Universidad Dr.

Rafael Belloso Chacn

Asignacin
Nombre

CI:

Considere el proceso X. La temperatura TC debe ser controlada. Suponga que al

calentador entra una perturbacin como un cambio en la temperatura del aire que
entra o un cambio en la eficiencia de la combustin, trayendo como consecuencia
que la temperatura de salida del calentador TH vara. En consecuencia, la
temperatura TC se ver afectada.
Considere el proceso X. La temperatura TC debe ser controlada. Suponga que al
calentador entra una perturbacin como un cambio en la temperatura del aire que
entra o un cambio en la eficiencia de la combustin, trayendo como consecuencia
que la temperatura de salida del calentador TH vara. En consecuencia, la
temperatura TC se ver afectada.

Universidad Dr. Rafael Belloso Chacn

Asignacin
Nombre

CI:

Fuente: Smith y Corripio (1991 p.441)

Ante un paso unitario, se obtuvieron las siguientes funciones de transferencia:

Ganancia
Ganancia
Ganancia
Ganancia

Vlvula Combustible: Vea Figura

Calentador: Vea Figura
Regenerador: Vea Figura
Perturbacin: Vea Figura

Disee los esquemas de control correspondiente a:

Cascada
Si se tiene una perturbacin de magnitud igual a 5 a los 200 sg luego de estar en
funcionamiento el sistema.
El controlador debe ser entonado usando los siguientes mtodos

1.
2.
3.
4.

ZN
ISE
IAE
IAET
Dibuje el diagrama de bloques y las curvas de resultantes de cada entonamiento
del controlador y los esquemas planteados. Emita sus conclusiones en referencia a
los mtodos de entonamiento y los resultados obtenidos.

Universidad Dr. Rafael Belloso Chacn

Asignacin
Nombre

CI:

Ganancia Vlvula

Step Response

2.5

Amplitude

1.5

0.5

0.5

1.5

2.5

Time (seconds)

3.5

4.5

Universidad Dr. Rafael Belloso Chacn

Asignacin
Nombre

CI:

Ganancia Calentador

Step Response

40
35
30

Amplitude

25
20
15
10
5
0

10
Time (seconds)

15

20

25

Universidad Dr. Rafael Belloso Chacn

Asignacin
Nombre

CI:

Ganancia Regenerador

Step Response

1
0.9
0.8
0.7

Amplitude

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

3
Time (seconds)

Universidad Dr. Rafael Belloso Chacn

Asignacin
Nombre

CI:

Ganancia Perturbacin

Step Response

1
0.9
0.8
0.7

Amplitude

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

10

15

20
Time (seconds)

25

30

35

40