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INGENIERA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES

SISTEMAS DE DIRECCIN Y FRENOS


DIRECCIN ASISTIDA ELECTRNICAMENTE
BERENICE DEL CARMEN PREZ ARRIOLA
PROF. CESAR LINARES MONTOYA

8A

DIRECCIN ASISTIDA ELECTRNICAMENTE


Qu es y cmo funciona?
La EPS o direccin asistida elctricamente tiene como componentes
principales un sensor de par montado en el eje del volante, un motor
elctrico acoplado al eje de direccin y un computador.
El sistema de direccin asistida hidrulicamente es el ms utilizado en
este momento en nuestro pas. Este sistema es confiable y simple, pero
no libre de defectos. Hay un consumo de combustible que se genera por
la resistencia que aplica la bomba hidrulica que se acopla al motor de
combustin, esta bomba est siempre en operaciones mientras funcione
el motor a combustin elevando el consumo de gasolina.
La nueva tecnologa que se est utilizando es la direccin asistida
elctricamente: Se cambia el motor hidrulico por uno elctrico que se
acciona solo en los momentos necesarios reduciendo el consumo de
gasolina.

Foto: direccin asistida


La EPS o direccin asistida elctricamente tiene como componentes
principales un sensor de par montado en el eje del volante, un motor
elctrico acoplado al eje de direccin y un computador que monitorea el
funcionamiento y acciona el motor elctrico. En el momento que se gira
el volante, el sensor capta el torque del giro o la fuerza que se le aplica,
la que es recibida por el computador de la direccin, el cual acciona el
motor elctrico que ayuda a girar el eje de la cremallera de direccin.

Mantenimiento
Como todas estas nuevas tecnologas, aunque son de mucha ayuda para
el confort, en el momento de las reparaciones pueden ser un poco ms
complicadas que los sistemas antiguos.
En el caso de esta tecnologa, muchas de las reparaciones que tienen
que ver con el sistema de direccin deben ser llevadas a cabo con
herramientas especiales como un Scanner automotriz. Esto para efectos
de alineacin del volante, diagnstico y adaptaciones luego de la
reparacin.
Por ser un sistema de ltima generacin es recomendable llevar un
vehculo con una falla del EPS a un servicio tcnico autorizado por falta
de conocimiento de muchos tcnicos.
El ahorro de combustible en este sistema puede llegar a 0.2 kilmetros
por litro de combustible, que es un ahorro significativo.
Tambin est la seguridad que da por la adaptacin que lleva a cabo el
computador en todo momento. Este sistema de direccin por lo general
est conectado a la red de computadores del vehculo compartiendo
informacin y hacindo al vehculo ms eficiente an.
Ventajas

Se suprimen los componentes hidrulicos, como la bomba de


aceite para servoasistencia, entubados flexibles, depsitos de
aceite y filtros

Se elimina el lquido hidrulico

Reduccin del espacio requerido, los componentes de


servoasistencia van instalados y actan directamente en la caja de
la direccin.

Menor sonoridad

Reduccin del consumo energtico. A diferencia de la direccin


hidrulica, que requiere un caudal volumtrico permanente, la
direccin asistida electromecnica solamente consume energa
cuando realmente se mueve la direccin. Con esta absorcin de

potencia en funcin de las necesidades se reduce tambin el


consumo de combustible (aprox. 0,2 L cada 100 km)

Se elimina el complejo entubado flexible y cableado.

El conductor obtiene una sensacin ptima al volante en cualquier


situacin, a travs de una buena estabilidad rectilnea, una
respuesta directa, pero suave al movimiento del volante y sin
reacciones desagradables sobre pavimento irregular.

Como se puede ver, este sistema de direccin se simplifica y es mucho


mas sencillo que los utilizados hasta ahora.
Desventajas
Estar limitado en su aplicacin a todos los vehculos (limitacin que no
tiene el sistema de direccin hidrulica) ya que dependiendo del peso
del vehculo y del tamao de las ruedas, este sistema no es valido. A
mayor peso del vehculo normalmente mas grandes son las ruedas tanto
en altura como en anchura, por lo que mayor es el esfuerzo que tiene
que desarrollar el sistema de direccin, teniendo en cuenta que en las
direcciones elctricas todo la fuerza de asistencia la genera un motor
elctrico, cuanto mayor sea la asistencia a generar por la direccin,
mayor tendr que ser el tamao del motor, por lo que mayor ser la
intensidad
elctrica
consumida
por
el
mismo.
Un excesivo consumo elctrico por parte del motor elctrico del sistema
de direccin, no es factible, ya que la capacidad elctrica del sistema de
carga del vehculo esta limitada. Este inconveniente es el que impide
que este sistema de direccin se pueda aplicar a todos los vehculos, ya
que por lo dems todo son ventajas.

Estructura y componentes

En la direccin asistida electromecnica cuenta con doble pin. Se


aplica la fuerza necesaria para el mando de la direccin a travs de uno
de los piones llamado "pin de direccin" y a travs del otro pin
llamado "pin de accionamiento". El pin de direccin transmite los
pares de direccin aplicados por el conductor y el pin de
accionamiento transmite, a travs de un engranaje de sin fin, el par de
servoasistencia del motor elctrico para hacer el gobierno de la
direccin
mas
fcil..

Este motor elctrico con unidad de control y sistema de sensores para la


servoasistencia de la direccin va asociado al segundo pin. Con esta
configuracin est dada una comunicacin mecnica entre el volante y
la cremallera. De esa forma se sigue pudiendo dirigir mecnicamente el
vehculo en caso de averiarse el servomotor.

Funcionamiento
1. El ciclo de servoasistencia de direccin comienza al momento en
que el conductor mueve el volante.
2. Como respuesta al par de giro del volante se tuerce una barra de
torsin en la caja de direccin. El sensor de par de direccin
(situado en la caja de direccin) capta la magnitud de la torsin e
informa sobre el par de direccin detectado a la unidad de control
de direccin asistida.
3. El sensor de ngulo de direccin, informa sobre el ngulo
momentneo y el sensor de rgimen del rotor del motor elctrico
informa sobre la velocidad actual con que se mueve el volante.
4. En funcin del par de direccin, la velocidad de marcha del
vehculo, el rgimen del motor de combustin, el ngulo de
direccin, la velocidad de mando de la direccin y las curvas
caractersticas implementadas en la unidad de control, sta

calcula el par de servoasistencia necesario para el caso concreto y


excita correspondientemente el motor elctrico.
5. La servoasistencia a la direccin se realiza a travs de un segundo
pin que acta paralelamente sobre la cremallera. Este pin es
accionado por un motor elctrico. El motor ataca hacia la
cremallera a travs de un engranaje de sin fin y un pin de
accionamiento y transmite as la fuerza de asistencia para la
direccin.
6. La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par
de servoasistencia constituye el par eficaz en la caja de direccin
para el movimiento de la cremallera.

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