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Matem
aticas I. 2010-2011.
Departamento de Matem
atica Aplicada II.
Escuela Superior de Ingenieros. Universidad de Sevilla.
Tema 1.- C
onicas y Cu
adricas.
1.1.- Las c
onicas. Ecuaciones reducidas.
Las secciones conicas.
Definicion metrica y elementos notables.
La propiedad focal.
Ecuacion reducida de una conica no girada.
Ecuaciones parametricas.
1.2.- Las cu
adricas. Ecuaciones reducidas.
Ecuacion reducida de una cuadrica no girada.
Los elipsoides.
Los hiperboloides y el cono.
Los paraboloides.
Los cilindros y las cuadricas degeneradas.
1.3.- Ejercicios.
1.4.- Ap
endice: MATLAB.
Referente a la geometra del plano, el alumno conoce, de sus estudios de bachillerato,
las curvas que se obtienen como grafica de una funcion explcita, y = f (x). Ademas, conoce
la ecuacion general (o implcita) de la recta ax + by + c = 0, ecuacion que salvo casos
excepcionales (b = 0) define a y como funcion explcita de x, y = 1b (ax + c). Por otra parte,
conoce la circunferencia, curva que no puede obtenerse como grafica de una funcion explcita.
La relacion que establece la ecuacion de una circunferencia (x a)2 + (y b)2 = r 2 entre
las variables (x, y) es una relacion implcita. Podemos obtener expresiones expl
citas de y en
1.1.- Las c
onicas. Ecuaciones reducidas.
En primer lugar vamos a estudiar los aspectos basicos de las c
onicas no degeneradas
(par
abola, elipse e hip
erbola), considerando la definicion de estas como el lugar geom
etrico de todos los puntos del plano que verifican una determinada propiedad m
etrica.
Independientemente de que el resultado sea o no sea una conica, algunos ejemplos sencillos
de lugares geometricos definidos mediante condiciones metricas son los siguientes:
La circunferencia: lugar geometrico de los puntos de un plano que estan a una distancia
prefijada de un punto fijo,
La mediatriz de un segmento: el lugar geometrico de los puntos de un plano que
equidistan de los extremos del segmento,
El lugar geometrico de los puntos que equidistan de dos rectas que se cortan esta formado por las dos bisectrices de los angulos que determinan las rectas dadas,
Una vez definida cada conica, veremos que, adoptando un sistema de ejes adecuado, esta
queda caracterizada mediante una ecuacion implcita en dos variables (x, y) que vendra dada
por una ecuacion polinomica de segundo grado sin termino en xy.
Ademas de las ecuaciones implcitas de las distintas conicas (referidas a ejes apropiados)
consideraremos una descripcion parametrica. En terminos generales, puede decirse que las
descripciones parametricas son las herramientas mas apropiadas a la hora de representar
graficamente una curva (plana o tridimensional) o una superficie. Esto se pone de manifiesto
a la hora de obtener las graficas de curvas y superficies usando MATLAB (o cualquier otro
paquete de programas que permita representar graficamente curvas y superficies definidas
mediante ecuaciones).
1.1.1.- Las secciones c
onicas.
Dejando al margen coordenadas, ecuaciones,...el nombre completo de las conicas es el
de secciones c
onicas pues son las curvas que se obtienen al seccionar un cono mediante
un plano. El tipo de curva que se obtiene al cortar un cono circular recto (mas adelante
obtendremos su ecuacion) con un plano depende de si el plano pasa o no por el vertice del
cono y de la relacion entre el angulo, 0 2 , de inclinacion del plano respecto al eje del
cono y el angulo, 0 < < 2 , de inclinacion de la recta generatriz del cono respecto del eje.
Tenemos los siguientes casos:
Un punto, concretamente el vertice del cono, si cortamos con un plano que pasa por el
vertice y < 2 .
Dos rectas secantes, si cortamos con un plano que pasa por el vertice y 0 < .
Una recta doble, si cortamos con un plano que pasa por el vertice y = .
Una elipse, si cortamos con un plano que no pase por el vertice del cono y < 2 . En
particular, si cortamos con un plano perpendicular al eje del cono ( = 2 ), se obtiene
una circunferencia.
Una par
abola, si cortamos con un plano que no pase por el vertice y sea paralelo a una
generatriz, = .
Una hip
erbola, si cortamos con un plano que no pase por el vertice y 0 < .
Matematicas I.
Un punto
Elipse
Circunferencia
Parabola
Hiperbola
1.1.2.- Definici
on m
etrica y elementos notables.
Vamos a definir (cada una de) las conicas como el conjunto de puntos del plano que
verifican una determinada propiedad metrica (referida a distancias). Adoptando un sistema
de referencia adecuado, obtendremos la ecuacion implcita correspondiente y las coordenadas
y ecuaciones de los elementos distintivos (centro, ejes,...) que tenga en cada caso.
La par
abola.
Aunque sea una curva plana conocida por el alumno como la grafica de una funcion
polinomica de segundo grado y = f (x) = ax2 + bx + c y como la trayectoria descrita por un
proyectil, adoptaremos ahora otro punto de vista.
Definici
on. Dada una recta L y un punto F (que no este en L), se denomina par
abola
de foco F y directriz L al lugar geometrico de los puntos P (del plano determinado por
la directriz y el foco) que equidistan de la directriz L y el foco F ,
d (P, L) = d (P, F ).
Ejercicio. Que sucede si el punto F esta en la recta L?
Matematicas I.
2010-2011
Y
Vertice
O
P = (x, y)
Foco
Eje de simetra
p
X
F = ( , 0)
2
directriz
x=
p
2
y 2 = 2p x
El eje de simetra de una parabola tambien se suele llamar eje focal. La recta que pasa
por el vertice y es perpendicular al eje de simetra se suele llamar eje secundario de la
parabola.
Una ecuacion del tipo x2 = 2q y define una parabola con eje de simetra el eje OY y
vertice en el origen de coordenadas.
Si cuando hemos obtenido la ecuacion de la
parabola, y 2 = 2p x, hubieramos adoptado
un sistema de ejes paralelo al que hemos
adoptado (o lo que es lo mismo si hacemos
una traslacion del sistema de coordenadas),
en el cual el eje OX sea paralelo al eje de
simetra de la parabola (dicho eje de simetra
tendra como ecuacion y = ) y el vertice tuviera como coordenadas (, ), la ecuacion
de la parabola en dicho sistema de coordenadas sera de la forma
(y )2 = 2p (x ).
Y
Vertice (, )
Eje
y=
(y )2 = 2p (x )
x=
(x )2 = 2q (y ).
4Ingenieras: Aeroespacial, Civil y Qumica
Las ecuaciones anteriores cubren todos los casos en los que el eje de la parabola es paralelo
a uno de los ejes coordenados. No estamos todava en condiciones de estudiar la ecuacion
de una parabola cuyo eje de simetra no sea paralelo a ninguno de los ejes del sistema de
referencia que se considere.
Ejercicio. Expresa la ecuacion 2y 2 + 4y + 3x + 7 = 0 en la forma
(y )2 = 2p (x ).
Determina el vertice, el foco, la directriz y el eje de simetra de la parabola y haz la representacion grafica.
La elipse.
Definici
on. Dados dos puntos F1 y F2 (iguales o distintos) y una constante 2a (mayor que
la distancia entre los focos), se llama elipse de focos F1 y F2 y constante 2a al lugar
geometrico de los puntos, P , cuya suma de distancias a F1 y F2 es 2a,
d (P, F1 ) + d (P, F2 ) = 2a.
(x c)2 + y 2 +
(x + c)2 + y 2 = 2a.
(x c)2 + y 2 = 2a
(x + c)2 + y 2
(x c)2 + y 2 = 2a
(x + c)2 + y 2
2
desarrollando,
2010-2011
a2 (x + c)2 + y 2 = a2 + cx
desarrollando,
a2 [x2 + c2 + 2cx + y 2] = a4 + c2 x2 + 2a2 cx
a2 x2 + a2 c2 + 2a2 cx + a2 y 2 = a4 + c2 x2 + 2a2 cx,
simplificando, agrupando terminos y despejando,
(a2 c2 )x2 + a2 y 2 = a4 a2 c2
siendo b2 = a2 c2 .
Y
(0, b)
P = (x, y)
a
b
(a, 0)
F2 = (c, 0)
(a, 0)
X
F1 = (c, 0)
(0, b)
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
Es facil comprobar que el eje OX (la recta que une los focos) y el eje OY (la perpendicular
en el punto medio de los focos) son ejes de simetra de la elipse y su punto de corte (el
origen de coordenadas) es centro de simetra. Notemos que si un punto (x, y) verifica la
ecuacion de la elipse, los puntos
(x, y) :
tambien verifican dicha ecuacion. El eje de simetra que pasa por los focos suele denominarse
eje focal.
Los puntos en los que los ejes de simetra cortan a la elipse (a, 0) y (0, b) se denominan
v
ertices. Tambien suelen denominarse ejes de la elipse a los dos segmentos que se determinan
Matematicas I.
por los vertices en cada eje de simetra. Las distancias a > 0 y b > 0 del centro de la elipse a
los vertices se denominan semiejes. Notemos que dichos semiejes son la mayor y la menor
distancia de un punto de elipse a su centro.
Cuando hay un u
nico foco, F1 = F2 , la definicion de elipse corresponde a la circunferencia
de centro F1 = F2 y radio r = a > 0. En este caso tenemos que 2c = d (F1 , F2 ) = 0, b2 = a2
y la ecuacion puede escribirse como x2 + y 2 = a2 . En este caso cualquier recta que pase por
el centro es eje de simetra y de la circunferencia hay un u
nico foco que coincide con el
centro y cualquier recta que pase por el centro es eje de simetra.
Si tenemos un sistema de referencia respecto del cual el centro de simetra de la elipse
tiene por coordenadas (, ) y sus ejes de simetra son paralelos a los ejes coordenados (con
lo cual seran las rectas x = e y = ) la ecuacion de la elipse sera de la forma
(x )2 (y )2
+
=1
a2
b2
Si a = b tendremos una circunferencia y dependiendo de si a > b o a < b, los focos de la
elipse y el semieje mayor de la elipse estara sobre uno de los ejes de simetra o sobre el otro.
Y
Y
y=
y=
(, )
(, )
a>b
a<b
O
x=
x=
La hip
erbola.
Al igual que la parabola, el alumno conoce la hiperbola como representacion grafica de
una funcion explcita y = f (x) = xk , k 6= 0. Todas estas hiperbolas son equilateras y tienen
como asntotas a los ejes coordenados. Veamos la hiperbola desde otro punto de vista.
Definici
on. Dados dos puntos distintos, F1 y F2 , y una constante 2a > 0 (menor que la
distancia entre los focos), se llama hip
erbola de focos F1 y F2 y constante 2a al lugar
geometrico de los puntos P cuya diferencia de distancias a F1 y F2 es 2a,
|d (P, F1 ) d (P, F2 )| = 2a.
Ejercicio. Que sucede si 2a es mayor que la distancia entre los focos? y si es igual? y si
2a = 0?
Al igual que en el caso de la elipse, tomamos como sistema de referencia el que tiene
como eje OX la recta que une los focos y como eje OY la perpendicular en el punto medio
Matematicas I.
2010-2011
de los focos. En este sistema de referencia las coordenadas de los focos seran de la forma
F1 = (c, 0), F2 = (c, 0). Un punto P = (x, y) estara en la hiperbola si y solo si
(x + c)2 + y 2 = 2a.
Sin mas que hacer operaciones se puede obtener que la anterior ecuacion es equivalente a la
ecuacion
x2 y 2
2 = 1,
b2 = c2 a2 .
2
a
b
Una hiperbola esta formada por dos ramas
Y
(dos curvas sin puntos en com
un) que vienen
dadas, respectivamente, por los puntos P que
verifican
F2
F1
tambien verifican dicha ecuacion. El eje de simetra que pasa por los focos suele denominarse
eje focal. Notemos que uno de los ejes de simetra, el que hemos tomado como eje OY , no
corta a la hiperbola mientras que el otro, la recta que une los focos, corta a la hiperbola en
dos puntos (a, 0) que se denominan v
ertices. Los valores a > 0 y b > 0 se denominan
semiejes de la hiperbola. Otro elemento caracterstico de las hiperbolas son sus asntotas.
b
x2 y 2
Las rectas y = x que pasan por el centro de la hiperbola 2 2 = 1 y tienen pendiente
a
a
b
b
atera si sus dos semiejes son iguales
son sus asntotas. Se dice que la hiperbola es equil
a
a = b, o lo que es equivalente, si sus asntotas son perpendiculares entre s.
b
Y Asntotas y = x
a
Vertices (a, 0)
b
F2
c
a
F1
x2 y 2
2 =1
a2
b
Centro
Matematicas I.
Ejes de simetra
8Ingenieras: Aeroespacial, Civil y Qumica
(x )2 (y )2
= 1.
a2
b2
y=
Centro (, )
X
x=
En el caso de que adoptaramos un sistema de ejes en el que los focos estuvieran sobre
una recta paralela al eje OY , tendramos
Y
(x )2 (y )2
= 1
a2
b2
y=
Centro (, )
x=
k
Observaci
on. Que relacion hay entre las graficas y =
y las hiperbolas? Caundo esx
tudiemos la ecuacion de un giro veremos que, si giramos la hiperbola xy = k, con centro en
=1
2k
2k
que es una hiperbola equilatera con centro el origen de coordenadas y ejes los ejes coordenados.
Cuando una hiperbola (equilatera) viene dada por una ecuacion del tipo xy = k se dice
que la hiperbola esta referida a sus asntotas y cuando viene dada por una ecuacion del tipo
x2 y 2
2 = 1 se dice que esta referida a sus ejes.
a2
b
Matematicas I.
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Foco
Eje de Simetra
Si colocamos una fuente luminosa en el foco de una parabola, los rayos emitidos se reflejan
en la parabola en la direccion del eje. Y viceversa, todos los rayos de luz que incidan en una
parabola en la direccion de su eje se reflejan en el foco.
Si tenemos la superficie que se obtiene al girar una parabola, esta propiedad permite concentrar en el foco de la parabola todo lo que recibe la superficie (ondas, luz,...) paralelamente
al eje. Recprocamente, permite reflejar paralelamente al eje todo lo que se emite desde el
foco. Ejemplos de utilizacion de esta propiedad son los faros de los automoviles, las antenas
parabolicas de TV, los grandes reflectores de los telescopios que se usan en Astronoma, los
hornos parabolicos,...
Propiedad focal de la elipse.
En cada punto P de la elipse, la recta tangente forma angulos iguales con los segmentos
P F1 y P F2 que unen el punto con los focos.
Y
F2
Matematicas I.
F1
11
Si colocamos una fuente luminosa en uno de los focos de una elipse, los rayos emitidos se
reflejan en la elipse y se concentran en el otro foco.
Ejercicio: Que dice la propiedad focal de la circunferencia, si es que tiene sentido plantearse
dicha propiedad?
Propiedad focal de la hip
erbola.
En cada punto P de la hiperbola, la recta tangente forma angulos iguales con los segmentos P F1 y P F2 que unen el punto con los focos.
F2
F1
Si tenemos una fuente luminosa situada en uno de los focos de una hiperbola, los rayos
de luz se reflejan en (la correspondiente rama de) la hiperbola de forma divergente como si
provinieran del otro foco.
1.1.4.- Ecuaci
on reducida de una c
onica no girada.
En general, una conica es una curva formada por todos los puntos del plano cuyas coordenadas (x, y) verifican una ecuacion de segundo grado
a11 x2 + a22 y 2 + 2a12 xy + 2a1 x + 2a2 y + a0 = 0.
Notemos que una ecuacion de este tipo puede describir, junto a las conicas previamente
estudiadas, otro tipo de conicas que se suelen conocer, unas como c
onicas degeneradas
y otras como conicas imaginarias. Los siguientes ejemplos ilustran este tipo de conicas: una
pareja de rectas (que se corten en punto, x2 y 2 = 0, que sean paralelas x2 4 = 0 o que
sean coincidentes, x2 = 0), o un u
nico punto, x2 + y 2 = 0, o nada, x2 + y 2 + 1 = 0.
En general, cualquier ecuacion de segundo grado, en dos variables (x, y), sin t
ermino
en xy (a12 = 0) puede reducirse a uno de los siguientes tipos de ecuacion
a X 2 + b Y 2 + c = 0,
X 2 + bY = 0,
X2 + c = 0
sin mas que completar cuadrados. Estas ecuaciones representan a conicas cuyos ejes son
paralelos a los ejes coordenados (las conicas no estan giradas respecto al sistema de referencia
considerado). A este tipo de ecuacion se le denomina ecuaci
on reducida de la conica o
ecuacion de la conica referida a sus ejes. Cuando el coeficiente de xy es distinto de cero, la
ecuacion tambien se puede reducir a uno de los tipos de ecuacion anteriores, pero para eso
sera necesario hacer un giro y esta cuestion tendra su lugar natural mas adelante.
Matematicas I.
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Dado un polinomio de segundo grado (en una o varias variables) en el que no aparecen terminos cruzados (xy si tenemos dos variables (x, y), o bien xy, xz e yz si tenemos
tres variables (x, y, z),...), completar cuadrados consiste en formar un cuadrado de un
binomio a partir de un cuadrado de un monomio y un termino de primer grado. Veamos
algunos ejemplos de como completar cuadrados en un polinomio de segundo grado (en 1, 2,
... variables).
Ejemplo. La conocida formula
b2 4ac
x=
,
2a
de las soluciones de una ecuacion de segundo ax2 + bx + c = 0 (a 6= 0), se obtiene sin mas
que completar cuadrados en x (esto es posible porque el coeficiente de x es distinto de 0),
b
b
b
ax + bx + c = a x + x + c = a x2 + 2 x + c
a
2a
"
#
b
b
b 2
2
+c
= a x +2 x+
2a
2a
2a
2
"
b
b
= a x2 + 2 x +
2a
2a
b
= a x+
2a
2 #
b
a
2a
+c
b2
+ c.
4a
Una vez que hemos completado cuadrados en x, basta manipular la expresion obtenida para
obtener la formula que nos da las soluciones,
b
a x+
2a
b2
+c=0
4a
b
x+
2a
1 b2
=
c
a 4a
b2 4ac
b
b2 4ac
x
+
=
=
4a2
2a
4a2
s
b
b2 4ac
b b2 4ac
x =
=
.
2a
4a2
2a
b
x+
2a
3
2
2
2
2x + 3x + y 5y 1 = 2 x + x + y 2 5y 1
2
2
2
3 2
5 2
3
5
2
+ y
1 = 0
= 2 x+
4
4
2
2
2
2
3 2
5 2
3
5
2 x +
+ y
=2
+
+1
4
2
4
2
3 2
5 2 67
2 x +
+ y
= .
4
2
8
Por tanto, la ecuacion original es equivalente a la ecuacion
x+
67
16
Matematicas I.
3 2
4
67
8
5 2
2
=1
13
3 5
67
67
y b =
.
y la conica es una elipse con centro el punto ,
y semiejes a =
4 2
16
8
Sobre que recta estan los focos de la elipse? Cuales son los ejes de simetra? Calcula los
focos y los vertices de la elipse y dib
ujala.
1.1.5.- Ecuaciones param
etricas.
Para describir mediante ecuaciones una curva plana hemos utilizado distintos tipos:
En forma explcita mediante la cual una coordenada esta expresada como variable
dependiente de la otra que es una variable independiente recorriendo un cierto intervalo
(o semirrecta o toda la recta real). Por ejemplo, la igualdad y = 3x2 define a x como
funcion explcita, y = f (x), de x y la curva esta formada por los puntos
(x, f (x)) R2 : x I R
x = f (t),
y = g(t),
t I R.
El ejemplo mas simple nos lo proporcionan las ecuaciones parametricas de una recta
descrita a traves de un punto A = (x0 , y0) y un vector director v = (v1 , v2 ),
x = x0 + tv1
y = y0 + tv2
t R.
x = x0 v1
y = y0 v2
R.
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14
x = x0 + 2 v1
y = y0 + 2 v2
R.
permite, cuando va desde hasta +, recorrer dos veces una de las dos
semirrectas que parten del punto A,
la parametrizacion
x = x0 + s3 v1
y = y0 + s3 v2
R.
x = t,
y = f (t).
Sin embargo, dada una ecuacion implcita, F (x, y) = 0, no siempre es posible despejar
una variable en funcion de la otra (como una u
nica funcion). Por ejemplo, de la ecuacion
2
2
x + y 1 = 0 no es posible despejar ninguna variable en funcion de la otra. Para describir
la circunferencia completa necesitaramos dos funciones explcitas. De la misma forma, no
siempre es posible pasar de las ecuaciones parametricas a una ecuacion explcita o implcita.
El estudio de las condiciones bajo las cuales una ecuacion implcita, F (x, y) = 0, define a
una de las variables como funcion explcita de la otra, cae dentro del campo de actuacion del
c
alculo diferencial de varias variables. Desde el punto de vista de la representacion grafica
de una curva, habitualmente se considera a esta dada por unas ecuaciones parametricas (o el
caso mas simple de una ecuacion explcita). En la relacion de ejercicios se consideran algunos
ejemplos de parametrizacion de curvas en el espacio. Basicamente, las parametrizaciones
se obtienen a partir de levantar una parametrizacion de una curva en uno de los planos
coordenados.
Referente a una parametrizacion de las conicas no giradas (en el plano) tenemos:
Par
abola. Es inmediato parametrizar cualquier parabola con ejes paralelos a los coordenados. Seg
un que el eje de simetra sea horizontal o vertical podremos expresar x como funcion explcita de y o y como funcion explcita de x. La parabola
(y )2 = 2p(x ), (p 6= 0), de vertice (, ) y eje horizontal, define a x como
funcion explcita de y y tenemos la parametrizacion asociada,
(
(y ) = 2p(x ) =
x=+
y=t
1
2p
(t )2 ,
( < t < )
1.2.-Las cuadricas.
15
X = cos(t),
Y = sen(t),
t [0, 2];
x = a cos(t)
y = b sen(t)
t [0, 2].
x = cosh(t)
y = senh(t)
t R.
= 1.
a2
b2
1.2.- Las cu
adricas. Ecuaciones reducidas.
1.2.1.- La ecuaci
on reducida de una cu
adrica no girada.
En general, una cuadrica es la superficie formada por todos los puntos del espacio cuyas
coordenadas (x, y, z) verifican una ecuacion de segundo grado
a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz + 2a1 x + 2a2 y + 2a3 z + a0 = 0.
Matematicas I.
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Notemos que una ecuacion de este tipo puede describir, ademas de las superficies que veremos
mas adelante, las llamadas cuadricas degeneradas: una pareja de planos (que se corten en
una recta, que sean paralelos o que sean coincidentes),
x2 y 2 = 0,
x2 4 = 0,
x2 = 0
o una recta, x2 + y 2 = 0, o un u
nico punto, x2 + y 2 + z 2 = 0, o nada x2 + y 2 + z 2 + 1 = 0.
Cuando en la ecuacion de la cuadrica no aparecen terminos cruzados, la ecuacion puede
reducirse, sin mas que completar cuadrados y t
erminos lineales, a una ecuacion en la
que a lo sumo aparece un termino en cada variable (y, posiblemente, un termino independiente), es decir a uno de los siguientes tipos de ecuacion:
ax2 + by 2 + cz 2 + d
ax2 + by 2 + cz
ax2 + by + cz
ax2 + by
ax2 + c
=
=
=
=
=
0
0
0
0
0.
Dependiendo de los signos de los coeficientes involucrados tendremos superficies con diferentes elementos distintivos (planos, ejes y centros de simetra, vertices, cortes con planos
paralelos a los planos coordenados,...).
Aunque todava no estemos en condiciones de abordar el estudio de la ecuacion general, la
ecuacion de cualquier cuadrica se puede reducir a uno de los tipos anteriores que se denomina
ecuacion reducida de la cuadrica correspondiente. A continuacion estudiamos las diferentes
cuadricas y sus elementos notables.
1.2.2.- Los elipsoides.
Los elipsoides se obtienen cuando, una vez completados cuadrados, nos quedan tres terminos de segundo grado con coeficientes del mismo signo, es decir la ecuacion tpica es:
8
> 1,
X2 Y 2 Z2 <
+ 2 + 2 = > 0,
a2
b
c
:
1
siendo a, b, c 6= 0.
El elipsoide (real).
Los elipsoides propiamente dichos se tienen en el caso
X2 Y 2 Z2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
que es una superficie que es simetrica respecto a cada uno de los planos coordenados. Si
un punto (X, Y, Z) pertenece a dicha superficie (sus coordenadas verifican la ecuacion), los
puntos (X, Y, Z), (X, Y, Z), (X, Y, Z) tambien pertenecen. Por tanto, dicha superficie
tambien es simetrica respecto a los ejes coordenados (rectas de corte de los planos de simetra)
y respecto del origen de coordenadas (punto de corte de los tres planos de simetra). Por
otra parte, cuando cortamos dicha superficie con un plano paralelo a alguno de los planos
Matematicas I.
1.2.-Las cuadricas.
17
coordenados, por ejemplo Z = k, obtenemos una elipse para ciertos valores de k, o un punto
o nada. La grafica del elipsoide es la que se ve en la figura adjunta.
Elementos caractersticos de un elipsoide son:
X2
a2
Y2
b2
Z2
c2
=1
c
a
Elipsoide
Cuando los tres semiejes del elipsoide son iguales, a = b = c, tenemos una esfera
X 2 + Y 2 + Z 2 = a2
de centro el origen de coordenadas (X = 0, Y = 0, Z = 0) y radio r = a. Cuando solo dos
de los semiejes sean iguales (y el otro distinto) tendremos un elipsoide de revolucion (ver el
epgrafe 3).
El caso degenerado y el caso imaginario.
Los otros dos casos que pueden aparecer cuando los tres coeficientes de los terminos de
segundo grado son (no nulos y) del mismo signo corresponden a situaciones geometricas que
no se deben llamar elipsoides propiamente dichos.
X2 Y 2 Z2
nica solucion real (X = 0, Y = 0, Z = 0).
La ecuacion 2 + 2 + 2 = 0 tiene como u
a
b
c
Es decir, la cuadrica se reduce a un u
nico punto.
2
La ecuacion Xa2 + Yb2 + Zc2 = 1 no tiene ninguna solucion real, es decir, no representa
a ninguna superficie del espacio real tridimensional. A veces se denomina elipsoide
imaginario.
1.2.3.- Los hiperboloides y el cono.
Los hiperboloides y el cono se obtienen cuando, una vez completados cuadrados, nos
quedan tres terminos de segundo grado con dos coeficientes del mismo signo (y el otro
distinto), es decir la ecuacion tpica es:
8
> 1,
X
Y 2 Z2 <
+ 2 2 = > 0,
a2
b
c
:
1
siendo a, b, c 6= 0.
El hiperboloide hiperb
olico (o de una hoja).
Una ecuacion del tipo
X2 Y 2 Z2
+ 2 2 =1
a2
b
c
Matematicas I.
17
2010-2011
18
X2
a2
X
Y
Z
+ 2 2 = 1,
2
a
b
c
el centro es el origen de coordenadas
(X =
X =0
0, Y = 0, Z = 0) y el eje es OZ
Z=0
que es un eje de simetra.
Y2
b2
Z2
c2
=1
Y
X2
a2
Y2
b2
=1
Z=0
Hiperboloide hiperbolico
Al igual que el elipsoide, el hiperboloide de dos hojas es simetrico respecto a los planos
y ejes coordenados. Si un punto (X, Y, Z) verifica la ecuacion, los puntos
(X, Y, Z)
tambien verifican dicha ecuacion. Los cortes con los planos coordenados son
con Z = 0, la elipse (llamada elipse de garganta)
con Y = 0, la hiperbola
X2 Z2
2 = 1.
a2
c
con X = 0, la hiperbola
Y 2 Z2
2 = 1.
b2
c
X2 Y 2
+ 2 = 1.
a2
b
El hiperboloide de una hoja tiene una particularidad que resulta sorprendente (desde un
punto de vista intuitivo), esta particularidad es el ser una superficie reglada. Se dice que
una superficie es reglada si por cada uno de sus puntos pasa una recta totalmente contenida
en la superficie (es decir, puede considerarse formada por rectas). Por cada punto de un
hiperboloide de una hoja pasan dos rectas totalmente contenidas en la superficie.
Se puede comprobar que si tenemos un punto, A = (x0 , y0, z0 ), del hiperboloide de una
hoja de ecuacion x2 +y 2 = 1+z 2 , las rectas que pasan por A y tienen como vectores direccion
respectivos
2
3
2
3
x0 z0 + y0
x0 z0 y0
6
7
6
7
u = 4 y0 z0 x0 5 y v = 4 y0 z0 + x0 5
1 + z02
1 + z02
estan totalmente contenidas en el hiperboloide de una hoja. Para un hiperboloide de una
hoja de ecuacion
X2 Y 2 Z2
+ 2 2 =1
a2
b
c
Matematicas I.
1.2.-Las cuadricas.
19
X
Y
Z
, y= , z=
a
b
c
para obtener las rectas contenidas en el hiperboloide y que pasan por uno de sus puntos.
El hiperboloide elptico (o de dos hojas).
X2
Y2
Z2
Una ecuacion del tipo 2 + 2 2 = 1 corresponde a una superficie denominada
a
b
c
hiperboloide elptico o de dos hojas. Notemos que al cortar esta superficie con planos
Z = k, paralelos al plano OXY , se obtienen elipses (o un punto o nada)
k2
X2 Y 2
+
=
1.
a2
b2
c2
X = k, paralelos al plano OY Z, se obtienen hiperbolas
k2
Y 2 Z2
=
1
.
b2
c2
a2
Y = k, paralelos al plano OXZ, se obtienen hiperbolas
k2
X2 Z2
=
1
.
a2
c2
b2
Elementos caractersticos de un hiperboloide de una
hoja son su centro y su eje. En el caso considerado,
X2 Y 2 Z2
+ 2 2 = 1.
a2
b
c
X2
a2
Y2
b2
Z2
c2
= 1
(X = 0, Y = 0, Z = 0)
X=0
.
Y =0
Obviamente, teniendo en cuenta la ecuacion considerada, el hiperboloide de dos hojas es simetrico respecto
a los planos y ejes coordenados.
y el eje es el eje OZ
X
Hiperboloide elptico
El cono.
X2 Y 2 Z2
Una ecuacion del tipo 2 + 2 2 = 0 corresponde a una superficie denominada cono.
a
b
c
Se puede considerar como un caso lmite de los dos tipos de hiperboloides que acabamos de
ver. Sin mas que despejar, podemos escribir la ecuacion anterior de la forma
Z2 =
X2 Y 2
+ 2,
A2
B
A, B 6= 0.
Notemos que al cortar esta superficie con planos Z = k paralelos al plano OXY se obtienen
elipses (salvo en el caso k = 0 que obtenemos un u
nico punto) y al cortar con planos paralelos
Matematicas I.
19
2010-2011
20
a los otros dos planos coordenados se obtienen hiperbolas. Ademas, al cortar con planos que
pasan por el origen de coordenadas pueden obtenerse: una pareja de rectas que se cortan,
una recta doble o un u
nico punto. Elementos caractersticos de un cono son su v
ertice,
en los casos considerados es el origen de coordenadas (0, 0, 0), y su eje, que en los casos
considerados es el eje OZ X = 0 = Y . Cuales son el eje y el vertice del cono de ecuacion
(x 3)2 = 2 (y + 1)2 + z 2 ?
Z
Cono
Y
Z2 =
X2
A2
Y2
B2
X2 Y 2
Z=
+ 2
a2
b
El paraboloide elptico.
Una ecuacion del tipo
X2 Y 2
2
o Z =
a2
b
con a, b 6= 0.
X2 Y 2
Z=
+ 2 , a, b 6= 0
a2
b
corresponde a una superficie denominada paraboloide elptico. Notemos que al cortar con
planos paralelos a los planos coordenados, por ejemplo la superficie correspondiente al signo
+ en el segundo miembro, obtenemos:
con X = k, las par
abolas dadas por Z
k2
a2
Y2
b2
k2
b2
X2
a2
X2
a2
1.2.-Las cuadricas.
21
Z
x=0
. Por otra parte, la
y=0
superficie es simetrica respecto a dos de los planos
coordenados, OY Z X = 0 y OXZ Y = 0.
y el eje es el eje OZ
X2 Y 2
+ 2
a2
b
Paraboloide elptico
Z=
Paraboloide elptico
Z =
X2
a2
Y2
b2
X2 Y 2
Z=
+ 2
a2
b
El paraboloide hiperb
olico.
Una ecuacion del tipo
Z =
X2 Y 2
+ 2 , a, b 6= 0
a2
b
Y2
k2
=
(en el plano X = k).
a2
b2
X2
k2
con Y = k, las par
abolas dadas por 2 = Z + 2
b
b
X2 Y 2
+ 2 = k (en el plano Z = k)
a2
b
y para k = 0 las asntotas comunes de (la proyeccion sobre el plano Z = 0 de) todas
las hiperbolas anteriores.
con Z = k, para k 6= 0 las hip
erbolas dadas por
Matematicas I.
21
2010-2011
22
X2 Y 2
Z= 2 + 2
a
b
Paraboloide hiperbolico
Notemos ademas que el paraboloide hiperbolico tambien es una superficie reglada. De
hecho, por cada uno de sus puntos pasan dos rectas totalmente contenidas en el. Se puede
comprobar que si tenemos un punto A = (x0 , y0 , z0 ) del paraboloide hiperbolico de ecuacion
z=
x2 y 2
+ 2
a2
b
las rectas que pasan por dicho punto y tienen como vectores direccion respectivos
u = (a2 b, ab2 , 2(ay0 bx0 )) y v = (a2 b, ab2 , 2(ay0 + bx0 ))
estan totalmente contenidas en el paraboloide hiperbolico.
1.2.5.- Los cilindros y las cu
adricas degeneradas.
Las cuadricas de tipo cilndrico corresponden a los casos restantes, es decir, cuando en
la ecuacion reducida en los que en la ecuacion reducida no aparece alguna de las variables.
Las posibles ecuaciones tpicas son:
Tipo elptico: dos cuadrados del mismo signo y la otra variable no aparece,
8
> 1
<
X
Y
0
+
=
>
a2
b2
:
1
Cilindro elptico:
Recta (doble):
X2
a2
X2
a2
Y2
b2
Y2
b2
= 1.
= 0 X = Y = 0.
2
un punto de R3
Cilindro elptico imaginario (Nada): Xa2 + Yb2 = 1. No hay ning
cuyas coordenadas verifiquen la ecuacion anterior.
Tipo hiperb
olico: dos cuadrados de distinto signo y la otra variable no aparece,
X2 Y 2
2 =
a2
b
Cilindro hiperb
olico:
Matematicas I.
X2
a2
Y2
b2
1
0
= 1.
22Ingenieras: Aeroespacial, Civil y Qumica
1.2.-Las cuadricas.
23
X2
a2
Y2
b2
=0
X
a
Y
b
= 0, o
X
a
Y
b
= 0.
Tipo parab
olico: Un u
nico cuadrado
Y 2 = aX + bZ + c
Cilindro parab
olico: a o b distintos de cero. Por ejemplo Y 2 = 2pZ, p 6= 0.
Y
X2 Y 2
+ 2 =1
a2
b
X
Cilindro Elptico
Y 2 = 2pZ
X
Cilindro parabolico
Y
X
X2 Y 2
2 = 1
a2
b
Cilindro hiperbolico
De forma generica, todos los casos en los que la ecuacion de segundo grado representa
planos (secantes, paralelos o coincidendes), rectas, puntos o nada se suelen denominar casos
degenerados.
Obviamente, todos los cilindros (y los casos degenerados en los que hay superficie) son
superficies regladas.
Nota.
Paginas web sobre conicas, cuadricas y otras curvas y superficies:
http://www.cnice.mec.es/mem2000/superficies
http://www.math.com/tables/algebra/conics.htm
http://www.cnice.mec.es/eos/MaterialesEducativos/mem2000/conicas/portada
http://www.cnice.mec.es/programa/mates.htm
http://platea.pntic.mec.es/~jescuder/
http://www.monografias.com/Matematicas/
En alguna de ellas, como por ejemplo http://www.cnice.mec.es/mem2000/superficies
pueden verse en movimiento las cuadricas y otras superficies (poliedros, superficies de revolucion,...) y pueden modificarse los parametros en el applet asociado (subprograma que
genera la superficie) para comprobar como afectan a la representacion grafica los cambios en
los coeficientes de las variables.
Matematicas I.
23
2010-2011
24
X = x ,
Y = y ,
Z = z ,
podemos reducir una ecuacion de segundo grado en tres variables, (x, y, z), en la que
no aparezcan productos cruzados (xy, xz, yz), a una ecuacion de los tipos considerados
al inicio, es decir a una ecuacion en la que a lo sumo hay un sumando en cada una de
las variables (X, Y, Z).
Las cuadricas regladas son:
el cono,
el hiperboloide de una hoja,
el paraboloide hiperbolico y
los cilindros
Nada
Punto
x2 + 1 = 0
x2 + y 2 + z 2 = 0
Pares de planos,...
Recta doble
Par de planos
Secantes, (x 3)(y 2) = 0.
Paralelos, (x 3)(x 4) = 0.
Coincidentes, (x 3)2 = 0.
x2 + y 2 = 0
Cilindros
Z
Y
x2 y 2
+ 2 =1
2
b
X a
Cilindro elptico
Matematicas I.
y 2 = 2p z
X
Cilindro parabolico
Y
X
y 2 x2
2 =1
a2
b
Cilindro hiperbolico
1.2.-Las cuadricas.
25
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1.
a2
b
c
Z
c
a
Elipsoide
Z
Y
X
x2 y 2 z 2
Hiperboloide elptico
2 2 =1
2
(o de dos hojas)
a
b
c
Eje del hiperboloide: variable con coeficiente positivo.
No hay corte con el plano coordenado perpendicular al eje.
Secciones con planos paralelos al plano XY o XZ: hiperbolas.
Secciones con planos paralelos al Y Z: elipses (o un punto o nada).
Simetra respecto a los ejes y los planos coordenados.
Centro: Origen de coordenadas.
x2 y 2
Cono
+ 2
a2
b
Eje del cono: OZ. Vertice: O.
Secciones con planos paralelos al plano XY : elipses (o un punto).
Secciones con planos paralelos al plano XZ o Y Z: hiperbolas.
Simetra: respecto a los planos y ejes coordenados.
Centro (de simetra): Origen de coordenadas.
Es de revoluci
on si a = b.
z2 =
Y
X
x2 y 2
+ 2 Paraboloide elptico
a2
b
Eje del paraboloide: OZ variable que aparece con grado uno.
Vertice: Origen de coordenadas.
Secciones con planos paralelos al XY : elipses (o un punto o nada).
Secciones con planos paralelos al plano XZ o Y Z: par
abolas.
Simetra respecto a los planos XZ e Y Z y al eje OZ.
z=
Y
O
Z
Y
X
Matematicas I.
x2 y 2
+ 2 Paraboloide hiperb
olico
a2
b
Eje de simetra: OZ.
Simetra respecto a los planos XZ e Y Z.
Secciones con planos paralelos al XY : hiperbolas (o dos rectas).
Secciones con planos paralelos al plano XZ o Y Z: par
abolas.
z=
25
2010-2011
26
1.3.- Ejercicios.
Ejercicio 1.
(1) Calcula la ecuacion de la parabola de eje horizontal que tiene por foco F = (2, 3) y
pasa por el punto (1, 3).
(2) Calcula la ecuacion de la elipse que pasa por el punto P = (4, 15
) y tiene por focos los
4
puntos F1 = (4, 2) y F2 = (2, 2). Determina sus elementos notables y dib
ujala.
(3) Calcula la ecuacion de la hiperbola que tiene por vertices los puntos (1, 2) y (1, 6) y
pasa por el punto (3, 8).
Ejercicio 2. Indica la respuesta correcta:
(1) La ecuacion y 2 6x 4y 20 = 0 corresponde a:
Una parabola cuyo vertice es V = (4, 2).
Una parabola cuyo eje es la recta de ecuacion y = 4.
Dos rectas que se cortan en un punto.
(2) La ecuacion 5x2 + y 2 = 1 corresponde a:
Una elipse con focos en el eje de abscisas.
Una elipse con focos en el eje de ordenadas.
Una hiperbola.
(3) La cuadrica x2 y 2 + z 2 + 4y + 6z + 13 = 0 verifica:
Tiene por centro C = (0, 2, 3).
Contiene a la recta x 1 = y 2, z = 4.
No tiene centro.
Ejercicio 3. Completa cuadrados en las siguientes ecuaciones y determina: el tipo de conica
que es, sus elementos notables y su representacion grafica:
(1) 3x2 + 3y 2 + x + 5y + 1 = 0.
(2) 3x2 3y 2 + x + 5y + 1 = 0.
(3) 3y 2 + x + 5y + 1 = 0.
Ejercicio 4. Determina, seg
un los valores de R, el tipo de conica que corresponde a
cada una de las ecuaciones siguientes:
(1) 2x2 + (2 1)y 2 2x + ( 1)y 3 = 0.
(2) x2 + y 2 + x + 2y + 1 = 0.
(3) x2 + (2 )y 2 2x 4y + 2 = 0.
Matematicas I.
1.3.- Ejercicios.
27
Ejercicio 5. Determina, si existen, los valores de R para los que la siguiente ecuacion
corresponde a una circunferencia o a una hiperbola equilatera
2x2 + y 2 6x + 3y + = 0.
Ejercicio 6. Sea L una recta del plano y F un punto que no esta en la recta. Tomando como
eje OY la recta L y como eje OX la recta perpendicular a L que pasa por F , determina la
ecuacion del lugar geometrico de los puntos P para los que el cociente entre su distancia a
F y su distancia a L es constante e > 0,
d (P, F )
= e.
d (P, L)
Comprueba que:
(a) Si e = 1 dicho lugar geometrico es una parabola.
(b) Si 0 < e < 1 dicho lugar geometrico es una elipse.
(c) Si e > 1 dicho lugar geometrico es una hiperbola.
En cualquiera de los casos se trata de una conica y se dice que e es su excentricidad y que
L y F son su directriz y su foco respectivamente. En el caso de la parabola, la directriz y
el foco son u
nicos. Para la elipse y la hiperbola hay dos parejas foco-directriz.
Observaci
on. Notemos que con la definicion anterior nunca se obtiene una circunferencia, aunque
esta pueda obtenerse como un caso lmite. Siendo p = d(F, L) la distancia del foco a la directriz,
tomando q = pe constante, cuando e 0+ (y p = qe +) las elipses correpondientes tienden a
la circunferencia con centro el foco y radio q.
p
.
1 + e cos()
Ejercicio 8. Completa cuadrados en las siguientes ecuaciones y determina: el tipo de cuadrica que es, sus elementos notables y su representacion grafica:
(1) x2 + 3y 2 + z 2 + 2x + 5y 2z + 1 = 0.
(2) 3x2 + y 2 z 2 + x + 2y + 2z + 1 = 0.
(3) x2 + y 2 + x + 4y + 3z 1 = 0.
(4) x2 + y 2 + x + 4y z 2 1 = 0.
(5) x2 + y 2 + x + 4y 1 = 0.
Matematicas I.
27
2010-2011
28
(6) x2 y 2 + x + 4y 1 = 0.
(7) x2 + x + 4y + 3z 1 = 0.
(8) x2 y 2 + x + 4y + z 1 = 0.
Ejercicio 9. Determinar la ecuacion de las cuadricas siguientes:
z
(1, 3, 2)
(1, 3, 2)
(1)
(2)
(1, 3, 0)
(1, 3, 0)
x
(1, 1, 0)
(1, 1, 0)
(2, 3, 0)
(2, 3, 0)
Ejercicio 12. Esboza y parametriza la curva determinada por la interseccion de las siguientes
superficies :
(1) El plano y z + 2 = 0 con el cilindro x2 + y 2 = 1.
(2) El hemisferio esferico x2 + y 2 + z 2 = 4, z 0, con el cilindro x2 + (y 1)2 = 1.
(3) El cono x2 + y 2 = z 2 con el plano 3z = y + 4.
(4) Los paraboloides z = 2x2 + 2y 2 y z = 5 3x2 3y 2.
Matematicas I.
29
1.4.- Ap
endice: MATLAB.
Aunque las posibilidades de las que dispone MATLAB para representar curvas y superficies superan, con mucho, las posibilidades de lo que podemos considerar ahora, no solo
en cuanto a la extension, sino tambien en cuanto a las herramientas tecnicas de las que
disponemos, a continuacion describimos algunas de las funciones de MATLAB relacionadas
con el contenido del Tema 1. En terminos generales, en lo que se refiere a representacion
de curvas y superficies, hay esencialmente dos opciones/posibilidades que pueden referirse a
distintos tipos de coordenadas (cartesianas, polares,...):
(i) Comandos/Funciones que parten de datos numericos y a partir de ellos construyen los
puntos de la curva o superficie
(ii) Comandos/Funciones que parten de expresiones simbolicas. Estos comandos/funciones
comienzan con ez...
Un poco de sintaxis: siendo MATLAB un entorno que trabaja, esenciamente, con matrices, las operaciones se refieren, habitualmente, a operaciones matriciales. Por ejemplo:
x*y
denota la matriz producto de las matrices x e y (cuando sus dimensiones lo permiten),
x^3
denota la potencia 3 de la matriz (cuadrada) x.
Si tenemos que hacer operaciones sobre las entradas de una o varias matrices, cosa habitual a la hora de generar datos, necesitamos anteponer un punto (.) a la operacion correspondiente. Por ejemplo:
x.*y
denota la matriz que se obtiene multiplicando cada elemento de la matriz x con el
correspondiente elemento de y (para lo cual es necesario que las matrices x e y tengan
las mismas dimensiones),
x.^3
denota la matriz que se obtiene elevando a 3 cada uno de los elementos de matriz
(cuadrada o no) x.
Para las operaciones que estan definidas elemento a elemento (suma, producto por un
n
umero, ...) no es necesario anteponer el punto y, de hecho, si se hace da un mensaje de
error.
Por otra parte, para indicar a MATLAB que una expresion es simbolica, y no se refiere a
expresiones numericas previamente consideradas, se utilizan comillas simples. Por ejemplo,
para indicar 3x2 2 cos(y) + xy se hace mediante 3*x2 -2*cos(x)+x*y y para almacenar
esta expresion como una funcion f se utiliza inline
f=inline(3*x^2-2*cos(x)+x*y).
Matematicas I.
29
2010-2011
30
x = [0:0.1:2];
y = x.^2;
plot(x,y)
plot(x,y,or)
y consulta la ayuda sobre dicha orden plot para ver las distintas opciones sobre:
tipo de lnea, color, ejes, marcas en los ejes, ttulos, datos complejos, distintas
curvas en la misma grafica,....
Por otra parte, para dibujar usando plot una curva descrita mediante expresiones simbolicas en un cierto intervalo, basta con generar los datos numericos
correspondientes. Por ejemplo,
para dibujar el arco de la elipse
x = 2 cos(t),
y = sen(t),
que esta en el segundo cuadrante basta con obtener una particion del intervalo
[ 2 , ] de variacion de t que permite recorrer el arco considerado, por ejemplo
>> t=[pi/2: 0.01 :pi];
generar a continuacion los datos numericos de las coordenadas de los puntos
correspondientes de la curva,
>> x=2*cos(t);
>> y=sin(t);
y dibujar los puntos correspondientes con las opciones deseadas en cuanto a
ejes, tipo de linea para unir los puntos considerados, etc. Por ejemplo,
>> plot(x,y,b), axis equal
Notemos que en lo que se refiere a la particion del intervalo de variacion de t,
si consideramos muy pocos valores de t, tendremos pocos puntos de la curva
correspondiente y la grafica que se obtiene al unir los puntos se parecera poco
a la que pretendemos obtener.
(b) EZPLOT. La funcion ezplot permite reprsentar graficamente curvas planas que
pueden venir definidas a traves de expresiones simbolicas:
en forma explcita mediante una expresion y = f (x). Por ejemplo la orden
>> ezplot(sqrt(1-x^2),[-0.5,1])
31
x = x(t),
y = y(t),
a t b.
x = [0:0.1:1];
y = [-1 3 7 2 4 0 -2 3.5 2 -3 6];
z = x-2*y.^2;
plot3(x,y,z)
plot3(x,y,z,r*)
plot3(x,y,z,bo-.)
plot3(x,y,z,kd:)
plot3(x,y,z,cs)
Por otra parte, para dibujar, usando plot3, una curva descrita mediante expresiones simbolicas en un cierto intervalo, basta con generar los datos numericos
correspondientes. Por ejemplo:
para dibujar la helice conica dada por las ecuaciones
8
>
<
>
:
x = t sen(t)
y = t cos(t)
z=t
cuando t recorre el intervalo [0, 4] basta con obtener una particion del intervalo de variacion de t, por ejemplo
Matematicas I.
31
2010-2011
32
x=[-1:0.1:3];
y=1-x;
z=x.^2+y.^2;
plot3(x,y,z), axis equal
(b) EZPLOT3. Es, para el espacio real tridimensional, la orden analoga a la orden
ezplot. La sintaxis basica es ezplot3(x,y,z) siendo x, y, z expresiones simbolicas. Consulta la ayuda sobre ezplot3 para ver las distintas opciones y comprueba
el resultado que se obtiene mediante las ordenes:
>> ezplot3(cos(t),sin(t),t,[1,8*pi])
>> ezplot3(t*cos(t),t*sin(t),t,[1,6*pi])
Superficies. Al igual que para la representacion de curvas, la representacion de superficies
puede abordarse desde dos puntos de vista:
(a) desde el punto de vista de la representacion a partir de datos numericos, MATLAB
dispone de las siguientes ordenes:
SURFACE, MESH, SURF, MESHC, SURFC, MESHZ, WATERFALL,
que tienen todas una sintaxis basica similar a partir de tres matrices numericas
X, Y, Z con las mismas dimensiones. Ejecutar las siguientes ordenes y comprobar
los resultados:
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
x=rand(7,4);
y=randn(7,4);
z=2*randn(7,4);
figure(1), surface(x,y,z)
figure(2), mesh(x,y,z)
figure(3), surf(x,y,z)
figure(4), meshc(x,y,z)
figure(5), surfc(x,y,z)
figure(6), meshz(x,y,z)
figure(7), waterfall(x,y,z)
Matematicas I.
33
x = f (s, t)
y = g(s, t) ,
z = h(s, t)
cuando los parametros (s, t) recorren un determinado rectangulo [a, b] [c, d],
podemos usar las ordenes anteriores, con todas las opciones que cada una de ellas
acepta, generando los datos de la siguiente forma:
(1) particion de cada uno de los intervalos de variacion de los parametros s y t.
Dividimos el intervalo [a, b] en (n + 1) subintervalos de longitud (b a)/n y
el intervalo [c, d] en (m + 1) subintervalos de longitud (d c)/m mediante
>> s=[a : a+(b-a)/n : b]; t=[c : (d-c)/m : d];
(2) generacion de (las matrices asociadas al) mallado que permite obtener las
coordenadas de los puntos de la superficie,
>> [S,T]=meshgrid(s,t)
(3) calculo de las matrices X, Y, Z asociadas a las coordenadas de los puntos de
la superficie que queremos representar,
>> X=f(S,T);
>> Y=g(S,T);
>> Z=h(S,T);
(4) dibujo de la superficie con alguna de las funciones apropiadas y opciones
posibles,
>> mesh(X,Y,Z), axis square
>> surfc(X,Y,Z),
>> ...
Consideremos, por ejemplo:
El (trozo de) cono de ecuacion z 2 = x2 + 2y 2 que se obtiene mediante la
parametrizacion
8
> x = s cos(t)
<
y = 21 s sen(t)
>
:
z=s
cuando s recorre el intervalo [1, 2] y t recorre el intervalo [0, ].
>> s=[-1:0.1:2]; t=[0:0.1:pi];
>> [S,T]=meshgrid(s,t);
>> X= S.* cos(T);
>> Y=0.5*S.*sin(T);
>> Z= S;
>> mesh(X,Y,Z), axis square
>> surfc(X,Y,Z),
>> ...
Comprueba los resultados que se obtienen cuando se consideran distintos
intervalos de recorrido de los parametros s y t o particiones distintas de los
intervalos correspondientes.
Matematicas I.
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2010-2011
34
>
:
z = f (x, y) = x2 + 2y 2
y podemos obtener la representacion grafica mediante:
>> x=[-1:0.1:2]; y=[-1:0.1:1];
>> [X,Y]=meshgrid(x,y);
>> Z= sqrt(X.^2+2*Y.^2);
>> mesh(X,Y,Z), axis square
>> surfc(X,Y,Z),
>> ...
(b) Desde el punto de vista de expresiones simbolicas MATLAB cuenta con los comandos/funciones:
EZMESH, EZMESHC, EZSURF, EZSURFC.
Para representar la grafica de una funcion explcita z = f (x, y) de dos variables
independientes, por ejemplo z = x2 y 2 , basta con ejecutar
>> ezmesh(x^2-y^2)
con las opciones que se deseen en cuanto a dominio de las variables. Para obtener
una grafica dada por unas ecuaciones parametricas, por ejemplo
8
>
<
>
:
x = es cos(t)
y = es sen(t)
z = s log(t2 + 1)
x=inline(exp(s)*cos(t))
y=inline(exp(s)*sin(t))
z=inline(s-log(1+t^2))
ezmesh(x,y,z)
EZCONTOUR, EZCONTOURF
35
Esferas. MATLAB dispone del comando SPHERE para generar la esfera unidad
(centro en el origen de coordenadas y radio 1) con un n
umero prefijado de caras.
Consultar la ayuda y ejecutar las siguientes ordenes
>>
>>
>>
>>
sphere(6)
[X,Y,Z]=sphere(6); mesh(X,Y,Z)
sphere(36)
[X,Y,Z]=sphere(36); meshc(X,Y,Z)
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2010-2011
36
s=[1:0.1:5];
t=[1:0.1:3*pi/2];
[S,T]=meshgrid(s,t);
X= abs(sin(S)).*cos(T);
Y= abs(sin(S)).*sin(T);
Z=S;
mesh(X,Y,Z), axis square
surfc((X,Y,Z)
y ejecutar a continuacion
>>
>>
>>
>>
>>
X= sin(S).*cos(T);
Y= sin(S).*sin(T);
Z=S;
mesh(X,Y,Z), axis square
surfc(X,Y,Z)
Ejemplo.En el ejercicio 6 hemos considerado la definicion de una conica definida por un foco y
una directriz. Si adoptamos un sistema de coordenadas en el que el foco F es el origen de
coordenadas y la directriz L es la recta de ecuacion x = p, la ecuacion de la conica que tiene
foco F = (0, 0), como directriz L x = p y como excentricidad e > 0 es, en coordenadas
Matematicas I.
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polares (, r),
r = e (p + r cos())
r=
q
, siendo q = pe.
1 e cos()
x = r() cos()
0 2.
y = r() sen()
Notemos que las anteriores expresiones nos dan una parametrizacion de la conica correspondiente, aunque dicha parametrizacion es en general distinta de la descrita en el
epgrafe 2.
Guardar el siguiente listado de instrucciones en un fichero con nombre conicafocal.m y
alojado en la carpeta work.
%% Fichero conicafocal.m
function conicafocal(e,q,n)
%
%
%
%
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2010-2011
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if e<1
t1=elipse, ;
elseif e==1
t1=parabola, ;
else
t1=hiperbola, ;
end
t2= e= ; t3= , q= ;
theta=[0:2*pi/n:2*pi];
r=q*ones(1,n+1)./(1-e*cos(theta));
subplot(2,2,1)
polar(theta,r)
title([t1 t2 num2str(e) t3 num2str(q) , foco (0,0) , directriz x=-q/e. ]);
pause
subplot(2,2,2)
plot(r.*cos(theta),r.*sin(theta)), grid, axis equal
pause
s=q*ones(1,n+1)./(1+e*cos(theta));
subplot(2,2,3)
polar(theta,s)
pause
subplot(2,2,4)
plot(s.*cos(theta),s.*sin(theta)), grid, axis equal
title([t1 t2 num2str(e) t3 num2str(q) , foco (0,0) ,
conicafocal(0.8,2,100)
conicafocal(0.1,2,100)
conicafocal(1,2,100)
conicafocal(4,2,100)
Matematicas I.