PRCTICA 8

ESTUDIO DE ENGRANAJES
3 INGENIERA INDUSTRIAL

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Prcticas de
TEORA DE MQUINAS

1.- INTRODUCCIN.
La presente prctica tiene por objeto introduir al alumno en el clculo de trenes de engranajes,
tanto simples de ejes paralelos, compuestos y trenes epicicloidales.
Un tren de engranajes es cualquier coleccin o conjunto de dos ms engranajes acoplados.
Un par de engranes es la forma ms simple de un tren de engranajes, y de forma general est limitado
a una razn de 10:1. Ms all de este valor, el engranaje se har muy grande.

2.- DESARROLLO TERICO.

2.1. TRENES DE ENGRANES SIMPLES
Es aquel en el que cada eje slo llevan un engranaje.
Normalmente el parmetro a determinar en un tren de engranajes ser la relacin de transmisin:
r=

s Zs
=
; siendo:
e Ze

velocidad angular del engranaje impulsado (salida) Z: nmero de dientes.

velocidad angular del engranaje impulsor (entrada).

En el tren siguiente se muestra un tren de cuatro engranajes en serie. La ecuacin para la razn de
velocidad, ser:

Z1

r=

Z2

Z3

Z4

Z1 Z 2 Z 3 Z1

=
. Potencialmente todos los engranes contribuyen a la razn general del tren,
Z2 Z3 Z4 Z4

pero en el caso de un tren simple como el de la foto, los efectos de los intermedios se cancelan, y la
razn viene marcada por la relacin del primer y ltimo engrane.
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2.2. TRENES DE ENGRANES COMPUESTOS

Para obtener razones de tren superior a 10:1 con engranes, es necesario complicar el tren,
bien mediante engranes epicicloidales (seccin siguiente), o mediante un tren compuesto.
Un tren compuesto es aquel en el cual por lo menos un eje lleva ms de un engranaje.

Z1

Z3

Z4

Z2

Como los engranes 2 y 3 estn sobre el mismo eje, su velocidad angular es la misma.

r=+

Z1 Z 3

Z2 Z4

En este caso las relaciones intermedias no se cancelan mutuamente. El signo va dado en funcin de
los sentidos de giro de cada tren.
Generalizando, la relacin queda:

r=

n dienteseng .conductores
n dienteseng.conducidos

2.3. TRENES DE ENGRANES EPICICLOIDALES

Los trenes convencionales son sistemas de un nico grado de libertad, el caso que nos ocupa
va a tener dos, con lo cual se requieren dos entradas previsibles para conocer la salida.
Estos trenes pueden tener relaciones de transmisin ms elevadas, en paquetes ms
compactos.
Los trenes epicicloidales simples de engranajes se componen de un engranaje impulsor, otro
impulsado, engranajes planetarios entre ellos y un soporte de planetarios o brazo. Normalmente se

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monta un soporte de planetarios con tres brazos que proporcionan una distribucin uniforme de
fuerzas, pero el comportamiento cinemtico es el mismo que si slo hubiera un brazo.
Un tren de engranajes epicicloidal se diferencia de uno normal en que uno de los engranajes
rueda en torno a la periferia del otro.
Un tren epicicloidal puede estar compuesto por engranajes rectos cnicos, pero el
tratamiento terico es exactamente el mismo.

3.- DESARROLLO TERICO.

Para resolver un tren de engranajes epicicloidal, el anlisis comienza tomando un sistema de
coordenadas solidario al brazo, cuya velocidad angular ser b . Debido a que este sistema gira con el
brazo, segn este sistema de coordenadas el tren de engranajes ser normal, mientras que para un
sistema de coordenadas fijo el tren ser epicicloidal.
La velocidad angular del engranaje impulsor en este sistema mvil de coordenadas ser:

e - b
Anlogamente, la velocidad angular del engranaje impulsado en este sistema mvil de
coordenadas ser: s - b
La relacin de transmisin "r" segn este sistema ser:

r =

s b
e b

Por otro lado y debido a que segn este sistema el tren de engranajes no se comporta como
epicicloidal, la relacin de transmisin ser:

r=

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n dienteseng.conductores s b
=
n dienteseng.conducidos e b

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El signo de "r" es positivo si el impulsor y el impulsado giran en el mismo sentido y negativo en

caso contrario.
Por ltimo, hay que tener en cuenta que lo que se est buscando es la relacin de transmisin
"R" respecto del sistema fijo y no la relacin de transmisin "r" respecto del sistema de coordenadas
solidario al soporte de planetarios, es decir:

R=

s
e

Con estas ecuaciones se puede resolver el tren epicicloidal. En caso de que tenga mas de una
salida, las frmulas se aplicarn para la entrada con cada una de las diferentes salidas.
Todas las velocidades angulares aqu expresadas estas referidas al sistema fijo.
Corona, Z4

Solar, Z2

Planetario,
Z3
Brazo, Z1

Z1
Z2

Para calcular la relacin del tren de la figura, suponiendo que el solar es fijo:

s 4 1
Z 2Z 3
=
=
e 2 1
Z 3Z 4

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4
Z2
= 1+
1
Z4

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4.- REALIZACIN DE LA PRCTICA.

4.1.- Caja de cambios automtica de engranajes rectos
Tomando como referencia la maqueta correspondiente, se trata de calcular y verificar la relacin de
transmisin para el caso de la figura 1.

J
H
K

F 28 dientes
G 16 dientes
H 17 dientes
J 67 dientes
K 32 dientes

H
L
G
F

ENTRADA

SALIDA

Fijo

1 Se supone el brazo L, fijo:

Tren fghk

rkf =

Z
Zf Zg Zh
= f
Zg ZhZk
Zk

Tren fghj

rjf =

Z
Zf Zg Zh
=+ f
ZgZhZj
Zj

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2 Se supone el brazo L, mvil:

Tren fghk

k l
Zf
=
f 1
Zk

Tren fghj

j l Zf
=
f 1 Zj

l = f ( f ) esta relacin la introduciremos en la siguiente:

4.2.- Caja de cambios automtica de engranajes cnicos

Tomando como referencia la maqueta correspondiente, se trata de calcular y verificar la relacin de
transmisin para el caso de la figura 2.

A
B
C
E
F

B
C
F

ENTRADA

29 dientes
35 dientes
13 dientes
29 dientes
29 dientes

SALIDA

Fijo

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4.3.- Diferencial
La ltima parte de esta prctica se refiere al mecanismo denominado diferencial. La parte
ms interesante de sta consiste en poder ver in situ el propio mecanismo, ya que no resulta
sencillo de comprender cmo funciona si no se ve en movimiento.
El diferencial que veremos nosotros, se compone de un pin de entrada, una corona, dos
engranajes llamados satlites, y otros dos unidos a los palieres de las ruedas, llamados
planetarios.
Cuando un vehculo toma una curva, la rueda del lado exterior debe recorrer una mayor
distancia que la del interior. Para poder permitir que las ruedas de un mismo eje puedan tener
velocidades diferentes se divide el eje, asegurando la unin de las dos partes con el diferencial.
Cuando el vehculo marcha en va recta, el diferencial debe comportarse como si fuese rgido,
y hacer que ambas ruedas giren a la misma velocidad. Esto significa que en esta situacin, los
satlites no giran respecto a su propio eje, esto es, actan cmo cuas para transmitir el
movimiento de la corona.
El diferencial, por lo tanto, permite administrar el par a ambas ruedas, o bien a una sola.
Cuando ambas ruedas tienen la misma carga el diferencial suministra el mismo par a ambas,
pero cuando una de ellas est ms cargada que la otra entonces reparte el movimiento de forma
proporcionada.
Se podr comprobar en el laboratorio la posibilidad de frenar total o parcialmente uno de los
engranajes que transmiten el movimiento a las ruedas, y ver cmo el otro seguir recibiendo par.
El gran inconveniente prctico de este diferencial consiste en el hecho de que si una rueda
queda sin adherencia (en el aire, o sobre una superficie con muy bajo rozamiento), entonces
todo el par se transmite precisamente a esta rueda, y por lo tanto esta rueda girar libremente

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pero sin lograr dar traccin al coche, mientras que aquella que s podra proporcionarnos traccin
no recibe par alguno o ste es muy bajo.
Para evitar este inconveniente existen diferenciales denominados autoblocantes, que logran
bloquear la rueda sin adherencia, logrando transmitir todo el par a la otra rueda.
Un grfico apropiado para el mecanismo :

RUEDA DERECHA

POLEA

SATELITE

PION

CORONA

RUEDA IZQUIERDA

Si denominamos :

p : velocidad angular del pin de entrada.

d : velocidad angular rueda derecha

c : velocidad angular de la corona
i : velocidad angular rueda izquierda

R=

zc p
=
= Relacin de transmisin. Siendo z p = 21 y z c = 84.
zp c

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Sabiendo que un tren diferencial cumple la relacin :

c =

d +i
2

Deducir la velocidad a la que gira la rueda izquierda si se bloquea la rueda derecha cuando la velocidad
de entrada es 100 rpm.

5.- RESULTADOS A PRESENTAR

1. Clculo terico de la relacin de transmisin de la caja de cambios automtica de engranajes
rectos.
2. Clculo terico de la relacin de transmisin de la caja de cambios automtica de engranajes
cnicos.
3. Respuesta al problema propuesto en el caso del diferencial.

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