Examen Final TSI

Alumno: Ricardo Rodrguez

Pregunta I apartado b)
Para la asignacin de polos se us la frecuencia de corte:

Para respuesta sin oscilaciones: (los polos estn en el cuadernillo)

Se puede observar una sobre oscilacin pero de una magnitud pequea y con una duracin
mnima, esto es que el regulador funcionara adecuadamente ya que no estara generando un
exceso de carga para el actuador a donde sea conectado.

Para respuesta con oscilaciones: (polos en cuadernillo)

Se puede apreciar que si bien se cumple con el requisito de que existan oscilaciones estas no
son de magnitudes elevadas y a la vez que duran un tiempo mnimo lo cual en la realidad sera
una ventaja para el actuador al que est sometido, porque al no generarse grandes ciclos de
oscilaciones se asegura no solo evitar una sobrecarga sino tambin extender el tiempo de vida
del actuador.

Pregunta 1 apartado C
Diseo del estimador
Los clculos de este apartado se encuentran en cuadernillo de desarrollo.

Se puede apreciar en la grfica anterior que el valor real y el valor estimado, resultan bastante
similares, lo que podra afirmar que el estimador se encuentra correctamente diseado. Los

puntos rojos muestran el proceso real, mientras la lnea negra continua muestra el valor
estimado.

Pregunta 1 apartado D

Se puede apreciar en la figura donde la lnea oscura es e real y la lnea morada es el valor
estimado que si bien no estn exactamente coincidentes la diferencia de valores es adecuada.

En esta grfica se aprecia en el estacionario como es la diferencia de valores entre el valor real
y el estimado, esto puede indicarnos que tanto el regulador como el estimado se encuentran
bien diseados., ahora bien existen unas pequeas oscilaciones en el proceso estimado, esto

es en parte por el estimado, y aunque como se aprecia esas oscilaciones son pequeas, esto
podra resultar perjudicial si se aplica directamente a un proceso industrial, ya que una
variacin de ciclos de carga y descarga tan continua podra afectar gravemente el tiempo de
vida del actuador, por eso es que se suele decir que un proceso de estimador es netamente
para uso de software, sin llevarse a la prctica y que el uso de un regulador debe estar
acompao de un saturador para evitar sobre oscilaciones peligrosas en el actuador.