Unidad Orientativa

(Instrumentacin)

Generalidades en los sistemas de

medidas y teora de errores en la
medicin

Generalidades en los sistemas de medida y teora de errores en la medicin Modulo Instrumentacin

Autor: Ing. Martin A. Torres

Generalidades de los Sistemas de Medida

1. Descripcin de un sistema de medida y control.
En todo proceso industrial o no, se presentan innumerables situaciones en las que se necesita conocer el estado o
valor de las variables del proceso con el fin de poder actuar sobre ellas para garantizar obtener los resultados
deseados. En un tanque de agua, por ejemplo (figura 1), existe un proceso que garantiza que siempre haya agua al
nivel deseado. Este proceso est formado por un sistema electrnico o no que registra, capta o sensa el nivel del
agua en el tanque. El resultado puede o no ser visualizado pero su magnitud o valor es proporcional al valor de la
variable fsica medida: el nivel del agua. Este resultado ser utilizado por otro sistema que se encargar de decidir
si el nivel del agua es el adecuado. Finalmente, habr otro sistema que se encargar de ejecutar la decisin del
sistema anterior: Si el nivel del agua es muy baja, abrir una vlvula para subirlo, y si es muy alto, cerrar una
vlvula para bajarlo.

2. Identificacin del sistema de medida y sus bloques constitutivos.

Un sistema de medida es la combinacin de dos o ms elementos, subconjuntos y partes necesarias para realizar la
asignacin efectiva y emprica de un nmero a una propiedad o cualidad de un objeto o evento, de tal forma que la
describa [Pallas, Sensores].
Es decir, el resultado dela medida debe ser independiente del observador (objetiva) y basada en la experimentacin
(emprica).
Toda medicin exige tres funciones bsicas: adquirir la informacin, mediante un elemento sensor o transductor,
procesar dicha informacin y presentar los resultados, de forma que puedan ser percibidos por nuestros sentidos.
Puede haber, adems, transmisin, si cualquiera de estas funciones se realiza de forma remota (figura 2).

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A pesar de que la figura 3 muestra el sistema de medida conformado por diversos subsistemas, no siempre estos
pueden ser identificados como unidades fsicas separadas. Por lo que se introduce un concepto ms amplio, como el
de interfaz, que no es mas que el conjunto de elementos que modifica las seales pero sin cambiar su naturaleza. De
esta forma la interfaz puede combinar las funciones expresadas en el recuadro de la figura 2 pero en un solo
circuito o en varios circuitos combinados.

2.1. Definicin de cada bloque constitutivo:

Transductor: dispositivo que convierte una seal de una forma fsica en una seal correspondiente pero de otra
forma fsica.
Se prefieren los transductores electrnicos ya que :
La variacin de un parmetro no elctrico de un material viene acompaada por la variacin de un parmetro
elctrico .
Para no extraer energa del sistema donde se mide es preferible usar componentes electrnicos cuyas seales
pueden ser posteriormente ampliadas.
Tambin es posible agregar mltiples funciones de acondicionamiento.
La transmisin es mucho ms verstil.
Un sensor es un dispositivo que , a partir de la energa del medio donde se mide, da una seal transducible que es
funcin de la variable medida.
Un sensor es un transductor de entrada. Si la conversin de seal es para modificar una condicin o parmetro del
sistema, se dice que el transductor es un actuador.
Otra distincin importante es la diferenciacin entre el elemento primario y sensor electrnico.
La palabra elemento primario se usa a nivel industrial para referirse al dispositivo que est en contacto directo
con el medio que se mide: de hecho es un sensor. En cambio, el sensor electrnico como tal, no tiene por que estar
en contacto con el medio que se mide. En estos casos, el elemento primario convierte la variable de medida en una
seal de medida, y el sensor electrnico convierte esta seal de medida en elctrica.
Por ejemplo en un medidor de presin diferencial, el elemento primario es un diafragma, y su deformacin se mide
con el sensor electrnico.
Acondicionador: son los elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la seal de salida de un sensor
electrnico, una seal apta para ser presentada o registrada o simplemente permita un procesamiento posterior
mediante un equipo o instrumento estndar. El acondicionador permite: amplificar, filtrar, adaptar impedancias y
modular o demodular.

2.2. Conceptos generales sobre la medida

Los valores comprendidos entre el mximo y mnimo de una magnitud constituye su campo o margen de variacin
o medida. El menor cambio que se puede discriminar se denomina resolucin.
El cociente entre el margen de medida y la resolucin se denomina margen dinmico (MD), y se expresa a menudo
en decibelios.

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Para que un bloque de la figura 3 sea compatible con el siguiente es necesario que el margen dinmico de entrada
del segundo sea igual o mayor que el margen dinmico de salida del primero, y que los niveles de las seales
coincidan.

3. El sensor:
En la seccin anterior ya se defini el sensor. Ahora veremos otras cuestiones

3.1. Clasificacin.
Segn el aporte de energa, los sensores se pueden dividir en moduladores y generadores. En los sensores
moduladores o activos, la energa de la seal de salida procede, en su mayor parte, de una fuente de energa
auxiliar. La entrada slo controla la salida. En los sensores generadores o pasivos, en cambio, la energa de salida
es suministrada por la entrada.
Los sensores moduladores requieren en general ms hilos que los generadores, ya que la energa de alimentacin
suele suministrarse mediante hilos distintos a los empleados para la seal. Adems, esta presencia de energa
auxiliar puede crear un peligro de explosiones en algunos ambientes.
Por contra, su sensibilidad se puede modificar a travs de la seal de alimentacin, lo que no permiten los sensores
generadores.
Segn la seal de salida, los sensores se clasifican en analgicos o digitales. En los analgicos la salida vara, a
nivel macroscpico, de forma continua. La informacin est en la amplitud, si bien se suelen incluir en este grupo
los sensores con salida en el dominio temporal. Si es en forma de frecuencia, se denominan, a veces, casi
digitales, por la facilidad con que se puede convertir en una salida digital.
En los sensores digitales, la salida vara en forma de saltos o pasos discretos. No requieren conversin AID y la
transmisin de su salida es ms fcil. Tienen tambin mayor fidelidad y mayor fiabilidad, y muchas veces mayor
exactitud, pero lamentablemente no hay modelos digitales para muchas de las magnitudes fsicas de mayor inters.
Atendiendo al modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de deflexin o de comparacin. En los sensores
que funcionan por deflexin, la magnitud medida produce algn efecto fsico, que engendra algn efecto similar,
pero opuesto, en alguna parte del instrumento, y que est relacionado con alguna variable til. Un dinammetro
para la medida de fuerzas es un sensor de este tipo en el que la fuerza aplicada deforma un muelle hasta que la
fuerza de recuperacin de ste. Proporcional a su longitud, iguala la fuerza aplicada.
En los sensores que funcionan por comparacin, se intenta mantener nula la deflexin mediante la aplicacin de un
efecto bien conocido, opuesto al generado por la magnitud a medir. Hay un detector del desequilibrio y un medio
para restablecerlo. En una balanza manual, por ejemplo, la colocacin de una masa en un platillo provoca un
desequilibrio, indicado por una aguja sobre una escala. El operario coloca entonces una o varias masas en el otro
platillo hasta alcanzar el equilibrio, que se juzga por la posicin de la aguja.
Las medidas por comparacin suelen ser ms exactas porque el efecto conocido opuesto se puede calibrar con un
patrn o magnitud de referencia de calidad.
El detector de desequilibrio slo mide alrededor de cero y, por lo tanto, puede ser muy sensible y no necesita estar
calibrado. Por contra, tienen en principio menor respuesta dinmica y, si bien se pueden automatizar mediante un
servomecanismo, no se logra normalmente una respuesta tan rpida como en los de deflexin.
Segn el tipo de relacin entrada-salida, los sensores pueden ser de orden cero, de primer orden, de segundo orden
o de orden superior.
El orden est relacionado con el nmero de elementos almacenadores de energa independientes que incluye el
sensor, y repercute en su exactitud y velocidad de respuesta. Esta clasificacin es de gran importancia cuando el
sensor forma parte de un sistema de control en lazo cerrado. En el cuadro 1.1 se recogen todos estos criterios de
clasificacin y se dan ejemplos de sensores de cada clase. Cualquiera de estas clasificaciones es exhaustiva, y cada
una tiene inters particular para diferentes situaciones de medida.
Ahora bien, para el estudio de un gran nmero de sensores se suele acudir a su clasificacin de acuerdo con la

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magnitud medida. Se habla, en consecuencia, de sensores de temperatura, presin, caudal, humedad, posicin,
velocidad, aceleracin, fuerza, par, etc. Sin embargo, esta clasificacin difcilmente puede ser exhaustiva ya que la
cantidad de magnitudes que se pueden medir es prcticamente inagotable. Pinsese, por ejemplo, en la variedad de
contaminantes qumicos en el aire o en el agua, o en la cantidad de protenas diferentes que hay en el cuerpo
humano y que interesa detectar.

Desde el punto de vista de la ingeniera electrnica, es ms atractiva la clasificacin de los sensores de acuerdo con
el parmetro variable: resistencia, capacidad, inductancia, aadiendo luego los sensores generadores de tensin,
carga o corriente, y otros tipos no incluidos en los anteriores grupos.

3.2. Interferencias.
Se denomina interferencias o perturbaciones externas aquellas seales que afectan al sistema de medida como
consecuencia del principio utilizado para medir las seales de inters.
Perturbaciones internas son aquellas seales que afectan indirectamente a la salida debidos a su efecto sobre las
caractersticas del sistema de medida.
Para medir , por ejemplo una fuerza, se puede usar una galga extensomtrica. Esta se basa en la variacin de la
resistencia elctrica de un conductor o semiconductor como resultado de aplicarle un esfuerzo. UN cambio de
temperatura producir una variacin de resistencia, por lo que ser una interferencia.. A su vez, para la medida de
los cambios de resistencia har falta usar un operacional. Ya que los cambios de temperatura tambin afectan a las
derivas de dicho amplificador y con ellas a la medida, resulta que dichos cambios son tambin una perturbacin
interna

3.3. Compensacin de errores:

Los efectos de las perturbaciones internas y externas pueden reducirse mediante una alteracin del diseo o a base
de aadir nuevos componentes al sistema. Un mtodo para ello es el denominado diseo con insensibilidad

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intrnseca. Se trata de disear el sistema de forma que sea inherentemente sensible slo a las entradas deseadas. En
el ejemplo anterior se lograra si se dispusiera de galgas de material con coeficiente de temperatura pequeo. Por
razones prcticas obvias, este mtodo no se puede aplicar en todos los casos.
El mtodo de la realimentacin negativa se aplica con frecuencia para reducir el efecto de las perturbaciones
internas, y es el mtodo en el que se basan los sistemas de medida por comparacin. Si la realimentacin negativa
es insensible a la perturbacin considerada y est diseada de forma que el sistema no se haga inestable, resulta
entonces que la seal de salida no vendr afectada por la perturbacin.
Otra tcnica para reducir las interferencias es el filtrado. Un filtro es todo dispositivo que separa seales de acuerdo
con su frecuencia u otro criterio. Si los espectros frecuencia les de la seal y las interferencias no se solapan, la
utilizacin de un filtro puede ser efectiva. El filtro puede ponerse en la entrada o en una etapa intermedia. En el
primer caso puede ser: elctrico, mecnico por ejemplo, para evitar vibraciones, neumtico, trmico por
ejemplo, un blindaje con masa apreciable para evitar los efectos de las turbulencias al medir la temperatura media
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de un fluido en circulacin o electromagntico. Los filtros dispuestos en las etapas intermedias son casi sin
excepcin filtros elctricos.
Una ltima tcnica de compensacin de perturbaciones es la utilizacin de entradas opuestas, que se aplica con
frecuencia para compensar el efecto de las variaciones de temperatura. Si, por ejemplo, una ganancia vara con la
temperatura por depender de una resistencia que tiene coeficiente de temperatura positivo, puede ponerse en serie
con dicha resistencia otra que vare de forma opuesta (con coeficiente de temperatura negativo) y as mantener
constante la ganancia a pesar de los cambios de temperatura.

4. Caractersticas estticas de los sistemas de medida.

En la mayora de las aplicaciones la variable de medida varia tan lentamente que con conocer las caractersticas
estticas del sensor es suficiente.
Estas caractersticas son:
a) Exactitud (accuracy): es la capacidad de un instrumento de dar indicaciones que se aproximen al verdadero
valor de la magnitud medida. El valor exacto se obtiene mediante mtodos de medidas validados
internacionalmente. La exactitud de obtiene mediante la calibracin esttica que no es mas que medir poco a poco
una variable, y se construye entonces el patrn de referencia.
La discrepancia entre el valor correcto y el obtenido es el error. El error puede ser definido como :
a. Error absoluto, como la resta entre el valor obtenido y el valor verdadero
b. Error relativo, como la relacin que hay entre el error absoluto y el valor verdadero expresado en tanto por ciento
c. Error referido a fondo escala. Es la forma habitual de expresar el error en los instrumentos y consiste en dividir el
error absoluto entre el fondo escala del instrumento.
El valor medido y su exactitud deben darse con valores numricos compatibles, de forma que el resultado numrico
de la medida no debe tener mas cifras de las que se puedan considerar validas.
20C + 1C es correcto
20C+0,1C incorrecto
20,5 C+1C incorrecto
20,5C+10% incorrecto
b) La precisin es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de dar el mismo valor de
la magnitud medida, al medir varias veces en unas mismas condiciones determinadas, prescindiendo de su
concordancia o discrepancia con el valor real de dicha magnitud.
c) La sensibilidad o factor de escala es la pendiente de la curva de calibracin , que puede ser o no constante a lo
largo de la escala de medida

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La sensibilidad en un punto cualquiera x0 viene dada por:

S(x0) = dy/dx (evaluado en x = x0)
En los sensores se desea una alta sensibilidad y constante.
d) Linealidad expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibracin y una lnea recta determinada. Hay
varios tipos de linealidad:
i. Linealidad independiente: la lnea de referencia se obtiene por el mtodo de los mnimos cuadrados.
ii. Linealidad ajustada al cero: mnimos cuadrados pero que pase por cero
iii. Linealidad terminal
iv. Linealidad a travs de los extremos.
v. Linealidad terica: la recta es la definida por las previsiones tericas formuladas al disear el sensor.
En los sistemas de medida es mas importante la precisin que la linealidad ya que la linealidad se puede corregir
mediante programacin, pero la precisin depende del mtodo de medida.
e) Resolucin: es el incremento mnimo de la entrada para el que se obtiene un cambio en la salida.
f) Histresis se refiere a la diferencia en la salida para una misma entrada, segn la direccin en que se alcance.

5. Caractersticas dinmicas.
La presencia de inercias, capacidades, y en general , de elementos que almacenen energa, hace que la respuesta de
un sensor a seales de entrada variable sea distinta a la que presenta cuando las seales de entrada son constante,
descrita mediante las caractersticas estticas..
La descripcin se hace aqu mediante las caractersticas dinmicas:
Error dinmico: es la diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de la variable medida, siendo nulo el
error esttico.
LA velocidad de respuesta: indica la rapidez con que el sistema de medida responde a los cambios en la variable
de entrada
La parte analgica de los sistemas de medidas mas simples se describe con un modelo matemtico que consiste en
una ecuacin diferencial lineal con coeficiente constantes. La relacin entre la salida y la entrada viene dada por la
funcin de transferencia, que es el cociente entre las respectivas transformadas de Laplace. El orden de la funcin
de transferencia coincide con el nmero de elementos independientes que almacenan energa en el sistema fsico,
en cualquiera de sus formas (bobina, condensador, muelle, masa inercial, etc.).
La mayora de los sensores se pueden describir con modelos de orden cero, uno o dos, y respuesta de tipo pasa
bajo. La respuesta del resto de los elementos analgicos de un sistema de medida no debe modificar la salida del
sensor ms que con la contribucin de una ganancia y una conformacin de la respuesta en frecuencia, por ejemplo
para eliminar interferencias.

6. Caractersticas de entrada.
Las caractersticas estticas y dinmicas no modelan en forma completa los sistemas de medida. Est el efecto de
carga que ejerce el sistema sobre el proceso bajo anlisis. Cuando se defini el sistema de medida se coment que
el sensor tomaba energa del medio. Esta toma de energa altera de alguna forma el medio. Luego se puede hablar
de error de carga como aquel relacionado con la alteracin de la variable medida debido al sistema de medida
utilizado.
En el caso de sensores elctricos, este fenmeno queda descrito por la impedancia de entrada.

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El valor de esta variable para reducir su efecto sobre la variable a medir queda determinado por el tipo de variable a
medir. Si la variable a medir se mide entre dos puntos o dos regiones del espacio, se dice que son variables de
esfuerzo, y en ese caso se requiere que la impedancia de entrada del sistema de medida sea alta. Si la variable a
medir se pide en un punto o regin del espacio se dice que son variables de flujo, en cuyo caso se requiere que la
impedancia d entrada sea baja.
Esto se entiende mejor si analizamos el mtodo para medir tensin y corriente. La tensin se mide entre dos puntos,
y por tanto es una variable de esfuerzo: por ello se requiere que el voltmetro tenga una impedancia de entrada
elevada. En cambio, si se requiere medir corriente, se intercala una resistencia en el hilo de conexin midindose la
corriente en un punto: por tanto es una variable de flujo y por tanto la impedancia del ampermetro ser baja.

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TEORIA DE ERRORES EN LAS MEDICIONES

La teora de errores constituye una rama del conocimiento cientfico que, a los efectos de la enseanza, queda en un
terreno intermedio entre el de las teoras cientficas y el de la prctica experimental.
En cursos tericos (Teora de los Nmeros Aproximados, Clculo Diferencial, Estadstica) se analizan, en forma
disgregada, elementos de la Teora de Errores (confiabilidad de las cifras, clculo con cantidades pequeas,
desviaciones probables, etc.), con un enfoque ms cercano a los muestreos poblacionales de parmetros sociales y
econmicos que al de la instrumentacin cientfica. Por otra parte, en los laboratorios docentes la preocupacin
fundamental de los profesores radica en las tcnicas Instrumentales y en la verificacin experimental de leyes,
analizadas en los cursos tericos de la ciencia correspondiente. En cada experimento se sugiere al estudiante
valorar los errores que ms influyen en l, explicitando estos en cada caso: a veces, errores casuales, a veces,
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sistemticos rectificables; otras veces, errores de apreciacin de los instrumentos; otras, los de mtodo. Y el
estudiante va adquiriendo una visin fragmentada de todos los tipos de errores, pero sin una clara nocin de cmo
se vinculan, y cundo tener en cuenta slo a unos y no a los otros.
Los mtodos para procesar todos estos tipos de errores se van analizando tambin disgregadamente, de acuerdo con
cada experimento especfico estudiado, y de acuerdo con el enfoque del profesor de cada laboratorio.
En fin de cuentas, el modo de evaluar los errores y el de procesarlos es, a veces, tan variado como lo sean los
profesores por los que ha pasado un estudiante. Y se espera que ste, ya sea cientfico o ingeniero, adquiera la
formacin correcta en el tratamiento de los errores de medicin.
Un paso fundamental en la enseanza de un tema, o asignatura, con enfoque sistemtico, es dejar establecida al
inicio, en forma de recuadro, la estructura completa del contenido a tratar, que muestre los vnculos y engranajes de
unas partes con otras, y explicar, sin profundidades, en qu consiste cada parte. Despus, durante el curso, se
estudia cada parte consignada en el recuadro inicial, que se retoma durante el curso tantas veces como se requiera.

Incertidumbre de las Medidas

La limitacin de los elementos fsicos disponibles para realizar un sistema de medida hacen que las seales de
salida discrepen de las que se obtendran con un sistema ideal. Estas discrepancias se denominan errores y, dado
que algunas de ellas son inevitables, el objetivo es reducirlas de modo que a partir de la salida se pueda determinar
el valor de la entrada con una incertidumbre aceptable. El nmero de cifras con que se exprese un resultado debe
concordar con la incertidumbre que tenga asociada.
os errores de un sistema se determinan a partir de su calibracin, que consiste en aplicarle entradas conocidas y

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comparar su salida con la obtenida con un sistema de medida de referencia, ms exacto.

Las medidas nunca permiten obtener el verdadero valor de la magnitud que se mide. Esto es debido a multitud de
razones. Las ms evidentes son las imperfecciones, inevitables en un cierto grado, de los aparatos y de nuestros
sentidos. El verdadero valor de una magnitud no es accesible en la realidad y por ello resulta ms propio hablar
de estimaciones, medidas o aproximaciones del valor de una magnitud. Independientemente de estas
consideraciones, en el mbito de la Instrumentacin se sabe que no tiene sentido hablar del valor de una magnitud,
sino slo de la probabilidad de obtener uno u otro valor en una determinada medida de esta magnitud. Esto no es el
resultado de las imperfecciones de los aparatos, sino de la propia esencia de la naturaleza. Este carcter
probabilstico de las magnitudes se hace patente a nivel microscpico.
La consecuencia de las consideraciones anteriores, es que toda medida es incierta o est dotada de un cierto grado
de incertidumbre. Es esencial estimar sta incertidumbre, primero porque el conocimiento de la incertidumbre
aumenta la informacin que proporciona la medida, y segundo, porque este conocimiento permite manejar las
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medidas con la prudencia que dicta el conocimiento de la confianza que nos merecen.
Cuando se exprese el resultado de una medida es pues necesario especificar tres elementos: nmero, unidad e
incertidumbre. La ausencia de alguna de ellas elimina o limita la informacin que proporciona.
Segn su naturaleza los errores pueden ser sistemticos o aleatorios.

Error Sistemtico
Un error sistemtico tiene siempre la misma amplitud cuando las condiciones del sistema son las mismas, o bien
vara de acuerdo con una ley conocida cuando una de dichas condiciones cambia de una forma predeterminada.
Pueden surgir de emplear un mtodo inadecuado, un instrumento defectuoso o bien por usarlo en condiciones para
las que no estaba previsto su uso. Por ejemplo, emplear una regla metlica a una temperatura muy alta, puede
introducir un error sistemtico si la dilatacin del material hace que su longitud sea mayor que la nominal. En este
caso, todas las medidas pecarn (sistemticamente) por defecto. El error podra evitarse eligiendo un material de
coeficiente de dilatacin bajo o controlando la temperatura a la que se mide.
Un error sistemtico por ejemplo, son las resistencias reales del modelo del sistema de medida y que se suman o
interfieren en el proceso de medida.
Medir temperaturas con un termmetro graduado en grados Farenhait, suponiendo por equivocacin que est
graduado en grados Celsius, introduce tambin un error sistemtico en la medida. El error se evita en este caso
recabando informacin sobre la escala del termmetro.
Los errores sistemticos no son objeto de la teora de errores. Realmente son equivocaciones que pueden y deben
evitarse, empleando mtodos e instrumentos de medida correctos y adecuados a los fines que se deseen obtener.

Error Aleatorio
Un error aleatorio tiene una magnitud que cambia de unas a otras ocasiones a pesar de que las condiciones del
sistema sean las mismas.
Los errores aleatorios se manifiestan cuando se mide repetidamente la misma magnitud con el mismo instrumento y
el mismo mtodo, y presentan las siguientes propiedades:
_Los errores aleatorios positivos y negativos de igual valor absoluto tienen la misma probabilidad del producirse.
_Los errores son tanto menos probables cuando mayor sea su valor.
Al aumentar el nmero de medidas, la media aritmtica de los errores aleatorios de una muestra tiende a cero.
Para un mtodo de medida determinado, los errores aleatorios no exceden de cierto valor. Las medidas que lo
superan deben repetirse y, en su caso, estudiarse por separado.
La calibracin permite corregir los errores sistemticos y estimar la magnitud de los errores aleatorios (pero no
corregirlos).

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Errores Estticos y Errores Dinmicos

Segn que se manifiesten cuando las seales de entrada son lentas o rpidas, los errores se denominan estticos o
dinmicos.
Un error esttico afecta a las seales lentas, por ejemplo de frecuencia inferior a 0,01 Hz. Un error dinmico afecta
a las seales rpidas, y es una consecuencia de la presencia de elementos que almacenan energa. Dado que en la
respuesta dinmica se consideran dos fases, la respuesta transitoria y la respuesta estacionaria, se habla de error
dinmico transitorio y error dinmico estacionario.
El error dinmico de un sistema depende de su orden y de la forma de la seal de entrada. Las seales consideradas
habitualmente son el escaln, la rampa y las senoidales. Los sistemas de orden cero no tienen error dinmico. Los
sistemas de primer y de segundo orden tienen un error dinmico para las entradas en rampa y senoidales, incluso en
rgimen estacionario, y tienen un error dinmico para las entradas en escaln slo durante la fase transitoria. En los
sistemas de segundo orden la fase transitoria dura tanto ms cuanto menor sea el amortiguamiento. El error
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dinmico para entradas senoidales incluye un retardo y un error de amplitud, pero normalmente al hablar de error
dinmico se suele sobrentender el error de amplitud.

Forma de expresar los errores

La magnitud de un error se puede expresar como error absoluto, como error relativo o como error referido a fondo
escala. El error absoluto es la diferencia entre el resultado y el verdadero valor (o valor ideal). El error relativo es el
cociente entre el error absoluto y el verdadero valor. El error absoluto se expresa a veces como porcentaje de una
magnitud de referencia, por ejemplo el valor de fondo de escala. La eleccin de una u otra forma de expresin
depende del tipo de error.

Error Absoluto
Por motivos obvios, y por su propia naturaleza, no es posible determinar exactamente un error. En el mejor de los
casos, puede llegarse a una estimacin de ese error. Cuando el resultado de una medida se expresa por:

o que se quiere decir es que la magnitud medida se encuentran en el intervalo con una determinada probabilidad.
Con una medida logramos acotar el intervalo de valores en los que se encuentra la magnitud que pretendemos
medir, pero siempre con una determinada probabilidad. Es evidente que el error expresado por es una magnitud de
la misma clase que la medida y se expresa por tanto con la misma unidad. Tambin es claro que en las medidas de
calidad normal el error debe ser mucho menor que el valor nominal, x. Por definicin es siempre positivo.

Error Relativo
El error definido arriba se llama error absoluto. Tiene tambin inters el error relativo, que se define como el
cociente del error absoluto, dividido por x.

En medidas de una cierta calidad el error relativo debe ser mucho menor que la unidad. Frecuentemente se expresa
multiplicado por 100, con lo que aparece en tanto por ciento del valor medido:

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Cifras significativas
Se considera que las cifras significativas de un nmero son aquellas que tienen significado real o aportan alguna
informacin. Las cifras no significativas aparecen como resultado de los clculos y no tienen significado alguno.
Las cifras significativas de un nmero vienen determinadas por su error. Son cifras significativas aquellas que
ocupan una posicin igual o superior al orden o posicin del error.
Por ejemplo, consideremos una medida de longitud que arroja un valor de 5432,4764 m con un error de 0,8 m. El
error es por tanto del orden de dcimas de metro. Es evidente que todas las cifras del nmero que ocupan una
posicin menor que las dcimas no aportan ninguna informacin. En efecto, qu sentido tiene dar el nmero con
precisin de diezmilsimas si afirmamos que el error es de casi 1 metro?. Las cifras significativas en el nmero
sern por tanto las que ocupan la posicin de las dcimas, unidades, decenas, etc, pero no las centsimas, milsimas
y diezmilsimas. Cuando se expresa un nmero debe evitarse siempre la utilizacin de cifras no significativas,
puesto que puede suponer una fuente de confusin. Los nmeros deben redondearse de forma que contengan slo
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cifras significativas. Se llama redondeo al proceso de eliminacin de cifras no significativas de un nmero.
Una ltima forma de expresar el error de un nmero consiste en afirmar que todas sus cifras son significativas. Esto
significa que el error es del orden de media unidad de la ltima cifra que se muestra. Por ejemplo, si el resultado de
una medida de longitud es de 5432,8 m, y afirmamos que todas las cifras son significativas, quiere decirse que el
error es del orden de 0,5 m, puesto que la ltima cifra mostrada es del orden de las dcimas de metro.
Cmo pueden determinarse las cifras significativas a partir del nmero que expresa el error?. Hay que tener
siempre presente que todo error es una estimacin y est por tanto sujeto a su vez a una incertidumbre,
generalmente grande. Por esto no tiene sentido especificarlo con excesiva precisin. Salvo casos excepcionales, se
expresar con una sola cifra significativa. Sobre cmo redondear nmeros, consultar la seccin.

Redondeo de Nmeros
Hemos visto que todos los nmeros resultantes de una medida tienen una cierta incertidumbre. Es necesario
eliminar de estos nmeros aquellas cifras que carecen de significado porque el error es mayor que lo que estas
cifras significan.
Las reglas que se emplean en el redondeo de nmeros son las siguientes:
Si la cifra que se omite es menor que 5, se elimina sin ms.
Si la cifra eliminada es mayor que 5, se aumenta en una unidad la ltima cifra retenida.
Si la cifra eliminada es 5, se toma como ltima cifra el nmero par ms prximo; es decir, si la cifra retenida es
par se deja, y si es impar se toma la cifra superior.
Algunos ejemplos. Si redondeamos 3,678 a tres cifras significativas, el resultado es 3,68, que est ms cerca del
original que 3,67. En cambio si el nmero a redondear, tambin a tres cifras, fuera 3,673, quedara 3,67 que es
ms prximo al original que 3,68. Para redondear 3,675, segn la tercera regla, debemos dejar 3,68.
Las dos primeras reglas son de sentido comn. La tercera es un convenio razonable porque, si se sigue siempre, la
mitad de las veces redondeamos por defecto y la mitad por exceso.
Cuando los nmeros a redondear sean grandes, las cifras eliminadas se sustituyen por ceros. Por ejemplo, el
nmero 3875 redondeado a una cifra significativa resulta 4000. En este caso suele preferirse la notacin
exponencial, puesto que si escribimos ``4000'' puede no estar claro si los ceros son cifras significativas o no.

Errores de cero, ganancia y de no linealidad

Segn su efecto en la caracterstica de transferencia, los errores pueden ser de cero, de ganancia y de no linealidad.
Un error de cero permanece constante con independencia del valor de la entrada. Un error de ganancia es

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proporcional al valor de la entrada. Un error de no linealidad hace que la caracterstica de transferencia se aparte de
una lnea recta (suponiendo que sea sta la caracterstica ideal).

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Los errores de cero y de no linealidad se suelen expresar como errores absolutos. Los errores de ganancia se suelen
expresar como errores relativos. Dado que normalmente hay errores de todos los tipos, la expresin de la
incertidumbre o error total suele incluir un trmino constante y otro que depende del resultado.

Estimacin del Error de una Medida Directa

La estimacin del error de una medida tiene siempre una componente subjetiva. En efecto, nadie mejor que un
observador experimentado para saber con buena aproximacin cul es el grado de confianza que le merece la
medida que acaba de tomar. No existe un conjunto de reglas bien fundadas e inalterables que permitan determinar

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el error de una medida en todos los casos imaginables. Muchas veces es tan importante consignar cmo se ha
obtenido un error como su propio valor.
Sin embargo, la aplicacin de algunos mtodos estadsticos permite objetivar en gran medida la estimacin de
errores aleatorios. La estadstica permite obtener los parmetros de una poblacin (en este caso el conjunto de todas
las medidas que es posible tomar de una magnitud), a partir de una muestra (el nmero limitado de medidas que
podemos tomar).

Mejor valor de un conjunto de Medidas

Supongamos que medimos una magnitud un nmero n de veces. Debido a la existencia de errores aleatorios, las n
medidas sern en general diferentes.
El mtodo ms razonable para determinar el mejor valor de estas medidas es tomar el valor medio. En efecto, si los
errores son debidos al azar, tan probable es que ocurran por defecto como por exceso, y al hacer la media se
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compensarn, por lo menos parcialmente. El valor medio se define por:

y este es el valor que deber darse como resultado de las medidas.

Dispersin y Error. Desviacin Estndar

Evidentemente, el error de la medida debe estar relacionado con la dispersin de los valores; es decir, si todos los
valores obtenidos en la medicin son muy parecidos, es lgico pensar que el error es pequeo, mientras que si son
muy diferentes, el error debe ser mayor.
Adoptando un criterio pesimista, podra decirse que el error es la semi diferencia entre el valor mximo y el
mnimo.
Este error es sin embargo excesivamente grande, adems de que el criterio utilizado es discutible. Parece ms
apropiado tomar como error la desviacin media, es decir, el valor medio de la diferencia de los datos respecto al
valor central. Sin embargo, como los datos difieren tanto por defecto como por exceso del valor medio, tal
desviacin se aproximara a cero. Para evitarlo suele tomarse, no el valor medio de las desviaciones, sino el valor
medio de las desviaciones al cuadrado. De esta forma todos los sumandos son positivos. Para que la unidad de este
nmero sea homognea con la de los datos, se extrae la raz cuadrada. El valor resultante se llama desviacin tpica
o desviacin estndar del conjunto de datos.

Cuando el nmero de datos es pequeo, suele preferirse el clculo de la desviacin estndar por la ecuacin:

La primera suele llamarse desviacin estndar de poblacin, y la segunda desviacin estndar muestral. Uno de los
motivos de preferir la segunda, es que cuando medimos una sola vez, el resultado de la ecuacin 6 es , es decir un
nmero indefinido. Efectivamente, midiendo una magnitud una sola vez, no tenemos informacin alguna sobre su
error, y por lo tanto ste debe permanecer indefinido. Sin embargo la expresin 5 conducira a un error nulo.
Las dos expresiones se emplean, aunque en la prctica, y si el nmero de medidas es grande, la diferencia entre
emplear una u otra es muy pequea. La ms empleada es la segunda, ecuacin 6 y es la que usaremos nosotros.

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Significado de la Desviacin Estndar. La Distribucin Normal

Los valores de la desviacin estndar que hemos calculado en la seccin anterior, son realmente estimadores de
este parmetro. El conjunto de las medidas de una magnitud, siempre que exista un error accidental, pueden
caracterizarse por medio de una distribucin estadstica. Cuando el error es debido a un gran nmero de pequeas
causas independientes, la distribucin se aproxima a la llamada distribucin normal.
La forma de representar en estadstica una distribucin es representando en abscisas el conjunto de valores que
pueden obtenerse en una medida y en ordenadas la probabilidad de obtenerlos. En el caso de que la magnitud
medida vare de forma continua, en ordenadas se representa la probabilidad por unidad de intervalo de la magnitud
medida.
La funcin de densidad de la distribucin normal tiene el aspecto reflejado en la figura 4. Recibe tambin el
nombre de campana de Gauss debido a su forma. Est caracterizada por dos parmetros: media y desviacin
estndar. La media es el valor que con mayor probabilidad aparecer en una medida. La desviacin estndar refleja
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lo abierta o cerrada que es la campana de Gauss correspondiente. Una distribucin muy cerrada se corresponde con
una serie de medidas muy poco dispersas, y por tanto con poco error. Por el contrario si la distribucin es abierta, la
desviacin estndar es grande.
Una de las propiedades de la distribucin normal es que la probabilidad que encierra en el intervalo es del 68.3 %
aproximadamente. Es decir, es de esperar que el 68.3 % de las medidas de una magnitud estn comprendidas en ese
intervalo. Dicho de otra forma, si medimos una magnitud un nmero grande de veces, el 68.3 % de los valores
obtenidos estarn comprendidos en el entorno de una desviacin estndar en torno a la media. La probabilidad se
ampla al 95.4 % y al 99.7 % si consideramos los intervalos y respectivamente.

Figura 4: Funcin de densidad de una distribucin normal

El error expresado por la desviacin estndar tiene por tanto un significado probabilstico: hay una probabilidad del
68% de que una medida est en el entorno de una desviacin estndar alrededor de la media.
La distribucin normal aparece con frecuencia en las medidas de magnitudes, pero no siempre. La distribucin de
una serie de medidas se aproxima a una normal siempre y cuando la fuente de error sea la superposicin de muchas
pequeas causas independientes. Si hay una o varias causas de error predominantes o si las causas de error no son

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independientes, se dice que las medidas presentan un sesgo, y la distribucin puede muy bien ser otra. Es muy
frecuente encontrar distribuciones de medidas no simtricas, con dos o ms mximos, etc.
Conviene insistir finalmente en que no es posible determinar la media y la desviacin estndar de una distribucin,
sino solamente estimarlas.

Medidas sin dispersin. Error de lectura o instrumental

En ocasiones la repeticin de la medida de una magnitud conduce siempre al mismo valor. Como ejemplo,
consideremos la medida de la longitud de un objeto con una regla graduada en milmetros. Si la medida se realiza
con cierta atencin, todas las medidas del objeto proporcionan el mismo valor. Es evidente que en este caso la
teora anterior no resulta aplicable, porque al ser nula la dispersin, la desviacin estndar resulta igual a cero. En
estos casos, la fuente de error no est en la superposicin de muchas causas aleatorias, sino en la sensibilidad del
aparato de medida.
En efecto, el hecho de que todas las medidas sean iguales no indica en general que no haya error accidental, sino
que ste es demasiado pequeo para quedar reflejado en el aparato. En el ejemplo anterior, si el error accidental de
las medidas es del orden de 0,001 mm es evidente que la regla no podr apreciarlo, resultando todas las medidas
iguales. En estos casos es necesario estimar el error debido a la sensibilidad finita del aparato de medida.
Se llama sensibilidad de un aparato a la mnima variacin de la magnitud medida que es capaz de detectar. En los
instrumentos analgicos coincide frecuentemente con la mnima divisin de la escala. En el ejemplo anterior la
sensibilidad de la regla es de 1 mm.
Suele llamarse apreciacin al mximo error que puede cometerse debido a la sensibilidad del aparato.
Generalmente se considera como la mitad de la sensibilidad. Esto puede comprenderse con un ejemplo.
Supongamos un voltmetro de 0,1 V de sensibilidad, cuya aguja indica una tensin comprendida entre 2,1 V y 2,2
V, es decir, la aguja seala un punto intermedio entre las dos marcas o divisiones de la escala. Si el aparato est
bien diseado, una persona con apreciacin visual media debe ser capaz de decidir si la aguja est ms cerca de 2,1
V o de 2,2 V. Cometeremos el mximo error cuando la aguja se encuentre justamente en el centro de las dos
divisiones. En tal caso el error de dar como lectura 2,1 V o 2,2 V es de 0,05 V, es decir la mitad de la sensibilidad.
Hemos visto que cuando el error instrumental es mucho mayor que el accidental, ste queda enmascarado por
aquel. El efecto inverso es tambin posible. Por tanto, en los casos en que el error accidental de una medida sea
mucho mayor que el instrumental, slo consideraremos el error accidental.

Propagacin de Errores
Las operaciones matemticas con nmeros inciertos dan lugar a resultados tambin inciertos, y es importante poder
estimar el error de los resultados a partir de los errores de los nmeros con los que se opera.
Consideremos un ejemplo sencillo para ilustrar este tema. Supongamos que se mide el lado (x) de una parcela de
terreno cuadrada, y a partir de esta medida quiere obtenerse su superficie (y). La medida del lado llevar aparejada
un error, que puede ser de origen accidental, instrumental o combinacin de ambos. Admitamos que el lado mide 8
m y que el error es de 1 m. El valor de la superficie es por tanto de 64 m2, y estamos interesados en estimar su
error.
El error en la medida del lado puede interpretarse como el radio de un entorno alrededor del valor nominal, en cuyo
interior estar el valor del lado con una determinada probabilidad. Si proyectamos este entorno sobre la curva
obtendremos otro entorno en el eje de ordenadas que representa el error de la superficie. Inspeccionando la figura
llegamos a la conclusin de que el error de la superficie es de algo ms de 15 m2.
En una medida de precisin normal, el error es lo suficientemente pequeo como para poder sustituir la curva por la
recta tangente a la curva. La relacin entre el error de y y el error de x ser entonces la pendiente de la curva en el
punto de inters. Como el valor del lado es 8, el error de la superficie (y) es 16 veces el error del lado.
En un caso ms general tendremos dos o ms variables en lugar de slo una. Por ejemplo, si la parcela anterior es
rectangular en vez de cuadrada, la superficie es funcin de dos variables: la base (x) y la altura (y). La medida de
cada una de estas dos variables tendr un cierto error, que se propagar al valor de la superficie: S=x.y.

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Fin 1era Parte

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