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TEMA 3 ModeladoDeConocimiento
TEMA 3 ModeladoDeConocimiento
Procesos Qumicos
Modelos
Representacin aproximada de la realidad
Abstraccin: Incluimos solo aquellos aspectos y
relaciones que son de inters
Modelos fsicos, cualitativos, cuantitativos,
Usos de los modelos: diseo, entrenamiento, que
pasa si., decisiones,...
Como generarlos, resolverlos, utilizarlos, validarlos?
Qu es un modelo matemtico?
Conjunto de ecuaciones que relacionan las variables
del proceso de inters y representan adecuadamente
su comportamiento
Relacionan las variables de salida con las variables
de entrada, cuya evolucin se supone conocida
Siempre son aproximaciones de la realidad
Distintos modelos para distintos objetivos y tipos de
procesos
Compromiso entre facilidad de uso (modelos
simples) y exactitud (modelos precisos)
CIPQ, Marga Marcos ESI Bilbao, 2003
tiempo
ym
tiempo
Modelo
tiempo
CIPQ, Marga Marcos ESI Bilbao, 2003
Procesos continuos:
Las variables evolucionan
continuamente en el tiempo
y pueden tomar cualquier
valor en un rango dado
Procesos de eventos:
Las variables solo cambian
en instantes discretos y
pueden tomar solo un
nmero finito de valores
Modelo esttico:
Relaciona las variables en
un estado de equilibrio
F = Fe ; F = k h
Fe
Modelo dinmico:
Relaciona las variables a lo
largo del tiempo
dV
dt
= A
dh
= Fe k
dt
Respuesta dinmica
h2
Estado estacionario
h
h1
Fe2
Fe1
Fe
tiempo
Dinmicos
Representan la evolucin temporal
Descritos mediante ecuaciones diferenciales
Utilizacin tpica: control, entrenamiento,...
Modelos discretizados
u(kT)
Ordenador
y(kT)
D/A
Proceso
A/D
10
Obtencin de modelos
11
Modelos de conocimiento
12
Modelos de conocimiento
Principios fsico-qumicos involucrados
Ecuaciones de conservacin de propiedades
fundamentales:
Masa total
Masa de componentes individuales
Energa
Cantidad de movimiento
Ecuaciones cinticas de transferencia de materia, calor,
cantidad de movimiento y reaccin qumica
Ecuaciones de estado termodinmicas
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14
Identificacin de Modelos
El modelo se obtiene a partir de datos
experimentales de entrada-salida del proceso
U
U
t
Proceso
t
Modelo
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Modelos de conocimiento
Metodologa de modelado:
Establecer los lmites y objetivos del modelo
Establecer las hiptesis bsicas
Escribir las ecuaciones usando leyes de
conservacin y del dominio de aplicacin
Estimar el valor de los parmetros
Validar el modelo
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Preparar Informacin
Establecer las hiptesis bsicas
diagrama del proceso e identificacin del sistema
identificar variables de inters
establecer suposiciones y datos
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18
Determinar solucin
Analtica
Numrica
Analizar resultados
chequear resultados
respuestas lmite y aproximaciones
precisin del mtodo numrico
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Validar el modelo
seleccionar valores clave para la validacin
comparar con resultados experimentales
comparar con resultados de modelos ms complejos
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Tipos de modelos
Parmetros concentrados
Parmetros distribuidos
No-lineales
Lineales
Tiempo
Frecuencia
.
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=
Velocidad de entrada de
la propiedad P en V
Velocidad de salida de
la propiedad P en V
Velocidad de generacin de
la propiedad P en V
Velocidad de destruccin de
la propiedad P en V
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Mi
G m C
M0
23
Ejemplo: depsito
Depsito con descarga por rebosadero
Fe
F
h
V
A
dm
= Fe - F
dt
m = V = Ah
ec. diferencial
dh
A = Fe - F
dt
Fe = F
NV = 2 (h y F )
NE = 2
NF = NV NE = 0
ec. algebraica
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Ejemplo: depsito
Depsito con descarga por gravedad
Fe
ec. diferencial
dV
dh
= A = Fe - F
dt
dt
flujo laminar:
flujo turbulento:
F =kh
ec. algebraica
F =k h
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Fe2
h1
h2
F1
dh1
= Fe1 F1
dt
F1 = k1 h1 h2
A1
dh2
= Fe 2 + F1 F
dt
F2 = k 2 h2
A2
h1 < h2 ? F1 = k1 sgn( h1 h2 ) h1 h2
restricciones : 0 h i hmax
Leyes +
restricciones
Fe1 , Fe 2 0
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dm
= Mi M0 +G C
dt
Mi
G m C
M0
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Reactor
Productos: A y B
-rA: velocidad de consumo molar de A
por unidad de volumen
K: constante cintica
cA: concentracin molar
Materia prima: A
Hiptesis:
mezcla perfecta en el reactor
temperatura en el reactor constante
volumen constante
reaccin qumica irreversible de
descomposicin de la especie A; A 2B
con entalpa de reaccin nula y cintica
de primer orden rA = k c A
Ecuaciones:
balance msico del componente A
balance msico del componente B
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Ecuacin de conservacin
del componente A:
d(VcA)
= FecAe FcA V k cA
dt
Ecuacin 1
CA CB T
Ecuacin de conservacin
del componente B:
d (V cB )
= FcB + V k cA
dt
Ecuacin 2
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Fe = F
V = cte
d(VcA)
= FecAe FcA V k cA
dt
NV = 2 (c A y F )
NE = 2
NF = NV NE = 0
d(cA)
V
= Fe (cAe cA) V k cA
dt
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Ecuacin no lineal
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dV
= Fe F
dt
[1]
d(VcA)
= FecAe FcA V k cA
dt
NV = 2 (c A y F )
NE = 2
[2]
NF = NV NE = 0
De [2]:
dV
d(cA)
+ cA
= FecAe FcA V k cA
dt
dt
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[3]
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d(cA)
= Fe (cAe cA) V k cA
dt
Ecuacin
no lineal
dV
= Fe F
dt
F=
kh
k h
NV = 3 (c A , h y F )
NE = 3
flujo laminar
flujo turbulento
NF = NV NE = 0
Entradas conocidas:
Fe, CAe
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Fe (cAecA) =V k cA
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Velocidad de acum.
de energa en V
Velocidad de entrada
de energa en V
Velocidad de salida
de energa en V
Consideraciones:
La energa especfica (energa por unidad de masa) total de un
fluido tiene 3 componentes:
Energa interna especfica
Energa potencial especfica
Energa cintica especfica
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35
h = u+ pv
36
d
(V u) = Fe e he F h +QW
dt
37
d
(V u) = Fe e he F h +(Hr ) (rA)QW
dt
Los valores de las entalpas y energas internas se refieren a
las especies moleculares presentes
(Hr ) entalpa de reaccin
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Fe, Te
T uniforme en el depsito
Aislamiento perfecto
V,T
Q
Densidad constante
Al tratarse de un lquido:
pv 0 u = h
T: temperatura
V: volumen del depsito
H: entalpa
A: seccin del depsito
: densidad
dh
V = Fe e he F h +Q
dt
V = cte Fe = F
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h = cp (T T0 )
cp: calor especfico medio entre T y T0 (cte)
Velocidad de transferencia de calor al agua:
Q =UA(Ts T)
U: coeficiente global de transferencia de calor
A: rea de la superficie de transferencia de calor (serpentn)
Ts: temperatura de saturacin correspondiente a la presin de
suministro de vapor
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dT
V cp = Fe cp (Te T) +UA(Ts T)
dt
Ecuacin no lineal
T (0) = T
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Modelos de conocimiento
Conclusiones:
Formados por conjuntos de ecuaciones diferenciales
y algebraicas frecuentemente no lineales
tiles para muchos fines
Es necesario conocer los principios fsico-qumicos
Difciles de manipular matemticamente
Se resuelven mediante simulacin
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Modelos linealizados
Aproximaciones lineales de las ecuaciones nolineales
Ms fciles de manipular matemticamente
Su rango de validez es limitado
A
dh
= Fe k h
dt
d h
= Fe h
dt
43
Modelos linealizados
u(t) =U(t)U(t)
y(t) =Y(t)Y(t)
U
Proceso
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Linealizacin
Desarrollo en serie de Taylor sobre un punto de
operacin u0, y0, z0, .
f ( u , y, z ) = 0
f (u 0 , y 0 , z 0 ) = 0
f ( u , y, z ) = f ( u 0 , y 0 , z 0 ) +
f
f
f
(u u 0 ) +
( y y0 ) +
(z z 0 ) + ...
z 0
u 0
y 0
f
f
f
u +
y +
z = 0 u = u u 0
u 0
y 0
z 0
y = y y 0
z = z z 0
45
Modelos linealizados
Variables de desviacin
Dado que el proceso trabaja en un punto de operacin para el que
se obtiene un modelo dinmico lineal, interesa estudiar la evolucin
de las variables a partir del punto de operacin. Estas variables se
denominan variables de desviacin
x(t)
x = x (t ) x
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A
Fe
h =0
V
A
Variables de desviacin:
h = h h ; Fe = Fe Fe
h& , h , Fe
f
f
f
h& +
h+
Fe = 0
&
h 0
Fe 0
h 0
f
f
f
k
=A ;
=
;
= 1
&
h 0 2 h
Fe 0
h 0
d h
k
+
h Fe = 0
dt
2 h
Ecuacin
diferencial lineal
47
Fe
V
A
d h
k
+
h Fe = 0
dt
2 h
2 A h d h
2 h
+ h
Fe = 0
k
dt
k
d h
+ h = K Fe
dt
=
Variables de desviacin:
2A h
2 h
;K=
k
k
h = h h ; Fe = Fe Fe
48
CA CB T
d(cA)
= Fe (cAe cA) V k cA
V
dt
d(cB )
V
= Fe cB +V k cA
dt
Dos ecuaciones:
f1 (c& A , c A , Fe , c Ae ) = 0
punto de operacin:
(c A , cB , Fe , c Ae )
f 2 (c&B , cB , c A , Fe ) = 0
CIPQ, Marga Marcos ESI Bilbao, 2003
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cAe cA
Fe
V d(cA)
Fe
cAe +
+ cA =
Fe +V k
Fe +V k
Fe +V k dt
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d(cA)
+ cA = K1 cAe + K2 Fe
dt
Modelo linealizado
Si el sistema parte del punto de operacin, las condiciones iniciales son nulas
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Modelo linealizado
cB
V
Vk
2 = ; K1 = ; K2 =
Fe
Fe
Fe
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Bibliografa:
P. Ollero, E. F. Camacho. Control e instrumentacin de
procesos qumicos. Ed Sntesis (1997). Captulo 2
C.A. Smith, A.B. Corripio. Control Automtico de Procesos.
Teora y Prctica. Ed. Limusa (1999), Captulos 3 y 4.
D.E. Seborg, T.F. Edgar, D. A. Mellichamp. Process
Dynamics and Control. Ed. John Wiley & Sons (1989).
Captulo 2.
En este tema se ha hecho uso del siguiente material:
Csar de Prada. Universidad de Valladolid. Transparencias
de Modelado.
CIPQ, Marga Marcos ESI Bilbao, 2003
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