Estructuras offshore sometidas a la accién del oleaje 2. Estructuras Offshore Una estructura offshore es una estructura situada en el mar y que por tanto se encuentra sometida a la accién del oleaje, y ademas a unas condiciones meteorolégicas adversas. Estos fenémenos es importante tenerlos en cuenta en el disefio y el cdlculo de estas estructuras ya que el tiempo meteorolégico es una de las principales causas de fallos en las estructuras offshore. Este tipo de estructuras pueden ser fijas al lecho marino 0 flotantes y la funcién principal para la que fueron concebidas es la exploracién y produccién de gas y petréleo, aunque han ido surgiendo otras funciones como aprovechamiento de la energia del mar, aeropuertos, soportes de aerogeneradores, base de edificios, etc. Para todas estas funciones se pueden aplicar los mismos principios de disefio y construccién 2.1, Resefia histérica EI nacimiento de la industria offshore surge en 1947 con Kerr-McGree en el Golfo de México alcanzando una profundidad de 4.6 m para explotar un pozo petrolifero. La estructura se componia de una cubierta de madera de 11.6 m x 21.6 m sustentada sobre pilotes que alcanzaban una profundidad de 31.7 m. Desde este momento se fueron introduciendo innovaciones en los distintos tipos de estructuras offshore, tanto fijas como flotantes, situadas cada vez en emplazamientos més profundos y con condiciones ambientales mas hostiles Un avance importante se produjo con la plataforma COGNAC, estructura fija que se componia de tres estructuras separadas dispuestas una sobre otra, con la que se alcanz6 312 m de profundidad. La mayor profundidad alcanzada con una estructura fija de este tipo se logra en 1991 con 412 m. A partir de aqui, la busqueda de mayor profundidad se traduce en estructuras fijas cada vez mas caras y dificiles de instalar. Capitulo 2 Pagina 9Estructuras offshore sometidas a la accién del oleaje Ante este panorama surge una alternativa innovadora y barata, la torre arriostrada “Lena, la cual permite la deformacién de sus elementos para soportar las cargas y esta sostenida por un conjunto de tirantes para resistir las cargas de huracanes. Con este tipo se alcanza una profundidad de 500 m. Todas estas estructuras mencionadas han sido construidas en acero, no obstante en la década de los ochenta se construyen algunas con hormigén en aguas muy hostiles en el mar del Norte 1965 1967 1970 1976 1978 1988 104 414 @@ 259 Figura 2.1 Evolucién de la plataforma fija (profundidad en metros) Finalmente, cabe mencionar que en 1975 se instala en el Reino Unido en el Mar del Norte el primer sistema flotante, que se trataba de un semi-sumergible convertido. Con el desarrollo de estas plataformas flotantes se redefinié el concepto de aguas profundas en el campo de las estructuras offshore llegandose a alcanzar los 3000 m de profundidad 2.2. Tipologia estructural Las estructuras offshore se pueden clasificar en dos grupos: las apoyadas en el fondo marino, objeto de nuestro estudio, y las flotantes. Capitulo 2 Pagina 10Estructuras offshore sometidas a la accién del oleaje Las estructuras apoyadas en el fondo marino, a excepcién de las construidas en hormig6n, son perfiles tubulares de acero soldados que actuan como un entramado que soporta el peso de la estructura total y las fuerzas debidas a las olas, la corriente marina y el viento. Se diferencias dos tipos: “Fijas’. Se consideran de este tipo cuando la frecuencia natural més baja del movimiento de flexién de la estructura est por encima de la frecuencia mas alta de excitaci6n de ola significativa. Se comportan como un cuerpo rigido y deben resistir todas las fuerzas dindmicas del ambiente - “Compliant”. Pertenecen a este tipo cuando la frecuencia natural mas baja esta por debajo de la energia de ola. Las fuerzas del ambiente provocan que este tipo de estructuras se desvien, pero la magnitud de las cargas dindmicas es enormemente reducida, lo que permite que este tipo de estructuras sea mas econémica para aguas mas profundas respecto al tipo anterior. Figura 2.2 Torre Compliant Capitulo 2 Pagina 11Estructuras offshore sometidas a la accién del oleaje - _ Existe una estructura intermedia que en ambientes suaves se comporta como fija y cuando se excede de un determinado limite se comporta como décil Dentro de las denominadas fijas podemos diferenciar los siguientes tipos: - Plataforma minima. Para aguas poco profundas, estructuras simplificadas con una pequefia cubierta. Figura 2.3 Ejemplo de plataforma minima - Estructura Jacket. Formada por perfiles tubulares de acero conectados que forman una armadura tridimensional. - Estructuras de gravedad. Principalmente hechas de hormigén, se sustentan en su gran volumen y peso. Son susceptibles de erosion en la base y hundimiento por su naturaleza Capitulo 2 Pagina 12Estructuras offshore sometidas a la accién del oleaje 4 ey - Figura 2.4 Estructura offshore de hormigon_ - Jack-ups. Se trata de una barcaza generalmente formada por tres patas que soportan una cubierta flotante. Se denomina asi porque cuando es necesario sus patas se fijan al fondo marino y la cubierta se desiiza sobre ellas colocandose al nivel de la superficie del mar. Les Figura 2.5 Plataforma Jack-up Capitulo 2 Pagina 13,Estructuras offshore sometidas a la accién del oleaje En cuanto a las estructuras “Compliant” encontramos los siguientes tipos: - Plataforma articulada. Torre unida en su base con una junta Cardan que es libre de oscilar sobre esta unién debido a las condiciones ambientales. Bajo la junta se fija al fondo marino por pilotes o por base de gravedad. Su uso general es como sistema de amarre para petroleros. - Torre décil. Son bastantes transparentes a las olas, disefiadas para deformarse ante las fuerzas ambientales. - Torre arriostrada. Estructura delgada apoyada en el fondo marino y sostenida por un conjunto simétrico de tirantes. Aplicables en aguas profundas hostiles 2.3. Estructura Jacket Dado que nuestro estudio va a consistir en el andlisis del comportamiento dinamico de una estructura Jacket sometida a la accién del oleaje, es de interés describir mas detalladamente este tipo de estructura. Como se ha comentado, se trata de una armadura tridimensional de Perfiles tubulares de acero que presentan de 4 a 8 patas deformables para conseguir la estabilidad frente a las olas. Este tipo es propio y econémico para profundidades menores a 100 m. Se compone principalmente de 3 elementos estructurales: - Cubierta. Puede ser modular o integrada. Formada por entramado de barras y placas para formar un suelo. Soportan cargas de equipo de operacién, de servicios requeridos por el personal, etc., dependiendo de la funcién 0 uso de la estructura. Capitulo 2 Pagina 14Estructuras offshore sometidas a la accién del oleaje - Torre. Sus funciones son soportar las condiciones ambientales, recibir la carga de la cubierta y transferirla a la cimentacién, asi como servir de soporte para otro tipo de elementos y subestructuras que existan debido al uso que se le esté dando a Ia estructura. Los componentes principales de la torre son: las patas o barras verticales, las barras horizontales y diagonales que conectan las patas, y las juntas. been SAGKET FOUNDATION Figura 2.6 Estructura Jacket - Cimentacién. Se compone generalmente de pilotes metalicos hincados en el fondo marino que pueden estar unidos a las patas de dos formas, encajando el extremo del pilote en el interior de la pata, por lo que es evidente que el diametro exterior del pilote debe ser inferior al diametro interior de la pata, o también se puede fijar el pilote al pilar haciéndolo pasar a través de unos conectores soldados al pilar. Capitulo 2 Pagina 15Estructuras offshore sometidas a la accién del oleaje o Figura 2.7 Cimentacién. (a) Pilote fijado mediante conectores. (b) Pilote fijado directamente a extremo inferior de la pata principal 2.3.1. Directrices para el dimensionamiento inicial de la estructura Para pasar a analizar y comprobar la estructura Jacket hay que partir de un primer disefio. En este primer paso se tiene en cuenta la existencia de disefios de plataformas ya construidas en condiciones ambientes similares 0 en su defecto, fijar una configuracién inicial siguiendo unos determinados principios basados en la experiencia en este campo de las estructuras. Generalmente se comienza con la eleccién del tamafio de los pilotes, a partir de él se fijan las dimensiones de las barras verticales principales, y finalmente las dimensiones de las barras diagonales y horizontales que unen las barras verticales y las que sustentan la cubierta. A continuacién pasamos a presentar una serie de directrices tenidas en cuenta en el dimensionamiento de los elementos estructurales, las cuales estén recogidas en el manual “Handbook of offshore engineering’. - La altura total de la estructura debe ser mayor que la altura maxima de la cresta de la ola que se pueda formar sobre el nivel de aguas tranquilas, para evitar que el oleaje afecte a la cubierta Capitulo 2 Pagina 16Estructuras offshore sometidas a la accién del oleaje - Eleccién del pilote. Se debe seleccionar el diametro exterior y el espesor de pared. El rango de diametros exteriores de pilotes cominmente utiizado es 36-72 in (0.91-1.83 m), y el espesor de pared debe ser mayor a 1 in (0.025 m) por problemas de corrosion. Ademas hay que determinar la profundidad o longitud de pilote, para lo que se requiere el conocimiento aproximado de los esfuerzos maximos actuando sobre los pilotes. La longitud de! pilote se calcula teniendo en cuenta que la capacidad de carga Qg del pilote debe ser igual o superior al axil extremo sobre el pilote, afectado por un coeficiente de seguridad igual a 1.5 para disefios de carga segtin la norma API RP2A Paiseno = 1.5 * Pmixi Paiseso S Qa La capacidad de carga de un pilote se define de la siguiente manera Qa =O + Q = i L@As@)dz + 4-Ay donde: Qr: capacidad de carga por fuste Q,: capacidad de carga por punta f(z): capacidad de friccién unitaria de la superficie (fuerza/ud. de area) A,(z): superficie lateral del pilote por unidad de longitud 4: capacidad de punta unitaria (fuerza/ud. de area) ‘A: drea bruta de la punta L: longitud del pilote Capitulo 2 Pagina 17Estructuras offshore sometidas a la accién del oleaje Una vez conocido las propiedades del pilote y el estudio geotécnico del terreno, se puede elaborar una tabla de capacidad de carga del pilote como muestra la siguiente figura. 01. Figura 2.8 Longitud de pilote frente a su capacidad de carga Entrando en la tabla con la carga de disefio que debe soportar el pilote, se obtiene la longitud del pilote - Configuracién de la estructura Jacket. Hay una amplia variedad de formas en cuanto a la disposicién de las barras diagonales y horizontales que conectan las barras verticales principales, cada una de ellas con sus ventajas e inconvenientes. Varios de estos patrones se muestran en la siguiente figura. Capitulo 2 Pagina 18Estructuras offshore sometidas a la accién del oleaje Rak AE voaprengesers ren annua | e- raven erage ren vv tor BRA | BB 8 an BAA | Bea eae mt ae SST Figura 2.9 Configuraciones de estructuras Jacket El tipo 1 es el patron K, el cual presenta pocas barras conectandose en las juntas, lo que reduce costos de soldadura y montaje. Este tipo es utilizado en localizaciones donde la solidez no es importante y donde no se presentan acciones sismicas. Los tipos 2 y 5 corresponden al patrén V, que presentan pocas barras conectandose en las juntas y carecen de redundancia y simetria. Es un patron poco usado y no recomendado. El tipo 3 es el patrén N, de caracteristicas similares a los dos anteriores y tampoco es recomendado. El tipo 4 es el patron V mas X de uso muy comun. Este tipo presenta simetria, redundancia y mejor ductilidad, y su Unica desventaja es el alto numero de barras que conectan en las juntas. Capitulo 2 Pagina 19Estructuras offshore sometidas a la accién del oleaje El tipo 6 es el patron X, con el cual se consigue mayor ductilidad y mejor resistencia ante cargas sismicas. = Eleccién barras verticales principales. El diametro interior debe ser 3-4 in (0.076-0.102 m) mayor que el didmetro exterior del pilote en caso de que el pilote se aloje en el interior de la barra vertical. El espesor debe oscilar entre 0.5-2.5 in (0.013-0.064 m), dado que un espesor menor conileva problemas de corrosion y uno mayor es complejo de fabricar. - Eleccién barras horizontales y diagonales. Se tienen en cuenta las siguientes directrices: - Una relacin de aspecto a ¢ (0.7-1.4) para tener un buen comportamiento de rigidez, siendo: a=(a+b)/2h donde a, b y h son las dimensiones mostradas en la siguiente figura Figura 2.10 Geometria del patrén X - Elegir un diémetro tal que la relacién de esbeltez kL/r < 70, donde: k: coeficiente de pandeo, que toma el valor 0.8 L: longitud r: radio de giro Capitulo 2 Pagina 20Estructuras offshore sometidas a la accién del oleaje La longitud tenida en cuenta dependerd del patron elegido. Si es el patron K, se considera la longitud total de la barra L, y si es el patron X se considera una longitud La _ bb ~ (a+b) ln El radio de giro para tubos de pared delgada se considera: r= 0.35D, siendo D el diémetro de la barra. - Una relacién de didmetros entre estas barras y las principales B>0.3. - Se toma el espesor de pared en funcién de! didmetro exterior nunca menor de 0.5 in (0.013m), estando la relacién entre ambas Dit en el rango 19-90 - Para evitar la aparicién de problemas hidrostaticos cumplir la siguiente restriccién: D_ 250 hw) < t donde hy es la profundidad de agua, en pies 2.3.2. Comprobacion de la estructura Atendiendo a las indicaciones reflejadas en el manual “Handbook of offshore engineering’ tras modelar y calcular la estructura Jacket se deben realizan las siguientes comprobaciones: - Comprobacién del periodo natural de vibracién. Una vez obtenida la frecuencia natural minima global de la estructura, a partir de su inversa, se obtiene el periodo natural de vibracién (T.) Capitulo 2 Pagina 21Estructuras offshore sometidas a la accién del oleaje Dicho periodo debe alejarse de! periodo promedio del espectro de oleaje y evitar una amplificacién de las cargas dindmicas. Concretamente, en aguas someras una estructura Jacket posee un bajo Ty, del orden de 4 s en una profundidad inferior a 800 ft (243.84 m), que esta alejado del periodo promedio de un espectro de oleaje en condiciones extremas que suele estar en el rango 12-14 s. sek \ Sreme stare Seg) |= peson | Senay \ rotor ron | ewes Bynawc a AbeuteaTiog \ ss camien i som as e002 00 FF $09 FF 359 «7. COMPLANTTONER JACKET inser Skeet gna arc) ge 8 ee) ops eee) cig 3 EOD Figura 5.1 Espectro de energia del oleaje frente a periodos de vibracién de estructuras Comprobacién de flecha. Los desplazamientos maximos horizontales de la estructura deben ser inferiores a 2-3 pulgadas (0.05-0.076 m). Comprobacién de resistencia y estabilidad. La comprobacién fundamental de resistencia y estabilidad para elementos estructurales de seccién uniforme sometidos a esfuerzos axil y de flexion seguin la norma AISC ASD (1989) se realiza mediante el uso de la tension admisible definida en la seccién 1.5 de la norma AISC y las ecuaciones de interaccién siguientes: Capitulo 2 Pagina 22Estructuras offshore sometidas a la accién del oleaje fy <19 Foy Cuando f,/F, < 0.15, las dos ecuaciones anteriores pueden ser sustituidas Unicamente por la siguiente ecuacién: fa, fox , foy fa fox, bow F* Fx Fy S*° donde: f, es la tensién debida al esfuerzo axil y fyx y fry es la tension debida al momento flector, Fy es el limite elastico del acero, F, es la tension admisible debida al esfuerzo axil y Fp la tensién admisible debida al momento flector, Cm es un factor de amplificacién de! momento flector, F', es la tension debida al efecto de pandeo dividida por un coeficiente de seguridad y se calcula tal que: 12n?E 23(Kl/,)" Para miembros tubulares de seccion circular las ecuaciones de la norma AISC convergen con las ecuaciones de la norma API RP2a: fa Cm fox” + hoy” Thm Br <10 Capitulo 2 Pagina 23,Estructuras offshore sometidas a la accién del oleaje Igualmente si f,/Fa $ 0.15, las dos ecuaciones anteriores pueden ser sustituidas Uinicamente por la siguiente ecuacion ox? + Foy? <10 Para secciones compactas 0 no compactas, la tension admisible debida al axil se toma como F,= 0.6F, si estamos en traccién. En caso de compresién, dependerd de la relacién de esbeltez ki/r y del valor critico de la misma: fone = |e De tal forma que F, se evallia como sigue: Si las secciones son esbeltas circulares la tension admisible debida al axil se calcula como sigue: donde D es el didmetro de la seccién y t el espesor. Capitulo 2 Pagina 24Estructuras offshore sometidas a la accién del oleaje La tensién admisible debida al momento flector se toma tal que: Fy = 0.66 F, (para secciones compactas) Fp = 0.60 Fy (para secciones no compactas y esbeltas) Para calcular las tensiones admisibles hay que clasificar la seccién del elemento estructural. La seccién tubular circular se clasifica en funcién de su relacién espesor-diametro seguin la norma AISC ASD (1989) de la siguiente forma: Dit < 3300/F, > secciones compactas y no compactas Dit < 13000/F, — secciones esbeltas (limite s6lo en compresién) Capitulo 2 Pagina 25