Tema 2

Diferenciaci
on de funciones de varias
variables
2.1

Derivada direccional de un campo escalar

Definiremos el concepto de derivada en campos escalares para luego generalizar a campos

vectoriales.
Sea f : S IRn IR un campo escalar, y sea a int(S). Deseamos estudiar la
variacion de f cuando nos movemos desde a hasta un punto proximo.
Ejemplo Supongamos que f (a) donde f : S IRn IR nos mide la temperatura de
un punto a del espacio encerrado en una habitacion donde hay una ventana abierta y
un radiador.
Si queremos hallar la variacion de temperatura cuando nos movemos desde el punto
a , hasta otro proximo, dependera de la direccion que tomemos.

~a + ~u
~a + h~u

~a

1 ~

X
-

 DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

TEMA 2. DIFERENCIACION

Supongamos que nos movemos desde a hasta el punto a + u ; cada punto de este
segmento tiene la forma a + hu donde 0 h 1 h IR.
La distancia entre a y a + hu es ka + hu ak = khuk = |h|kuk = hkuk
f (a + hu) f (a)
hkuk
f (a + hu) f (a)
para simplificar puedo tomar el vector ~u de norma unidad y obtengo
h
Si lo que queremos es hallar el incremento instantaneo de temperatura en el punto a
hemos de tomar lmite cuando h 0
El incremento medio de temperatura entre ambos puntos sera:

f (a + hu) f (a)
h0
h
lim

Definici
on 2.1 Dado un campo escalar f : S IRn IR,
a int(S), sea ~u
un vector unitario de IRn , se llama derivada direccional seg
un el vector unitario ~u y se
f (a)
representa
a:
u
f (a)
f (a + hu) f (a)
= lim
h0
u
h

2.1.1

Interpretaci
on geom
etrica

Teorema 2.1 Consideremos la recta r = {t IR/x = ~a + tu} que pasa por el punto
a y tiene de vector director el vector unitario u. Sea la funcion g(t) = f (a + tu). Si
f (a + tu)
una de las dos derivadas g 0 (t) o
existen, entonces tambien existe la otra y
u
f (a + tu)
coinciden: g 0 (t) =
u
En particular cuando t = 0 tenemos

g 0 (0) =

f (a)
u

f (a)
no es mas que g 0 (0) pendiente de la recta
u
tangente a la curva en el punto (a, f (a)) que resulta de cortar la superficie por el plano
perpendicular al plano z = 0 que contiene a la recta r
Luego la derivada direccional

 DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

TEMA 2. DIFERENCIACION

Ejercicios
(1) Sea el campo escalar f : IR2 IR definida por f (x) = kxk2 . Hallar
cualquier vector ~u unitario

(2) Hallar la derivada sug

un la direccion ~u =

1 2
,
5 5

f (a)
para
u

de la funcion

f (x, y) = x2 + y 2 sen x y en el punto (2, 1).

2.2

Derivadas parciales. Gradiente de un campo escalar

Definici
on 2.2 Sea f : S IRn IR un campo escalar, sea a int(S) si {e1 , e2 , . . . , en }
es la base can
onica de IRn a la derivada, si existe, de f en a seg
un la direcci
on ei para
i = 1, 2, . . . , n se le llama derivada parcial con respecto a la variable xi se representa
f (a)
o tambien Di f (a)
xi
f (a)
f (a)
g(t) g(0)
=
= g 0 (0) = lim
=
t0
xi
ei
t
f (a1 , a2 , , ai1 , ai + t, ai+1 , , an ) f (a1 , a2 , , ai1 , ai , ai+1 , , an )
=
t0
t
"
#
f (a1 , , ai1 , xi , ai+1 , , an ) f (a1 , , ai1 , ai , ai+1 , , an )
a i + t = xi
=
= lim
x
a
t = x i ai
i
i
x i ai
= lim

Consecuencia.Hallar la derivada parcial respecto a la variable xi equivale a derivar la funcion

g : IRn IR que resulta de considerar en f (x), la componente xi como variable y las
restantes como constantes.
f f
Ejercicio Hallar
,
de las funciones:
x y
a) f (x, y) = x2 y + y 3
b) f (x, y) = cos xy + x cos y

 DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

TEMA 2. DIFERENCIACION

Definici
on 2.3 Sea f : S IRn IR un campo escalar,
a int(S). Se llama gradiente
!
f (a) f (a)
f (a)
de f en a y se representa f (a) al vector f (a) =
,
,,
cuyas
x1
x2
xn
componentes son las derivadas parciales de f en a

2.2.1

Derivadas direccionales y continuidad

En las funciones reales de variable real, la existencia de derivada de una funcion en un

punto a garantizaba la continuidad en ese punto. Cual es la situacion para funciones de
varias variables?.
Supongamos que existe la derivada direccional
f (a + hu) f (a) =

f (a)
, entonces
u

f (a + hu) f (a)
.h y tomando lmites es:
h

lim (f (a + hu) f (a)) = lim

h0

h0

f (a + hu) f (a)
f (a)
. lim h =
.0 = 0,
h0
h
u

y por lo tanto
lim f (a + hu) = f (a).

h0

Luego f (x) tiende a f (a) cuando x tiende a a a lo largo de la recta de direccion ~u que
pasa por a . Pero esto, como se ve en el siguiente ejemplo, no garantiza la continuidad
de f (x) en x = a . Ya que al igual que ocurre con los lmites, el hecho de que existan
todos los lmites direccionales y que coincidan, no asegura la existencia del lmite doble.
Ejemplo Sea f (x, y) =

xy 2
x2 + y 4

si x 6= 0 , f (0, y) = 0

1. Comprobar que existen todas las derivadas direccionales de f (x, y) en a = (0, 0)

2. Comprobar que

lim

(x,y)(0,0)

f (x, y) = 0

a traves de cualquier direccion pero si

tomamos la curva y 2 = x el lmite nos sale

1
2

 DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

TEMA 2. DIFERENCIACION

2.3

Derivadas parciales de orden superior. Permutabilidad del orden de derivaci

on

Las derivadas parciales de segundo orden del campo escalar f no son mas que las derivadas
f
f
parciales de los campos escalares
,,
x1
xn
Si f : IR2 IR se representan asi:

2f
f
=
= D1 (D1 f ) = D11 f
x x!
x2
f
2f
=
= D2 (D1 f ) = D21 f
y x
yx

f
2f
=
= D1 (D2 f ) = D12 f
x y ! xy
f
2f
=
= D2 (D2 f ) = D22 f
y y
y 2

Ejercicio Sea f : IR2 IR y z = f (x, y). Utilizando las coordenadas polares podemos
2
definir la funcion (r, ) = f (r cos , r sen ). Hallar
en funcion de las derivadas
2
parciales de f .
Teorema 2.2 (Teorema de Schawrtz)Sea f : IR2 IR es un campo escalar cumpliendo
las siguientes condiciones:
Las derivadas parciales
(a, b) IR2 .

f f 2 f
2f
,
,
,
existen en un entorno del punto
x y xy yx

Las derivadas parciales mixtas,

entonces:

2.4

2f
2f
,
son continuas en (a, b)
xy yx

2 f (a, b)
2 f (a, b)
=
xy
yx

Diferencial de un campo escalar. Plano tangente

Hemos visto como la existencia de derivadas direccionales no aseguran la continuidad de

la funcion, hagamos un analisis de la situacion.
En funciones reales de variable real f : IR IR las u
nicas derivadas direccionales
que existen son la derivada por la izquierda y por la derecha y ya sabemos que la simple

 DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

TEMA 2. DIFERENCIACION

existencia de estas no aseguran la continuidad de f . La existencia de derivada equivale

a que f (x) posea recta tangente en x = a.
O lo que es lo mismo:
f (x) f (a)
f (x) f (a) f 0 (a)(x a)
= f 0 (a) lim
= 0
xa
xa
xa
xa
f (x) r(x)
[r(x) = f (a) + f 0 (a)(x a)] lim
=0
xa
xa
lim

r(x) es la mejor aproximacion lineal a f (x) en x = a

Si f : IR2 IR el hecho de que existan las derivadas direccionales en (x0 , y0 )
obliga a la existencia de rectas tangentes a f (x, y) en (x0 , y0 ) pero esto no garantiza el
comportamiento suave de la superficie, lo que si puede hacerlo es la existencia del plano
tangente a la superficie z = f (x, y) en (x0 , y0 ) . Ese plano tangente tendra de ecuacion:
z = a(x x0 ) + b(y y0 ) + c
Como pasa por (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) es

c = f (x0 , y0 )

z = a(x x0 ) + b(y y0 ) + f (x0 , y0 )

Por ser plano tangente a f (x, y) en (x0 , y0 ) debe tener las mismas derivadas direccionales
que f en (x0 , y0 ) , en particular las mismas derivadas parciales:
f (x0 , y0 )
z(x0 , y0 )
=
=a
x
x

f (x0 , y0 )
z(x0 , y0 )
=
=b
y
y

Luego el plano tangente debera ser:

z=

f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 )
(x x0 ) +
(y y0 ) + f (x0 , y0 )
x
y

Este es el candidato para ser el plano tangente, pero para que efectivamente lo sea debe
ser la mejor aproximacion lineal a f .
|f (x, y) z|
=0
(x,y)(x0 ,y0 ) k(x, y) (x0 , y0 )k
lim

que equivale a:
|f (x, y) f (x0 , y0 )
lim

(x,y)(x0 ,y0 )

f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 )
(x x0 )
(y y0 )|
x
y
=0
k(x, y) (x0 , y0 )k

 DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

TEMA 2. DIFERENCIACION

Usando el hecho de que

f (x0 , y0 ) f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 )
(x x0 ) +
(y y0 ) =
,
. ((x, y) (x0 , y0 ))
x
y
x
y
= f (x0 , y0 ). ((x, y) (x0 , y0 ))
Obtenemos la siguiente condicion:
|f (x, y) f (x0 , y0 ) f (x0 , y0 ). ((x, y) (x0 , y0 )) |
=0
(x,y)(x0 ,y0 )
k(x, y) (x0 , y0 )k
lim

Definici
on 2.4 Sea f : IR2 IR .Decimos que f es diferenciable en (x0 , y0 ) si existen
f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 )
,
y si:
x
y
|f (x, y) f (x0 , y0 ) f (x0 , y0 ). ((x, y) (x0 , y0 )) |
=0
(x,y)(x0 ,y0 )
k(x, y) (x0 , y0 )k
lim

Al vector f (x0 , y0 ) se le llama diferencial de f en (x0 , y0 ) y se representa Df (x0 , y0 )

Y al plano definido por la ecuaci
on:
z = f (x0 , y0 ) +

f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 )
(x x0 ) +
(y y0 )
x
y

se le llama plano tangente.

Ejercicios
1. Hallar Df de las siguientes funciones:
(a) f (x, y) = xey .
(b) f (x, y) = exy + sen xy.
2. Calcular el plano tangente a la grafica de z = x2 + y 4 + exy en el punto (1, 0).
Ya estamos en condiciones de definir cuando un campo escalar es diferenciable.
Definici
on 2.5 Sea f : U IRn IR x0 int(U ) ; decimos que f es diferencialbe en
x0 si existen las derivadas parciales de f en x0 y si:
lim

xx0

|f (x) f (x0 ) f (x0 ).(x x0 )|

=0
kx x0 k

Al vector f (x0 ) se le llama diferencial de f en x0 y se representa Df (x0 )

 DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

TEMA 2. DIFERENCIACION

2.5

Diferenciabilidad y continuidad

Teorema 2.3 Sea f : U IRn IR x0 int(U ) si f es diferenciable en x0 entonces

tambien es f continua en x0

2.6

Diferencial de campos escalares

2.6.1

Propiedades de la diferencial

Teorema 2.4 Sean los campos escalares f : IRn IR

verifican:

g : IRn IR IR .Se

1. D[f (x)] = Df (x)

2. D[f (x) + g(x)] = Df (x) + Dg(x)
3. D[f (x).g(x)] = [Df (x)]g(x) + f (x)[Dg(x)]
"

f (x)
[Df (x)]g(x) f (x)[Dg(x)]
4. D
=
siempre que g(x) 6= 0
g(x)
[g(x)]2
Ejercicio Sean f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 ,

g(x, y, z) = x2 + 1,

h(x, y, z) =

comprobar que se verifica 4.

2.6.2

f (x, y, z)
g(x, y, z)

Regla de la cadena para campos escalares

Sea f : IRn IR para poder aplicar la regla de la cadena necesitamos una funcion que
f
f
g
r
se pueda componer con f IR IRn IR o bien IRn IR IR , vamos a estudiar
el primer caso, como r es un campo vectorial, definamos primero su derivada.
Definici
on 2.6 Sea r : IR IRn
r en t = t0 al vector:

r(t) = (r1 (t), r2 (t), , rn (t)) .Se llama derivada de

r0 (t0 ) = (r10 (t0 ), r20 (t0 ), , rn0 (t0 )) = lim

tt0

r(t) r(t0 )
t t0

Y en caso de que exista el lmite se dice que r es diferenciable. r0 (t0 ) representa el

vector tangente a la curva en Rn , r(t).

 DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

TEMA 2. DIFERENCIACION

Ejercicio Calcular el vector tangente a la curva r(t) = (t, t2 , et ) en t = 0.

Teorema 2.5 Si r : IR IRn y f : IRn IR son diferenciables, entonces la funcion
g : IR IR definida por g(t) = f (r(t)) es diferenciable siendo: g 0 (t) = f (r(t)).r0 (t)
que tambien se puede expresar como:
dg
df dx1
df dx2
df dxn
.
.
.
=
+
+ +
dt
dx1 dt
dx2 dt
dxn dt
Teorema 2.6 Si f : IRn IR es diferenciable en a , entonces existe la derivada
f (a)
f (a)
direccional
u IRn vector unitario y
= f (a).~u
u
u

2.6.3

Consecuencias. Aplicaciones geom

etricas

Teorema 2.7 f (a) marca la direcci

on de maxima pendiente, donde f crece mas rapido,
coincidiendo dicha pendiente con el modulo de f (a).
Ejercicio En que direccion desde (0, 1) crece mas rapido f (x, y) = x2 y 2 ?
Definici
on 2.7 Sea C es una curva de IRn definida por el campo vectorial r : IR IRn
(se dice que C esta parametrizada por r ). Sea f un campo escalar f : IRn IR , se
llama derivada direccional de f a lo largo de la curva C en un punto (t0 , r(t0 )) a la
derivada direccional de f respecto al vector tangente a C en t0 de modulo unidad.
Ejercicio Hallar la derivada direccional del campo escalar f (x, y) = x2 3xy a lo largo
de la parabola y = x2 x + 2 en el punto (1, 2)
n

Teorema 2.8 Sea f : IR2 IR , sea C = (x, y) IR2 |f (x, y) = k curva de nivel de
f , entonces f es normal a C.
Se deduce del teorema que f (a).(x a) = 0 es la ecuacion de la recta tangente a
C en el punto a.
n

Teorema 2.9 Sea f : IR3 IR , sea S = (x, y, z) IR3 |f (x, y, z) = k superficie de

nivel de f , sea a S entonces f (a) es normal a S.

 DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

TEMA 2. DIFERENCIACION

10

Se deduce del teorema que f (a).(x a) = 0 es la ecuacion del plano tangente a S en

el punto a = (a1 , a2 , a3 ) es:
f (a)
f (a)
f (a)
(x a1 ) +
(y a2 ) +
(z a3 ) = 0.
x
y
z
Ejercicios
1. Hallar el plano tangente a la superficie cos(xy) = ez 2 en el punto (1, , 0).
2. Hallar la recta tangente a la curva x2 y 2x + y = 1 en el punto (2, 1).

2.7

Condici
on suficiente de diferenciabilidad

Lema 2.1 Sea f : IRn IR a IRn , a = (a1 , a2 , , an ) supongamos que existen

todas las derivadas parciales de f en una bola B(a, r) ,sea b = (b1 , b2 , , bn ) B(a, r)
, llamemos xi = (b1 , b2 , , bi , ai+1 , , an ) entonces el segmento de IRn , Ii = [xi1 , xi ]
para i = 1, 2, , n est
an en B(a, r) y existen ci int(Ii ) tales que:
f (b) f (a) =

f (c1 )
f (c2 )
f (cn )
(b1 a1 ) +
(b2 a2 ) + +
(bn an )
x1
x2
xn

Este lema es el equivalente en varias variables del Teorema del Valor Medio para
funciones reales de variable real, es necesario para probar el siguiente teorema.
Teorema 2.10 Sea f : IRn IR . Si existen todas las derivadas parciales en una bola
B(a, r) y al menos n 1 de ellas son continua en x = a , entonces f es diferenciable
en x = a . El recproco es falso.
1
si (x, y) 6= (0, 0),
+ y2
f (0, 0) = 0 si (x, y) = (0, 0), es diferenciable en (0, 0) pero sin embargo no verifica las
condiciones suficientes de diferenciabilidad del teorema anterior.
Ejercicio

Probar que la funcion f (x, y) = (x2 + y 2 ) sen

x2

 DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

TEMA 2. DIFERENCIACION

2.8

11

Diferenciales de campos vectoriales

Justifiquemos la definicion con un ejemplo:

Sea f : IR2 IR3 definida f (x, y) = (exy , x2 + y, 2x3 y 2 ) la diferencial de f en (1, 3)
tendra que tener alguna relacion con las diferenciales de sus componentes en (1, 3)
f1 (1, 3)
= yexy |(1,3) = 3e3
x
f1 (1, 3)
= xexy |(1,3) = e3
y
f2 (1, 3)
= 2x|(1,3) = 2
x
f2 (1, 3)
= 1|(1,3) = 1
y

= Df1 (1, 3) = f1 (1, 3) = (3e3 , e3 )

f3 (1, 3)

= 6x2 y 2
= 54
(1,3)
x

f3 (1, 3)
= 4x3 y
= 12
(1,3)
y

= Df2 (1, 3) = f2 (1, 3) = (2, 1)

= Df3 (1, 3) = f3 (1, 3) = (54, 12)

f (1, 3) = (e3 , 4, 18) as, para que cada una de las componentes de f sea diferenciable,
debe verificarse:

}|

exy e3 (3e3 , e3 ).
lim

(x,y)(1,3)

x1
y3

!{

=0

(x 1)2 + (y 3)2

}|

x2 + y 4 (2, 1).

x1
y3

!{

q
lim
=0

(x,y)(1,3)

(x 1)2 + (y 3)2

z
}|
{

3 2

2x y 18 (54, 12).

y3

lim
=0

(x,y)(1,3)
2
2

(x 1) + (y 3)

lim

(x,y)(1,3)

(a, b, c)

(x 1)2 + (y 3)2

=0

 DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

TEMA 2. DIFERENCIACION

12

que equivale a:

lim

(x,y)(1,3)

!!

1
x

1
x

f (x, y) f (1, 3) (3e3 , e3 )

,
(2,
1)
,
(54,
12)

y3
y3
y3
q
=0

(x 1)2 + (y 3)2

O tambien

lim

(x,y)(1,3)

3e3

f (x, y) f (1, 3) 2

54
q

(x 1)2 + (y 3)2

!
e3
x 1

1 .

y 3
12

=0

3e3 e3

1
A la matriz Df (1, 3) = 2
se le llama diferencial de f en el punto (1, 3)
54 12
Definici
on 2.8 Sea f : U IRn IRm un campo vectorial, decimos que f es diferenciable en a U si y solo si existen las derivadas parciales de cada componente de f
fi (a)
i = 1, 2, , m j = 1, 2, , n y
xj
lim

xa

kf (x) f (a) M (x a)k

= 0,
kx ak

donde la matriz M ,llamada matriz jacobiana de f en a, es la diferencial de f en a,

(M = Df (a)). Siendo

M =

f1 (a)
f1 (a)

x1
xn
..
..
.
.
fm (a)
fm (a)

x1
xn

, M.(x a) =

f1 (a)
f1 (a)

x1
xn
..
..
.
.
fm (a)
fm (a)

x1
xn

x1 a 1

..
.
.

xn a n

 DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

TEMA 2. DIFERENCIACION

2.9

13

Propiedades de la diferencial de campos vectoriales.

Las propiedades de la diferencial de campos vectoriales son las mismas que las de campos
escalares:
1. Si f : IRn IRm es diferenciable en x = a entonces es continua en x = a.
2. D (f (x)) = Df (x)
3. D (f (x) + g(x)) = Df (x) + Dg(x) si g : IRn IRm
4. Condici
on suficiente de diferenciabilidad. Sea f : IRn IRm , f = (f1 , f2 , , fm )
entonces f es diferenciable en x = a si y solo si todas las componentes de f , fj
para j = 1, , m, son diferenciables en x = a.
5. Regla de la cadena. Sean U IRn y V IRm abiertos. Sean g : U IRn IRm
y f : IRm IRp funciones tales que f g este definida en U o sea g(U ) V.
Si g es diferenciable en a y f es diferenciable en b = g(a) entonces f g es
diferenciable en a siendo D(f g)(a) = Df (b).Dg(a) donde este producto anterior
es un producto de matrices.
Ejercicios
1. Sean:

f : IR2 IR3 f (u, v) = (u + v, u, v 2 )

g : IR2 IR2 g(x, y) = (x2 + 1, y 2 )

Calcular la derivada de f g en (1, 1) usando la regla de la cadena

f : IR2 IR , si hacemos el cambio a polares
f f
x = r cos , y = r sen . Hallar
,
r

2. Sea un campo escalar f (x, y)