Modulación Digital

Comunicaciones por Satlite (5 curso)
Dpto. de Seales, Sistemas y

Radiocomunicaciones
ETSI de Telecomunicacin.
Universidad Politcnica de Madrid
Comunicaciones por Sat

Satlite
Curso 20082008-09
Comunicaciones Digitales
Modulaciones digitales
Miguel Calvo Ramn
Ramn Martnez Rodrguez-Osorio
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo
CSAT 1
Transmisin Digital
Codificacin de fuente: Audio y Vdeo
PCM y DPCM
Vocoders
Codificacin de audio y vdeo
Multiplexacin
Formatos de codificacin
Transmisin de pulsos. Diagramas de ojo.
Modulacin digitales. Esquema PSK

Sistemas ideales. Prestaciones
Evaluacin de la probabilidad de error
Efectos de los errores de recuperacin de portadora y reloj
CSAT 2

Radiocomunicaciones
Modulacin Digital
Modulacin digital es el proceso por el que los smbolos digitales se transforman en seales compatibles con el canal de comunicaciones. En las modulaciones paso banda la informacin modula alguna caracterstica de la portadora.
Para enviar informacin digital puede modularse la amplitud, la frecuencia o
la fase de la portadora, en sistemas PAM, FSK y PSK, respectivamente.
Ensistemas
sistemaspor
porsatlite
satlitese
seusa
usafundamentalmente
fundamentalmentela
lamodulacin
modulacinde
defase
fasePSK.
PSK.
En
Un modulador PSK de M fases pone la fase de la portadora en uno de entre
M valores dependiendo de la seal moduladora.
Un sistema de dos fases se denomina BPSK y uno de cuatro fases QPSK.
Cualquier tipo de modulacin PSK puede ser directa o diferencial segn
la fase de la portadora se determine por el estado de la seal moduladora o
por el cambio de estado de la seal moduladora, respectivamente.
La fase de la portadora adopta un nmero finito M de valores. El tiempo de
transicin ms el tiempo durante el que la fase se mantiene constante se
denomina periodo de smbolo y la onda transmitida se denomina smbolo.
CSAT 3
Alfabeto de la Modulacin
El conjunto de smbolos para cada tipo de modulacin PSK se denomina
alfabeto.
La modulacin BPSK tiene un alfabeto de dos smbolos. La modulacin QPSK
tiene un alfabeto de cuatro smbolos.
La secuencia de bits de la seal moduladora determina qu smbolo de los M
del alfabeto debe transmitirse.
Se requieren Nb bits para determinar cual de los M smbolos se transmite
siendo:
Nb = log2 M
Nb es el nmero de bits por smbolo del esquema de modulacin M-PSK.

En la prctica se toma M como una potencia de 2 de forma que Nb sea entero.
Para BPSK M=2 y Nb=1.
Para QPSK M=4 y Nb=2.
Para 8-PSK M=8 y Nb=3.
CSAT 4

Radiocomunicaciones
Tasa de Bit Errneo

El parmetro de calidad de un enlace digital es la tasa de bit errneo BER,
tambin denominada probabilidad de bit errneo Pb, que es la probabilidad
de que un bit sea recibido incorrectamente.
Se produce un bit errneo porque se ha recibido un smbolo errneo. El ruido
y la interferencia corrompen el smbolo transmitido de manera que el circuito
de decisin del receptor no ha podido identificarlo correctamente.
Si la modulacin es directa, un error en un smbolo puede producir hasta Nb
bits errneos.
Si la modulacin es diferencial el nmero de bits errneos puede ser superior
a Nb.
Si se consideran todos los efectos de degradacin equivalentes a ruido trmico
la tasa de smbolo errneo SER, o Ps, se puede calcular de la relacin Es/N0.
Cuanto mayor sea esta relacin menor ser la SER.
Si la potencia de portadora es C, durante el tiempo de duracin de un smbolo
Ts, la energa recibida ser: Es = CTs = C/ Rs , donde Rs es el nmero de
smbolos transmitidos por segundo o velocidad de transmisin de smbolos.
CSAT 5
Probabilidad de error ideal

Un modulador digital produce pues una seal sinusoidal cuya amplitud, fase o
frecuencia cambia en funcin del smbolo de fuente a su entrada.
Para comparar los diversos sistemas de transmisin digital se utiliza la
probabilidad de error ideal como medida de la mejor prestacin alcanzable.
Posteriormente las degradaciones de implementacin se pueden determinar
bien por anlisis, medidas o simulacin para obtener las prestaciones
reales del sistema. El diseador podr entonces seleccionar los parmetros
de las estaciones terrenas que proporcionen suficiente margen para asegurar
estas prestaciones.
Las condiciones de probabilidad de error ideal son:
- Los osciladores de las estaciones o del satlite no introducen
incertidumbres en la fase o en la frecuencia.
- No se usan codificadores de correccin de errores de canal.
- La recuperacin de portadora y reloj es perfecta.
- La nica fuente de error es la adicin de ruido Gaussiano en el canal.
CSAT 6

Radiocomunicaciones
Sistema Ideal
El diagrama de bloques de un sistema ideal es el de la figura.
Ruido
(AWGN)
Fuente de
mensajes
Transmisor
Canal
Receptor
Decisiones
Cada Ts segundos la fuente produce un smbolo. El transmisor produce una

seal correspondiente a cada smbolos de entre un conjunto de M. Estas
seales son pulsos de portadora, es decir, varios ciclos de una sinusoide.
El canal aade ruido, cuyo espectro se supone plano en la banda de la seal,
y cuya densidad espectral en doble banda es de No/2 (watios/hertzio).
El receptor utiliza unas reglas establecidas de decisin para estimar cul
ha sido el smbolo de fuente enviado.
La seal recibida, es decir la transmitida corrompida por el ruido, se compara
con el conjunto de posibles seales que puede enviar el transmisor. Un
circuito de decisin produce una estimacin de cul fue la seal transmitida.
CSAT 7
Deteccin de mxima verosimilitud

El receptor de mxima verosimilitud es una combinacin de detector y decisor
que determina a cul de las posibles seales que pueden transmitirse se
parece ms la seal recibida.
El receptor consiste en un banco de correladores que correlan la seal recibida
con las posibles seales que pueden enviarse durante la duracin del smbolo.
Las salidas de los correladores se comparan y se selecciona como smbolo
recibido aquel que corresponde a la seal que proporciona mxima correlacin.
Si la seal transmitida es s(t) y el ruido aadido es n(t), la seal recibida es
r(t) = s(t) + n(t).
r (t)s (t)dt
Ts
seal
recibida
r (t)s (t)dt
Ts
r(t)
Elige
el valor
mayor
Decisin
r (t)s (t)dt
Ts
CSAT 8

Radiocomunicaciones
Filtro Adaptado
Una forma de implementar los correladores es utilizando el proceso de filtrado.
La salida de un filtro con respuesta al impulso h(t) es la integral de convolucin:
u(t ) =
h(t )r ( )d
t
Elvalor
valoru(T
u(Ts))ser
serigual
igualalalde
delalasalida
salidade
delos
loscorreladores
correladoressisi h(T
h(Ts--))==s().
s().
El
s
s
Los filtros que tienen esta caracterstica se denominan filtros

adaptados a la seal.
Por tanto, el banco de correladores puede sustituirse por un banco de filtros
adaptados a las seales del modulador.
CSAT 9
Receptor Coherente
Otra alternativa es usar un correlador multiplicando la seal recibida por
una seal local de referencia, enganchada en fase con la seal transmitida, e
integrando a continuacin.
r(t)
Ts
Salida
s1(t ) = cos ct
En el caso binario, en que se transmiten solo dos seales s1 y s2, vamos a
suponer que tienen la misma energa:
Eb =
[s (t)] dt = [s (t)] dt
Ts
Ts
Supngase que hay un correlador para cada seal. Sus salidas, si se ha

transmitido s1, sern:
Ts
r ( t )s1 ( t )dt =
[s (t )] dt + n(t )s (t )dt
Ts
u1 =
u2 =
r (t)s (t)dt =
Ts
Ts
Ts
s1 (t )s2 (t)dt + n(t )s2 (t)dt

Ts
CSAT 10

Radiocomunicaciones
Sistema Binario
Si se ha enviado s1 , D=u1-u2 debe ser mayor que cero, sino se habr cometido
un error.
Si el coeficiente de correlacin entre s1 y s2 es:
D = u1 u 2 =
[s (t )] dt
Ts
Ts
N=
n(t)[s (t) s (t)]dt

Ts
[ ]
2 = E N2 =
Ts
Ts
s1(t )s2 (t )dt
s1 (t )s 2 (t )dt + n(t )[s1 (t ) s 2 (t )]dt

Ts
= E b E b + N = E b (1 ) + N
donde:
1
Eb
es gaussiano con media cero y:
2
N0
s1 (t ) s2 (t ) dt = Eb (1 )N0
2
Portanto,
tanto,la
lavariable
variablede
dedecisin
decisinDDes
esgaussiana
gaussianacon
conmedia
mediaEEb(1-)
(1-)yyvarianza
varianza22. .
Por
b
CSAT 11
Sistema Binario
La funcin densidad de probabilidad de una variable aleatoria gaussiana de
media m y varianza 2 es:
p (x ) =
(x m )2
1
exp
2 2
2
Y la probabilidad de error en la transmisin, es decir la probabilidad de que D

sea menor que cero habindose enviado s1, es:
0
(x Eb (1 ))2
1
Pb = p(x)dx =
dx
exp
2 2
2
E (1 )
1
= erfc b
2
2N0
siendo erfc() la funcin complementaria de error:
erfc(x ) =
exp[ y 2 ]dy
exp( x 2 )
para x 3
x
CSAT 12

Radiocomunicaciones
Seales Binarias Antpodas

El coeficiente de correlacin entre dos seales vara entre -1 y 1.
La probabilidad de error es tanto menor cuanto mayor es el argumento de
erfc. Ello ocurre para = -1 en cuyo caso s1(t) = - s2(t) y las dos seales se
denominan antpodales. La probabilidad de error resulta:
Pb =
siendo
Eb
2E b
1
erfc
= Q
2
N0
N0
1
2
Q( x ) =
exp y2 2 dy erfc( x) = 2Q
No es sorprendente que las seales antpodas

sean ptimas ya que, en presencia
de ruido blanco, el proceso de deteccin
depende de las distancias entre las
seales y son las antpodas las que tienen una
distancia mxima entre s.
s2
( 2x)
s1
CSAT 13
Seales Binarias Ortogonales

A veces no es conveniente o posible transmitir seales antpodas.
En este caso se utiliza una alternativa subptima consistente en
usar seales ortogonales. Su correlacin es cero y por tanto:
Pb =
0.1
Eb
Eb
1
erfc
= Q
2
2N 0
N0
s2
s1
Ortogonales
Antpodales
PB( EbNo)
PBo( EbNo)
0.000001
0Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09.
EbNo Ramn Martnez, Miguel Calvo 12
CSAT 14

Radiocomunicaciones
BPSK
La transmisin BPSK consiste en la transmisin de una portadora sinusoidal
que tiene uno de dos valores de fase en cada intervalo de smbolo:
s( t) = 2P cos( c t + k ),
k = 0
= 2Pak cos( c t)
siendo ak = 1 .
Por tanto se estn transmitiendo dos seales antpodas:
s1 (t ) = 2P cos( c t )
s2 (t ) = s1 (t )
Donde la potencia es:
P = Eb/Ts . La probabilidad de error es pues:
PBPSK =
2Eb
E
1
erfc b = Q
2
N
N
0
0
CSAT 15
QPSK
En QPSK se usan dos bits para formar cada smbolo. La salida del modulador
es la portadora con una fase de entre cuatro posibles valores durante el
tiempo de duracin de smbolo:
s(t ) = 2P cos(c t k )
= 2P [cos k cos(c t ) + senk sen(c t )]
Seleccionando los valores de fase como: k = 45, 135 resulta:
s(t ) = P [ cos(c t ) sen(c t )]

Esta expresin indica que los bits se pueden seleccionar independientemente:
p.e., los bits pares determinan el signo de cos(ct) y los impares los de sen(ct).
Tambin puede identificarse el QPSK como la suma de dos seales BPSK
con portadoras en cuadratura (desfasadas 90). Estas dos seales BPSK son
independientes. Si el tiempo de bit es Tb , el tiempo de smbolo es Ts = 2Tb.
Lasdos
doscomponentes
componentesse
sedenominan
denominanI IyyQQ(en
(enfase
faseyyen
encuadratura).
cuadratura).
Las
CSAT 16

Radiocomunicaciones
QPSK
El receptor QPSK puede visualizarse como consistente en dos canales, uno
que multiplica la seal recibida por cos(ct) y otro por sen(ct), con cada una
de las dos salidas filtradas y con circuitos de decisin. La deteccin de los
bits en un canal es independiente del otro canal si ste no aade tensin a la
salida del integrador.
Seleccionando un par de signos arbitrarios en s(t):
s(t ) = P a cos( c t ) + b sen( c t ) ,
a = 1, b = 1
La salida del integrador del canal en fase, suprimiendo las componentes de

frecuencia doble, es:
y(Ts ) =
=
1
Ts
1
P
Ts
Ts
0
Ts
0
s(t ) cos c tdt
a cos 2 c tdt +
1
Ts
Ts
0
a P
b sen c t cos c tdt =
2
CSAT 17
QPSK
Las seales en cada canal son pues independientes y cada canal tiene una
tasa de error igual al de un BPSK.
Ntese que aunque cada canal tiene una potencia total de salida mitad que
la de un BPSK el ancho de banda de ruido efectivo tambin es la mitad ya
que el tiempo de smbolo es doble al dividirse los bits entre el canal I y el Q.
Portanto,
tanto,se
semantiene
mantienelalamisma
mismaEb/No
Eb/Noyylalamisma
mismatasa
tasade
deerror
errorque
queen
enBPSK.
BPSK.
Por
CSAT 18

Radiocomunicaciones
Offset QPSK
El QPSK offset O-QPSK es una forma de QPSK en la que los dgitos del canal
en cuadratura tienen un retardo en sus transiciones.
an-1
an
bn-1
0
an+1
bn
bn+1
Tb 2Tb
Si los bits serie de entrada tienen una duracin Tb, entonces los smbolos en
los canales I y Q tienen una duracin 2Tb.
En QPSK convencional las transiciones en los dos canales son coincidentes
y pueden producirse transiciones de fase de 180. Cuando las seales se
filtran, estas transiciones producen fluctuaciones de la envolvente de la seal.
En OQPSK el retardo entre las transiciones de un canal y el otro evitan
transiciones de 180 de fase y las fluctuaciones de la envolvente son menores.
Si no hay filtrado, OQPSK y QPSK tienen la misma tasa de error.
CSAT 19
QPSK vs OQPSK
OQPSK
CSAT 20
10

Radiocomunicaciones
/4-DQPSK
CSAT 21
QPSK vs /4-DQPSK
CSAT 22
11

Radiocomunicaciones
QPSK
SNR=10 dB, =0.25, 6 muestras/smbolo
Eye Diagram for In-Phase Signal
0.5
Received Signal, Before and After Filtering

Amplitude
2
0
Before Filtering
After Filtering
1.5
1
0.5
0
Time
0.5
Eye Diagram for Quadrature Signal

0.5
Quadrature
-0.5
-0.5
0
-0.5
Amplitude
-1
-1.5
-2
-2
-0.5
-0.5
0
Time
-1
0
In-Phase
0.5
CSAT 23
QPSK
0.5
Amplitude

2
0
Before Filtering
After Filtering
1.5
1
0.5
0
Time
0.5

0.5
Quadrature
-0.5
-0.5
0
-0.5
Amplitude
-1
-1.5
-2
-2
-0.5
-0.5
0
Time
-1
0
In-Phase
0.5
CSAT 24
12

Radiocomunicaciones
OQPSK
SNR=10 dB, =0.25, 6 muestras/smb.
SNR=10 dB, =0.5, 6 muestras/smb.
0.5
0.4
Amplitude
Amplitude
0.2
-0.2
-0.5
-0.5
0
Time
-0.4
-0.5
0.5
0
Time
0.5
0.5
0.4
Amplitude
-0.2
-0.5
-0.5
0
Time
-0.4
-0.5
0.5
0
Time
0.5
CSAT 25
/4-DQPSK
1
Amplitude
0.5
2
0
Before Filtering
After Filtering
1.5
-0.5
1
0.5
0
Time
0.5

1
Quadrature
-1
-0.5
Amplitude
Amplitude
0.2
0
-0.5
0.5
-1
-1.5
-2
-2
-0.5
-1
-0.5
0
Time
-1
0
In-Phase
0.5
CSAT 26
13

Radiocomunicaciones
/4-DQPSK
1
Amplitude
0.5
2
0
-0.5
1
0.5
0
Time
0.5
Quadrature
-1
-0.5

1
Amplitude
Before Filtering
After Filtering
1.5
0
-0.5
0.5
-1
-1.5
-2
-2
-0.5
-1
-0.5
0
Time
-1
0
In-Phase
0.5
CSAT 27
QPSK vs OQPSK
Modulacin OQPSK
1.5
0.5
0.5
amplitud
amplitud
Modulacin QPSK
1.5
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
100
200
300
400
500
600
muestras
700
800
900
1000
-1.5
100
200
300
400
500
600
muestras
700
800
900
1000
CSAT 28
14

Radiocomunicaciones
QPSK vs /4-DQPSK
Modulacin /4-DQPSK
1.5
0.5
0.5
amplitud
amplitud
Modulacin QPSK
1.5
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
100
200
300
400
500
600
muestras
700
800
900
1000
-1.5
100
200
300
400
500
600
muestras
700
800
900
1000
CSAT 29
FSK Binario
Las dos seales son tonos a distintas frecuencias:
s1 (t ) = 2P sen 1t
s2 (t ) = 2P sen 2 t
El coeficiente de correlacin es:
=
=
y la pulsacin de portadora:
Por lo que:
1
Eb
Ts
s1 (t)s2 (t )dt
sen( 2 1 )Ts
( 2 1 )Ts
c =
sen( 2 + 1 )Ts
( 2 + 1 )Ts
2 + 1
2
sen( 2 1 )Ts sen 2cTs
(2 1 )Ts
2cTs
CSAT 30
15

Radiocomunicaciones
FSK Binario
Normalmente se elige bien 2cTs >> 1, 0 bien 2cTs = k siendo k un entero.
Esta segunda suposicin indica que se toma un nmero entero de cuartos de
ciclo de portadora en el intervalo de smbolo.
En estos casos:
sen( 2 1 )Ts
( 2 1 )Ts
La figura representa la funcin y puede

obtenerse que el valor mnimo de es
-0.217 que se obtiene para un argumento
de 4.492. El valor:
h=
( 2 1 )Ts
2
0.5
( x )
4.492
= 0.715
6.283
0
se denomina ndice de modulacin.

Del valor del coeficiente de correlacin se
deduce que FSK es menos eficiente que BPSK
respecto a la tasa de error obtenida.
3.142
6.283
9.425
CSAT 31
FSK Rpido o MSK

El valor mnimo de (2-1)Ts para el que las dos seales son ortogonales es
que corresponde a un ndice de modulacin h=0.5 (=0).
Para este ndice de modulacin la tasa de error ser 3 dB peor que la de BPSK
en trminos de Eb/No si se utiliza filtrado adaptado sobre un intervalo de bit.
Sin embargo, hay una tcnica de demodulacin con h=0.5 que permite obtener
la misma tasa de error que BPSK (con modulacin diferencial).
Cuando se utiliza esta tcnica el sistema se denomina FFSK (donde el trmino
rpido hace referencia a que el sistema es un tipo especial de O-QPSK en el
que se utilizan pulsos semisinusoidales en lugar de rectangulares, con lo que
se trasmiten ms bits por segundo que un BPSK).
Tambin se le denomina MSK (Minimum Shift Keying), donde el trmino
mnimo hace referencia a que el ndice de modulacin h que se usa es el
mnimo para el que es posible tener dos seales ortogonales.
CSAT 32
16

Radiocomunicaciones
Modulacin MSK y GMSK

La seal modulada en CPFSK puede expresarse como:
s (t ) =
2 Eb
cos(2f c t + (t ))
N0
donde el trmino de fase es:
(t ) = (0 )
h
Tb
, 0 < t < Tb
En t = Tb , el cambio de fase es : (t ) (0 ) = h
El valor h=0.5 es el mnimo que permite una demodulacin coherente de
la FSK (cambios de fase de /2 radianes en cada smbolo).
Para mejorar la eficiencia espectral de la seal MSK y limitar su espectro,
puede filtrarse la seal que modula la fase Modulacin GMSK
CSAT 33

El diagrama de Trellis de la fase de una seal MSK se representa como:
(t)- (0)
Secuencia: 1101000
2
3/2
/2
T
2T
3T
tiempo
En la modulacin GMSK, se filtra previamente la fase (filtro con una

caracterstica gaussiana) para reducir el ancho de banda ocupado,
manteniendo los saltos de /2 en mltipos de Tb.
CSAT 34
17

Radiocomunicaciones
CSAT 35
Comparacin modulaciones PSK
Seal QPSK
Seal OQPSK
CSAT 36
18

Radiocomunicaciones
Seal MSK
CSAT 37

Seal GMSK
fTs
Seal MSK
CSAT 38
19

Radiocomunicaciones
OQPSK vs MSK
Densidad espectral de potencia [Gronemeyer, 76]
GMSK ( f ) =
8 PcT (1 + cos 4fT )
2 1 16T 2 f 2
)2
sin 2fT
GOQPSK ( f ) = 2 PcT
2fT
CSAT 39
OQPSK vs MSK
BER [Gronemeyer, 76]
Espaciado entre canales (p.e, FDMA)

[Gronemeyer, 76]
BT>1.5: MSK ofrece mejores prestaciones

1.0<BT<1.5: OQPSK ofrece mejores prestaciones
CSAT 40
20

Radiocomunicaciones
QPSK vs MSK
Modulacin MSK
1.5
0.5
0.5
amplitud
amplitud
Modulacin QPSK
1.5
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
100
200
300
400
500
600
muestras
700
800
900
1000
-1.5
100
200
300
400
500
600
muestras
700
800
900
1000
CSAT 41
Deteccin no-coherente de FSK

La deteccin no coherente de FSK se refiere a la deteccin de los tonos de
sealizacin sin requerir recuperar la portadora.
La deteccin se realiza haciendo pasar la seal recibida por dos trayectos de
demodulacin paralelos. Un trayecto tiene un filtro paso banda centrado en 1,
seguido de un detector de envolvente y finalmente de un filtro adaptado a la
envolvente esperada de la seal. El segundo camino tiene un procesado igual
para la seal de pulsacin 2.
Puede realizarse un procesado equivalente si se utilizan filtros adaptados paso
banda que combinen la seleccin paso banda y el filtrado adaptado.
Las salidas de las dos cadenas se comparan en t=Ts y el valor mayor permite
decidir que frecuencia se envi.
r(t)
Filtro
adaptado
paso-banda
Detector de
envolvente
Filtro
adaptado
paso-banda
Detector de
envolvente
t=Ts
Detector
de valor
mximo
CSAT 42
21

Radiocomunicaciones
Deteccin no-coherente de FSK

A la salida del detector de envolvente, debido a que es un elemento no lineal,
el ruido ya no es gaussiano.
En el caso de seales ortogonales ( = 0), se puede demostrar que la tasa de

error es:
PNCFSK =
1 Eb
e
2
2N0
CSAT 43
M-PSK
La modulacin M-PSK proyecta bloques de bits de entrada en M fases
diferentes de la portadora. Para bloques de n bits hay 2n=M combinaciones y se
establece una correspondencia biunvoca de cada combinacin con una fase.
Si por ejemplo se toman bloques de 3 bits de entrada hay 23=8 combinaciones
posibles y se requieren 8 fases en un sistema 8-PSK.
En recepcin se cometen errores cuando la fase de la seal recibida se sale
de unos mrgenes predeterminados entorno a la fase que correspondera.
Los lmites son /M (regiones de decisin).
Una buena aproximacin para la probabilidad
de smbolo errneo es:
Es
Ps erfc sen
M N0
i + /M
i
i - /M
Es N0 = nEb N0 = log2 M(Eb N0 )

Con codificacin Gray:
Pb
Ps
log2 M
CSAT 44
22

Radiocomunicaciones
M-PSK
1
M=16
PM( 2 , EbNo)
PM( 3 , EbNo)
M=8
PM( 4 , EbNo)
M=2,4
10
6
0
20
EbNo
CSAT 45
M-PSK Diferencial
Cuando la demodulacin es coherente:
Si la demodulacin es diferencial:
Es
Ps 2 erfc sen
M N0
Es
Ps erfc sen
2M N 0
1
PM( 2 , EbNo)
PM( 3 , EbNo)
PM( 4 , EbNo)
DE_PM( 2 , EbNo)
M=16
DE_PM( 3 , EbNo)
M=2,4
DE_PM( 4 , EbNo)
DPM( 2 , EbNo)
M=8
DPM( 3 , EbNo)
DPM( 4 , EbNo)
10
6
0
EbNo
25
CSAT 46
23

Radiocomunicaciones
Pb versus Ps
Si la potencia de ruido recibida es N en el ancho de banda de ruido B, la
densidad espectral de ruido N0 ser: N0 = N / B.
Es C B
=
N 0 N Rs
Por lo tanto:
Los filtros de Nyquist, de tipo raz de coseno alzado, diseados para una
transmisin libre de ISI, tienen un ancho de banda B=Rs. Por tanto, BTs = 1
y la Es/No =C/N. Los filtros prcticos dan un producto BTs prximo
a la unidad.
Para BPSK la tasa de bit errneo y de smbolo errneo son la misma.
Para modulaciones M-PSK y para Ps pequeas:
Pb
Ps
log2 M
Para QPSK Pb = Ps/2 (p.e., con un cdigo Gray cada smbolo errneo slo
da lugar a un bit errneo, un 00 se convierte en 01 10).
CSAT 47
BPSK
En BPSK una secuencia de bits de datos bipolares NRZ, an=+/- 1 ponen la fase
de la portadora en +/- 90.
La portadora modulada, si an es el bit n-simo, es:
vc = V cos c t a n = a n V sen( c t )
Puede verse que la modulacin BPSK es una modulacin de amplitud en la

que la seal moduladora solo puede tener los valores +/- 1.
Filtro
Paso Banda
an
La seal modulada tiene amplitud

constante y no puede demodularse
con un detector de envolvente.
sen(ct)
La densidad espectral de potencia de la seal modulada ser idntica a la
de la seal moduladora desplazada en frecuencia fc. Para una NRZ bipolar:
E
S(f ) = b
2
sen (f f )T 2 sen (f + f )T 2
c
b
c
b
+

(f fc )Tb
(f + fc )Tb
CSAT 48
24

Radiocomunicaciones
Demodulador BPSK Coherente

Para recuperar an el receptor debe comparar la fase de la seal recibida con
la de una seal de referencia que tenga la misma fase que la portadora sin
modular. Esta tcnica se denomina de deteccin coherente y requiere una
seal de referencia coherente (igual frecuencia y fase) que la portadora.
La demodulacin puede hacerse, una vez se tiene la seal coherente, con un
mezclador y un filtro paso bajo. A la salida de este se tiene una seal vo=an.
A mitad del intervalo de smbolo un circuito debe decidir si vo es positiva, y
asigna a an un valor +1 (1 lgico) o si es negativa y le asigna un -1 (0 lgico).
a n V sen( c t ) 2 sen( c t ) = a n V + a n V sen(2 c t )
vi = a n V sen( c t )
vo = a n V
Filtro
Paso Banda
vi
vo
2senct
Referencia
CSAT 49
Probabilidad de Error
El circuito de decisin comete un error cuando el ruido cambia el valor de vo.
Si el ruido n(t) del canal es gaussiano con media cero y desviacin tpica y
el smbolo es an=-1, la tensin a la entrada del circuito de decisin ser:
vo = n(t ) + a n V = n(t ) V
Si vo es positiva el circuito de decisin interpretar an como +1 cometiendo un

error.
decisin=0
decisin=1
-V
vo
La probabilidad de que ello ocurra es:
Ps = Pb = Pr (n > V ) =
exp x 2 2 2
2
) dx
CSAT 50
25

Radiocomunicaciones
Probabilidad de Error
Teniendo en cuenta que la funcin complementaria de error se define como:
erfc(x ) =
exp( u )du
2
La probabilidad de error se puede expresar como:
Pb =
1
V
erfc
2
2
Un smbolo dura Ts segundos. La potencia de la seal sobre una impedancia R

es V2/2R. Por tanto la energa por smbolo es Es=(V2/2R)Ts y la tensin V ser:
V = 2REs Ts
La potencia de ruido es 2/R. Si se supone un ancho de banda B=1/Ts la
densidad espectral de ruido ser:
2
N0 = R Ts
Y por tanto:
Pb =
2RE s Ts 1
Es
V 1
1
= erfc
erfc
= erfc
N
2 2
2
2 RN0 Ts 2
0
CSAT 51
Funcin Complementaria de Error

Es bastante frecuente usar una funcin denominada co-error Q(x) en lugar de
la funcin erfc(x)=1-erf(x) definida anteriormente. Esta funcin se define como:
Q(x) =
1
2
u2
1
x
exp
x 2 du = 2 erfc 2
Y por tanto:
Pb =
Eb
2Eb
1
erfc
= Q
2
N0
N0
Para valores de x>3 :
Q(x)
x
1
exp
2
x 2
2
La figura compara valores exactos

y aproximados de Q(x).
log( Q( x ) )
log( Qp( x ) )
9
0
CSAT 52
26

Radiocomunicaciones
Efectos del filtrado
Cuando se reduce el ancho de banda, las transiciones entre estados no

son instantneas, y se producen oscilaciones
Los amplificadores requieren mayor potencia de pico (p.e., para
QPSK con =0.2, se necesitan 5 dB ms)
CSAT 53
QPSK vs OQPSK vs /4-DPQSK

Diagramas de ojo antes del diezmado
Diagrama de ojo antes de diezmar
1.5
1.5
0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
-1.5
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
CSAT 54
27

Radiocomunicaciones
QPSK vs OQPSK vs /4-DPQSK

Diagramas de ojo antes del diezmado
1.5
1.5
0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
-1.5
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
CSAT 55
Efecto de la no linealidad (TWTA)

PSD of the TWTA input
0
PSD
-10
QPSK
3 portadoras
Misma amplitud
IBO = 0 dB
-20
-30
-40
-10
-8
-6
-4
-2
10
10
PSD of the TWTA output

0
PSD
-10
-20
-30
-40
-10
-8
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-0.8
-0.5
-2
-0.6
-1
-4
-0.2
-0.4
-1
-6
QPSK (componente I). IBO = 0 dB
Amplitud
QPSK. IBO = 0 dB
0.5
-1
2000
4000
6000
8000
10000 12000 14000 16000
muestras
18000
CSAT 56
28

Radiocomunicaciones

PSD of the TWTA input
0
-5
Entrada
-5
-10
-10
-15
PSD
PSD
-15
-20
-20
-25
-25
-30
-30
-35
-35
-40
-10
IBO=0 dB
-8
-6
-4
-2
-40
-10
10
-8
-6
-4

0
-5
-10
-10
-15
-15
-20
10
-25
-30
-30
-35
-35
-8
-6
-4
-2
-40
-10
10
IBO=IBO=-10 dB
-20
-25
-40
-10
IBO=IBO=-20 dB
PSD
PSD
-5
-2
-8
-6
-4
-2
10
CSAT 57

-1
10
Ideal
System
0.5
-2
10
Bit Error Rate
Quadrature Sample
QPSK
3 portadoras
Misma amplitud
Efecto de IBO sobre la BER
-3
10
-0.5
-1
IBO=0 dB
-4
IBO=IBO=-20 dB
-1
-1
10
0.2
Ideal
System
0.15
10
4
Eb/N0
Ideal
System
0.4
0.3
Quadrature Sample
Bit Error Rate
0.05
0
-0.05
-3
10
-0.1
-2
0.2
10
Bit Error Rate
-2
10
0.1
0
-0.1
-3
10
-0.2
-0.3
-0.4
-0.15
IBO=IBO=-10 dB
-0.5
-0.2
-0.2
-1
10
0.5
0.1
Quadrature Sample
-0.5
0
0.5
Direct Sample
-4
-0.1
0
0.1
Direct Sample
0.2
10
-4
4
Eb/N0
-0.5
0
Direct Sample
0.5
10
4
Eb/N0
CSAT 58
29

Radiocomunicaciones

0
-5
IBO=0 dB
-10
QPSK
3 portadoras
Diferente amplitud
PSD
-15
-20
-25
-30
-35
-40
-10
-8
-6
-4

0
-5
-10
-10
-15
-15
-20
10
-25
-30
-30
-35
-35
-8
-6
-4
-2
IBO=IBO=-10 dB
-20
-25
-40
-10
IBO=IBO=-20 dB
PSD
PSD
-5
-2
-40
-10
10
-8
-6
-4
-2
10
CSAT 59

0
10
Ideal
System
0.6
-1
0.4
0.2
Bit Error Rate
Quadrature Sample
QPSK
3 portadoras
Diferente amplitud
10
0
-0.2
-2
10
-3
-0.4
10
-0.6
IBO=0 dB
-4
IBO=IBO=-20 dB
-0.5
-1
10
0.08
Ideal
System
0.06
10
0
0.5
Direct Sample
-1
10
4
Eb/N0
Ideal
System
0.25
0.2
0.04
0.15
0
-0.02
-3
10
-0.04
-2
0.1
10
Bit Error Rate
Quadrature Sample
Bit Error Rate
Quadrature Sample
-2
10
0.02
0.05
0
-0.05
-3
-0.1
10
-0.15
-0.2
-0.06
-0.25
-0.08
-4
-0.05
0
0.05
Direct Sample
10
IBO=IBO=-10 dB
-4
4
Eb/N0
-0.2 -0.1 0 0.1 0.2

Direct Sample
10
4
Eb/N0
CSAT 60
30

Radiocomunicaciones

/4-DQPSK. IBO = 0 dB
1
0.8
0.6
0.4
0.2
/4-DQPSK
2 portadoras
Misma amplitud
Efecto de IBO sobre la constelacin
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1
1
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
1
0.8
-0.2
-0.4
-0.4
-0.6
-0.6
-0.8
-0.8
-1
-0.5
0.5
0.5
-0.2
-1
-0.5
I
/4-DQPSK. IBO = -10 dB
/4-DQPSK. IBO = -20 dB
-1
-1
-0.5
0.5
CSAT 61
31

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Comunicaciones por Satlite (5 curso)

Dpto. de Seales, Sistemas y

Comunicaciones por Sat

Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Modulacin digitales. Esquema PSK

Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Comunicaciones por Satlite (5 curso)

Nb es el nmero de bits por smbolo del esquema de modulacin M-PSK.

Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Comunicaciones por Satlite (5 curso)

Tasa de Bit Errneo

Probabilidad de error ideal

Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Comunicaciones por Satlite (5 curso)

Cada Ts segundos la fuente produce un smbolo. El transmisor produce una

Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Deteccin de mxima verosimilitud

Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Comunicaciones por Satlite (5 curso)

Los filtros que tienen esta caracterstica se denominan filtros

Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Supngase que hay un correlador para cada seal. Sus salidas, si se ha

s1 (t )s2 (t)dt + n(t )s2 (t)dt

Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Comunicaciones por Satlite (5 curso)

Si el coeficiente de correlacin entre s1 y s2 es:

n(t)[s (t) s (t)]dt

s1(t )s2 (t )dt

s1 (t )s 2 (t )dt + n(t )[s1 (t ) s 2 (t )]dt

es gaussiano con media cero y:

Y la probabilidad de error en la transmisin, es decir la probabilidad de que D

siendo erfc() la funcin complementaria de error:

Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Comunicaciones por Satlite (5 curso)

Seales Binarias Antpodas

No es sorprendente que las seales antpodas

Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Seales Binarias Ortogonales

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Comunicaciones por Satlite (5 curso)

P = Eb/Ts . La probabilidad de error es pues:

Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo

s(t ) = P [ cos(c t ) sen(c t )]

Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Comunicaciones por Satlite (5 curso)

s(t ) = P a cos( c t ) + b sen( c t ) ,

La salida del integrador del canal en fase, suprimiendo las componentes de

s(t ) cos c tdt

Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo

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