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FSICA APLICADA

A LA INGENIERA
Prof. Mara Victoria Carbonell

Las imgenes de la presentacin han sido obtenidas del libro:


Physics for Scientists and Engineers
Paul A. Tipler Gene Mosca
Copyright 2004 by W. H. Freeman & Company

Programa

1. Teora de Campos y operadores diferenciales


2. Mecnica de Fluidos
3. Mecnica de Hilos y Cables
4. Vibraciones mecnicas. Aplicaciones a la ingeniera

Programa
 Generalidades
 Ecuacin diferencial general del movimiento de las vibraciones
mecnicas
 Vibraciones libres sin amortiguamiento
 Vibraciones libres amortiguadas: Estudio energtico
 Amortiguamiento supercrtico
 Amortiguamiento crtico
 Amortiguamiento subcrtico
 Vibraciones forzadas sin amortiguamiento
 Resonancia, fenmenos de batimiento
 Vibraciones forzadas con amortiguamiento. Aplicaciones a
desequilibrios rotatorios
 Transmisin de vibraciones. Coeficiente de transmisibilidad

Objetivos


Distinguir los movimientos armnico y no armnico.

Identificar las fuerzas que actan sobre un sistema vibrante.

Clasificar las vibraciones en funcin de la presencia o ausencia de


amortiguamiento y de estmulos externos.

Saber deducir la ecuacin diferencial que rige el movimiento en


cada tipo de vibracin.

Analizar los distintos movimientos vibratorios desde el punto de


vista energtico.

Conocer los efectos resonantes, su trascendencia y aplicacin en


el mbito de la ingeniera.

Disear amortiguadores para evitar la transmisin de vibraciones.

Bibliografa
ALONSO, M. FINN, E. (1995). Fsica. Addison Wesley Iberoamericana.
Captulo 10
BEER, F.; JOHNSTON, E.R. (2005). Mecnica vectorial para ingenieros.
Dinmica. Cap.19. Mc Graw Hill, 7 Ed.
CRAWFORD, J. (1977). Ondas, Berkeley Physics Course. Ed. Revert
Captulos 1 y 3
LAFITA, F.; MATA, H. (1968). Introduccin a la teora de vibraciones
mecnicas. Ed. Labor
LEA, S.M.; BURKE, J.R. (1998). Fsica .La naturaleza de las cosas.
Captulo 14
SERWAY, R.A. (1992). Fsica. Ed. Mc Graw Hill. Captulo 13
TIPLER, P.A.; MOSCA, G. (2005). Fsica para la ciencia y la tecnologa.
5 edicin. Ed. Revert
http://www.sc.ehu.es/sweb/fisica/oscilaciones/oscilacion.htm
Videos: El Universo mecnico. Movimiento armnico, Resonancia

Generalidades
Movimiento vibratorio o vibracin es la variacin o cambio de
configuracin de un sistema en torno a una posicin de equilibrio
estable.
Caracterstica fundamental:

peridico

Es frecuente el movimiento armnico simple

Generalmente, se suponen vibraciones relativamente pequeas,


porque fuera de ellas dejan de tener validez la mayora de las
hiptesis que se establecen para su estudio.

Generalidades
Movimiento peridico: cuando la configuracin del sistema que
realiza el movimiento se repite o toma los mismos valores en
intervalos iguales de tiempo (PERIODO: T)
Posicin

x(t ) = x(t + T ) = x(t + 2T ) = ...... = x(t + nT )

Velocidad

x(t ) = x(t + T ) = x(t + 2T ) = ...... = x(t + nT )

Aceleracin

x(t ) = x(t + T ) = x(t + 2T ) = ...... = x(t + nT )

Movimiento aperidico: cuando no se repite.


Amortiguados: los parmetros se hacen cada vez ms pequeos
Amplificados: algn parmetro aumenta con el tiempo

Generalidades
Las vibraciones pueden ser:
Mecnicas

Sistemas Mecnico

Elctricas

Circuito Elctrico

Electromagnticas

Campo Electromagntico

Trmicas

Oscilaciones Trmicas

etc.

etc.

Vibraciones Mecnicas

Ejemplos

Ejemplos

Ejemplos

Ejemplo: Vibraciones libres sin amortiguamiento

Posicin de Equilibrio

Ejemplo: Vibraciones libres sin amortiguamiento

Generalidades

La fuerza ejercida por un muelle es semejante a la ejercida por un tomo sobre


otro en una molcula. Para pequeos desplazamientos del equilibrio, la fuerza
restauradora es proporcional al desplazamiento.

Generalidades
 Importancia en la ingeniera
Perturban el normal funcionamiento de un sistema mecnico
Causan molestias en el personal
Acortan la vida til de los mecanismos

 Aplicaciones
Plan de mantenimiento de sistemas mecnicos
Correctivo
Preventivo
Predictivo
Efectos resonantes

Estudio de las vibraciones

Planteamiento del problema

l0

p.e.e

xest

xest
x

Planteamiento del problema

Planteamiento del problema


Notacin:
m: masa principal

l0

xest

K: constante rigidez elstica

c: constante de amortiguamiento viscoso

F: Fuerza exterior

l0 : longitud inicial
c

xest : deformaci n en p.e.e


x : desplazami ento del c.d .g .
respecto a p.e.e

Planteamiento del problema


Fuerzas que actan sobre la masa en direccin vertical
Fuerza de inercia
Fuerza elstica

mx
k ( x + xest )

Fuerza amortiguadora
Fuerza de gravedad
Fuerza exterior

cx
mg

mx + cx + kx = F

mx + cx + k ( x + xest ) = mg + F
Ley de Hooke

mg = kxest
Condiciones:

m>0
c>0
k>0

Planteamiento del problema


Hiptesis:
La masa principal tiene un guiado vertical, sin rozamiento,
que permite nicamente desplazamientos verticales
El muelle tiene una masa despreciable frente a la masa
principal del sistema y su fuerza recuperadora elstica es
proporcional a la deformacin (x)

Fe = kx
El dispositivo amortiguador tiene sus masas mviles
despreciables frente a la masa principal del sistema y su
fuerza amortiguadora (tambin recuperadora) es opuesta
a la velocidad y proporcional a ella (x)

Fa = cx

El sistema se supone en el vaco

Clasificacin de las vibraciones

mx+cx+ kx = F
Vibraciones libres F=0
sin amortiguamiento

mx+kx = 0

con amortiguamiento

mx+ cx+ kx = 0

Vibraciones forzadas F0
sin amortiguamiento

mx+ kx = F

con amortiguamiento

mx+cx+ kx = F

Vibraciones libres sin amortiguamiento

mx+kx = 0

Ecuacin diferencial del


movimiento

Ecuacin caracterstica

mr + k = 0

Races imaginarias conjugadas

k
r=
i
m

r = i

x = Ae sen ( t + )
t

=0
k
=
= wn
m

Solucin general:

x = a sen( wnt + )
Movimiento armnico

Vibraciones libres sin amortiguamiento


a : amplitud ( A)
wn : frecuencia

: fase inicial
a, : ctes

wn

x = a sen( wnt + )
k
wn =
(rad / s )
m
2
T=
( s)
wn

Frecuencia natural, frecuencia propia o autofrecuencia (ANGULAR)

Al aumentar la rigidez elstica k, (resortes duros o rgidos) aumenta su

frecuencia natural. Anlogamente, al disminuir la rigidez elstica k, (resortes


blandos o muy elsticos) disminuye su frecuencia natural.
Al aumentar la masa m, disminuye la frecuencia natural. Anlogamente, al

disminuir la masa m, aumenta la frecuencia natural.

Vibraciones libres sin amortiguamiento


Determinacin de las constantes

x = a sen( wnt + )
x = a wn cos( wn t + )
t=0

Dividiendo

asen = x0

xo = a sen
xo = a wn cos

x0
a cos =
wn

xo wn
tg =
xo

Elevando al cuadrado y sumando

x0
a = x +
wn
2
0

Vibraciones libres sin amortiguamiento

x = a cos( wt + ) = a sen( wt + + )
2

x=a
cos 0 = sen

=1

x=0

x
t

cos

= sen = 0

x = a

x
t

3
cos = sen
= 1
2

Vibraciones libres sin amortiguamiento


Posicin:

x = a sen( wn t + )

Velocidad:

x = awn cos( wnt + )

Aceleracin

x = a wn2 sen( wnt + )


n

Vibraciones libres sin amortiguamiento


Cuando una partcula se mueve con trayectoria circular uniforme
(velocidad constante), su componente x describe un movimiento
armnico simple

x = a cos( wt + )
a : amplitud
w : frecuencia angular
wt + : fase

: fase inicial

2
Periodo : T =
( s)
w
1
Frecuencia : = ( Hz )
T
: (rad / s )

Vibraciones libres sin amortiguamiento

x = a cos( wt + )

Vibraciones libres sin amortiguamiento

Vibraciones libres sin amortiguamiento


Se cumple:
 Principio Conservacin de la Energa Total
 Principio Conservacin de la Energa Mecnica

mx+kx = 0

m 2
x
x + k
= Cte
2
2
E . cintica

Potencial
elstico

1
Cte = kA 2 : E . Mecnica
2
E . Total

Principio de Conservacin de la energa


A: amplitud
k: constante
elstica
U: potencial
elstico
K: energa
cintica

Principio de Conservacin de la energa


Posicin
X=A
X=0
X=-A

Potencial
U=1/2kA2
U=0
U=1/2kA2

E. cintica
Ec=0
Ec=1/2kA2
Ec=0

Principio de Conservacin de la energa

Vibraciones libres con amortiguamiento

mx+cx+ kx = 0
Ecuacin diferencial del
movimiento

m>0
c>0
k >0

Ecuacin caracterstica

mr 2 + cr + k = 0
2

c
c k
r=


2m
2m m

Vibraciones libres con amortiguamiento

Vibraciones libres con amortiguamiento

Energa
mecnica

Vibraciones libres con amortiguamiento


En todos los movimientos oscilantes reales se disipa energa
mecnica debido a algn tipo de friccin o rozamiento.
Abandonado libremente a s mismo un muelle o pndulo
finalmente se para, es decir, deja de oscilar.
En el planteamiento de nuestro problema suponamos, por
hiptesis, el sistema situado en el vaco despreciando, por tanto,
el rozamiento con el aire.
En un oscilador amortiguado, el movimiento de la masa se
ralentiza por la accin de un mbolo sumergido en un lquido. La
prdida de energa mecnica por unidad de tiempo puede variarse
modificando el tamao del mbolo o la viscosidad del lquido.
La fuerza amortiguadora est siempre dirigida en sentido opuesto
a la direccin del movimiento, el trabajo realizado por la fuerza es
siempre negativo, por lo que la energa mecnica disminuye.

Vibraciones libres con amortiguamiento


Ecuacin del movimiento

mx+cx+ kx = 0

c
c k
r=


2m
2m m
Solucin general

Amortiguamiento supercrtico

Amortiguamiento crtico

Amortiguamiento subcrtico

c > 2 km
c = 2 km
c < 2 km

x = C1e r1t + C2 e r2t

x = (C1 + C2t )e

x = Ae

c
t
2m

ccr
t
2m

sen( w t + )

Vibraciones libres con amortiguamiento


Amortiguamiento supercrtico

r1 r2 (raices reales y distintas)

x = C1e + C2 e
r1t

Solucin amortiguada pero no armnica

r2 t

r1<0; r2<0

El sistema regresa a la posicin de equilibrio

Amortiguamiento crtico

x = (C1 + C2t )e

ccr
t
2m

r1 = r2 ( raz doble)
Separa los movimientos aperidicos (no oscilatorios) de los oscilatorios
amortiguados
Es la menor cantidad de amortiguamiento para que no oscile el sistema

Vibraciones libres con amortiguamiento

Amortiguamiento crtico
A. supercrtico

Amortiguador

En muchas aplicaciones
prcticas se utiliza un
amortiguamiento
- crtico
- ligeramente inferior al
crtico
para evitar oscilaciones y
que el sistema alcance el
equilibrio rpidamente.

Amortiguador

En las llantas de las ruedas de los coches se colocan pesos para


equilibrarlos. El objetivo es evitar las vibraciones que produciran las
oscilaciones de la direccin del vehculo.

Vibraciones libres con amortiguamiento


Amortiguamiento subcrtico

x = ae

c
t
2m

sen( wnt + )

r = i (raices imaginarias conjugadas)


El sistema oscila con amplitud decreciente con el tiempo
2

k c
c2

Frecuencia de la vibracin amortiguada wn =


= wn 1 2
m 2m
ccr
Pseudoperiodo

T > T

T =

2
=
wn

2
c
wn 1
ccr

T
c
1
ccr

El pseudoperiodo de la vibracin amortiguada es mayor


que el periodo correspondiente a la vibracin libre.

Vibraciones libres con amortiguamiento

ae

t
2m

x = ae

c
cr t
2m

sen( wn t + )

ae
T

c
t
2m

Vibraciones libres con amortiguamiento

Factor de frecuencias

wn
=
wn

Factor de amortiguacin

c
f =
ccr

Relacin entre ambos factores:

+ f =1
2

wn
c2
+ 2 =1
2
wn ccr
2

Vibraciones libres con amortiguamiento


Se cumple:
 Principio Conservacin de la Energa Total
No se cumple
 Principio Conservacin de la Energa Mecnica
2
m 2
x
2

x + c x dt + k
= Cte
2
2

E . cintica

E . disipada

Potencial E . Total
elstico

A lo largo del tiempo hay una transformacin de Energa mecnica en


Energa que se disipa en forma de calor, cumplindose slo el principio
de conservacin de la energa total.

Vibraciones forzadas
Para mantener un sistema
oscilando, es necesario
suministrar alguna forma
de energa al sistema.

Vibracin forzada
Una forma de suministrar
energa al sistema es
mover el soporte hacia
arriba y hacia abajo.
Si esos desplazamientos se realizan
con movimiento armnico simple, de
pequea amplitud y frecuencia w el
sistema empezar a oscilar y finalmente
alcanzar el estado estacionario.

F = F0 cos wt

Vibraciones forzadas
Resumen notacin frecuencias

k
wn =
m

Frecuencia natural (vibracin libre sin amortiguamiento)

c
wn = wn 1
ccr

Frecuencia vibracin libre amortiguada

Frecuencia de la fuerza exterior (vibracin forzada)

Vibraciones forzadas sin amortiguamiento

mx + kx = F0 cos wt
Solucin general

x = xh + x p

Amplitud

Ecuacin diferencial completa

xh = a cos( wn t + )
x p = A cos wt

F0
A=
=
2
k mw

F0 / k
w
1
wn

Vibraciones forzadas sin amortiguamiento


Batimiento

Se produce cuando la frecuencia de la fuerza exterior (w)


y la frecuencia natural (wn) son prximas

wn = w + w
La amplitud es una funcin
tambin armnica

amplitud

F0 wn
w
x=
sen
t senwnt
kw
2

Vibraciones forzadas sin amortiguamiento


Resonancia

Se produce cuando la frecuencia de la fuerza exterior (w)


y la frecuencia natural (wn) se igualan

wn w ;

w 0

amplitud

F0 wn
x=
t senwn t
2k

La amplitud es una funcin


creciente con el tiempo

Resonancia
El viento turbulento produjo ondas estacionarias en
el puente colgante de Tacoma Narrows (Washington)
produciendo su derrumbamiento el 7-nov-1940,
cuatro meses despus de su inauguracin.
Su longitud era de 1600 con una distancia entre
soportes de 850 m (el tercero ms grande del
mundo en la poca en que fue construido).

Vibraciones forzadas con amortiguamiento

mx + cx + kx = F0 cos wt
x = ae

Solucin general

Amplitud

A=

c
t
2m

sen( wn t + ) + Asen( wt )

F0 / k
2

w c w

1 + 2
wn ccr wn

Caso de desequilibrio rotatorio:

F0 = w2 r

Ecuacin del movimiento


(ec. diferencial completa)

F0 = fuerza centrfuga

: masa del desequilibrado


r : distancia al eje

Transmisin de vibraciones
F

Fuerza transmitida

f = F mx = kx + cx
c

Coeficiente de
transmisibilidad

x = Asen( wt )
f = f 0 sen( wt )

c w

1 + 2
ccr wn

f0
= =
2
F0
2
w c w
1 2 + 2

wn ccr wn

Movimiento ondulatorio

Las ondas transportan energa y cantidad de movimiento a travs


del espacio sin transportar materia. En las ondas mecnicas este
proceso tiene lugar mediante una perturbacin del medio.
Una propiedad general de las ondas es que su velocidad depende
de las propiedades del medio y que es independiente del
movimiento de la fuente de las ondas.
Las ondas armnicas poseen una sola frecuencia y longitud de
onda (distancia recorrida en el espacio hasta que la funcin de la
onda se repite).

Frentes de onda circulares alejndose de


un foco puntual en una cubeta de ondas

Ejemplos de ondas

La oscilacin del listn


(arriba y abajo)
produce frentes de
ondas que son lneas
rectas

Ejemplos de ondas sonoras

Ejemplos de ondas
Ondas de choque
producidas por un
avin supersnico

Ondas de proa
producidas por
un buque

Las cuerdas vibran cuando son golpeadas por los macillos, que se
controlan mediante las teclas. Las cuerdas ms largas (izquierda)
vibran con frecuencias menores que las ms cortas (derecha)

Superposicin de ondas

Ejemplo sistema amortiguador

Ejemplo sistema amortiguador


Para reducir las oscilaciones de un gran edificio durante la accin de
vientos fuertes se utiliza el sistema amortiguador de la figura anterior,
instalado en un piso superior.

Consta de un bloque deslizante conectado al edificio por un muelle. La


constante del muelle se elige de modo que la frecuencia natural del
sistema muelle-bloque coincida con la frecuencia natural de oscilacin del
edificio.

Cuando el edificio oscila por la accin del viento, el amortiguador oscila con
la misma frecuencia, pero con un desfase de 180 entre s, con lo cual se
reducen grandemente las oscilaciones.

Ejemplos y problemas
de vibraciones mecnicas

Ejemplo resortes

Equilibrio

Dos masas idnticas (m) sujetas a muelles iguales (k) descansan


sobre una superficie sin rozamiento, un muelle se estira 10 cm y el
otro 5 cm. Si se dejan en libertad al mismo tiempo. Cul de los dos
alcanza antes el equilibrio? Qu principio de conservacin de la
energa se cumple?
Aplicacin: k= 200 N/m; m=0,5 kg

Ejemplo resortes: solucin


En el movimiento armnico simple, la frecuencia y el periodo son
independientes de la amplitud.
Como K y m son los mismos para ambos sistemas, los periodos
son iguales. Por tanto, los dos sistemas alcanzan la posicin de
equilibrio al mismo tiempo.
El segundo sistema tiene que recorrer una distancia doble a la del
primero para alcanzar el equilibrio, pero tambin posee una
velocidad media doble.

k
wn =
= 400 = 20 rad / s
m
2
= 0,314 s
T=
wn
1
= = 3,185 Hz
T

Slo se diferencian en
las velocidades

x1 = a1 wn = 10 m / s
x2 = a2 wn = 20 m / s

Ejemplo resortes

Sistema 2
Sistema 1

Los dos sistemas oscilan con la misma frecuencia y el mismo periodo.


El sistema 2, al tener que recorrer el doble de amplitud, lo hace al
doble de velocidad.

Ejemplo resortes
Por tratarse de vibraciones libres sin amortiguamiento, en ambos
sistemas, se cumple:
 Principio de conservacin de la Energa Total
 Principio de conservacin de la Energa Mecnica.
En cada sistema, la energa total comunicada inicialmente al
sistema se mantiene constante aunque hay un intercambio
energtico (cintica-potencial) en el transcurso del movimiento.
La energa del sistema 2 es mayor que la energa del sistema 1

1 2

E1 = ka1

2
E2 > E1
1 2 1
E2 = ka2 = k (2a1 ) 2

2
2

Asociacin de resortes en serie


La elongacin total es la suma de las
elongaciones de cada muelle; la fuerza
elstica es la misma.
k1
keq
k2

kn
m

Deben ser
iguales

x = x1 + x2 + ....xn
F
x1 = ;
k1

F
x2 = ;
k2

F
xn =
kn

1 1
1
x = F ( + + ..... )
k1 k 2
kn
F
x=
keq

1
1 1
1
= + + .....
keq k1 k 2
kn

Constante equivalente
(SERIE)

Asociacin de resortes en paralelo


k1

kn

k2
m

La elongacin es la misma para cada muelle, la


fuerza elstica se reparte entre ellos.

F = k1 x + k 2 x + ....k n x

F = keq x

keq

Deben ser
iguales

keq = k1 + k 2 + ...... + k n
Constante equivalente
(PARALELO)

Asociacin de resortes
paralelo

serie

Legislacin. Riesgo de las vibraciones


INGENIERA E INDUSTRIA (DYNA) Vol 82,N 9, 499-505. Diciembre 2007.
Maite Rikondo Iriondo

Desde la entrada en vigor del Real Decreto 1311/05 de 4 de noviembre


sobre disposiciones mnimas de Seguridad y Salud relativas a la
exposicin de los trabajadores a los riesgos derivados de los agentes
fsicos (vibraciones), el empresario est obligado a realizar la evaluacin
de riesgo por exposicin a vibraciones.
Los Riesgos Laborales en funcin de la naturaleza de los mismos en la
salud de los trabajadores se clasifican en:
 Seguridad en el trabajo
 Higiene Industrial y Ergonoma
 Psicosociologa Aplicada
Tanto las vibraciones como el ruido se sitan dentro de la higiene
industrial fsica. Desde este punto de vista, las vibraciones son aquellos
agentes fsicos generados por una energa mecnica transmitidos al
cuerpo humano capaces de producir un dao, efecto nocivo o molestia al
mismo.

Legislacin. Riesgo de las vibraciones


La peligrosidad de las vibraciones viene marcada por la frecuencia, la
amplitud, direccin de la vibracin y tiempo de exposicin.
Las diferentes partes del cuerpo tienen unas determinadas frecuencias de
resonancia. La resonancia es un fenmeno que se produce cuando un
cuerpo capaz de vibrar es sometido a una fuerza peridica, cuyo periodo
de vibracin coincide con el periodo de vibracin caracterstico de dicho
cuerpo.
Ante este fenmeno de resonancia es fundamental que el cuerpo sea
capaz de vibrar ya que, si no lo fuera, existira riesgo de rotura.

En el cuerpo humano se diferencian las vibraciones de:


 cuerpo completo, (conductores)
 mano-brazo, (equipo vibrante con empuadura)

Riesgo de las vibraciones: consecuencias


Las frecuencias que afectan al organismo se diferencian en:
 Muy baja frecuencia (hasta 1 Hz); barcos, aviones, etc.
 Baja frecuencia (1 Hz - 20 Hz): maquinara agrcola, vehculos, etc.
 Alta frecuencia (20 Hz - 1.000 Hz): herramientas manuales, etc.

Las principales alteraciones y/o patologas en funcin de la frecuencia son:


 Muy baja frecuencia: originan sensaciones de mareo.
 Baja frecuencia: ejercen su accin sobre la columna vertebral, aparato

digestivo, visin, funcin respiratoria, funcin cardio-vascular. Producen


lumbalgias, hernias, pinzamientos discales
 Alta frecuencia: al estar relacionadas con las mquinas porttiles

producen trastornos como: artrosis del codo, lesiones de mueca,


afecciones de la mano, calambres, etc.
Las vibraciones se transmiten en las tres direcciones ortogonales.

Riesgo de las vibraciones: evaluacin


Evaluacin de las vibraciones: Etapas.
1. Identificacin de operaciones con riesgo a exposicin a vibraciones:
muestreo de los diferentes equipos de trabajo y punto de entrada de la
vibracin.
2. Medicin de las vibraciones mediante vibrmetros, constan de
acelermetro e identificador de frecuencias.
3. Evaluacin del tiempo de exposicin a cada una de las diferentes
exposiciones.
4. Estimacin de la exposicin diaria, normalizado para un periodo de 8
horas.
5. Evaluacin por exposicin a vibraciones comparndolos con los lmites
establecidos (RD 1311/2005).

Control y reduccin de las vibraciones: Recomendaciones


Definicin de otros mtodos de trabajo que reduzcan la necesidad de
exponerse a las vibraciones mecnicas.
Elegir el equipo de trabajo adecuado, bien diseado desde el punto de
vista ergonmico y generador del menor nivel de vibraciones.
Aislar el equipo vibrante o el trabajador de la zona vibrante.
Colocar sistemas de amortiguacin en equipos de trabajo a fin de
disminuir la emisin y propagacin de las vibraciones.
Suministro de equipo auxiliar que reduzca los riesgos de lesin por
vibraciones (asientos, amortiguadores, mangos recubiertos, guantes antivibracin, etc.)
Realizar programas de mantenimiento de equipos.
Informar y formar adecuadamente a los trabajadores sobre el manejo
correcto del equipo de trabajo.
Limitacin de la duracin e intensidad de la exposicin.

FIN

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