Asignatura: Modelado y simulacin de sistemas dinmicos.
Convocatoria: 9 de febrero de 2006.
Parte: Redes de Petri e Identificacin de Sistemas. Redes de Petri. 1. En qu se diferencian las redes de Petri autnomas y las interpretadas?. Asociacin de entradas y salidas en redes de Petri interpretadas. Ejemplo de disparo de transicin en una red de Petri interpretada (0,75 puntos). 2. Dada la red de Petri que se adjunta, y dado el marcado inicial definido por el vector M0T=(1 0 0 1 0), hallar: a. Matriz de incidencia (0,25 puntos). b. Grafo de marcados. Establecer si la red presenta las propiedades de vivacidad, limitacin y ciclicidad para el marcado inicial dado (0,5 puntos). c. Determinar si la red es repetitiva y/o conservativa (0,5 puntos). d. Encontrar una base de invariantes de marcado de la red, y utilizarla para demostrar que los lugares P4 y P5 estn en exclusin mutua (1 punto). Identificacin de sistemas. 1. Describir en qu consisten las condiciones de excitacin permanente para el mtodo de los mnimos cuadrados. Segn esta definicin, el mtodo de los mnimos cuadrados es vlido para una entrada tipo escaln? Y el mtodo de mnimos cuadrados recursivo? (0,5 puntos). 2. Presentar un diagrama que describa el proceso a seguir para disear y realizar un experimento de identificacin de una planta determinada. Explicar y desarrollar brevemente cada apartado del diagrama (1 punto).