Motores Elctricos.

Un motor elctrico es esencialmente una mquina que convierte energa elctrica en

movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos.
Fundamentos de operacin de los motores elctricos.
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que
son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para
funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De
acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el
estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos
diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin. En la figura se
muestra como se produce el movimiento de rotacin en un motor elctrico.

Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios:

El de induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un

conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en las
proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad
variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor.
Y el principio que Andr Ampere observ en 1820, en el que establece: que si
una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo
magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz),
sobre el conductor.

Tipos y caractersticas
Existen bsicamente tres tipos de motores elctricos:
a) Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.]. Se utilizan en
casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor,
adems, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente
directa, como es el caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de
motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo nmero de polos y el mismo
nmero de carbones. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos:
Serie, Paralelo y Mixto.
b) Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]. Son los tipos de motores ms usados en
la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribucin de
energas normales. De acuerdo a su alimentacin se dividen en tres tipos:
Monofsicos (1 fase), Bifsicos (2 fases), Trifsicos (3 fases)
c) Los Motores Universales. Tienen la forma de un motor de corriente continua, la
principal diferencia es que est diseado para funcionar con corriente alterna. El
inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del
51%), pero como se utilizan en mquinas de pequea potencia, sta no se considera
importante, adems, su operacin debe ser intermitente, de lo contrario, ste se
quemara. Estos motores son utilizados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.

Caractersticas particulares de los motores elctricos de corriente alterna.

Los parmetros de operacin de un motor designan sus caractersticas, es importante
determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parmetros determinantes para la
operacin del motor. Las principales caractersticas de los motores de C.A. son:

Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; la unidad del Sistema

Internacional para la potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin
embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeas para
propsitos industriales. Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP)
que se definen como:
1 kW = 1000 W
1 HP = 746 W = 0.746 kW
1 kW = 1.34102 HP

Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, existe entre dos
puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro:
E = [VA VB]
Donde:
E = Voltaje o tensin.
VA = Potencial del punto A.
VB = Potencial en el punto B.
La diferencia de tensin es importante en la operacin de un motor, ya que de esto
depender la obtencin de un mejor aprovechamiento de la operacin. Los voltajes
empleados ms comnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2300 V y 6000 V.
Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un
punto dado [P] en un conductor elctrico en un tiempo [t] determinado.

Donde:
I = Corriente elctrica.
Q = Flujo de carga que pasa por el punto P.
t = Tiempo.
La unidad de corriente elctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un flujo de
carga con la rapidez de un coulomb por segundo, al pasar por cualquier punto.
1A = 1C / 1s
Los motores elctricos esgrimen distintos tipos de corriente, que fundamentalmente
son: corriente nominal, corriente de vaco, corriente de arranque y corriente a rotor
bloqueado.
Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la cantidad de
corriente que consumir el motor en condiciones normales de operacin.
Corriente de vaco: Es la corriente que consumir el motor cuando no se encuentre
operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal.
Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen un
excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de
dos a ocho veces superior.

Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara el motor cuando

su rotor est totalmente detenido.
Revoluciones por minuto (R.P.M.) o velocidad angular: Se define como la cantidad
de vueltas completas que da el rotor en el lapso de un minuto; el smbolo de la
velocidad angular es omega [], no obstante, en la industria se utilizan tambin para
referirse, la letras: N o simplemente las siglas R.P.M.
= N = 2F

F=1/t

Donde:
= N = Revoluciones por minuto o velocidad.
= Constante [3.1416]
F = Frecuencia
t = Tiempo
Las unidades de velocidad son los radianes por segundo (rad/s), sin embargo lo ms
usual son las revoluciones por minuto (R.P.M.).
Para calcular las R.P.M. de un motor se utiliza la ecuacin:

Donde:
R.P.M.= Revoluciones por minuto o velocidad angular.
F = Frecuencia.
Factor de potencia: El factor de potencia [cos ] se define como la razn que existe
entre Potencia Real [P] y Potencia Aparente [S], siendo la potencia aparente el
producto de los valores eficaces de la tensin y de la corriente:

Donde:
P = Potencia real
S = Potencia aparente

cos = P / S

El factor de potencia nunca puede ser mayor que la unidad, regularmente oscila entre
0.8 y 0.85. En la prctica el factor de potencia se expresa, generalmente, en tanto por

ciento, siendo el 100% el factor mximo de potencia posible. Un factor de potencia bajo
es una caracterstica desfavorable de cualquier carga.
Factor de servicio: El factor de servicio de un motor se obtiene considerando la
aplicacin del motor, para demandarle ms, o menos potencia, y depende directamente
del tipo de maquinaria impulsada:

Donde: P = Potencia
#F = Nmero de fases
E = Tensin
I = Corriente

= Eficiencia
F.P. = Factor de potencia
Pr = Potencia real
F.S. = Factor de servicio

Para el nmero de fase se utilizara 1 para sistemas monofsicos, 2 para sistemas

bifsicos, y para sistemas trifsicos se utilizara 3 = 1.732.
Nmero de fases: Depende directamente del motor y del lugar de instalacin, por
ejemplo: Para motores con potencia menor o igual a 1 HP (a nivel domstico),
generalmente, se alimentan a corriente monofsica (127 V.); cuando la potencia del
motor oscila entre 1 y 5 HP lo ms recomendable es conectarlo a corriente bifsica o
trifsica (220 V.); y para motores que demanden una potencia de 5 HP o ms, se
utilizan sistemas trifsicos o polifsicos.
Par o Torque : Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas de magnitudes iguales
pero de sentido contrario. El momento del par de fuerzas o torque, se representa por un
vector perpendicular al plano del par.

Par mximo: Tambin llamado par pico, es el par que puede desarrollar el motor sin
perder sus condiciones de diseo, es decir, que es el lmite en el que trabaja el motor
sin consumir ms corriente y voltaje, asimismo de que sus revoluciones son
constantes, y conjuntamente est relacionado con el factor de servicio.

Par de aceleracin: Es el par que desarrolla el motor hasta que alcanza su velocidad
nominal.
Par de desaceleracin: Es el par en sentido inverso que debe emplearse para que el
motor se detenga.
Par a rotor bloqueado: Se considera como el par mximo que desarrolla un motor
cuando se detiene su rotor.
Frecuencia: Es el nmero de ciclos o repeticiones del mismo movimiento durante un
segundo, su unidad es el segundo -1 que corresponde a un Hertz [Hz] tambin se llama
ciclo [1 seg = Hertz = Ciclo]. La frecuencia y el periodo estn relacionados
inversamente:

Donde:
T = Tiempo o periodo
F = Frecuencia
Deslizamiento: El deslizamiento es la relacin que existe entre la velocidad de los
campos del estator y la velocidad de giro del rotor, en los motores de corriente alterna
de induccin, especficamente de jaula de ardilla, el deslizamiento es fundamental para
su operacin, ya que de l depende que opere o no el motor.
Eficiencia: Es un factor que indica el grado de prdida de energa, trabajo o potencia
de cualquier aparato elctrico o mecnico, La eficiencia [] de una maquina es igual a
el cociente de la potencia de salida entre la potencia de entrada:
= Ps / Pe
Donde:
= Eficiencia.
Ps = Potencia de salida.
Pe = Potencia de entrada.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.

Los motores de corriente directa transforman la energa elctrica en energa mecnica.

Impulsan dispositivos tales como malacates, ventiladores, bombas, calandrias,
prensas, perforadores y carros. Estos dispositivos pueden tener una caracterstica de
par o momento de torsin-velocidad muy definida (como una bomba o un ventilador) o
una extremadamente variable (como un malacate o un automvil): La caracterstica de
par o de momento de torsin-velocidad del motor debe ser adaptada al tipo de carga
que tiene que impulsar, y este requerimiento ha dado lugar a tres tipos bsicos de
motores:
1- Motores en derivacin (o shunt)
2- Motores en serie
3- Motores compuestos.
Los motores de corriente continua rara vez se utilizan en aplicaciones industriales
ordinarias ya que todos los sistemas elctricos suministran corriente alterna. Sin
embargo, en aplicaciones especiales, como fbricas de acero, minas y trenes
elctricos, en ocasiones es conveniente transformar la corriente alterna en corriente
directa para utilizar motores de cd. La razn es que las caractersticas de par o
momento de torsin-velocidad de los motores de cd pueden ser variadas dentro de un
amplio intervalo sin perder su alta eficiencia.
EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA (C.D.) Y LA "LEY DE LA FUERZA DE
LORENTZ"
La Ley de la Fuerza de Lorentz, descubierta por el fsico-matemtico holands
Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928), postula que cuando una partcula cargada
elctricamente se mueve dentro de un campo magntico experimenta una fuerza
perpendicular a la direccin de ese movimiento y perpendicular, a su vez, a la direccin
del flujo del campo magntico.

La Ley de la Fuerza de Lorentz se puede demostrar empleando la Regla de la mano

izquierda propuesta por el fsico e ingeniero elctrico britnico John Ambrose
Fleming (1849-1945). Fleming descubri el mtodo para determinar el sentido de
rotacin de un motor conociendo el sentido de la corriente, hall que existe una relacin
definida entre el sentido del campo magntico, el sentido de la corriente en el conductor
y el sentido en el que un conductor tiende a desplazarse. Esta relacin se denomina
Regla de la Mano Izquierda para Motores. En el diagrama se puede observar el dedo
ndice de la mano izquierda sealando en la direccin que tienen las lneas de flujo

magntico del imn permanente (del polo norte al polo sur), el dedo medio sealando el
sentido de circulacin de la corriente elctrica I a travs del cable conductor creando
un campo electromagntico a su alrededor y, finalmente, el dedo pulgar sealando en
la direccin F en la que se mover el cable cuando su campo electromagntico
interacte con el campo magntico del imn permanente.

Como se puede observar en el diagrama que ilustra la Regla de la mano izquierda,

mientras el dedo ndice apunta en la misma direccin que siguen las lneas de fuerza
del campo magntico de un imn permanente (partiendo siempre del polo norte N en
direccin al polo sur S), el dedo medio se coloca formando un ngulo de 90 con el
ndice para apuntar en el mismo sentido que fluye la corriente elctrica I a travs del
cable conductor en el que se crea un campo electromagntico a su alrededor. Bajo
esas condiciones, el dedo pulgar, que se ha colocado formando una L en relacin con
el dedo ndice, sealar en la direccin F hacia donde se mover el cable cuando su
campo electromagntico interacte con el campo magntico del imn permanente.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA.
El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o continua
se basa en la repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente
cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos magnticos de un
electroimn que se encuentra montado en un eje. Este electroimn se denomina rotor
y su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos norte y sur del imn
permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.
Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el
campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn

permanente. Si los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se
produce un rechazo y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor
rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas
del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se
encuentre conectada al circuito la pila o la batera.

CONMUTACIN EN EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA.

El colector invierte la corriente del inducido en el momento en que los polos distintos
del inducido y del campo se enfrentan, invirtiendo la polaridad del campo del inducido.
Los polos iguales del inducido y del campo se rechazan, provocando la rotacin
continua de la armadura. Esto permitir que el electroimn del rotor se mantenga
girando constantemente durante todo el tiempo que la batera o fuente de fuerza
electromotriz (F.E.M.) se mantenga conectada al circuito del motor, suministrndole
corriente elctrica.

FUERZA CONTRA-ELECTROMOTRIZ DEL MOTOR DE CC

Las bobinas del inducido del motor de CC generan al girar una fuerza electromotriz que
se opone al voltaje aplicado. Esta fuerza contra-electromotriz limita la intensidad de la
corriente en el inducido.

REGULACIN DE LA VELOCIDAD EN EL MOTOR DE CC

La velocidad del motor de corriente continua puede modificarse mediante una
resistencia variable conectada en serie con la bobina de campo o en serie con el
inducido. La mayor resistencia del circuito de campo en paralelo aumenta la velocidad
del motor, mientras que la mayor resistencia del circuito del inducido disminuye la
velocidad.

REACCIN DE INDUCIDO.
El campo del inducido deforma el campo principal del motor, desviando la lnea neutra
en sentido contrario a la rotacin de la armadura. Para reducir a un mnimo el efecto de
la reaccin de inducido en el funcionamiento del motor se utilizan polos auxiliares,
bobinados compensadores y piezas polares ranuradas.

Los motores elctricos de CD son mquinas de conmutacin que se alimentan de la

energa de la corriente directa (CD). Los motores elctricos de corriente directa tienen
un voltaje inducido giratorio devanado de armadura, y un marco del campo inducido no
giratorio devanado que es un campo esttico, o un imn permanente. Los motores
elctricos de CD utilizan diferentes conexiones, y un devanado inducido para producir
diferentes velocidades y la regulacin de la torsin.
A diferencia de los motores elctricos de CA, la velocidad del motor elctrico de
corriente directa puede ser controlada dentro de la bobina, mediante el cambio de la
tensin aplicada a la armadura del motor, o mediante el ajuste de la corriente del marco
del campo.
La mayora de los motores elctricos de CD hoy se fabrican para ser controlados con
variadores de corriente directa industriales. Los motores elctricos de CD todava se
utilizan en muchas aplicaciones en todo el mundo, tales como las mquinas de
produccin de papel, y las mquinas laminadoras de acero.

CONCLUSIN

Los motores de corriente directa se ven generalmente en aplicaciones en las que la

velocidad del motor debe ser controlada externamente.
Los motores de corriente alterna funcionan mejor en aplicaciones que requieren el
rendimiento de la potencia durante largos perodos de tiempo.
Los motores de CD son monofsicos, y los motores de CA pueden ser monofsicos o
trifsicos.
En algunas aplicaciones de hoy en da, los motores elctricos de CD se sustituyen
mediante la combinacin de un motor elctrico de corriente alterna con un controlador
electrnico de velocidad, conocidos como unidades de frecuencia variable, ya que es
una solucin ms econmica.

Cox, Jim. Motores Elctricos. Ediciones G.Gili, S.A. de C.V. Mxico. 1993.126 pp.

Valkenburgh,Van. Electricidad Bsica Vol.5. C.E.C.S.A. Mxico,, 1971.128 pp.

RECURSOS EN INTERNET.

http://www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor_cd/af_motor_cd_7.htm