Estudio y Trazado de Espirales

Universidad Nacional San Luis Gonzaga de Ica
Facultad de Ingeniera Civil

Caminos I

Caminos I

Caminos I
Contenido
Introduccin.............................................................4
Estudio y trazado de espirales.................................5
1. Curvas de transicin............................................5
2. Propiedades de la espiral.....................................8
3. Elementos de la espiral......................................12
4. Calculo para el replanteo de la espiral...............13
5. Retranqueo........................................................24

Caminos I
Introduccin
En los primeros ferrocarriles, debido a las bajas velocidades y los grandes
radios utilizados en curvas hicieron posible que se ignorara cualquier tipo de
transicin entre curva y recta. Es a partir del siglo XIX cuando los
incrementos de velocidad dan la necesidad de curvas que cambien
gradualmente su curvatura. En 1862 Rankine en su obra "Civil Engineering"
ya cita algunas curvas que podran utilizarse, entre ellas una propuesta de
1828 1829 llamada "curva de los senos" de William Gravatt y la curva de
ajuste de William Froude de 1842 que aproximaba una curva elstica. La
actual ecuacin dada por Rankine es la de una curva cbica, o polinmica de
grado 3. Las espirales son una parte esencial de un alineamiento que tenga
fluidez natural y que parezca agradable y correctamente ajustado a las
condiciones
del
caso.

Caminos I
Estudio y trazado de espirales

1. Curvas de transicin
En un trazado donde slo se emplean rectas y crculos, la curvatura
pasa bruscamente desde cero en la tangente hasta un valor finito y
constante en la curva. Esta discontinuidad de curvatura en el punto
de unin de los alineamientos rectos con las curvas circulares no
puede
aceptarse
en
un
trazado
racional,
pues
adems
de
ser incmoda para el conductor puede ser causa de accidentes

debidos a la fuerza centrfuga. Por otra parte, para alcanzar en la
curva circular el peralte (inclinacin transversal de la va en las
curvas) requerido a todo lo largo de ella, debe pasarse del bombeo
(inclinacin transversal hacia ambos lados del eje de la va en la
recta)
del
alineamiento
recto
dicho
peralte.
De
estas
consideraciones surge la necesidad de emplear un alineamiento de

transicin entre los alineamientos rectos y curvos de una carretera, a
travs del cual la curvatura pase gradualmente desde cero hasta el
valor finito de la curva circular, a la vez que la inclinacin transversal
de la calzada pase tambin paulatinamente desde el bombeo al
peralte. En las carreteras modernas, la transicin es un elemento de
tanta importancia como el crculo y la recta. Su uso se hace
obligatorio para evitar pticas de los bordes de la va, a la vez de la
necesidad de adaptar el trazado a la configuracin del terreno al
comportamiento usual que la mayora de los conductores induce a su
empleo. Diversos procedimientos se han utilizado para efectuar la
transicin de la curvatura entre los alineamientos rectos y circulares.
Es as que el enlace de dos alineamientos rectos se puede realizar
mediante el uso del arco de circulo de radio R precedido y seguido por
una curva de transicin de radio variable, o utilizando las curvas de
transicin sin arco de crculos intermedios.
Cualquiera que sea el procedimiento que se seleccione para realizar
la transicin, esta debe satisfacer los requerimientos exigidos por la
dinmica del movimiento, la maniobrabilidad del vehculo, el confort
del conductor y la geometra del trazado.
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Caminos I
Entre las funciones que debe cumplir este elemento de enlace, se
destacan las siguientes:
Proporcionar
un
crecimiento
gradual
de
la
aceleracin
centrfuga, que evite las molestias que significara para los
pasajeros su aparicin brusca.

Permitir al conductor entrar o salir de la curva circular,
ejerciendo una accin gradual sobre el volante del vehculo.

Posibilitar un desarrollo gradual del peralte, aumentando la
inclinacin transversal de la calzada a medida que disminuye el
radio, hasta llegar exactamente al valor necesario del peralte
en el punto de comienzo de la curva circular.

Generar un trazado estticamente satisfactorio y que oriente
visualmente al conductor
Numerosas curvas satisfacen los requerimientos de regulacin

citados, a travs de una variacin uniforme de la curvatura deber
ser proporcional a algn elemento de la curva de transicin.
Entre las curvas de transicin ms frecuentemente empleadas
pueden citarse la espiral de Cornu o Clotoide, el valo, la lemniscata
de Bernoulli, la parbola cbica, etc. De todas estas, la ms
ampliamente utilizada en carreteras es la Clotoide; su forma se ajusta
a la de la trayectoria recorrida por un vehculo que viaja a velocidad
constante y cuyo volante es accionado en forma uniforme.
Espiral clotoide

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Lemniscata de Bernoulli:
La lemniscata de Bernoulli tiene radio de curvatura variable por lo
que junto a un peralte adecuado puede minimizar el efecto de fuerza
centrifuga

Caminos I
2. Propiedades de la espiral
La espiral es una curva cuya curvatura vara proporcionalmente con la
longitud de su desarrollo, siendo cero al comienzo de la misma. Posee
en razn de esta caracterstica, la comodidad de la conduccin ya que
el conductor a
velocidad uniforme,
gira el
volante con
velocidad angular constante. En los trazados sin transiciones, los

vehculos inscriben realmente una espiral, separndose ms o menos
del borde del pavimento.
La curva de transicin que mejor se adapta a tales funciones es la
clotoide; esta curva pertenece a la familia de las espirales y su
curvatura, nula en el punto inicial, crece linealmente con su
desarrollo.
La ecuacin paramtrica de la clotoide est dada por la

expresin A = R * L, donde R= radio de la curva en un punto
determinado de la misma.
L = Desarrollo de la curva desde el origen hasta el punto de
radio R y A es el Parmetro de la clotoide. Esta curva tiene la
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Caminos I
particularidad de que un vehculo que la recorre a velocidad
constante, soporta una variacin constante de la aceleracin
centrifuga respecto del tiempo recorrido. Por lo tanto, esa
variacin de la aceleracin puede ser limitada seleccionando
adecuadamente el parmetro o el desarrollo de la curva.

La magnitud A, llamada parmetro de la curva, es siempre
constante para una misma clotoide. Dicha magnitud limita el
valor de la aceleracin centrifuga eligiendo el parmetro
conveniente para cada caso. Adems fija la relacin entre R, L y
tau.
Todas las clotoides tiene la misma forma pero difieren entre s
por su tamao.
Cuando se aumenta o reduce una clotoide, todas las medidas
lineales cambian en la misma proporcin en que se aumenta o
reduce su parmetro, quedando los elementos que determinan
su forma (ngulo y proporciones) sin cambio alguno.

La clotoide cuyo parmetro es la unidad se denomina clotoide
unitaria y de ella pueden derivarse los elementos de cualquier
otra clotoide por simple multiplicacin de sus elementos
unitarios.
Las clotoides de parmetro grande aumentan lentamente su
curvatura y por consiguiente, son aptas para la marcha rpida
de los vehculos. Las clotoides de parmetro pequeo aumentan
rpidamente su curvatura y se usan para velocidades menores
y para suavizar sinuosidades de trazado.

Longitudes, retranqueos y desviaciones de acimut adecuados,
garantizan efectos satisfactorios en cuanto a transicin del
peralte y orientacin visual

La introduccin de transiciones permite llegar a radios menores
con circulacin ms rpida. En zonas de interseccin se
distribuyen ms lgicamente los sobreanchos, con mayor
superficie de isletas y menos ocupacin de superficie total.

Los criterios para calcular longitudes mnimas y mximas de la
clotoide, tienen como finalidad que el proyectista verifique si la
longitud o parmetros elegidos los cumpla. Deber tener en
cuenta, adems, que se considera deseable la utilizacin de
valores superiores a los mnimos establecidos

Caminos I
La parte de la clotoide que se emplea en un trazado de camino no es
sino un segmento de la espiral, cuya forma, por consiguiente, no es
apreciable.
Para cada uno de sus puntos el producto del radio por su longitud
desde el origen hasta dicho punto es una constante. La variacin de A
genera por tanto una familia de clotoides que permiten cubrir una
gama infinita de combinaciones de radio de curvatura y de desarrollo
asociado. As por ejemplo para distintos puntos de una clotoide cuyo
A = 8, se tendr:
Todas las clotoides tienen la misma forma pero difieren entre s por su
tamao. Esto quiere decir que todas las clotoides son homotticas
con A como relacin de homotecia. De aqu que se puedan desarrollar
tablas de clotoide unitaria para calcular sus elementos y luego por
simple proporcin, obtener los valores para una clotoide determinada.
Se ha visto que la clotoide puede tener varias aplicaciones,
dependiendo que la curvatura vaya aumentando o decreciendo, de lo
cual resultaran combinaciones variadas entre las circunferencias y
rectas que se quieren enlazar.
Clotoide de transicin, simtrica y asimtrica, consistente a la serie
recta
clotoide - arco circular
clotoide recta. En caso de simetra = 2+ y en el de asimetra

=1+2+, adems que 2/3A1/A23/2. Cuanto mas larga sea la
recta asociada, a la que corresponder un R > 1,2 Rm y ms ancha la
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Caminos I
calzada, mayor debe ser el parmetro de la clotoide, pero acotado por
las condiciones AR y L mx = 1,5 L normal. Por el contrario, para
curvas al interior de una configuracin que acepte radiosen el orden
del mnimo ( RmR1,2 Rm), menor deber ser la clotoide.La
influencia
de
la
deflexin
total
limita algunas soluciones
cuando el ngulo es pequeo. Adems se destaca que para <1 +2,

no existe solucin para elconjunto clotoide curva circular.
Clotoide de vrtice, simtrica y asimtrica y que corresponde a la
secuencia recta clotoide clotoide recta. Esta aplicacin es de
transicin a todo lo largo y tericamente requerira peralte variable a
todo lo largo, lo que es discutible. En general deber ser evitada pues
puede inducir maniobras algo errticas en el entorno del punto de
tangencia
de
ambas
clotoides.
En
trazados
restrictivos
para
velocidades de proyecto de hasta 80 km/h(carreteras y caminos), su

empleo podr ser autorizado excepcionalmente por la direccin de
Vialidad, como una clotoide de vrtice propiamente tal (Desarrollo
circular = 0) o con desarrollos circulares menores que los indicados,
tras haber estudiado y valorizado las posibles alternativas tendientes
a evitarla. Si en definitiva se decide ocuparla, adems de las
condiciones sealadas anteriormente, el peralte asociado al radio
R1,2 R mnimo correspondiente a la Vp, se deber mantener
constante en una longitud igual a Vp/3,6 (m),distribuidos en partes
iguales en cada clotoide. Los datos que se necesitan son el valor del
radio mnimo de curvatura aceptable en el punto de contacto y en
ngulo en el vrtice, o bien, el ngulo del vrtice y el parmetro A y
con ellos calcular los dems elementos. Para el caso asimtrico
adems de conocer el ngulo del vrtice y dos datos de las clotoide
que pueden ser Rm y A1; Rm y A2 A1 y A2. En casos inevitables A1
debe ser aproximadamente igual a A2 y R1,2 Rmin.
Clotoide de inflexin o curva en S. Esta aplicacin consiste en unir
doscircunferencias de curvaturas opuestas sin segmento recto
intermedio, disposicinque deber cumplirse siempre en los Trazados
Nuevos. En casos de rectificacinde los trazados existentes la
longitud de dicha recta no deber superar la longituddada por:
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Caminos I
Lr 0,08 (A1 + A2)
Tramos rectos de mayor longitud que permiten independizarse de
la condicin anterior estn dados por la expresin L1,4 Vp (m). En
este caso la configuracin ya no corresponde a una curva en S
propiamente tal. Adems toda vez que la Lr <400 las curvas R1 y R2
debern cumplir con las relaciones de los radios de entrada y salida.
Consecuentemente los valores mnimos de A1 y A2 se obtendrn del
cuadro pertinente en funcin de R1 y R2segn se trate de Carreteras
o Caminos, y de la magnitud de los radios involucrados .Consta de
dos ramas de clotoides de direcciones inversas cuyas tangentes
principales en su origen son comunes, unidas por el extremo de radio
infinito poniendo como condicin que las dos clotoides tengan una ley
de
curvatura
igual
aproximadamente
igual. Su
secuencia es
arco circular-clotoide - clotoide- arco circular. Los parmetros debern

cumplir con las normas generales respecto de la velocidad de
proyecto y radio enlazado, pudiendo ser iguales o de un mismo orden
de magnitud, respetando las razones; 2/3 A1/A23/2.
Ovoide
Constituye la solucin adecuada para enlazar dos curvas circulares
del mismo sentido muy prximas entre si. Para poder aplicar esta
configuracin es necesario que uno de los crculos sea interior al otro
y que no sean concntricos. La transicin del peralte se dar en la
clotoide
de
enlace.
Relaciones que deben respetarse: R1>R2 ;
(R1)/3 A1R2
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Caminos I
La clotoide como curva de transicin
3. Elementos de la espiral
o
o
o
o
o
o
o
PI: Punto de interseccin de las tangentes.

TE: Punto comn de la tangente y la curva espiral.
ET: Punto comn de la curva espiral y la tangente.
EC: Punto comn de la curva espiral y la circular.
CE: Punto comn de la curva circular y la espiral.
PC: Punto donde se desplaza el TE o TS de la curva circular.
Delta: Angulo de deflexin entre las tangentes.
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Caminos I
o
: Angulo de deflexin entre la tangente de entrada y la
tangente en un punto cualquiera de la Clotoide.

e : Angulo de deflexin entre las tangentes en los extremos
o
o
o
de la curva espiral.
Delta c : Angulo que subtiene el arco EC-CE.
Rc : Radio de la curva circular.
R: Radio de la curvatura de la espiral en cualquiera de sus
o
o
puntos.
le : Longitud de la espiral.
l : Longitud de la espiral desde el TE hasta un punto cualquiera
o
o
o
o
o
o
o
de ella.
lc : Longitud de la curva circular.
Te : Tangente larga de la espiral.
Xc, Yc : Coordenadas del EC.
k,p : Coordenadas del PC de la curva circular.
Ee : Externa de la curva total.
np: Angulo de deflexin de un punto P de la Clotoite
V: Velocidad de proyecto.
4. Calculo para el replanteo de la espiral
PROCEDIMIENTO DE OFICINA
Velocidad de diseo= 50 KMH
E=8%
principal= 542100
Ancho de la calzada= 7,30 m
Radio de la curva = 80 m
Absc PI = K1 + 086
1) ELEMENTOS DE LA ESPIRAL Y LA CURVA ESPIRALIZADA

Criterio 1: Variacin de la aceleracin centrifuga
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Caminos I
De acuerdo a los criterios anteriores la Le es de 37.922 = 40 m
Parmetro de la espiral
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Caminos I
Angulo de la espiral
Coordenadas cartesianas para el punto EC (Xc, Yc)
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Caminos I
Coordenadas cartesianas para el punto PC (p, k)
Tangente de la curva espiralizada (Te)
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Externa de la curva espiralizada (Ee)
Tangente larga (TL) y tangente corta (Tc)
Cuerda larga de la espiral (Cle)

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Deflexin para cualquier punto de la espiral
2) Elementos de la curva espiral

C= 10 m
R= 80 m
Delta de la curva circular
Angulo del arco (Gc)
Gc= 7100
Longitud de la cuerda (Lc)

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Caminos I
Cuerda larga (CL)
Deflexion para cualquier punto de la curva circular
3) Abscisas de la curva espiralizada
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Caminos I
Calculo de las deflexiones de la curva espiralizada

Calculo para la espiral de entrada del TE al EC
Calculo para la espiral de salida del CE al ET

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TRANSICIN DEL PERALTE CURVA ESPIRALIZADA

Pendiente longitudinal: 0%
Peralte (e): 8%
Ancho de la calzada: 7,30 m
Bombeo normal (B.N): 2%
Pendiente mxima (m): 0,77%
Transicin del tramo recto: 70%
Abscisa espiral de entrada

Absc TE = Absc B= k1+024.54
Absc D= Absc B+0,7Lt= k1+024.54 + (0.7*40) = K1+052.54
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Absc A= Absc B-N= k1+024.54 -9.48= K1+015.06

Absc C= Absc B+N= k1+024.54 +9.48= K1+034.35
Absc E= Absc D+0,3Lt= K1+052.54+ (0.3*40) = K1+064.54
ABSCISA ESPIRAL DE SALIDA
Absc ET = Absc I= k1+140.4
Absc G= Absc I - 0,7Lt= k1+140.4-(0.7*40) = K1+112.4
Absc J= Absc I + N= k1+140.4+9.48= K1+149.88
Absc H= Absc I - N= k1+140.4-9.48= K1+130.92
Absc F= Absc G - 0,3Lt= K1+112.4-(0.3*40)= K1+100.4
COTAS ESPIRAL DE ENTRADA

Asumimos una cota de 200 para el punto B de transicin del peralte.
B= 200
A= 200
A= 200- (carril*B.N)= 200- (3.65*0.02)= 199.927
A= 199.927
B= 200
B= 200
B=A= A= 199.927
C= 200
C=200+ (3.65*0.02)= 200.073
C=200+ (3.65*0.02)=199.927
D= 200
D=200+ (0.7*0.08*3.65)= 200.204
D=200- (0.7*0.08*3.65)= 199.796
E= 200
E=200+ (0.08*3.65)= 200.292
E=200- (0.08*3.65)= 199.708
COTAS ESPIRAL DE SALIDA
Al tomar una pendiente longitudinal del 0% las cotas para la espiral
de salida van
a ser las mismas de la espiral de entrada.
F= 200
F= 200.292
F= 199.708
G= 200
G= 200.204
G= 199.796
H= 200
H= 200.073
H= 149.927
I= 200
I= 200
I= 199.927
J= 200
J= 199.927
J= 199.927
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Caminos I
5. Retranqueo
En la figura se puede notar que la espiral desplaza la curva circular
hacia el centro de esta separndola una distancia Ye en el punto
donde estas se empalman (EC y CE) y una distancia p, en el punto PC,
a esto se le conoce como retranqueo o disloque.
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Caminos I
La utilidad del retranqueo radica en que de acuerdo a su valor se

define la necesidad o no de utilizar curvas de transicin. Un valor muy
pequeo significa que la trayectoria de la curva circular simple es
muy similar a la descrita con curvas de transicin por lo que se podra
prescindir de estas. Un valor alto indica que las dos trayectorias son
lo suficientemente diferentes para considerar que se deben usar las
espirales de transicin.
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