CAPTULO

5
La derivada

5.3 Velocidad instantnea

Si un mvil recorre 150 km en 2 horas, su velocidad promedio es
def

v D vmedia D

150 km
espacio recorrido
D
D 75 km/h :
tiempo empleado
2h

Pero no conocemos la velocidad que lleva el mvil en un punto arbitrario de su trayectoria.

Pensemos ahora que s D s.t/ es una funcin que le asigna a cada tiempo t un punto en un eje, es
decir, la funcin de posicin de un mvil.
Para t 6D a, la velocidad promedio que tiene el mvil en el intervalo de tiempo a; t o bien t; a es
v D vmedia D

s.t/
t

s.a/
s.a/
D
a
a

s.t/
:
t

Parece natural pensar que mientras ms prximo est t al nmero a, la velocidad promedio en el
intervalo entre a & t se parecer ms a la velocidad que lleva el mvil en el instante a. Ejemplifiquemos numricamente esta idea:
Ejemplo 5.3.1 Sea s.t/ D 5t 2 la posicin en metros de un cuerpo t segundos despus de haber partido del
reposo.

H Si a D 2 s, entonces s.a/ D 5a2 D 5.2/2 D 20 m. Adems:

1

canek.azc.uam.mx: 22/ 5/ 2008

Clculo Diferencial e Integral I

Si

entonces
t

s.t/

s.a/

vN D

s.t/
t

s.a/
a

s.t/

a; t

45

2; 3

25

25 m/s

2:5

31:25

2; 2:5

0:5

11:25

22:5 m/s

2:2

24:20

2; 2:2

0:2

4:20

21 m/s

2:1

22:05

2; 2:1

0:1

2:05

20:5 m/s

2:01

20:2005

2; 2:01

0:01

0:2005

20:05 m/s

2:001

20:020005

2; 2:001

0:001

0:020005

20:005 m/s

Notamos que cuanto ms se acerca t al nmero a D 2, la velocidad promedio vN se acerca cada vez
ms al nmero v D 20. Es decir, vN ! 20 m/s cuando t ! 2 s.
Intuitivamente podemos decir que la velocidad instantnea v.t/ en t D 2 s es v D 20 m/s.

 Definimos la velocidad instantnea en a, denotada por v.a/, como
def

v.a/ D lm
t!a

o bien
def

s.t/
t

s.a/
D s 0 .a/
a

s.a C h/
h!0
h

v.a/ D lm

s.a/

D s 0 .a/ :

Ejemplifiquemos esta definicin.

Ejemplo 5.3.2 Sea s.t/ D 8 C 20t 5t 2 la posicin (en metros) de un mvil en el instante (segundo) t  0.
Determinar la velocidad instantnea v.t/ del mvil en el instante:

H
2

1. t0 arbitrario;

3. t0 D 2 s;

2. t0 D 1 s;

4. t0 D 3 s.

5.3 Velocidad instantnea

1. Ya que v.t0 / D lm

t!t0

s.t/
t

s.t0 /
, entonces
t0

s.t/ s.t0 /
.8 C 20t 5t 2 / .8 C 20t0
D lm
t!t0
t!t0
t t0
t t0
2
2
8 C 20t 5t
8 20t0 C 5t0
D lm
D
t!t0
t t0
20.t t0 / 5.t 2 t02 /
D lm
D
t!t0
t t0
20.t t0 / 5.t t0 /.t C t0 /
D lm
D
t!t0
t t0
D lm 20 5.t C t0 / D 20 5.t0 C t0 / D 20 10t0 :

v.t0 / D lm

5t02 /

t!t0

2. v.t0 D 1/ D 20

10.1/ D 10 ) v.1/ D 10 m/s.

3. v.t0 D 2/ D 20

10.2/ D 0 ) v.2/ D 0 m/s.

4. v.t0 D 3/ D 20

10.3/ D 10 ) v.3/ D 10 m/s.

El signo

indica que el mvil se desplaza en sentido contrario al del eje.



Ejemplo 5.3.3 Calcular la velocidad instantnea de una partcula cuya posicin est dada por la funcin:
s.t/ D at 3 C bt 2 C ct C d donde a; b; c & d son constantes.
H La velocidad instantnea en cualquier tiempo t0 es
s.t0 /
.at 3 C bt 2 C ct C d / .at03 C bt02 C ct0 C d /
D lm
D
t!t0
t!t0
t0
t t0
t03 / C b.t 2 t02 / C c.t t0 /
D lm
D
t!t0
t t0
a.t t0 /.t 2 C t t0 C t02 / C b.t t0 /.t C t0 / C c.t t0 /
D lm
D
t!t0
t t0


D lm a.t 2 C t0 t C t02 / C b.t C t0 / C c D

v.t0 / D lm

t!t0
a.t02

s.t/
t
a.t 3

C t02 C t02 / C b.t0 C t0 / C c D

D a.3t02 / C b.2t0 / C c :
Esto es, en cualquier instante t  0

v.t/ D a.3t 2 / C b.2t/ C c D 3at 2 C 2bt C c :


3

Clculo Diferencial e Integral I

Razn de cambio
 Ahora bien la funcin s D s.t/ puede tener cualquier otra interpretacin, por ejemplo, puede
ser la cantidad de una sustancia, el nmero de individuos que hay en cierta poblacin, la
carga de un capacitor elctrico, o bien el costo de producir algo, etc. La diferencia s.t/
s.a/ es el incremento de tal cantidad o tal nmero o tal carga, o tal costo, etc. La velocidad promedio v con que cambia la cantidad considerada ser la razn promedio de cambio
o bien razn media de cambio de la funcin s D s.t/ entre a & t.
Es decir,

s.t/ s.a/
s.a C h/ s.a/
D
t a
h
y la razn de cambio de s.t/ con respecto a t o bien la velocidad de cambio de s.t/ ser la velocidad instantnea, o sea, la derivada de s.t/.
v D vmedia D

As pues si P es un punto que se mueve sobre un eje y s D s.t/ es su funcin de posicin,

entonces la velocidad instantnea v.t/ de P es la derivada s 0 .t/ (de la funcin de posicin);
luego v.t/ es la razn de cambio de s.t/ con respecto al tiempo t; o simplemente la velocidad
de cambio de s.t/.
As tambin la aceleracin a.t/ de P en el instante t se define como la velocidad de cambio de
la velocidad instantnea v.t/; es decir, es la derivada de la derivada o segunda derivada de la
funcin de posicin s.t/ que denotamos por s 00 .t/. Esto es,
def

a.t/ D v 0.t/ D s 0 .t/ 0 D s 00.t/ :

Ejemplo 5.3.4 Si s.t/ D t 2 4t 5 es la funcin de posicin de una partcula que se mueve en un eje
horizontal con sentido de izquierda a derecha.
1. Cul es la velocidad de la partcula cuando s.t/ D 0?
2. Cul es la velocidad de la partcula cuando s.t/ D 7?
H
1. Cul es la velocidad de la partcula cuando s.t/ D 0?
s.t/ D 0 , t 2

4t

5 D 0 , .t

5/.t C 1/ D 0 ) t D 5 o bien t D

Es decir, la partcula pasa por el origen en el instante t D 5 ya que t D

todo caso al pasado.

1:

1 < 0 pertenece en

La velocidad de la partcula para todo t es

s.t C h/ s.t/
.t C h/2 4.t C h/ 5
D lm
h!0
h!0
h
h
2th C h2 4h
D lm
D lm .2t C h 4/ D 2t 4 :
h!0
h!0
h
As calculamos la velocidad para t D 5
v.t/ D s 0 .t/ D lm

v.5/ D 2.5/

Para t D 5 la partcula se mover hacia la derecha.

4

4 D 6:

.t 2

4t

5/

5.3 Velocidad instantnea

2. Cul es la velocidad de la partcula cuando s.t/ D 7?

s.t/ D 7 , t 2

4t

5 D 7 , t2

4t

12 D 0 :

Vamos a encontrar las races de esta cuadrtica:

t1;2 D

4C8

D6

2
16 4.1/. 12/
4 16 C 48
4 64
D
D
D

2
2
2

4 8 D 2 :
2
p

As calculamos la velocidad para el tiempo t D 6

v.6/ D 2.6/

4D8

Para t D 6 la partcula se mover hacia la derecha.

El instante t D 2 < 0 no se considera.


Ejemplo 5.3.5 Si s.t/ D t 3 3t 2 C 8 es la funcin de posicin de una partcula que se mueve en un eje
horizontal dirigido de izquierda a derecha.
1. Cul es la posicin de la partcula cuando v.t/ D 0?
2. Cul es la posicin de la partcula cuando a.t/ D 0?
H
1. La velocidad instantnea es, :
v.t/ D s 0.t/ D 3t 2

Ahora bien
v.t/ D 0 , 3t 2

6t D 0 , 3t.t

6t :

2/ D 0 ) t D 0 o bien t D 2 :

Calculamos la posicin de la partcula en esos tiempos:

s.0/ D 8 :
s.2/ D 23

3  22 C 8 D 8

12 C 8 D 4 :

2. Observamos que:
v.t C h/ v.t/
3.t C h/2 6.t C h/ 3t 2 C 6t
D lm
D
h!0
h!0
h
h
6th C 3h2 6h
D lm
D lm .6t C 3h 6/ D 6t 6 :
h!0
h!0
h

a.t/ D v 0.t/ D lm

Tambin a.t/ D 6t

6.

Por consiguiente

a.t/ D 0 , 6t

6 D 0 , t D 1:

Calculamos la posicin de la partcula en ese tiempo:

s.1/ D 13

3.1/2 C 8 D 1

3 C 8 D 6:
5

Clculo Diferencial e Integral I



Ejemplo 5.3.6 Dos partculas se mueven a lo largo de un eje horizontal. Al final de t segundos sus distancias
a partir del origen estn dadas por
s1 .t/ D 4t

3t 2 & s2 .t/ D t 2

2t, respectivamente :

1. Cundo tienen la misma velocidad?

2. Cundo tienen la misma rapidez?.
(La rapidez de una partcula es el valor absoluto o magnitud de su velocidad.)
3. Cundo tienen la misma posicin?
H
1. Calculamos la velocidad de ambas partculas:
s1 .t C h/ s1 .t/
4.t C h/ 3.t C h/2
D lm
h!0
h!0
h
h
4h 6ht
D lm
D lm .4 6t/ D 4 6tI
h!0
h!0
h
0
v1 .t/ D s1 .t/ D 4 6t :

v1 .t/ D lm

2.t C h/ t 2 C 2t
D
h!0
h
2th 2h C h2
D lm
D lm .2t C h 2/ D 2t
h!0
h!0
h
0
v2 .t/ D s2 .t/ D 2t 2 :

v2 .t/ D lm

As, v1 .t/ D v2 .t/ , 4

4t C 3t 2

.t C h/2

6t D 2t

2 , 6 D 8t , t D

2I

6
3
D s.
8
4

2.
j v1 .t/ j D j v2 .t/ j , j 4

6t j D j 2t

t D 1 no satisface esta ltima ecuacin con valores absolutos.

Si t 1 ) t

2j :

10 )

j 4 6t j
) j 4 6t j D j 2t 2 j ,
D1 ,
j 2t 2 j


 4 6t 

 D 1 , 4 6t 1 ,
,
2t 2 
2t 2
, 4 6t D .2t 2/ , 4 6t D 2t 2 o bien 4
6
2
, 8t D 6 o bien 4t D 2 , t D o bien t D ,
8
4
3
1
, t D o bien t D :
4
2

6t D

2t C 2 ,

5.3 Velocidad instantnea

3.
s1 .t/ D s2 .t/ , 4t
, 2t.2t

3t 2 D t 2

2t , 4t 2

6t D 0 ,
3
3/ D 0 ) t D 0 o bien t D :
2


Ejemplo 5.3.7 Una partcula se mueve en lnea recta y su posicin est dada por la funcin
s D f .t/ D t 3

6t 2 C 9t

donde t  0 se mide en segundos y s en metros.

1. Calcular la velocidad de la partcula en cualquier instante t y en t D 2 s.
2. Cundo la partcula est en reposo?
3. Cundo la partcula se mueve hacia la derecha?
4. Calcular la distancia total recorrida durante los primeros 5 s.
5. Calcular la aceleracin en cualquier instante t y despus de 3 s.
6. Cundo la aceleracin de la partcula es nula?
H
1. La velocidad instantnea en t  0 es (de acuerdo con el ejemplo 5.3.3)
v.t/ D

ds
D f 0 .t/ D 3t 2
dt

12t C 9 m/s :

Entonces en t D 2 s la velocidad instantnea es

v.2/ D f 0 .2/ D 3.2/2

12.2/ C 9 D 12

24 C 9 D 3 m/s :

2. La partcula est en reposo cuando v.t/ D 0, lo cual sucede cuando

v.t/ D 3t 2

12t C 9 D 0 ,

, 3.t 2 4t C 3/ D 0 ,
, 3.t 1/.t 3/ D 0 ,

t 1D0
,
t 3D0

t D1
,
t D 3:

Es decir, la partcula est en reposo cuando t D 1 y cuando t D 3.

7

Clculo Diferencial e Integral I

3. La partcula se mueve hacia la derecha cuando v.t/ > 0, lo que sucede cuando
v.t/ D 3t 2

, 3.t 2

12t C 9 > 0 ,

Desigualdad que se cumple cuando

t

4t C 3/ > 0 ,

, t
4t C 3 > 0 ,
, .t 1/.t 3/ > 0 :

1<0&t 3< 0
t <1&t < 3
t<1

o bien
o bien
o bien

1 > 0 & t 3 > 0I

t > 1 & t > 3I
t > 3:

Es decir, cuando
0t <1

o bien

t > 3:

Esto es, hay movimiento hacia la derecha en los intervalos de tiempo

0; 1/ y .3; C1/ :
4. Para calcular la distancia total recorrida durante los primeros 5 s debemos tomar en cuenta
que:
a. En t D 0, la posicin es f .0/ D 0.

b. Cuando 0 < t < 1, la partcula se mueve hacia la derecha y se detiene en t D 1 cuando su

posicin es f .1/ D 4 m, lo que indica que durante el primer segundo la partcula recorre
4 m.
c. Cuando 1 < t < 3, la partcula se mueve hacia la izquierda y se detiene en t D 3, cuando su
posicin es f .3/ D 0, lo que indica que en este intervalo de tiempo la partcula retrocede
desde f .1/ D 4 m hasta f .3/ D 0 m, lo cual nos permite afirmar que entre t D 1 s y t D 3
s, la partcula recorri de nuevo 4 m.
d. Finalmente, cuando 3 < t  5, la partcula se mueve hacia la derecha desde la posicin
f .3/ D 0 hasta la posicin f .5/ D 20 m, lo que indica que en el intervalo de tiempo
3 < t  5 la partcula recorre 20 m.
Por lo tanto, la distancia total recorrida durante los primeros 5 s es: d D 4 C 4 C 20 m D 28 m.
5. La aceleracin (instantnea) es la rapidez de cambio de la velocidad (instantnea), por lo cual
d
d
v.t/ D .3t 2 12t C 9/ D
dt
dt
3.t C h/2 12.t C h/ C 9 3t 2 C 12t 9
D lm
D
h!0
h
6th C h2 12h
D lm
D lm .6t C h 12/ D 6t 12 :
h!0
h!0
h

a.t/ D

(Medida en m/s2 es la aceleracin en el instante (segundo) t  0.)

Entonces en t D 3 segundos la aceleracin instantnea es a.3/ D 6
3

12 D 18

12 D 6 m/s2 .

5.3 Velocidad instantnea

6. La aceleracin de la partcula es nula cuando a.t/ D 0, lo que sucede cuando

a.t/ D 6t

12 D 0 , 6t D 12 , t D 2 :

Es decir, la aceleracin nula ocurre despus de t D 2 s de haberse iniciado el movimiento;

y precisamente en el punto medio del intervalo 1  t  3, donde la partcula pasa de una
velocidad v.1/ D 0 a la velocidad v.3/ D 0.

Ejercicios 5.3.1 Soluciones en la pgina 12
1. Si se lanza verticalmente un objeto hacia arriba desde el nivel del suelo con una velocidad
inicial de 320 pies/s, entonces su distancia h arriba del suelo est dada por
h.t/ D 16t 2 C 320t :
a. Encuentre las velocidades promedio durante los intervalos 3; 4; 3:5; 4; 4; 5; 4; 4:5.
b. Calcule v.4/, usando la definicin de la derivada.
2. En un movimiento rectilneo, la posicin de una partcula a los t segundos es s.t/ D 2t 2 3t C1.
a. Encontrar la velocidad promedio en el recorrido efectuado entre los 3 y 5 s.
b. Encontrar la velocidad instantnea a los 3 s. Obtenerla mediante la definicin de la derivada.
3. En un movimiento rectilneo, la posicin de un automvil a las t horas es:
s.t/ D 50t

7
km.
t C1

a. Cul es la velocidad promedio durante las 2 primeras horas?

b. Cul es la velocidad instantnea a las 2 horas? Obtenerla mediante la definicin de la
derivada.
p
4. Un caracol baja por una pared. Su posicin a las t horas est dada por s.t/ D 1 0:2 t m.
Usando la definicin de la derivada, calcular su velocidad instantnea para t D 4 h.
5. Se deja caer una pelota desde lo alto de un edificio; la posicin de la pelota en el tiempo t es
s.t/ D 78:4

4:9t 2 :

a. Calcule la velocidad instantnea en el tiempo t D 4, usando la definicin de la derivada.

b. Calcule la posicin de la pelota en t D 4.

c. D una interpretacin de su resultado.

6. Un helicptero se est elevando verticalmente desde el suelo. La distancia del helicptero al

suelo t segundos despus del despegue es s.t/ metros, donde
s.t/ D t 2 C t :
9

10

Clculo Diferencial e Integral I

a. En qu instante se encuentra el helicptero a 20 m?
b. Use la definicin de la derivada para determinar la velocidad instantnea del helicptero
cuando ste se encuentra a 20 m.
7. Un objeto se lanza hacia arriba segn la ley de movimiento:
4:9t 2 ;

s.t/ D 15t

donde s.t/ denota la posicin en metros del objeto a los t segundos. Calcular la velocidad
instantnea del objeto a los 2 s.
8. Se lanza una pelota al aire desde un puente. La posicin de la pelota en el tiempo t  0 est
dada por
y.t/ D 16t 2 C 50t C 36 :
a. Cul es la altura del puente?
b. Cul es la velocidad instantnea de la pelota cuando se encuentra a 70 pies sobre el suelo?
9. El desplazamiento en metros de una partcula que se mueve en lnea recta est dado por
s.t/ D t 2

6t C 10 ;

donde el tiempo t se mide en segundos.

a. Calcule la velocidad instantnea en el tiempo t usando la definicin de la derivada.
b. Determine la velocidad instantnea cuando la posicin de la partcula es 10 m.
10. Se lanza una pelota hacia arriba. La funcin de posicin de la pelota en el tiempo t es:
s.t/ D 5t

10t 2 :

a. Calcule la velocidad instantnea .v/ en el tiempo t D 1=4 usando la definicin de la

derivada.
b. Calcule la posicin de la pelota en el instante t D 1=4.
c. D una interpretacin de sus resultados.

11. La ley de Newton de la gravitacin afirma que la magnitud F de la fuerza ejercida por un
cuerpo de masa m sobre otro de masa M es:
F D

GmM
;
r2

donde G es la constante gravitacional y donde r es la distancia entre los cuerpos.

dF
y explique su significado.
dr
b. Suponga que se sabe que la Tierra atrae un objeto con una fuerza que disminuye a razn de
2 N/km, cuando r D 20 000 km. Con qu rapidez cambia esa fuerza cuando r D 10 000
km?
a. Si los cuerpos se estn moviendo, encuentre

10

5.3 Velocidad instantnea

11

12. Si se lanza verticalmente un objeto hacia arriba desde el nivel del suelo, con una velocidad
inicial de 320 pies/s, entonces su distancia h arriba del suelo despus de t segundos est dada
por
h.t/ D 16t 2 C 320t :
a. Para qu valores de t el objeto estar a ms de 1 536 pies sobre el suelo?
b. Calcule v.4/ usando la definicin de velocidad instantnea.
c. A qu velocidad impactar contra el suelo y en qu momento?
13. Si se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 25 m/s, entonces su
altura despus de t segundos es
s.t/ D 5t 2 C 25t :
a. Determine el dominio de la funcin.
b. Para qu valores de t la pelota se encuentra a ms de 30 m del suelo?
c. Cul es la velocidad de la pelota cuando est a 20 m?

11

12

Clculo Diferencial e Integral I

Ejercicios 5.3.1 Velocidad instantnea, pgina 9

1.

a. La velocidad promedio en 3; 4 es 208

pies/s;
la velocidad promedio en 3:5; 4 es 200
pies/s;
la velocidad promedio en el 4; 5 es 176
pies/s;
la velocidad promedio en el 4; 4:5 es 184
pies/s;

9.

10.

b. v.4/ D 192 pies/s .

2.

a. 13 unidades/s;
b. v.3/ D 9 unidades/s .

3.

a. 52:3 km/h;
b. 50:7 km/h .

4.
5.

11.

0:05 m/h.
a. La velocidad en el instante t D 4 es 39:2;
b. s.4/ D 0;
c. al llegar al suelo tiene una velocidad de
39:2.

6.

7.
8.

6;

b. v.0/ D 6 m/s;
v.6/ D 6 m/s .
 
1
a. v
D 0;
4
 
1
5
b. s
D ;
4
8
1
c. en t D es la altura mxima de la pelota,
4
1
pues su velocidad instantnea en t D es
4
v D 0.
dF
2GmM
D
;
dr
r3
dF
es la razn de cambio instantnea de
dr
la fuerza F cuando cambia la distancia r
entre los cuerpos;

dF 
b.
D 16 N/km .
dr 
a.

r D10 000

12.

a. cuando 8 < t < 12;

a. Cuando t D 4 s;

b. v.4/ D 192 pies/s;

b. v.4/ D 9 m/s.

c. en t D 20 impacta contra el suelo

v.20/ D 320 pies/s .

4:6 m/s .
a. 36 pies;
b. v1 D 18 pies/s (de subida);
y v2 D 18 pies/s (de bajada).

12

a. v.t / D 2t

13.

a. Ds D 0; 5;
b. cuando 2 < t < 3;
c. v.1/ D 15 m/s; v.4/ D

15 m/s .