Transformaciones Lineales

Dado dos espacios vectoriales U y V sobre el campo escalar F denimos una transformacin lineal como sigue
Denicin 0.1. Si T es una aplicacin entre U y W
T :U !W
tal que
1. (a) T (u + v) = T (u) + T (v) para todo u; v 2 U
(b) T ( u) = T (u) para todo u 2 U;

2F

decimos que T es una transformacin lineal

Ejemplo 0.1. Sea T la aplicacin denida por
0

1
x
B C
T@ y A=
z

x+y
y+z

Vamos a ver si es una aplicacin lineal

Primero: identiquemos los espacios vectoriales U y W
U = R3

W = R2

entonces tenemos que

T : R3 ! R2
para probar el item (a) tomamos dos vectores en U = R3
0

1
x1
B
C
u = @ y1 A
z1

1
x2
B
C
v = @ y2 A
z2
1

entonces

1
x 1 + x2
B
C
u + v = @ y1 + y2 A
z1 + z2

luego aplicamos T al vector u + v

0

1
x1 + x2
B
C
T (u + v) = T @ y1 + y2 A =
z1 + z2

x1 + x2 + y1 + y2
y1 + y2 + z1 + z2

ordenando adecuadamente el ultimo vector

T (u + v) =

x1 + y 1 + x2 + y 2
y1 + z1 + y2 + +z2

x1 + y1
y1 + z1

x2 + y 2
y2 + +z2

= T (u) + T (v)
ahora para probar el item (b) consideramos

u=

2 F = R y u 2 U = R3 ; luego

1 0
x1
B
C B
@ y1 A = @
z1

1
x1
C
y1 A
z1

Ahora aplicamos T al vector u

0

1
!
x1
x
+
y
B
C
1
1
T ( u) = T @ y1 A =
=
y1 + z1
z1
!
x1 + y 1
=
= T (u)
y1 + z1

(x1 + y1 )
(y1 + z1 )

por tanto T es una transformacin lineal

Ejemplo 0.2 (Transformacin nula). Sean U y W dos espacios vectoriales y T : U !
W denida por
T (u) = 0
para todo u 2 U
Observacin 0.1. 0 denota el vector nulo de W
Ejemplo 0.3. Sea U = R3 ; W =
0M221entonces la transformacin nula T : U ! W;
x
B C
implica que para todo vector u = @ y A la transformacin T lo lleva a la matriz nula,
z
2

esto es

1
x
B C
T@ y A=
z

0 0
0 0

Un ejemplo de una transformacin lineal poco usual es el siguiente

Ejemplo 0.4. Sea T : C [0; 1] ! R; denida por
T (f ) =

f (x) dx

entonces T es una transformacin lineal

Aqui los espacios vectoriales son U = C [0; 1] y V = R entonces para probar el item
(a) tomamos dos vectores f; g 2 U; dos funciones continuas en el intervalo [0; 1] ; luego
Z

(f + g) (x) dx
Z 1
Z 1
g (x) dx
f (x) dx +
T (f + g) =

T (f + g) =

T (f + g) = T (f ) + T (g)

para probar el item (b) tomamos un escalar

f 2U
T ( f) =

2 F = R entonces aplicamos T al vector

( f ) (x) dx =

T ( f) =

(f (x)) dx

f (x) dx = T (f )

con lo cual queda probado que T es una transformacin lineal.

Enunciaremos a continuacin dos teoremas que
Teorema 0.1. Sea T : U ! W una transformacin lineal. Entonces para todos los
vectores u; v; v1 ; v2 ;
; vr 2 U y para todos los escalares 1 ; 2 ;
; r se tiene:
1. T (0) = 0
2. T (u
3. T (

v) = T (u)
1 v1

2 v2

T (v)
+

r vr )

1T

(v1 ) +

2T

(v2 ) +

rT

(vr )

Teorema 0.2 (Unicidad de la transformacin). Sean U; W dos espacios vectoriales

denidos sobre el campo escalar F = R; y dos transformaciones lineales T1 ; T2 de U en
W , esto es
T1 : U ! W
T2 : U ! W
3

Ademas B = fu1 ; u2 ;
; un g una base del espacio vectorial U y w1 ; w2 ;
cualesquiera en W; tales que
para i = 1; 2;

T1 (ui ) = T2 (ui ) = wi ;

; wn vectores

;n

entonces
T1 = T2
Este teorema es muy til, pues nos dice que si tenemos una base de U (espacio de
diemnsin nita) y conocemos T (U ), entonces podemos determinar T (v) ; v 2 U; es
mas podemos determinar cual es la regla de correspondencia de T si es necesario.
Ejemplo 0.5. Sea T : P2 ! P1 y B = f1; x; x + x2 g una base de P2 si
T (1) = 0
T (x) = 1
T x + x2

= 2x + 1

determinar T (3 + 2x + x2 ) :
Lo primero que debemos notar es que como B es base de P2 entonces
3 + 2x + x2 es una combinacin lineal de los elementos de B
esto es existen escalares nicos

1;

3 + 3x + x2 =

2;

2 F = R tal que

(1) +

(x) +

x + x2

luego
3 + 3x + x2 =

+(

3) x

3x

entonces deducimos que

1

= 3;

= 1;

=2

luego
3 + 3x + x2 = 3 (1) + 2 (x) + 1 x + x2

aplicamos la transformacin lineal

T 3 + 3x + x2

= T 3 (1) + 2 (x) + 1 x + x2

T 3 + 3x + x2

= 3T (1) + 2T (x) + 1T x + x2

T 3 + 3x + x2

= 3 (0) + 2 (1) + 1 (1 + 2x)

T 3 + 3x + x2

= 3 + 2x

ahora tambien podemos deducir la regla de correspondencia de esta transformacin, si

tomamos un vector arbitrario v = a + bx + cx2 2 U; luego existen escalares nicos
1 ; 2 ; 3 2 F = R tal que
a + bx + cx2 =

(1) +

(x) +

x + x2

luego
a + bx + cx2 =

+(

3) x

3x

de aqui deducimos que

1

= a;

= c;

=b

entonces
T a + bx + cx2

= T a (1) + (b

T a + bx + cx2

= aT (1) + (b

T a + bx + cx2

= a (0) + (b

T a + bx + cx2

= b + 2cx

c) (x) + c x + x2
c) T (x) + cT x + x2

c) (1) + c (1 + 2x)

Teorema 0.3. Sea U un espacio vectorial de dimensin nita con base

B = fu1 ; u2 ;
Sea W un espacio vectorial tal que S

; un g

W; donde S es el conjunto de vectores

S = fw1 ; w2 ;

; wn g

Entonces existe una transformacin lineal nica

T

U !W

T (ui ) = wi

tal que

para todo i = 1 : n

Observacin 0.2 (Aplicacin del Teorema). Encuentrese una transformacin lineal

de R2 en el plano
9
80 1
>
>
=
< x
B C
H = @ y A : 2x y + 3z = 0
>
>
;
:
z
Sea T : U ! W la transformacin lineal pedida.
primero que nada identiquemos los espacios vectoriales
U = R2

W =H

entonces
T : R2 ! H
Ahora una base B de R2 ; podemos tomarla como
B=

1
0

0
1

!)

Ahora el conjunto S debemos elegirla de tal modo que la transformacin genere todo el
espacio H; esto es
H = span (S)
para ello es suciente elegir S como una base de H, ahora una base de H es dada por
80 1 0 1 9
>
0 >
< 1
=
B C B C
S = @ 2 A;@ 3 A
>
>
:
;
0
1

entonces la transformacin T1 tal que

T1

T1

1
1
1
B C
= @ 2 A
0
0
0 1
!
0
0
B C
= @ 3 A
1
1
!

(1)

(2)

es una transformacin que cumple lo pedido, ahora encontremos la regla de correspon-

dencia explicita, para ello tomamos un vector v arbitrario de U = R2

!

x
y

v=

el cual lo expresamos como combinacin lineal de la base elegida, esto es

x
y

v=
aplicamo ahora T1
T1

x
y

=x

= T1

1
0

1
0

+y

+y

0
1

0
1

!!

como T debe ser lineal

T1

x
y

1
0

= xT1

+ yT1

0
1

usando (1) y (2) obtenemos

T1

T1

0 1
1
1
0
x
B C
B C
= x@ 2 A + y@ 3 A
y
0
1
0
1
!
x
x
B
C
= @ 2x + 3y A
y
y
!

Ahora esta transformacin no es la nica, pues si

T2

T2

1
0
1
B C
= @ 3 A
0
1
0 1
!
1
0
B C
= @ 2 A
1
0
!

entonces

T2

T2

1
0 1
0
1
x
B C
B C
= x@ 3 A + y@ 2 A
y
1
0
0
1
!
y
x
B
C
= @ 3x + 2y A
y
x
!

Nucleo e Imagen de una Transformacin Lineal

Denicin 0.2. Sean U y V dos espacios vectoriales y T : U ! V una transformacin
lineal entonces
1. (a) El ncleo de la transformacin lineal T, denotado por N u (T ) ; viene dado
por
N u (T ) = fu 2 U : T (u) = 0g
(b) La imagen de una transformacin lineal T, denotado por Ima (T ) ; viene
dado por
Ima (T ) = fw 2 W : w = T u; para algn u 2 U g
Teorema 0.4. Si T es una transformacin lineal entonces
1. (a) N u (T ) es un subespacio vectorial de U
(b) Ima (T ) es un subespacio vectorial de W
Denicin 0.3 (Nulidad y Rango de una Transformacin). Si T es una transformacin
lineal, entonces se dene
nulidad de T = v (T ) = dim N u (T )
rango de T = r (T ) = dim Ima (T )

Representacin Matricial de una transformacin

Toda transformacin lineal entre espacios vectoriales de dimensin nita se puede representar mediante una matriz
Teorema 0.5. Sea T : Rn ! Rm una transformacin lineal. Entonces existe una nica
matriz A de orden m n tal que
T (x) = Ax

para todo x 2 Rn
8

Denicin 0.4. La matriz A del teroema anterior se denomina matriz de transformacin correspondiente a T o representacin matricial de T
Ejemplo 0.6. Sea T : R2 ! R3 denida por
x
y

1
y
B
C
= @ 3x + 2y A
x

entonces T tambien puede ser expresado por una A matriz de orden 3

dado por
0
1
0 1
B
C
A=@ 3 2 A
1 0

2; el cul viene

Puede vericar que

x
y

1
0 1
B
C
=@ 3 2 A
1 0

x
y

1
y
B
C
= @ 3x + 2y A
x

esta matriz es respecto de las bases canonicas de los espacios R2 y R3 , la cul es

facilmente determinada, sin embargo cuando las bases para estos espacios es diferente
de la cannica podemos usar el siguiente teorema.
Teorema 0.6. Sea T : U ! W una transformacin lineal entre los espacios vectoriales
de dimensin nita U y W:Sean
B1 = fu1 ; u2
B2 = fw1 ; w2 ;

; un g
; wm g

bases de los espacios vectoriales U y W respectivamente, entonces la matriz que representa a la transformacin lineal T respecto de las bases B1 y B2 viene dado por
A = [T (u1 )]B2 ; [T (u2 )]B2 ;
Observacin 0.3. La matriz A es de orden m

; [T (un )]B2
n:

Observacin 0.4. En el ejemplo anterior, para T : R2 ! R3 denida por

T

x
y

1
y
B
C
= @ 3x + 2y A
x
0

se consider
B1 =

B1

entonces

u1 =

8
>
<

1
0

!)

0
; u2 =
1
1
0

una base de R2

1
0 19
1
0
0 >
=
B C
B C
B C
=
w1 = @ 0 A ; w2 = @ 1 A ; w3 = @ 0 A una base de R3
>
>
:
;
0
0
1

1
"
0
1
B C
= @ 3 A! T
0
1
0 1
!
"
1
0
B C
= @ 2 A! T
1
0
!

1
0

!#

0
1

!#

B2

B2

1
0
B C
=@ 3 A
1
0 1
1
B C
=@ 2 A
0

entonces usando el teorema, tenemos que

0

1
0 1
B
C
A=@ 3 2 A
1 0
Ejemplo 0.7. Consideremos P1 (X) sobre R; sea T : P1 (X) ! P1 (X) una transformacin lineal denida por
T (p (x)) = xp0 (x)

p (x)

y dos bases
B1 = f1; 1 + xg
B2 = f1

x; 1 + xg

hallar la matriz que representa a T respecto de las bases B1 y B2

Primero, aplicamos la transformacin T a los vectores de la base B1
T (1) = x (1)0

(1) = x (0)
0

T (1 + x) = x (1 + x)

1=

(1 + x) = x (1)

10

1
(1 + x) =

Segundo, hallamos las coordenadas de estos vectores en la base B2

[ 1]B2 =

1
2
1
2

[ 1]B2 =

1
2
1
2

!
!

por tanto la matriz que representa a esta transformacin viene dado por
A=

1
2
1
2

1
2
1
2

El siguiente teorema nos permite encontrar el ncleo y la imagen de una transformacin lineal T entre espacios vectoriales de dimensin nita, hallando el ncleo y la
imagen de la matriz A que representa a la transformacin lineal.
Teorema 0.7. Sea A la matriz que representa a la transformacin lineal T. Entonces
Ima (T ) = Ima (A)
r (T ) = r (A)
N u (T ) = N u (A)

11