Determinacin De La Distribucin Granulomtrica En Lnea Para

Control De Procesos De Separacin Y Peletizado De Minerales.

Jess Anibal Montenegro Ros.
Instituto de Metalurgia. Facultad de Ingeniera. Universidad Autnoma
de San Luis Potos. rea de procesamiento de Minerales. Av. Sierra
Leona # 550. Lomas 2da seccin. C.P 78210 San Luis Potos, S.L.P.
Mxico. anibal_mr_1@hotmail.com
RESUMEN. En este trabajo se presenta un algoritmo para determinar distribuciones
granulomtricas de partculas esfricas aglomeradas. Los experimentos realizados a
nivel laboratorio demuestran la viabilidad de implementarlo a nivel industrial.

1. INTRODUCCION.
En el procesamiento de minerales existe un proceso llamado peletizado que consiste
en aglomerar partculas finas de hierro en forma de esferas llamadas pelets, esto se lleva
a cavo en disco peletizador siguiendo el principio bola de nieve, los pelets deben
cumplir con las especificaciones de tamao que exige el cliente. Actualmente el
crecimiento de los pelets es controlado de manera manual, donde un operador observa el
crecimiento de toda una distribucin de tamaos de pelets y en base a su criterio decide
la accin de control que debe realizar. En este caso el tamao de los pellets est
directamente relacionado con la velocidad de rotacin del disco peletezador, esta
variable es la que manipula es operador a fin de obtener el tamao deseado. En la figura
1 se muestra el proceso que se sigue actualmente en el proceso de pelletizado.

Figura 1. Proceso de peletizado y los elementos que lo constituyen

actualmente.
El problema que se presenta en este proceso es que el operador debe tener una buena
aproximacin del tamao de pellets que se est generando en el disco peletizador con el
objetivo de producir en tamao deseado por el cliente, los pellets que estn fuera de las

especificaciones sern rechazados por una criba y posteriormente sern reprocesados, lo cual se
traduce en gasto de energa. Cabe mencionar que los pelets que son observados por el operador
estn en movimiento continuamente lo cual hace aun ms compleja la tarea de determinar su
tamao promedio. Si por ejemplo se le pide a una persona que cuente y clasifique los
rectngulos mostrados en la figura 2 de acuerdo a su frecuencia de aparicin, se dar cuenta de
que es una tarea con un alto grado de complejidad, ms aun si las partculas estn en
movimiento.

Figura 2. Distribucin granulomtrica de partculas.

Dada la problemtica anteriormente descrita, en este trabajo se plantea el desarrollo de un
algoritmo capaz de detectar partculas esfricas con una buena aproximacin con miras a de
implementar un sistema de control a lazo cerrado en el proceso de peletizado.

3.

EL ALGORITMO DE VISIN.

El algoritmo fue desarrollado bajo la plataforma de software NI Vision de National

Instruments que es un programa enfocado al anlisis e inspeccin industrial, este software
permite exportar el algoritmo a LabVIEW que es un lenguaje de programacin grafica, el cual
pose mltiples herramientas para el control automtico de procesos y adquisicin de datos. A
continuacin se describe la secuencia del algoritmo y las funciones de LabVIEW que se
utilizaron para poder realizarlo. El sistema utilizado en este proyecto es una iluminacin de aro
que elimina la sombra en todas direcciones de la superficie que se est observando.
A. Se obtiene una imagen del objeto que est bajo observacin, para realizar esta tarea se
utiliza la funcin IMAQ USB Snap.VI. figura 3 a).
B. Se convierte la imagen de 32 bits a una de 8 bits, se utilizo la funcin IMAQ
ExtractSingleColorPlane. Figura 3 b).
C. Se utilizo la funcin IMAQ BCGLookup para compensar las condiciones de
iluminacin y obtener as un mejor anlisis de la imagen. Figura3 c).
D. Una vez que la imagen ha sido convertida a 8bits se procede entonces a transformar la
imagen de 8 bits a una imagen binaria, en la cual solo existe el objeto de inters y el
fondo sobre el cual est el objeto, para llevar a cabo esta tarea se emplea la funcin de
IMAQ AutoBThresholt, Figura 3d).
E.

Se procedi luego a utilizar la funcin IMAQ Find Circles, esta funcin permite
distinguir las partculas de forma esfrica aun cuando estas sobrepuestas, esta funcin
utiliza los coeficientes de Danielsson para reconstruir la forma de una partcula hasta
llegar a una aproximacin esfrica. Figura 3e).

F.

Una vez determinado el tamao de las partculas se determina su dimetro promedio

sauter
Ec. 1

Donde di es el dimetro de la partcula.

a)

b)

d)

c)

e)
Figura 3. Etapas del procesamiento de imagen

4. EXPERIMENTOS.
Se realizo la siguiente prueba del algoritmo
La adquisicin de imgenes se realiz con una videocmara que proporciona una imagen de
434 x 326 pixeles, a una distancia de trabajo de 7cm. Nuestra fuente de imagen son semillas
de mostaza que miden aproximadamente 2mm. de dimetro y presentan una forma
esferoidal similar al pelet de Hierro que se genera en el disco peletizador. El tamao de estas
semillas de mostaza hace posible observar con una mayor exactitud el error que se genera en
la medicin del dimetro.
Para medir la eficiencia del algoritmo desarrollado se efectuaron mediciones sobre la
imagen original, esto fue posible gracias a la disposicin de una herramienta que permite
conocer la longitud en pixeles al trazar una recta sobre una regin de inters, que en este
caso es el dimetro de las semillas de mostaza, se realizaron 300 mediciones en 30 imgenes
diferentes para obtener una muestra representativa y posteriormente se promediaron. De las
mediciones obtenidas, se grafico el dimetro medido contra la frecuencia de aparicin.

Posteriormente se grafico el dimetro determinado por el programa contra la frecuencia

de aparicin, obtenindose la siguiente grafica de la figura 4.

Figura 4. Mediciones reales Vs. Algoritmo.

5. CONCLUSIONES.
El dimetro promedio Sauter calculado en mediciones reales es de 73.3585273 pixeles,
mientras que en el algoritmo el dimetro promedio Sauter es de 68.2664844 pixeles. De
estos datos obtenidos podemos determinar el error (o desviacin mxima), que es de 4.213
pixeles. Para la determinacin del dimetro promedio Sauter se midieron 200 semillas con
un micrmetro, estas mediciones arrojaron un dimetro promedio Sauter de 1.981mm. y su
promedio Sauter en pixeles es de 73.3585273 pixeles entonces el error en unidades reales es
de 0.113mm de error.

AGRADECIMIENTOS. Agradezco al CONACYT la beca otorgada para la realizacin de este tema de

tesis y a todos las personas que hay contribuido con sus ideas para la realizacin de esta.