UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

ENGRANAJES

Ing. Jorge Zavaleta C.

CILINDROS RODANTES, CONOS RODANTES Y ENGRANAJES

TIPOS

Externos

Engranajes
Cilndricos de
Dientes
Helicoidales

Externos

Internos

Internos

Engranajes Cilndricos de
Bi-helicoidales

Otros (dientes espina de

pescado, etc.)

EJES QUE SE
INTERSECTAN

Engranajes
Cilndricos de
dientes rectos

EJES QUE SE
CRUZAN

EJES PARALELOS

CLASIFICACION

De dientes rectos
Engranajes De dientes tipo espiral
Cnicos
De dientes tipo zerol

Engranajes cnicos de cara

Engranajes de diente ahusado

Engranajes de dientes helicoidales

Tornillo sin fin rueda dentada
Cremallera rueda dentada
Otros (hipoide, espiroide, planoide, etc.)

TIPOS DE ENGRANAJES

TIPOS DE ENGRANAJES

TIPOS DE ENGRANAJES

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS

DEFINICIONES
Dimetro Primitivo o de Paso (d)
Nmero de Dientes (Z)
Ancho, flanco o longitud del diente (b)
Mdulo (m)
Distancia entre centros (a)
Paso Diametral (P)
Relacin de transmisin (i)
Paso Circular o Circunferencial (p)
Dimetro Exterior o De Cabeza (da)
Dimetro de Fondo, de Pie o de Raz (df)
Adendum (ha)
Dedendum (hf)
Altura del diente (h)
Altura de Trabajo del diente (h')
Luz o espacio libre del fondo (c)
Dimetro de base (Db)
Lnea de accin o lnea de presin
Angulo de presin ()
Espesor circular del diente (s)
Espesor cordal o de cuerda del diente (s)

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS

Altura
del
diente
Nmero
Mdulo
Paso
Diametral
de
(m)
Dientes
(P)(h)
Dimetro
Dimetro
Exterior
de fondo
o(Z)
De
o de
Cabeza
raz (df)
(da)

Regin
Inferior

Filete
del diente

Altura de
Trabajo (h')

Regin
superior
Adendum
cordal

Perfil
del diente
Juego lateral

Espesor
circular (s)
Espesor cordal (s)
Espesor
circular de base

Luz o espacio
libre del fondo (c)

Adendum
(ha)
Dedendum
(hf)

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS

Giro
Velocidad RPM2

Distancia entre centros (a)

Centro del engranaje conducido

Lnea de accin

Angulo de presin ()

Tangente comn

Giro
Velocidad RPM1
Centro del engr. Conductor (pin)

Re lacin de transmisin (i)

RPM conductor
d
Z
2 2
RPM conducido
d1 Z1

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS

Cabeza del diente

Raz o fondo del diente

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS

ENGRANAJES CILINDRICOS DE
DIENTES RECTOS

DEFINICIONES

ENGRANAJES CILINDRICOS DE
DIENTES RECTOS

DEFINICIONES

MODULOS Y PASOS DIAMETRALES NORMALIZADOS

Mdulos
Preferidos
1
1.25
1.5
2
2.5
3
4
5
6
8
10
12
16
20
25
32
40

2da Opcin
1.125
1.375
1.75
2.25
2.75
3.5
4.5
5.5
7
9
11
14
18
22
28
36
45

Paso diametral
Bastos

Finos

20

2.25

24

2.5

32

40

48

64

80

10

96

12

120

16

150

RELACIONES Y PROPORCIONES PARA

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS

Distancia entre centros

Dimetro Primitivo
Mdulo
Adendum(cabeza del diente)
Dedendum (pie del diente)

d1 d 2
Z Z2
m 1

2
2

d1 m Z1 ;

d m Z
m

d
d
m 1 2
Z1 Z 2

d
Z

ha

ha 1 m

h f 1,25 m

Paso circular

0,75 m; en diente corto

1 m; en diente corto

c 0,25 m

Luz o espacio libre del fondo

Altura del diente

d2 m Z 2

h 2,25 m

h 1,75 m;

p m

d
Z
p

en diente corto

Altura del diente

h 1,75 m;

h 2,25 m

en diente corto

RELACIONES Y PROPORCIONES PARA

d
ENGRANAJES
CILINDRICOS
DE
DIENTES
RECTOS
p

Paso circular
Z
s

Espesor circular
Nmero de dientes

d
m

m
2

p
2

d
d

Z1 1 ; Z 2 2
m
m

Dimetro exterior o de cabeza

d a d 2 ha d 2m mZ 2

Dimetro de fondo o de pie

d f d 2 h f d 2,5m mZ 2,5

Dimetro de base

d a d . cos m.Z . cos

Paso base

p. cos .m. cos

2
b 8 a 10.m segn clculos est entre 6,3 a

Longitud (ancho) del diente

Relacin de transmisin

pb

.d b

19,5.m
i

n1 d 2 Z1

n2 d1 Z 2

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS

Y DE DIENTES HELICOIDALES

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES

DEFINICIONES
Dimetro Primitivo o de Paso (d)
Nmero de Dientes (Z)
Ancho, flanco o longitud del diente (b)
Mdulo (m)
Distancia entre centros (a)
Paso Diametral (P)
Relacin de transmisin (i)
Paso Circular o Circunferencial (p)
Angulo de hlice ()
Dimetro Exterior o De Cabeza (da)
Paso transversal, circunferencial
Dimetro de Fondo, de Pie o de Raz (df) o aparente (pt)
Adendum (ha)
Paso normal, o real (pn)
Dedendum (hf)
Mdulo transversal, circunferencial
o aparente (mt)
Altura del diente (h)
Altura de Trabajo del diente (h')
Mdulo normal (mn)
Luz o espacio libre del fondo (c)
Paso axial (px)
Dimetro de base (Db)
Paso de la hlice (pz)
Lnea de accin o lnea de presin
Nmero virtual de dientes, ideal
Angulo de presin ()
o formativo (Zo)
Espesor circular del diente (s)
Espesor cordal o de cuerda del diente (s)

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES

DEFINICIONES

ENGRANAJES CILINDRICOS DE
DIENTES HELICOIDALES

DEFINICIONES

RELACIONES Y PROPORCIONES PARA

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES
Dimetro Primitivo

mn
.Z mt .Z
cos

p
d
cos n mt . cos
Z

Mdulo normal (o real)

mn

Paso normal (o real)

pn .mn

Mdulo transversal
(circunferencial o aparente)
Angulo de hlice

mt
tg

Nmero de dientes

.d
pz

px
Z

cos pt . cos

m
d pt
n
Z cos
; cos

pz

Paso de la hlice
Paso axial

.d

mn
mt

.d
p x .Z
tg

p
p
pz
t n
Z tg sen

d . cos
d

mn
mt

pz

Paso de la hlice

p
Z

tg

p x .Z

p
tg

p
sen

px z t n
Paso axial
RELACIONES Y PROPORCIONES PARA

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES

d . cos
d
Z

Nmero de dientes
m
m
n

Espesor cordal del diente

mn .Z
90
90
sen
mt Z sen
cos
Z
Z

Altura cordal del diente

ha

mn Z
Z
90
90
1

cos

m
1

cos

t
cos 2
Z
Z
2

ha mn mt . cos

Adendum(cabeza del diente)

h f 1,25 mn 1,25.mt . cos

Dedendum (pie del diente)

Dimetro exterior o de cabeza
Distancia entre centros
Nmero virtual de dientes (ideal
o formativo)
Longitud (ancho) mnimo del
diente

da

mn .Z
2mn mt Z 2
cos
d d2
a 1
2

Z0

Z
;Para el trazado con
3
cos fresadora universal
2 .mn
bmin
sen

ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS

DEFINICIONES
Angulo de ejes ()
Angulo primitivo ()
Cono complementario exterior
Cono complementario interior
Crculo primitivo
Dimetro primitivo o de paso (d)
Cono exterior
Angulo de cara (a)
Crculo exterior
Dimetro exterior (da)
Cono de fondo o de pie
Angulo de fondo o de pie (f)
Crculo de fondo

Dimetro de fondo (df)

Longitud del diente (b)
Adendum (ha)
Angulo de adendum (a)
Dedendum (hf)
Angulo de dedendum (f)
Profundidad o altura del diente (h)
Angulo de profundidad ()
Generatriz (R)
Dimetro medio (dm)

ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS

DEFINICIONES

ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS

DEFINICIONES

ENGRANAJES CONICOS
DE DIENTES RECTOS

DEFINICIONES

ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS

DEFINICIONES

RELACIONES Y PROPORCIONES PARA

ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS
DENOMINACION
Angulo de presin
Angulo entre ejes
Angulo primitivo

PION

20
90

1 arc.tg

Z1
Z2

2 arc.tg

Z 1 d1 m

Nmero de dientes
Mdulo
Longitud del diente
Altura del diente
Altura de trabajo
Nmero de dientes para elegir
la fresa para tallado en
fresadora universal
Luz o espacio libre del fondo
Paso circular
Dimetro primitivo
Dimetro exterior

ENGRANAJE (RUEDA)

Z2
Z1

Z2 d2 m

m1 d1 Z1

m2 d 2 Z 2
bR 3
h 2,188.m

h 2.m
Z10

Z1
cos 1

Z 20

Z2
cos 2

c 0,188.m

p .m
d1 m.Z1

d 2 m.Z 2

d a1 d1 2.ha1 . cos 1

d a 2 d 2 2.ha 2 . cos 2

Z Z
2

2
Z2
la fresa para tallado en Z1 1
cos 1
cos 2
fresadora universal
c 0,188.m
Luz o espacio libre del fondo
p PARA
.m
RELACIONES Y PROPORCIONES
Paso circular
ENGRANAJES
CONICOS
DIENTES
d1 m.ZDE
d 2 RECTOS
m.Z 2
Dimetro
primitivo
1
d a1 d1 2.ha1 . cos 1 d a 2 d 2 2.ha 2 . cos 2
Dimetro exterior
0

Generatriz

m
2
2
Z1 Z 2
2

Adendum

ha1 h ha 2

ha 2 m. A ( A de tabla 6.2)

Dedendum

h f 1 h ha1

h f 2 h ha 2

Angulo de adendum

a1 arc.tg

Angulo de dedendum

f 1 arc.tg

Angulo de cara

a1 1 f 2

a2 2 f 1

Angulo de fondo

f 1 1 f 1

f 2 2 f 2

Espesor circular

S1 p S 2

S2

Espesor cordal

S 1 S1

hf 2

a 2 arc.tg

R
hf1

S1

f 2 arc.tg

6.d1

S . cos 1
ha1 1
4.d1

Juego entre dientes

h a1

S 2 S2

R
hf 2
R

ha1 ha 2 tg

S2

6.d 2

h a2

i
2

S . cos 2
ha 2 2
4.d
2

Adendumcordal

.m

hf1

j (valores en la tabla 6.2)

ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA

DEFINICIONES

Dimetro primitivo
Angulo de la hlice ()
Paso de la hlice (pz)
Angulo de inclinacin del filete ()
Paso axial (px)
Nmero de dientes
Mdulo axial (mx)
Paso normal (pn)
Mdulo normal (mn)
Mdulo transversal o circunferencial (mt)
Longitud del tornillo sin fin (L)

ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA

DEFINICIONES

ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA

RELACIONES Y PROPORCIONES PARA

ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA

DENOMINACION
Mdulo
Mdulo axial

TORNILLO SIN FIN

m (se fija por clculo)
mx1 =m( = d1 /q; q=8,10,12,16,20 veces m)

Mdulo normal

mn1 mx1 sen1

Mdulo circunferencial

mt1

Paso axial

p x1 m x1

Paso normal

pn1 p x1 sen1

Paso circunferencial

p t1

Dimetro primitivo

d1 q mx1

Angulo de la hlice

tg1

Paso de la hlice

p Z 1 p x1 Z1

mn 2 mx1 cos 2 mn1

mn
m x1 tg1
cos 1

mt 2

pZ1

mn 2
d
2 m x1
cos 2 Z 2

pn
pt 2
sen1
pn 2 p x1 cos 2 pn1

p n1
p1 tg1
cos 1

.d1

RUEDA

pt 2 p x1

d 2 mt 2 Z 2

90

.d1

pZ 2 .d 2 .tg1

Dimetro primitivo

d 2 mt 2 Z 2

d1 q mx1

.d1

90

Angulo de la hlice

tg1

Nmero de dientes

Z1 p Z 1 p x1

1
p
1
RELACIONES Y ZPROPORCIONES
PARA
SIN
.d1 FIN-RUEDA DENTADA
ENGRANAJES
DEp TORNILLO

pZ 2 .d 2 .tg1
Paso
de la hlice
Z1
x1
1
tg 1

Adendum
Dedendum
Dimetro exterior

Z 2 d 2 mt 2

m m x1 ; 75
m m x 2 ; 75

ha1 m
ha 2 m
m m ; 75
m m ; 75
n1
n2

m m x1 ; 75
m m x 2 ; 75
h 1,2.m

h f 1 1,2.m
m m ; 75 f 2
m m ; 75
n1
n2

g arg anta

d a1 d1 2.m m; idem
d a 2 m.Z 2 2,
m
;
idem

Dimetro total de la
corona

mximo d a 2 1,5.m
d ae
mnimo d a 2 m

Ancho de la corona

1 a 2 filetes, b = 7,5.m + 6
3 a 4 filetes, b = 6,75.m + 6

Radio de la garganta

Angulo de la garganta

2 60 a 90 normalmente 90

Longitud del sin fin

Distancia entre centros

d1
m
2

L 6. p x1

d1 d 2 m
Z
Z1 Z 2 ; relacin de engrane i 1
2
2
Z

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS

Y DE DIENTES HELICOIDALES
DIBUJO DE TALLER

DIBUJO DE TALLER

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS

Y DIENTES HELICOIDALES

DIBUJO DE TALLER

ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS

DIBUJO DE TALLER

ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS

ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA

DIBUJO DE TALLER