% ------- Grficas bidimensional y tridimensional de la respuesta

% escaln de un sistema de segundo orden estandar con wn=1

% y zet=0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, y 1. ------t=0:0.2:10;
zeta=[0 0.2 0.4 0.6 0.8 1];
for n=1:6;
num=1;
den=[1 2*zeta(n) 1];
[y(1:51,n),x,t]=step(num,den,t);
end
% Para representar un diagrama bidimensional, introduzca la orden
% plot(t,y).
plot(2,5)
grid
title('Respuesta a un escaln unitario con \omega n%1y \zeta= (0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.
8, 1')
xlabel('t (seg)')
ylabel('Respuesta')
text(4.1,1.86,'\zeta%0')
text(3.5,1.5,'0.2')
text(3.5,1.24,'0.4')
text(3.5,1.08,'0.6')
text(3.5,0.95,'0.8')
text(3.5,0.86,'1.0')
% Para representar un diagrama tridimensional, introduzca la orden
mesh(t,zeta,y')
mesh(t,zeta,y')
title('Respuesta tridimensional a un escaln unitario')
xlabel('t Seg')
ylabel('\zeta')
zlabel('Respuesta')