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Extremos de Campos Escalares
Extremos de Campos Escalares
a xx
n
i, j 1
i, j
donde
los coeficientes aij y las variables xi , xj toman valores reales y se verifica que aij = aji
Los coeficientes determinan una Matriz simtrica de orden n
a 1,1
M = a 2,1
a
n ,1
a 1, n
a 2, n
a n , n
a 1, 2
a 2, 2
a n,2
2) Una forma cuadrtica F se llama definida positiva , si F > 0 para todo sistemas de valores
no simultneamente nulos de las xi , xj variables
3) Una forma cuadrtica F se llama definida negativa , si F < 0 para todo sistemas de valores
no simultneamente nulos de las xi , xj variables
4) Una forma cuadrtica F se llama semidefinida positiva , si F 0 es decir se conserva
positiva, anulndose solo para algn sistema de valores de las variables xi , xj
5) Una forma cuadrtica F se llama semidefinida negativa , si F 0 es decir se conserva
negativa, anulndose solo para algn sistema de valores de las variables xi , xj
6) Una forma cuadrtica F se llama indefinida , si F toma valores positivos, nulos o negativos,
para distintos sistemas de valores de las variables xi , xj.
Llamaremos H al determinante de la Matriz
M de los coeficientes de la forma cuadrtica
a1,1
a 1, 2
a1, n
H = a 2,1
a 2, 2
a 2, n
a n ,1
a n,2
a n,n
a 1,1
a 1, 2
a 1, k
Hk= a 2,1
a 2, 2
a 2,k
a k ,1
a k ,2
a k ,k
donde aij =
aji
a xx
n
i, j 1
i, j
La condicin necesaria y suficiente para que F sea definida positiva es que Hk > 0 para
k = 1..n
La condicin necesaria y suficiente para que F sea definida negativa es que (-1)k Hk > 0 para
k = 1..n En esta ultima expresin, para k = 1 (impar), H k debe ser negativo, de lo contrario
no se puede asegurar nada.
DEMOSTRACIN
Nos limitaremos a efectuar la demostracin en el espacio R2
F 2
a 1,1 x 1 x 1 a 1, 2 x 1 x 2 a 2,1 x 2 x 1 a 2, 2 x 2 x 2 a 1,1 .x 12 2.a 1, 2 .x 1 .x 2 a 2, 2 .x 22
i, j 1 a i, j x i x j
ya que a 1,2 = a 2,1 multiplicamos y dividimos la expresin por a 1,1 y en los dos primeros
trminos completamos el binomio cuadrado haciendo el siguiente artificio
a
a2
a2
a 21,1 2
F
.x1 2. 1,1 a 1, 2 .x1 .x 2 1, 2 .x 22 1, 2 .x 22 a 2, 2 .x 22
a 1,1
a 1,1
a 1,1
a 1,1
F
a1, a1,2
En el espacio R2, H2 =
1
a 1,1.x1 a 1, 2 .x 2 2 1 a 1,1.a 2, 2 a 12,2 .x 22
a 1,1
a 1,1
a2,1 a2,2
1
a 1,1.x1 a 1, 2 .x 2
H1
1
H 2 .x 22 F(x 1 , x 2 )
H1
Entonces si
H1 0
H2 0
F es definida positiva
H1 0
(1) H 2 0
2
F es definida negativa
Aqu denotaremos por y = f(x1,x2,x3,.....,xn) = f( x ) una funcin de n variables
independientes
definida en un cierto subconjunto S de Rn , a = (a1,a2,..., an) un punto de S y
Definicin 1:
Se dice que y = f( x ) tiene un mximo relativo o local en a S, si:
r > 0 / x S N( a , r) : f( x ) f( a )
Definicin 2:
Se dice que y = f( x ) tiene un mnimo relativo o local en a S, si :
r > 0 / x S N( a , r) : f( a ) f( x )
Definicin 3:
Se dice que y = f( x ) tiene un extremo absoluto o global en a S, si:
() x S : f( x ) f( a ) , o bien :
(II) x S : f( a ) f( x )
relativo (local) indica que se compara el valor de la funcin en el punto x = a con los
valores que ella toma en una vecindad de dicho punto solamente. As, una funcin con
mximos y mnimos locales puede tomar valores mayores que sus mximos locales y menores
que sus mnimos locales. Adems, notemos tambin que una funcin y = f( x ) puede tener
varios mximos y mnimos locales, iguales o no entre s. Estas ltimas observaciones, para el
caso de funciones de una variable, se justifican al considerar la siguiente figura.
y = f(x)
a
b
Teorema:
Sea y = f(x1, x2,......, xn) = f( x ) una funcin definida en un recinto S (conjunto
abierto y conexo de Rn) y derivable en un punto a = (a1, a2,....., an) S. Condicin necesaria
pero no suficiente para que f tome un valor extremo local en x a es que:
f a
x 0
1
f a
0
f a
x 0,
n
dFx
0
dx1
en
x1 a1
en x 1 a 1 es
pero
df ( x 1 , a 1 ,.....a n ) f (a 1 ,.....a n )
dx1
x 1
f a
0 . En forma anloga se prueban las dems relaciones (1).
Luego, resulta
x1
Z=f(x,y)
Ejemplo 2:
Sea f(x,y) = 9 + x + y (x,y) R.
Calculamos las derivadas parciales de primer orden de f.
fx(x,y) = 2x
fy(x,y) = 2y
Vemos que en (0,0) se anulan simultneamente estas derivadas parciales de f.
Adems (x,y) R: f(x,y) = 9 + x + y 9 = f(0,0).
Entonces, f tiene en (0,0) un mnimo local .
Obviamente tambin f(0,0) = 9 resulta ser el mnimo absoluto de f en R.
Ejemplo 3:
Sea f(x,y) = x - y, (x,y) R
Luego, es
f x ( x , y) 2 x
f y ( x , y ) 2 y
Como siempre, calculadas las derivadas parciales de primer orden de f, vemos que en (0,0)
se anulan estas simultneamente. Luego (0,0)es un punto crtico de f.
Notamos que : y 0 : f(0,y) = 0- y = -y< 0 = f(0,0). Y tambin que x 0 :
f(x,0) = x - 0 = x > 0 = f(0,0).
De lo anterior concluimos que en todo entorno de (0,0) existen puntos (x,0) para los cuales
f(x,0) > f(0,0) y puntos (0,y) para los cuales f(0,y) < f(0,0).
Entonces resulta que en (0,0) f no tiene extremo local, aunque en l ambas derivadas parciales
de f se anulan simultneamente.
Observaciones:
1)Si y =
f(
) es diferenciable, las condiciones (1) implican que la diferencial total de f en el
x
f (a )
f (a )
df (a )
.dx1 .............
. dx n 0.dx1 ......... 0.dx n 0
x1
xn
fx (x,y) fxy(x,y)
(x,y) D.
Demostracin:
Supongamos entonces que la funcin z=f(x,y) definida en un recinto R R2 tenga derivadas
parciales segundas continuas en un entorno de un punto crtico P(a,b) de f del
recinto R y que estas derivadas no se anulen simultneamente en P(a,b).
Desarrollando la funcin f(x,y) por la frmula de Taylor para n=1 en un entorno del punto
crtico P(a,b), tendremos:
f (a h , b k ) f (a , b ) (
.h
k ) f (a , b) ((
.h
k ) 2 f (a h , b k )
x
y
2! x
y
con 0<<1
Ahora, teniendo en cuenta que es fx(a,b)=fy(a,b)=0 y la continuidad de las derivadas segundas
en P(a,b), resulta:
1
f(a, b) f(a h, b k) f(a, b) h 2 f xx 1 2 hk f xy 2 k 2 f yy 3 ,
2
con
i i(h,k) 0
para h 2 k 2 0
f(a, b) 1 f xx h 2 2 f xy hk f yyk 2 1 (2 )
2
2
( i = 1,2,3), es decir
(a)
donde fxx, fxy, fyy indican derivadas tomadas precisamente en el punto P(a,b), y
( 2 ) 1 h 2 2 2 hk 3 k 2 es un infinitsimo para 0 de orden superior a 2 .
f yx f yy
2
f xx .f yy f xy
(f ( x ) , f ( y ) )
( x , y)
funcin f(x,y).
Si la forma cuadrtica es definida positiva F > 0 en (a,b) existe un MINIMO RELATIVO
ESTRICTO
MAXIMO RELATIVO
ESTRICTO
( x , y)
f yx f yy
Y reemplazamos en H las coordenadas de los puntos crticos P, Q, etc.
Si H(a,b) > 0 existe mximo o mnimo ? Recordamos el teorema de las formas cuadrticas
que nos aseguraba que F es definida positiva si H1 y H2 son positivo F > 0 y por lo tanto
existe un MINIMO RELATIVO.
Si H1 f xx (a , b) 0 en (a,b) existe un MXIMO RELATIVO
Los problemas de mximos y mnimos locales se presentan con frecuencia en forma tal que
las variables no son todas independientes. Sin embargo, en muchos casos las condiciones de
vnculo no permiten despejar unas variables en funcin de otras.
Es por ello que se buscan mtodos que puedan utilizarse tambin cuando las condiciones de
vnculo solamente definen funciones en forma implcita.
Sea en general z = f(x,y) una funcin diferenciable de dos variables, estando ligadas estas por
una ecuacin diferenciable g(x,y) = 0.
g
f x dx f y dy 0
f x f y y' 0
gx g y y' 0
(2)
g x dx g y dy 0
(2)
(ya que es y= -
gx
gy
),
dy
gx
dx (supuesto dx incremento independiente )
gy
gx
f g f g
dx x y y x . dx
gy
gy
f x g y f y g x
gy
0,
esto es
f x g y f yg x 0
(3)
Tenemos entonces que la expresin (3) junto con la ecuacin de enlace g(x,y)=0 forman el
sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas:
f xg y f yg x 0
g(x, y) 0
(4)
Las soluciones del sistema (4) son los puntos crticos o extremantes en los cuales puede
existir extremo local en dichas condiciones de continuidad y diferenciabilidad.
Debemos notar que sin estas ltimas restricciones mencionadas acaso existen otros
extremos singulares, sin olvidar que deben considerarse los puntos del contorno.
Finalmente, observemos que el sistema (4) da condiciones necesarias pero no suficientes para
la existencia de extremo local. La discusin de suficiencia se hace mediante el estudio del
signo de d2f, estando aqu ligadas dx, dy, d2y por las condiciones dg = 0, d 2g = 0, si
consideramos dx incremento independiente y a dy diferencial funcional.
En la prctica, al resolver problemas concretos, se logra a veces determinar la naturaleza del
punto crtico en base al carcter del problema mismo, mediante consideraciones auxiliares
(por ejemplo, consideraciones fsicas o geomtricas).
MTODO DE LOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
Muchos problemas de optimizacin tienen restricciones o ligaduras en los valores que pueden
usarse para lograr la solucin ptima. Tales ligaduras tienden a complicar los problemas de
optimizacin ya que la solucin optima puede ocurrir fcilmente en un punto frontera del
dominio.
Para resolver tales problemas se utiliza una tcnica ingeniosa que se conoce como METODO
DE LOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE en honor al Matemtico Francs Joseph Louis
LAGRANGE (1736-1813) quien introdujo el mtodo en su famoso artculo de mecnica
cuando tena diecinueve aos.
Este mtodo implica la introduccin de nuevos parmetros llamados multiplicadores de
Lagrange, mediante el cual se logra mayor sencillez y simetra en los clculos y se elimina la
necesidad de distinguir previamente entre variables dependientes e independientes, as como
10
f x dx f y dy 0
g x dx g y dy 0
(f x dx f y dy) (g x dx g y dy) 0
(5)
Como en (5) las diferenciales dx, dy no son independientes, no podemos deducir sn ms que
los parntesis deben anularse . Ahora, si se elige de modo que se anule el coeficiente de dy,
resulta:
fx + gx = 0
(6)
fy + gy = 0
que conjuntamente con la condicin de vnculo g(x,y) = 0 dan tres ecuaciones para
determinar los puntos crticos y el correspondientemente parmetro para cada uno de ellos:
fx + gx = 0
fy + gy = 0
g(x,y) = 0
Lagrange observ que las ecuaciones (6) corresponden o se establecen cuando se buscan los
extremos locales libres de una funcin que la llamaremos funcin auxiliar de Lagrange
F(x,y) = f(x,y) + g(x,y)
(7)
d2F (
F 2
dx
dy) 2 F
d y
x
y
y
11
Ahora, la segunda ecuacin del sistema (6) es, segn la expresin (7) F y = 0, y como sobre
g(x,y) = 0 es
dF = df,
tendremos
d 2f (
dx
dy) 2 F
x
y
f ( x , y)
g ( x , y)
0
x
x
x
f ( x , y)
g ( x , y)
Fy( x, y, ) y y 0
F ( x , y, )
F ( x , y, ) g ( x , y ) 0
12
Fx (x, y, )
F ( x , y, )
y
f ( x , y)
g ( x , y)
3 1 / 4 1 / 4
100. x
y 150. 0
x
x
4
f ( x , y)
g ( x , y)
1
100.
y
y
4
3/ 4
3 / 4
250. 0
1 3 / 4 3 / 4
1 1 / 4 1 / 4
250. x
y
y . 0 obtenemos x = 5.y
x
4
2
Que con la tercera ecuacin del sistema al reemplazar su valor se obtiene y = 50 x = 250
Finalmente la produccin mxima es
100.
(1)
sistema
Fx(x,y) = y + 2 x = 0,
Fy(x,y) = x + 2 y = 0,
g(x,y) = x+ y - 1 = 0.
y
x
2x
2y
se sigue que:
y = x
(3)
Por la tercera ecuacin de (1), y por (3) debe ser : y+y-1 = 0, esto es 2 y = 1.
1
2
2
, y por (3) es x
. As obtenemos los puntos
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
, P3
,
,
, P2
,
, P4
,
2 , 2
2
2
2
2
2
2
Luego, es y
P1
que constituyen los puntos crticos o extremantes de z = f(x,y) con la condicin dada.
13
Estudiemos ahora las condiciones de suficiencia en los puntos crticos, o sea el signo de df
(= signo f ) recordando que dx, dy estn ligadas por d g(x,y) = d (x+ y - 1) = 0
Entonces, segn lo visto antes es signo df = signo dF. Ahora, como
Fxx = 2 ,
Fxy = 1,
Fyy = 2 , ser:
df = dF = Fxx dx + 2 Fxy dx dy + Fyy dy = 2 dx + 2 dx dy + 2 dy.
Por
otra
parte,
tenemos
que
2
2
y
1
: 2
P2
,
,
2
2
2
x
2
2
2
y
1
en P3 2 , 2 : 3 2 x 2 ,
P1
en
2
2
:
,
2
2
y
1
,
2x
2
2
2
y
1
: 4
P4
,
2
2
2
x
2
en
en
, luego, en P1 y P2
tendremos:
df = - dx + 2 dx dy - dy = - (dx - 2 dx dy + dy) = - (dx - dy) .(4)
(aqu ya vemos que d2f tiene signo negativo, por lo tanto f tendr signo negativo, lo cual
implicar que f tiene mximo local en P 1 y P2. No obstante, continuaremos adelante con el
fin de ilustrar totalmente el procedimiento en estudio).
Ahora bien, dx y dy estn ligadas por dg(x,y) =(x+ y - 1) = 0, esto es 2x dx + 2y dy = 0 .
x
Luego, es dy y dx (5)
df
- (dx
,
x /y dx) Ahora, como en P1
2
2
,
y P2
2
2
es
x
1
y
tenemos que
df = - (dx + dx) = - 4 dx.Por lo tanto, signo f = signo df = - 1.
Luego, f tiene en P1, P2 mximo relativo. Adems, vale
Zmax = x . y
()
2
2
1
( )
.
2
2
2
P1, P2
Anlogamente, como en P3
2
2
,
2
2
df = dx + 2 dx dy + dy = (dx + dy)
y en P4 2 , 2
x
dx
= dx
y
es
x
1 ,
y
tendremos:
Por lo tanto signo f = signo df = + 1. Esto significa que f tiene en P 3, P4 valor mnimo
local. Adems es
Zmn = x . y
2
2
1
.
2
2
2
P3, P4
14
15