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Vi Brac I Ones Mecanic As
Vi Brac I Ones Mecanic As
A LA INGENIERA
Prof. Mara Victoria Carbonell
Programa
Programa
Generalidades
Ecuacin diferencial general del movimiento de las vibraciones
mecnicas
Vibraciones libres sin amortiguamiento
Vibraciones libres amortiguadas: Estudio energtico
Amortiguamiento supercrtico
Amortiguamiento crtico
Amortiguamiento subcrtico
Vibraciones forzadas sin amortiguamiento
Resonancia, fenmenos de batimiento
Vibraciones forzadas con amortiguamiento. Aplicaciones a
desequilibrios rotatorios
Transmisin de vibraciones. Coeficiente de transmisibilidad
Objetivos
Bibliografa
ALONSO, M. FINN, E. (1995). Fsica. Addison Wesley Iberoamericana.
Captulo 10
BEER, F.; JOHNSTON, E.R. (2005). Mecnica vectorial para ingenieros.
Dinmica. Cap.19. Mc Graw Hill, 7 Ed.
CRAWFORD, J. (1977). Ondas, Berkeley Physics Course. Ed. Revert
Captulos 1 y 3
LAFITA, F.; MATA, H. (1968). Introduccin a la teora de vibraciones
mecnicas. Ed. Labor
LEA, S.M.; BURKE, J.R. (1998). Fsica .La naturaleza de las cosas.
Captulo 14
SERWAY, R.A. (1992). Fsica. Ed. Mc Graw Hill. Captulo 13
TIPLER, P.A.; MOSCA, G. (2005). Fsica para la ciencia y la tecnologa.
5 edicin. Ed. Revert
http://www.sc.ehu.es/sweb/fisica/oscilaciones/oscilacion.htm
Videos: El Universo mecnico. Movimiento armnico, Resonancia
Generalidades
Movimiento vibratorio o vibracin es la variacin o cambio de
configuracin de un sistema en torno a una posicin de equilibrio
estable.
Caracterstica fundamental:
peridico
Generalidades
Movimiento peridico: cuando la configuracin del sistema que
realiza el movimiento se repite o toma los mismos valores en
intervalos iguales de tiempo (PERIODO: T)
Posicin
Velocidad
Aceleracin
Generalidades
Las vibraciones pueden ser:
Mecnicas
Sistemas Mecnico
Elctricas
Circuito Elctrico
Electromagnticas
Campo Electromagntico
Trmicas
Oscilaciones Trmicas
etc.
etc.
Vibraciones Mecnicas
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos
Posicin de Equilibrio
Generalidades
Generalidades
Importancia en la ingeniera
Perturban el normal funcionamiento de un sistema mecnico
Causan molestias en el personal
Acortan la vida til de los mecanismos
Aplicaciones
Plan de mantenimiento de sistemas mecnicos
Correctivo
Preventivo
Predictivo
Efectos resonantes
l0
p.e.e
xest
xest
x
l0
xest
F: Fuerza exterior
l0 : longitud inicial
c
mx
k ( x + xest )
Fuerza amortiguadora
Fuerza de gravedad
Fuerza exterior
cx
mg
mx + cx + kx = F
mx + cx + k ( x + xest ) = mg + F
Ley de Hooke
mg = kxest
Condiciones:
m>0
c>0
k>0
Fe = kx
El dispositivo amortiguador tiene sus masas mviles
despreciables frente a la masa principal del sistema y su
fuerza amortiguadora (tambin recuperadora) es opuesta
a la velocidad y proporcional a ella (x)
Fa = cx
mx+cx+ kx = F
Vibraciones libres F=0
sin amortiguamiento
mx+kx = 0
con amortiguamiento
mx+ cx+ kx = 0
Vibraciones forzadas F0
sin amortiguamiento
mx+ kx = F
con amortiguamiento
mx+cx+ kx = F
mx+kx = 0
Ecuacin caracterstica
mr + k = 0
k
r=
i
m
r = i
x = Ae sen ( t + )
t
=0
k
=
= wn
m
Solucin general:
x = a sen( wnt + )
Movimiento armnico
: fase inicial
a, : ctes
wn
x = a sen( wnt + )
k
wn =
(rad / s )
m
2
T=
( s)
wn
x = a sen( wnt + )
x = a wn cos( wn t + )
t=0
Dividiendo
asen = x0
xo = a sen
xo = a wn cos
x0
a cos =
wn
xo wn
tg =
xo
x0
a = x +
wn
2
0
x = a cos( wt + ) = a sen( wt + + )
2
x=a
cos 0 = sen
=1
x=0
x
t
cos
= sen = 0
x = a
x
t
3
cos = sen
= 1
2
x = a sen( wn t + )
Velocidad:
Aceleracin
x = a cos( wt + )
a : amplitud
w : frecuencia angular
wt + : fase
: fase inicial
2
Periodo : T =
( s)
w
1
Frecuencia : = ( Hz )
T
: (rad / s )
x = a cos( wt + )
mx+kx = 0
m 2
x
x + k
= Cte
2
2
E . cintica
Potencial
elstico
1
Cte = kA 2 : E . Mecnica
2
E . Total
Potencial
U=1/2kA2
U=0
U=1/2kA2
E. cintica
Ec=0
Ec=1/2kA2
Ec=0
mx+cx+ kx = 0
Ecuacin diferencial del
movimiento
m>0
c>0
k >0
Ecuacin caracterstica
mr 2 + cr + k = 0
2
c
c k
r=
2m
2m m
Energa
mecnica
mx+cx+ kx = 0
c
c k
r=
2m
2m m
Solucin general
Amortiguamiento supercrtico
Amortiguamiento crtico
Amortiguamiento subcrtico
c > 2 km
c = 2 km
c < 2 km
x = (C1 + C2t )e
x = Ae
c
t
2m
ccr
t
2m
sen( w t + )
x = C1e + C2 e
r1t
r2 t
r1<0; r2<0
Amortiguamiento crtico
x = (C1 + C2t )e
ccr
t
2m
r1 = r2 ( raz doble)
Separa los movimientos aperidicos (no oscilatorios) de los oscilatorios
amortiguados
Es la menor cantidad de amortiguamiento para que no oscile el sistema
Amortiguamiento crtico
A. supercrtico
Amortiguador
En muchas aplicaciones
prcticas se utiliza un
amortiguamiento
- crtico
- ligeramente inferior al
crtico
para evitar oscilaciones y
que el sistema alcance el
equilibrio rpidamente.
Amortiguador
x = ae
c
t
2m
sen( wnt + )
k c
c2
T > T
T =
2
=
wn
2
c
wn 1
ccr
T
c
1
ccr
ae
t
2m
x = ae
c
cr t
2m
sen( wn t + )
ae
T
c
t
2m
Factor de frecuencias
wn
=
wn
Factor de amortiguacin
c
f =
ccr
+ f =1
2
wn
c2
+ 2 =1
2
wn ccr
2
x + c x dt + k
= Cte
2
2
E . cintica
E . disipada
Potencial E . Total
elstico
Vibraciones forzadas
Para mantener un sistema
oscilando, es necesario
suministrar alguna forma
de energa al sistema.
Vibracin forzada
Una forma de suministrar
energa al sistema es
mover el soporte hacia
arriba y hacia abajo.
Si esos desplazamientos se realizan
con movimiento armnico simple, de
pequea amplitud y frecuencia w el
sistema empezar a oscilar y finalmente
alcanzar el estado estacionario.
F = F0 cos wt
Vibraciones forzadas
Resumen notacin frecuencias
k
wn =
m
c
wn = wn 1
ccr
mx + kx = F0 cos wt
Solucin general
x = xh + x p
Amplitud
xh = a cos( wn t + )
x p = A cos wt
F0
A=
=
2
k mw
F0 / k
w
1
wn
wn = w + w
La amplitud es una funcin
tambin armnica
amplitud
F0 wn
w
x=
sen
t senwnt
kw
2
wn w ;
w 0
amplitud
F0 wn
x=
t senwn t
2k
Resonancia
El viento turbulento produjo ondas estacionarias en
el puente colgante de Tacoma Narrows (Washington)
produciendo su derrumbamiento el 7-nov-1940,
cuatro meses despus de su inauguracin.
Su longitud era de 1600 con una distancia entre
soportes de 850 m (el tercero ms grande del
mundo en la poca en que fue construido).
mx + cx + kx = F0 cos wt
x = ae
Solucin general
Amplitud
A=
c
t
2m
sen( wn t + ) + Asen( wt )
F0 / k
2
w c w
1 + 2
wn ccr wn
F0 = w2 r
F0 = fuerza centrfuga
Transmisin de vibraciones
F
Fuerza transmitida
f = F mx = kx + cx
c
Coeficiente de
transmisibilidad
x = Asen( wt )
f = f 0 sen( wt )
c w
1 + 2
ccr wn
f0
= =
2
F0
2
w c w
1 2 + 2
wn ccr wn
Movimiento ondulatorio
Ejemplos de ondas
Ejemplos de ondas
Ondas de choque
producidas por un
avin supersnico
Ondas de proa
producidas por
un buque
Las cuerdas vibran cuando son golpeadas por los macillos, que se
controlan mediante las teclas. Las cuerdas ms largas (izquierda)
vibran con frecuencias menores que las ms cortas (derecha)
Superposicin de ondas
Cuando el edificio oscila por la accin del viento, el amortiguador oscila con
la misma frecuencia, pero con un desfase de 180 entre s, con lo cual se
reducen grandemente las oscilaciones.
Ejemplos y problemas
de vibraciones mecnicas
Ejemplo resortes
Equilibrio
k
wn =
= 400 = 20 rad / s
m
2
= 0,314 s
T=
wn
1
= = 3,185 Hz
T
Slo se diferencian en
las velocidades
x1 = a1 wn = 10 m / s
x2 = a2 wn = 20 m / s
Ejemplo resortes
Sistema 2
Sistema 1
Ejemplo resortes
Por tratarse de vibraciones libres sin amortiguamiento, en ambos
sistemas, se cumple:
Principio de conservacin de la Energa Total
Principio de conservacin de la Energa Mecnica.
En cada sistema, la energa total comunicada inicialmente al
sistema se mantiene constante aunque hay un intercambio
energtico (cintica-potencial) en el transcurso del movimiento.
La energa del sistema 2 es mayor que la energa del sistema 1
1 2
E1 = ka1
2
E2 > E1
1 2 1
E2 = ka2 = k (2a1 ) 2
2
2
kn
m
Deben ser
iguales
x = x1 + x2 + ....xn
F
x1 = ;
k1
F
x2 = ;
k2
F
xn =
kn
1 1
1
x = F ( + + ..... )
k1 k 2
kn
F
x=
keq
1
1 1
1
= + + .....
keq k1 k 2
kn
Constante equivalente
(SERIE)
kn
k2
m
F = k1 x + k 2 x + ....k n x
F = keq x
keq
Deben ser
iguales
keq = k1 + k 2 + ...... + k n
Constante equivalente
(PARALELO)
Asociacin de resortes
paralelo
serie
FIN