
k =o
na"xn-l = - x 2 +
n=l
akan_l_kX1l-l.
Sabemos que ao = 1. Las otras a pueden calcularse, una cada vez de
n = 1:
n = 2:
n = 3:
n ~4:
al = aoao,
2a.2 = aOal + alaO,
3a3 = -1 + ( aOa2 + al al + a2aO),
na" = aOa1l-l + alan-2 + . . . + an~2al
+ an-laO.
Unos cuantos trminos de la serie deseada estn dados en
y= 1
+ x + X2 + ~,il + ix4 + tx 5 + ! ~x~ + : ~ ;x 7 + . .
Es una fortuna, en este ejemplo, que la convergencia de la solucin en

serie pueda demostrarse por mtodos elementales.
El clculo directo ya nos haba dado ao = 1, al = 1, a2 = 1, a3 - !,
etctera. Suponemos que
(3)
para toda k menor que n, es decir, para O :::; k :::; (n - 1). Ahora sabemos que a" est determinada para n ~ 4, por
n- l
(4)
na" =
aka"-1.-k.
k=o
Cada una de las a del miembro derecho de (4) es positiva y no

excede a la unidad. Por tanto, cada producto akan-l-k es positivo y
no mayor que uno,
O < akan-l-k :::; 1.
Hay n de estos trminos en el miembro derecho de la ecuacin (4). En
consecuencia de (3) y (4) se sigue que O < na" :::; n, o
(5)
0< a,,:::; 1.
[Copo 24
Mtodos numricos
432
Ya que sabamos que la propiedad (5) se cumpla para n = 0, 1, 2, Y 3,

podemos ahora concluir por induccin que (5 ) se cumple para todo
entero n.
Debido a la desigualdad (5 ) puede verse que la serie
00
y(x) =
G.nx'"
n=O
converge al menos para [xl < 1.

Para el rango en que estamos interesados,
x ::; i, denotaremos el
error debido a que slo consideramos hasta el trmino G.nx" mediante
E .. (x); esto es, sea
: ;
Ya que 0< a n
::;
[En(x) [ ::;
1, es cierto para toda x del rango O ::; x ::; t que
1<=*+1 [ad'[::;
k~+l (t)7< = it~n+~ =
O)"
De hecho no es difcil mejorar este lmite de error. Pero lo esencial es

que para el rango de x en que estamos interesados, podemos limitar
el error que cometemos al calcular mediante la serie de potencias. Entonces podemos estar seguros de la exactitud de aproximacin a centsimos, cosa que no poda obtenerse tan fcilmente con los mtodos descritos
al principio de este captulo.
CAPTULO
25
Ecuaciones diferenciales
parciales
136.
NOTAS SOBRE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES PARCIALES
Una ecuacin diferencial parcial es aquella que contiene una
o ms derivadas parciales. Tales ecuaciones se encuentran
en matemtica aplicada, tambin se emplean en la matemtica
pura. El estudio de las ecuaciones diferenciales parciales ofrece
ramificaciones y dificultades como para ser interesante por s
mIsmo.
En este libro, respecto a las ecuaciones diferenciales parciales, estudiaremos exclusivamente problemas de valores a la
frontera. Las ecuaciones diferenciales parciales pueden tener
soluciones que contengan funciones arbitrarias y soluciones
que involucren un nmero ilimitado de constantes arbitrarias:
En el lenguaje comn, la solucin de una ecuacin diferencial parcial de orden n puede definirse como una que
contiene n funciones arbitrarias. La solucin general de una
ecuacin diferencial parcial casi nunca es (la ecuacin de onda
es una de las pocas excepciones ) de uso prctico al resolver
problemas de valores a la frontera asociados con esa ecuacin
433
434
137.
ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

EN MATEMTICAS APLICADAS
Ciertas ecuaciones diferenciales parciales se ocupan en matemticas

aplicadas tan frecuentemente y en tantos sentidos que su estudio es
notablemente beneficioso. Un estudio exhaustivo de estas ecuaciones
podra eventualmente conducir al lector a todas las fases de la matemtica clsica y, en particular, lo llevara de inmediato a establecer
contacto con las funciones especiales que se emplean frecuentemente en
la moderna teora cuntica, as como en ingeniera y fsica terica.
La deduccin de las ecuaciones diferenciales que se registraron aqu
est ms all del alcance de este libro. Estas deducciones pueden
encontrarse (no todas en cada libro) en las obras que aparecen como
referencia al final de esta seccin.
Algunas de las formas en que estas ecuaciones se emplean, aparecern
en las aplicaciones detalladas de los captulos 28 y 30.
Sean x, y, z coordenadas rectangulares en el espacio ordinario. Entonces, como se expuso en el captulo 5, la ecuacin
{l2V
{lx2
( 1)
{l2V
{ly2
{l2V
(lz2
= O
se llama ecuacin de Laplace. Se le ocupa en los problemas de determinacin de temperatura en los estados estacionarios, potencial electrosttico y flujo de fluidos en los estados estacionarios, etc.
Si un problema que involucra la ecuacin (1), es tal que un objeto
fsico en el problema es un cilindro circular, entonces es posible que
las coordenadas cilndricas faciliten la solucin del problema. Encontraremos ms adelante tal problema. Es asunto del clculo avanzado el
cambiar la ecuacin (1) en una ecuacin en la que las variables independientes son coordenadas cilndricas r, (J, z relacionadas con x, y, z,
de la ecuacin ( 1) mediante las ecuaciones
x
= r cos (J,
= r sen .(J,
= z.
La ecuacin resultante, la ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas es

(2)
{l2V
1 av
1 a2v {l 2V
-{lr 2 + -r -{l r + -r 2 -{l.(J2 + -{lz 2 =
O.
Ntese que el empleo de la z en ambos sistemas de coordenadas no

sufre ninguna alteracin al hacer el cambio de las variables porque
435
Ecuaciones en matemticas aplicadas
137]
Z no aparece en las ecuaciones con las otras variables. Esto es, en un

cambio de variables independientes tal como
o sus equivalentes
= HX + Y -
Xl
z) ,
yl
= HX
Y - z) ,
Zl
= Z,
se puede llegar a menudo a conclusiones incorrectas como resultado del

uso de un subndice como en Zl, aun cuando Z = Z1. Por ejemplo,
del cambio de variables bajo discusin se sigue que
av
{lz
De aqu que
all'1 cuando Z = Zl .
Retornemos a la ecuacin de Laplace. En coordenadas esfricas
O, 'P, se relacionan con X, y, Z mediante las ecuaciones
X
= P sen O cos 'P,
= P sen O sen 'P,
p,
= P cos O,
la ecuacin de Laplace es
a2v
( 3)
a p2
2 av 1 02V cot O oV esc 2 O a2 V _ O

op + p2 {J02 +7
00 +~ {J'P2 - .
+p
Con una variable independiente adicional t quyrepresenta el tiempo,

y con una constante representada por a, podemos escribir la ecuacin
de onda en coordenadas rectangulares,

(4)
a2V _ 2 ( a2 V 02V
at 2 - a Ox 2 + ay2
02V)
+ {JZ2
La ecuacin (4) se presenta en problemas que involucran movimientos

ondulatorios. Esto lo trataremos ms tarde en el problema de la cuerda
vibrante.
.
Siempre que el problema fsico sugiera una diferente seleccin para
un sistema coordenado, por lo comn debido a la forma de los objetos
contenidos en el problema, la ecuacin diferencial parcial pertinente
puede transformarse en otra con las variables independientes nuevas que
se deseen. El cambio real de variables en las ecuaciones diferenci~les
parciales se deja al clculo avanzado; aqu emplearemos los resultados.
436
[Cap. 25
Supongamos que para un slido bajo ciertas condiciones, u representa

la temperatura en un punto con coordenadas rectangulares x, y, z a un
tiempo t. El origen de coordenadas y el tiempo inicial t = O pueden
ser especificados a nuestra conveniencia. Si no existen fuentes de calor
presentes, entonces la temperatura u debe satisfacer la ecuacin trmica
(5)
en que h 2 es una constante fsica llamada difusividad trmica. La
ecuacin (5) se deduce bajo las condiciones de que la densidad, el calor
especfico y la. conductividad trmica, son constantes para el slido aqu
considerado. Ms comentarios sobre la cuestin de la validez de la
ecuacin (5) se harn en la seccin 155.
La ecuacin (5) es la ecuacin que se encuentra en muchos tipos
de difusin, no solo cuando es el calor el que est difundindose. Con
frecuencia se le llama ecuacin de difusin.
En el tema de elasticidad, ciertos problemas de fuerzas planas pueden
ser resueltos con la ayuda de la funcin fuerza de Airy 'f, la que debe
satisfacer la ecuacin diferencial parcial
(6)
Otras numerosas ecuaciones diferenciales parciales se encuentran en

las aplicaciones, pero no con la insistencia dominante de las ecuaciones
(1), (4) Y (5).
En este libro se examinarn dos mtodos para resolver problemas a
la frontera en ecuaciones diferenciales parciales. La transformacin de
Laplace que se estudi en los captulos 11 y 12 y se aplic en los captulos 13 al 15, es una herramienta til para ciertas clases de problemas
de valores a la frontera.
La tcnica de transformacin ser estudiada en el captulo 29 y
aplicada en el captulo 30.
Un segundo mtodo es el clsico mtodo de la separacin de variables
que se ver en el resto del captulo. Encontraremos que otros dos temas,
conjuntos ortogonales y series de Fourier, necesitan tratarse antes de
que podamos proceder, en el captulo 28, a usar la separacin de variables como un mtodo eficiente para resolver problemas que contengan
ecuaciones diferenciales parciales.
437
REFERENCIAS
Churchill, R. V. Fourier Series and Boundary Value Problems, 2~ Edicin. Nueva
York : M cGraw-Hill Book, 1936.
Churchill, R. V. Operational Math ematics. 2 ~ Edicin. Nueva York: M cGraw-Hill
Book, 1958.
Hopf, L. Differential Equations of Physics. Nueva York: Dover Publications, 1948.
]effreys, H . y ]effreys, B. S. Methods of Math ematical Physics. Cambridge Univ.
Press, 1950.
138.
MTODOS DE SEPARACIN DE VARIABLES
Antes de tratar un problema real de valores a la frontera en ecuaciones diferenciales parciales, es prudente dominar un poco la resolucin de ecuaciones diferenciales. Cuando hayamos adquirido alguna
prctica en obtener soluciones, entonces podremos tratar los problemas
ms difciles adaptndolos al mismo tiempo para satisfacer las condiciones a la frontera estipuladas.
El artificio que se emplear aqu es til en relacin con las ecuaciones
lineales, aunque no es siempre aplicable a tales ecuaciones.
(1)
con h constante. Una solucin de la ecuacin ( 1) ser en general una
funcin de dos variables independientes t y x y del parmetro h.
Busquemos una solucin que sea producto de una funcin de t por
una funcin de x. Hacemos
u =
fU) v (x)
en la ecuacin ( 1) Y concluimos que

(2)
f'(t )v(x) = h2 f (t )v" (x) ,
donde los apstrofos denotan las derivadas con respect al argumento

indicado.
Dividiendo cada miembro de ( 2) entre el producto f (t) v (x) ,
obtendremos
f'(t ) _ hV ' (x )
(3)
f (t )
v(x )
Ahora, en la ecuacin (3) se dice que tiene variables (las variables
independientes) separadas, esto es, el miembro izquierdo de la ecua-
438
[Cap_ 25
cin (3) es una funcin de t solamente y el miembro derecho de- la

ecuaClOn (3) es una funcin de x solamente.
Ya que x y t son variables independientes, la nica forma en que
la funcin de x puede ser igual a la funcin de t es en el caso en
que cada funcin sea constante. Entonces de (3) se sigue inmediatamente que
f'(t) = k
(4)
f(t )
,
2
(5)
h v" ( X) = k,
v(x)
donde k es arbitraria.
Otra forma de obtener las ecuaciones (4) Y (5 ) es la siguiente.
Diferenciamos cada miembro de la ecuacin (3) con respecto a t (cualquier variable independiente puede usarse y as obtenemos
!!:...f' (t ) =o
dt f (t )
,
ya que el miembro derecho de la ecuacin (3) es independiente de t.
Primero obtenemos la ecuacin (4) por integracin y entonces de la
ecuacin (5 ) se sigue de (4) y (3 ) .
La ecuacin (4) tambin puede escribirse como
df = kf
dt
'
de la que es solucin general
Antes de ir ms adelante en la solucin de nuestro problema, intentaremos escoger una forma conveniente de la constante arbitraria introducida en las ecuaciones (4) y (5). La ecuacin (5) sugiere que k
debe tomarse como mltiplo de h2
Retornemos a las ecuaciones (4) y (5 ) Y hagamos k = h2 (J2, as
tenemos
(6)
Y
(7)
138]
Mtodos de separacin de variables
439
Empleando f3 real y la eleccin k = h 2f32, estaremos implicando que la

constante k es real y positiva.* Ms tarde obtendremos las soluciones
correspondientes a la eleccin de constantes reales, pero negativas.
De las ecuaciones (6 ) Y ( 7) encontramos de inmediato que
( 8)
y
(9)
v(x) =
C2
cosh f3x
+ Ca senh f3x.
Como u = t ( t ) v (x), llegamos al resultado de que la ecuacin diferencial parcial
( 1)
tiene soluciones
( 10)
u = exp ( h2f32t)[a cosh {3x
+ b senh {3x],
en donde (3, a y b son constantes arbitrarias. La a y b de la ecuacin

(lO) estn dadas respectivamente por a = ClC2 y b = CICa en trminos
de las constantes de las ecuaciones ( 8 ) Y (9 ) .
Si retomamos a las ecuaciones (4) Y ( 5 ) con la eleccin de k = - h 2[l,
de tal forma que k se toma como una constante real negativa, entonces
encontramos que la ecuacin diferencial parcial ( 1) tiene las soluciones
(11 )
u = exp ( - h2a 2 t) [A cos ax
+ E sen ax],
en las que a, A y E son constantes arbitrarias.

Finalmente sea la constante k ser O. Entonces podemos determinar
directamente que las soluciones correspondientes de la ecuacin diferencial (1 ) son
( 12 )
donde el y C2 son constantes.
Es simple verificar que las ecuaciones ( 10), (11) Y ( 12 ) son realmente soluciones de la ecuacin ( 1).
Ya que, la ecuacin diferencial parcial (1) es lineal, podemos construir soluciones por la formacin de combinaciones lineales de soluciones.
As de (10), (11) Y ( 12 ) con elecciones diferentes de a, 13, A, E, a, b,
el, e2, podemos construir tantas soluciones de ( 1) como queramos.
* La expresin "real positivo" es redundante ; si algo es positivo debe ser real.

Tales frases redundantes son tiles en la exposicin.
440
"[Cap. 25
La diferencia entre las ecuaciones (10) Y (11) depende de los parmetros y variables que permanecen reales. Nuestra mira es desarrollar
herramientas para resolver problemas de fsica; por tanto intentaremos
conservar cosas reales.
EJERCICIOS
Excepto cuando se indique otra cosa, emplear el mtodo de separacin

de variables; obtnganse soluciones en forma real para cada ecuacin diferencial.
02U
3t2 --
1.
{j2U
a2 -
ox
2 '
U = [Al cos a[3t + A,2 sen a,Bt][Bl cos,Bx

u = (A3 + A4t) (B 3 + B4X) ,
SOL.
+ B 2 sen ,Bx],
.
u = [A5 cosh a,Bt + A6 senh a,Bt][B 5 cosh,Bx + B6 senh ,Bx],

donde ,B y las A y las B son constantes arbitrarias.
02V
02V
.
2. ~
+
-::;--z = O.
ex
ay
SOL.
V = [A 1 ef3 " + A'2e-3"][Bl cos,By + B2 sen ,By], y
v = (A3 + A4X) (Ba + B4Y)'
donde [3, las A y las B son constantes arbitrarias; los papeles desempeados por x y y en la primera solucin pueden intercambiarse.
(Fu
OU
02U
'
3. :::;-; + 2b -;- = a2 ::.;-z.
ot
ut
uX
Demustrese que estas ecuaciones tienen las soluciones
+ B 2 sen kx],
u = g(t) [Bl cos kx
donde g(t) puede tomar una de las siguientes formas

e-bt[Aleyt + A 2e-yt ], 1'2 = b2 - a2 k 2 , si b2 _ a2k 2 > 0,
o
e-bt[Aa cos 8t
o
+ A4 sen 8t],
u =
b 2, si a2k 2
b 2 > 0,
+ A t], si a k b = 0,
(A7 + A se- 2bt ) (B3 + B4X).
e- bt [A 5
y las soluciones
82 = a 2k 2
6
2 2
Hllense todas las soluciones conteniendo el'" y e-kx

4. OW = yCW.
5.
oy
ox
ow
ow
x - = W + yOX
oy
SOL.
W = A exp {k (2x
SOL.
+ y2)],
k Y A arbitrarias.
= AXkJ'-t, k y A arbitrarias.
6. Somtase la ecuacin' diferencial parcial del ejercicio 5 al cambio de

variable dependiente W = v/y y demostrar que la ecuacin resultante para v es
Mtodos de separacin de variables
138]
ov
441
ov
x-= y-o
OX
oy
7. Demustrese que el mtodo de separacin de variables no altera la

ecuacin
22U
ox2 +
(Fu
4 OX ot
02U
+ 5 at2 = o.
8. Para la ecuacin del ejercicio 7, bsquese una solucin de la forma

u = ektf(x)
y por tanto obtener las soluciones

u = exp [k (t - 2x)][Al. cos kx
+A
sen kx],
donde k, Al, A 2 son arbitrarias. Demustrese que tambin la ecuacin

Ax + B Y u
Ct + D, con
del ejercicio 7, tiene las soluciones u
A, B, C, D arbitrarias.
9. Para la ecuacin
22U
eu e2u
ex2 + 4x ex + ey2 = 0,
hacer u = f(x ) g (y) y entonces obtener las soluciones

u = [A 1e2kY + A2e-2kY][B1f1(X) + B2 f 2(X) ],
donde 1.1(X ) y f2(X ) son dos soluciones cualesquiera linealmente
independientes de la ecuacin
f" + 4xf' + 4k 2f = O.
Obtener adems las soluciones de la ecuacin anterior, cuando k = O.
Para k =1= O, las funciones f1 y 1.2 debern hallarse utilizando el
mtodo del captulo 20. Pueden obtenerse en' la forma
(k 2
( - 4) m(k 2
+ 2m -
1) (k2 + 3) (k 2 + 5) . . . (k 2 + 2m (2m+l)!
2)x 2m
1) x2m+l
Hllense soluciones similares que involucren cos 2ky y sen 2ky.

10. Emplear el cambio de variable u = el3t g(x) para encontrar las
soluciones de la ecuacin
e2u
02U e2u
ex 2 + 2 ex ot + at2 = O.
SOL.
U = exp [j3(t - x)] [A 1
+ A2XV
[Cap. 25
Ecuaciones dife rencia les pa rcia les
442
11. Demustrese por clculo directo que si fl (Y) y f2(Y ) son funciones
(y), encualesquiera con segundas derivadas continuas, f~ (y) y
tonces
u = fl(X - at ) + f2(X + at )
1';
satisface la ecuacin simple de onda (ejercicio 1),

Fu
Fu
-2- a2 -
ot
ox
12. Demustrese que v = f(xy) es una solucin de la ecuacin del ejercicio 6.
13. Demustrese que w = f (2x
+ y2) es una solucin de la ecuacin del

+ Xf2(t - x) es una solucin de la
ejercicio 4.
14. D emustrese que u = f 1 (t - x)
ecuacin del ejercicio 10.
139.
PROBLEMA SOBRE LA CONDUCCIN DEL

CALOR EN UNA PLANCHA
Entre las ecuaciones que se utilizan en la matemtica aplicada ya

expuestas, est la ecuacin para la conduccin del calor en coordenadas
rectangulares,
( 1)
en donde
w, y, z = coordenadas rectangulares del espacio,

t = coordenada del tiempo,
h 2 = difusividad trmica,
u = temperatura.
La constante h 2 y las variables x, y, z, t, u pueden expresarse mediante
cualquier conjunto consistente de unidades. Por ejemplo x, y, z en pies,
t en horas, u en grados Fahrenheit, y h 2 en pies cuadrados por hora.
La difusividad trmica (supuesta constante en nuestro trabajo ) puede
ser definida por
en trminos de cantidades fsicas elementales,
K = conductividad trmica,
a = calor especfico
8 = densidad,
139]
Problema sobre la conduccin de calor en una plancha
443
donde todas estas cantidades pertenecen a la composicin del slido

cuya temperatura buscamos.
Para nuestro primer problema de valores a la frontera en ecuaciones
diferenciales parciales, escogeremos el ms simple posible. Construimos
un problema de temperatura en tal forma que la temperatura sea independiente de las dos vari'ab1es espaciales, que son y y z. Para tal problema, u ser una funcin de slo dos variables independientes (x y t)
que es el nmero ms pequeo de variables independientes posible en
una ecuacin diferencial parcial.
y
------~-----------+------------e
FIGURA 50
Consideremos una enorme plancha de concreto, o de algn otro

material razonablemente semejante en homogeneidad y textura. Sea
el grueso de la plancha e unidades de longitud. Escojamos el origen de
las coordenadas sobre una cara de la plancha como indica la figura 50
y supngase que la plancha se extiende muy lejos en direcciones y y z.
Sea f ( x) la temperatura inicial de la plancha (t = O) , una funcin
solamente de x, y supngase que las superficies x = O, x = e se conservan a la temperatura cero para toda t > O. Si la plancha se considera
infinita en las direcciones y y z, o ms especficamente, si tratamos sola-
444
[Cap. 25
mente con secciones transversales cercanas (lejos de las superficies de la

plancha), entonces la temperatura u a cualquier tiempo t y posicin x
est determinada por el problema de valore~ a la frontera
au
a2 u
h ox2'
2
para 0< t,
(2)
a=
(3)
Cuando t -7 O+,
U-7f(x),
para O < x < C;
(4)
Cuando x -7 O+,
U-7 O,
para 0< t;
(5)
Cuando x -7 e,
U-7 O,
para 0< t.
O < x < C;
En este problema de valores a la frontera, el cero en la escala de

temperaturas ha sido escogido como la temperatura a la cual se mantienen las superficies de la losa. Entonces la f (x) es realmente la diferencia entre la temperatura inicial real y la temperatura en la frontera
constante y subsecuente.
Ya que un conjunto de smbolos como t -70+ significa que t se aproxima a cero a travs de valores superiores a cero; similarmente, x -7 C
significar que x se aproxima a C a travs de valores menores que c, "c
menos algo" en cada paso durante el proceso de aproximacin. Podemos
decir entonces, por ejemplo, que x se aproxima a c por ,la izquierda.
Es particularmente notable que no necesitemos una condicin tal
como que la funcin u(x, t) sea f(x) cuando t = O. Requerimos solamente que cuando t -7 O+, entonces u -7 f (x) para cada x en el rango
O < x < c.
La cuestin de cuntas condiciones a la frontera se necesitan precisamente, y de qu naturaleza deben ser, de tal forma que asociadas con
una ecuacin diferencial parcial dada aseguren la existencia y unicidad
de una solucin, es una cuestin de considerable dificultad. En este
libro utilizaremos la gua ms popular y prctica, la intuicin fsica.
La existencia no es un problema: buscamos una solucin, si la encontramos sabemos que existe; si no la encontramos ser bastante difcil
para nosotros el poder hablar de su existencia. Al serio problema de la
unicidad, nosotros le cerraremos completamente los ojos.
Intentemos ahora resolver el problema de valores a la frontera, para
encontrar una funcin u (x, t) que satisfaga la ecuacin diferencial
parcial
(2)
au = h2 02U
at
OX2'
para O < x < c,
y que satisfaga tambin las condiciones
O < t;
139]
(3 )
Cuando t -,) O+,
u~t ( x),
para O < x < e;
(4)
Cuando x ~ O+,
u~O,
para 0< t;
(5)
Cuando x -,) e-,
u~O,
para 0< t.
445
Ya sabemos cmo obt~ner algunas soluciones de la ecuacin diferencial

(2). En realidad, en la seccin 138, empleamos el mtodo de separacin
de variables para llegar a las soluciones
u = exp ( h2,82t)[a cosh,8x + b senh ,8x],
(6)
con a b ,8 constantes arbitrarias, y las soluciones
J
(7)
con A B a constantes arbitrarias.
Es necesario ahora intentar ajustar las soluciones (6) (7) para
satisfacer las condiciones a la frontera (3), (4) Y (5). Algunos tanteos
muestran rpidamente que es ms simple satisfacer primero las condiciones (4) Y (5), y despus tratar la (3).
Tratemos de satisfacer (4) Y (5) con soluciones en la forma de la
ecuacin (6) anterior. La condicin (4) requiere ahora que cuando
x -,) O+, entonces u ~ O para toda t positiva. Si x -,) 0+ en la ecuacin
(6) concluimos que
J
O = exp ( h2f32t) [a
+ O], para 0< t.
Por fuerza concluimos que a = 0, de tal forma que la solucin (6) se

transforma en
(8)
Por la condicin (5) debemos pedir que cuando x ~ e- entonces, otra

vez, u -,) para toda t positiva; esto es de la ecuacin (8) Y la condicin (5) se obtiene
b exp ( h2 ,BZt) senh,8e = 0, para
<
t.
La exponencial exp ( h2 ,BZt) no puede anularse. Para valores reales de

,8 y e la funcin senh,8e es cero solamente cuando ,8e = O. Por tanto,
se sigue que f3 = b = 0, as que u
O Y no tengamos oportunidad
de satisfacer la condicin restante (3). Abandonemos entonces la ecuacin (6) Y concentrmonos en las soluciones
(7)
==
u = exp ( - h 2a 2t) [A cos ax
+ B sen ax].
446
[Cap. 25
Impongamos las condiciones (4) Y (5 ) sobre la u de la ecuacin ( 7 ).

Primero si x --7 O+, concluimos que
0= exp ( -h2a2t ) [A
+ O], para 0< t
entonces debemos elegir A = O, Y ( 7) se reduce a

(9)
En seguida imponemos la condicin (5 ) de que u --7 O cuando x

as que
0= B exp ( -h 2a 2 t ) sen ae, para 0< t.
--7
c+
No debemos elegir B = O, si deseamos tener xito en satisfacer la condicin adicional (3). La funcin exp ( - h 2a 2t) no se anula. Entonces,
para que la u de (9) satisfaga la condicin (5), es necesario que
senae = O.
( 10)
La funcin sen es cero cuando, y slo cuando, su argumento es Uh

mltiplo entero de 7T; esto es, sen z es cero cuando z = O, +7T, + 2r.,
. . . , +n7T, .
Por tanto, de ( 10) se sigue que
ge = nr., n entero
( 11 )
Ya que e est dado, la ecuacin (1 1) sirve para determinar el parmetro arbitrario a- ms bien que para restringir los valores de a a aquellos dados por ( 11 ).
Con a = n r. I e las soluciones ( 9) anteriores se transforman en
J
nr.h) 2t] sennr.x

u = B exp [ - ( -ee
con n entero y B arbitraria. Ya que no necesitamos usar la misma constante arbitraria B para valores diferentes de n J es apropiado representar
soluciones
(2)
Un
nr.x
nr.h) 2 t sen= Bn exp [ - ( -e-, n entero.
e
No perdemos nada restringiendo la n de la ecuacin ( 12 ) a los enteros

OY
positivos 1, 2, 3, . . . , para n = O tenemos la solucin trivial u
los valores enteros negativos de n nos conducen esencialmente a las
mismas soluciones que los valores enteros positivos.
Veamos ahora dnde estamos en este momento. Cada una de las funciones Un definidas por la ecuacin ( 12) es una solucin de la ecuacin
diferencial
139]
( 2)
ou = h2 02U
at
para O < x < c,
axz '
447
0< t,
y cada una de aquellas funciones satisface las dos condiciones
(4 )
Cuando x ~ O+,
u ~ O,
para O < t,
u ~ O,
para O < t.
(5 )
Cuando x
c-,
Nos resta encontrar de las soluciones U n una solucin u (x, t) que

satisfaga tambin la condicin a la frontera (o inicial )
(3 )
Cuando
t ~
0+,
U ~
f(x),
para O < x
<
c.
Ya que la ecuacin diferencial parcial involucrada es lineal y homognea en u y sus derivadas,. una suma de soluciones es tambin una
solucin. De las soluciones conocidas U1, u Z, Ua , Un , podemos
construir otras. Con condiciones de convergencia suficientemente fuertes
es verdad que aun la serie infinita
00
~ u ..
n-1
o
( 13)
u (x, t )
00
~
n7rX
Bnexp [(n7rh)2
- - - t] senC
n-1
es tambin una solucin de la ecuacin diferencial (2).

La u ( x, t ) de la ecuacin ( 13 ) satisface la ecuacin ( 2) y las condiciones a la frontera (4 ) Y (5 ) . Si u ( x, t) satisface la condicin (3),
entonces para cada x en el intervalo O < x < c, el miembro derecho
de la ecuacin ( 13 ) deber tender a f (x) cuando t ~ 0+. Suponemos
que podemos intercambiar el orden del lmite (cuando t ~ 0+) y la suma
y concluir que la condicin ( 3 ) formalmente requiere que
(4)
00
n7rX
f (x ) = ~ Bn sen-, para O < x
11 -1
< c.
Por tanto, podemos resolver el problema bajo consideracin si podemos elegir las constantes Bn de tal forma que la serie infinita en el miembro derecho de ( 14 ) tenga f (x) como su suma para cada x en el intervalo
O < x < c. Que existen tales coeficientes Bn es evidente. Para una gran
clase de funciones f (x ) existe un desarrollo del tipo de la ecuacin (14),
como se ver en el captulo 27. Una vez que son conocidas las Bn se
insertan en el miembro derecho de la ecuacin ( 13 ) , la cual es entonces
448
[Cap. 25
la solucin final del problema de valores a la frontera que consiste de la

ecuacin (2) Y las condiciones (3), (4) Y (5).
Para ser capaces de completar la solucin de problemas de valores a
la frontera como los aqu considerados, necesitamos adquirir conocimientos acerca de los mtodos de desarrollo de funciones en series trigonomtricas. El captulo 27 est dedicado a exponer ese tipo de desarrollo, dndonos herramientas para resolver numerosos problemas de
valores a la frontera en el captulo 28.
CAPTULO
26
140.
ORTOGONALIDAD
Un conjunto defunciones fo (x), fl (X), f2(X), ... , fn (x ), ... ,
se dice que es un conjunto ortogonal con respecto a una funcin
peso w (x) sobre el intervalo a ~ x ~ b si
Lw ( x)fn (x)fm ( x) dx =
9
O para m
=F n,
=F O para m =
n.
La ortogonalidad es una propiedad que se encuentra con

mucha frecuencia en ciertas ramas de la matemtica. Tambin
se emplea a menudo la representacin de funciones en series
de la forma
n- O
en donde las Cn son coeficientes numricos y las fn(x) son un

conjunto ortogonal.
Existe una enorme cantidad de literatura sobre los conjuntos ortogonales de funciones. El lector que desee informarse
de la materia ms all de lo que este curso ofrece, podr
449
450
(\
[Cap. 26
encontrar una buena introduccin en los libros sobre polinomios ortogonales, series de Fourier, anlisis de Fourie-, etc. Al final del captulo 27 se dar una pequea lista de referencias.
Una versin simple de un teorema en el campo de las funciones ortogonales puede establecerse como sigue:
Dado un conjunto de funciones
cp,,(X), ,
linealmente independientes (seccin 31) Y continuas en el intervalo
a ::; x ::; b,
Y dada una funcin peso w (x) positiva y continua en el mismo intervalo,
entonces existe un conjunto de funciones
con las siguientes propiedades:
a) Cada fn (x) es una combinacin lineal de los cp;

b) Las fn(x) son linealmente independientes en el intervalo a::; x::; b;
c) Las fn(x) fonnan un conjunto ortogonal con respecto a la funcin
peso w ( x) sobre el intervalo a ::; x ::; b.
Ya sabemos que las funciones 1, x, x2 , ,xn , , son linealmente

independientes y continuas sobre un intervalo finito. Las combinaciones
lineales de potencias de x son polinomios. Por tanto, dado un intervalo
y una funcin de peso apropiada, existe en particular un conjunto ortogonal de polinomios con respecto a la funcin peso sobre ese intervalo.
Dando condiciones adicionales sobre la funcin peso puede quitarse la
restriccin de que el intervalo sea finito.
141.
CONJUNTOS SIMPLES DE POLINOMIOS
Un conjunto de polinomios fn(x); n = 0, 1,2,3, ... , se llama conjunto simple si fn (x) es precisamente de grado n. El conjunto contiene
entonces un polinomio de cada grado, 0, 1, 2, ... , n, ....
Una propiedad importante de los conjuntos simples es que si gm (X) es
cualquier polinomio de grado m y fn(x) es un conjunto simple de polinomios, entonces existen constantes Ck tales que
(1 )
'" ckfk (X).

gm (X) = ,
k=Q
451
Polinomios ortogonales
142]
Supngase que el trmino de mayor grado en gm (X) sea

m
amX y el trmino de mayor grado en fm (X) sea b m :?,. Definamos Cm =
ami bm) notando que bm =1= O. Entonces el polinomio
PRUEBA.
gm (X) - cmfm (x)

es a lo ms de grado (m - 1). Sobre este polinomio emplearemos el
mismo procedimiento que usamos en el caso de gm(X). Se sigue entonces
que existe Cm-l tal que
gm( X) - cmfm (x) - Cm-lfm-l (X)

es a lo ms de grado (m - 2). La iteracin de este proceso nos conduce a la ecuacin (1) en (m + 1) pasos. Ntese que cualquier Ck excep-'
to Cm puede ser cero.
142.
POLINOMIOS ORTOGONALES
En seguida obtendremos para los polinomios una condicin, equivalente a nuestra definicin (seccin 140) de ortogonalidad.
TEOREMA 21: Si f... (x) es un conjunto simple de polinomios) una
condicin necesaria y suficiente para que fn (x) sea ortogonal con respecto
a w (x) sobre el intervalo a S x S b es que
L
b
(1)
w (x)x"fn (x) dx
= 0,
= 0, 1,2,'
=1= 0,
k = n.
.. ', (n - 1) ,
PRUEBA. Supngase que se satisface (1). Ya que x" forma un conjunto simple, podemos escribir
(2)
Si m
fm (X)
< n) se sigue que

m
w (x ) fm( x)f... (x) dx
= k~O ak
Lw(x )x"fn( x) dx =
b
por (1), ya que cada k involucrada es menor que n. Si m > n, se

intercambian los papeles de m y n y se repite el argumento. Si m = n
en ( 2), entonces an =1= 0, y tenemos
b
Ja w (x)fn
(x) dx = k~ ak
Jb
a
w (x)x"fn(x) dx
Lw (x)xnfn(x) dx =1= o.
b
= an
[Copo 26
452
Vemos por tanto que la condicin (1) es suficiente para la ortogonalidad de tn( x ).
Supongamos en seguida que tn (X) satisface la condicin de ortogonalidad como se estableci en la seccin 140. Ya que la tn (X) forma un
conjunto simple, podemos escribir
k
Si k
xk =
(3)
<
bmfm (X).
m::::o
n, se sigue que
r:
w (x)xkfn (X) dx
= mt bm
J: w (x)fm (x )fn (x) dx = O,
ya que ninguna m puede ser igQal a n. Si k = n en (3), entonces bn =1= O

y tenemos
( w(x)xnfn(x) dx =
mt bm J: w(x)fm(X)fn(X) dx
= bn
J: w(x)fn (x) dx =1= O.

2
Esto completa la prueba del teorema 21.
143.
CEROS DE POLINOMIOS ORTOGONALES
Mostraremos ahora que los polinomios ortogonales reales tienen todos

sus ceros reales, distintos, y en el intervalo de ortogonalidad.
TEOREMA 22: Si fn(x) es un conjunto simple de polinomios ortogonales reales con respecto a w(x) sobre el intervalo a ~ x ~ b, Y si
w(x) > O sobre a < x <b, entonces los ceros de fn (x) son distintos y
estn todos en el intervalo abierto a < x < b.
PRUEBA. Para n ~ 1, el polinomio fn(x) cambia de signo en el intervalo a < x < b de acuerdo con el teorema 21 (con k = O)
J: w(x)fn(x) dx = O
y w(x) no puede cambiar de signo en a < x < b.
Supngase que fn(x) cambia de signo en a < x < b precisamente en
los puntos distintos x = al, <1<2, , as. Las a son precisamente los ceros
de multiplicidad impar de fn(x) en el intervalo. Ya que fn(x) es de
grado n, tiene n ceros, tomada en cuenta la multiplicidad. Sabemos entonces que s ~ n.
Ortogonol idad de los polinomios de Legendre
144]
453
De la funcin
( 1)
Entonces, en a < x < b, if (x ) cambia de signo en x = al, 2, . . . , as
y en ningn otro lado.
.
Si s < n, if (x) es de grado < n, entonces
( 2)
rw (x) n( x )if (x) dx = O

a
por la aplicacin del teorema 21 a cada trmino en la forma desarrollada de if (x). Pero el integrando en ( 2) no cambia de signo en ninguna
parte en el intervalo de integracin, ya que w (x ) > O y las funciones
f,,( x) y if(x) cambian de signo precisamente en los mismos puntos.
Por tanto, la integral en (2) no puede anularse y la suposicin de que
s < n nos ha conducido a una contradiccin.
De aqu que tengamos que s = n. Esto es, entre los n ceros de t,,(x)
hay precisamente n de multiplicidad impar en el intervalo abierto
a < x < b. Entonces cada cero es de multiplicidad uno y, por tanto, los
ceros son distintos. Con esto se completa la prueba del teorema 22.
144.
ORTOGONALIDAD DE LOS POLINOMIOS

DE LEGENDRE
Los polinomios de Legendre
( 1)
x)
1P,,( x)=F ( -n, n+1 ; 1;-2-
de la seccin 120 fueron obtenidos resolviendo la ecuacin diferenial
(2)
( 1 - x2 )y" - 2xy'
+ n (n + l)y =
O.
Los Pn(X) forman un conjuntto simple de polinomios para los cuales

obtendremos ahora una propiedad de ortogonalidad.
De ( 2) tenemos
( 1 - x2 )P;: (x) - 2xP~(x)

( 3)
D[( 1 - X2) p;, (x)]
n (n
+ n(n +
+
1) P" (x)
l)P,, (x ) = O,
= O; D =.!!..-.
dx
Para el ndice m tenemos

(4 )
D [ ( l - X2) Y", (X) ]
+ m ( m + l)Pm (x)
= O.
[Cap. 26
454
Estamos interesados en el producto Pm(X)P,,(x). Entonces multiplicamos (3) por todo el polinomio Pm (x), (4) por todo el p" (x) y restamos para obtener
Pm(x)D[ (1 - x 2)P:(x) J - P" (x)D[ (1 - X2)P;" (x) J
+ [n (n + 1)
+ 1)JPm ( x)P,,(x)
- m(m
= O.
La ecuacin anterior puede representarse como
(5)
(n2 - m 2 + n - m)Pm ( X)Pn ( X)

= Pn(x)D[ (1 - x 2)P;"(x) J - Pm(x )D[ (1 - x 2 )p: (x) J.
Ahora, por la frmula para diferenciar un producto, obtenemos

D [ ( 1 - X2 ) Pn( X) P'm ( x ) J= Pn( X) D [ ( 1- X2 ) P;" ( x )]
+
(1 - x 2)P:(x)P;"(x)
D[ ( 1-x2)P~ (x)Pm(x) J=Pm(x )D[ (1 -x 2)P: (x) J +

+ (1-x2)P: (x)P~(x).
De aqu que
D[ ( 1 - x2){Pn ( x)P~(x) - P:(x)Pm(x)}] =
= Pn(x)D[(1 - x 2)P:.. (x)] - P",(x)D[ ( 1 - x 2)P:(x)J.
Adems, n2 - m 2 + n-m = (n - m) (n + m + 1). Por tanto podemos escribir (5) como
(6)
( n - m) (n
+ m + l)P",(x)Pn(X)
= D[ ( 1 - X2) {Pn(x)P'm (x ) - P: ( x )P", ( x) }].
Hemos expresado ahora el producto de dos polinomios de Legendre

cualesquiera como una derivada. Las derivadas son fciles de integrar.
La ecuacin (6) nos da
(7)
(n - m) (n
+ m + 1) ~: P",(x)P,,(x)
dx =
= [( 1 - X2) {Pn(x)P'm(x) - P:(x)Pm(x)}
Podemos elegir cualesquiera a y b que deseemos. Ya que (1 - X2)

es cero en x = 1, x = -1-, concluimos que
(8)
(n - m) (n
+ m + 1)
P",(x)P,,(x) dx = O.
-1
Ya que n y m son enteros no negativos, n

si m =f=. n, n-m =f=. O Y de (8) tenemos
+ m + 1 =f=. O.
Entonces
Otros conjuntos ortogonales
145]
f1
(9)
455
Pm(X)P.,(x) dx = O.
Los polinomios de Legendre son reales, entonces
1:1 p.,2(X) dx =1= O.
Hemos demostrado que los polinomios de Legendre P., (x) forman un

conjunto ortogonal con respecto a la funcin peso w(x) = 1 sobre el
intervalo - 1 < x < 1. Los P., (x) son un con junto simple de polinomios reales y por tanto se les pueden aplicar los teoremas de las secciones 142 y 143.
Un estudio ms extenso de p.,(x) ocupara ms espacio que el apropiado en un texto elemental de ecuaciones diferenciales. Haremos ahora
una lista de algunas de las propiedades, entre los cientos que hay, de
estos interesantes polinomios:
( 10)
(1 - 2xt
( 11 )
00
+ t2ti =
10=0
(12)
(13)
P (x)
.,
p.,2(X) dx = 2n
+ 1'
1) 1o. D
'dx'
= nP.,(x)
= -d
= -2 1n! D10 (X2 -
xP~ ( x)
Pn(X)t 1O ,
+ P'n-l(X) ,
(14 )
(X2 - 1) P~ ( x) = nxP.. ( x) - nPn-1 ( X) ,
(15)
nP.. (x) = (2n - l)xPn--l(x) - (n - I)P"_2 (x).
145.
OTROS CONJUNTOS ORTOGONALES
En el captulo 22 resolvimos algunas ecuaciones diferenciales del tipo

hipergeomtrico. En la seccin 116 encontramos los polinomios de
Laguerre
L
_.. (- n ) "x" _., ( -1 ) "n !x"
(1)
.. (x) - k~O (k!)2 - ~{) (k!)2 ( n - k)!
como una solucin de la ecuacin diferencial
(2)
xL;;(x)
(1 - x)L~(x)
+ nL,,(x)
= O.
La ecuacin (2) puede expresarse en la forma

(3)
de la que se sigue la ortogonalidad de los polinomios de Laguerre (vase

el ejercicio 1 siguiente).
[Cap. 26
Conjuntos ortogona les
456
Los polinomios de Hermite de la seccin 119

[nl2 ] (
(4)
Hn (x) =
k~O
-1 )kn ! ( 2x) 1Io-2 k

k! (n - 2k)!
'
satisfacen la ecuacin diferencial

H~ (x)
(5 )
2xH~ ( x)
+ 2nH
(x) = O.
Esta ecuacin puede expresarse en la fonna
(6)
D[exp
( -x 2) H~ (x) J
+ 2n exp ( -x2)H ,,(x)
= O,
de donde se sigue la ortogonalidad de los polinomios de Hennite. (Vase

ejercicio 3 de esta seccin.)
Las funciones de Bessel ln(x) de la seccin 118 tienen tambin propiedades de ortogonalidad, seg{m se puede demostrar; sin embargo, tal
demostracin est ms all del alcance de este libro. (Vase R. V.
Churchill, Fourier Series and Boundary Value Problems. 2" Edicin.
Nueva York: McGraw Hill Co., 1963.)
EJERCICIOS
1. Emplese la ecuacin (3) anterior y el mtodo de la seccin 144

para demostrar que los polinomios de Laguerre son ortogonales
con respecto a la funcin peso e-X sobre el intervalo O ~ x < oo.
2. Demustrese, con la ayuda del ejercicio 1, que los ceros del polinomio de Laguerre L,, (x) son distintos y positivos.
3. Emplese la ecuacin (6) anterior y el mtodo de la seccin 144
para demostrar que los polinomios de Hennite son ortogonales con
respecto a la funcin peso r X2 sobre el intervalo - 00 < x < oo.
4. Demustrese, con la ayuda del ejercicio 3, que los ceros del polinomio de Hermite Hn (x) son reales y distintos.
CAPTULO
27
Series de Fourier
146.
ORTOGONALIDAD DE UN CONJUNTO
DE SENOS Y COSENOS
Las funciones sen ax y cos ax se encuentran en la solucin
fonnal de ciertos problemas de valores a la frontera en las
ecuaciones diferenciales parciales, como se indic con amplitud
en el captulo 25.
Ahora obtendremos una propiedad de ortogonalidad para
un conjunto de funciones con una a determinada. Consideremos un intervalo; escojamos su centro en el origen de tal
forma que tenga la fonna simtrica: - c ::; x ::; c.
Demostraremos que el conjunto de funciones,
sen (n7rxlc),
{ cos (n7rxlc) ,
(A)
n = 1,2,3,"',
n = 0, 1,2,"',
o
sen (7rxlc) , sen (2 1Txlc) , sen (37rxlc),.
sen (n7rxlc) , ... ,
(A j
{ 1, cos(7rxlc),cos (27rxlc ),cos (37rxl c), ... ,
cos (n7rxlc ), ... ,
,
es ortogonal con respecto a la funcin de peso w(x) = 1 sobre

el intervalo - c ::; x ::; c. Esto es, probaremos que la integral
457
[Cap. 27
Series de Fourier
458
de x = - e a x = + e del producto de dos cualesquiera miembros del

conjunto (A) es cero.
Consideremos primero la integral del producto de cualquiera de las
funciones seno en (A) Y las del coseno de (A). El resultado
e
11 =
-e
nrrx
kTrX
sen cos dx = O
e
e
se sigue inmediatamente del hecho de que el integrando es una funcin

impar de x; en este momento el resultado no depende del hecho de
que k y n son enteros.
Considrese despus la integral del productQ de dos diferentes funciones seno del conjunto (A),
1.2 =
n7TX
J-e sen - e
k7TX
sen dx, k =1= n.
e
Introduciremos una nueva variable de integracin para simplificar

la escritura; hagamos
rrx = f3
e
'
de donde
e
dx = - df3.
Entonces 12 puede escribirse como
12 = :;
f"
sen nf3 sen kf3 df3.
Ahora de la trigonometra obtenemos la frmula

sen nf3 sen kf3 =
ircos (n
- k) f3 - cos (n
+ k) 13]
que es til para resolver la integral deseada. As, se sigue que la integral
se convierte en
12 = ;7T
f"
+ k)f3] df3
sen (n + k)f3J" ,
n+k
_"
[cos (n - k)f3 - cos (n
= ~[sen (n - k)f3 _
271
n-k
ya que ni (n - k) ni (n + k) pueden ser cero. Como n y k son enteros

positivos, sen(n -k)f3 y sen(n + k)f3 se anulan para f3 = 7T Y f3 = -7T;
entonces
12 = O
para n, k = 1, 2, 3, ... , y n =1= n.
Ortogonalidad de un conjunto de senos y cosenos
146]
459
Finalmente considrese la integral del producto de dos diferentes

funciones coseno del conjunto (A),
[3
(
= J
n7TX
k7TX
COS -COS - -e
C
C
dx,
donde n, k = O, 1, 2, 3, . . . ; k =1= n. Empleando el mismo mtodo

que se utiliz para [2, obtenemos
[3
=~[sen (n - k)f3 + sen (n + k)f3]'Ir = O.

27T
n-k
n +k
- 'Ir
Es fcil ver que la integral del cuadrado de cualquier funcin del

conjunto (A) no se anular, su integrando es positivo excepto en un
punto ocasional. Los valores de estas integrales pueden obtenerse fcil
mente. La integral
tiene un integrando par, por tanto puede escribirse como

= 2
[4
Jo sen
n7Tx
2 --dx.
C
Por los mtodos elementales de integracin obtenemos
7T x)
( ( 1 - cos -2nc= Jo
dx =
[ 4
2n7Tx]e
c
= [ x - 2msen-Co = c.
Entonces
re
n7TX
J sen2 --dx = c para n = 1,2,3, .

-e
En la misma forma se sigue que, para n

[5
> O,
n entero
re
n7TX
= J cos 2 - - dx =
C
-e
= [x
7T
2n x]e
c
+ -2
sen - - =
n7T
c o
Para n = O la integral [5 se convierte en

[6
1 . dx
= 2c.
c.
[Cap. 27
Series de Fourier
460
As que
c
J-c
n7rX
COS - -
dx
= c para n = 1,2, 3, .
= 2c para n = O.
Hemos demostrado que el conjunto

sen (n7rx/c), n = 1,2,3,
{ cos (m7rx/c), m = 0, 1,2, .
(A)
es ortogonal con respecto a la funcin peso w (x) = 1 sobre el intervalo

- c ::; x ::; c. Hemos tambin calculado las integrales de los cuadrados
de las funciones del conjunto (A).
147.
SERIES DE FOURIER: UN TEOREMA

DE DESARROLLO
Con la suposicin de que existe un desarrollo en serie del tipo

(1) *
f( x) = tao
7r
00
(
~
a" n
cos - x
+ b" sen -n 7rx) ,
"=1
C
C
vlido en el intervalo -c::; x ::; c, es una cuestin simple determinar
los coeficientes, an y b". Realmente, no haciend~ caso a la cuestin de
validez del intercambio de orden de la suma e integracin, procedemos
como sigue.
Multiplicamos cada trmino de la ecuacin (1) por sen(hx/ c) dx,
donde k es un entero positivo, e integrando cada trmino de -c a +c,
as llegamos a
(2) ( f (x) sen k;x dx = tao
00
sen k;x dx
n7rX
k7rx
a" J cos-sen- dx
[ (
-e
110-1
r n7rX k7rx ]
b" J sen - - sen - - dx .
-c
c
c
C
Como vimos
(3)
re
n7rX
k7rx
J cos -sen -e
dx =
para toda k y n,
* Una razn para la notacin aparentemente peculiar,

constante aparecer muy pronto en las pginas siguientes.
tao,
para el tnnino
461
Series de Fourier: un teorema de desarrollo
147]
(4)
k7l"X
J( sen -n7l"X sen - dx
-e
= O para
k =1= n; k ,n
= 1, 2, 3,..
..
Por tanto, cada trmino del miembro derecho de la ecuacin (2) es

cero excepto para el trmino n = k. Entonces, la ecuacin (2) se reduce a
k7l"X
Je 2 k7l"X
e
(5)
J f(x) sen - dx = bk sen - dx.
-e
-e
Puesto que
e
k7l"X
sen 2 - dx =
-e
C,
tenemos
bk
= ! Je f(x)
= 1,2,3, .
sen k7l"X dx, k
-e
de lo cual los coeficientes bn en la ecuacin (1) se encuentran por la

simple sustitucin de k con n; esto es
( 6)
n7l"X dx, n = 1,2,3, ....

bn = -1 Je f (x) sene -c
Obtengamos la a n de manera semejante. Multiplicando cos (bx/c)dx

por toda la ecuacin (1) e integrando trmino por trmino de x = - e
a x = +c, obtenemos
(7)
e
J-c f(x)
k7l"x
cos- dx =
e
00
iao Je
-c
[Je
an
k7l"x
cos- dx
n7l"X
k7l"x
cos-cos- dx
-c
11= 1
n7l"X
k7l"x ]
+ bn J-ee sen-cos-dx
c
e
El coeficiente de b ll en (7) es cero para toda n y k. Si k =1= O, sabemos que

e
n7l"X
k7l"x
cos cos dx = O para n =1= k,
-e
= c para n = k,
Y tambin el coeficiente de
ecuacin (7) se reduce a
re
iao
k7l"X
es cero. De aqu que para k =1= O la
J f (x) cos-dx =
-c
ak
Je
-e
k7l"X
cos2 -dx,
C
[Cap. 27
Series de Fou rier
462
de lo cual ak y adems a pueden encontrarse de la misma forma en

que las bk fueron determinadas. Obtenemos por tanto
nJ
(8 )
1 (
mrx
a" =- J f (x) cos-- dX n = 1,2,2,' .
J
-c
En seguida determinemos ao. Supngase que k = O en la ecuacin

( 7) de tal forma que tenemos la ecuacin
f (x) dx = iao
dx
+
+ n~1
Los trminos que contengan n
cos n;x dx
+ b,. [
sen n;x dx ]-
1 son cero cada uno. De aqu que
f (x) dx = iao (2c),
[
de donde obtenemos
ao = -1
(9)
an (
Je
-c
f (x) dx.
La ecuacin (9) se adapta a la ecuacin (8) en el caso especial en

que n = O. El factor i no ha sido insertado como en la ecuacin (1),
ya que se hubiera necesitado otra frmula por separado, podemos escribir el desarrollo formal como sigue:
(10)
f (x)
= iao +
con
(11 )
a,. = -1
e
(12)
b,. =-
1
e
Je
-e
'"
~
(n7rx
a,. cos C
n=1
I ( x) cos -n7rX
- dx, n = 0, 1, 2, . . . ,
e
Je I (x) sen-n7rX dx, n

-c
+ b,. sen -n7rC x)
= 1,2,3, ....
Antes de proceder con los ejemplos especficos y las aplicaciones nos

comprometeremos a establecer condiciones bajo las cuales la igualdad
( 10) tiene sentido.
Cuando a,. y b,. estn dadas por (11) y (12) el miembro derecho
de la ecuacin (10) se llama serie de FourierJ sobre el intervalo
-c <;x <; CJ para la funcin f (x). Se establecern de inmediato las
condiciones suficientes para asegurar que la serie de Fourier en (10)
representa la funcin f( x) de una manera razonable.
Sea f(x) continua y diferenciable en cada punto del intervalo
- c <; x <; c excepto para a lo ms un nmero finito de puntos, y en
147]
Series de Fourier: un teorema de desarrollo
463
aquellos puntos consideremos que f ( x) y f' (x) tienen -lnite derecho e

izquierdo. Tal funcin se muestra en la figura 51.
TEOREMA 23: Bajo las condiciones del prrafo anterior la serie de
Fourier para f (x), esto es, las series del miembro derecho en la ecuacin
( 10) con coeficientes dados por las ecuaciones (11) Y (12), convergen
al valor f (x) en cada punto de continuidad de f (x) ; en cada punto de
discontinuidad de f (x) la serie de F ourier converg!J a la media arito
mtica de los lmites izquierdo y derecho de f (x) .
f(x)
--~~--------~~--------------x
e
-e
O
e
T
FIGURA 51
Ya que las series de Fourier de f(x) no pueden converger al valor

de f (x) en todas partes (por ejemplo, en las discontinuidades de la
funcin), se acostumbra reemplazar el signo de igual por el smbolo
,...., en la ecuacin (10), que puede leerse "tiene por serie de Fourier".
Escribimos
( 13)
con
an
j (x ) ,...., i ao +
~
n= l
(n~x
n~x)
a" cos --+ bnsen--- ,
e
e
y b n dados por las ecuaciones (11) Y ( 12) .
[Cap. 27
Series de Fou rier
464
Un hecho interesante y til, frecuentemente usado como una comprobacin en problemas numricos, es que tao es el promedio de f(x)
sobre el intervalo - c < x < c.
Las funciones seno y coseno son peridicas con periodo 27T, as que los
trminos en la serie de F ourier ( 13) para f (x) son peridicos con periodo
2c. Por otra parte, la serie representa (converge a) una funcin que
es como la descrita anteriormente para el intervalo - c < x < c y
f(x)
----~~-+----~--+---~---+----~--~--~---x
3.
e
3c
-2c
2c
-2
>----<
---
"2
"2
FIGURA 52
repite tal estructura una y otra vez fuera del intervalo. Para la funcin
mostrada en la figura 51, la serie de Fourier correspondiente deber
converger a la funcin peridica mostrada en la figura 52. Ntese que
la convergencia tiende al valor promedio de las discontinuidades, la
periodicidad y la forma en que las dos juntas determinan el valor al que
la serie converge en x = c y x = -c.
Esta exposicin ser ampliamente ilustrada con los ejemplos numricos y los ejercicios de la siguiente seccin.
148.
EJEMPLOS NUMRICOS DE SERIES

DE FOURIER
Ahora construiremos las series de Fourier para funciones especficas.
EJEMPLO
465
Ejemplos numricos de series de Fourier
148]
a): Construir la serie de Fourier sobre el intervalo
- 2
<x <2
para la funcin definida por

f (x) = 2,
= x,
( 1)
-2 < x
< 0,
0< x < 2,
Y graficar la funcin a la que converge.

I(x)
-------~2-------0~------~------x
FIGURA 53
Primero grafiquemos f (x), el resultado se muestra en la figura 53.

Ntese que f (x ) solamente est definida entre x = - 2 Y x = +2.
Para la funcin descrita en (1)
f (x) ,....- lao
en donde
r f(x)
= 1-L
2
(2)
b"
n~x)
+ "~l (n~x
a" cos"2 + b" sen"2 '
00
n~x
cosT dx ; n
= 0, 1, 2,'
466
[Cap. 27
Series de Fourier
mrx
= i Lr 2 f (x) sen-dx;
2
2
bn
(3 )
= 1,2,3, ....
Como la descripcin de f (x); est dada por dos frmulas una para el
intervalo - 2 < x < O y la otra para O < x < 2, es conveniente separar
las integrales ( 2) y (3) en las partes correspondientes. As que sustituyendo f (x) de ( 1) en la integral (2) llegamos a la forma
(4)
rO
n7rX
-2
an = f J 2 cos -
r2
n7rX
dx + i J x cos -
dx.
Para estas integrales, el mtodo de integracin diferir de acuerdo con

que n = O o n =F O.
Si n =F O, entonces
2
n7rX ( -2
an = 2
- [n7rxJo
sen-+ i [ -xsen-+
n7T
2 -2
n7r
2
n7r
o
an =
n
2
7r[0 - OJ +
f [O +
(n:Y
n 7rxJ2
)2cos -2o'
cos n7r - O -
(n:Yl
De donde, para n =F 0, la a.. est dada por la frmula

(5)
an
_ -2 (1 - cosn7r)
n 27T 2
n = 1, 2,3, ....
Para n = O las integraciones anteriores no son vlidas (divisin entre

n), pero regresando a (4), hacemos n = O, y obtenemos
ao = i rO 2 dx
L2
+i
2
r x dx
Jll
de donde
La b.. puede obtenerse de la misma manera. De (3) y (1) se sigue que
b.. = i
rO
n7rX
As que
b ..
2 sen--dx
7r
=~
[cos n xJo
mI'
2
+ i Jor
n7rX
xsenTdx.
i [- (~) x cos n7rX + (~)2 sen n 7rxJ2,

n7T
-2
n7r
pero como cos ( -n7r) = cos n7r,

bn =
2n7r [-1
+ cos n7rJ +
i [- 2.
2 cos n7r + O + O - 0J,
n7r
148]
o
b" = -
(6)
~;
n7r
467
n = 1, 2,3, ....
Para n entero, cos n7r = ( -1 )" como se ve examinando ambos miembros para n par e impar. Adems, la frmula (5) puede escribirse como
(7)
= -2[1 n7r
-: ~ -1 )"J,
<l"
= 1,2,3, ....
Podemos expresar la serie de Fourier, sobre el intervalo - 2

para la f (x) de este ejemplo, como
(8)
co
f (x ) .-' ~ - 2 ~
"=1
[1 - ( -1)"
n7rX
2 2
cosn 7r
2
<x<2
n7rx]
+ -n7r1s e n
- .
2
Algunas consideraciones pertinentes pueden hacerse con respecto a

( 8 ). El miembro derecho de (8) converge a la funcin que est dibujada en la figura 54. Este miembro derecho converge a f (x) en cada
punto donde f (x) est definida excepto en la discontinuidad en x = O.
Aunque f (O) = 2 la serie converge a una en x = O.
Podemos por tanto escribir
(9)
f (x) =
~ -2 ~
2
n =l
[1 - (2 -1
)" cos n7rX + l. sen n7r x]
n 7r 2
2
n7r
2
para - 2 < x < O Y para O < x < 2.

A veces conviene definir una nueva funcin p (x) como sigue:
p(x) = f (x ),
-2
< x < O,
= 1,
= O.
= f (x),
O<
< 2,
p(x
+ 4)
= p (x).
Esta p(x) es la funcin mostrada en la figura 54. Si p(x) se pone en

lugar de f (x) en (8), entonces el smbolo .-' puede reemplazarse por
el smbolo = para toda x.
Como [1 - ( - 1 ) "] es cero para n par, la sene de F ourier del miembro derecho de (8) puede escribirse en una forma ms breve
( 10)
Este es un caso en que un rearreglo infinito en el orden de los trminos, pasando de (8) a ( 10) es fcilmente justificable. Consideraremos
468
[Cap. 27
Series de Fourier
( 10) otra vez cuando se estudien las secciones de series senoidales y

cosenoidales de F ourier.
En seguida usaremos el desarrollo en ( 8) ( 10), para sumar dos
series numricas. Por ejemplo, si hacemos x = O en ( 10), entonces
la serie tiene como valor la unidad como se indica antes.
I(x)
_ _ _ _ _ _ _ _~_ __L_ _ _ _ _ _~~_ _--~L-~--------x
-6
-4
-2
FIGURA 54
Por tanto
4 00
1
__2"'0
~_
7T2k =O(2k + 1)2
7T n =l n '
1=i!---~
2
o
( 11 )
'"
7T 2
?~o (2k + 1)
Para x = 1, la serie en (10) vale uno otra vez. Usando x

( 10 ), llegamos a
=1
en
1 =!_.!:i: cos [(2k + 1)7T/2] _ 3. ~ sen (n 7T /2)

2 7T 2k=o
(2k + 1) 2
7T n=l
n
Ahora, cos [(2k + 1 )7T/ 2] = O Y sen (n7T / 2) pueden obtenerse como

sigue. Para n par, n = 2k, obtenemos
sen
2h
= sen k7T = O.
469
148]
Para n impar, n = 2k
sen (2k
+ 1,
+ 1)71' = sen (b + t7l') = cosk7l' = ( 2
1)7<.
As llegamos a la ecuacin
1 = ~ _ ~~ ( ._ 1)7<,
2
71' 7<=0 2k + 1
o
""( _ 1)7<_71'
(12)
7<=02k
+ 1 - -4'
que puede verificarse siempre por el hecho de que el miembro izquierdo

representa arctan 1.
b): Obtener la serie de Fourier sobre el intervalo de -71' a

71' para la funcin X2. Sabemos que
EJEMPLO
(13)
tao
X2 -
para -71'
< X < 71',
"" [an cos nx
:::1
+ bn sen nx]
donde
1 'Ir
a" = - r
71'L'Ir
(14)
n = 0,1,2, .
cos nx dx;
X2
1 r'lr
b" = :;;: J X2 sen nx dx; n = 1,2,3, ... ,
-'Ir
Ahora X2 es una funcin par* de x y sen nx es una funcin impar
de x, el producto X2 sen nx es una funcin impar de x. Por otra parte
b" =
para toda n. Como X2 cos nx es una funcin par de x,
(15)
(16)
Para n =1=
a" = -2 r'lr
71' o
a" =
g[x
X2
n =
cos nx dx;
sen nx
+ 2x cos nx
71'
n2
0, 1,2,"
_ 2 sen nx]'Ir
na
e'
de donde
a"
__2 [271' cos n7l'] __ 4( 71'
n2
1 )",
n2
n = 1,2,3, ..
* La reVlSlon de algunas propiedades de las funciones pares e impares de r.

puede ayudar en este punto. Vase C. E. Love y E. D. Rainville, Differential and
Integral Calculus. 6" Edicin. The Macmillan Co., 1962, pginas 101-104; y tambin
E. D . Rainville, Unified Calculus and Analytic Geometry. Nueva York: The Macmillan Co., 1961, pginas 144-147.
[Cap. 27
SP.ries de Fourier
470
Se necesita una integracin separada para ao. Obtenemos
ao = ~ r"" :C dx = ~. '7T = 2'7T

'7T Jo
'7T 3
3
3
Por tanto, en el intervalo - '7T

2
< X < '7T,
'7T 2
'"
1>=1
x,-' -+4~
(-
1 ),. cos nx
n
f(x)
---+----~~----+---~~~---+----~~----4---X
FIGURA 55
Realmente, ya que conocemos que la funcin involucrada es continua,

podemos escribir
(17)
2 _
'7T 2
-3+
7>=1
( - 1 ) ,. cos nx
'
n2
para - '7T ::;
X ::;
'7T.
Fuera del intervalo indicado, la serie. del miembro derecho de la ecuacin (17) representa la extensin peridica de la funcin original. La
suma de la serie est dibujada. en la figura 55.
EJERCICIOS
En los ejercicios del 1 al 22 obtnganse las series de Fourier sobre el

intervalo indicado, para la funcin dada. Grafquese siempre las funciones
que son las sumas de las series obtenidas.
< x < c;
funcin f( x) = 0,
-c < x < 0,
= c - x,
< x < c.
c
c
1[
n7rX
n7rx]
SOL.
f(x),....., "2 ~ --:2 {1 - ( -1 )"} cos - c
n7rsen .
7r ,.=1 n
c
4
Intervalo -c < x < c; funcin f (x) = x.
2c ~ ( _ 1)1>+1 sen (n7rx /c)
f()
SOL.
x ,....., - '"
.
7r " =1
n
Intervalo, -c < x < c; funcin f(x ) = X2 . Comprese la solucin
con la del ejemplo (b) de esta seccin.
C2
4c 2 ~ (-l )"cos'(n7rx/c)
f( x,.....,
)
SOL.
- 2 '"
2
3
7r 1>=1
n
Intervalo, - c < x < c; funcin f (x) = 0,
-c < x < 0,
= (c - X)2,
O < x < c.
c2
SOL.
f (x) """'6 +
c2 00 1 [
n7rX
n7rx]
+ "2
~"3 2n7r cos- + {n 27r 2 - 2 + 2( -1 )"'} sen- .
7r 1>= 1 n
C
C
Intervalo, -c < x < c; funcin f (x) = 0, -c < x < O,
= 1,
< x < c.
00
1 - ( - 1) 11
n7rx
SOL.
f (x),.....,!
~
sen-,
" =1
n7!'
c
o
f (x) ,. . ., !
~ i sen [(2k
l)7rx/c].
7r k =o
2k + 1
Intervalo, -c < x < c; funcin f (x) = x 3
l. Intervalo, -c
2.
3.
471
Ejemplos numricos de series de Fourie r
148]
00
4.
5.
6.
SOL.
71'
<X<
7. Intervalo, - 7r
f(x) ,.....,2~3
(n 7!'2 - 6) ~en (n7rx/ c).

n
2
( _1 ) " +1
"=1
funcin
71';
f (x) = 37r + 2x,

= 7r + 2x,
-71'
< X < 0,
< 7r.
O< x
SOL.
00 sen 2kx
f (x) ,....., 27r - 2 "~1 -k-'
funcin f (x) = x(c

x), - c < x < O,
= (c - x) 2,
O < X < e,
2
2
c
c
1 [
n7!'X
n7rx]
SOL.
f (x),....., 12 +"2 ~"2 {3 + (-1)"} cos- + n7rsen- .
7r "=1 n
c
c
.
9. Intervalo, -2 < x < 2; funcin f (x) = x
1, -2 < x < O,
= 1,
O ~ x < 2.
SOL.
j(x),.....,!
8. Intervalo, -c
< x < c;
00
+ "2
~
7r
00
11=1
"2 [{l n
(-1) ,,} cos !n7rx
+ n7!'( -1) 1>+1 sen !n7rx].
[Cap. 27
Series de Fourier
472
< x < 1; funcin
10. Intervalo, -1
SOL.
i- <<<
f (x ) = 0,
= 1,
= 0,
-1
i + ~ ~ ~ [sen n7r cos n7rX +

2
7r,,=1 n
-7r < X < 7r; funcin f(x ) = 0,
f(x),-..'
11. Intervalo,
= x 2,
SOL.
~ 7r
f (X )
< 0,
< i,
< 1.
x
x
x
(1 - cos n7r)
sen n7rxJ.
2
<<
-7r
X
X
< 0,
< 7r.
~ (- 1) " cos nx +
+ 2 "'=1
~
n
.
2 + 2(-1)"]sennx.
2
1
+- .~ _g[(_1 )n+1n 27r 2 7r "=1 n
X < 7r; funcin f (x) = cos 2x.
12. Intervalo, -7r
<
13. Intervalo, -7r
< X < 7r;
00
f(x),-..' cos 2x.
SOL.
funcin f (x) = cos (x/2).
2 4 00
( 1) n+) cos nx
f(x ) ,-..'; + ;"~1 (2n _ 1) (2n + 1)
x < 7r; funcin f(x ) = sen 2 x .
SOL.
sen 2 x ,-..' i - i- cos 2x.
x < e; funcin f (x) = eX.
senh e
SOL.
f(x ),-..'
SOL.
14. Intervalo, :"-'7r
<
15. Intervalo, -e
<
+
16. Intervalo, - e
<
--+
e
2 ( -1 )"senhe[ecos (n7rx/ e) - n7rsen (n7rx/e)]

e2 + n 27r 2 '
x < e; funcin f (x) = 0,
- e < x < 0,
= e-x,
< x < e.
1 - e-e
SOL.
f(x ),-..' 2e +
~ 1-
+ "'=1
..:;.
17. Intervalo, -e
<x<
( -1 ) "e-e (n7rx
n7rx)
+
eCos +
n7r sen .
n 7r
e
e
2
e
e; funcin f(x) = 0,
= 1,
-e
ie
< x < ie,
< x < e.
SOL.
f( x),-..'
i -
00
n
T
n7rx] .
- -1 ~
-1 [
sen
i-n7r
coso
- x + (cos n7r - cos in7r) sen-:r "=1 n
e
c
18. Intervalo, - e < x < e; funcin f (x) = 0, -e < x < 0,
= x,
<
< e.
f(x ) ,-..' ie e 00 1 [
n7rX
+ n7T ( -1 ) " sen -nTox]
.
- 2 ~ -; {1- ( - 1) ,,} cos Ti n .::;l n
c
c
= x (c - x),
< x < c.
19. Intervalo, -4 < x < 4; funcin f(x) = 1, - 4 < x < 2,
= 0,
2 < x < 4.
20. Intervalo, - e < x < e; funcin f(x ) = 0,
-c < x < 0,
= x(c - x),
< x < e.
SOL.
473
Series senoidoles de Fourier
149]
funcin f(x) = c + x,
= 0,
funcin f (x ) = x 4
< x < c;
-c < x < c;
21. Intervalo, -c
22. Intervalo,
SOL.
c4
,..,-+
8c
5
f(x)
00
(-1 ) "
7>=1
<< xx << c.
-c
0,
n 27T 2 -
4
7T
n7TX
cos-.
c
23. Emplese la solucih del ejercicio 3 para demostrar que

00
1 ) n+l
( _
n2
7>=1
7T 2
=-.
12
24. Emplese la solucin del ejercicio 8 para demostrar que
~ ~=
n=l
25. Emplese la solucin del ejercicio 22 para demostrar que

1
00
2
71"6
71"4
~-=-.
4
7>=1
90
26. Emplese x = O en la solucin del ejercicio 15 para sumar la serie

00
(_1)"
~1 c + n 7T2
SOL.
c - senh c
2c 2 senh c
27. Supngase que c ~ O en el resultado del ejercicio 26, y comprese

con el ejercicio 23.
149.
SERIES SENOIDALES DE FOURIER
Al final de la seccin 139 encontramos que era necesario tener un

desarrollo de una funcin f(x) en una serie que solamente tuviera funciones senoidales, el desarrollo representa la funcin original en un intervalo < x < c. Con la notacin que hemos venido empleando para
las series de Fourier
iao
~
00
7>=1
7T x
(
a" n
cos - + b.. sen -n7T-x)
C
se reducir a una serie en que cada trmino contenga solamente una

funcin senoidal, si de algn modo la a,,; n = 0, 1,2, ... , puede hacerse cero. Un examen de la frmula para a" en la seccin 147, revela
que la a" se anular si la funcin desarrollada es una funcin impar
sobre el intervalo -c < x < c.
Por tanto, para obtener una serie senoidal para f (x), introducimos
una nueva funcin g(x) definida como igual a f(x) en el intervalo
< x < c y que sea la extensin impar de esa funcin en el intervalo restante -c < x < 0, o sea, definimos g(x) por
g(x) = f (x),
= - f( - x),
0< x < c.
- c<x
< O.
474
[Copo 27
Series de Fourier
Entonces g ( x) es una funcin impar en el intervalo - e

tanto de
g(x) ,....,iao
se sigue que
~ (n~x
a"cos-
"=1
1 C
n~x
a" = - J g(x) cos--dx = O,
e -c
< x < c.
Por
+ b"senn~x)
e
n = 0, 1,2, .
y que
1 JC g(x) sen -mrx dx = -2 jC f (x) sen-dx.

n~x
b" = e
-c
La serie resultante representa a f(x) en el intervalo O < x < e, puesto

que g(x) y f(x) son idnticos en esa porcin del intervalo completo.
Tenemos entonces
f (x)
( 1)
n~x
n=l
,...., ~ b" sen -
, O< x
< e,
en la que
(2)
2
b" =-
n~x
f (x) sen-dx,
e jo
e
C
n = 1, 2, 3, . . . .
La representacin (1) se llama serie senoidal de Fourier para f(x) sobre

el intervalo O < x < c.
Debe hacerse notar que el artificio de introducir la funcin g (x )
fue una herramienta para llegar a (1) Y ( 2 ) ; no hay necesidad de
repetirlo en problemas especficos, o sea, aquellos que resolveremos por
uso directo de p) y (2) definidos anteriormente.
EJEMPLO: Desarrollar f (x) = X2 en una serie senoidal de Fourier sobre
el intervalo O < x < 1.
Inmediatamente podemos escribir, para O < x < 1
(3)
n:::l
en la qlle
(4)
b" = 2
J:
= 2 [_
X2
sen n~x dx
X2
cos n~x + 2x sen n~x + 2 cos n~xJ1

n~
( n~) 2
( n~) 3
o
= 2 [ _ cos n~ + 2 cos n~ _ _2_J.

n~
n"-rr 3
n3.-3
Por tanto la serie senoidal de Fourier, sobre O < x
<
1, para
es
475
Series senoidles de Fourier
149]
(5)
La serie del miembro derecho de ( 5 ) converge a la funcin graficada
en la figura 56, esa funcin se llama la extensin peridica impar, con
periodo 2, de la funcin
f (x) = x2 ,
o < X < 1.
f(x}
______
--~~~------~~~----~--~~~--~x
-3
/
FIGURA 56
EJERCICIOS
En cada ejercicio obtener la serie senoidal de Fourier sobre el intervalo

estipulado para la funcin dada. Grafquese la funcin, esto es, la suma
de las series obtenidas.
1. .Intervalo, O .( x
< e;
funcin, f (x)
= lo
f(x).--i ~ sen [(2k + 1)7TX/C].

7T ' k=o
2k + 1
2. Intervalo, O < x < e; funcin f(x) = x. Compare su resultado con
el del ejercicio 2 de la seccin 148.
SOL.
3. Intervalo, O < x < e; funcin f(x) = X2. Comprese la solucin con

la del ejemplo de la seccin anterior.
SOL.
22~[ ( -1)"+1
f( x.-)
e
n7T
-
"-:1
2{1-(-1 )"}]
n37T3
n7Tx
sen -c- .
[Cap. 27
Series de Fourier
476
4. Intervalo, O < x
< e;
funcin f(x) = e-x.

SOL.
5. Intervalo, O < x
6. Intervalo, O <
cios 4 y 5.
8.
9.
10.
12.
13.
14.
15.
1
,,~1 n
00
n7rX
e
-sen-o
funcin f(x) = e-x.

SOL.
La misma que la del ejercicio 4.
x < 4c; funcin f (x) = e-x. Compare los ejerci-
2c ~ 1 + 3 ( - 1) "
n7rx
~
sen-o
7r n~l
n
4c
Intervalo, O < x < e; funcin f(x) = x(c - x).
f()
8c 2 ~ sen [(2k + 1)7rx/c]
SOL.
X
~--;;; k~O
(2k + 1)3
Intervalo, O < x < 2; funcin f(x) = x,

O < x < 1,
= 2 - x, 1 < x < 2.
8 00 ( _1 )k
sen
SOL.
f( x) ~2 ~ (2k
7r k=o
+ 1)2 [ (2k + 1)7rx/2].
Intervalo, 0< t < t 1 ; funcin f(t) = 1, 0< t < t o,
= O, too < t < t 1
00
n7rt o) sen-o
n7rt
SOL.
f (t) ~ -2 ~
-1 ( 1 - cos-.
7r "=1 n
h
t1
Intervalo, O < x < 1; funcin f(x) = O, O < x < i,
= 1, i < x ~ 1.
x
f ()
~-
<
( _1 )ne-c] sen (n7rx jc)

2' 2
e + n-7r
e; funcin f(x) = senh kx.
1
00
( -1 ) 1>+ 2n7r
n7rx
SOL.
f(x) ~senhkc (k)2
( )2 sen n=l
e + n7r
e
SOL.
16. Intervalo, O < x
f(x)
~ ~ ~ .!. (cos n7r -
cos n7r) sen n7rx.

7r k~l n
2
Intervalo, O < x < 1; funcin f(x ) = O,
O < x < i,
= x - t, t < x < 1.
00
[(_1)1>+1
SOL.
f(x) ~
- 2 sen (n7r/2)]
2 2
sen n7Tx.
"=1
n7r
n 7r
Intervalo, O < x < 7r; funcin f(x) = sen 3x.
SOL. f(x) ~ sen 3x.
Intervalo O < x < 7T; funcin f(x) = cos 2x. Ntese el procedimiento especial necesario para el clculo de b2
4 ~ (2k + 1) sen [(2k + 1)x]
f()
SOL.
x~:;;: k":O
(2k _ 1) (2k + 3)
Intervalo, O < x < 7r; funcin f (x) = cos X.
8 00 k sen 2kx
SOL.
f(x) ~::;;: k~l 4k 2 _ 1 .
Intervalo, O < x < e; funcin f(x) = e-z.
SOL.
11.
2c
7r
~-
< 2c;
SOL.
7.
f (x)
f ()
X
~
n=l
2n7r[1 -
17. Intervalo O < x
< c;
funcin f (x) = cosh kx.

~ 2n7T[ 1 + (-1 ) 11+1 cosh kc]
n7TX
f (x) ~ n"'"= l
(k)2
senC
+ ( n7r ) 2
C
SOL.

19.
< c; funcin f (x) = x

SOL. Vase ejercicio 6 de la seccin 148.
Intervalo, O < x < c; funcin f (x) = x4.
SOL.
f( x ) ~ 2c ~
-1 )
J3....
+ 24} + 24] sen~.
n
7T n
7T n
7T n
c
Intervalo, O < x < c; funcin f(x) = x, O < x < ic.
= O, ic < x < c.
3
[ (
7T
20.
", =1
SOL.
< 1;
\/S OL.
150.
477
Series cosenoidales de Fourier
150]
11+1
{! -
00
f ( x ) ~"2 ~
7T
"' = 1
(2"2sen---cosn7T
n7r) sen-o
n7rx
n
2
n
2
c
7T
funcin f (x) = (x - 1)2.

2 00 1
f(x ) ~"2 ~ - d n27r2 - 2
2 ( _1 )"'] sen n7rx.
7T ", =1 n
SERIES COSENOIDALES DE FOURIER
De una manera completamente similar a como se obtuvieron las series

senoidales de Fourier de una funcin sobre el intervalo O < x < e,
obtendremos una serie de cosenos incluyendo un trmino constante. En
realidad, dada f (x) definida sobre el intervalo O < x < e y satisfaciendo las condiciones estipuladas en la seccin 147, podemos definir una
funcin auxiliar h (x), como
h(x) = f(x),
=f( -x),
O < x < e,
-e < x < O.
Entonces h (x) es una funcin par de x y por supuesto es igual a f (x)

sobre el intervalo donde f ( x) est definida. Como h(x) es par, se sigue
que en su desarrollo ordinario de Fourier sobre el intervalo -e < x < e,
las b", son todas cero,
1 fe
n7rX
b n = - J h (x) sen- dx = O,
e -e
e
por la imparidad del integrando. Adems, como la h (x ) es par, h(x)
cos (n7Tx/ e) es siempre par y
Je
2)e
2
n7rX
n7rX
a", =- h (x ) cos-dx =- f (x ) cos-dx.
e o
e
e o
e
Como h (x ) y f (x) son idnticos sobre el intervalo O < x < e, podemos escribir lo que habitualmente se llama serie eosenoidal de Fourier
para f (x ) sobre tal intervalo, esto es
478
[Cap. 27
Series de Fourier
f ( x) "'""' iao +
(1 )
co
n7TX
n=l
~ a n cos - - , O
< X < e,
en la que
2 JC
an =-
(2)
e o
EJEMPLO:
O< x
<e
n7TX
f(x) cos-dx.
e
Hallar la serie cosenoidal de Fourier sobre el intervalo

para la funcin f(x) = x.
I(x)
__
~~
-2c
___
___
~L-
_ _ _+-_ _ _
-e
___
FIGURA 57
Inmediatamente tenemos
f(x) "'""' itl{

en la que
an
n7TX
+ n~co= l an cos-,
e
n7TX
=-2 JC xcos-dx.
e o
e
Para n =1= O, la an puede calcularse como sigue
2 [ -xsen--+
e
n7TX (e
an =e n7T
e
n7T
)2 cos-n7T xJC
e
479
Series cosenoidales de Fourier
150]
El coeficiente restante ao se obtiene fcilmente;
2 e2
= -;; 10 X dx = -;; . "2 = e.
ao
Por tanto la serie cosenoidal de Fourier sobre el intervalo O < x

para la funcin f (x) = x es
~
f()
x ,....,
~e
2e~1-(-1)"
- 2
.:;.
7f
'2
"=1
<e
n7fX
cos ,
la que tambin puede escribirse en la forma

(3)
f(x) ,....,
te _ 4e
7f2
~ cos [(2k
(2k
k=o
+ l)7fx/eJ
+ 1) '2 .
En la figura 57 se muestra la suma de la serie del miembro derecho

de (3), frecuentemente llamada la extensin peridica par de la funcin
x, la suma de la serie es, por supuesto, peridica y de periodo 2e.
EJERCICIOS
En cada ejercIcIo obtngase la serie ~osenoidal de Fourier sobre el

intervalo estipulado para la funcin dada, grafquese la funcin.
1. Intervalo, O < x < 2; funcin f(x). = x,
O < x < 1,
= 2 - x, 1 < x
SOL.
f (x) ,...., t +
2. Intervalo, 0< t <
t 1;
7f
n=l
< 1;
to
2
,....,-+~
< e;
t1
7f " = 1
funcin f(x) = (x - 1)2.

f(x),....,
C'2
<
1+2
7f
C'2
f()
x,...., - - - .:;.
6
7f2 k=l
C; funcin f( x) = c - x.
f( ) ,....,
SOL.
t
e
+ 4c
n7ft
k=o
<Xl cos n7fX

~ --2-.
"=1
cos (2hx/c)
~ cos r(2k
(2k
O < x < t,
t < x < lo
7f2
n7ft
o
- sen-cos-.
n
t1
t1
funcin f (x) = x (e - x).

SOL.
5. Intervalo, O < x
<Xl
f(t)
SOL.
4. Intervalo, O < x
funcin f( x) = 1, 0< t < to,

= O, t o < t < t 1
SOL
3. Intervalo, O < x
< 2.
4 <Xl 1 [ n 7 f
]
n7fX
"2 ~ "2 2 cos - - 1 -:- (- 1)" cos-.
k2
+ 1)7fx/c1
+ 1)'2
6. Intervalo, O < x < 1; funcin f(x) = O,

= 1,
SOL. f (x) ,...., t _ ~ ~ (-1) k cos [( 2k + 1) 7fX 1.
7f k=o
2k + 1
[Cap. 27
Series de Fourier
480
7. Intervalo, O < x
<
1; funcin f(x) = O,
= x -
i,
O < x < i,
i<x<1.
~~
(cos mr - cos n-rr) cos n-rrx . .
2
n
8. Intervalo, O < x < 1; funcin f (x) = i - x, O < x < t,
= O,
t < x < 1.
SOL.
f (x),..... i + ~ ~ ~ (1 - cos n-rr) cos n-rrx.
2
-rr
n
9. Intervalo, O < x < -rr; funcin f (x) = cos 2x. SOL. f(x ) ,..... cos 2x.
SOL.
i+
f (x) ,.....
22
7i
n::::l
n=1
< -rr;
funcin f (x) = sen 2x.

8 co cos [ (2k + 1)xl
SOL. f(x ) ,..... - :;; k~O (2k _ 1) (2k + 3)
11. Intervalo, O < x < e; funcin f(x ) = x, O < x < te.
= O, te < x < e.
e e 00 1
n-rrx
SOL .
f (x) ,..... -8 2" ~ 2" [n-rr sen tn-rr - 2 (1 - cos tn-rr)] cos-.
-rr n=1 n
e
12. Intervalo, O < x < e; funcin f(x) = e-Z Ntese cmo el trmino
ao concuerda con los otros esta vez, volviendo innecesaria la integra, 1 _ e-e
co 1 _ ( -1 ) ne-e
n-rrx
cin separada
SOL. f (x) ,.....
+ 2e ~ 2 2 2 COS - .

SOL.
+ n -rr
< e; funcin f(x)
,,=1
= senh kx.
n7r"
cosh kc - 1
~ 2ke[( - 1) n cosh ke - 1]
n-rrx
ke
+ n=1
~
(k e ) 2 + ( n-rr ) 2
COS - .
e
x < e; funcin f(x) = x 3
f ()
x,.....
15. Intervalo, O <
SOL.
16. Intervalo,
e 6c ~ - -1)+
"
,.....-+-2 . 1 4
-rr
n
-rr
O < x < e ; funcin f( x) = x
f(x)
00
[( -
n=1
SOL.
151.
,,=1
funcin f(x) = cosh kx.

senh ke
00
2kc( -1 ) n
n-rrx
f (x),..... k
+ senh kc ~ (k ) 2 ( ) 2 cos - .

SOL.
< e;
( - 1)
n4
"J
n-rrx
cos-
e
Vase el ejercicio
22
de la seccin 149.
ANALISIS NUMRICO DE FOURIER
En las secciones anteriores y en las aplicaciones del siguiente captulo,

las funciones para las que se requieren series de Fourier, estn expresadas por medio de frmulas, como por ejemplo
f (x) = x,
= 2 - x,
o< x <
1
1,
< x < 2.
Entonces los coeficientes de Fourier an, b n, se obtienen por integraciones

formales.
151]
Anlisis numrico de Fourier
481
En la prctica ocurre a menudo que una funcin estar descrita

en primer lugar solamente por medio de una grfica, o bien, por una
tabla de valores numricos. En este caso los coeficientes de Fourier
debern determinarse llevando al cabo las integraciones apropiadas
haciendo uso de algn mtodo numrico, mecnico o grfico. Por
ejemplo, en el problema de conduccin del calor, que se estudi en la
seccin 139, la distribucin inicial de temperatura f (x) podra haber
consistido en una tabla formada por las lecturas de las temperaturas
iniciales para puntos que se encuentran unos de otros a diferentes distancias de una de las superficies del bloque. Al final de la seccin
139, se ve que la solucin
( 13)
00
n7rX
u (x , t) = ~
Bnexp [(n7rh)2
- t sen-
n=1
del problema de la temperatura contiene los coeficientes Bn , los que se

eligen de manera que
( 14)
f (x) =
00
n7rX
Bnsen-,
C
n=1
para O < x
< c.
Ahora podemos ver que la ecuacin (14) va a ser el desarrollo de

una serie senoidal de Fourier de f (x) . Por tanto los coeficientes Bn estn
dados por
2 Je
n7rX
Bn =- f (x) sen-dx
c o
c
a partir de la que los coeficientes Bn sern calculados numricamente y

sustituidos en la ecuacin ( 13).
Es natural que en este libro haya una marcada tendencia a considerar cada uno de los temas estudiados exclusivamente desde el punto
de vista de las ecuaciones diferenciales o bien, como una fase particular de las mismas. Es justo mencionar que las series de Fourier son
necesarias en muchos temas de la matemtica y en otras ciencias. Si se
quiere conocer sobre el mtodo de mnimos cuadrados y sobre el ajuste
de curvas, puede consultarse el libro de Churchill: Series de F ourier y
problemas de valores a la frontera, citado al final de la seccin 137. La
siguiente seccin es una breve excursin a la aplicacin de las series
de Fourier, a un campo que no depende exclusivamente de las ecuaciones
diferenciales.
482
152.
ELECTROCARDIOGRAFA
Puesto que las series de Fourier proporcionan una representacin

peridica para una amplia gama de fun ciones, es razonable pensar que
las series de Fourier, tengan conexin con funciones que sean verdaderamente peridicas en su estado natural. Un cierto tipo de tales funciones que son naturalmente peridicas es ampliamente empleado en
medicina, particularmente como una ayuda en el diagnstico de enfermedades del corazn. Se descubri hace mucho tiempo que existe una
corriente elctrica causada por la actividad propia del corazn y que
era posible registrar grficamente el voltaje debido a dicha corriente.
El producto final se llam un electrocardiograma. Las figuras 58-61
muestran partes del electrocardiograma.*
-.
:1 ;
; ;':
!;
FIGURA 58
Un galvanmetro (vase cualquier texto de fsica elemental) es un

instrumento que mide la diferencia en el potencial elctrico entre dos
puntos especficos, una corriente elctrica, o bien una fuerza electromotriz
( voltaje) asociada con la corriente, dependiendo todo lo anterior de la
clase de galvanmetro empleado. Un electrocardigrafo es un tipo particular de galvanmetro, ya que registra voltajes.
* Estamos en deuda con Ernest W. Reynolds Jr., M. D. d e la University of

Michigan Medical Center, por pennitirnos reproducir el electrocardiograma nonnal
de la figura 58. La inclusin de los electrocardiogramas de las figuras 59 y 60 fue
posible por la generosa colaboracin de Collis P. y Howard Huntington Memorial
Hospital de Pasadena, Califona, y en particular por la colaboracin de Alden B.
Milis, administrador de esa institucin, cuando estos electrocardiogramas fueron
hechos. Deseamos tambin agradecer a Arthur W. Allen, M. D. de Ann Arbor,
Michigan, el pel1I1lso que nos dio para usar el electrocardiograma de la figura 61.
152]
Electrocordiografa
483
Cuando los mdicos desean obtener electrocardiogramas de algn paciente, los tcnicos encargados de obtener los datos deseados, siguen
ciertos procedimientos cuidadosos que estn perfectamente establecidos,
los cuales se describen a continuacin, sin poner mayor nfasis en los
detalles de la tcnica. La mquina (electrocardigrafo ) se conecta en
dos puntos sobre el cuerpo del paciente, por ejemplo en el brazo derecho
y por arriba de la mueca y en la pierna izquierda, por arriba del tobillo .
g ua "
FIGURA 59
(Este procedimiento se conoce con el nombre de gua lI.) La corriente

generada por la actividad del corazn se hace pasar de la pierna izquierda del paciente a travs del galvanmetro y despus hacia el brazo
derecho del paciente cerrando de esta manera el circuito. El electrocardigrafo mide un voltaje asociado a dicha corriente y lo registra sobre
una grfica a una escala deseada. El resultado que se obtiene es un
electrocardiograma (gua lI ) el cual forma parte de la numerosa coleccin de datos est!1diados por los mdicos antes de llegar a un diagnstico.
La porcin daada de un corazn presentar una resistencia total o
parcial al flujo de la corriente elctrica y alterar la apariencia del
. electrocardiograma. La forma, el tamao y la localizacin de la parte que
est causando las desviaciones con respecto al funcionamiento normal
servir como ndice para determinar el carcter de la enfermedad o lesin
presentes. Se usan varias guas o combinaciones de lugares donde se
conecta el galvanmetro al cuerpo.
Por medio de las teoras fsicas, los experimentos en el laboratorio y
las observaciones directas de los pacientes, los mdicos y electrocardilogos han acumulado gran cantidad de datos sobre las correlaciones entre
los diferentes electrocardiogramas, lo cual les permite establecer las
variaciones que se aparten de lo normal y determinar de esta manera
las enfermedades y lesiones cardiacas.*
* Para ms detalles vase la excelente exposicin de G. E. Burch y Travis

Winsor en A Primer 01 Electrocardiography. 2~ Edicin. Filadelfia: Lea y Febiger,
1949, 245 pginas.
[Cap. 27
Series de Fo uri e r
484
Supongamos que t sea el tiempo medido en segundos y 2t 2 la duracin

de un periodo como se muestra en la figura 58 (gua II ), escojamos
como origen el punto medio de alguno de los periodos representativos,
en l t = O Y sea F'2 ( t) la ordenada como se muestra en el electrocardiograma (gua II ). Entonces F2( t ) tendr un periodo 2t2,
( 1)
Para F'2( t ) habr un desarrollo en serie de Fourier,

(2)
F'2 (t) =
tao +
~
00
n= l
(nTrt
cos - + b
an
t2
nTrt) ,
sen -
t2
para el que los coeficientes an y b n pueden determinarse directamente

de los datos grficos haciendo uso de medios mecnicos, por ejemplo un
analizador armnico.
gua 11
FIGURA 60
Supongamos que el desarrollo en serie de Fourier, que se hizo anteriormente de la funcin, representado en el electrocardiograma (gua II)
haya sido obtenido de personas normales de ambos sexos y cuyos pesos
y edades no difieran significativamente, a fin de que sea posible registrar
cualquier cambio notable. Una vez que se tiene la informacin anterior,
puede desarrollarse en serie de Fourier la F2.( t) de un paciente dado y
comparar los coeficientes que se obtengan con aquellos que se consideren
normales. Lo mismo puede hacerse con electrocardiogramas de otras
guas.
Es fcil ver que los coeficientes en la serie de F ourier para F 2 ( t )
tendrn marcados cambios conforme pasamos de la figura 58 hasta la 61.
La figura 58 es un ejemplo de un electrocardiograma normal. Las
figuras 59 y 60 se hicieron durante el diagnstico y tratamiento de
un paciente que sufra una trombosis coronaria. La figura 61 muestra un
electrocardiograma del mismo paciente tomado muchos aos despus.
La identificacin de los cambios en los coeficientes en la serie de
Fourier asociados con cada una de las lesiones o enfermedades cardiacas,
152]
Electrocardiografa
485
o bien con cualquier otro fenmeno puede ser interesante y concebiblemente til. En varios centros mdicos se estn haciendo investigaciones
al respecto.
Un avance importante hacia la comprensin de la situacin matemtica puede obtenerse por medio de desarrollos explcitos de diferentes
. electrocardiogramas ideales. Podemos, por ejemplo, ajustar la curva por
medio de segmentos de rectas, o bien por medio de rectas y segmentos
de curvas polinomiales simples. Debido a que es aplicable el principio de
FIGURA 61
superposicin podemos incluso dividir el trabajo, al obtener los desarrollos en serie de Fourier de las diferentes funciones, cada uno de estos
desarrollos correspondera nicamente a la porcin del electrocardiograma
que tuviese significado desde el punto de vista mdico y considerando
nula la parte restante de cada uno de los periodos. El autor ha encontrado muy tiles tales idealizaciones para la comprensin de los cambios
en los coeficientes en las series de Fourier. En el Journal of the Brtsh
Insttuton of Rado Engneers, 1949, pginas 170-183, W. E. Benham
public un anlisis de Fourier de algunos electrocardiogramas idealizados.
La importancia de ciertas peculiaridades que tienen una alta frecuencia y que no se registran en los electrocardiogramas convencionales, pero
cuya presencia es notable en aquellos que se han hecho con osciloscopios
que tienen escalas de tiempo muy amplias, estn siendo estudiadas por
el doctor Paul H. Langner Jr., director de la Provident Mutual Life
Insurance Company de Filadelfia. El doctor Langner actualmente est
haciendo estudios de las curvas que representan derivadas temporales de
las funciones en los electrocardiogramas. La derivada presenta de una
486
[Cap. 27
Series de Fourier
manera natural y en una forma muy marcada cualesquiera fluctuaCIOnes a alta frecuencia de la funcin original.
153.
ARTIFICIOS PARA OBTENER MAYOR RAPIDEZ

EN LA CONVERGENCIA
En los problemas prcticos, las series trigonomtricas aparecen de

forma tal que se conoce su desarrollo de manera nica. Los clculos
con tales series, exceptuando los casos, pueden ser tediosos a menos de que
la serie converja con razonable rapidez.
Supongamos que se desea calcular, en varios puntos del intervalo
O < x < 7T, la suma de la serie
i: (- 1 )"n cos nx
( 1)
n3
n=l
+7
La serie de la ecuacin (1) converge absolutamente puesto que su

00
trmino general es menor en valor absoluto que 1/n2 y ~ l/n?' converge. Llamemos I" (x) la suma de la serie (1).
k=l
Para valores grandes de n los coeficientes de la serie ( 1) son bien
aproximados por medio de ( -1 ) "/n2. Pero sabemps que la suma de
la serie correspondiente contiene estos coeficientes; en la seccin 148
demostramos que
2
(2)
2 -
7T
+4
Por tanto,
(3)
~ ( -1 )" 2cos nx , para
i (X2 _ 7T ) = ~
3
_<
-7T
"=1
n =l
(-1)" cos nx
n2
-7T ::::;
X ::::;
_
7T.
X ::::; 7T.
Puesto que los coeficientes de la serie (3) y los de la serie para
(4 )
1"
(X )
,,'7:1
(- 1 ) "n cos nx
n3 + 7
'
O< x
1" ( x )
< 7T,
son casi iguales para n grande, es obvio que la diferencia de dichos

coeficientes debe ser pequea. De tal manera que si restamos los miembros de la ecuacin (3) de sus correspondientes en la ecuacin (4)
obtenemos
1" (x)
i (X 2 - 7T )
3
i: (- 1 ) ,,[n
n=l
+7
00 7 ( - 1 ).,...1 cos nx
n 2( n 3 + 7 ) .
= 1>~= 1
l.J
n2
cos nx
153]
487
Artificios para obtener mayor rapidez en la convergencia
Entonces obtenemos p~ra <p(x) la frmula

(5)
o< x <
71',
con lo que el clculo de <p (x) se simplifica, ya que los coeficientes de

con nx en la ecuacin (5) se vuelven pequeos ms rpidamente que
los de la ecuacin (4) al aumentar n.
Es muy conveniente tener en mente el artificio ilustrado anteriormente cuando se hacen clculos con series infinitas ya sean o no trigonomtricas. El mtodo depende grandemente de la presencia de una coleccin
de series para las cuales la suma es conocida.
REFERENCIAS SOBRE SERIES DE FOURIER
Churchill, R . V. Fourier Series and Boundary Value Problems, 2~ Edicin.

Nueva York: McGraw Hill Book Co., 1963.
jackson, Dunham. Fourier Series and Orthogonal Polynomials. Carus
Mathematical Monograph 6. Menasha, Wis. : Mathematical Association of America, 1941.
Langer, R. E. Fourier Series, The Genesis and Evolution 01 a Theory. El
primer trabajo presentado a la memoria de Slaught, publicado como un
suplemento de Amer. Math. Monthly, 54, 1947.
CAPTULO
28
154.
ECUACIN TRMICA UNIDIMENSIONAL

La ecuacin que rige la conduccin del calor,
ou _
a -
( 1)
( 02 U
02U
02U)
ox2+ oy2 + {lz2
'
se trat en la seccin 137. Se describen en seguida los smbolos usados en ella y el con junto consistente de unidades
que se usan en la ingeniera prctica para medir las cantidades que intervienen en la ecuacin.
x, y, z =
t =
u =
h2 =
coordenadas espaciales rectangulares (pies)

tiempo (horas)
temperatura (OF)
difusividad trmica (pie 2 /horas ) .
Otro conjunto de unidades usado frecuentemente en lugar

del anterior es aquel donde los centmetros reemplazan a los
pies, los segundos a las horas y los grados centgrados a
los Fahrenheit.
Se ha indicado en la seccin 139 que bajo condiciones
489
[Cap. 28
Problemas de valores o lo frontero
490
fsicas apropiadas es razonable estudiar un cierto caso especial de la

ecuacin ( 1), la ecuacin trmica unidimensional
ou =
ot
h 2 02U
ox
2 '
En la seccin 139 obtuvimos del problema de valores a la frontera
(2)
(3)
(4)
(5)
OU
= h 2 0 2U
ot
ox
Cuando t ~ O+,
Cuando x ~ O+,
Cuando x ~ e-,
para O < t,
O< x
<
e;
'
u ~ f (x) , para O < x < e;

u ~ O,
para O < t;
u ~ O,
para O < t,
la relacin
(6)
u (x , t)
00
~
7r
h)2 t ] sen--,
n7rX
En exp [(n
- -e
n=l
donde las En se determinaron de tal forma que

( 7)
f (x)
n7rX
00
= ~ Bn sen 10= 1
para O < x
< e.
Encontramos entonces en el captulo 27 que la ecuacin ( 7) sugiere

que la serie del miembro derecho es la serie senoidal de Fourier para
f (x) sobre el intervalo O < x < e, y por tanto que
(8)
2 Je f (x) sen-dx.
n7rX
Bn =e o
No es difcil, pero requiere conceptos que estn ms all del nivel

de este curso, verificar que (6) con los coeficientes Bn dados por (8), es
realmente una solucin, esto es, que (6 ) posee, para una eleccin adecuada de f (x), las propiedades de convergencia requeridas, adems de
que satisface formalmente la ecuacin diferencial (2) Y las condiciones
a la frontera (3), (4) Y (5).
La cantidad de calor que fluye a travs de un elemento de superficie
en un tiempo especificado, es proporcional al grado de cambio de la
temperatura en la direccin normal (perpendicular) a esa superficie.
Por tanto, se tiene que el flujo de calor en la direccin x (a travs de
una superficie normal a la direccin x) es
-K
ox
ou'
154]
491
Ecuacin trmica unidimensional
la constante de proporcionalidad es K, la conductividad trmica del

material bajo estudio. El significado del signo negativo puede verse
considerando un ejemplo en el cual la temperatura aumenta cuando
x lo hace. Entonces ou/ox es positiva, sin embargo, el calor fluye hacia
la x negativa, de la parte caliente a la parte fra, por tanto el flujo se
toma negativo.
Para nosotros la expresin para el flujo de calor emplear muy a
menudo en la formacin de condiciones a la frontera que impliquen
un aislamiento trmico. Si hay aislamiento total en una superficie normal
a la direccin x, no habr flujo de calor a travs de esa superficie, de
tal manera que
ou = O
ox
en esa superficie.
EJEMPLO: Encontrar la temperatura en una losa plana de anchura
unitaria tal que:
a) Su temperatura inicial vara uniformemente desde cero en una

cara hasta Uo en la otra;
b) La temperatura de la cara que inicialmente est a temperatutura cero permanece as para todo t > O; Y
e) La cara que inicialmente est a la temperatura Uo es aislada
para t > O.
Si se mide x a partir de la cara que se encuentra a la temperatura cero,
el problema puede escribirse como
= h2 02U
(9)
OU
ot
(10)
Cuando t
(11 )
Cuando x ~ O+,
(12)
Cuando x ~ 1-,
ox2'
O+,
para O < x < 1,

u
uox,
u~O,
OU~O
ox
'
0< t;
para O < x < 1;

para 0< t;
para 0< t.
Buscaremos primero funciones que satisfagan a la ecuacin diferencial

(9), usando la tcnica de separacin de variables independientes. Como
antes, . obtenemos
(13)
con
a,
u = exp (-h 2 a2 t) [A cos ax
+ B sen ax]
A y B, arbitrarias. La condicin (11) requiere que
492
[Cap. 28
Problemas de volores a la frontera
o=
A exp ( -h 2,a2t),
para 0< t,
de tal forma que debemos tomar A = O. Ahora tenemos

(14 )
que satisface (9) Y ( 11). De ( 14) se sigue que
ou
- =
ox
aB exp ( - h 2 a2 t) cos ax,
y en esa forma la condicin (12) requiere que
0= aBexp (-h 2a 2 t) cosa,
para O < t.
No debemos elegir a = O B = O porque entonces (14) nos dara

u = O, lo cual no puede satisfacer la condicin restante ( 10) . El factor
exp (-h 2a2t) no puede anularse para cualquier t, mucho menos para
toda t positiva. Concluimos entonces que
cosa = O.
(15)
De (15) se sigue que
a
= (2k + 1)7r/2;
= O, 1,2, ... '.
Ahora tenemos las funciones

u = Bk exp [-ih 2(2k + 1 ) 27r 2t] sen [(2k
+ 1 )7rx/2]; k = O, 1,2, .
cada una de las cuales satisface (9), (11) Y (12). Para tratar la condicin (10) formamos la serie
co
(16)
u(x, t) = ~ Bkexp [-ih 2(2k
+ 1)27r 2t] sen [ (2k + 1)7rx/2]
k=o
y pedimos, en vista de lo establecido por (10), que

co
(17)
uox = ~ Bk sen [(2k

k=o
+ 1 ) 7rx/2] ,
para O < x
<
1.
La comparacin del miembro derecho de (17) con el desarrollo general de la serie senoidal de Fourier para el intervalo O < x < c, demuestra
que la serie en (17) es un desarrollo sobre el intervalo
0<x<2
y que sus trminos pares se han perdido. Esto es, buscamos un desarrollo
en serie senoidal de Fourier
154]
493
f ( X)
(18)
donde
C()
ro-'
n7l"X
n~l b n sen -2-' para O < x
f (x) = Uox, para O < x
<2
< 1,
Y f (x ) se ha elegido de tal forma que para el intervalo 1 < x < 2 en

( 18) se hayan eliminado los trminos pares en n.
. Fsicamente, no es difcil ver que deseamos extender de alguna forma
la anchura de la losa ms all de x = 1, para evitar que el calor fluya
a travs de la cara aislada x = 1. Una vez que este hecho se ha
llevado al cabo, se sigue inmediatamente que todas las condiciones de
temperatura sean simtricas con respecto a la cara aislada x = 1.
f(x)
((x)
Uo
FIGURA 62
FIGURA 63
La temperatura inicial f (x) de nuestra losa original est mostrada

en la figura 62. Vamos a imponer la condicin de que f(x), sobre el
intervalo 1 < x < 2 sea la reflexin con respecto a x = 1 de la temperatura inicial, de tal forma que el intervalo O < x < 2 la temperatura inicial de la losa extendida sea como la mostrada en la figura 63.
El problema de valores a la frontera (9) a (12) puede reemplazarse
ahora por uno nuevo con una losa de anchura 2, temperatura como la
exhibida en la figura 63, y con caras x = O Y x = 2 que se mantienen
a la temperatura cero para t > O. La solucin del problema antiguo es
la misma que la del nuevo excepto que debe usarse solamente para
O<x<1.
[Cap. 28
494
Un procedimiento alternativo es retroceder a la ecuacin (18) con

para O < x
< 1,
para 1 < x < 2,
(x) = uox,
= uo(2 - x),
y de aqu obtener b n de la que se siguen las Bk de ( 16 ) Y (17).

Un mtodo ms merece mencin. Despus de la justificacin, como
en el ejercicio lOa continuacin, es permisible obtener las Bk directamente de la ecuacin (17) sin hacer uso de artificios, tales como los
antes mencionados.
El estudiante puede demostrar en una o ms de estas formas que el
problema (9) a (12) tiene como solucin
EJERCICIOS
1. Aplquese el mtodo, no las frmulas, de esta seccin para resolver

el problema de una losa plana que inicialmente est a una temperatura constante Uo en toda su longitud y que tiene' sus caras x = O Y
x = e a la temperatura cero para t > O.
SOL.
4uo~
=7r
;.,
k=(J
2k
+ 1 exp
[h27r2(2k+l)2t]
(2k+l )7rx
2
sen
.
e
2. Obtngase una temperatura promedio a travs de la losa del ejerCIClO 1 para t > O.
27r 2(2k + 1) 2t]
1
SOL.
u",(t) = ---;; k~(J 2(k + 1) 2 exp e2
.
8uo
[h
00
3. Para la ecuacin trmica unidimensional anterior (2), encuntrese

una solucin u tal que u sea independiente de t, u
A para x
O
Y u = O para x = e; A es una constante. SOL. u = A(e - x) le.
4. Con la ayuda del resultado del ejercicio 3 resulvase el problema de
una losa de anchura e cuya temperatura inicial a todo lo largo de
OYx
e se mantienen a
su superficie es cero, y cuyas caras x
temperaturas A y cero respectivamente para t > O.
SOL.
= A(e - x) le _ 2A
7r
~ .!. exp [_
n=l
(hn7r)2 t] sen n7rx.

e
5. Combnese el resultado del ejercicio 4 con el material expuesto en

esta seccin para resolver el problema de una losa tal que
Cuando t ~ ()+,
Cuando x ~ ()+,
Cuando x ~ e-,
f (x) ,
u .~ A,
u .~ 0,
para O < x < e;

para O < t;
para O < t.
495
154]
6. Para un concreto en particular, la difusividad trmica h 2 es alrededor de 0.04 (pie 2 /hr) de tal forma que podemos escoger, razonablemente, h 27r 2 = 0.4. Una losa de 20 pies de grueso est inicialmente a la temperatura de 130F y sus superficies se mantienen a
60F para t > O. Demustrese que la temperatura en grados
Fahrenheit en el centro de la losa est dada por la frmula
u = 60
280 ~ (-1 ) "
+ -;- ,,~ 2k + 1 exp
(2k
+1
1000
Ft].
7. Dos losas hechas del concreto mencionado en el ejercicio 6 (con

h 2 7r 2 = 0.4 pie 2 /hr), una de 15 pies de grueso y la otra de 5, estn
colocadas una al lado de la otra. La ms gruesa est inicialmente
a la temperatura de 120F mientras que la ms delgada est
a 30F. Las caras exteriores se mantienen a 30F para t > O. Encuntrese la temperatura en toda la losa para t > O. Medir x desde
la cara exterior de la losa ms gruesa.
180 ~ 1 - cos (3n7r/4)
(
n2
n7rx
SOL.
u = 30 +- ;.,
exp - - - sen--
7r n=l
n
1000
20
8. Dos losas del mismo material, una de dos pies de grueso y la otra
de uno, estn puestas una al lado de la otra. La ms gruesa est
inicialmente a la temperatura A y la ms delgada a cero grados F
Las caras exteriores se mantienen a una temperatura cero para
t > O. Encontrar la temperatura en el centro de la losa de 2 pies
t)
1
3 n7r
[
(hn7r)2]
-sen -exp - - - t
n
3
3
9. Sabiendo que la funcin temperatura que es la respuesta al ejercicio 8 tiene el valor A en t = O, demustrese que
de grueso.
4A
SOL.
7r
00
(-I)"(2k
00
n=l
+ 1)
"~Q (3k + 1) (3k + 2)
27r
= 9y'3'
10. Extendiendo (x) en una forma apropiada (ver el ejemplo de esta

seccin), probar que con una (x) definida en O < x < c y que
satisface las condiciones del teorema de convergencia establecido
en la seccin 147, el miembro derecho en el desarrollo
00
(x)
r-'
k~Q Bk sen
(2k
+ 1)
2c
7rX
' para O < x
< c,
en el que
Bk
= -2Jc f()
x sen (2k +
2
c o
l)7rX
d x,
representa la funcin extendida en el sentido de la seccin 147.

11. Interprtese como un problema de conduccin de calor y resulvase
la ecuacin (2) de esta seccin con las siguientes condiciones
496
[Cap. 28
Cuando x ~ O+,
Cuando x '~ C-,
Cuando t .~ 0+,
a u/ax~
O,
u~O,
u~
f (x),
para O < t;
para O < t;
para O < x < c.
12. D os varillas metlicas de mismo material, cada una de longitud L,

tienen sus lados aislados de tal forma que el calor puede fluir en ellas
slo longitudinalmente. Una varilla est a la temperatura A mientras que la otra est a cero F. Al tiempo t = O las varillas se
colocan de tal modo que se toquen sus extremos en la forma indicada por la figura 64. El extremo expuesto de la primera varilla
queda aislado y el extremo expuesto de la segunda varilla se mantiene
a la temperatura B. Determinar la temperatura en la unin de las
varillas para t > O.
[:::~:::::::::::I::::::::::::::]
O
u =B
2L
FIGURA 64
155.
VERIFICACIN EXPERIMENTAL DE LA VALIDEZ

DE LA ECUACIN TRMICA
Es tranquilizador tener nuestras frmulas matemticas basadas en la

comparacin con los fenmenos observados, y es agradable ver que
estas frmulas tienen un valor prctico*. Ambas experiencias se encuentran en el estudio de la conduccin del calor en diques de concreto.
Cuando se vierte el concreto tiene lugar una reaccin qunca que
genera calor en el material. La exposicin al aire enfra el concreto,
pero los puntos interiores, obviamente, se enfran ms lentamente que
los cercanos a la superficie. Las diferencias de temperatura dan lugar a
esfuerzos y causan expansiones y contracciones. Debido a estos hechos
se acostumbra, cuando se construye un dique grande, dejar uniones de
contraccin abiertas para facilitar la segura expansin y contraccin
del concreto. Despus de que el concreto ha perdido la mayor parte del
calor que gener al ser vertido, el dique es lechado (se llenan las
juntas de contraccin) y se halla listo para el uso por lo que hace al
problema de la temperatura.
* Hay una historia, quiz una leyenda, que H. J. S. Smith, un matemtico de

no importa dnde, propuso un brindis: " A los matemticos puros, aunque no sirvan
a nadie para nada!". Muchos matemticos, incluyendo al autor, consideran como pura
cualquier parte de las matemticas que merezca su estudio, principalmente por su
belleza inherente, sin importar su aplicabilidad a los asuntos mundanos.
155]
Val idez de la ecuacin trmica
497
La cuestin de cundo el dique est listo para ser lechada es un serio

problema para el diseador. Se sabe que si no se toman providencias
especiales el tiempo de enfriamiento podra ser extremadamente grande.
Por ejemplo, la presa de Boulder (presa Hoover) diseada por la Oficina
de Mejoramiento de los Estados Unidos, que es una presa grande, hu. biera tardado de medio a un siglo para enfriarse.
FIGURA 65
El problema de la temperatura necesita ser idealizado lo suficiente

como para permitimos llegar a soluciones adecuadamente calculables.
La figura 65 muestra una seccin transversal tpica de un dique;
sobre la figura se indica el grosor e a una elevacin tomada al azar.
Los ingenieros diseadores proceden algunas veces a determinar las
temperaturas que esperan a diferentes elevaciones, reemplazando el problema de temperatura de la figura 65 por el de la losa plana de la
figura 66. La anchura e puede variar para hacerla coincidir con los
grosores a diferentes elevaciones.
El diseador sabe cul ser la temperatura inicial del concreto, por
pruebas de laboratorio, y sabe aproximadamente cul ser la temperatura del aire en el lugar donde se encuentre localizada la presa (Oficina
Meteorolgica de los Estados Unidos). La solucin al problema trmico para la figura 66, conociendo la temperatura inicial y las temperaturas superficiales variables, puede manejarse por superposicin de
soluciones (ver la seccin siguiente), usando las temperaturas medias
mensuales sucesivas, anticipadas, del aire. El diseador puede predecir
entonces las temperaturas del concreto a travs del dique a diferentes
elevaciones y de ellas concluir cundo debe ser lechado el dique.
498
'---c--~
FIGURA 66
156.
Reemplazando la figura 66 por una seccin transversal en forma de prisma para acercarnos ms a la
aparencia de la figura 65 podremos predecir con
ms exactitud el tiempo para ellechado.
Durante la construccin de algunos diques grandes, se instalan termopares para permitir futuras
lecturas de la temperatura en diferentes puntos del
dique. Aos despus, se hacen clculos por el mtodo
descrito anteriormente y se comparan las curvas de
temperatura calculadas con las observadas. Los resultados son bastante halagadores. Frecuentemente, la
historia observada de la temperatura y la historia
predicha coinciden dentro de dos o tres grados Fahrenheit para tiempos de aos a travs de la disipacin gradual del calor y tomando en cuenta las
fluctuaciones peridicas provocadas por los cambios
en la temperatura del aire debidos a las variaciones
de estacin.
TEMPERATURAS SUPERFICIALES QUE 'VARAN

CON EL TIEMPO
Como se indic en la seccin precedente, un problema prctico puede

forzarnos a considerar temperaturas superficiales variables. Un ejemplo
que encontramos es el de una losa que inicialmente est a una temperatura constante Ao y cuyas superficies se mantienen a la temperatura
variable del aire A ( t ). Debemos considerar por tanto la ecuacin trmica simple
(1 )
para 0< t, O < x
Ou = h2 02U
ot
ox
< e,
'
con las condiciones

~
(2)
Cuando t
(3 )
Cuando x ~ O+,
(4)
Cuandox~
O+,
e-,
u ~ Ao,
para O < x < e;
u ~ A ( t ) , para O < t;
u~A(t), para O < t.
Aqu A (t) representa la temperatura superficial (aire) como una funcin del tiempo. Trataremos exclusivamente con una A (t) de la forma
exhibida en la figura 67. Puede ayudarnos el pensar que A (t) est
156]
Temperaturas superficiales que varan con el tiempo
499
dada como la temperatura media del aire predecid a mensualmente,

por ejemplo, Al en el primer mes
0< t
<t
A2 en el segundo mes
etctera.
La funcin A (t) puede expresarse,
empleando to = O, por
(5 )
A(I
A3
:-~
I
A (t) = An,
para tn-1
A2
::
< t < tn ;
Al::
I
I
n = 1,2,3, .
I
I
~'
::
I
I
I
I
"
I
Para nuestros propsitos no hay nece- '0=0

sidad de que los intervalos de tiempo
FIGURA 67
sean iguales, pero es necesario que
A (t) sea constante dentro de cada
intervalo de tiempo. Es posible tambin tratar este problema por el
mtodo de la transformada de Laplace, pero en este libro ser resuelto
por un solo mtodo.
Ya que la ecuacin (1) es lineal y homgenea en u, cualquier combinacin lineal de soluciones de (1) es tambin una solucin. Ya que
t interviene en (1) solamente en oulot, cualquier solucin permanece
como solucin aun cuando se haga una transformacin en el tiempo,
esto es, si u (x, t) satisface la ecuacin (1), entonces u (x, t - tn) la
satisface tambin para cualquier constante t n
La solucin fundamental sobre la cual basaremos nuestro tratamiento
del problema ( 1) a (4) es
(6)
F ( x, t) = 1
4 ~
--~
7T k=o
2k
+1
[(2k
ap -
+ 1)2Prr2t] Kn-. .(2_k_+_1-,---)7T_X

:. .
c2
c'
para O < t, O < x < c. Directamente, o por comparacin con el ejercicio 1, seccin 149, la funcin F (x, t) de (6) puede verse que es una
solucin de la ecuacin trmica (1) Y tiene las siguientes propiedades:
(7)
Cuando t
0+,
F(x, t)
O,
para O < x
( 8)
Cuando x
O+,
F(x, t)
1,
para 0< t;
(9)
Cuando x
c-,
F(x, t)
1,
para 0< t.
< c;
[Cap. 28
500
Ya que F (x, t) en (6) estaba indefinida para t < O, nos tomamos la

libertad de definirla como idnticamente cero, siempre que su segundo
argumento t sea no positivo.
F (x,t) =0,
( 10)
parat::; O.
Entonces la solucin deseada del problema (1) a (4) puede escribirse

inmediatamente como
ro
(11)
u (x) t) = Ao
+ n=l
~ (An
- An-l)F(x, t - tn-l ) ,
para O < t,
O< x
< c.
Ntese que la serie del miembro derecho de (11) termina para cualquier t especfica, ya que ms pronto o ms tarde (cuando n aumenta),
el argumento (t - tnrl.) se vuelve y permanece negativo.
La u de (11) es una combinacin lineal de soluciones de (1); satisface (2) debido a (7). Cuando x ~ 0+ o x ~ c-) en cualquier rango
tk-l < t ::; tk,
k
U ~ Ao
+ }';
(An - An-l) = Ak)
n=l
debido a (8), (9) yel hecho de que F (x, t - tn-l) ==0 para t::; tn-l.
En la prctica real, los clculos con la solucin (11) se simplifican
muchsimo porque la F (x) t) de (6) es esencialmente la misma para
todas las difusividades y todas las anchuras de losa. En la ecuacin (6),
hagamos h27r 2 t/ c2 = T Y 7rx/ C = {;. La forma como se eligen los nuevos
argumento T y {; ser discutida en la seccin 167.
Ahora podemos escribir
F (x, t) = 1
_! ~
7r 1'=0
exp [-(2k
1)2T] sen ( 2k
2k + 1
1){; = 'P({;, T),
para O < T, O < {; < To. La funcin 'P puede tabularse en intervalos
de {; y T. Para un particular problema de losas se emplean los valores de
. h 2) c) t Y x para calcular los valores pertinentes de {; y T, los valores de 'P
se leen del cuadro.
157.
CONDUCCIN TRMICA EN UNA ESFERA
Considrese una esfera slida que est inicialmente a una temperatura

conocida que depende solamente de la distancia al centro de la esfera.
Supngase que la superficie de la esfera se mantiene a la temperatura
501
Conduccin trmica en una esfera
157]
cero para t > O. Determinaremos la temperatura en la esfera para t

positiva bajo la suposicin de que la ecuacin trmica
Ou
( 02U 02U 02 U)
- = h2 - 2 + - + ot
ox
ay2
OZ2
( 1)
es vlida.
Ya que el objeto de nuestro estudio es una esfera, elegiremos el
origen en el centro de la esfera e introduciremos coordenadas esfricas,
relacionadas con x, y, Z, por
x
p sen O cos rp,
y=
p sen
() sen rp,
= P cos ().
Entonces la ecuacin trmica se transforma en

ou = h 2 (02U + ~ ou + 2- 02U + cot () au + csc .() <FU).
at
Op2
p op p2 a()2
p2 ao
p2 Orp2
2
(2 )
Para el problema que deseamos resolver, la temperatura es independiente de las coordenadas () y rp, de tal forma que la ecuacin (2) se
reduce a
(3)
Sea R el radio de la esfera y ( p) la temperatura inicial. Entonces el

problema que se nos presenta es
(4)
au
=
ot
U
h2 ( 02 + ~ au)
ap2
p op ,
R-, u -,) O,
(5)
Cuando
(6)
Cuando t-,)O+,
p -,)
para O < t,
u-,)f(p),
O < p < R;
para O < t;
para O:S; p < R.
El estudiante puede comprobar fcilmente que el cambio de variable

dependiente,
(7)
=-,v
p
transforma el problema (4) a ( 6) en el nuevo problema

2
(8)
av = h2a v para O < t, O < p < R;

at
al'
(9)
Cuando p -,) R-, v -,) O,
( 10)
Cuando
(11 )
Cuando t -,) 0+,
p -,)
para 0< t;
v
O+, - -,) un lmite, para O < t;
p
v -,) pt(p),
para 0< p < R.
502
[Cap. 28
La condicin suplementaria (10) es una reflexin del hecho de que la

temperatura u existe en p = O, no obstante lo que indica la relacin (7).
El nuevo problema ( 8) a ( 11) se parece mucho ms al tratado al
principio de este captulo. Se deja su solucin como ejercicio.
El problema correspondiente de encontrar las temperaturas en un cilindro slido es menos elemental e involucra serie de funciones de
Bessel. Este problema es tratado en muchos libros.*
EJERCICIOS
1. Resolver el problema (4) a (6) por el mtodo arriba sealado.

SOL.
= ;
n~l bn exp [ - (h~7rYtJ sen n~p, en donde

2 rE
n7rp
bn = RJ pf ( p) sen dp
o
2. Una esfera de radio R tiene inicialmente una temperatura constante
en toda ella, para t > O mantiene su superficie a la temperatura

Encontrar la temperatura en toda la esfera para t > O Y en
particular la temperatura U c en el centro de la misma.
2R (uo - Ul ) ~ (_l)n+l
SOL.
u = Ul +
;.
exp --' - - t sen-;
p7r
n =l
n
R
R
Uo
Ul.
[(hn7r)2 ]
Uc =
Ul
+ 2(uo -
Ul)
~l
( - l ) n+l
exP [
_(h~7ry tJ
para t
158.
n7T.p
> O.
ECUACIN SIMPLE DE ONDA
Si una cuerda elstica que se mantiene fija en dos puntos est tensa,
se desplaza entonces de su posicin de equilibrio soltndose despus, los
desplazamientos subsecuentes a partir de su posicin de equilibrio pueden
determinarse resolviendo un problema de valores a la frontera. La figura
68 muestra un desplazamiento representativo de la cuerda que se mantiene fija en x = O Y x = c. El desplazamiento y para O < x < c y O < t
se encuentra a partir del desplazamiento inicial conocido, (x ), la velocidad iniciall" (x) y el hecho de que y debe satisfacer la ecuacin de onda
unidimensional
(1 )
* Vase E. D. Rainville, Intermediate Differential EcuatioT'.S. 2~ Edicin.

Nueva York : The Macmillan, 1964, pgina 279; o R. V. ChurchilJ, Fourier Series
and Boundary Valu'e Problems. 2~ Edicin. Nueva York: MacGraw-HilI Book, 1963.
Ecuacin simple de onda
158]
503
en donde el parmetro a es una constante que depende de las propiedades fsicas de la cuerda.
El problema de valores a la frontera que debe resolverse es
(2)
o2y = a2o2y
ot 2
ox2'
para O < x
y~
(4)
(5)
Cuando x --') O+,

Cuando x.--') C-,
y~O,
Cuando t ~ O+,
y--')f (x ),
(6)
Cuando t --') O+,
~~so(x),
(3)
O,
< c,
0< t;
para 0< t;
para 0< t;
para O < x < c;
para O < x
< c.
((x)
~o~----------------~c--x
FIGURA 68
Es inherente al problema de la cuerda que f (x) es continua y que

f(O) = f(c) = O. Ambas o cada una de f(x) o so(x) pueden ser cero
en todo el intervalo. En realidad, el problema de valores a la frontera
( 2) a 6) puede reemplazarse siempre por dos problemas, uno donde
f (x) se reemplaza con cero y otro donde ocurre lo mismo con SO (x) .
La suma de las soluciones de aquellos dos problemas es la solucin del
problema donde existen tanto un desplazamiento inicial como una velocidad inicial.
La solucin de problemas como el (2) a (6) con diferentes f(x) y
SO (x), puede llevarse al cabo por el mtodo de separacin de variables
y empleando las series de Fourier como se hizo con los problemas de
conduccin de calor. Esto se deja como un ejercicio para el lector, ya que
no implica el conocimiento de ninguna tcnica nueva. Ntese la inutilidad de las soluciones determinadas en el ejercicio 1 de la seccin 138.
[Cap. 28
504
EJERCICIOS
En los ejercicios 1 a 5 encuntrese el desplazamiento para t > O del problema de la curva vibrante de esta seccin, bajo la condicin de que la
velocidad inicial sea cero y que el desplazamiento inicial est dado por
la f (x) descrita.
1. f (x) = x, para O ~ x ~ ej2,
= e - x,paraej2 ~ x ~ e.
4e ~ ( -1 )k cos[(2k
SOL.
y = 7T2k~O
2. f(x) = x(e - x) je.

Be
SOL.
y=
7T3
k~O
cos [(2k
l )a7Ttje] sen [(2k

(2k + 1 )2
l)7Txje]
+ l)a7Ttje] sen [(2k + l )7Tx je]

(2k + 1 )3
((x)
----~----~------------~--~~-x
3c
e
e
"4
4
FIGURA 69
3. f(x ) = x, para O ~ x
~ ej4,
= ej4, para ej 4 ~ x ~ 3ej4,
= e - x, para 3ej4 ~ x ~ e. Vase figura 69.
2e
1 (n7r
3n7r)
na7Tt
n7rX
SOL.
y = '2 ~ '2 sen -- + sen cos - - sen - .
7T n=l n
4
4
e
e
00
4. f(x) = x,paraO~x~ie,
= ic - x,paraie ~ x ~ 3ej4,
= x - e, para 3ej4 ~ x ~ c. Ver figura 70.
y = 2e
(_l)k cos [(4k + 2)7Tat je] !en [(4k
SOL.
7r2k=O
(2k+1)
i:
+ 2) Txje]
505
f(x'
FIGURA 70
5. !(x) = x, para O ::;; x::;; te,

= -le - x, para te::;; x::;; -le,
= O, para -le ::;; x ::;; e.
2e
1
SOL. y = 2" ~ 2" (2 sen tn-rr
-rr 10=1 n
00
n-rrat
n-rrx
sen -ln-rr) cos - - sene
e
6. Encuntrese el desplazamiento de la cuerda de esta seccin si el desplazamiento inicial es cero y la velocidad inicial est dada por
g(X) = ax (e - x) / (4e 2 ).
SOL.
y=
2e ~ sen [(2k
-rr4
k7:o
+ l ) a7rt/e] sen [(2k + l)7rx/e]

(2k + 1)4
7. Encuntrese el desplazamiento de la cuerda de esta seccin si el desplazamiento inicial es cero y la velocidad inicial est dada por
g(x) = O, para O ::;; x::;; e/3,
= Vo, para e/3 ::;; x ::;; 2e/3,
= O, para2e/3 ::;; x ::;; e.
. 2voe ~
SOL. y = 2- ~
-rr a n=l
[cos (n-rr /3 ) - cos (2n-rr /3 )] sen (n7rat/e) sen (n7rx/e)
n2
8. Resulvase el problema (2) a (6) de esta seccin con g(x) = O.
9. Resulvase el problema (2) a (6) de esta seccin con !(x) = O.
n7rat
00
n7rx
y = }: Bn sen - - sen - ,
10= 1
e
e
2
n7rX
en la que Bn = g(x) sen dx.
SOL.
Je
n7ra o
159.
(;
ECUACIN DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES
En las pginas 10 1-107 del captulo 5 se discuti la ecuacin de

Laplace, en particular el caso bidimensional
506
[Cap. 28
(1)
La variable dependiente u puede representar cualquiera de las siguientes cantidades, temperatura, potencial electrosttico, etc.~ aunque en esta
seccin usaremos el lenguaje de los problemas de temperatura por simplicidad en el vocabulario y para que haya una correcta visualizacin
del problema.
y
u:f(x)
b~------~----~
--~-------_L-_--.x
u=O
FIGURA 71
El mtodo de las series de Fourier, tal como ha sido utilizado en este

captulo, se adapta particularmente bien para resolver problemas de
temperatura en estados uniformes para una placa plana rectangular.
Supngase que las dos caras de la placa estn aisladas, de tal forma que
no hay flujo en la direccin normal a ellas. El problema entonces es
bidimensional. Cada extremo de la placa puede estar aislado o mantenerse a una temperatura conodda.
Considrese una placa rectangular plana con orillas de longitudes
a y b. Supngase que tres orillas se mantienen a la temperatura cero y
que la que queda, una de las de longitud a, se mantiene a una temperatura especificada que es una funcin de la distancia a lo largo de la
orilla. Elijamos el sistema de coordenadas y la notacin que le acompaa en la forma mostrada por la figura 71.
El problema de temperaturas para estados uniformes asociado con la
figura 71 puede escribirse como
Ecuacin de laplace en dos dimensiones
159]
02U
02U
OX 2 + oy2 = O,
(2)
para O < x < a,
(3)
Cuando x ~ O+,
u ~ O,
(4)
Cuandox~a-,
U~O,
(5)
(6)
Cuando y ~ O+,
Cuando y ~ b-,
u ~ O,
507
O< Y < bj
para O < Y < bj

paraO<y<bj
u ~ f(x),
para O < x < aj

para O < x < a.
La solucin del problema (2) a (6) se encuentra por el mismo mtodo

que se emple en problemas de valores a la frontera para la ecuacin
trmica unidimensional. Los resultados aparecen en los ejercicios a
continuacin.
Cuando una placa rectangular tiene temperaturas diferentes de cero
en ms de una orilla, el problema puede separarse en dos o ms problemas del tipo (2) a (6). El aislamiento de una orilla puede tratarse
doblando el tamao de la placa y obteniendo de esta forma que la
orilla aislada se convierta en la nueva lnea central. Entonces, las condiciones de temperatura creadas son simtricas alrededor de la lnea
central de tal manera que el calor no fluye a travs de ella. Vanse los
mtodos usados en la seccin 154, al principio de este captulo.
Consideremos en seguida una placa circular plana de radio R sujeta
a temperaturas fijas asignadas a su orilla, de tal forma que evolucione
hasta su condicin de estado uniforme. Usando coordenadas cilndricas
r, O, z y condiciones que no le permitan al flujo de calor fluir normalmente a las caras de la placa, podemos formular el problema bidimensional.
(7)
(8)
(9)
02U
or 2
+ ! ou + l
r or
02U
r2 3.()2
= O
Cuandor~R-,
para O < r < R,
O < () < 27T j
'
u~f(.()),
Lim u existe,
paraOsO<2 7T j
para O S () < 271";
r-+O+
( 10)
Lim u = Lim u,
para O S r < R.
Si estamos dispuestos a definir la temperatura de la orilla f (()) para

toda O y hacer que tenga un periodo 27T, entonces la condicin (10)
puede reemplazarse por el requisito de que u sea una funcin peridica
de O con periodo 27T.
El pro1;>lema correspondiente de un prisma, o una porcin de prisma
con orillas concntricas circulares, no involucra ningn requisito de
periodicidad en su naturaleza fsica.
[Cap. 28
508
La separacin de variables en la ecuacin (7) hace necesario resolver

una ecuacin ordinaria del tipo Euler-Cauchy,
(11 )
donde a es una constante. Vanse ejercicios 19 a 34 de la seccin 107.
EJERCICIOS
Cada uno de los siguiel'ltes ejercicios 1 a 7 se refieren a problemas de

temperatura en el estado uniforme, para la placa rectangular de la figura
71, pero con condiciones de orilla descritas en cada ejercicio.
1. Las orillas x = O, x = a, y = O se mantienen a temperatura cero;

la orilla y = b est a una temperatura (x )
'"
n7ry
n7rX
SOL.
u = en senh - sen - ,
n=l
a
a
en donde
Ja
n7rb
2
n7rX
cnsenh-=- (x) sen-dx.
a
a o
a
2. Las orillas x = 0, x = a, y = O estn a una temperatura cero; la
orilla restante y = b tiene como temperatura a la unidad. Resulvase
el problema directamente o usando el resultado del ejercicio (1)
u = ~ ~ senh [(2k + 1 )7Ty ja] sen [(2k+ 1) 7TXj a].
SOL.
7r k= o
(2k + 1) senh[(2k + 1)7rb ja)]
3. Resulvase el ejercicio 2 con el cambio de que la orilla y = b tiene
temperatura unitaria en el rango O < x < a/2 y cero en a/ 2 < x < a.
SOL.
u = ~ ~ [1 - cos (n7T / 2 )] senh (n7Ty / a) sen (n7rx/a)
7r "=1
n senh (n7Tb/a)
4. Las orillas x = O Y x = a estn a la temperatura cero; la orilla y =
est aislada y la y = b se mantiene a una temperatura (x).
5. La orilla x = O aislada, las orillas x = a y y = O se mantienen a cero
grados, y la orilla y = b a la tempera.tura unitaria.
4 ~ (-1 )k senh[(2k + 1)7ryj(2a ) ] cos [(2k + 1)7rxj(2a)]
SOL.
u =-;k=1l
(2k + 1) senh[(2k + 1)7rbj(2a)]
6. Las orillas x = O Y Y = O a la temperatura cero; la x = a aislada;

la y = b a la temperatura unitaria
4 ~ senh[(2k + 1)7Tyj(2a ) ] sen [(2k + 1)7rxj(2a)]
SOL.
u = -; k-<::O
(2k + 1) senh [( 2k + 1) 7Tb j (2a) ]
7. Orillas x = O Y Y =
aisladas; orilla x = a a cero grados; orilla
y = b a la temperatura unitaria.
SOL.
u=.~ ( -1 )kcosh[(2k + 1)7ryj(2a)]cos[(2k+ 1)7rxj(2a)].
7rk=o
(2k + 1) cosh[(2k + 1)7Tbj(2a)]
8. Demustrese que la temperatura en el centro de la placa del ejercicio
2 anterior es
Ecuacin de Laplace en dos dimensiones
159]
~ ~
7r
k=o
509
( - 1) k sech [ ( 2k + 1) 7rb/ (2a ) J

2k + 1
9. Para una placa cuadrada, demustrese por superposicin de soluciones,

sin obtener ninguna solucin explcitamente, que cuando una cara
se mantiene a la temperatura unitaria y las otras a cero, la temperatura en el centro es t. Entonces, comparando el resultado con el
ejercicio 8, usando b = a, concluir que
+ 1) rr/2J =~.
+1
8
~ ( _I )k sech [(2k
k=o
2k
10. Una placa circular tiene radio R. La orilla r = R de la placa se mantiene a la temperatura unitaria para O < O < 7r, a la temperatura
cero para '7T < O < 27r. Encuntrese la temperatura en toda la placa.
2 ce
)2k+1 sen (2k -f-' 1)8
SOL.
u = i + ;; k~O R
2k+ 1
.
11. Una placa con fronteras circulares concntricas r = a, y r = b,
O < a < b, tiene su frontera interna a la temperatura A y la externa
a la temperatura B. Encuntrese la temperatura en toda la placa.
B In (r/a) - A In (r/b )
SOL .
u=
In (bja)
12. La placa del ejerclClO 11 tiene su orilla interior r = a aislada, su

orilla externa est a la temperatura unitaria para O < O < '7T Y a cero
para '7T < 8 < 2'7T. Encuntrese la temperatura en toda la placa.
2 00 (r jb ) 2k+1 + (ajr) 2k+1( ajb) 2k+1 sen (2k + 1)0
SOL.
u=i+;eo
1+ (ajb) 41<+2
2k+l .
13. Un prisma plano est definido en coordenadas polares por la regin
O < r < R, O < O < J,. Encuntrese la temperatura a todo lo largo
del prisma si las aristas O = O Y O = f3 se mantienen a la temperatura
cero y la arista curvada r = R est a la temperatura unitaria.
l
SOL.
u =
1r//3sen [(2k + 1)7rO/f3J.
'7Tk=o R
2k + 1
14. Para el prisma plano del ejercicio 13, encontrar la temperatura si la
arista O = O est a cero, la arista O = f3 est a la temperatura unitaria,
y la arista curvada r = R se mantiene a la temperatura f (O) para
O < O < f3.
7r
00
O
SOL.
U = Ojf3
~
A" ( -R 1/3 sen~,
(r
f (:"-)(2k+1
en la que
r)"
"= 1
n
f3
2 ftl
n'7TO
An = (J Jo [1 (8) - Ojf3] sen f3-dO .
CAPTULO
29
Propiedades adicionales de la
transforIllada de Laplace
160.
SERIES DE POTENCIAS Y TRANSFORMADAS

INVERSAS
Para emplear la transformada de Laplace en problemas de
valores a la frontera que involucren ecuaciones diferenciales
parciales, necesitamos ciertas transformadas y ciertas transformadas inversas que no obtuvimos en los captulos 11 y 12.
Antes de proceder con los ejemplos ilustrativos, enlistaremos ciertos desarrollos elementales en serie de potencias que
utilizaremos como referencia.
( 1)
( 2)
00
--=
1- x
e"'=
~ x",
n=O
00
x"
~-
n!'
00
(-1) "x 2"
cos x = ..~=0 ( 2n.
)1 '
00
(-1 )"x2n+l
sen x = 10~=0 (2 n + 1)1'
.
<
1;
para toda
Xj
Ix l
n=O
(3)
(4)
00
(5)
para toda x;
para toda x;
x2n
cosh x = ~o (2n) !'
para toda x;
511
512
X2n+l
00
(6)
( 7)
senh X = n=O
~ (2
1) .l'
n +
00
(-1 ) "X21H1
Arctan x = n=O
~ 2n + 1 '
( 8)
1
1
(1 _ X )m =
(9)
In (1
( 10)
[Cap. 29
+..c..
n=O
para toda X;
JxJ < 1;
m(m + 1) ... (m + n - 1 )x"

n.I
+ x) = ~
"=0
1+x
ln--=2~
00
1 )"x1H1
,
n +1
x 2n +l
00
1- x
n=O
2n
+ 1,
'
JxJ
< 1;
JxJ
< 1;
JxJ
< 1,'
Al buscar la transformada de Laplace o la transformada inversa

de una funcin da4a, pueden .e!1contrarse serios inconvenientes y dificultades, o inclusive ser imposible obtener el resultado deseado haciendo
uso directo de los teoremas de los captulos 11 y 12 en un nmero
finito de pasos. En este caso, volveremos a usar frecuentemente las
series infinitas. Si desarrollamos nuestra funcin en una serie tal que
podamos conocer la forma de obtener la transformada deseada o la
transformada inversa de cada trmino, podremos resolver nuestro problema original.
.
EJEMPLO a): Dado que L-l{f(S)}
L-1 {
Sabemos que senh z = i (e Z
(11 )
= F(t),
calclese
f(s) }
senh (es) .
e-Z ) . Entonces
f(s)
2f (s)
senh (es) - eC8 _ e-C8
Para h > 0, s > 0, sabemos cmo calcular L-l{e-h8 f(s)} por el teorema
19, seccin 65. En efecto,
(12)
L-l{e-h8 f (s)} =
FU -
h)a (t - h),
> 0, s> O.
Por tanto, representamos ( 11) como

(13)
f (s)
senh (es)
2f (s ) e-C8
1 - e- 2CS
debido a que podemos emplear la serie de potencias ( 1) para desarrollar (1 - e- 2C8 ) -1 en una serie de exponenciales con argumentos negativos. De (1) obtenemos
513
Series de potencia s y transformadas inversas
160]
00
1 _ e- 2C8 = "~O exp ( -2nes),

en este caso, por ( 13)
f~?es ) =
(14)
2 }; f (s) exp ( -2nes - es ).
sen
n=O
Ahora empleamos ( 12 ) para obtener, para

( 15 )
L -1
e>
O,
s> O,
f (s)
= 2 ~ F (t - 2ne - e)a (t -2ne - e ) .
senh (es)
n =O
Es importante darse cuenta que la serie en el miembro derecho de la

ecuacin ( 15 ) es una serie finita. Sin importar qu tan grande sea
el valor de t o qu tan pequeo (positivo) sea el de e, el argumento de la
funcin a se har negativo para valores suficientemente grandes de y
para todos los valores que suceden a n. Por tanto, cada trmino
de la serie ser cero para toda n tal que (2 n + 1) e > t.
El procedimiento empleado en este ejemplo es de valor en aplicaciones que involucren problemas de valores a la frontera en ecuaciones
diferenciales parciales, y ser discutido en el captulo 30.
'n
EJEMPLO b): Calclese L {

Por ( 2) obtenemos
e- t
00
( _
~e
-t}
1 ) nf'
n!
n=O
Por tanto, podemos escribir

1 - e- t
t
=1+
00
( _
~
n=1
00
~
n=1
( -
1)
nt n
-'---:'---n!
1 ) n+1['>--l
,.
n.
Un corrimiento en el ndice, de n a (n + 1) nos da

1 - e- t
00
( 1 ) nt n
=~
(
1) .1"
t
n=O n +
Sabemos que L
tn}
{-n! =
-1. De donde
sn+1
L{1 - et
(- 1)"
~o (n + 1) s"+1'
00
comparando con la ecuacin (9) anterior, se tiene

(16)
s> O.
[Cap. 29
514
La restriccin s > O puede obtenerse examinando la definicin del miembro izquierdo de ( 16). Ntese tambin la conexin con el ejercicio 15
de la seccin 63.
1}.
e): Calcular L-1 {In s +

s- 1
De ( 10) tenemos
EJEMPLO
s+l
In - S 1
Ahora L-
+~
s
'"
1
= In - = 2 ~ -:-:::------:-:---:occc:1_ ~
n=O (2 n + 1 )s2n+1'
s
{ 1} = (2nt ) !
2n
- - o De donde
S2n+1
1} = 2~
L - 1 {In s +
s- 1
n=O
(2n
2
"
1) !
lo cual, con la ayuda de (6), nos da
1} 2
S +
L-1 { l n
- - = - senh t.
s- 1
t
(17)
EJERCICIOS
{sen kt}
1. Clculese L - t - .
kt}
3. C a'l cu'1ese L{senh (kt )}
1 - cos
t
2. Clclese L {
SOL.
1 - cosh (kt )}
t
5. Calclese F (t) = L -1
6. Calclese F (t) = L -1
SOL.
F(t )
SOL.
{ss (1 ~ e=i
F (t)
SOL.
s> O.
SOL.
t'
4. Calclese L {
Arctan - ,
SOL.
'"
~
{S3cos~ (2s
i In ( 1 -
S2
'
s> k > O.
s> k > O.
ycalclese F (5) .
28 ) }
n=O
s+k
iln--k,
s-
(t - 2n )2a( t - 2n ) ; F(5)
= 17.5.
y calclese F ( 12) .
'" (-1) "(t - 4n -2)2a(t - 4n - 2); F( 12 )
= 68.
n ::::: O
7. Dado rp(t) = L-1
{s4sel
(3S) } Calclese rp( lO).
SOL.
8. Dado e> O, s> O, Y L-l{f(S ) } = F(t) . Prubese que

L-l
{_f~} = 2 i
cosh (es )
"=0
(-l)nF(t - 2na - c)a(t - 2nc - e).
344.
515
la funcin error
161]
9. Dado e> 0, s> 0, y L-1{f(S ) } = F(t). Prubese que

L-1{f(S ) tanh (es ) } = F(t )
ce
+ 2 :
(-l)nF(t -
2nc )a (t - 2nc ) .
n=l
10. Dado O < x < 1, donde x no depende de s

Encuntrese la transformada inversa y( x, t) de
4e'"
fl(e B
+ e-
y calclese entonces y (f, 5) , suponiendo la continuidad de la y.

SOL.
y(f,5 ) = 28.5.
11. En el ejercicio 4, seccin 79, reemplazar el elemento de corriente alterna E sen wt por E Q (t, e ) en donde Q es la funcin de onda cuadrada
de la figura 20, seccin 63.

l(t) =
SOL.
~exp ( - _t_) + 2E ~
RC
( - 1) n exp (_ t - nC)a(t _ nc) :

RC
1> = 1
12. En el ejercicio 4, seccin 79, reemplazar E sen wt por EF(t ) en donde

F (t) es la rectificacin de media onda de sen wt descrita en el ejercicio 13, seccin 63.
SOL.
l(t ) =
wgz n~o [( -l)n(coswt + wRC sen wt)

2
161.
- exp ( -
wtw~;7r) ]
a (t _ n:}
LA FUNCIN ERROR
La funcin error, abreviada "fer" que fue mencionada brevemente

en la seccin 22, est definida por
( 1)
2
fer x = -=
V7r Jo
exp ( _,[32) df3.
Esta funcin surge de varias formas. Se estudia algunas veces en cursos

elementales.* Tambin encontramos la fer x al evaluar transformadas
inversas de ciertas funciones simples de s.
Sabemos que L - 1 {s-~} = ( 7rt) -~ y por tanto que
L-1 {
Vs
}_~
+1
- V7rt'
Entonces el teorema de convolucin nos da
* Vase E. D. Rainville, Unified Calculus and Analytic Geometry. Nueva York:

The Macmillan Co., 1961 , pgs. 605-607 ; o C. E. Love y E . D. Rainville, Differential
and Integral Calculus. 6' Edicin. Nueva York: The Macmillan Co., 1962, p ginas
467-470.
Propiedade s ad iciona les de la transformada de Laplace
516
L-1
( 2)
Hagamos ahora
1
} =
{ sv's+l
V7i =
rt
Jo
[Cap. 29
1 ._e_-(3 df3.
v'7rf3
en el miembro derecho de ( 2 ) . Entonces
f3-i df3 = 2dy Y obtenemos

L
-1 {
Jvo t exp ( -"1
1 }
2
s v' s + 1 = v' 7r
2
)
dy.
Esto es
L -1 {
( 3)
1
} = fer ( Yt) .
sv' s + 1
En nuestro trabajo son tiles algunas propiedades bsicas de fer x

que obtendremos inmediatamente. Directamente de la definicin (1)
se sigue que la derivada de fer x est dada por
!!:.... fer x = 2 exp ( - X2)
(4)
dx
v' 7r
De ( 1) Y la serie de potencias para exp ( - W) obtenemos

fer x =
(5)
2
-=
00
( -1 )"x
-'--_-'---__
2n
v' 7r " =0 ( 2n
+1
+ 1) n!
En clculo elemental encontramos que

oo
( 6)
Jo exp ( -
W ) df3 =
v'-;
2'
De (6 ) se obtiene
(7)
Lim fer x = 1.
Los valores de fer x se calculan fcilmente para x pequeas de la

ecuacin (5 ) anterior, y para x grandes del desarrollo asinttico *
(8)
fer x ,-, 1 _ _ex-,-p--,-(=-,--x2--'...) ~

y; k=o
( -
1 )"[ 1 . 3 . 5 . . . (2n - 1) ]
2"X2 n+1
Es conveniente en nuestro trabajo emplear la llamada funcin error

complementaria, denotada por erfc x y definida por
(9)
ferc x = 1 - fer x,
* Vase E. D. Rainville, Special Functions. Nueva York: The Macmillan, Co.,

1960, pginas 36-38. La funcin fer x est tabulada bajo el nombre "The Probability Integral" en B. O . Pierce y R. M. Foster, A Short Table 01 Integrals. 4' Edicin.
Nueva York : Ginn Co., 1956, pginas 128-132.
la funcin error
161]
517
lo que significa tambin que
00
ferc x = ----=f exp ( _[32) d(3.
(10 )
V 7TJz
Las propiedades de f~r x se pueden convertir rpidamente en las

propiedades de ferc x. Es importante que para cualquier m fija,
Lim xm ferc x = 0,
(11 )
"' ->00
lo cual puede demostrar el lector considerando la forma indeterminada

ferc x
x-m
y empleando la derivada de ferc x en la forma como se obtuvo en la

ecuacin anterior (4).
,
Vanse los ejercicios al final de esta seccin para otras propiedades
de fer x y ferc x.
Una transformada que es importante en ciertas aplicaciones (seccin
166 a 169) es
en la que k es independiente de t y es positiva.

Por la definicin de ferc x tenemos
2 r exp ( - [32) d(3.

(vtk) = --=
V 7T J
00
ferc -
(12)
Hagamos (3 =
k en ( 12) de tal forma que los lmites de integra-
vv
cin se transformen en v = t Y v = O. Ya que d/3 = -1kv-~ dv obtenemos, empleando el signo menos para invertir el orden de integracin,_
ferc ( k_) = k r v-~ exp (_ k ) dv.
Vt
V 7T Jo
v
t
(13)
La integral del miembro derecho de (13) es una integral de convolucin. Por tanto
L{ferc( ~t)} = : 7T L{l} .L{riexp (_ ~2)},

o
(14)
L{ferc(~)} = s~L{t1 exp(-'~)}
518
Propiedodes adicionales de la t ransformada de laplace
[Cap. 29
Sea ahora
(15)
P)
son de clase A seccin 59, para

Ntese que las funciones tm exp (cada m.
t
De (15) se sigue, debido al teorema 13, seccin 61, que
J
(16)
Y
(17)
Pero tambin, por el teorema 9, seccin 60,
(18)
L {ir! exp ( -
~2) + k2r~ exp ( _ ~2)} =
sL
{tt eKp ( _ ~2)} - O.
Debido a (15), (16) Y (17), la ecuacin (18) puede escribirse como

2
_idA + k2A = sd A.
ds
ds 2
Por tanto la funcin deseada A (s) es una solucin de la ecuacin diferencial.
(19)
Junto con la ecuacin (19) necesitamos dos condiciones a la frontera. Sabemos que cuando s ~ 00, A ~ O. Consideremos ahora lo que
sucede cuando s ~ O.
Por (15)
Lim A (s) = Lim roo
8 ... 0+
8 ... 0+
Jo
e-8tt~ exp (
r!exp (-
_ k ) dt
t
~2) dt.
La ecuacin (13) nos da (reemplazando y por t)
la funcin error
161]
Jor
(20)
De donde
(k2)
v-~ exp - -;- dv =
k)
Ty; erc ( yy'
(k)
,r;.
519
y;
y-:;;'
Llm A (s) = -k Llm ferc _r = -k ferc O = -k.

8 .... 0+
y .... '"
YY
Para obtener la solucin general de la ecuacin diferencial (19),
cambiamos la variable independiente* de s a Z = Ys; por la regla de
la cadena del clculo elemental
dA
dzdA
1 dA
1 dA
=--=----=--,
ds
ds dz
2 Ys dz 2z dz
y
1 dA
De donde
1 d 2A
4 dz
d 2A
ds 2
1 dA
4z dz
J - = -2- - - -
y la ecuacin (19) se transforma en

2
(21)
d A _ 4k 2 A = O.
dz 2

A = blexp (-2kz)
+ b2exp (2kz),
entonces la solucin general de (19) es

(22)
A = blexp (-2k
Ys)
+ b2exp (2k ys).
Debemos ahora determinar las constantes b1 y b2 de las condiciones

que indican que A ~ O cuando s ~ 00 y A ~ y; / k cuando s ~ 0+.
Cuando s ~ 00, A no tiende a un lmite a menos que b2 = O. Entonces,
dejando que s ~ O+, obtenemos
y-:;;'
T=b 1
Por tanto
-t
{ , (k
2
A(s) =L r 2 exp
)}
= y;
T exp (-2kYs).
* Tal cambio de variable est dictado por la prueba de la pgina 16 del libro de
E. D. Rai!lville, Intermediate Differential Equations. 2" Edici6n. Nueva York: The
Macmillan Co., 196.4.
[Cap. 29
Propiedades adicionales de la transformada de laplace
520
Volvemos ahora ( 14) para escribir la transformada deseada
L{ferc(~)} = ~exp ( -2k
(23)
Y5),
k > 0,
s> O.
(~),
k > O,
s> O.
Emplearemos ( 23 ) en la forma
L-1{exp ( -2k Y5)} = ferc
(24)
En el captulo 30 combinamos el uso de la ecuacin ( 24) con los

mtodos de series de la seccin 160.
Considrese el problema de obtener
(25)
L_1{senh (x Vs )} ,
s senh Y s
O<x<l,
s > O.
Si x fuese mayor que la unidad, el inverso de (25) podra no existir

debido al comportamiento de senh (x yj:) / senh ...; cuando s ~ oo.
En vista de la ecuacin ( 24), es mejor escribir (25) utilizando exponenciales de tal forma que
senh (x ys)
exp (x ys) - exp ( -x ys)
senh Y s - exp ( Y s) - exp ( -
(2 6 )
vs) .
Como en la seccin 160 buscamos ahora una serie que involucre

exponenciales de argumento negativo. Por tanto, multiplicamos numerador y denominador del miembro derecho de ( 26) por exp ( - Vs) y
encontramos que
(27)
senh YS = exp [ - ( 1 - x) ys] - exp [ - ( 1 + x) v's]

senh (x Y s)
1 - exp ( - 2 Y s)
Ahora
1
1 - exp ( - 2 Y s )
(2 8 )
00
~exp(-2nYs).
n=O
Entonces
senh (x v'S) _
ssenhYs
00
1
= ~ - {exp [- (1 - x
+ 2n)
vs] - exp [- ( 1 + x
+ 2n)
ysJ}.
n=O S
Para O < x < 1 las exponenciales tienen argumentos negativos y podemos usar (24 ) para concluir que
521
la funcin error
161]
L-1 {Senh ( x
( 29)
senh
VS)}
VS
= ~ [ferc(l n =O
xYt+ 2n) _ ferc(l + 2 V+t 2n)J.

X
EJERCICIOS
1. Demustrese que para toda x real, Ifer xl
<
l.
2. Demustrese que fer x es una funcin impar de x.
ferx = -=.
2
'
que L'1m 3. D emuestrese
,, ~ O
x
V 71'
4. Aplquese el mtodo de integracin por partes para demostrar que
Jo ferydy = xferx _
1 [1- exp ( _ X2 ) ].
I/)
V7r
5. Obtngase la ecuacin (11), seccin 161.

6. Principiar con la serie de potencias para fer x, ecuacin (5), secccin 161, y demustrese que
L{r?!fer (Ve) } =
V 71'S
Arctan ~,
s> O.
VS
7. Emplese el hecho de que

1
1+
VI +
1-
v'T+s __ !+ v'T+s = _~+
1 - (1 + s)
s -
1 +s
V1+
y la ecuacin (3), seccin 161, para demostrar que
L-l {
1
}
v'T+S
1
+s
= -1 + fer (yt) + _e-r-;

y 7rt
e- t
= _1': -ferc (Ve ).
y 7rt
8. Emplese la ecuacin (3), seccin 161, para concluir que
L-l {
Y por tanto que
L-l
(s -1 )
..-;}
= e t fer (Ve)
{..-;s ( Jss + 1) }=
9. Calclese L-l {.:;: 1+ 1}'
10. Calclese L-l {.:;:1_
J.
e t ferc (Ve) .
SOL. _ r-; y 7rt
SOL. _ 1':
y 7rt
et
e t ferc (yt).
etfer (vt).
Propiedades adicionales de la transformada de Lapla ce
522
[Cap. 29
11. Definiendo la funcin 'f (t) por

'f(t) = L-;
{fer~}.
Probar que
2
1
L{'f( Ve)} = _r-. sen --=.
yS
y 7rS
x> 0,
12. Demustrese que para

L_1{SeChX
Ys}
= 2 ~ (-l )n ferc (2n + l ) x.

,.=0
2 Yt
13. Demustrese que para x

L -l {cSCh x
s
> 0,
YS} = 2 ~ ferc [ (2n2+y t1)xJ.

n=O
14. Dedzcase el resultado

A(s)
= L {t-,,exp (P)}
- t
= ky; exp ( -2k Ys), k> 0, s>
directamente de la definicin de una transformada. En la integral

A(s) =
hacer
exp ( -st - k 2 t- 1 ) H dt
f3 = yt para obtener
A(s) = 2 exp (-2k
Ys)
r
o
13- 2exp [- ([3 YS - k.,B-l) 2] d[3.
Demustrese que
dA =
ds
-2 Joo
o exp ( - sf32 - P[3-2)
= -2 exp (-2k
Ys)
df3
exp [- ([3
ys -
kf3-1 ) 2] d[3.
y de ella obtener la funcin deseada A (s) .
dA
Ysds
-kA = - 2
Y7r
exp (-2k
Obtener de aqu la ecuacin diferencial A (s) .
Ys)
523
162.
FUNCIONES DE BESSEL
La funcin de Bessel
1 ) k ( tz ) 2k+n
Jn( Z) - k~O k !r(k + n + 1)'
_
(1)
00
( _
de primera clase e ndice n, apareci en las secciones 117 y 118. Encontramos Jn (Z) en una aplicacin simple de la tcnica de series de la
seccin 160. Si podemos desarrollar una funcin dada de s en potencias
negativas de s, seguramente podremos obtener la transformada inversa
trmino a trmino. Un ejemplo simple es el siguiente:
.!.exp (_
s
~) = ~
"=0
(-,1 )+
:x",
k .s"
que nos conduce inmediatamente a
(2)
-1
!!.)} -_~o ( -1k !k)"x"t"

!
{.!.
(_
s exp
s
00
Cuando n = O en (1) obtenemos, ya que r (k

00
Jo( z)
(3)
= k~O
+ 1)
= k!,
( -1 )" ( tz)2"
k!k!
Comparando (2) y (3) se tiene

(4)
L-1HexP(-~)} =Jo(2VXt) ;
x>O, s>O.
De
_1 exp (_ ::) =
s
S"+l
f
k=o
( -1 )kx"
k !s"+1>+1
obtenemos
Por tanto, al menos para n

(5)
2:: O,
L-1tLexP(-~)}=Gyn J,, ( 2vxt), s>O, x>O.
Con un conocimiento mayor de la funcin gamma podramos usar los

mtodos de series para obtener la transformada de Jn (xt) para cualquier
n. Aqu nos restringimos a n = O por simplicidad.
Propiedades adicionales de la transformada d e Laplace
524
[Cap. 29
De ( 1) obtenemos
( _1 )k(fx)2kt2k
Jo( xt ) = : -'-----'-:~:-'-70=0
k!k!
.
OC>
Entonces
i:
L{f ( t ) }=
( -1)k (fx)2k(2 k ) !
o x
70=0
k!k !S27Hl
Pero ( 2k ) ! = 2kk![1 35 .. ( 2k - 1)J. Por tanto
L{fo(xt)}
=~[1 + ~l
( -1 )70[ 1 . 3 ~k5.k!S~k(2k - 1)
J X2k
L{fc(xt) } =-1 ( 1
S
+ ~S22)-11 .
Por tanto
L{fo(xt ) } =
(6)
YS2 + X2
De (1) es fcil concluir que
d
dz Jo (z) = - Jl (Z) .
Entonces
y obtenemos
L{ -xJ1. (xt)} = L
{:t Jo(xt )} =
= sL{fo(xt)} - Jo( O).

Pero Jo(O) = 1, entonces
L{ - xJ1. (xt) } =
s
S2
+ X2 -
1,
(7)
EJERCICIOS
1. La funcin modificada de Bessel de primera clase e ndice n es

ca
I n(z) =
Deli.ustrese que
fz) 2k+1.
k';O k !r (k + n + 1) .
(x)} = (t)!
-; 1I In ( 2 V-xt ) .
1 exp S
L-l { sn+l
525
163.
ECUACIONES DIFERENCIALES CON

COEFICIENTES VARIABLES
Cualquier lector que sea demasiado optimista respecto a la eficacia

de la transformada de Laplace como una herramienta para resolver
ecuaciones diferenciales lineales, debe recordar que hemos restringido
. nuestro trabajo a las ecuaciones que tienen coeficientes constantes.
Supongamos ahora que tratamos un problema de valores a la frontera
que involucra a la ecuacin
( 1)
F"(t)
+ t F (t)
2
= O.
Sea L{F(t)} = f (s) y hagamos F (O) = A, F'(O) = B. Entonces

mediante la aplicacin el operador L transformamos la ecuacin ( 1) en
2
s2f (s) - sA - B
+ -ddS2 f (s)
= 0,
o
(2)
1" (s) + s2f (s)
= As
+ B.
El problema de obtener la funcin complementaria para la ecuacin

( 2) es el mismo que para la ecuacin ( 1), luego no hemos hecho ningn progreso. El miembro izquierdo de ( 1) permanece esencialmente
invariante ante la transformacin de Laplace.
El comportamiento de (1) bajo la accin de L no es nico. En realidad, las ecuaciones diferenciales con coeficientes polinomiales que permanecen invariantes bajo la transformacin de Laplace han sido clasificadas.*
d"
Ya que L{t"F (t)} = ( - 1)" ds"f (s), se sigue que el operador L
puede usarse para transformar una ecuacin diferencial con coeficientes
polinomiales en una ecuacin diferencial con coeficientes polinomiales
y que el orden de la nueva ecuacin igualar el mximo grado de los coeficientes del polinomio en la ecuacin original. Simplemente la transformada de Laplace no es la herramienta propia para tratar ecuaciones
diferenciales con coeficientes variables. Para tal propsito, el mtodo
clsico de solucin por serie de potencias es una buena herramienta.
* E. D. RainvilIe, "Linear Differential Invariance Under and Operator Related

to the Laplace Transfonnation" , Amer. Journal 01 Math., 62, 1940, pginas 391-405.
CAPTULO
30
Ecuaciones diferenciales parciales;

Mtodos de transformacin
164.
PROBLEMAS DE VALORES A LA FRONTERA

Para algunos problemas de valores a la frontera que involucran ecuaciones diferenciales parciales, la transfonnada de
Laplace constituye un mtodo de tratamiento efectivo; para
otros problemas diferentes el mtodo de la transfonnada nos
puede dar infonnacin adicional, aun cuando otras tcnicas
ms tradicionales, tales como la separacin de variables o el
mtodo de series de Fourier, sean ms fciles de usar. Hay
otros problemas en este campo en que el mtodo de la transformada de Laplace puede contribuir a su solucin, aunque
no sea recomendable por las complicaciones que implica.
En este captulo presentaremos unas cuantas aplicaciones
y el estudio detallado de algunos problemas simples. Nuestra
meta es dar al lector un conocimiento previo de este mtodo,
suficiente para poder emplear la transformada de Laplace en
problemas que encuentre en la prctica. As mismo deseamos
darle un criterio que le sirva para decidir cul mtodo de
transfonnacin es la herramienta apropiada para un problema dado.
527
528
Ecuacianes diferenciales parciales
[Cap. 30
Resolveremos primero algunos problemas artificiales que hemos construido para exhibir la tcnica y las ideas subyacentes, sin introducir las
complejidades comunes a muchas aplicaciones fsicas. El lector que
entienda completamente el mtodo y pueda dar con las soluciones de
tales problemas simples sin dificultad, podr resolver los problemas que
surgen de situaciones fsicas reales.
EJEMPLO:
(1 )
Resolver el problema que consiste de la ecuacin

c)2y
02y
ox
ot
-=
16-2
2
parat> O,
x>O;
'
con las condiciones

(2)
y --,) O,
(3)
-~
(4)
(5)
ay
ot
para x> O;
-1
x --,) O+,
Y ~ t 2,
Lim y ( x, t) existe,
'
para x > O,'
para t > O;
para t > O ~ fija.
" .... 00
Las caractersticas del problema que sugieren el uso de la tcnica de

la transformada de Laplace son:
a) La ecuacin diferencial es lineal (necesariamente).

b) La ecuacin tiene coeficientes constantes (altamente deseable).
e) Al menos una variable independiente tiene el rango de O a 00
(altamente deseable).
d) Hay condiciones iniciales apropiadas (t = O) que involucran a
la variable independiente en el rango mencionado en e ) .
(condicin tambin deseable).
En este problema la variable independiente x tiene tambin el rango
de O a 00, pero hay solamente una condicin en x = O; se necesitan
dos condiciones para transformar una segunda derivada. Trataremos
por tanto este problema usando la transformada de Laplace con respecto
a la variable t.
Sea
(6)
L{y(x, t)} = w (x, s),
en donde x se trata como una constante (un parmetro) por lo que

hace a la transformacin de Laplace. Ya que verificaremos nuestra
solucin, no hay ningn riesgo en suponer que las operaciones de dife-
164]
529
renciacin con respecto x son conmutativas, as como las transformadas

de Laplace lo son con respecto a t.
Debido a que la ecuacin (1) tiene coeficientes constantes, no aparecen las derivadas con respecto a la variable transformada s. La ecuacin
diferencial parcial (1) ser transformada en una ecuacin diferencial
ordinaria con variable independiente x y donde s aparece como un
parmetro. En vista de lo estipulado por la relacin (6), la aplicacin
del operador L transforma (1), (2) Y (3) en
(7)
x> O.
Las condiciones (4) Y (5) se transforman a su vez en
(8)
w~
(9)
Lim w(x, s) existe.
S3'
Resolveremos ahora el nuevo problema, (7), (8) Y (9), para w (x, s)

y obtendremos entonces y,(x, t) como la transformada inversa de w.
Escribamos (7) en la forma
( 10)
y tengamos en cuenta que x es la variable independiente y s es un parmetro. Cuando obtengamos la solucin general de (10), las constantes
arbitrarias debern ser funciones de s, no involucrarn a x.
La solucin general de (10) que debera hallarse por inspeccin es
(11 )
w = -
~ + Cl (S)
s-
exp (-4sx)
+ C2(S) exp (4sx) ,
x> 0,
s> O.
Debido a lo establecido en (9), la w de (11) se aproxima a un lmite

cuando x ~ oo. Los primeros dos trminos del miembro derecho de la
ecuacin ( 11) tienden a un lmite cuando x ~ 00, pero el trmino que
tiene el exponente positivo, exp (4sx) no lo hace a menos que
( 12 )
Esto es, la ecuacin (9) fuerza la inclusin de la condicin (12). La w
de ( 11) se transforma entonces en
(13)
w = - S2
+ Cl(S) exp (-4sx),
x> 0,
s> O.
530
[Cap. 30
La aplicacin de la condicin (8) a la w de ( 13) nos da
Por tanto encontramos que

(14 )
w(x,s) =
1 (1- +-2) exp(-4sx),

--,+
S2
S2
x> 0,
S3
s> O.
Inmediatamente sabemos que si

L -1 {f (S )
= F (t ),
L-1{e- f(s)} = F (t - c)a ( t - e ).

C8
(15 )
Por tanto, la aplicacin del operador L- 1 en toda la ecuacin ( 14)

nos da
(16 ) y(x, t) = -t+ [(t -4X)2 + (t-4x) Ja(t-4x),
X>O,
t>O.
Nuestra suposicin es de que la y de 16) satisface el problema de

valores a la frontera (1) con las condiciones de ( 2) a (5). Vamos ahora
a verificar en detalle la solucin.
De 1.6) se sigue que
(17)
ey
.
et = -1
+ [2(t -
4x)
+ lJa(t -
4x),
x> 0,
t> 0,
t=i:4x.
Ntese la discontinuidad en la derivada para t = 4x. Esto nos fuerza

a admitir que podemos obtener una solucin del problema slo sobre
cada lado de la recta t = 4x en el primer cuadrante del plano xt. Nuestra y no satisfac~r a la ecuacin diferencial a lo largo de esta recta
porque la segunda derivada no puede existir en esos puntos. Esto es una
reflexin del hecho de que ( 1) es una "ecuacin diferencial hiperblica".
El hecho de que la "solucin" satisfaga o no a la ecuacin diferencial a lo
largo de lo que hemos llamado las rectas caracteristicas de la ecuacin,
depender de las condiciones a la frontera especficas a cada problema.
Entonces, trataremos cada problema individualmente sin intentar examinar la situacin general.
De ( 17) obtenemos
(18)
~~ =
2a ( t - 4x),
x> 0,
t> O.
t =i:4x.
531
Problemas de valores o lo fronte ro
164]
La ecuacin (16) nos da tambin

(19)
y
(20)
ay
ox
[-8 (t - 4x ) - 4]a (t - 4x ) . x > O.
02
= 32a (t - 4x),
OX2
---.E
x> O,
> O.
t > O,
t =1= 4x,
t =1= 4x.
Las ecuaciones (18 ) Y (20) se combinan para demostrar que la y

de (16) es una solucin de la ecuacin diferencial (1) en la regin xt
deseada excepto a lo largo de fa recta t = 4x donde la segunda derivada
no existe.
En seguida verificaremos que nuestra y satisface las condiciones a la
frontera. Para ver cmo es que y satisface la condicin ( 2), debemos
mantener a x fija pero positiva, y dejar entonces que t tienda a cero a
travs de valores positivos. As pues
t~O+,y~O+
[( -4X)2+ ( -4x)Ja ( =4x) =0,
parax>O.
Por tanto ( 2 ) se satisface. Ntese que a ( - 4x) debera no haber sido

cero para x negativa.
De ( 17 ) , con x fija y positiva, se sigue que cuando
t~O+ oy ~
ot
-1
+ [2( -4x) + 1]a(-4x )
= -l,parax> O.
Entonces se satisface (3). Una vez ms, el hecho de que x sea positivo ha
desempeado un papel importante en la verificacin.
Considrese ahora la condicin (4). En ella debemos mantener el t
fija y positiva. Entonces por ( 16 ), cuando
x~O+, y~
-t
+ W + t )a (t ) = -t + t 2 + t = t"2,
parat
> O.
As la condicin (4 ) se satisface.
Finalmente, la y de ( 16 ) satisface la condicin (5). En efecto, cQmo
Lim y (x, t )
= -t + O = -t, para t > O,
ya que para t fija y x suficientemente grande, (t - 4x) es negativa y por

tanto a (t - 4x) = O. Esto completa la verificacin de la solucin ( 16 ).
EJERCICIOS
En cada ejercicio resolver el problema y verificar completamente la

solucin.
[Cap. 30
Ecuaciones diferenciales parcia les
532
1.
oy =
-oy
+ 4-;:;ox
ut
- 8t>
t -7 O+, Y -7 0,
-7 ()+, Y -7 2t 3,
para x > O;
para t > O.
SOL.
y(x, t) = _t 2 + 3(t ~ 4x )2a(t - 4x).
oy
2. ox
x> O,.
parat> 0,
+ 2 oy
ot =
4t,
t -7 O+, y -7 0,
X -7 O+, Y -7 2t 3 ,
para t > 0, x > O;
para x> O;
para t > O.
SOL.
y(x>t ) = t 2 + [2(t - 2X )3 - (t - 2x) 21a( t - 2x).
3. Resolver el ejercicio 1 con la condicin cuando t -7 0+ reemplazada
por t -7 O+, Y -7 )O.
SOL .
y(x,t) = x - t - t 2 + [3 (t - 4X)2 + Ht - 4x)]a(t - 4x).
4. Resolver el ejercicio 2 con la condicin cuando t -7 0+ reemplazada
por t -7 O+, Y -7 2x .
SOL.
y(x, t ) =2x-t+t 2+ [2 (t-2x ) 3 _ (t- 2x )2 + (t -2x) la(t-2x).
o2y
o2y
para t > O, x > O;
5. ox 2 = 16 ot 2 '
t -7 0+, Y -7 0,
para x > O;
t -7 0+ o~ -7 - 2
para x > O;
, ot
'
X -7 O+, Y -7 t,
para t > O;
Lim y(x> t ) existe para t > O.
Y = 3(t - 4x)a(t - 4x) - 2t.
SOL.
02y
)2y
6. ot 2 = 4 ox 2 '
t -70+, y -7 O,
para t > O, x > O;

para x> O;
t -7 0+ Oy -7 2
para x > O,
, ot
'
X-7 O+, y -7 sen t,
para t > O;
Lim y(x, t ) existe para t > O.
2>->00
SOL.
Y 2t
+ [sen (t -
ix) -
- 2 (t - ix)]a (t - ix).
165.
LA ECUACIN DE ONDA
El desplazamiento tranversal y de una cuerda elstica deber satisfacer la ecuacin de onda unidimensional
02y _
202y
-2- a -
ot
ox
de la seccin 158, en la que la constante positiva a tiene las dimensiones de una velocidad, cm entre seg, etc.
Supongamos una cuerda larga elstica que est inicialmente tensa y
en reposo de tal forma que podemos tomar en t = 0,
533
La ecuacin de onda
165]
Y =O
ay =O
at
'
para x
O.
Supondremos la cuerda suficientemente larga para que la SUposlclOn

de que se extiende desde x = O hasta infinito, no introduzca un error
apreciable sobre el intervalo de tiempo en que estamos interesados.
Admitamos que el extremo de la cuerda que est ms alejado del
eje y se mantiene tambin fijo, que y ~ O cuando x ~ 00, pero que
en el extremo sujeto al eje y la cuerda se mueve hacia arriba y hacia
abajo de acuerdo con alguna ley previamente dada, y ~ F ( t) cuando
x ~ 0+ con F (t) conocido. La figura 72 nos muestra la posicin de la
cuerda para algn t > O.
FIGURA 72
El problema de dete~minar el desplazamiento transversal y en trmiminos de x y t es el de resolver el problema de valores a la frontera

a2y _ 202y
(1 )
at2 - a ax2 ' para t > O, x> O;
(2)
(3)
(4)
(5)
t~
t~
O+,
O+,
y~O,
ay
ot
-~O
'
para x;:::: O;
para x
> O;
O+,
para t ;:::: O;
y~F ( t),
Lim y (x, t) = O,
para toda t ;:::: O.
x~
,,---ro
La funcin dada F (t) deber anularse en t = O para mantener la con~

tinuidad de la cuerda.
Este problema satisface los criterios, seccin 164, que sugieren el
uso de la transformada de Laplace. Sea
(6)
L{y(x,t)} = u(x,s),
L{F(t)} = f (s) .
[Cap. 30
534
Ntese que F (t ) deber ser continua debido al significado fsico que

tiene en este problema. El operador L convierte al problema enunciado
en las ecuaciones de ( 1) a ( ~) en el nuevo problema
2
S2U = a2 _d u
dX2'
(7)
para
x > O;
u~f ( s ) ;
(8)
Lim u (x, s) = O.
(9)
De ( 7 ) escribimos inmediatamente la solucin general
u (x, s) = Cl (S) exp (- : )
(10)
Con s
> O, x > O,
+ C2( S)
exp
e:).
la condicin (9 ) requiere que
C2( S)S=0.
( 11)
Por tanto ( 10) se transforma en
u (x,
( 12)
s) = Cl (S) exp ( _ s:),
y ( 8 ) requiere que
f es) = Cl (S).
Tenemos por tanto
( 13 )
x>
u (x,s) = f es ) exp (_ s:),
O,
s> O.
x > O,
La ecuacin (13) nos da la solucin deseada

( 14)
> O,
en la cual suponemos que F (t) est definida de alguna forma para un

argumento negativo de modo que pueda usarse el teorema 19 de la
seccin 65.
.. ... La verificacin de la solucin ( 14 ) es un asunto sencillo. Ntese que
~~ = F' (t - ~) a
y
(J2y2 = F"
ot
(t - ~),
~~ = - ~ F' (t - ~) a (t - ~)
(t _ ~)a (t - ~),
02~ = 1- F" (t - ~) (t - ~)
a
ox
a
a
a'
a
Estamos forzados a suponer la existencia de dos derivadas de la fun

cin dada F ( t). Es particularmente conveniente elegir F ( t ) de tal
166]
535
Difusin en un ' slido semi infinito
forma que F' (O) Y F" (O) se anulen cuando lo hace F (O), de tal forma
que la continuidad de y y sus derivadas no se interrumpa a lo largo de
la recta x = ato Se deja al lector como ejercicio el completar la verificacin de la solucin.
En la seccin 158 estudiamos el desplazamiento tranversal de una
cuerda de longitud finita fija en ambos extremos; para tales problemas
parece ms apropiado el mtodo de series de Fourier que el de la transformada de Laplace. Trtese, por ejemplo, el mtodo de la transformada en el ejercicio 1 de la seccin 158.
EJERCICIOS
1. Interpretar y resolver el problema
a2y
(J2y
para t
ift2 = ax 2 '
t ~ O+, Y ~ x - x
t ~ 0+ ay ~ O
, ot
x~
'
O+, y~ O,
x ~ l-,y ~O,
> O, O < x < 1;

para O < x
para O < x
para t
parat
< 1;
< 1,
> O;
> O.
Verificar la solucin directamente

00
SOL.
166.
Y = x - X2 -
( l.
+ n=O
(-
1) n[ (t - n - x) 2a (t - n-x )
+ (t
- n - 1 + x ) 2a (t - n - 1 - x)].
DIFUSIN EN UN SLIDO SEMIINFINITO
Considrese el slido definido por x 2:: O, esto es, ocupando la mitad

del espacio tridimensional. Si la temperatura inicial dentro del slido
y las condiciones en la superficie x = O son independientes de las coordenadas y y z, la temperatura u ser independiente de y y z para toda
t > O. Podemos visualizar, por ejemplo, una inmensa losa plana de
concreto con una distribucin inicial de temperaturas que depende
solamente de la distancia medida a partir de la superficie plana de la
losa. Si la temperatura de esa superficie se mantiene tiempo despus
( t > O) en alguna funcin especfica de t, o si la superficie es aislada,
el problema de encontrar la temperatura para toda x y t positivas, tiene
que ver con la ecuacin trmica simple ( 2 ) de la seccin 154.
EJEMPLO : Considrese una losa semiinfinita x 2:: O, que est inicialmente a una temperatura fija u = A Y tiempo despus est sujeta a una
[Cap. 30
Ecuaciones d iferenciales parciales
536
temperatura superficial (x ~ 0+) que es u = B para O < t < to, y entonces u = O para t to. Encontrar la temperatura dentro del slido
para x > O, t > O.
El problema de valores a la frontera que debe resolverse es:
para x
( 1)
O+,
x~ O+,
t~
(2)
(3)
> O,
> O;
u~A,
para x> O;
u~
para O < t < to,

parat>t o;
B,
u~O,
Lim u (x, t) existe para cada t
(4)
>
fija.
En este problema A, B Y h2 son constantes. Usando la funcin a

demos expresar la condicin a la frontera (3) en la forma
(5)
x~
O+, u ~ B[l - a(t - t o)],
parat
[JO-
> O.
Ntese tambin que el problema fsico nos indica que el valor del
lmite en (4 ) debe ser A. Esto proporciona una comprobacin adicional a nuestro trabajo.
El problema satisface los criterios, seccin 164, que sugieren el uso
de la transformada de Laplace. Sea
(6)
L{u (x,t) } = w(x,s),
x> 0,
s> O.
La ecuacin ( 1) con la condicin (2) se transforma en

2
2 d w
sw - A = h dr'
x> 0,
(7)
x> O.
A su vez, las condiciones (4) Y ( 5) se transforman en
(8)
Lim w(x, s) existe para s fija mayor que cero,

1/1->'"
(9)
x~
O+, w ~ -s [1 - exp ( - tos)] .
La ecuacin diferencial (7) tiene la solucin general

(10)
w = c1exp(- x
;;S) +C2exp (X {)+ ~,
x> 0,
s> 0,
166]
537
Difusin en un slido semiinfinito
en la que Cl y cz pueden ser funciones de s, pero no de x. Cuando

x ~ 00, la w de (10) se aproximar a un lmite si, y slo si, C2 = O.
Por tanto la condicin ( 8 ) nos da el resultado
(11 )
C2
= O
y la w de (10) se transfonna en
X
w = clexp ( -
(12)
Empleando (9) Y dejando que x
-..Is) +"5'
A
-h-
O+, obtenemos
B
- [1 - exp (-t os)] =
(13)
Cl
A
+ -.
S
Entonces la solucin del problema enunciado en las expresiones (7) a

(9) es
w (x, s)
( 14)
= ~ [1
- exp ( -
:s)] +
+ ~exp (-
:5) [1 -
exp (-toS].
Sabemos que
Por tanto podemos escribir
(16) L-
exp ( - x
:s) exp (-toS)} = fercCh lt ~ tol~) a (t -
t o),
donde los signos de valor absoluto han sido insertados para permitir
que t sea empleada en el rango O a t o en donde la funcin a forzar al
miembro derecho de la ecuacin (16) a anularse.
Estamos ahora en posicin de escribir la transformada inversa de
la w de la ecuacin (14). Para x > O Y t > O,
(17)
v)] +
+ B [ferc (2h xv ) - ferc (2h lt ~ tol!) a (t -
u (x, t ) =A[1-ferc(2h
t o),],
Ecuaciones d iferenciales parciales
538
[Cap. 30
( 18 )
u(x, t) = A fer
(~) +
2h Y t
+ B [ferc (2h xVi) -
ferc (2 h lt
~ tol') a (t - to),].
La u de ( 17) o de ( 18) es la solucin deseada. Para demostrar que

cada trmino de (18) es una solucin de la ecuacin tnnica unidimensional se hace uso de la sustitucin directa. Que las condiciones
( 2 ), ( 3) Y (4) se satisfacen tambin, se sigue rpidamente de las
propiedades
Lim fer z = O, Lim fer z = 1
y las propiedades correspondientes de la funcin ferc. En realidad, para
la u de ( 18 ),
Cuando x ~ O+, u ~ A O + B[l - a(t - to] =
= B[1 - a (t - to)], parat
Cuando t ~ O+, u ~ A 1 + B(O - O) = A, para x > O;
Cuando x ~ 00, u ~ A 1 + B O = A, para O < t ,< t o ;
Cuandox~ 00, u ~A1 + B (O - O) = A, parat > too
167 .
> O;
VARIABLES CANNICAS
Cuando tratamos problemas que aumentan su complejidad, se hace

importante el simplificar nuestro trabajo introduciendo las llamadas
variables cannicas. Estas variables son combinaciones sin dimensiones
de las variables fsicas y los parmetros del problema original. Ilustraremos ahora un mtodo para seleccionar dichas variables.
En la seccin 168 resolveremos un problema de difusin que puede
expresarse en la forma siguiente:
( 1)
(2)
(3)
(4)
au =
at
h2
t~
au
ax
2
para t
O+, u ~A ,
O+, u ~ O,
x~ c-, u~ O,
x~
> O,
O< x
<
c;
'
para O < x < c;

para t > O;
para t > O.
Un conjunto cpnsistente de unidades para medir las diferentes constantes ( parmetr~~) y variables en este problema es:
Variables cannicas
167J
539
u = temperatura (OF)
t = tiempo (horas )
x = . coordenada espacial (pies)
h 2 = difusividad trmica (pie 2 por horas)
e = longitud (pies )
A = temperatura inicial (OF )
Buscaremos ahora las nuevas variables sin dimensiones ?:, T, "', proporcionales a las variables fsicas x, t y u. Por el momento supongamos
x =
( 5)
/3t,
en donde /3, y, S son constantes positivas que deben ser determinadas de

tal forma que las nuevas variables sean sin dimensiones. Los cambios
de variables (5) transforman a las expresiones de (1) a (4) en
o'" _ h S 0
:y OT - 7F ot
2
",
para T
'
1
Y
> O, 0< /3t < e;
h2
32'
--de donde
Encontramos por tanto que la introduccin de las nuevas variables .

x
t= -,
( 10 )
transforma el problema ( 1) a (4) a la forma cannica

para T
(11 )
O+, '" ~1 ,
t -? O+, '" ~ O,
( 12)
( 13 )
( 14)
t -? 1-, '" ~ O,
-?
> O,
O<
t < 1;
para 0< t < 1;

para T > O;
para T > O.
540
[Cap. 30
Ntese que las variables cannicas en (10) son sm dimensiones; ,

tiene dimensin pie sobre pie, etctera.
La solucin del problema (11) a (14) es independiente de los parmetros h 2 , c y A del problema original. Este hecho es de gran importancia en las aplicaciones. La solucin del problema original (1) a (4)
es una funcin de dos variables y tres parmetros,
(15)
u = f(x, t, c, h,A).
La solucin de (11) a (14) que veremos en la prxima seccin, es una

funcin de las dos variables
(16)
o/=F(l;,T),
de tal forma que (15) toma realmente la forma
(17)
La funcin F, de dos variables, puede tabularse y darnos de al la
solucin del problema original sin importar cules sean los valores
de c, A y h 2
Hay problemas, tales como el estudio de temperaturas en un dique de
concreto, en los que es importante conocer el valor medio con respecto
a x de la temperatura u de (15) sobre el rango O < x < c. Este valor
medio puede calcularse empleando (16) y el resultado es funcin de la
nica variable T. Por tanto puede trazarse una sola curva en el plano
o/T para dar la temperatura media pertinente para todos los problemas
(1) a (4).
168.
DIFUSIN EN UNA LOSA DE ANCHURA FINITA
Resolveremos ahora por mtodos de transformacin el problema de

la losa de la seccin 139 para el caso especial f(x) = A. Supngase
que el grosor de la losa es de c unidades de longitud. Supondremos
tambin que la coordenada x denota la distancia a partir de una de las
caras de la losa y que esta se extiende hasta muy lejos en las direcciones
y y z. As mismo, supngase que la temperatura inicial de la losa es una
constante A y que las superficies x = O, x = c se mantienen a temperatura cero para toda t > O. Si la losa se considera infinita en las
direcciones y y z, o ms especficamente, si tratamos solamente secciones transversales cercanas (lejos de las superficies de la losa), entonces
168]
Difusin en una losa de anchura finita
541
la temperatura u en cualquier tiempo t y la posicin x estn determinadas por el problema de valores a la frontera
para t
( 1)
(3)
O+, u ~ A,
x~ O+, u ~O,
(4)
x~
(2 )
O,
O< x
<
c;
para O < x < c;

para t > O;
para t > O.
c-,
>
u~O,
Resolveremos el problema correspondiente en variables cannicas.

Esto es, en las ecuaciones ( 1) a (4) hacemos
x
, =-,
(5)
En las nuevas variables "
7, "',
el problema que debe resolverse es
para 7
(6)
(7)
1,
,~O+, "'~ 0,
(9)
,~ 1-,,,,~0.
Sea
L{"' (', 7) } = W (',s) =
( 10 )
O,
O<
,<
para 0< ,<

para 7> O;
para 7> O.
~ ()+, '" ~
( 8)
>
r
o
1;
1;
e- ST tf(', 7) dT.
La aplicacin del operador de Laplace transforma el problema enunciado en las expresiones ( 6) a ( 9) en

para 0<
(11 )
( 12 )
,~O+, w~
( 13 )
,~ 1-,w~0.
,< 1;
O;
La solucin general de (11) puede escribirse como

( 14)
Cl
senh ('
Vs) + Cl! cosh (' Vs) +
De ( 12 ) se sigue que
0=
( 15)
C2
+-1S
y ( 13) nos da
(16)
O=
Cl
senh Vs +
C2
cosh
Vs + 1..
s
1.s .
[Cap. 30
Ecuacianes diferenciales parciales
542
Resolviendo (15) Y (16) obtenemos

(17)
1
coshYs -1
= - -,
Cl = - - - - = c -
C2
s senh Y s
de donde vemos que

( 18)
1
w = -:;:
(cosh
Ys - 1) senh
( s Y-;) - senh
s senh Y s
Ys cosh
( s Ys)
Ya que
senh Bl cosh B2 - cosh Bl senh B2 = senh (Bl - B2)
la w de (18) puede escbrrse en la forma
(19)
w(s,s)
=1. [1
s
_ senh (s Ys)
senh ..;
_ senh {( 1 senh
s) Ys}].
..;
La solucin deseada 0/( t;, T) es la inversa de la w( t;, s) de (19), con

t; sobre el rango O < t; < 1.
Sabemos ya, de la ecuacin (29) seccin 161, que para O < x
(20)
L- l {Senh (x
s senh
VS)} =
..;
~ [ferc (1 "=0
<
1,
x+ 2n) _ferc'(l + x+ 2n)].
Yi
Yi
Aplicando (20) dos veces, una con t; y la otra con ( 1 - s) reemplazando a x, obtenemos de ( 19) la solucin deseada.
(21)
= 1_
_ferc (1 +2 t;y;+ 2n)]

~ [ferc (s + 2n) _ferc (2 - s+ 2n)].
" =0
2 y;
2Y
~ [ferc (1 -
" =0
s + 2n)
y;
Las funciones error complementarias en (21) pueden reemplazarse

por funciones error, ya que
(22)
ferc z = 1 - ferc z.
Con ayuda de las propiedades

(23 )
ferc O = 1,
Lim ferc z
z .... oo
= O.
puede verificarse fcilmente la solucin ( 21), suponiendo que el signo

de suma y los lmites pertinentes pueden ser intercambiados. Esta suposicin es dable demostrarla con ayuda de los teoremas que se estudian
en clculo avanzado.
168]
543
Difusin en una Josa de anchura fin i ta
De (21) obtenemos, cuando ?: ~ O+,

tf ~ 1 -
ca
~
ferc
n=O
n=o'
(2n2 y;
+ 1) -
ferc
[ferc (_ ~) - ferc
V
(2n2 Y+ l)J -
(n V+_l)J.
T
. En la primera serie cada trmino es cero. La segunda serie encaja; en

ella reemplazamos la serie por el lmite de las sumas parciales para
obtener
tf
~1-
Lim
11o---i-OO
[ferc (_
"r-) - ferc (k -~)J,
k =o
tf~ 1 - ~~~[fercO Para
> O fija,
(24)
ferc(n
~)J.
+ 1) / y-; ~ 00 cuando n ~ oo. Por tanto, por

cuando ?; ~ 0+.
tf ~ 1 - 1 + O = O,
(n
( 23),
La solucin (21) no se altera cuando se reemplaza?; por ( 1 - ?;)

debido a que las dos series simplemente intercambian sus lugares. Por
tanto, en vista de lo estipulado por (24)
tf
(25)
cuando ?;
O,
1-.
Para cualquier , en el rango O < ?; < 1, el argumento de cada ferc

en (21) es positivo y tiende a infinito cuando T ~ 0+. Entonces, cada
ferc ~ O Y cada trmino de las dos series hace lo mismo. En: estas condiciones y debido a que el orden de la suma y los lmites pueden intercambiarse
tf
(26)
1,
cuando
O+,
para O < ?;
<
1.
Quiz el hecho ms importante acerca de la solucin ( 21) es el

de que la serie converge muy rpidamente para T pequeo, debido a
que los argumentos de las diferentes funciones ferc son entonces muy
grandes. Puede demostrarse, por los mtodos de separacin de variables
y series de Fourier, que el problema ( 6) a (9) del principio de esta
seccin tiene la solucin:
(27)
tf( ?;,
T)
i: exp [-7r ( 2k + 1r
2
7r
70 =0
2k
T]
sen [ ( 2k
+1
1) 7r?;1.
Las soluciones dadas por ( 21) y (27) son idnticas, aunque la unicidad de tales soluciones no ha sido probada aqu.
544
[Cap. 30
La serie en (27) converge rpidamente para T grande y lentamente

para T pequea. Las series en (21) convergen rpidamente para T pequea y lentamente para T grande. Las dos formas de la solucin se
complementan una a la otra exactamente.
La solucin del problema original (1) a (4-) puede obtenerse de
( 21) o (27) haciendo las sustituciones en (5).
EJERCICIOS
1. Interpretar y resolver el problema siguiente
ou
02U
a= ox2'
parat> 0, 0< x < 1;

para O < x < 1;
para t > O;
t ~ O+, u ~ 1,
x ~ 0+, U ~ O,
x
SOL.
169.
U=
1_
ou
~ 1-,-~
OX
0,
para
t> O.
f (_ 1)" [ferc (2n2 +V t X) + ferc (2n +2 V2 t- X)] .
,,=0
DIFUSIN EN UN SLIDO EN EL QUE

UNA DE SUS CUARTAS PARTES
TIENDE A INFINITO
Como una aplicacin final estudiemos las temperaturas cerca de la

esquina cuadrada de una inmensa losa que inicialmente est a una
temperatura constante y cuyas superficies se mantienen, de ah en adelante a una temperatura constante que es diferente de la temperatura
inicial interior. Supondremos que todas las temperaturas son independientes de una de las coordenadas rectangulares espaciales. Introduciendo
variables cannicas expresaremos matemticamente el problema como
sigue:
( 1)
para t > 0,
x > 0,
y > O;
(5)
para x> 0, y> O;

para t > 0, y > O;
para t > 0, x > O;
Lim u(x, y, t) existe para t y Y fijas y positiva;;
(6)
Lim u (x, y, t) existe para t y x fijas y positivas.
(2)
(3)
(4)
O+, u ~ 1,
x ~ O+, u ~ 0,
y ~ O+, u ~ 0,
t
,,->
00
y->oo
La solucin del problema (1) a (6) deber llevarse al cabo combinando los mtodos de separacin de variables con el mtodo de la
169]
Difusin en un slido
545
transformada de Laplace. Primero separaremos la funcin u en el producto de una funcin que solo depende de x y t por una funcin de
y y t solamente. Esta separacin es posible slo por la peculiar simplicidad del problema de valores a la frontera. Sea
(7)
u (x, y,t) = u(x,t)w(y,t).
De ( 7 ) se sigue que
ou
GW
ov
-=v - +w . ot
ot
ot'
'02U
02V
OX2 = WOX2'
02U
02W
oi = v oy2'
Por tanto la ecuacin (1) nos da
ow
ov
va + wa =
( 8)
02V
W OX2
02W
+ V oy2'
la cual se satisfacer si tanto

( 9)
02V
OX2'
para t > 0,
x> 0,
ow . 02W
oy2'
parat > 0,
y> 0,
ov
Te -
como
(10)
Te -
se satisfacen.
Si imponemos las condiciones
(11 )
O+, v ~ 1,
para x > 0,
( 12 )
O+, w
para y > 0,
1,
la condicin (2) se satisfacer.

De la condicin (3) obtenemos
(13)
x~
O+, v ~ 0,
parat> 0,
y~
O+,
para t > O.
Y de (4 )
(14 )
w~
0,
Las condiciones (5) Y (6) sern satisfechas si

(15)
Lim v(x, t) existe para t fija y positiva,

"' .... 00
546
[Cap. 30
(16)
Lim w(y, t) existe para t fija y positiva.

1I~ c<J
Debemos ahora encontrar v a partir de

oV
at -
(9)
(11 )
( 13)
(15)
02V
ox 2 ,
para t
> O,
> O;
para x > O;
x ~ O+, v ~ O,
para t > O;
Lim v(x, t) existe para t fija y positiva.
t
0+,
v~
1,
"~C<J
La funcin w deber satisfacer (10), (12), (14) Y (16); es por tanto

la misma funcin que v excepto que y reemplaza a x.
Para obtener v usamos la transformada de Laplace. Sea
(17)
L{v(x, t)}
= g(x, s) =
e-Btv(x, t) dt.
Entonces (9) Y (10) nos dan

d 2g
sg - 1 = dx2l
(18)
de lo que puede escribirse fcilmente por inspeccin ,la solucin general,

debido a la experiencia que ahora tenemos en manejar ecuaciones con
coeficientes constantes. Obtenemos de aqu que
(19)
1
+ Cl(S) exp ( -x V-s)
s
g =-
+ C2 (S)
exp (x V s).
Debido a lo estipulado por las relaciones (13) Y (15), la funcin g

deber satisfacer las condiciones
(20)
(21)
0+ g~O,
Limg(x,s) existe.
x~
Debido a la condicin (21), C2 (s)
= O.
1
0=-+
s
Debido a la condicin (20 )
Cl(S).
Por tanto
(22)
g (x, s) =
s1 - s1 exp ( - x V-s) .
La funcin v (x, t) es una transformada inversa de g (x, s) :

(23)
v(x, t) = 1 - ferc
(~).
2
vt
169]
547
Difusin en un slido
Pero 1 - ferc z = fer z. Entonces

(24)
v ( x, t) =
fer(~).
2
vt
Por t anto la solucin de nuestro problema original ( 1) a (6) es

( 25)
El lector debe-J: verificar que la u de ( 25 ) satisface todas las condiciones del problema de valores a la frontera ( 1) a ( 6) introducidas
al principio de esta seccin.
EJERCICIOS
1. Demustrese que para la u de (25 ), O < u < 1, para toda x, y, t > ().
2. ,Supngase que el punto con coordenadas (x, y, t ) est en el primer
..octante del espacio rectangular x, y, t; Y que este punto se acerca al
origen a lo largo de la curva
= 4a 2 t,
y2 = 4a2t,
X2
en la que a es positiva pero arbitraria. Demustrese que cuando

x, y, t ~ 0+ en la forma aescrita anteriormente, puede hacerse que u
se aproxime a cualquier nmero deseado que est entre cero y la
unidad.
,
Indice analtico
Aislamiento, 491
Aplicaciones, 59-68, 101-107, 237-260,
- 269, 326-328, 442-448, 489
catenarias, 326-328
circuitos elctricos, 269-272
conduccin de calor en un slido una
de cuyas cuartas partes tiende a
infinito, 544-547
en una esfera, 500-502
en una losa, 443-448, 491 -494, 498500, 541-544
en un slido semiinfinito, 535-538
conversin qumica, 63
ecuacin de onda, 502-505
ley de enfriamiento de Newton, 62-63
pndulo, 254
redes elctricas, 272-275
tractriz, 68
trayectorias ortogonales, 102-107
velocidad de escape, 59-61, 64
vibracin de una cuerda, 237-250
vigas, 255-260
Artificios para obtener mayor rapidez
en la convergencia, 486-487
Benham, W. E., 485
Britton, J. R., 126, 130
Burch, G. E., 484
Cada de voltaje, 270
Clculo con series, 398-40 1, 432, 486487
Cambio de la exponencial, 165-169,
178
Cambio de variable:
dependiente, ecuacin lineal de orden dos, 289
Cambio de variable:
en ecuaciones de orden uno, 39, 41,
78, 84-88
independiente en la ecuacin del tipo
de Cauchy-Euler, 356
Campo elctrico, 101
Cardioides:
ecuacin diferencial de, 27
familia auto-ortogonal de, 99, 101
Catenaria, .326-328
Ceros de polinomios ortogonales, 452
Circuito RC, 276
Circuito RL, 271
Circuito RYLC, 270, 276
Circuitos elctricos, 269-272
Crculo, ecuacin diferencial del, 26
Cisoide:
eCl\acin diferencial de, 27
trayectorias ortogonales de, 96, 100
Clase A:
funciones de, 193, 195
transformada de, 194
Coeficientes:
constantes, ecuacin lineal con, 133181
indeterminados, 153-156
lineales en ambas variables, 84-88
Componentes:
forzados, 241, 242
naturales, 241-242
Conduccin de Lipschitz, 296
Conduccin de calor :
en una losa, 442-448, 493, 498-500,
540-544
en un slido semi infinito, 535-538
549
550
fndice analtico
Conduccin de calor:
en un slido, una de cuyas cuartas
partes tiende a infinito, 544-547
Cnicas centrales, ecucin diferencial
de, 26
Conjunto simple de polinomios, 450
Constante de una cuerda, 237
Conversin qumica, 63
Coordenadas:
cilndricas, ecuacin de Laplace en,
434
esfricas, ecuacin de Laplace en, 435
Corriente elctrica, 269
Cuadro:
de series de potencia, 511-512
de transformadas de Laplace, 235-236
Cuerda elstica, 502-505
Curvas equipotenciales:
de flujo de fluido, 106
elctricas, 102
Churchill, R. V.,' 142, 437, 456, 481,
487, 502
Deflexin de una viga, 255-260
Dependencia lineal, 117
Desplazamiento transverso de una viga,
255-260
Diferenciacin de un producto, 356-358
Difusin:
ecuacin de, 436
en una losa, 442-448, 493, 540-544
en un slido semiinfinito, 535-538
en un slido una de cuyas cuartas
partes tiende a infinito, 544-547
Difusividad trmica, 442
Diques de concreto, temperatura de,
496-500
Ecuacin:
auxiliar, 134
races distintas, 133-136
races imaginarias, 142-145
races repetidas, 137-1 40
cambio de variables independientes,
435-436
con coeficientes:
homogneos, 39-41, 77
lineales, 83, 88
con discriminante e, 306
Ecuacin:
con discriminante P, 306-307
confluente hipergeomtrica, 387-389
de Bemoulli, 80-83
de Bessel, 384-386
de ndice cero, 363
de ndice no entero, 384
de ndice un entero, 385-386
de ndice uno, 374
de Clairaut, 312-315
solucin singular de, 313-315
de Laplace, 102, 435, 505-510
en coordenadas cilndricas, 434
en coordenadas esfricas, 435
en coordenadas polares, 509
en coordenadas rectangulares, 102
de Laplace en dos dimensiones, 102,
104, 505-507
en coordenadas polares, 507
en coordenadas rectangulares, 102,
440
soluciones de, 440, 507
de Laplace en tres dimensiones, 102,
104
en coordenadas cilndricas, 434
en coordenadas rectangulares, 102
de onda, 435, 502-505, 533-535
en tres dimensiones, 435
en una dimensin, 502, 532
en una dimensin, solucin de, 439,
441, 502-505, 532-535
de orden :
dos, no lineales, 321-325
uno y grado uno, 29-93
uno y mayor grado, 299-319
de tipo de Cauchy, 356
de tipo de Euler, 356
diferencial:
ordinaria, 13-107, 115-128, 133181, 222-230, 237~432
parcial, 433-448, 527 ,
sistemas de, 261-267, 272-275
diferencial ordinaria:
parcial , 433 -448, 489 -509, 527
parcial, definicin, 16
en diferencias, 337
en matemtica aplicada, 43~436
exacta, condicin necesaria y suficiente para, 45
fndice analtico
Ecuacin:
hipergeomtrica, 381-382
indicial, 349
con diferencia entera de races,
365-368, 369-373
con diferencia no entera de races,
350-353
con races iguales, 358-362, 396397
integrales especiales, 299-234
lineal, 16
cambio de variables en, 289-290
coeficientes indeterminados, 153156
de orden n, 115-123
de orden uno, 49-52
de orden uno, forma estndar, 51
homognea con coeficientes constantes, 133-146
homognea con coeficientes variables, 115-121 , 329-412
mtodos de la transformada de
Laplace, 222-227
mtodos de series de potencia, 329422
mtodos operacionales, 165-181,
222-227
no homognea con coeficientes
constantes, 147-180
no homognea con coeficientes variables, 15-122, 417-422
punto regular singular de, 345
punto ordinario de, 333
punto ordinario de, soluciones cerca de, 335-341, 391-393
punto singular de, 345
punto singular de, soluciones cerca
de, 350-379, 395-402
sistemas de, 261-267
solucin cerca de, 408-412
variacin de parmetros, 279-285
lineal homognea, 115
con coeficientes constantes, 13~ 146
con coeficientes variables, 115,
329-412
lineal no homognea, 115
cambio de variables en, 289-291
coeficientes indeterminados, 153156
551
Ecuacin:
con coeficientes variables, 15-122,417422
con coeficientes constantes, ' 147181, 222-227, 279-291
mtodos de la transformada de
Laplace, 226
mtodos del operador diferencial,
165.-179, 287-289
reduccin de orden, 287-291
solucin en series, 417-422
variacin de parmetros, 279-286
no lineal, 17
de orden dos O ms, 321-328
de orden uno y de mayor grado,
295-297, 299-318
de orden uno y grado uno, 29-47,
69-91
indicaciones sobre la solucin general de, 331 .
resuelta mediante series de potencia, 430-432
punto regular singular de, 345
soluciones cerca de, 350-379/ 395~0 1
sistema de, 261-267

trmica, 442, 489
bidimensional, 544-547
unidimensional, 442-448, 489-502
validez de, 496-498
variables cannicas, 538-540
Electrocardiografa, 482-486
E} ctrocardiograma, 482
Eliminacin de constantes arbitrarias,
17-25
Eliminando la variable:
dependiente, 309-312
independiente, 316-318
Envolvente, 304
Esfera, conduccin de calor en una,
500-502
Estrafoides:
ecuacin diferencial de, 27
Existencia de soluciones, 293-297
Extensin peridica, 464, 475, 479
Factor de amortiguamiento, 240, 249
Factor integrante, 49, 69-76
para ecuaciones con coeficientes homogneos, 77
552
fndice analtico
Factor integrante:
para ecuaciones lineales de orden
uno, 51
Factorizacin en . ecuaciones de orden
uno y de mayor grado, 299
Familia de curvas:
ecuaciones diferenciales de, 22-25
trayectorias ortogonales de, 95-100
Fer x, 515
Flujo de:
calor, 490
en estado estacionario, 105-107
bidimensional, 105-107
Formas de solucin, ecuacin de orden
uno y grado uno, 31, 33-34
ecua~i lineal, cerca de un punto
ordinario, 335
ecuacion lineal, cerca de un punto
regular singular, 350
Frmula de Abel, 285
Foster, .R. W.; 517
Fuerza , cortante, vigas, 255
Fuerza:
elctric~, 101
impuesta~ 238-241
retardatoria, 238
Funcin:
alfa, 211-24
complementaria, 122
confluente hipergeomtrica, 389
polinomios de Laguerre como, 389
de Bes.sel, 384, 389, 523-524
modificada, 524
de corriente, 106
de onda cuadrada, 32-204
empleada, 515
de onda triangular, 204
de orden exponencial, 190-193, 195
error, 515
aplicacin de, 522, 537-538, 54~544, 547
exponencial COn argumento imagina. rio, 142-144
transformada de Laplace, 185
factorial, 380
gamma, 200-201
relacin-con funcin factorial, 380
hiperblica, 109-113
derivada de, 110, 112
Funcin:
series de potencia para, 511-512
transformada de, 188, 236
rupergeomtria, 382
homognea, 37-39
de grado cero, 38
definicin, 37
grado de, 37
teorema de Euler sobre, 42
teorema sobre, 38, 42
impelente, 240-241
nula, 208
objeto, 187
parcial, transformada de Laplace, 218
peridicas, transformada de, 201-205
peso, 449
potencial, 101, 106
seccionalmente continuas, 189-190
Galvanmetro, 482
Grado:
de una ecuacin diferencial, 16
de una ecuacin homognea, 38
Hopf, L., 437
Huntington Memorial Hospital, 482
Hutchinson, C. A., 112, 175
Impedancia, estado estacionario:
en un circuito RC, 276
en un circuito RL, 275
en un circuito RLC, 276
Ince, E. L., 29, 175, 178, 296, 307
Independencia lineal, 116-119
de polinomios, 118
Infinito:
punto al, 405
punto ordinario al, 404
punto singular al, 405
soluciones cerca de, 406
Integrales:
de transformadas, 205
no elementales, soluciones que involucran, 89-91
Isotermas, 104
]ackson, Dunham, 487
] effreys, B. 1., (Lady Bertha), 437
]effreys, H. (Sir Harold), 437
especial de la transformada de Laplace
y hace hincapi sobre algunas aplicaciones de ella.
El material qu~ ofrece el libro, se, halla
dispuesto de tal manera que permite la
eleccin de los temas para un curso se, , mestral, indistintamente de su secuencia
normal para un ao.
OTROS TTULOS
Teora de los grupos
Marshal Hall
Ofrece una exposicin muy completa en u~ aspecto tan fundamental del lgebra moderna como es
la teora de los grupos.
;.
Supone del estudiante un conocimiento r gular
del lgebra moderna. Entre los campo ~ de ~plica
cin cientfica :iguran, adems de las ci'ncias
puras, la estadstica superior, la ingenier~~ y la
.economa.
Todos los fundamentos de la materia ap~recen
clara y detalladamente tratados y se resumen
en la teora de los grupos.
Introduccin a la matemtica
,~ ,
superior
Bush - Obreanu
Es un texto dirigido a los estudiantes p rsdniversitarios y a los primeros grados de profesional.
Examina el problema del anlisis de los argumentos matemticos, problema que pertenece en su
totalidad al campo de la lgica matemtica o sim'blica, esto es, el enfoque tradicional y el moderno, aunque se encamina ms hacia 1& matemtica
moderna.
Matemtica finita
Louis O. Katlsoff - Albert J., Simone
... ........
Esta es una obra muy adaptable que se presta a

ser utilizada en cursos de varios niveles y de tipo
,diverso,.y8 q,;ie 'ni~~a debidamente las lecturas
.~" 9-ue los estuqtantesi' de primeros lrados pueden
, omitir sin perdr la unidad de su curs'o , No obstante, su adaptabilidad no le resta en A.bsoluto
coherencia en sus exposiciones ni en'torpece
la secuencia de sus captulos. Cuenta fcon un
extenso material prctico que ofrece numerosos
ejemplos, problemas y secciones enteras sobre
sus aplicaciones.

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http://carlos2524.jimdo.

ASDRBAl flORES lPEZ

FEDERICO GAl VN ANA YA

Rainville, Earl David

LC- QA371 'R3.4

Ttulo de esta obra en ingls:

La presentacin y disposicin en conjunto de

1969, Editorial Trillas , S . A. de C. \/.,

Decimonovena reimpresi n; julio 1999

INSTITUTO TEC NOLOGIC-(I [JF M1NlUITlAN

Prefacio a la tercera edicin

Prefacio a la tercera edicin

Ann Arbor, Michigan

Definiciones, eliminacin de constantes arbitrarias

1. Ejemplos de ecuaciones diferenciales - 2. Definiciones 3. Eliminacin de constantes arbitrarias '- 4. Familias de

Ecuaciones de primer orden y primer grado

Tpicos adicionales sobre ecuaciones de primer orden y

23. Trayectorias 'ortogonales; coordenadas rectangulares - 24.

28. Definicin de_las funciones hiperblicas - 29. Frmulas

Ecuaciones derenciales lineales

Ecuaciones lineales con coeficientes constantes

39. Introduccin - 40. La ecuacin auxiliar; races distintas

Ecuaciones no homogneas: coeficientes indeterminados

44. Construccin de una ecuacin homognea a partir de una

76. El mtodo de la transformada de Laplace - 77. El mtodo

Circuitos elctricos y redes

78. Circuitos - 79. Redes simples.

Ecuaciones de orden uno y ':.llayor grado

Ecuaciones especiales de orden dos

El mtodo de series de potencias

98. Ecuaciones lineales y series de potenciaos - 99. Ecuaciones

Soluciones cerca de puntos regulares singulares

Ecuaciones de tipo hipergeomtrico

Tpicos adicionales sobre soluciones en series de potencias

122. Relaciones de recurrencia de muchos trminos; puntos

130. Observaciones generales - 131. Mtodo del incremento

Ecuaciones diferenciales parciales

136. Notas sobre las ecuaciones diferenciales parciales - 137.

140. Ortogonalidad - 141. Conjuntos simples de polinomios

146. Ortogonalidad de un conjunto de senos y cosenos - 147.

Problemas de valores a la frontera

154. Ecuacin trmica unidimensional - 155. Verificacin

Propiedades adicionales de la transformada de Laplace

160. Series de potencias y transformadas inversas - 161. La

Ecuaciones derenciales parciales; mtodos de

164. Problemas de valores a la frontera - 165. La ecuacin

EJEMPLOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Definiciones, eliminacin de constantes arbitrarias

Cuando una ecuacin contiene una o ms derivadas con respecto a

i es a variable dependiente, t la variable independiente, L, R, e, E, y

se llaman parmetros. La ecuacin

se puede escribir como

podemos considerar a cada variable como la dependiente y la otra ser

Identifique las variables independientes, las variables dependientes y

es una solucin de la ecuacin

lo cual completa la verificacin deseada.

Definiciones, eliminacin de constantes arbitrarias

la cual es solamente otra disposicin de (2). Si x y y estn relacionadas

U na ecuacin que contenga derivadas parciales es llamada una

es de tercer grado, porque la segunda derivada es la de ms alto orden

* En otras palabras es el exponente de la derivada de ms alto orden. Es

Eliminacin de constantes arbitrarias

dos en y y su derivada, por tanto, no es lineal. Cualquier ecuacin