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Vamos a ver ahora como se utiliza el mtodo de doble integracin para calcular el rea o el
centro de gravedad de una regin A, limitada superiormente por la curva y=f2(x), inferiormente
de y=f1(x), a la izquierda por la recta x=a y a la derecha por x=b. pero es de considerar
aplicaciones concretas, vamos a procesar el concepto de integral doble de una funcin F(x,y)
de dos variables x e y. Las aplicaciones fsicas resultan inmediatamente eligiendo expresiones
particulares para F(x,y); esto es,
F(x,y)= 1, o
F(x,y)= y,
Cuando se trate de calcular el rea,
o el momento del rea respecto al eje x.
La notacin
"A" F(x, y)dA (1)
Ahora para designar la integral doble, extendida a la regin A, de la funcin F(x,y).
Imaginmonos la regin A cubierta por una red de rectas paralelas a los ejes x e y. Estas
rectas dividen al plano en pequeas reas rectangulares,
A=xy=yx (2)
algunas de las cuales yacen por completo en la regin A, otra son exteriores y otras,
finalmente, quedan atravesadas por su contorno. No tendremos pendientes las que estn de
A y podemos tomar o no en consideracin aquellas que se hayan parcialmente dentro.
Concretamente, fijemos la atencin en A interiores al contorno que numeramos en cierto
orden
A1, A2.An (3)
sea (xk,yk) un punto cualquiera de Ak y formemos la suma
(4)
Si la funcin F(x, y) es continua en todo punto de A y si las curvas toman su contorno son
continuas y tiene longitud total finita, cuando se hace ms tupida, de forma que x y y tienden a
cero (podemos poner y= 2x 0), el lmite
(5)
Existe, y se expresa por la notacin utilizada en la ecuacin (1)
La integral doble (1) se puede interpretar como un volumen, al menos en el caso de que F(x,
y) sea positiva. Supongamos, por ejemplo, que la regin de la base de un slido F2 cuya
altura es el punto (x, y) esta dado en
z= F(x, y)
El trmino
F(xk, yk) Ak
Representa una aproximacin razonable del volumen de aquella porcin que tiene por base
Ak. La suma Sn de la ecuacin (2) nos da as una aproximacin del volumen total del slido,
del lmite (3) proporciona un volumen exacto.
La utilidad de esta concepto de integral doble seria solo aparente si tuvisemos que hallar el
lmite de estas sumas, (3) para dar respuesta numrica a los diversos problemas particulares
que se planteen. Pero afortunadamente, existen mtodos para calcular la integral doble
mediante integrales sucesivas. Esto es, en la prctica, integral doble se reduce al clculo o
otra de las siguientes integrales iteradas:
"A" F(x,y) dx dy o "A" F(x,y) dy dx (6)
Que vamos a explicar a continuacin. Antes de ello observemos que existen un mtodo (que
no demostraremos), el cual asegura que las integrales iteradas no son iguales entre s y a la
integral doble (1), con tal que la funcin sea continua en A y sobre su contorno, si este no es
demasiado completa, las condiciones necesarias para ella se cumplen para los ejemplos.
Vamos a explicar ahora el significado de la notacin
"A" F(x,y) dy dx
El resultado de la integral " F(x,y) dy respecto a y, (Manteniendo fijo x) y calcularla en funcin
resultante entre los lmites y=f1(x) e y=f2(x);
para integrar el resultado de a) respecto a x entre los lmites x=a y x=b.
Partimos de la integral interior y realizamos integraciones sucesivas como sigue:
(7)
Considerando x como constante se hace la integracin respecta a y.
Podemos adquirir ideas del significado geomtrico de la ecuacin (7) de manera siguiente.
Imaginemos un slido cuya base sea la regin A del plano siendo
z= F(x, y) su altura en el punto (x, y) de A. [Supondremos a simplificar, que F(x, y) es positiva.]
Imaginemos ahora rebanadas de slido determinadas por planos perpendiculares al eje x en x
y x+dx. Aproximadamente el volumen de cada rebanada mediante la diferencial del volumen.
dV=A(x)dx,
Siendo A(x) el rea de la seccin del slido por el plano trazado por x. Esta viene dada por la
f2 por la integral
donde x se considera constante, dependiendo de los lmites de integracin del rea plana
considerada. Esto es, los lmites y son aquellas funciones de x que representan las curvas de
contornos de A. Finalmente, se ve que la integral iterada de la ecuacin (7) coincide con
(8)
Los lmites de integracin apropiados. Ya hemos visto como se hace esto en la figura 1,
cuando se efectan las integraciones primero respecto a y, y despus respecto a x; es decir
(9)
Es constante, si el rea esta limitada a la izquierda por la curva x=g1(y), a la derecha por la
curva x=g2(y), inferiormente por la recta y=c y superiormente por xy=d, (figura 3), Es preferible
integrar primero respecto a x [que puede ir desde g1(y) a g2(y)] y despus respecto a y; es
decir como
(10)
Para interpretar la primera integracin respecto a x, como suma de todos los elementos
dA= dxdy
situados en una faja horizontal que se extiende desde la curva x=g1(y) a izquierda hasta la
curva x=g2(y) a la derecha. El clculo de esta integral es
Esta ltima integral poda haberse escrito de primera intencin, puesto que expresa el rea
como lmite de la suma de fajas horizontales.
APLICACIONES FSICAS DE LAS INTEGRALES DOBLES
Si tenemos una masa distribuida de modo continua sobre una regin A del plano xy, un
elemento dm de masa ser
dm= (x, y)dydx= (x, y)=dA (11)
en donde = (x, y) es la densidad en el punto (x, y) de A (figura 6), en tal supuesto, cabe utilizar
una integral doble para calcular
a) la masa
M="" (x, y)dA; (12)
b) el primer momento de la masa respecto al eje x
Mx="" y (x, y)dA (13a)
c) su primer momento respecto al eje y,
My="" x(x, y)dA (13b)
de 12 y 13 se deduce las coordenadas del centro de masa
(14)
y el momento de inercia respecto al eje y es
(15)
Tiene tambin inters el momento de inercia polar respecto al origen dado por
(16)
Esta ultima formula r2=x2+y2 es el cuadrado de la distancian desde el origen al punto
representativo (x, y)
En todas estas integrales deben ponerse los mismos lmites de integracin que si se tratara
solo de calcular el rea de A.
Observacin 1.- Cuando una partcula de masa m gira alrededor de un eje, y describiendo una
circunferencia de radio r con velocidad angular o velocidad lineal v= r, su energa cintica es
mv=mr.
Si un sistema de partculas de masa m1,m2,,mn gira alrededor de su eje con la misma
velocidad angular , siendo r1,r2,,rn sus distancias al eje de giro, la energa cintica del
sistema es
(17)
donde
(18)
es le momento de inercia del sistema respecto al eje en cuestin que depende de los valores
mk de las masas y de sus distancias rk.
Cuando una masa m se mueve sobre una recta con velocidad v como su energa cintica es
mv, y se precisa una cantidad de trabajo para detener la partcula. Esta forma anloga, si
un sistema de masas efecta un movimiento de rotacin como en el caso de un volante, la
energa cintica de que esta animado esto
(19)
y se necesita esta misma cantidad de trabajo para llevar al reposo el sistema giratorio. Vemos
que I desempea en este caso el mismo papel que ejerce m volante en el movimiento
rectilneo. En cierto sentido el momento de inercia de un volante el lo que se opone a iniciar o
detener su movimiento de rotacin de igual modo que la masa de un automvil podra
consumir trabajo para iniciar o detener su movimiento.
Si en lugar de un sistema discreto de partculas, como en las ecuaciones 17, 18, se tiene una
distribucin continua de masa en un alambre, una placa delgada o un slido, hay que dividir la
masa que total en elementos de masa m tales que si r representa la distancia de cierto punto
de m a un eje, todos los dems puntos del elemento m se hallan a distancia r del eje donde
0 cuando tienden a cero la mxima dimensin del m. El momento de inercia de la mas total
respecto al eje en cuestin se define por
(20)
As, por ejemplo, el momento polar de inercia dado por la ecuacin de un eje z trazado por el
punto 0 perpendicular al plano xy.
Adems de su importancia en relacin con la energa cintica de los cuerpos en rotacin, el
momento de inercia desempea un papel decisivo en la teora de la flexin de vigas cargadas,
cuyo coeficiente de rigidez viene dado por EI, siendo E el modulo de Young, e I, el momento
de inercia de una seccin recta de la viga respecto a un eje horizontal que pasa por su centro
de gravedad. Cuanto mayor sea I, tanto mejor resistir la viga a la flexin. Este hecho se
utiliza en las vigas de perfil en I con cuyas alas superior e inferior estn a distancias
relativamente grandes del centro, y proporcionan, por tanto, mayores valores de r2 en la
En esta expresin; rk recorre todos los valores de la variable estadistica en consideracin por
ejemplo: rk puede representar altura en centmetro o peso en decagramos, etc. Mientras que
mk Es el nmero de individuos de todo el grupo cuya medida es igual a rk. Una tabla de
valores mk en funcin de rk constituye una distribucin de frecuencias, de la Mt es el t-simo
momento. La medida r se define por
(21)
donde M1 es el primer momento, y m="mk, el nmero total de individuos de la poblacin
considerada. La varianza 2 depende del segundo momento respecto a la media, y se define
por
(22a)
donde es la llamada desviacin tpica. Tanto la varianza como la desviacin tpica miden la
forma en que los valores de r tienden a agruparse en torno a r (pequeos valores de ) o a
diseminarse (grandes valores de ). Mediante transformaciones algebraicas en (22), la
varianza se puede escribir tambin as
(22b)
Hay una diferencia esencial entre el significado atribuido a y en el caso de la frmula
(23)
que expresa el rea en la figura 5 bajo la curva y=f(x) desde x=a a x=b , y el que se le da en
las integrales dobles de las ecuaciones 12 a 13. En 23 se debe remplazar y por f(x) deducido
de la ecuacin de la curva, antes de integrar, puesto que y significa la ordenada del punto (x,
y) sobre la curva y=f(x). Pero en el caso de las integrales dobles 12 a 13 no hay que
reemplazar por una funcin de x antes de integrar, porque el punto (x, y) es, en general, un
punto del elemento dA=dydx y x e y son variables independientes. Las ecuaciones de las
curvas que constituyen la frontera la regin A intervienen solo en los lmites de integracin.
As:
1.- En el caso de integrales simples tales como
(24)
no se integra respecto a y, sino que se sustituye y por su valor en funcin de x antes de
realizar la integracin.
2.- En el caso de integrales dobles, tales como
(25)
hay que integrar respecto a y; por consiguiente no se debe sustituir y antes de efectuar la
integracin. Las ecuaciones y=f1(x) e y=f2(x) de las curva de contorno de A se utilizan para los
lmites de integracin y solo se debern sustituir despus de efectuar la integracin.
COORDENADAS POLARES
Consideremos la regin A determinada por las semirrectas =, = y las curvas r=f1(), r=f2(),
como en la figura 6. Supongamos que A queda incluida por completo en el sector
R: 0 " r " a, " "
Sean m y n dos enteros positivos y hagamos
Cubrimos ahora R por una red de arcos circulares de centro 0 y radios r, 2r,.mr y trazamos
por 0 los rayos =, +, +2,, +n= con ello, R queda dividido en tres tipos de subregiones: a)
exteriores de A; b) interiores a A, y c) atravesadas por el contorno de A. Prescindimos que
todas las del primer tipo e incluimos todas las del segundo. En cuanto a las del tercero
sugerimos un criterio eclctico, incluyendo algunas, todas o ninguna. Aquellas que hayan de
incluirse se numeraran en cierto orden por 1, 2, 3,,N, eligiendo en cada una de ellas un
punto (rk, k). Se multiplica el valor de F (funcin dada, definida sobre la regin A) en cada
punto (rk, k) por el rea de la correspondiente subregin, y se suman los productos as
obtenidos; es decir, consideramos la suma
(26)
(27)
segn vamos a ver. El radio del arco interior que limita Ak es rk-r; el del exterior, rk-r; por
consiguiente
(28)
Este lmite puede calcularse utilizando la siguiente integral iterada:
(29)
Surge ahora la pregunta de si es posible utilizar primero coordenadas cartesianas para escribir
la integral doble y transformarla despus a coordenadas polares. La respuesta es afirmativa
en trminos generales.
X=f(u, v), y=g(u, v) (30)
Se puede interpretar como la representacin de una regin A del plano xy mediante otra
regin G del plano uv. Bajo determinadas condiciones respecto a las funciones f y g, la
siguiente ecuacin constituye la formula para el pase de las coordenadas xy a las
coordenadas uv en una integral doble:
(31)
donde el smbolo (x, y)/(u, v) designa el jacobiano que se define por el siguiente determinante
El rea total de una regin esta dad por una cualquiera de las dos integrales dobles
A=" " dx dy= " " r dr d (33)
con lmites apropiados. Esto, esencialmente significa que la regin dada se puede dividir en
porciones de rea
dAxy= dx dy (34)
Mediante rectas paralelas a los ejes x e y o que tambin puede dividirse en porciones de
reas
dAr=r dr d (35)
Por medio de semirrectas trazadas por el origen y arcos circulares, y que el rea totales
obtiene sumando todos los elementos de uno cualquiera de esos tipos. Pero observese que
las reas elementales de ambos tipos no son equivalentes. En efecto, mediante un calculo
elemental que se ve que
dAxy=dx dy= d(r cos )d(r sen) " r dr d = dAr
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