INFORMACIN TCNICA SOBRE PLC

Existen variadas alternativas de PLCs disponibles en el mercado, sin embargo ellos

se pueden clasificar en tres categoras:
PLC Nano: Es un tipo de PLC compacto, contiene una fuente de poder, CPU y
entradas y salidas integradas, puede manejar un conjunto reducido de I/O,
generalmente en un nmero inferior a 100, permite manejar entradas y salidas
digitales y algunos mdulos especiales.
PLC Compacto: Este tipo de PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su
CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal (Fig.1) y permite manejar desde
unas pocas I/O hasta alrededor de 500 I/O, su tamao es superior a los Nano PLC y
soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

entradas y salidas anlogas

mdulos contadores rpidos

mdulos de comunicaciones

interfaces de operador

expansiones de i/o

Fig.1: PLCs Nano y Compacto.

PLC Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el

controlador final (Fig.2), estos son:
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Rack

Fuente de Alimentacin

CPU

Mdulos de I/O

Los PLcs modulares generan una gran flexibilidad debido a que cada mdulo se
instalar de acuerdo a las necesidades que el sistema requiera, permitiendo un
cambio o modificacin de los mdulos de entrada/salida en cualquier momento.

Fig.2: PLC Modular

Un ejemplo de aplicacin y utilizacin de un PLC es el siguiente: En la figura3 se

muestra un esquema de un circuito de control de un arranque Estrella-Tringulo con
Temporizador, por una parte tenemos el circuito de fuerza, que alimenta el motor, y
por otra el circuito auxiliar o de mando, que realiza la maniobra de arranque de
dicho motor.

Fig.3: Circuito Estrella-Tringulo sin PLC

La figura 4 muestra cmo se realiza el mismo montaje de forma programada. El
circuito de fuerza es exactamente el mismo que en la tcnica cableada. Sin embargo,
el de mando ser sustituido por un PLC, al cual se unen elctricamente los pulsadores
y las bobinas de los contactores. La maniobra de arranque la realizar el programa
que previamente se ha transferido al autmata.

Fig.4: Conexin del PLC para el circuito Estrella-Tringulo

Descripcin de las partes fundamentales de un PLC.

Fuente de alimentacin
Es la encargada de convertir la tensin de la red, 220v c.a., a baja tensin de c.c,
normalmente 24 v. Siendo esta la tensin de trabajo en los circuitos electrnicos que
forma el Autmata.
CPU
La Unidad Central de Procesos es el autntico cerebro del sistema. Se encarga de
recibir las ordenes, del operario por medio de la consola de programacin y el
modulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al mdulo de
salidas. En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el
proceso.
Modulo de entradas
A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de
carrera, pulsadores, sensores, etc.)
La informacin recibida en l, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la
programacin residente.
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al mdulo de entradas: los
Pasivos y los Activos.
Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado - no
activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los Interruptores, pulsadores,
finales de carrera, etc. La forma de conexin de estos elementos se observa en la
figura N5.

Figura N 5: Conexin de captadores pasivos.

Los Captadores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan ser alimentados
por una tensin para que varen su estado lgico. Este es el caso de los diferentes
tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos). Muchos de estos
aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentacin del autmata.
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Fig.N6: Conexin de captadores activos.

Otro ejemplo es un simple Partir-Parar (Fig. N7). En l se distingue el contacto
usado como pulsador de marcha que es normalmente abierto y el usado como
pulsador de parada que es normalmente cerrado, sin embargo en circuitos
automatizados por autmatas, los captadores son generalmente abiertos.
El mismo arrancador paro/marcha realizado con un autmata es el de la figura 8. En
l se ve que ambos pulsadores y el rel trmico auxiliar son abiertos.

Fig.7: Control Cableado Partir-Parar de un motor

Fig.8: Control Partir-Parar con PLC

Mdulos de Salidas.
El mdulo de salidas del autmata es el encargado de activar y desactivar los
actuadores (bobinas de contactores, lmparas, motores pequeos, etc). La
informacin enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se enva al mdulo
de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas estn
conectados.
Segn el tipo de proceso a controlar por el autmata, podemos utilizar diferentes
mdulos de salidas.
Existen tres tipos bien diferenciados:

Salida tipo rels.

Salida tipo triac.

Salida tipo transistores.

Mdulos de Salidas a Rels:

Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn basados en la
conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico normalmente
abierto (Fig.N9)

Fig.N9: Mdulo de salida tipo rel.

Mdulos de Salidas a Triacs.
Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten
maniobras de conmutacin muy rpidas (Fig.N10)

Fig.N10: Mdulo de salida tipo Triac.

Mdulos de Salidas a Transistor colector abierto.

El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los circuitos de c.c.
Igualmente que en los de Triacs es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de
conexin/desconexin muy rpidas (Fig.N11)

Fig.N11: Mdulo de salida tipo Transistor a colector abierto.

Conexin de los actuadores al PLC.
La forma de conectar los actuadores a los mdulos de salidas, depender del tipo de
mdulo utilizado. Estos son algunos ejemplos:
a) Conexin de salidas con punto comn independiente, en este tipo de
conexin existir un punto de entrada y salida por cada elemento a
conectar (Fig.N12)

Fig.N12: Conexin con punto comn independiente.

b) Conexin de 6 salidas con 2 puntos comn, en este tipo de conexin
existir un punto de entrada comn para tres salidas, la cantidad de
puntos en comn depender del fabricante del PLC(Fig.N13)

Fig.N13: Conexin con dos puntos en comn para tres salidas.

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Terminal de Programacin
El terminal o consola de programacin es el que permite comunicar al operario con el
sistema.
Las funciones bsicas de ste son las siguientes:

Transferencia y modificacin de programas.

Verificacin de la programacin.

Informacin del funcionamiento de los procesos.

Como consolas de programacin pueden ser utilizadas las construidas

especficamente para el autmata, tipo calculadora (Fig.N14) o bien un computador
personal (Fig.N15), que soporte un software especialmente diseado para resolver
los problemas de programacin y control.

Fig.N14:Terminal de programacin
porttil

Fig.N15: Terminal de programacin

compatible PC