Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
LF2 Todo Entero 250 M PDF
LF2 Todo Entero 250 M PDF
LF-2
FISICA
Para el CBC
- PARTE 2 DINAMICA - TRABAJO Y ENERGIA
DINAMICA
LEYES DE NEWTON - DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE - CUERPOS VINCULADOS - PLANO INCLINADO - ROZAMIENTO - DINAMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR - FUERZAS ELASTICAS GRAVITACION .
TRABAJO Y ENERGIA
TRABAJO DE UNA FUERZA - SIGNO DEL TRABAJO - ENERGIA CINETICA
- ENERGIA POTENCIAL - ENERGIA ELASTICA - ENERGIA MECANICA CONSERVACION DE LA ENERGIA FUERZAS NO CONSERVATIVAS TRABAJO DE LA FUERZA DE ROZAMIENTO - POTENCIA
LF-2
FISICA
Para el CBC
- 2da Parte DINAMICA TRABAJO Y ENERGIA
LEYES DE NEWTON - DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE CUERPOS VINCULADOS - PLANO INCLINADO - ROZAMIENTO - DINAMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR FUERZAS ELASTICAS GRAVITACION TRABAJO Y
ENERGIA CONSERVACION DE LA ENERGIA FUERZAS
NO CONSERVATIVAS - POTENCIA .
OTROS APUNTES
ASIMOV
* EJERCICIOS RESUELTOS DE LA GUIA
Son los ejercicios de la gua de fsica del CBC resueltos y explicados.
* PARCIALES RESUELTOS
Son parciales del ao pasado con los ejercicios resueltos y explicados.
Tambin hay parciales de aos anteriores.
ACA ESTOY
Hola. Ac va la 2da parte del libro Fsica para el CBC. Abarca los temas de Dinmica y Trabajo y Energa. ( Agarrate ). Al final de cada tema puse un montn
de problemas tomados en parciales. As como los tomaron, as los puse. Al final
del libro tambin puse varios parciales que fueron tomados. Algunos de estos
parciales tienen temas que estn en el 3er libro. Ejemplo: Impulso, cantidad de
movimiento, choque, hidrosttica, peso y empuje y dems.
La gente suele preguntarme si el segundo parcial es ms difcil que el primero.
Rta: Ermmmm... Bueno, esto depende un poco de cada persona. A grandes rasgos te puedo decir que si el primer parcial te pareci fcil, este te va a parecer ms fcil. Pero si el primer parcial te pareci difcil, probablemente este
te va a parecer ms difcil. ( Bienvenido a Fsica ).
Importante: Como siempre, el truco en fsica est en saber resolver problemas. Resolv los ejercicios de la gua. Busc otros problemas. Conseguite parciales viejos y resolvelos. Fijate que al final de cada tema yo pongo ejercicios y
ejemplos. Muchos de esos ejercicios son problemas sacados de parciales. Miralos bien.
Para entender esta 2da parte tambin hay que saber bastante matemtica.
Otra vez muchas veces te va a parecer que no entends fsica. En la mayora
de los casos, lo que te est pasando es que no ests entendiendo matemtica.
Y tambin igual que al principio, tus profesores te van a decir que esto es fcil.
Falso. En fsica nada es fcil.
Una cosa: Segus ingeniera ? Entonces tens que saber fsica. Date cuenta
que la ingeniera es bsicamente fsica. Casas, edificios, aparatos, mquinas,
barcos, aviones, centrales nucleares... todo est hecho con fsica. La fsica es
el instrumento que usa la ingeniera para construir cosas.
Si segus ingeniera tens que saber esta materia a la perfeccin. Tratar de
sacarse fsica de encima es un error. No es cuestin de zafar. Ac no hay "me
la saco de encima y chau". Zafar ahora te va a traer problemas ms adelante
cuando quieras cursar fsica I y fsica II. ( Ah s vas a tener que agarrarte en
serio ). Y tambin vas a tener problemas cuando quieras cursar las materias de
ingeniera que en realidad son fsicas encubiertas. Ejemplo ? Estabilidad I,
Estabilidad II, Resistencia de materiales, Mecnica, Elementos de mquinas,
Termodinmica, transferencia de calor y masa, Mecnica de los fluidos, Mquinas trmicas y dems. La Ingeniera bsicamente es fsica. Si la fsica no te
gusta.... Bueno, probablemente lo tuyo no sea la Ingeniera. ( Pensalo ).
Segus Biologa ? Segus Licenciatura en Qumica ? Amiga, ests en problemas. Tens que saber fsica. Fijate que ms adelante en tu carrera volvs a
tener otras fsicas. Te digo lo mismo que le digo a la gente de Ingeniera: Para
alguien que sigue exactas tratar de sacarse fsica de encima es un error. No es
cuestin de zafar. Ac no hay zafar. Zafar ahora te va a traer problemas ms
adelante cuando quieras cursar Fsica I y Fsica II. ( Que son materias difciles
en serio ). Esto no es mala onda. Esto es as. ( Bienvenido a Exactas )
Los chicos dicen que las materias ms difciles del CBC son Anlisis y lgebra.
Es cierto, son materias difciles. Pero son materias difciles porque ellos van
demasiado rpido. En realidad fsica es ms difcil. Si yo diera fsica tan rpido
como ellos dan Anlisis o lgebra, fsica sera una materia inaprobable.
Tarde o temprano uno termina entendiendo Anlisis y lgebra. A la larga uno
se da cuenta de que son materias relativamente mecnicas. Si la derivada da
cero, pasa esto. Si la derivada da positiva, pasa esto otro. Para buscar el vector perpendicular hay que hacer el producto vectorial. Para invertir una matriz
se usa tal procedimiento. Uno tarda en aprenderlo. Pero a la larga es siempre
igual. Fsica no es as. Ac no hay: "bueno, todos los problemas son iguales. Si
s uno, s todos". La fsica es difcil en serio. Uno nunca termina de entender
fsica.
Parecen todas plidas. Pero al final todo tiene su recompensa. La recompensa
es que saber fsica te convertir en un hombre nuevo. Te vas a dar cuenta de
esto cuando hables con tus amigos del secundario. O con tu hermana. O con tu
prima. Dirs: Estas son tontas o se hacen ?! Rta: No son tontas. Son lo que
siempre fueron. Ellas estn iguales. VOS sos el que cambiaste. Aprobaste fsica.
Sos un hombre nuevo. Un ser pensante. El cerebro empez a funcionar.
( Bienvenido ).
Como siempre, Encontraste algn error en el libro ? Hay algo que te parece
que est mal explicado ? Quers preguntarme algo ? Estoy del otro lado de la
computadora. Mandame un mail ( www.asimov.com.ar )
Saludos.
Anbal
L-F2
INDICE
PAGINA
DINAMICA
2
Dinmica. Fuerza, masa y aceleracin.
5..........Leyes de Newton.
13
Diagramas de cuerpo libre.
25.........Plano inclinado.
35
Problemas sacados de Parciales
45.........Rozamiento.
65
Mtodo de la Bolsa de Gatos
72.........Problemas sacados de Parciales
82
Resortes - Fuerzas elsticas Ley de Hooke.
96.........Dinmica del movimiento circular.
115
Gravitacin.
130.........Problemas sacados de Parciales
TRABAJO Y ENERGIA
135........Trabajo de una fuerza.
142
Energa cintica - Teorema del trabajo y la energa.
147........ Potencia.
154
Grficos de F en funcin de d.
162.........Energa potencial.
163
Energa elstica.
166.........Energa mecnica.
169
Fuerzas conservativas.
172.........Ejemplos de Problemas de conservacin de la energa.
177
Problemas sacados de Parciales
189.........Fuerzas NO conservativas.
191
Teorema del trabajo y la Energ. Mecnica.
199.........Problemas sacados de Parciales
Pag 211 -------- RESUMEN DE TEORA Y FRMULAS
Pag 227 -------- Ejemplos de Parciales que fueron tomados.
LF-2
www.asimov.com.ar
DINAMICA
LEYES DE NEWTON
ASIMOV
-2-
LEYES DE NEWTON
DINMICA
LEYES DE NEWTON
Hola ! Esto es una especie de resumen de toda la 1ra parte de Dinmica. La idea
es que leas esto y te pongas a hacer problemas. Saber dinmica es saber resolver
problemas. Nadie te va a pedir en un examen que repitas las leyes de Newton de
memoria. De manera que:
Tens que hacer problemas y problemas hasta que veas que entends cmo es el
asunto. Antes nada. No busques la fcil en este libro porque no est. La cosa depende
ms de vos que de m. Esto es slo una especie de introduccin terica para que veas
de qu se trata el tema. El resto tens que ponerlo vos.
Un seor
aplicando
una fuerza
Inicialmente
est quieto
Esta situacin de un cuerpo que tiene aplicado una fuerza la simbolizamos poniendo
una flechita que representa a la fuerza. Vendra a ser algo as:
ASIMOV
-3-
LEYES DE NEWTON
Representacin
de una fuerza.
Cuando la fuerza empieza a actuar, el cuerpo que estaba quieto se empieza a mover.
Si uno no deja que el cuerpo se mueva, lo que hace la fuerza es deformarlo o romperlo.
El cuerpo se
deform por
la accin de
la fuerza F.
El resorte se
estir por la
accin de la
fuerza peso.
Cuando uno empuja algo con la mano o cuando uno patea una cosa, uno ejerce una
fuerza sobre la cosa. Lo que pasa es que este tipo de fuerzas no son constantes.
Es decir, por ejemplo:
Si uno le pega
un pisotn a
una balanza...
ASIMOV
-4-
LEYES DE NEWTON
De ahora en adelante, cuando yo te diga que sobre un cuerpo acta una fuerza F,
vos pods que imaginarte esto:
Caita voladora
La fuerza est representada por la accin que ejerce la caita voladora. Entonces,
sin entrar en grandes detalles quedemos en que para imaginarse una fuerza conviene pensar que uno tiene una caita voladora que est empujando a un objeto.
Nota: En realidad una fuerza es algo un poco ms complicado de lo que yo puse ac.
Te lo expliqu as para que tengas una idea del asunto.
MASA
Cuanto ms masa tiene un cuerpo, ms difcil es empezar a moverlo. ( Empezar a
acelerarlo, quiero decir ). Y si el tipo viene movindose, ms difcil va a ser frenarlo.
De manera que la masa es una cantidad que me da una idea de qu tan difcil es acelerar o frenar a un cuerpo. Entonces tambin se puede entender a la masa como una
medida de la tendencia de los cuerpos a seguir en movimiento. Esto vendra a ser lo
que en la vida diaria se suele llamar inercia.
A mayor cantidad de materia, mayor masa. Si tengo 2 ladrillos del mismo material
tendr ms masa el que tenga ms tomos. ( tomos, molculas, lo que sea ).
POCA
MASA
A MAYOR CANTIDAD
DE PARTICULAS,
MAYOR MASA
ESTE LADRILLO
TIENE MAS MASA
ASIMOV
-5-
LEYES DE NEWTON
MASA
Masa y fuerza son 2 conceptos que vas a entender mejor despus de haber resuelto
muchos problemas. Dinmica es as. Lleva tiempo.
ACELERACIN
La aceleracin es una cantidad que me dice qu tan rpido est aumentando o disminuyendo la velocidad de un cuerpo. Esto ya lo sabs de cinemtica. Digamos que si
una cosa tiene una aceleracin de 10 m/s2, eso querr decir que su velocidad aumenta en 10 m /s por cada segundo que pasa. Si al principio su velocidad es cero, despus de un segundo ser de 10 m/s, despus de 2 seg ser de 20 m/s, etc.).
LEYES DE NEWTON
1 LEY DE NEWTON o PRINCIPIO DE INERCIA
Si uno tira una cosa, esta cosa se va a mover con movimiento rectilneo y uniforme
a menos que alguien venga y lo toque.Es decir, si un objeto se viene moviendo con
MRU, va a seguir movindose con MRU a menos que sobre el acte una fuerza.
La forma matemtica de escribir la primera ley es:
Si F = 0 a = 0 ( v = cte )
1ra LEY
ASIMOV
-6-
LEYES DE NEWTON
Todo esto que dije antes se puede escribir en forma matemtica como:
a = F/m
Si paso la masa multiplicando tengo la forma ms comn de poner la ley de Newton,
que es como les gusta a ellos:
F = m.a
Cuando digo "cuerpos que interactan" quiero decir cuerpos que se tocan, chocan,
explotan, se atraen, se repelen, y cosas por el estilo. Interactuar vendra a querer
decir " ejercerse fuerzas mutuamente ".
ASIMOV
-7-
LEYES DE NEWTON
El diagrama de las fuerzas que actan sobre el placard y sobre la mano del tipo
sera algo as:
Ojo, las fuerzas de accin y reaccin son iguales y opuestas, pero la fuerza de accin que el tipo ejerce acta sobre el placard y la fuerza que ejerce el placard
acta sobre el tipo.
Es decir, O.K, accin y reaccin son iguales y opuestas, pero nunca pueden
anularse porque estn actuando sobre cuerpos distintos. ( Atento con esto ! )
ACLARACIONES SOBRE LAS 3 LEYES DE NEWTON
* Las fuerzas son vectores, de manera que se suman y restan como vectores.
Quiero decir que si tengo 2 fuerzas que valen 10 cada una, y las pongo as:
10
10 ,
En este ltimo caso habr que elegir un par de ejes X-Y y descomponer c/u
de las fuerzas en las direcciones X e Y. Despus habr que sumar las componentes en x, en y, y volver a componer usando Pitgoras.
* Recordar: Las fuerzas de accin y reaccin actan siempre sobre cuerpos
distintos. Accin y reaccin NUNCA pueden estar actuando sobre un mismo
cuerpo. ( Si as fuera, se anularan ).
* Encontrar una fuerza aislada en el universo es imposible. Una fuerza no puede
estar sola. En algn lado tiene que estar su reaccin.
* De las 3 leyes de Newton, la 1 y la 3 son ms bien conceptuales. Para resolver los problemas vamos a usar casi siempre la 2. ( F = m . a ).
* La 2 ley dice F = m . a. En realidad F es la fuerza resultante de todas las
fuerzas que actan sobre el cuerpo .
Entonces, si en un problema tenemos varias fuerzas que actan sobre una cosa,
ASIMOV
-8-
LEYES DE NEWTON
lo que se hace es sumar todas esas fuerzas. Sumar todas las fuerzas quiere decir
hallar la fuerza resultante. Ahora pongo la 2da ley de newton como F = m . a .
Esto se lee : La sumatoria ( = la suma ) de todas las fuerzas que actan igual a eme
por a.
CONVENCIN DE SIGNOS EN DINMICA :
SENTIDO POSITIVO COMO APUNTA LA ACELERACIN.
CON ESTA CONVENCIN, LAS FUERZAS QUE VAN COMO LA
ACELERACIN SON (+) Y LAS QUE VAN AL REVS, SON (-).
10N 5N = m a
5N = m a
5 Newton hacia
la derecha es la
fuerza resultante .
Ojaldre!
Leer!
ASIMOV
-9-
LEYES DE NEWTON
En los problemas suelen aparecer frases del tipo: Un cuerpo que pesa 2 Kgf...
Levanta el alumno la mano y dice: Profesor, en este problema me dan el peso y
yo necesito la masa... cmo hago ?
La respuesta ?
Bueno, no es muy complicado. El asunto es lo que te coment antes: No hay que
hacer ninguna cuenta. Si algo pesa 2 kilogramos fuerza, su masa ser 2 kilogramos
masa. Eso es todo. No hay que andar dividiendo por g ni nada por el estilo.
Lo entendiste ? Bien. No lo entendiste ?
Fuiste. Esto no hay otra manera de
explicarlo. No es que " 1 kgf es igual a 1 kg masa ". Una cosa que pesa 1 kgf tiene
una masa de 1 kg masa . Esto es as por definicin, porque al inventar el kg masa se
lo defini como la masa que tiene algo que pesa 1 kgf. ( Y viceversa ).
Peor esta otra. Un enunciado tpico de problemas de parcial suele ser:
Un cuerpo de 3 kilogramos es arrastrado por una cuerda ... bla, bla, bla.
Levanta la mano el alumno y dice: Profesor, en el problema 2 no me aclaran si los
3 kilogramos son Kg masa o Kg fuerza.
Te pregunto a vos: Esos 3 kilogramos... Que son ? Masa o fuerza ?
Rta: Igual que antes. Masa y peso NO son la misma cosa, pero en La Tierra, una
masa de 3 Kg pesa 3 Kg fuerza. As que es lo mismo. Pods tomarlos como 3 kg
masa o como 3 kg fuerza.
Esta coincidencia numrica solo pasa siempre que estemos en La Tierra, aclaro.
La otra unidad de fuerza que se usa es el Newton. Un Newton es una fuerza tal
que si uno se la aplica a un cuerpo que tenga una masa de 1Kg, su aceleracin ser
de 1m/s 2.
1 Newton = 1 kg x 1 m / s2
1 Newton
Para que te des una idea, una calculadora pesa ms o menos 1 Newton. ( Unos 100
gramos ). Para pasar de Kgf a Newton tomamos la siguiente equivalencia:
1 Kgf = 10 Newtons
Equivalencia
entre Kg f y N.
Salvo indicacin en contrario, para los problemas ellos te van a decir que tomes
la equivalencia 1 Kgf = 10 N. Esto se hace para facilitar las cuentas, porque en
la realidad real, 1 kgf equivale a 9,8 N.
Nota: A veces 1 kilogramo fuerza se pone tambin as:
1 Kgr o 1 Kg
ASIMOV
- 10 -
LEYES DE NEWTON
PESO DE UN CUERPO
La Tierra atrae a los objetos. La fuerza con que La Tierra atrae a las cosas se llama
fuerza PESO. Antes la ley de Newton se escriba F = m a. Ahora se va a escribir
P = m g. Esto sale de ac. Fijate.
Diagrama de un cuerpo
que est cayendo
debido a la fuerza PESO.
En ste dibujo, la aceleracin de cada vale g ( = 9,8 m/s2 ) y la fuerza que tira al
cuerpo hacia abajo acelerndolo es el peso P. Fuerza es igual a masa por aceleracin, F = m . a. En La Tierra la aceleracin es la de la gravedad ( g ) y la fuerza F
es el peso del cuerpo. Entonces reemplazo a por g y F por P en F = m . a y me
queda:
FUERZA PESO
P = m.g
Esta ecuacin se lee " peso = masa por gravedad ". La equivalencia 1 Kgf = 9,8 N
que puse antes sale de esta frmula. Supongamos que tengo una masa de 1 Kg masa.
Ya sabemos que su peso en Kilogramos fuerza es de 1 Kgf. Su peso en Newtons ser
de :
P = 1 Kg x 9,8 m / s
P ( = 1 Kgf ) = 9,8 N
Con este ejemplo quiero que veas otra vez este asunto de la convencin de signos
que te expliqu antes. Fijate. El cuerpo va a acelerar para la derecha porque la
fuerza 20 N es mayor que la suma de las otras dos ( 15 N ). Planteo la 2da ley:
F = ma
20 N 5 N 10 N = m.a
ASIMOV
- 11 -
LEYES DE NEWTON
5 N = 10 Kg a
a = 0,5
5
m
s2
Kg.m
= 10 Kg.a
s2
Aceleracin del
cuerpo (va as ).
ASIMOV
- 12 -
LEYES DE NEWTON
ASIMOV
- 13 -
CUERPO LIBRE
ASIMOV
- 14 -
CUERPO LIBRE
* CONSTRUIR LOS DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE EN LOS SIGUIENTES CASOS Y ESCRIBIR LAS ECUACIONES DE NEWTON
1) Cuerpo apoyado sobre el piso:
N1 es la reaccin
de la fuerza N.
ASIMOV
- 15 -
CUERPO LIBRE
La ecuacin de Newton planteada para este diagrama de cuerpo libre queda as:
a =0
N P =0
( N = P )
La normal es = al peso
para un cuerpo que est
apoyado en el piso.
T P = 0 ( porque a = 0 )
T = P
Este ladrillo que cae no est en equilibrio. Se est moviendo hacia abajo con
la aceleracin de la gravedad. La fuerza peso es la que lo est haciendo caer.
El diagrama de cuerpo libre es as:
Esta g la pongo para
indicar que el cuerpo
no est quieto sino que
cae con aceleracin g.
Diagrama de cuerpo
libre para un ladrillo
que est cayendo.
ASIMOV
- 16 -
CUERPO LIBRE
La ecuacin de Newton sera F = m.a. En este caso la fuerza F es el peso y la aceleracin es la de la gravedad. Entonces me queda :
P = m .g
Ecuacin de N.
NOTA: Esta ecuacin P = m.g la vas a usar mucho. Sirve para calcular el peso en
y
x
El peso y la normal se compensan y no tienen influencia en el movimiento en direccin horizontal. ( Quedara N = P ). Tomo sentido positivo como va la aceleracin.
( O sea as : ). La ecuacin de Newton en x me queda :
F1 F2 = m.a
Aclaracin: Si F1 y F2 fueran para el mismo lado quedara F1 + F2 = m.a
NOTA : Esta situacin parece fcil y es fcil, pero hay que saberla bien porque la
vas a ver en muchos problemas en forma encubierta. Por ejemplo, es la situacin
tpica de un cuerpo que es arrastrado con una soga por un piso con rozamiento.
Fijate :
ASIMOV
- 17 -
CUERPO LIBRE
5) Dos cuerpos unidos por una soga que son arrastrados por una fuerza F
En este ejemplo hay 2 cuerpos, entonces habr 2 diagramas de cuerpo libre. Cada
cuerpo tendr su ecuacin. Habr 2 ecuaciones de Newton. Hago los diagramas y
planteo las ecuaciones.
T = mA . a
F T = mB . a
Ahora quiero que veas unas cosas interesantes sobre este ejemplo. Fijate :
* En la direccin vertical no hay movimiento de manera que los pesos se equilibran
con las normales, es decir PA = NA y PB = NB .
* En el diagrama del cuerpo B, la fuerza F debe ser mayor que la tensin de la
cuerda para que el tipo vaya para all . Si fuera al revs, ( F < T ) el cuerpo
B ira para el otro lado.
* La fuerza F " no se transmite " al cuerpo A. F est aplicada sobre el cuerpo B.
Lo que tira del cuerpo A es la tensin de la cuerda. ( nicamente ).
* La tensin de la cuerda es la misma para los dos cuerpos. No hay T1 y T2 .
Hay slo una tensin de la cuerda y la llam T .
* Los dos cuerpos se mueven con la misma aceleracin porque estn atados por la
soga y van todo el tiempo juntos.
*
ASIMOV
- 18 -
CUERPO LIBRE
Para plantear las ecuaciones de Newton hay que mirar bien el diagrama: En la direccin y la Normal se compensa con el peso. Queda : N PY = 0. ( O sea, N = PY ). En la
direccin equis la componente PX arrastra al cuerpo para abajo y lo hace caer con
aceleracin a. Queda : PX = m.a.
Fijate que la aceleracin en equis no es la de la gravedad. La aceleracin en equis es
MENOR que la de la gravedad. Despus vamos a ver como se calcula esta aceleracin
cuando veamos especficamente el tema plano inclinado.
ASIMOV
- 19 -
CUERPO LIBRE
Si te fijs un poco vas a ver que este problema tiene varias posibilidades: el ascensor podra estar subiendo o bajando. A su vez el ascensor podra estar yendo cada
vez ms rpido o cada vez ms despacio. Incluso el ascensor podra estar subiendo
o bajando a velocidad constante. ( O sea, sin aceleracin ).
En total son 6 posibilidades. De estas 6 posibilidades, voy a analizar una sola. Supongamos que el ascensor est subiendo ( v ) y va cada vez ms rpido ( a ). En
ese caso, el diagrama de cuerpo libre queda as :
En este diagrama de cuerpo libre N es la fuerza normal que hace el piso. Es el piso
del ascensor el que est empujando al cuerpo para arriba y lo obliga a subir. La
fuerza que hace el piso sobre el cuerpo se llama Normal. La palabra "normal" en matemtica significa " perpendicular ". La fuerza normal es siempre perpendicular al
piso. De ah viene su nombre.
La ecuacin de Newton sera : N P = m.a
Quiero que veas una cosa: Fijate que en el diagrama de cuerpo libre yo marqu la
velocidad ( v ). Sin embargo, para plantear la ecuacin de Newton no tuve en cuenta esta velocidad. La velocidad no aparece en la frmula. Lo que quiero decir es que:
ASIMOV
- 20 -
CUERPO LIBRE
GRUA
OJO CON
ESTE CASO
T P = m..a
ASIMOV
- 21 -
CUERPO LIBRE
Fijate que puse: " Tensin de la cuerda Peso = m.a " y no: " P T = m.a ".
Por qu ?
Bueno, porque segn la convencin que tomo yo, en la ecuacin de Newton, a las
fuerzas que van en sentido de la aceleracin se le restan las fuerzas que van en
sentido contrario. ( Y no al revs ).
Tambin fijate que la tensin de la cuerda tiene que ser mayor que el peso . Esto
pasa porque el cuerpo tiene aceleracin para arriba. Para que fuera P > T el cuerpo
tendra que tener aceleracin para abajo.
Ac pasa igual que con el ascensor, hay varias posibilidades: la gra podra estar
subiendo o bajando. Aparte de estar subiendo o bajando, podra estar yendo cada
vez ms rpido o cada vez ms despacio. Y tambin podra estar subiendo o bajando
a velocidad constante. ( O sea, sin aceleracin ). En total son 6 posibilidades. De
estas 6 posibilidades yo analic una sola que fue con el cuerpo subiendo ( v ) cada
vez ms rpido ( a ).
P2 > P1
En este caso todo el sistema acelera como est marcado porque 2 es ms pesado
que 1. Los diagramas de cuerpo libre son as : ( Mirar con atencin por favor )
T P1 = m1 a
P2 - T= m2 a
ASIMOV
- 22 -
CUERPO LIBRE
DIAGRAMAS
Ecuaciones :
T = m 1. a
P 2 T = m
2 .a
Fijate que:
La tensin de la cuerda ( T ) es la misma para el cuerpo 1 y para el cuerpo 2.
Esto siempre es as en este tipo de problemas con sogas. No hay 2 tensiones.
Hay una sola. ( Tamos ? )
El sistema, as como est, siempre va a moverse para la derecha. Sera imposible
que fuera para la izquierda. ( El peso 2 siempre tira para abajo ). La fuerza P2 es
mayor que la tensin de la cuerda. Por ese motivo el cuerpo 2 baja. Si fuera al revs, el cuerpo 2 subira.
La fuerza N1 es igual a P1. La normal es igual al peso si el plano es horizontal. ( Si el
plano est inclinado no ).
Pregunta tramposa: Para que el sistema se mueva obligatoriamente el peso del
cuerpo 2 tiene que ser mayor que el peso del cuerpo 1 ? Qu pasara si m1 fuera
mayor que m2 ? Habra movimiento ? ( Cuidado con lo que vas a decir )
Comentario:
Las leyes de Newton no son tan fciles de entender como parece. Es ms, en algunos casos, da la impresin de que la ley de Newton dice que tendra que pasar algo
que es al revs de lo que uno cree que tendra que pasar. Ete, me plico ? A ver:
Pongo ac dos problemas conceptuales que me gustara que mires. Los 2 apuntan a
tratar de entender la diferencia entre masa y peso. Fijate :
Una persona desea empujar una heladera que pesa 60 Kgf.
Dnde le resultara ms fcil hacerlo ?
a) - En la Tierra, donde la heladera pesa 60 Kgf.
b) - En la Luna, donde la heladera pesa 10 Kgf.
c) - En una nave espacial donde no pesa nada.
ASIMOV
- 23 -
CUERPO LIBRE
Para entender el asunto conviene considerar que no hay rozamiento entre la heladera y el piso en ninguno de los casos. Hagamos un esquema de las 3 situaciones. Veamos primero lo que nos dice la intuicin al respecto:
Intuicin: bueno, este problema es muy fcil. Ms difcil es mover una cosa cuanto
ms pesa. Por lo tanto en la Tierra me cuesta un poco, en la Luna me cuesta menos,
y en el espacio no me cuesta nada. Incluso en el espacio cualquier cosa que uno
toque ya sale volando.
Analicemos un poco lo que nos dice la intuicin. Ser as ?
Rta: No. La intuicin se equivoca. Ms difcil es mover un cuerpo (acelerarlo) cunto
ms masa tiene, y no cuanto ms pesa. Lo que pasa es que en la Tierra, cuanto ms
masa tiene un cuerpo, ms pesa. De ah que uno relaciona el esfuerzo que uno tiene
que hacer para mover el cuerpo, con el peso que tiene. Esto es verdad EN LA TIERRA. No es verdad en un lugar donde las cosas no tengan peso.
Repito. Para el caso particular de la Tierra s es cierto que hay que hacer ms
fuerza para mover un objeto pesado que uno liviano. Ah la intuicin no se equivoca.
Pero eso no es as en el espacio donde no hay gravedad.
Por lo tanto, la respuesta a este problema es: Si no hay rozamiento, en los tres
casos va a costar lo mismo empujar la heladera ( acelerarla, quiero decir ).
Vamos a otro ejemplo:
Una persona desea patear una pelota de plomo que pesa 60 Kgf.
En donde le va a doler ms el pie ? :
a) - En la Tierra. ( Peso de la pelota = 60 Kgf )
b) - En la Luna. ( Peso de la pelota = 10 Kgf )
b) - En una nave espacial donde la pelota no pesa nada.
ASIMOV
- 24 -
CUERPO LIBRE
Si lo penss un poco te vas a dar cuenta de que estamos en el mismo caso anterior.
Patear una pelota significa acelerarla hasta que adquiera una determinada velocidad. En los tres casos el pie le va a doler lo mismo. Lo que importa es la masa del
objeto, no su peso.
Las cosas solo tienen peso en la Tierra o en los planetas. Pero la masa es la cantidad
de materia que tiene el cuerpo y, lo pongas donde lo pongas, el objeto siempre tiene
la misma masa. Siempre tiene la misma cantidad de partculas.
El dolor que la persona siente depende de la masa de lo que quiera patear, y la masa
de una cosa no depende de en qu lugar del universo esa cosa est.
Fin Diagramas de Cuerpo Libre.
Prximo tema: Plano inclinado.
ASIMOV
- 25 -
PLANO INCLINADO
PLANO INCLINADO
DESCOMPOSICIN DE LA FUERZA PESO
Supon que tengo un cuerpo que est apoyado en un plano que est inclinado un
ngulo . La fuerza peso apunta para abajo de esta manera:
UN CUERPO APOYADO EN
UN PLANO INCLINADO.
Descomposicin de la
fuerza peso en las
direcciones X e Y
En el dibujo descompuse al peso en las fuerzas " pe equis y Py " Ahora bien...
Qu son Px y Py ?.
Px es la componente del peso en la direccin del plano inclinado.
Py es la componente del peso en la direccin al plano inclinado.
Ahora bien, Cunto valen Px y Py ? Es decir, Cmo las calculo ?
Bueno, si inclino el tringulo para que el asunto se entienda mejor, me queda un lindo
dibujito en donde puedo calcular por trigonometra los valores de Pex y Pey .
ASIMOV
- 26 -
PLANO INCLINADO
Este asunto de que las componentes del peso valen Px = P . sen y Py = P . cos , o lo
razons, o te lo acords de memoria, pero tens que saberlo porque se usa todo el
tiempo en los problemas de plano inclinado. Vamos a un ejemplo a ver si me seguiste.
PROBLEMA
CALCULAR CON QU ACELERACIN CAE UN CUERPO POR UN
PLANO INCLINADO DE NGULO ALFA. ( NO HAY ROZAMIENTO ).
DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE.
Fijate que la fuerza que lo tira al tipo para abajo es Px . Ni Py, ni N tienen
influencia sobre lo que pasa en el eje x porque apuntan en la direccin del eje y.
Por eso es que se descompone a P en una direccin paralela y en otra perpendicular
al plano inclinado.
Planteo la ley de Newton para el eje x. La sumatoria de las fuerzas en el eje equis
va a ser la masa por la aceleracin en el eje equis. Eso se pone :
F en el eje X = m . a
a = g x sen
en el eje X
ACELERACION
DE CAIDA
ASIMOV
- 27 -
PLANO INCLINADO
Por favor record la ecuacin a = g x sen porque la vas a necesitar muchas veces
ms adelante. Repito: Lo que calculamos es que :
LA ACELERACION QUE TIENE UN CUERPO QUE
CAE POR UN PLANO INCLINADO QUE FORMA UN
ANGULO ALFA VALE : a = g .sen .
Sin hilar fino, por la bajada de una plaza, una pelota, una bicicleta y una patineta
caen con la misma aceleracin. Si se las deja caer en el mismo momento, ninguno
le ganar al otro. Todos van a bajar con aceleracin a = g . sen .
ASIMOV
- 28 -
PLANO INCLINADO
Situacin para
= 90 ( a = g )
ASIMOV
- 29 -
PLANO INCLINADO
F=m.a
3 - Para cada diagrama de cuerpo libre voy a tener una ecuacin. De la ecuacin
( o sistema de ecuaciones ) que me queda despejo lo que me piden.
Este mtodo para resolver problemas de dinmica sirve para cualquier tipo de
problema, sea con rozamiento, sin rozamiento, plano horizontal, plano inclinado
o lo que sea. Fijate cmo se usa el mtodo en un problema.
Ejemplo :
Para el sistema de la figura calcular la aceleracin del sistema
y la tensin en la cuerda.
( No hay rozamiento ).
1 - Para resolver el problema hago el diagrama de cuerpo libre para cada
uno de los cuerpos que intervienen:
Para A:
T = mA a
Para B:
Px B -T = m B a
ASIMOV
- 30 -
PLANO INCLINADO
T = m A a
Px B - T = m B a
Sumo miembro a miembro las ecuaciones y me queda:
T + Px B T = mA a + mB a
Px
= ( mA + mB ) a
mB g sen 30 = ( mA + mB ) a
5 Kg 10
2 5 Kg
m
0 .5 = ( 10 Kg + 5 Kg) a
s2
m
= 15 Kg a
s2
Aceleracin
con que se mueve el sistema.
m
a = 1,66
,
S2
T = m A a
)m
T =10 K g 1,6 2
s
T = 16 ,6 N .
Tensin en
la cuerda.
T = PBx mB . a
T = P . sen 30 - mB . a
ASIMOV
- 31 -
T = 5 Kg . 10
PLANO INCLINADO
m
m
.
0,5
5
Kg.
1,66
s2
s2
T = 16,6 N
( Di lo mismo, iupi )
Y ahora vamos al punto importante. Y esto s quiero que lo veas bien. Fijate.
Para resolver el problema yo plantee una serie de ecuaciones. ( 2 en este caso ).
Ahora bien, estas ecuaciones fueron planteadas de acuerdo al diagrama de
cuerpo libre. Ese es el truco. A qu voy ?
Voy a que si los diagramas de cuerpo libre estn mal, las ecuaciones tambin van
a estar mal. Mal el planteo del problema NOTA: 2 (dos)
Una fuerza de ms en el diagrama ? Todo el problema mal.
Una fuerza de menos en el diagrama ? Todo el problema mal.
Una fuerza mal puesta en el diagrama ? Todo el problema mal.
Una fuerza puesta al revs de como va ? Todo el problema mal.
Entonces, mi sugerencia para que tengas MUY en cuenta es :
VER
ASIMOV
- 32 -
PLANO INCLINADO
A esto quera llegar. Fijate. Ac hay que usar un truco. Lo que se hace en estos
casos es lo siguiente: Se supone un sentido para la aceleracin y se ve qu pasa.
( Importante ). Al final, el problema dir si la aceleracin va en ese sentido o al
revs.
Cmo me doy cuenta de esto ?
Rta: Por el signo. Si d con signo menos es que va al revs. Ahora vas a ver.
En este caso voy a suponer que el sistema va para all , es decir, que el cuerpo
A sube y el B baja. Los diagramas de cuerpo libre quedan as:
Diagramas de
cuerpo libre.
T - Px A = m A a
Para B:
Px B - T = m B a
a =
a =
PA 0,5 + PB 0,707
mA + mB
8 Kg 10 m s 2 0,5 + 5 Kg 10 m s 2 0,707
8 Kg + 5 Kg
ASIMOV
- 33 -
PLANO INCLINADO
VER
a = - 0,357
ACELERACION
DEL SISTEMA
m
s2
m
T = 80 N 0 ,5 + 8 Kg 0 ,357 2
s
T = 37 ,14 N
Tensin en la cuerda
Disculpame que insista sobre una cosa: Fijate en los ejemplos anteriores.
Todo el truco para resolver el problema consisti en hacer los diagramas de cuerpo
libre. Una vez que los diagramas estn hechos... ya est ! Ahora el planteo de las
ecuaciones es fcil. Si un problema no te sale, revis el diagrama de cuerpo libre.
Antes de entregar la hoja volv a mirar el diagrama de cuerpo libre.
ASIMOV
- 34 -
PLANO INCLINADO
Saber dinmica es saber hacer diagramas de cuerpo libre. Ellos lo saben y sobre
eso van tomar los problemas. Por cualquier duda que tengas, fijate al principio donde empieza lo de Dinmica. Ah puse los diagramas de cuerpo libre ms simples de
todos. Los diagramas para casos ms complicados son mezcla de estos ms simples.
Y si no, pods consultarlos a ellos. Pero no vayas con un papelito en blanco a decirle
" ste no me sali ". Porque ante la frase: " no se cmo empezar " lo primero que te
va a decir el tipo es: A ver, dibujame los diagramas de cuerpo libre. Y cuando vos le
digas: " no, yo la verdad es que esto de los diagramas de cuerpo libre no lo entiendo
muy bien... " ALPISTE, FUISTE !
No existe " no entender diagramas de cuerpo libre ". Si no entends diagramas de
cuerpo libre, no entends dinmica.
El diagrama de cuerpo libre es lo fundamental ac.
Me seguiste ?.
Creo que fui claro, no ?
Fin de la Teora de Plano Inclinado.
Prximo tema: Rozamiento.
ASIMOV
- 35 -
PROBLEMAS
m2
m1
m3
4m
b) - Para facilitar las cosas voy a tomar a las masas 2 y 3 como un solo cuerpo. Este es
un truco que conviene saber. No voy a calcular m2. Voy a calcular m2-3 .
ASIMOV
- 36 -
PROBLEMAS
- 37 -
ASIMOV
PROBLEMAS
V
g
TRAYECTORIA
Conclusin ? Tanto el peso como la aceleracin apuntan para abajo. Correcta la ltima
opcin ( f ).
3 - Una persona de masa M est parada sobre una balanza dentro de un
montacargas. Si la balanza marca menos que su peso, entonces el montacargas :
Solucin: Hay un seor parado en una balanza que est dentro de un ascensor. Dicen
que la balanza marca menos que su peso. Por empezar hay que entender que lo que
marca la balanza es la fuerza normal. En realidad uno tendra que plantear todas las
situaciones posibles y hacer los diagramas de cuerpo libre en cada caso y ver que pasa.
Pero uno lo puede pensar un poco. Analicemos as:
- 38 -
ASIMOV
PROBLEMAS
El enunciado no se entiende bien. Lo que estn diciendo es que una persona salta para
arriba impulsndose en el piso. Preguntan qu fuerza hace el piso sobre la persona.
- 39 -
ASIMOV
PROBLEMAS
Correcta la 2da
5 Bajo la accin de una fuerza resultante, un cuerpo que parte del reposo,
recorre una distancia D hasta alcanzar una velocidad V. si se repite la situacin aplicando el doble de fuerza, qu distancia aproximada recorrer hasta alcanzar el doble de velocidad V ?
SOLUCIN Dicen que hay un carrito que es empujado por una fuerza F. El carrito
recorre una distancia D. El enunciado est todo con letras. Se puede resolver as pero
es un poco largo. Voy a dar algunos valores. Hagamos un dibujito :
ASIMOV
- 40 -
PROBLEMAS
Se puede sacar el tiempo que tarda en recorrer la distancia D, pero es ms largo. Uso
la ecuacin complementaria para sacar D.
6 En el sistema de la figura = 30 y mA = 4 mB .
Calcular :
a) - Con qu aceleracin se mover el sistema ?
b) Si se saca el cuerpo B y se aplica en la soga
una fuerza F = mB.g cunto valdr la aceleracin
de A en este nuevo esquema ? Justifique.
Me dan 2 cuerpos. El A est en un plano inclinado. No me dan las masas de los cuerpos
pero me dicen que mA es 4 veces mB . Hago el dibujito :
- 41 -
ASIMOV
PROBLEMAS
Necesito saber para que lado se va a mover el sistema. Calculo PXA y me da 2 mB.g .
Este PXA es mayor que el PB que est del otro lado. Quiere decir que el sistema se
va a mover como lo marqu en el dibujo. ( O sea, A baja y B sube ).
Ahora para cada cuerpo hago los diagramas de cuerpo libre y planteo las ecuaciones
de Newton. ( Atento ) :
2 mB.g mB.g = 5 mB . a
mB.g = 5 mB . a
ASIMOV
- 42 -
PROBLEMAS
Me fijo si el cuerpo A sube o baja. Veamos. PXA vale 2 mB.g . Es mayor que la fuerza
mB.g que tira para arriba. Quiere decir que la aceleracin de A es hacia abajo ( La
marqu en el dibujo ). La ecuacin de Newton me queda :
ASIMOV
- 43 -
PROBLEMAS
b) Si se intercambian las masas tengo que usar la misma frmula anterior, pero donde dice m2 tengo que poner m1. Me queda :
ASIMOV
- 44 -
PROBLEMAS
Tengo un cuerpo colgado del techo de un ascensor. El ascensor est yendo para arriba
pero est frenando con aceleracin a = 1 m/s2 . Piden calcular la tensin de la cuerda.
Hago el diagrama de cuerpo libre y planteo la ecuacin de Newton:
ASIMOV
- 45 -
ROZAMIENTO
ROZAMIENTO
DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE
ROZAMIENTO
DINAMICO
ASIMOV
- 46 -
ROZAMIENTO
ROZAMIENTO
El rozamiento aparece cuando una cosa roza contra otra. Es la fuerza que hace que las
cosas no se quieran mover. Es la fuerza que hace que las cosas se frenen. Los libros
suelen llamarla "fuerza de frotamiento" o "Fuerza de friccin". ( Rozamiento. Friccin.
Frotamiento. Es lo mismo ). Las mquinas se desgastan debido al rozamiento. Los autos
pierden potencia por el rozamiento. Aparentemente el rozamiento es una fuerza que no
sirve para nada, pero... Cmo haras para caminar si no hubiera rozamiento ? Patinaras y te quedaras todo el tiempo en el mismo lugar, tipo Michel Jackson. ( Pobre. Ya
muri. Era bueno el loco ). Ahora, si no hubiera rozamiento... Cmo haran los autos
para frenar ? ( No tendran forma de parar y seguiran de largo ).
Como ves, todo tiene su pro y su contra en esta vida... ( ? )
En la realidad real, todas las cosas tienen rozamiento. Es imposible eliminarlo del todo.
( Imposible ).
Vamos ahora a algo importante:
HACIA DONDE APUNTA LA FUERZA DE ROZAMIENTO ?
Suponete que tiro un ladrillo por el piso. El ladrillo va avanzando y se va frenando.
Al principio el objeto se mueve con una determinada velocidad, pero despus de recorrer unos metros se frena y se queda quieto. Pregunta: Por qu pasa esto ?.
Rta : Por el rozamiento. Entre el ladrillo y el piso hay rozamiento, y esta fuerza maldita es la que hace que el coso se frene. Si no hubiera rozamiento el ladrillo se seguira
moviendo por los siglos de los siglos y no se parara nunca. ( Nunca ) .
Fijate como es el diagrama de cuerpo libre: ( mirar con atencin por favor ).
ASIMOV
- 47 -
ROZAMIENTO
Fijate que el tipo se mueve para all , pero la aceleracin va para all . Es decir,
el cuerpo se est frenando. En el dibujo fROZ apunta al revs que la velocidad, esto pasa porque la fuerza de rozamiento se opone al movimiento. Si un cuerpo viene movindose, la fuerza de rozamiento trata de frenarlo.
Ahora, una aclaracin importante: La gente suele decir: Bueno, es fcil. La fuerza
de rozamiento SIEMPRE se opone al movimiento. Froz SIEMPRE va al revs de la
velocidad. Pero... Hummmm, esto no es del todo correcto. Es decir, efectivamente, en
la mayora de los casos la fuerza de rozamiento apunta al revs de la velocidad. Generalmente Froz intenta frenar al cuerpo... Pero no siempre !
( Esto no es fcil de ver ). Digamos que hay algunos casos malditos donde el rozamiento
va en el mismo sentido que la velocidad. Es ms, en estos casos el rozamiento no solo
no lo frena al cuerpo sino que lo ayuda a moverse.
Hay un par de problemas en la gua en dnde la fuerza de rozamiento apunta al revs
del pepino. ( Es decir, repito, a favor de la velocidad ). Y si uno se equivoca al poner el
sentido de Froz en el diagrama de cuerpo libre... Alpiste, fuiste !
Por eso ellos dicen que:
La fuerza de rozamiento siempre se
opone al movimiento RELATIVO de
las superficies que estn en contacto
ASIMOV
- 48 -
ROZAMIENTO
De la misma manera:
ASIMOV
- 49 -
ROZAMIENTO
La Normal tampoco es igual al peso para un cuerpo que est subiendo o bajando en un
ascensor con aceleracin. ( Ojo que este caso tambin lo toman ).
ASIMOV
- 50 -
ROZAMIENTO
Ugghhh...
ASIMOV
- 51 -
ROZAMIENTO
El mu dinmico es un nmero sin unidades. D una idea de qu tan grande es el rozamiento que hay entre las superficies que se estn tocando. Por ejemplo, si el piso es de
cemento tendr un determinado valor de mu. Si el piso es de hielo, la superficie ser
ms patinosa y el ser menor.
Digamos que el coeficiente de rozamiento dinmico vendra a ser un nmero que me
estara indicando el "grado de patinosidad" de las superficies. ( Patinosidad ? ! )
Es decir: Superficies muy patinosas Hay poco rozamiento El mu es chico.
Una aclaracin: Generalmente tanto el mu esttico como el mu dinmico son menores
que 1. Pero atencin, esto no es una regla general. Suele pasar para la mayora de los
materiales, pero no siempre es as.
Ejemplo
Un seor arrastra por el piso una caja que pesa 20 Kgf tirando de una soga
con velocidad cte. Calcular la fuerza de rozamiento entre el piso y la caja.
Dato: d piso-caja = 0,3.
Hagamos un dibujito
N = 0,3 x 20 Kgf
ASIMOV
- 52 -
ROZAMIENTO
ROZAMIENTO ESTTICO
Tengo rozamiento esttico cuando trato de empujar una cosa para moverla pero la
cosa no se mueve. Sera este caso:
Es decir, el tipo ejerce una fuerza sobre el placard pero el maldito no quiere moverse.
Pensemos. Cunto vale la fuerza de rozamiento en este caso ?
Rta: Bueno, los tipos demostraron que la fuerza de rozamiento mxima que uno puede
hacer antes de que el tipo empiece a moverse vale mu esttico x eNe.
Quiero que veas bien cmo es esto de Fuerza de rozamiento esttica mxima = a mu
por ene. Supongamos que el placard pesa 30 kilos y el mu esttico es 0,5. La fuerza de
rozamiento mxima me da 15 Kgf ( = 0,5 x 30 ) .
ASIMOV
- 53 -
ROZAMIENTO
Eso quiere decir que el rozamiento est haciendo una fuerza de 15 kilos ?
Rta: No, eso quiere decir que la fuerza mxima que uno puede hacer antes de que el
placard se empiece a mover vale 15 kilos. ( Cuidado con esto por favor ).
A ver, supongamos que una hormiga picadorus trata de empujar el placard haciendo una
fuerza de 1 gramos-fuerza. ( 1 grf es lo que pesa un cm3 de agua ).
La hormiga no puede mover al coso porque slo ejerce una fuerza de 1 gramo fuerza.
Para poder moverlo tendra que ejercer una fuerza de 15 Kgf o ms.
A ver si entends lo que quiero decir. Te pregunto:
Cuando la hormiga empuja con una fuerza de 1 gramo fuerza , ...
La fuerza de rozamiento vale 15 Kg fuerza ?
Rta: No, la fuerza de rozamiento va a valer 1 gramo fuerza.
Hagamos el diagrama de cuerpo libre para el placard. Quedara as:
1 grf
FUERZA EJERCIDA
POR LA PICADORUS
1 grf
FUERZA DE ROZAMIENTO
EJERCIDA POR EL PISO
ASIMOV
- 54 -
ROZAMIENTO
fuerza de rozamiento tendra que usar el mu dinmico. Ves cmo es la cosa ? La fuerza de rozamiento esttico no vale siempre mu esttico por ene. Lo que vale e por ene
es la fuerza de rozamiento mxima, que puede existir antes de que el tipo empiece a
moverse. ( Ahora s ) .
Vamos ahora a esto otro: Pregunta:
El mu esttico es siempre mayor que el mu dinmico ?
Bueno, generalmente s. El asunto es este: Una vez que uno aplic una fuerza mayor a
15 Kgf, el cuerpo se empieza a mover. Ahora, una vez que el tipo est en movimiento,
ya no es necesario seguir aplicando una fuerza de 15 Kg para hacer que se siga moviendo. Va a alcanzar con aplicar una fuerza menor.
Por qu pasa esto ?
Rta: Pasa porque generalmente el mu dinmico es menor que el mu esttico. Atencin.
Esto de que e > d vale para la mayora de los materiales, pero tampoco es una ley
general. Para algunos materiales no se cumple. Por ejemplo si en el problema del placard el e era de 0,5 , ahora el d podra ser de 0,4 o 0,3. ( Por ejemplo ).
La fuerza de rozamiento dinmico valdra:
ASIMOV
- 55 -
ROZAMIENTO
Dicho sea de paso, esto es un poco como una ley de la vida. Es difcil arrancar, pero una
vez que uno arranca, arranc. Es difcil ponerse a estudiar para un parcial. Pero una vez
que uno empez, ya es ms fcil.
Ejemplo
Un cuerpo de 5 kilogramos se mueve con velocidad 10 m/s por una zona sin rozamiento como indica la figura. Despus entra en una zona con rozamiento.
Calcular:
a)- La aceleracin que tiene mientras se va frenando en la zona con rozamiento.
b) - La fuerza de rozamiento esttico una vez que se detuvo.
c)- La fuerza mnima que hay que ejercer para volver a ponerlo en movimiento.
Hagamos un dibujito:
f ROZ d = d
N
}
m
mg = 0,3 5 Kg 9,8 2 = 14,7 N
s
Ahora puedo calcular la aceleracin con la que est frenando. Como F = m.a, la aceleracin de frenado va a ser a = F / m.
m
2
F
14,7 Kg m s
a = ROZ d =
m
5 Kg
a = 2,94 m s 2
Aceleracin de frenado
ASIMOV
- 56 -
ROZAMIENTO
De lo que tens que darte cuenta es que ahora el cuerpo esta quieto. No se mueve. Eso
significa que... no hay fuerza de rozamiento ! Nadie trata de empujar al cuerpo para
que se mueva, de manera que el rozamiento no va a aparecer. Entonces la respuesta a
la pregunta b) es:
f ROZ = 0
Para hacer que arranque voy a tener que hacer una fuerza un poquitito mayor a la
fuerza de rozamiento esttica mxima.
f ROZ e MAX = e N = 0,5 5 Kg 9,8 m s 2
1442443
N
Es decir, la fuerza F a ejercer tendr que ser algo mayor a 24,5 N. Entonces la fuerza
mnima para ponerlo en movimiento en el caso lmite va a ser:
FMIN = 24,5N
ASIMOV
- 57 -
ROZAMIENTO
Otro ejemplo
Calcular la aceleracin del sistema de la figura y la tensin
en la cuerda. Datos: mA = 10 kg , mB = 5 kg , d = 0,2
Ahora tengo que resolver el sistema de 2 x 2 que me qued. Me conviene sumar las
ecuaciones para que se vaya la tensin. Este es un truco que siempre conviene usar en
los problemas de dinmica. Sumo y me queda :
T froz d + PB T = mA. a + mB. a
froz d + PB = ( mA + mB ). a
5Kg 9,8
m
m
0, 2 10 Kg 9,8 2 = (10 Kg + 5 Kg ) a
2
s
s
49 N 19,6 N = 15 kg . a
15 kg . a = 29,4 kg.m/s2
a = 1,96 m/s2
PB - T = m B a
T = PB - m B a
ASIMOV
- 58 -
T = mB g - mB a
T= m B ( g - a )
ROZAMIENTO
m
m
T = 5 Kg 9,8 2 - 1,96 2
s
s
T = 39,2 N
Tensin en la cuerda
Para verificar este resultado uno puede reemplazar la aceleracin en la otra ecuacin
y ver si da lo mismo. No lo hago porque ya lo hice recin en un papelito ac al lado mo
y di. ( chau ) .
OTRO EJEMPLO
UN CUERPO CAE POR UN PLANO INCLINADO COMO
INDICA LA FIGURA. CALCULAR SU ACELERACIN
DATOS: cuerpo-plano= 0,4 . = 30
ACELERACION
DE CAIDA EN EL
PLANO INCLINADO
ASIMOV
- 59 -
ROZAMIENTO
PLANO INCLINADO DE
ANGULO VARIABLE
ASIMOV
- 60 -
ROZAMIENTO
Entonces puedo plantear que en el eje equis PX tiene que se = a la FROZ e MAX. S
que la fuerza de rozamiento es la mxima posible porque si subo un poco ms el
plano inclinado, el cuerpo ya empezara a moverse. Estoy planteando todo para
el ngulo lmite. Me queda:
PX = FROZ e MAX
ASIMOV
- 61 -
a) FROZ = 0
d) FROZ = 6 N, esttica
b) FROZ = 4 N, esttica
e) FROZ = 6 N, dinmica
ROZAMIENTO
c) FROZ = 4 N, dinmica
f) No se puede calcular FROZ
Este es un problema que saqu de un parcial. Vas a resolverlo si sos mago. Aparte
de descubrir si la fuerza de rozamiento es esttica o dinmica... Podras decir si
FROZ va para adelante o para atrs ?
UN PROBLEMA PARA AMANTES DE LA FISICA
UN AUTO QUE VIENE CON VELOCIDAD 20 m / seg
FRENA HASTA DETENERSE.
CALCULAR LA DISTANCIA DE FRENADO SI EL
CONDUCTOR:
a) BLOQUEA LAS RUEDAS
b) NO BLOQUEA LAS RUEDAS.
DATOS: e = 0,8 ; d = 0,4 .
En este problema lo primero que hay que entender es que significa "frenar bloqueando
las ruedas " y " frenar sin bloquear las ruedas ". Frenar bloqueando las ruedas significa
frenar haciendo que las ruedas dejen de girar completamente y patinen sobre el piso.
En ese caso, el rozamiento entre las ruedas y el piso es DINMICO. Frenar sin bloquear las ruedas significa frenar de manera que las ruedas no se traben, si no que sigan girando mientras el auto va frenando. Ac las ruedas no patinan sobre el piso, as
que el rozamiento va a ser ESTTICO. Vamos al caso a)
a) El tipo frena bloqueando las ruedas. Tengo esta situacin:
ASIMOV
- 62 -
ROZAMIENTO
DISTANCIA QUE
RECORRE EL AUTO
HASTA FRENAR
( 20 m/s )2 = 50 m
2 x 0,4 x 10 m/s2
.
b) Ahora el auto frena sin bloquear las ruedas. Quiere decir que el rozamiento es
esttico. El planteo es igual que antes pero ahora tengo que usar mu esttico en vez
de mu dinmico. Si hago todo eso me quedara:
( 20 m/s )2 = 25 m
2 x 0,8 x 10 m/s2
.
Fijate la diferencia entre ambas maneras de frenar. La distancia de frenado se reduce a la mitad. Al hacer que las ruedas sigan girando mientras el auto frena.
No est de ms decir que esto es lo que pasa en la realidad real cuando un auto frena.
Si el tipo salta de golpe sobre el pedal y clava los frenos, la frenada es menos eficiente. El auto tarda ms en frenar y recorre ms distancia. No es recomendable hacer
esto si uno quiere evitar un accidente.
Unas preguntitas sobre este ejercicio: En este problema el auto vena con una velocidad de 20 m/seg. Qu hubiera pasado con la distancia de frenado si la velocidad
hubiera sido el doble ( 40 m/seg ) ? Y con el tiempo de frenado ?
ASIMOV
- 63 -
ROZAMIENTO
MAXIMA
que puede llegar a actuar. Eso significa, la mxima fuerza que puede llegar a hacer el
piso antes de que el cuerpo se empiece a mover.
2 Generalmente se dice esto: Tengo rozamiento dinmico cuando el cuerpo se mueve
y tengo rozamiento esttico cuando el cuerpo no se mueve. Esto no es siempre as. Hay
casos raros donde uno puede tener rozamiento esttico y el cuerpo se est moviendo.
Ejemplo: al caminar, cuando arranca un auto, al estar parado en una escalera mecnica,
etc .
Tambin se puede tener rozamiento dinmico con un cuerpo "quieto" . Estos casos son
un poco largos de explicar. Pero ojo porque a veces los toman. En la gua hay algunos
ejercicios sobre este asunto.
3 Generalmente se dice que la fuerza de rozamiento " intenta impedir el movimiento ".
Esto tampoco es del todo as. Hay casos donde la fuerza de rozamiento PROVOCA el
movimiento. Es decir, lo genera. Este asunto tambin es un poco difcil de explicar. Pasa por ejemplo cuando un auto arranca. Si lo penss un poco, cuando un auto arranca y
acelera, la fuerza de rozamiento sobre las ruedas va para adelante.
El movimiento tambin es provocado por la fuerza de rozamiento cuando uno camina.
Esto tambin hay que pensarlo un poco.
4 En las formulas para calcular FROZ aparece la fuerza normal. La gente tiene tendencia a creer que la normal es el peso y vale m.g. Entonces, en la frmula, donde dice " N "
reemplaza por m.g y chau. Repito e insisto: Esto no es correcto. Es decir, no siempre es
as. Hay casos donde la normal no es igual al peso del cuerpo. Por ejemplo, en un plano
inclinado la normal es igual a PY . Y la fuerza PY no es igual al peso, sino que vale Pe por
Coseno de alfa. Fijate :
ASIMOV
- 64 -
ROZAMIENTO
ASIMOV
- 65 -
a=
FTOTAL
MTOTAL
METODO DE LA
BOLSA DE GATOS
Solucin: Puedo suponer que tengo los 2 cuerpos A y B en una bolsa. La fuerza F empuja a
los 2 cuerpos. Entonces la situacin sera esta:
Entonces planteo :
a=
FTOTAL
MTOTAL
F
mA + mB
60 N
= 2 m/s2
10 kg + 20 kg
Fijate que con el mtodo de la bolsa de gatos podemos calcular la aceleracin, pero no podemos calcular las fuerzas de contacto entre los cuerpos A y B. Para calcular las fuerzas
de contacto s o s tenemos que hacer los diagramas de cuerpo libre.
ASIMOV
Solucin: Otra vez puedo hacer el truco de suponer que tengo los 2 cuerpos A y B en una
bolsa. La fuerza F tira de los 2 cuerpos. La situacin sera esta:
Entonces planteo :
a=
FTOTAL
MTOTAL
F
mA + mB
60 N
= 2 m/s2
10 kg + 20 kg
El resultado dio lo mismo que el problema anterior. Casualidad ? No. Si lo penss un poco,
este problema es igual al anterior. En los 2 casos tengo una fuerza de 60 Newtons arrastrando una masa total de 30 kg.
Fijate que no tengo manera de calcular la tensin de la cuerda. Para calcular la tensin, s
o s tengo que hacer los diagramas de cuerpo libre.
3 - CALCULAR LA ACELERACIN DEL SISTEMA DE LA FIGURA.
mA = 10 kg, mB = 20 kg, mC = 30 kg. F = 60 N. ( No hay rozamiento ).
Solucin: supongo que tengo los 3 cuerpos A, B y C en una bolsa. La fuerza F tira de los 3
cuerpos. Planteo bolsa de gatos :
FTOTAL
a=
MTOTAL
La fuerza total que tira directamente es F ( = 60 N ). La masa total es mA + mB + mC.
Entonces :
ASIMOV
- 67 a=
F
60 N
= 1 m/s2
=
mA + mB + mC
10 kg + 20 kg + 30 kg
Fijate que con bolsa de gatos no tengo manera de calcular las tensiones de la cuerdas.
Para calcular las tensiones, s o s tengo que hacer los diagramas de cuerpo libre. ( y en
este caso son 3 diagramas y son un poco complicados ).
Vamos a un caso que ha sido tomado millones de veces :
4- CALCULAR LA ACELERACIN DEL SISTEMA DE LA FIGURA.
mA = 10 kg, mB = 20 kg. ( No hay rozamiento ).
PB
Solucin: Hay una sola fuerza que est tirando del sistema, es el peso del cuerpo B. Esta
fuerza PB arrastra a los cuerpos A y B. Entonces la aceleracin va a ser:
a=
Entonces:
PB
=
mA + mB
200 N
= 6,66 m/s2
10 kg + 20 kg
PxB
Este problema tambin ha sido tomado millones de veces. Siempre causa muchas bajas en
parciales y finales. Ac no hay rozamiento. La nica fuerza que tira es el peso en equis del
cuerpo B. Este PxB mueve a las masas mA y mB. Entonces el valor de la aceleracin ser :
a=
PxB
=
mA + mB
50 N x sen 30
= 1,66 m/s2
10 kg + 5 kg
ASIMOV
PB
PA
El cuerpo A quiere caer porque su peso lo tira para abajo. El cuerpo B tambin quiere caer
pero como A es ms pesado, B termina yndose para arriba. ( Gana PA ). Quiere decir que
la fuerza que tira es PA y a esa fuerza se le opone PB. Las masas movidas son mA y mB.
La aceleracin va a ser :
a=
200 N 100 N
PA - PB
=
mA + mB
20 kg + 10 kg
= 3,33 m/s2
Fijate que la polea no tiene ninguna influencia ac. La polea se ocupa slo de hacer que la
soga se doble. Como siempre, para calcular la tensin en la cuerda, hay que hacer los diagramas de cuerpo libre.
La gente dice: Se puede usar el mtodo de la bolsa de gatos cuando hay rozamiento ?
Rta: Se puede. Compliquemos un poco ms los ejemplos anteriores. Vamos a agregarles
rozamiento. Fijate :
7 - CALCULAR LA ACELERACIN DEL SISTEMA DE LA FIGURA.
Ahora cada cuerpo tiene una fuerza de rozamiento dinmico que tira para atrs. Sera una
cosa as :
La aceleracin queda:
a=
F - FrozdA - FrozdB
mA + mB
60 N - FrozdA - FrozdB
10 kg + 20 kg
ASIMOV
Si lo penss un poco, vas a ver que este problema es igual al anterior. Los cuerpos estn
atados por sogas, pero eso no cambia el asunto. La fuerza tira en vez de empujar. Eso
tampoco cambia el asunto. La aceleracin da :
a=
F - FrozdA - FrozdB
mA + mB
60 N - FrozdA - FrozdB
10 kg + 20 kg
Los cuerpos suben por accin de la fuerza F. Suponer que cada uno
de los cuerpos tiene rozamiento dinmico
ASIMOV
- 70 -
Veamos un par de ejemplos mas. Ac tens 2 cuerpos que estn en planos inclinados. Los
cuerpos son arrastrados por una fuerza F. Hay rozamiento.
Pregunta para expertos : qu pasa si resolvs este problema pero al reemplazar por los
valores la aceleracin te da negativa ? ( Cuidado con lo que vas a contestar ).
Veamos este ltimo ejemplo : 3 cuerpos que son
tirados hacia arriba por una fuerza F.
Ac las masas arrastradas son 3. De estas 3 masas
tira la fuerza F. Para abajo tiran los pesos de los 3
cuerpos. El asunto queda :
a=
F PA PB PC
mA + mB + mC
ASIMOV
- 71 -
ASIMOV
- 72 -
PROBLEMAS
Solucin: Me dan un cuerpo que tiene una fuerza aplicada. La fuerza est inclinada un ngulo de 37. Hay rozamiento. Hago el diagrama de cuerpo libre. A la
fuerza F la descompongo directamente en 2 fuerzas FX y FY :
ASIMOV
PROBLEMAS
- 73 -
Puse FROZ para abajo porque s que el sistema tiende a moverse hacia la derecha.
Planteo las ecuaciones de Newton :
PARA A :
PARA B
ASIMOV
- 74 -
PROBLEMAS
Calculo el mximo valor de la fuerza de rozamiento esttico para ver si existe la posibilidad de que el sistema no se mueva:
FROZ e MAX = e x N = 0,4 x 500 N . cos 37
FROZ e MAX = 160 N
PXA vale 300 N. Quiere decir que los 160 N de la Fuerza de rozamiento esttica
mxi-ma y los 300 N del peso en equis no logran dejar quieto al sistema. El sistema
se mueve. Tengo que calcular la Fuerza de Rozamiento dinmica.
Sumo las ecuaciones :
La descripcin del movimiento sera esta: al liberar el sistema partiendo del reposo
los cuerpos son arrastrados hacia la derecha. El cuerpo A sube y el B baja. El sistema se mueve con una aceleracin de 2,66 m/seg.
Vamos ahora a la situacin b), o sea, se lo impulsa al cuerpo A para abajo. Ahora la
fuerza de rozamiento cambia de sentido. Los diagramas de cuerpo libre quedan as :
ASIMOV
PROBLEMAS
- 75 -
PARA A
PARA B
Fijate que los cuerpos se mueven hacia all pero la aceleracin va para all .
O sea, el sistema EST FRENANDO. Planteo las ecuaciones de Newton :
PARA A :
PARA B :
Sumo las ecuaciones :
ASIMOV
- 76 -
PROBLEMAS
Solucin: Hay que entender que hay rozamiento sobre las 2 cajas. El dibujito que
me dan es este :
Entonces los diagramas de cuerpo libre quedan as : ( Mucho cuidado con el diagrama
de cuerpo libre para el cuerpo 1 )
ASIMOV
- 77 -
PROBLEMAS
Ahora, la fuerza de rozamiento dinmica total ser la suma de las fuerzas de rozamiento FROZ D1 + FROZ D2. Entonces :
Los cuerpos 1 y 2 se mueven juntos. Entonces puedo considerar que 1 y 2 son un solo
ASIMOV
- 78 -
PROBLEMAS
Fijate que en el dibujo que ellos dan los cuerpos 1 y 2 tienen distinto tamao, pero
en los datos dicen que tienen la misma masa ( 3 kg ). Reemplazo por los datos y me
queda :
Ahora tengo que calcular la fuerza de rozamiento entre los cuerpos 1 y 2. Esto es un
poco complicadex. Lo que tengo hasta ahora es esto :
O sea, tengo 2 cuerpos que avanzan juntos tirados por una soga. Para calcular FROZ
tengo que hacer los diagramas de cuerpo libre de cada cuerpo. Ojo, miralos bien
porque son difciles. Los hago con mucho cuidado. Quedan as :
ASIMOV
- 79 -
PROBLEMAS
Fijate que la fuerza de rozamiento que acta entre los cuerpos es esttica, porque
el cuerpo 1 no patina sobre el 2. Las ecuaciones van a ser :
Se puede comprobar el valor de esta FROZe reemplazando los valores en la otra ecuacin. Fijate que esta FROZe que calcul NO ES LA MXIMA. Para calcularla no se
puede usar la frmula mu x N. Este fue un tpico error de mucha de la gente que intent resolver el tem a ). Vamos al punto b )
b) Esta parte es difcil. Piden calcular el mximo valor que puede tener m3 para que
los cuerpos 1 y 2 se muevan juntos. Vamos a ver qu significa esta frase. La cosa es
as: Si la masa del 3 fuera muy grande, la tensin de la cuerda sera muy grande. Esta tensin pegara una especie de tirn sobre los cuerpos 1 y 2. El tirn repentino
hara que el cuerpo 1 patine sobre el 2. O sea, el 2 avanzara con el 3 porque estn
atados por la cuerda. Pero el cuerpo 1 se ira para atrs respecto del 2. ( Esto hay
que pensarlo un poco ). Para entender mejor la situacin trat de imaginarte que no
hay rozamiento entre 1 y 2.
Hagamos en diagrama de cuerpo libre del cuerpo de arriba suponiendo que la FROZ es
la mxima posible. Me queda as :
ASIMOV
- 80 -
PROBLEMAS
Ahora hago el diagrama de cuerpo libre con esta mxima aceleracin que calcul.
Ojo, fijate que los cuerpos 1 y 2 siguen avanzando juntos. Los diagramas quedan :
m3 . g 24 N = m3 . a
m3 . g m3 . a = 24 N
m3 . ( g a ) = 24 N
m3 . ( 10 m/s2 4 m/s2 ) = 24 N
m3 . ( 6 m/s2 ) = 24 N
ASIMOV
PROBLEMAS
- 81 -
10 N
m
= 1,428 2
7 kg
s
( verifica )
40 N
m
=4 2
10 kg
s
( verifica )
ASIMOV
- 82 -
RESORTES
FUERZAS
ELASTICAS
( RESORTES LEY DE HOOKE )
- 83 -
ASIMOV
RESORTES
FUERZAS ELSTICAS
RESORTES - LEY DE HOOKE
TEORIA
Alguna vez viste esos muequitos con resorte que se cuelgan del techo ? Tienen
un resorte que tiene cierta longitud. Al colgarle el muequito o algn otro peso, el
resorte se estira. Ms pesado es lo que cuelgo, ms se alarga el resorte. Sera algo
as:
Un resorte con
un peso colgado.
A lo que mide inicialmente el resorte ellos lo llaman " longitud natural ". Esta longitud
natural es lo que mide el resorte sin estar ni comprimido ni estirado.
La pregunta ahora es: Yo cuelgo un peso y el resorte se estira. Si cuelgo un peso
doble... el estiramiento ser el doble ? La respuesta es S, y eso es justamente
lo que dice la ley de Hooke. Cmo compruebo esto ?
Rta: Muy fcil. Hago lo mismo que hizo Hooke. Voy a un negocio y me compro el muequito con el resorte. Me compro tambin algunas cosas para colgarle. Por ejemplo,
algunos alfajores que digan PESO NETO: 50 gr. Ahora saco el muequito y voy colgando
los alfajores as:
RESORTE SIN
NADA ( No se
Estira )
RESORTE con
1 alfajor
Con cada alfajor que voy colgando veo que el resorte se va estirando. Supongamos
que cada vez que cuelgo un alfajor el estiramiento es de 10 cm.
- 84 -
ASIMOV
RESORTES
Peso
Total
Estiramiento
Total
1 alfajor
2 alfajores
3 alfajores
4 alfajores
50 g
100 g
150 g
200 g
10 cm
20 cm
30 cm
40 cm
Fijate que este experimento es algo que vos pods hacer si te consegus un resorte
y unos alfajores. Esto mismo es lo que hizo Hooke en 1600 y pico. ( Es decir, fue a
un negocio, compr los alfajores, el muequito y etc, etc ).
La conclusin que sac Hooke es que si uno cuelga un peso doble, el estiramiento es
el doble. Si uno cuelga un peso triple, el estiramiento es el triple. ( Genio )
Ahora, hablando en forma fsica, Qu fue lo que hizo Hooke ?
Rta: Comprob que lo que se estira un resorte es proporcional al peso que uno le
cuelga. Representemos esto. Si pongo los valores en un grfico me da una recta.
Fijate:
La mano tira
del resorte
y lo alarga.
- 85 -
ASIMOV
RESORTES
Esquema con
la fuerza y el
estiramiento.
Si hago una fuerza F, tengo un estiramiento determinado. Si hago una fuerza doble,
el estiramiento ser el doble. ( Igual que cuando iba colgando los pesos ).
Puedo decir que la fuerza aplicada va a ser proporcional a la elongacin del resorte.
( Elongacin = estiramiento ). O sea:
F es proporcional a X
Quiere decir que la funcin que relaciona a F con X, tiene que ser una funcin lineal.
( Una recta ). Tipo y = m x + b o algo por el estilo. El grfico que yo haba obtenido
era ste:
La recta sale del origen, porque para F = 0, el estiramiento es cero. Me queda entonces algo del tipo y = m . X. Algunos chicos dicen: No se puede poner directamente F
= X ?. La respuesta es: no, porque eFe no es igual a equis. F es proporcional a X.
Ahora mir el dibujito de arriba. La pendiente de la recta, cul es ? Y bueno, en el
triangulito el cateto opuesto es F1 y el adyacente es x1. A la pendiente de la recta,
la llamo K , ( constante del resorte ). Me queda:
K=
Y ahora s tengo la expresin a la que lleg Hooke jugando con el muequito y los alfajores. ( El muequito est en un museo, y los alfajores se los morf ). Como es una
recta, tiene que ser del tipo Y = m . X. Pero a la pendiente m yo la llam K. Entonces la
ecuacin tiene que ser F = K . X .
- 86 -
ASIMOV
RESORTES
10 N = k 5 cm
K=
K =2
N
cm
10N
5cm
Valor de la constante.
- 87 -
ASIMOV
RESORTES
La constante tambin puede estar en N/cm o Kgf / cm o alguna otra unidad parecida.
Ahora un comentario:
VER
yo
hago sobre el resorte. A su vez, el resorte ejerce sobre mi mano una fuerza igual y
contraria. ( La reaccin ). Esta fuerza que ejerce el resorte apunta al revs que el
estiramiento. Es decir, si el estiramiento va as: , la fuerza va as: .
Entonces, si uno considera la fuerza que hace el resorte sobre la mano ( en vez de
considerar la que la mano hace sobre el resorte ), tiene que poner un signo negativo.
El signo menos viene de considerar que la fuerza que hace el resorte apunta al revs
del estiramiento. Tends como es la cosa ?
Entonces... La Ley de Hooke se pone F = K.X o F = - K.X ?
Rta: Es lo mismo. Se puede poner de las 2 maneras. Vos tens que trabajar con el
mdulo de la fuerza. El signo no lo uss. A ver si con este dibujito lo ves mejor:
MANO
La mano
estirando
el resorte
- 88 -
ASIMOV
RESORTES
Fuerzas que
actan sobre
cada cuerpo.
Resumiendo: No es necesario poner el sigo menos. Vos pon la frmula como F = K.X.
La fuerza la uss en mdulo y el sentido de F lo marcs vos despus en tu dibujo.
ACLARACIONES SOBRE LA LEY DE HOOKE:
* En la frmula F = K . X suele decirse que equis es el estiramiento o elongacin. Esto
est bien, pero no te olvides que X tambin puede ser COMPRESIN.
* A veces tambin se pone la Ley de Hooke como F = K . X. ( X = delta equis ). Es
lo mismo. Podes poner F = K . X o F = K . X . Lo importante es que sepas que X es la
distancia que se estir el resorte con respecto a su longitud natural de no estirado ni
comprimido. ( Que se estir o que se comprimi ).
En principio, ac termina la teora de fuerzas elsticas. No es muy difcil, como ves.
Pero OJO por lo siguiente: Hooke es un tema que no suelen tomarlo as aislado. Es
demasiado fcil. Es aplicar la frmula F = K . X . Si lo toman, lo toman mezclado con
alguna otra cosa. Por ejemplo, pueden tomarlo combinado con plano inclinado, con
rozamiento, con cuerpos vinculados, con movimiento circular, con energa o algo as.
Tens que saber bien esto de fuerzas elsticas porque despus se lo vuelve a ver en
trabajo y energa. Ah se parte de la ley de Hooke para explicar la energa elstica
de un resorte.
EJEMPLO:
SE CUELGA UN PESO DE MEDIO KILO DE UN RESORTE Y SE
OBSERVA QUE EL RESORTE SE ESTIRA 10 cm. CALCULAR:
a) - LA CONSTANTE ELSTICA DEL RESORTE.
b) - LA FUERZA QUE SE EJERCE SI SE TIRA DEL RESORTE
Y SE LO ALARGA 35 cm.
- 89 -
ASIMOV
RESORTES
Esquema de
lo que pasa.
= 50
500 gf
10 cm
gf
cm
Valor de la constante
elstica del resorte.
Esto que calcul me indica que para estirar a este resorte, tengo que hacer una
fuerza de 50 gramos fuerza para alargarlo 1 cm.
b) - Si el tipo estira el resorte 35 cm, x vale 35 cm. Entonces:
F = x
F = 50
gf
35 cm = 1.750 gf
cm
F = 1 ,75 Kgf
De este problema quiero que veas una conclusin importante: El tipo, al colgar un
peso conocido ( 0,5 Kgf ) y calcular la constante est calibrando el resorte. Esto
significa que ahora l ya sabe que por cada 50 gr que cuelgue, el resorte se va
a estirar 1 cm.
Cuando uno tiene un resorte calibrado, puede usarlo para medir fuerzas. Por ejemplo, si quers saber que fuerza ests haciendo con la mano, tirs del resorte y te
fijs cunto vale el estiramiento. Despus calculs la fuerza que ests haciendo
usando la frmula F = K.X .
Con un resorte uno puede calcular cuanto pesa un cuerpo desconocido. Es la misma
historia. Colgs el peso desconocido del resorte y meds el estiramiento. Esto es lo
que se llama fabricar un dinammetro, es decir: un resortito calibrado que se usa
para medir fuerzas. Dicho de otra manera, con un resortito puedo fabricar una balanza. En principio las balanzas funcionan as.
Conclusin: Los resortes son cosas que me permiten medir fuerzas. Esto es importante. La manera que tiene la fsica para medir una fuerza es usando un resorte.
- 90 -
ASIMOV
RESORTES
PROBLEMA DE PARCIAL
El cuerpo de la figura tiene una masa de 10 kg y existe rozamiento entre el mismo y la
superficie con coeficientes: e = 0,5 y d = 0,2. El cuerpo est en reposo. Se observa que
la fuerza F es de 100 N y que el resorte, cuya constante elstica es K = 300 N/m, est
alargado en 20 cm respecto a su posicin inicial. Diga cul de estas afirmaciones corresponde para el valor y el sentido de la fuerza de rozamiento:
a) 40 N con sentido contrario a la fuerza elstica
b) 50 N con igual sentido que la fuerza elstica
c) 40 N con igual sentido que la fuerza elstica
d) 20 N con sentido contrario a la fuerza elstica
e) 50 N con sentido contrario a la fuerza elstica
f) 20 N con igual sentido que la fuerza elstica.
Dicen que el cuerpo est quieto. Entonces la fuerza de rozamiento que est actuando
es la de rozamiento esttica. El resorte est estirado 20 cm. Entonces la fuerza que
hace vale:
F = K . X = 300 N/m x 0,2 m = 60 N
Ahora dicen que la fuerza F vale 100 N. quiere decir que tengo 100 N tirando as y
60 N tirando as . La resultante de estas 2 fuerzas es una fuerza de 40 N as .
La fuerza de rozamiento esttica debe equilibrar a esta fuerza. El diagrama de
cuerpo libre sera este:
- 91 -
ASIMOV
RESORTES
a) Bueno, hagamos un dibujito. Dicen que el ascensor est quieto con el peso de 2 kg
colgado del resorte:
a=0,v=0
EL ASCENSOR ESTA
QUIETO CON EL
CUERPO COLGADO
Cuando el cuerpo no est colgado, el resorte tiene cierta longitud. Esto es lo que
mide el resorte cuando no est ni comprimido ni estirado. Se la suele llamar " longitud natural " . Ahora, al colgar el cuerpo, el resorte se estira un cierto X.
a=0
Con el ascensor quieto, la fuerza que hace el resorte es igual al peso del cuerpo.
El peso es 20 Newton y la constante del resorte es 2 Newton/cm. Entonces:
b) Ahora dicen que el cuerpo sube con velocidad constante 2 m/seg. Hay que
ASIMOV
- 92 -
RESORTES
Ac hay un problema. Me dicen que el resorte est estirado 15 cm. Pero... Esos 15
cm estn medidos desde la longitud inicial del resorte o desde cuando el cuerpo ya
estaba colgado del resorte ? El problema no aclara esto. Es decir, no s si tomar x =
15 cm o x = 25 cm. Supongamos que el dato est dado desde la longitud natural del
resorte. En ese caso:
ASIMOV
- 93 -
RESORTES
Se pueden hacer algunos clculos para saber cunto vale la constante equivalente de
2 resortes puestos en serie o en paralelo. Esos clculos no son muy difciles pero son
un poco largos. Por eso no los pongo. Los resultados son estos:
Entonces, para resortes en paralelo se suman las constantes y para resortes en serie
se suman las inversas de las constantes. Por favor fijate esta frmula que pongo ahora que es importante: Si despejs la constante equivalente para resortes en serie te
da esto:
Atencin, esta ltima frmula vale slo PARA 2 RESORTES. No se puede usar para
3 o ms resortes. Estamos ?
Para el caso particular de 2 resortes de constantes iguales, la KEQ del paralelo sera
KEQ = 2 K y la constante equivalente para los 2 resortes en serie sera KEQ = k/2.
- 94 -
ASIMOV
RESORTES
PROBLEMA DE PARCIAL
Un resorte de constante k y de masa despreciable se encuentra colgado del techo. Del
extremo libre se cuelga una masa de 4 kg que produce en el equilibrio un estiramiento de
10 cm como muestra la figura a. Determinar el estiramiento en el equilibrio cuando el
mismo cuerpo se cuelga de dos resortes de la misma constante k como indica la figura b.
a) 12, 5 cm
b) 15 cm
c) 20 cm
d) 5 cm
e) 7,5 cm
f) 10 cm
= 10 cm
Ahora me dicen que cuelgo al cuerpo con 2 resortes de la misma constante que el
primero. Quiere decir que tengo esto:
CUELGO AL CUERPO
DE DOS RESORTES
DE CONSTANTE K
- 95 -
ASIMOV
RESORTES
X=
40 N
= 5 cm
8 N/ cm
.
Correcta la opcin d)
NOTA: Resortes en serie y en paralelo es un tema que no deberan tomar... Ms bien
es un tema de fsica I. Pero bueno, bienvenido a Fsica CBC.
FIN FUERZAS ELASTICAS LEY DE HOOKE
ASIMOV
- 96 -
MOVIMIENTO CIRCULAR
DINMICA DEL
MOVIMIENTO
CIRCULAR
ASIMOV
- 97 -
MOVIMIENTO CIRCULAR
F = m.a
Ahora lo que quiero hacer es plantear esta misma ecuacin para algo que se mueve
con movimiento circular. Imaginate algo que est girando, por ejemplo un bichito de
luz sobre un disco. El tipo tiene aceleracin centrpeta porque est dando vueltas.
Eso ya lo viste antes en la parte de cinemtica del movimiento circular.
La aceleracin del
bicho apunta hacia el
centro. ( Centrpeta)
Ac tambin vale la ecuacin de Newton. El tipo tiene aplicada una fuerza sobre l
que es la que hace que se mueva en crculos. Esta fuerza se llama centrpeta. Si la
fuerza centrpeta no existiera, el cuerpo nunca podra moverse siguiendo una trayectoria circular. Esto es porque la 1ra ley de newton dice que si una cosa no tiene ninguna fuerza aplicada, obligatoriamente se va a mover siguiendo una lnea recta .
En el caso del bicho o de cualquier cosa que est parada sobre un disco que gira, la
fuerza centrpeta ( Fcp ) ser la fuerza de rozamiento. Vas a entender esto mejor
si mirs el diagrama de cuerpo libre:
FCP = m x a CP
- 98 -
ASIMOV
MOVIMIENTO CIRCULAR
La Fcp puede ser cualquier fuerza. Por ejemplo, el peso, la tensin de la cuerda, la
fuerza de un resorte o la fuerza de atraccin gravitacional de Newton. ( Gravitacin
lo vamos a ver despus ). Para el caso particular del bicho girando sobre el disco, la
Fcp va a ser la fuerza de rozamiento.
En conclusin, para cualquier cosa que est dando vueltas, la ec. de Newton queda as:
Ecuacin :
Cuerpo en rotacin
alrededor de un planeta
Diagrama
FATRACC. = m a CP
ASIMOV
- 99 -
MOVIMIENTO CIRCULAR
Hay un montn de otras situaciones de cosas que giran con movimiento circular. Pero
conviene que conozcas las que puse ac porque aparecen todo el tiempo.
S hay algo que tens que saber: Movimiento circular no es un tema fcil de entender. El problema empieza cuando ellos te explican que cuando una cosa gira, hay una
fuerza que tira para adentro llamada fuerza centrpeta. El asunto es que pese a la
explicacin, uno suele estar convencido de que la fuerza esa apunta para afuera y no
para adentro. ( Es lgico que uno piense as, porque cuando un auto agarra una curva
uno tiende a irse para afuera, no para adentro ).
No pretendo que entiendas esto de entrada. Y no pretendo que lo entiendas de entrada porque no es fcil de entender.
Entonces, lo que tens que darte cuenta es que la idea es que sepas resolver unos 20
problemas de movimiento circular y que entiendas el concepto principal que es que :
- 100 -
ASIMOV
MOVIMIENTO CIRCULAR
Es decir que:
El diagrama de cuerpo
libre de algo que se mueve
con movimiento circular
nunca puede ser algo as.
- 101 -
ASIMOV
MOVIMIENTO CIRCULAR
Vos decs: al revolear la piedra, siento que ella quiere irse hacia afuera. Correcto.Eso
es cierto. La fuerza que el hilo ejerce sobre tu mano apunta hacia afuera. Esa es la
fuerza que uno siente. Uno siente que esa fuerza va para afuera y efectivamente va
para afuera. El nico problema es que la fuerza que uno siente sobre la mano de uno...
NO ES LA FUERZA QUE VA EN EL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE ! La fuerza
que va en el diagrama de cuerpo libre es la que tu mano ejerce sobre la piedra. Y
esa fuerza S apunta para adentro.
Repito. La fuerza que uno siente sobre la mano de uno existe y va para afuera. Pero
no es esta fuerza la que va en el diagrama de cuerpo libre.
La fuerza que va en el diagrama es la que la mano de uno ejerce sobre la piedra. ( Y
no al revs ). Esta es la fuerza que se llama fuerza centrpeta y va para adentro. El
diagrama de cuerpo libre sera as:
Diagrama de cuerpo
libre visto desde arriba
Resumiendo, lo que tens que entender es lo siguiente: la fuerza que vos sents sobre
tu mano s va para afuera. Pero esa es la fuerza que acta sobre tu mano. No sobre el
cuerpo que gira. La fuerza que acta sobre el cuerpo que gira ( = la piedra ) va para
adentro.
Tendiste ?
A ver si lo ves mejor en un caso concreto. Fijate el ejemplo del colectivo que dobla.
Ejemplo 1
UN COLECTIVO QUE VA A 36 KM POR HORA ( 10 m/s) TOMA UNA CURVA DE
RADIO 30 m. UN SEOR QUE VA SENTADO SE SIENTE TIRADO HACIA LA PARED. CALCULAR QU FUERZA EJERCE LA PARED SOBRE EL TIPO.
SUPONER QUE NO HAY ROZAMIENTO ENTRE LA PERSONA Y EL ASIENTO.
DATO: MASA DEL HOMBRE: 60 Kg.
- 102 -
ASIMOV
MOVIMIENTO CIRCULAR
Voy a simplificar todos estos dibujitos complicados haciendo los diagramas de cuerpo
libre:
Diagrama de c. libre
visto desde atrs.
Diagrama de c. libre
visto desde arriba.
Hice los diagramas del tipo visto desde arriba y desde atrs para que el asunto se
entienda mejor. Planteo la ley de Newton para el movimiento circular que dice que
EN DIRECCIN
DEL RADIO
= m a CP
En este caso hay una sola fuerza en direccin radial que es la que la pared ejerce
sobre la persona. Es decir ac, sta es la fuerza centrpeta. Por otro lado la aceleracin centrpeta vale ve cuadrado sobre erre . Planteo:
FCP = m
FCP = 60 Kg
vT 2
R
( 10 m
s
30m
FCP = 200 N
)2
Fuerza que ejerce la pared
Pongmonos de acuerdo. Esta fuerza que calcul es la que la pared ejerce sobre el
tipo. Es la fuerza que lo est obligando a seguir una trayectoria curva. Si esta fuer-
- 103 -
ASIMOV
MOVIMIENTO CIRCULAR
za no existiera, el tipo se movera en lnea recta. Por otro lado, el tipo ejerce sobre
la pared una fuerza igual y contraria.
Pods comprobar lo que plantea este problema yendo a dar una vuelta en colectivo.
Pero todo lo que tens que entender con este ejemplo es que un tipo que va en un
colectivo, efectivamente se siente tirado hacia afuera, pero la fuerza que sobre
l acta, apunta hacia adentro.
Ejemplo 2
Un seor revolea una piedra en un plano vertical hacindola dar 1 vuelta
por segundo. Calcular:
a) - La tensin de la cuerda cuando la piedra est en la parte de arriba.
b) - La tensin en la cuerda cuando la piedra est en la parte de abajo.
c) - Cul es la velocidad de rotacin mnima para que la piedra pueda
girar sin que la cuerda se afloje ? Datos: mP = 100 gr , Rhilo = 1 m.
Dibujemos al hombre revoleando la piedra :
Para saber cunto vale la tensin en la cuerda tengo que hacer el diagrama de cuerpo
libre. Vamos primero a la parte de arriba.
a) Tensin en la parte superior.
- 104 -
ASIMOV
MOVIMIENTO CIRCULAR
T = m.a CP P
T = m 2. R m.g
Me dicen que la piedra da 1 vuelta por segundo. Eso quiere decir que la frecuencia
1
m
T = 0,1 Kg 2 1 m 0,1 Kg 10 2
s
s
Tensin cuando la
T = 2,94 N
T = m a CP + P
Esta cuenta es la misma que hice para el punto a) pero tengo que sumar el peso en
vez de restarlo. Eso da:
Tensin en la
TABAJO = 4,94 N
parte de abajo
c) - Velocidad angular mnima para que la cuerda no se afloje.
Bueno, esta es la pregunta del milln. Ac hay que pensar. Fijate. Si el tipo empieza a
- 105 -
ASIMOV
MOVIMIENTO CIRCULAR
La tensin en el punto a) me dio 2,94 N. Si empieza a disminuir, la tensin tambin va a disminuir. Va a llegar un momento en que la tensin va a ser cero. Eso es lo
que estoy buscando. En ese momento la cuerda se va a empezar a aflojar. Entonces lo
que tengo que hacer es agarrar la ecuacin que puse para el caso a), poner T = 0 y
despejar la velocidad angular. Vamos :
La ecuacin para la piedra en la parte de arriba era:
P + T = m.aCP
P = m.aCP
g
R
MN =
MN
10 m s
1m
Velocidad angular
rad
= 3,16
seg
de la piedra.
Esta es la velocidad angular mnima que tiene que tener la piedra para que la cuerda
no se afloje cuando la cosa llegue a la parte de arriba. Pasando esto a vueltas por
segundos:
= 2 f
f=
f = 0,5
vueltas
seg
f=
3,16 1
2 s
FRECUENCIA MINIMA PARA QUE
LA CUERDA NO SE AFLOJE CUANDO
LA PIEDRA LLEGA ARRIBA.
Atencin con este problema. Es importante y suelen tomar cosas de este estilo.
- 106 -
ASIMOV
MOVIMIENTO CIRCULAR
Ejemplo 3 :
UN AUTO DE 1000 kg TOMA UNA CURVA DE 200 m DE RADIO CON VELOCIDAD 20 m/s
CALCULAR :
a) - EL VALOR DE LA FUERZA CENTRPETA.
b) - EL MMIMO VALOR DEL COEFICIENTE DE ROZAMIENTO PARA QUE ESO SEA
POSIBLE. INDICAR SI ES ESTTICO O DINMICO.
m . Vtg 2
R
FCP = 2.000 N
b) El auto puede doblar porque hay rozamiento. Debido al rozamiento el auto tiene
con qu agarrarse al piso. Si no hubiera rozamiento, el auto no doblara aunque el tipo
moviera el volante. (Imaginate un auto que va por una pista de hielo sper resbaloso).
El auto seguira derecho pero con las ruedas torcidas. ( Eehhm.. Esto hay que pensarlo un poquito. Tens que tratar de imaginrtelo ). Quiere decir que la situacin que
tengo es esta:
Tambin puedo hacer el diagrama de cuerpo libre visto desde arriba. Sera una cosa
as:
- 107 -
ASIMOV
MOVIMIENTO CIRCULAR
Atencin: Este es el MNIMO valor de Mu para que el auto no patine. Con cualquier
valor mayor a 0,2 el auto tampoco se ira de la pista.
- 108 -
ASIMOV
MOVIMIENTO CIRCULAR
Mir el signo menos que aparece al calcular la fuerza del tope arriba. Esto me est
diciendo que la fuerza que hace el tope sobre el cuerpo ser mnima en la altura
mxima ( O sea, arriba ).
Incluso la fuerza que hace el tope en la altura mxima podra llegar a ser cero. Esto
pasara si m.aCP fuera igual a mg. Arriba de todo es como que el cuerpo quiere caer
por s solo y el tope no tiene que hacer tanta fuerza para empujarlo para abajo. Abajo la situacin es al revs. Aparece un signo mas. El tope tiene que hacer mucha
fuerza para arriba sobre el cuerpo para evitar que el objeto siga en lnea recta. Agarr un botella de Coca-cola, revoleala y vas a entender mejor como es el asunto.
Solucin: El problema no tiene dibujo. Entonces lo hago. Tengo una bolita girando en
el plano vertical. Hago los diagramas de cuerpo libre para el punto ms alto y para el
punto ms bajo. Escribo las ecuaciones de Newton :
- 109 -
ASIMOV
MOVIMIENTO CIRCULAR
Fijate que segn la ecuacin de Newton, en el punto ms alto la tensin podra llegar
a ser menor, mayor o igual al peso del cuerpo. Incluso podra llegar a ser cero.
Ahora hago el diagrama de cuerpo libre para el punto ms bajo :
( Correcta la ltima )
3 Una partcula de masa m gira dentro de una pista circular y vertical de radio R
con velocidad constante v. cuando pasa por la posicin A de la figura el mdulo de
la fuerza que la pista realiza sobre m es FA.
Al pasar por B la fuerza es FB.
Entonces el mdulo de la diferencia FB FA vale:
Es un movimiento circular vertical. Las fuerzas que actan arriba y abajo son:
Arriba FA + P = m aCP
FB - P = m aCP Abajo
Fijate que la aceleracin centrpeta es la misma arriba que abajo. Esto pasa porque la
velocidad angular es constante. Como la aceleracin centrpeta es m.v2/R :
FB = m V2/R + P
FA = m V2/R - P
Me piden calcular la diferencia FB FA . Entonces tengo que hacer la resta entre las
- 110 -
ASIMOV
MOVIMIENTO CIRCULAR
b ) Ahora viene la parte realy complicated. Piden la MAXIMA fuerza que soporta la
varilla 1. Pregunta: Por qu piden la mxima ?
ASIMOV
- 111 -
MOVIMIENTO CIRCULAR
Rta: Porque el movimiento ocurre en un plano vertical. Las fuerzas en las varillas van
variando punto a punto. Las fuerzas mximas pueden ocurrir arriba de todo o abajo
de todo. Esos son los puntos crticos, digamos as. Si lo penss un poco, te vas a dar
cuenta de que las fuerzas mximas se dan cuando los cuerpos pasan por la parte de
abajo. Entonces hagamos los diagramas de cuerpo libre abajo.
DIAGRAMAS DE
CUERPO LIBRE EN
LA PARTE DE ABAJO
Ojo con estos 2 diagramas de cuerpo libre ! Son para expertos. Hay que saber muy
bien dinmica para no equivocarse. En base a estos 2 diagramas, las ecuaciones de
Newton quedan :
Tengo que resolver el sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas que qued. Me conviene sumar las ecuaciones :
Hay que hacer las cuentas. Las aceleraciones centrpetas las tengo del punto a). Me
queda :
MXIMA TENSIN
EN LA VARILLA 1
NOTA: Poca gente hizo bien este tem b). Todo el mundo se equivoc en los diagramas de cuerpo libre o se olvid de poner una fuerza o simplemente no entendi lo que
le pedan y lo hizo mal. Gran parte de la gente pas por alto el hecho de que los cuerpos estaban girando en un plano VERTICAL. ( Hicieron todo como si fuera un plano
horizontal, o sea, como si los cuerpos estuvieran girando sobre una mesa ).
En realidad este problema es ms bien de fsica I antes que de fsica de CBC.
- 112 -
ASIMOV
MOVIMIENTO CIRCULAR
5 Un carrito de masa m = entra en una pista vertical de radio r = 1 m como indica la figura. Calcular la mnima velocidad que tiene que tener el carrito en el punto A para que no se despegue de la pista.
Dicen que el carrito pasa por el punto A con la menor velocidad posible. Uno podra
pensar que la velocidad en A tiene que ser cero. Pero eso no puede ser. Si VA fuese
cero, el carrito no lograra dar la vuelta y se caera. Hagamos el diagrama de cuerpo
libre en A :
A
VA
Diagrama de
cuerpo libre
en el punto A
ASIMOV
- 113 -
MOVIMIENTO CIRCULAR
- 114 -
ASIMOV
MOVIMIENTO CIRCULAR
Si te dijeran que hay un balde con agua que se revolea, la situacin sera esta:
Balde de agua
que gira en un
plano vertical.
La ecuacin a plantear en la parte de arriba volvera a ser P + T = m . aCP . Otra vez, si
la velocidad que te piden es la mnima para que el agua no se caiga, habra que poner
que T = 0. Y otra vez el resultado sera aCP = g.
Repito: Muy importante este problema. No lo pierdas de vista.
MOVIMIENTO CIRCULAR - EPLOGO
Dinmica del movimiento circular es un tema clave. Siempre se lo toma en los parciales. Siempre se lo toma en los en los finales. Por un lado, movimiento circular es difcil y les gusta tomarlo. Por otro lado, es un tema muy interesante para tomar porque
se lo puede combinar con muchas cosas. Hay problemas de movimiento circular combinado con rozamiento, con resortes, con gravitacin... Incluso hay problemas de movimiento circular combinados con energa.
Las mquinas y los motores tienen movimiento circular. Si segus ingeniera civil o industrial, el movimiento circular no ser muy importante en tu vida. Pero si segus ingeniera mecnica, o naval o elctrica.... bueno, el movimiento circular ser la base de
millones de problemas que tendrs que resolver. Y para resolver esos problemas se
usa dinmica del movimiento circular.
ASIMOV
- 115 -
GRAVITACIN
GRAVITACIN
FUERZA DE ATRACCIN
ENTRE LA TIERRA Y EL
SATELITE
ASIMOV
- 116 -
GRAVITACIN
GRAVITACIN
Cuando estbamos viendo cinemtica, te coment que todos los cuerpos caan con la
aceleracin de la gravedad. Sin embargo en ningn momento expliqu de donde vena
esa aceleracin. Cuando estbamos viendo dinmica, te dije que en realidad la aceleracin de la gravedad era provocada por la fuerza PESO. Sin embargo, en ningn momento
expliqu de dnde vena la fuerza peso.
Como ahora estamos en gravitacin, puedo aclararte un poco el asunto: la fuerza peso
aparece porque la Tierra atrae a los objetos. Digamos que toda la Tierra se comporta
como una especie de imn.
Ahora, pregunta: por qu la tierra atrae a las cosas ?
Rta: bueno, ac llegamos a un problema sin respuesta. La pregunta de por qu la Tierra
atrae a los objetos no se puede contestar. O si quers, la respuesta es: porque as es
el universo. Se pueden hacer experimentos y verificar que efectivamente, la Tierra
atrae a los cuerpos. Pero no hay explicacin de por qu los atrae. Eso sigue siendo un
misterio.
- 117 -
ASIMOV
GRAVITACIN
A su vez, cada uno de estos cuerpos ejerce sobre vos una fuerza exactamente igual
( y opuesta ) a la que ejercs vos sobre l.
FUERZA DE
ATRACCIN
DE NEWTON
Cuanto mayor son las masas, mayor es la fuerza de atraccin entre ellas. Cuanto mayor
es la distancia, menor es la fuerza de atraccin.
Newton resumi todos estos experimentos en una tremenda ley llamada Ley de
Gravitacin Universal. ( dolo Isaac ! ). Entonces, ttulo:
Dos objetos de
masas m1 y m2
separados por
una distancia d.
Entre estos cuerpos aparecer una fuerza de atraccin que vale:
F=G
m1 m 2
d2
LEY DE NEWTON
DE GRAVITACION
UNIVERSAL.
En esta frmula, m1 y m2 son las masas de los cuerpos. Van en kg. A la distancia que los
separa la llamo d. Va en metros. Esta distancia d se mide desde el centro de un cuerpo
al centro del otro cuerpo y va en la formula al 2.
- 118 -
ASIMOV
GRAVITACIN
G = 6,67 10 11
N m2
Kg
VALOR DE G, CONSTANTE DE
GRAVITACION UNIVERSAL
Aplico la Ley de Newton para saber cul es la fuerza de atraccin entre las
manzanas. Me dan las masas y me dan la distancia. Hagamos primero un dibujito :
FAT = G
F = 6,67 10
11
m mP
RP
N m 2 0,1Kg 0,05 Kg
Kg 2
( 0,1 m )2
F = 3,3 x 10
11
FUERZA DE
ATRACCION
Fijate que esta fuerza es muy chica ! Vale 0,000000000033 Kgf. En la prctica sera
imposible medir una fuerza as. Probablemente sea mayor la fuerza del viento que hace
un mosquito volando a 100 metros.
Para calcular la distancia recorrida por la manzana grande en una hora, calculo su
aceleracin:
- 119 -
ASIMOV
GRAVITACIN
Diagrama de
cuerpo libre.
F = ma
F = 3,3 10 11 N = 0,1 Kg a
F m a
a = 3,3 10 10
m
s2
Si esta aceleracin fuera constante y no hubiera rozamiento, en una hora ( 3.600 seg )
la manzana recorrera una distancia que valdra:
x = 2 mm
La idea de este problema era que notaras lo chiquititas que son las fuerzas que
aparecen para objetos de tamao normal. Lo notaste, no ?
Voy a deducir ahora una frmula que no es muy conocida. No es muy conocida pero es
una ecuacin que se usa bastante en los problemas. Es ms, ha salvado numerosas vidas
en parciales y finales. Tenela anotada por ah. La frmula es gsup . RT2 = G . MT . La voy a
deducir con un ejemplo:
Problema :
CALCULAR LA ACELERACIN DE LA GRAVEDAD EN LA SUPERFICIE DE
UN PLANETA CONOCIENDO LA MASA DEL PLANETA MP Y SU RADIO Rp.
UN CUERPO APOYADO
SOBRE LA SUPERFICIE
DE UN PLANETA.
- 120 -
ASIMOV
GRAVITACIN
El peso del objeto vale: P = m . gSUP . Cuando digo gSUP me refiero al valor de la aceleracin de la gravedad en la superficie del planeta. Ahora, la fuerza peso es la fuerza con
la que el planeta atrae al cuerpo. Segn la ley de Newton de atraccin de las masas, esa
fuerza vale:
FAT = G
m MP
R P2
La fuerza de atraccin es tambin el peso que vale m.g. Entonces igualo la fuerza de
atraccin con m.g.
m MP
P = m g SUP
y
FAtraccin = G
R P2
Me queda:
m g SUP = G
m MP
R P2
gSUP
Valor de la aceleracin
de la gravedad en la
superficie de un planeta
M
= G P2
RP
gSUP R P 2 = G M P
Gravedad en la
Radio del
superficie del planeta Planeta al2
Cte. de Grav.
Universal
Masa del
planeta.
Esta ecuacin se puede usar para cualquier planeta. Por ejemplo, La Tierra. Ojo, esta
frmula no es una ley nueva. Es solamente otra manera de expresar la ley de Newton.
Fijate que en esta ecuacin figura el valor de la gravedad en la superficie de un planeta. La gravedad en la superficie es un dato que muchas veces se conoce. Por ejemplo,
en la superficie de La Tierra la gravedad es 10 m/s2.
EJEMPLO:
CALCULAR EL VALOR DE LA GRAVEDAD EN LA SUPERFICIE DE LA LUNA.
Datos: Masa de la Luna = 7,3 x 1022 Kg. Radio de la Luna = 1.720 Km.
ML
RL
ASIMOV
- 121 -
GRAVITACIN
N m 2 7,3 10 22 Kg
Kg 2 (1720000 )2
m
s2
GRAVEDAD EN LA
SUP. DE LA LUNA
Este valor de aceleracin es unas 6 veces menor que la gravedad en la Tierra. Por lo
tanto, un tipo en la luna pesa 6 veces menos que en La Tierra. Si tu masa es de 60 Kg,
pess 60 Kgf ac en la Tierra y 10 kilogramos fuerza all en la Luna.
Este valor de g en la Luna es muy importante. Necesits conocer esta g para poder
hacer aterrizar una nave en la Luna. Y cmo hizo la NASA para calcular g en la Luna ?
Rta: Hizo la misma cuenta que hice yo recin.
Por cierto... Ves la genialidad de la fsica ? Vos nunca fuiste a la Luna. Sin embargo
pods calcular la gravedad en su superficie. Increble.
ALGUNAS ACLARACIONES SOBRE LA LEY DE GRAVITACIN
* Si los objetos que tens son chicos, las fuerzas de atraccin son chicas y es difcil
detectarlas. Por ejemplo la fuerza de atraccin entre este libro y vos es de aproximadamente 0,0000000001 Kgf. La fuerza con la que se atraen dos personas separadas
1 metro es aproximadamente 0,000000024 Kgf .
* La ley de gravitacin es universal, se cumple en todo instante en cualquier lugar del
universo. Los planetas giran alrededor del sol siguiendo esta ley. Se comprob tambin
que el asunto se cumple para estrellas que estn a miles de aos luz de distancia.
* La fuerza peso es la fuerza con la cual la Tierra y un objeto se atraen. Si vos te
alejs de la Tierra, esa fuerza empieza a disminuir. Por eso es que la gravedad
disminuye con la altura. Si en la superficie de la Tierra la gravedad vale 9,8 m/s2,
arriba del Aconcagua va a valer algo as como 9,78 m/s2.
* Las fuerzas que cada cuerpo ejerce sobre el otro son accin-reaccin. O sea, son
iguales y de sentido contrario. Es decir, la Tierra atrae a la Luna haciendo una fuerza
sobre la Luna. A su vez, La Luna hace sobre La Tierra una fuerza que vale lo mismo
pero apunta para el otro lado. Las 2 fuerzas son iguales en mdulo.
* Cuando digo distancia de separacin entre dos cuerpos, me refiero a la distancia
que va del centro del cuerpo 1 al centro de gravedad del cuerpo 2. Por ejemplo, cuando
hablo de la distancia entre la Tierra y la Luna, me refiero a la distancia que va del
centro de la Tierra al centro de la Luna.
- 122 -
ASIMOV
GRAVITACIN
* Newton nunca pudo ver del todo su frmula hecha realidad. O sea, la frmula que l
descubri estaba bien. El asunto es que Newton no saba cunto vala la constante G.
La constante G la midi Cavendish muchos aos despus. Esa fue la genialidad de Cavendish: Medir G. Una vez que uno conoce la constante G puede calcular lo que quiera.
h
Cuerpo a cierta altura sobre
la superficie de La Tierra
gSUP = G
MT
R T2
gh = G
MT
( R T + h )2
Valor de la aceleracin de la
gravedad a cierta altura h sobre
la superficie de La Tierra
EJEMPLO
CALCULAR EL VALOR DE LA ACELERACIN DE LA GRAVEDAD
ARRIBA DEL ACONCAGUA ( 7.000 m DE ALTURA ).
CUNTO PESA AH ARRIBA UNA PERSONA DE 70 KILOS ?
DATO: Radio de la tierra = 6.400 km
gh = G
gSUP = G
MT
. La gravedad a
R T2
MT
. Dividiendo las ecuaciones:
( R T + h )2
ASIMOV
- 123 -
GRAVITACIN
Valor de la aceleracin de la
gravedad a cierta altura h sobre
la superficie de La Tierra
Haciendo la cuenta:
O sea que a 7 km de altura uno pesa alrededor de 150 gramos menos. Interesante.
Ahora trat de calcular esto:
1 - A que altura sobre la superficie de La Tierra la aceleracin de la gravedad vale la
mitad de lo que vale en la superficie ? ( O sea, 5 m/s2 )
2 - A que altura sobre la superficie de La Tierra la gravedad vale CERO ?
Una pregunta para expertos: Las naves que estn en rbita alrededor de La Tierra
suelen estar a unos 200 o 300 km de la superficie. Ah la gravedad es menor que en la
superficie pero no es cero. Entonces por qu las cosas flotan en las naves que estn
en rbita ? ( Ojo con lo que vas a decir ).
LEY DE KEPLER
La ley de Kepler relaciona la distancia de un planeta al sol con su perodo de rotacin.
Tambin se puede usar para un satlite que est orbitando la Tierra. Se la suele llamar
" Ley cuadrado cbica ".
ASIMOV
- 124 -
GRAVITACIN
Lo que dice la ley de Kepler es que para un planeta cualquiera orbitando alrededor del
sol se cumple la relacin T2 / d3 = Cte.
Esta ecuacin en realidad vale para cualquier cosa que est orbitando alrededor de
cualquier otra cosa. Por ejemplo, la Ley de Kepler se puede usar tambin para un
satlite que est orbitando alrededor de la Tierra.
Quiero que veas otras maneras de poner la Ley de Kepler. Supon dos planetas
distintos que orbitan alrededor del sol a distancias d1 y d2 y con perodos T1 y T2
La constante de esta ecuacin es el valor 4.2 / G. MT. Es decir que el asunto queda as :
Tambin pods reemplazar G . MT por gsup . RT2 . En ese caso la ley de Kepler te queda :
O directamente si relacions los perodos y las distancias para los 2 planetas queda :
- 125 -
ASIMOV
GRAVITACIN
La deduccin de esta frmula es un poco larga. quers ver de dnde sale ? Mir el
siguiente ejercicio :
PROBLEMA
LOS SATLITES DE COMUNICACIONES TIENE RBITAS APROXIMADAMENTE CIRCULARES A 400 km DE LA SUPERFICIE TERRESTRE.
CUAL ES SU PERODO?
DATOS:
RADIO DE LA TIERRA 6.360 km. GRAVEDAD DE LA SUPERFICIE: |g0| = 9,8 m/s2
Lo que pregunta el problema es cunto tarda en dar una vuelta a la Tierra un objeto
que est en rbita a 400 km de altura. Voy a hacer un dibujito:
En esta ecuacin dT-S es la distancia Tierra-Satlite que vale RT + 400 km. La fuerza
de atraccin vale ms . acp . Entonces:
ASIMOV
- 126 -
GRAVITACIN
Reemplazo:
Fijate que la distancia Tierra-satlite qued al 3 porque pas dividiendo la dT-S que
tena del otro lado de la ecuacin. Despejando el perodo:
Como la constante es la misma para los 2 planetas, puedo igualar las 2 ecuaciones y
me queda:
ASIMOV
- 127 -
GRAVITACIN
Esta frmula es lo que se llama Ley de Kepler. Es muy importante porque relaciona
los perodos de rotacin con la distancia entre el planeta y el sol.
La Ley de Kepler es una frmula media rara que la gente no conoce muy bien. Pero
tenela anotada por ah. Ha salvado a mucha gente en parciales y finales.
Voy a resolver ahora lo que peda el ejercicio. Me piden cual es el perodo de un satlite que orbita a 400 km sobre la superficie terrestre. Entonces planteo la Ley de
Kepler y me queda:
Este es el perodo de rotacin que tiene una cosa que orbita a 400 km de La tierra.
- 128 -
ASIMOV
GRAVITACIN
Fijate que el perodo es independiente de la masa. Cualquier cosa que pongas a esa
altura sobre la superficie de La Tierra va a tener el mismo perodo de rotacin.
OTRO EJEMPLO
SE QUIERE PONER EN RBITA UN SATLITE DE COMUNICACIONES QUE
PAREZCA "FIJO" SOBRE UN PUNTO DEL ECUADOR TERRESTRE.
A QU ALTURA SOBRE LA SUPERFICIE DEBER SITUARSE ?
DATO: RADIO DE LA TIERRA: 6.360 KM.
Lo que el problema pregunta es a que altura sobre la Tierra hay que poner un satlite
para que d una vuelta en 24 hs. Aparentemente uno podra decir: yo lo pongo a la
altura que quiero y le doy la velocidad angular que quiero para que d una vuelta en 24
hs. Atento. Esto no se puede hacer. Slo hay una determinada distancia a la que se
puede poner el satlite para que se cumpla lo que me piden. Si la distancia es menor, el
satlite va a ser atrado por la Tierra. (se cae). Si la distancia es mayor, se va a alejar
y no va a volver ms. Ojo, esto no lo digo yo, esto lo dicen las ecuaciones. Hagamos un
dibujito. Fijate:
Voy a suponer que el satlite est a una distancia d del centro de la Tierra, girando
con una velocidad angular de una vuelta por da. En ese caso su perodo es de 24 hs =
86.400 seg. Para calcular lo que me piden puedo aplicar la Ley de Kepler:
ASIMOV
- 129 -
GRAVITACIN
Si le resto el radio de la Tierra, tengo la altura medida desde la superficie. Eso me da:
42.448 km 6.360 km
Importante: Fijate que para que lo que pide el problema sea posible, el lugar a observar
tiene que estar sobre el ecuador. Las cosas en rbita siempre dan vuelta alrededor
de algn dimetro ecuatorial. Un satlite no puede orbitar ms abajo o ms arriba del
ecuador. O sea, podra orbitar siguiendo algn meridiano, pero entonces la observacin
de un determinado punto sobre la superficie no se podra hacer 24 hs al da.
- 130 -
ASIMOV
GRAVITACIN
1 FALSA. El peso del satlite nunca se hace cero. ( O sea, sera cero para h = infinito )
2 - La aceleracin a esa altura es 2,5 m/s2 ? Podra llegar a ser. Hay que ver.
3 - La aceleracin a esa altura es 5 m/s2 ? Podra llegar a ser. Hay que ver.
4 - El peso del satlite es su masa por 10 m/s2 ? No puede ser. Sera igual que el
peso del satlite en La Tierra.
5 - El perodo es 24 hs ? No puede ser. Los satlites geosincrnicos tienen que estar
a una altura de 36.000 km. ( Si no te acords de este dato no te queda ms remedio
que hacer la cuenta )
6 - La fuerza que hace el satlite sobre La Tierra es distinta que la que La Tierra
hace sobre el satlite ? No puede ser. Tienen que ser iguales. Son par accin reaccin.
Entonces hay 2 opciones posibles, la 2da y la 3ra.
Hay que hacer la cuenta con la frmula:
h =RT
No hace falta hacer cuentas: G x MT = gsup x RT2. As que queda gh = gsup x RT / 4 RT2
Entonces gh = 0,25 x gsup = 2,5 m/s2. Correcta la 2da.
ASIMOV
- 131 -
GRAVITACIN
Hagamos un dibujo del asunto. Tengo la estacin ISS orbitando alrededor de La Tierra
una altura de 380 km. Quiere decir que la distancia al centro de La Tierra vale 380 km
+ 6.400 Km = 6.780 km.
ASIMOV
- 132 -
GRAVITACIN
Reemplazo por los valores. Ojo, fijate que la distancia a dISS no vale 6.400 Km, vale
6.780 km.
- 133 -
ASIMOV
GRAVITACIN
Dicen que tengo un satlite que da una vuelta a La tierra en 24 hs. Bueno, hagamos un
dibujito del satlite girando alrededor de la tierra y el diagrama de cuerpo libre :
Planteo la Ley de Newton para el movimiento circular que dice FCP = m . aCP. En este
caso la fuerza centrpeta es la fuerza de atraccin. Entonces :
. Reemplazo y me queda :
ASIMOV
- 134 -
GRAVITACIN
El radio de La tierra me lo dan, vale 6.400 kilmetros. Entonces divido d por 6.400 km
y me da :
Ahora, fijate que ellos no piden la distancia al centro de La Tierra, piden la altura h,
que vendra a ser la distancia del satlite hasta la superficie de la tierra. Entonces :
FIN GRAVITACIN
ASIMOV
- 135 -
TRABAJO Y ENERGIA
TRABAJO
Y ENERGIA
ASIMOV
- 136 -
TRABAJO Y ENERGIA
TRABAJO Y ENERGIA
Trabajo de una fuerza
Uno suele pensar que una fuerza es la accin que uno ejerce con la mano al tirar o
empujar una cosa. Por ejemplo, uno hace fuerza con la mano al empujar un auto. Esto
no est mal, pero esta visin a veces complica el asunto. Para la fsica una fuerza es
una cosa que empuja y hace acelerar a los objetos. Entonces conviene que te imagines
una fuerza como " la accin que ejerce una caita voladora ". Lo que quiero decir es
que:
La mejor manera de
entender este dibujo...
O sea, reemplazo la fuerza que empuja por la accin de la caita voladora. Ahora
vamos a esto: Imaginate un cuerpo que es empujado por una fuerza F. Por ejemplo,
podra ser un carrito de supermercado.
Quien empuja el carrito ? Rta : No importa. No s. Alguien. Una fuerza eFe. Podras
ser vos, por ejemplo. Ahora quiero que te imagines que bajo la accin de esta fuerza
el cochecito recorre una distancia d.
Esta es la distancia
recorrida por la accin
de la fuerza.
ASIMOV
- 137 -
TRABAJO Y ENERGIA
Ahora la fuerza
est inclinada.
L=F
2
cos
1
4
4
3 d
F horizontal
O, lo que es lo mismo:
TRABAJO DE
UNA FUERZA.
ASIMOV
- 138 -
TRABAJO Y ENERGIA
Atento. Esta es la frmula que da el trabajo realizado por una fuerza efe. En esta
expresin :
* F es la fuerza que acta
* d es la distancia que recorre la fuerza.
* Alfa ( IMPORTANTE ) es el ngulo formado por la fuerza y la velocidad v.
Ahora, fijate esto. El cuerpo se mueve una distancia d. Esta d apunta para donde se
est moviendo el cuerpo. O sea, d siempre apunta para donde va la velocidad.
Entonces, aprendete esta conclusin que es muy importante:
EL ANGULO ALFA QUE VA EN LA FORMULA
L = F.d . COS ES EL ANGULO FORMADO
ENTRE LA FUERZA Y LA DISTANCIA d.
ESTO ES LO MISMO QUE DECIR QUE ALFA
ES EL ANGULO FORMADO ENTRE LA FUERZA
Y LA VELOCIDAD QUE TIENE EL CUERPO.
Joule
Kilogrmetro
El Kilogrmetro se usa poco. Pero de todas maneras sabelo porque lo pods llegar a
ver por ah. Como 1 Kilogramo fuerza son 9,8 Newton, 1 Kilogrmetro equivaldr a 9,8
Joule.
Pregunta: Qu tan grande es un trabajo de 1 joule en la vida real ?
Rta: Bueno, 1 Joule es el trabajo que realiza una fuerza de 1 Newton cuando se desplaza 1 metro. Como 1 N son ms o menos 0,1 kilogramos fuerza, si vos tens algo
que pese 100 gramos y lo elevs a 1 m de altura, el L que realizaste vale 1 Joule.
En la prctica una calculadora pesa ms o menos 100 gramos. Entonces al levantar una
calculadora a una altura de 1 metro, ests haciendo un trabajo aproximado de 1 Joule.
ASIMOV
- 139 -
TRABAJO Y ENERGIA
Fcil,
che !
La normal no
hace trabajo
en este caso.
ASIMOV
- 140 -
TRABAJO Y ENERGIA
La fuerza centrpeta
NO hace trabajo.
* Una fuerza puede realizar trabajo negativo. Esto pasa cuando el cuerpo va para
all , y la fuerza va para all . Es decir, la fuerza va al revs del x.
F hace
trabajo
negativo.
Esto se puede entender viendo que el ngulo que forma la fuerza es en realidad 180.
Coseno de 180 es 1, el producto F x d x cos 180 da con signo negativo .
Ahora, pensemos un poco: Qu fuerza suele ir al revs de la velocidad ?
Rta: El rozamiento. Generalmente Froz apunta al revs de como se est moviendo el
cuerpo. Por eso, casi siempre el trabajo de la Froz es negativo.Ojo,digo "casi siempre
" porque hay casos raros donde el rozamiento apunta para el mismo lado que la velocidad y hace trabajo POSITIVO . ( Largo de explicar ).
Froz haciendo
trabajo negativo
* Una fuerza puede no ser perpendicular a la velocidad y hacer trabajo CERO. Es el
caso de las fuerzas que estn quietas, ( O sea, no recorren ninguna distancia d ).
* Ultima aclaracin: La palabra trabajo, en fsica no tiene el mismo significado que
en la vida diaria. Uno puede decir: Ufff , sostener esta bolsa me cuesta un trabajo
terrible ! " Ojo, para nosotros en fsica al sostener un cuerpo hay fuerza aplicada,
pero esa fuerza no recorre ninguna distancia d... Es decir, no hay trabajo realizado.
ASIMOV
Ejemplo
- 141 -
TRABAJO Y ENERGIA
Lo que hago es aplicar la definicin de trabajo de una fuerza en cada uno de los casos.
Tengo:
Caso a) Alfa = 60
L = F d cos
L = 10 N 10 m cos
0 = 50 Joule
1263
0,5
L = 10 N 10 m cos 60
L = 50 Joule
L=0
Caso d) = 180
L = 10 N 10 m cos
180
142
4
3
1
L = - 100 Joule
ASIMOV
- 142 -
TRABAJO Y ENERGIA
F
F
120
L = 50 Joule
Otra manera de hacer este ejemplo es tomar el ngulo de 60 que la fuerza forma
con la distancia pero ponindole a todo signo ( - ). Le pongo de entrada el signo menos
porque veo que la fuerza est frenando al cuerpo .
L = - ( 10 N x 10 m x cos 60 ) L = - 50 Joule
( Dio lo mismo ).
Repito: Una fuerza hace trabajo negativo cuando apunta al revs de la velocidad.
Este es el caso tpico de la fuerza de rozamiento.
ENERGA CINTICA
Las cosas que se mueven tienen energa cintica. Qu quiere decir esto ?
Rta : Quiere decir lo siguiente: Supongamos que tengo un cuerpo que est quieto.
Lo empiezo a empujar y empieza a moverse. Ahora tiene velocidad y por lo tanto
tiene energa cintica.
De dnde sali esa energa que el tipo tiene ahora ? RTA: Sali del trabajo que hizo
la fuerza F. Todo el trabajo F d se transform en energa cintica. Veamos cunto
vale esa Ec . El trabajo realizado por F vale F x d. Reemplazo a F por m x a. Entonces:
L = Fxd
L = mxaxd
vf v0 = 2 a d
2
a=
vf
2d
ASIMOV
- 143 -
TRABAJO Y ENERGIA
Reemplazando esto en L = m . a . d :
2
v
L = m f d
2d
L = 12 m v f
Pero este trabajo realizado es la energa cintica que el tipo adquiri. Entonces:
Ec = m .v
1
2
No hace falta que anotes que la Energa Cintica es " un medio m Ve cuadrado "
Lo vas a ver tantas veces de ac en adelante que ya no te lo vas a olvidar.
Ejemplo: Un objeto de m = 2 Kg se mueve con v = 1 m/s. Calcular su ECIN .
Ec = 12 .2 Kg .( 1 m s
)2
= 1 Joule.
Fijate que las unidades de la energa cintica son Kg m 2/s 2. Si lo penss un poco te
vas a dar cuenta de que Kg m 2/s 2 es lo mismo que N m, que es Joule. El trabajo y la
energa se miden en las mismas unidades. ( Joule ). Casualidad ?
No. Justamente NO. Trabajo y energa son, en cierta medida, la misma cosa. Cuando
una fuerza acta a lo largo de una distancia d, ese trabajo se invierte en energa
cintica. De la misma manera, cuando un cuerpo viene con una determinada energa
cintica, se necesitar el trabajo de una fuerza para frenarlo.
Aclaracin: La palabra " Joules " se pronuncia " Yuls ". Los libros mejicanos ponen
"Julios". ( Andale manito ! )
ASIMOV
- 144 -
TRABAJO Y ENERGIA
LF = F d
Fd = ma d
El cuerpo al ser empujado por una fuerza tiene un MRUV. Entonces puedo plantear
la ecuacin complementaria :
vf vo = 2 a d
2
v vo
a= f
2d
2
Reemplazando:
v vO
Fd = m f
d
2d
2
F d = 12 m vf 12 m v0
2
LF
Ecf
Teorema del
trabajo y la
Energ.cintica.
Ec0
Esto se lee de la siguiente manera: Al principio el tipo tena una energa cintica inicial que vala m V0 2. Despus de actuar la fuerza, tiene una energa cintica final
que vale = m Vf 2. La diferencia ( = la resta ) entre estas dos energas es igual al
trabajo realizado por la fuerza F.
Esta ecuacin es bastante importante conceptualmente hablando. Bsicamente lo que
dice es que el trabajo realizado por una fuerza se invierte en Energa Cintica.
Vamos a un ejemplo para que veas cmo se usa la ecuacin.
Ejemplo
SE TIRA UN LADRILLO AL SUELO CON VELOCIDAD V = 10 m/s.
SABIENDO QUE SE FRENA DESPUS DE RECORRER 2 m, CALCULAR
EL VALOR DE LA FUERZA DE ROZAMIENTO. m LADRILLO = 1 kg.
Lo que tengo
es esto.
ASIMOV
- 145 -
TRABAJO Y ENERGIA
El ladrillo recorre 2 m hasta que se frena. Voy a ver qu fuerzas actan mientras
se est frenando. Hago el diagrama de cuerpo libre:
m v0
2d
FROZ =
FROZ =
1Kg (10 m s )
2 2m
Froz = 25 N
Fuerza de
rozamiento
que actu.
Fijate que:
El trabajo de la fuerza de rozamiento es negativo . Eso pasa porque la velocidad va
para all y la fuerza de rozamiento va para el otro lado. A esta misma conclusin
llego si hago este dibujito:
FROZ
180
1
647
4
8
= F d cos(180)
L roz
Quiero que veas lo siguiente: Este problema tambin se podra haber resuelto combinando cinemtica con dinmica:
vf v0 = 2 a d
2
Ec. complementaria.
ASIMOV
- 146 -
TRABAJO Y ENERGIA
LROZ = - F x d
v0
a=
2d
Como F = m . a :
FROZ
m v0
=
2d
En estos casos conviene usar el teorema del trabajo y la energa mecnica. ( Que
viene despus ).
Aclaracin: El teorema del trabajo y la energa fue deducido para un cuerpo que
tiene 1 sola fuerza aplicada. Y si tengo ms de una fuerza, qu hago ?
Rta : Bueno, en ese caso calculo la resultante de todas las fuerzas que actan.
Por ejemplo, supongamos un caso donde acta ms de 1 fuerza:
Ahora tengo un cuerpo que tiene una sola fuerza aplicada ( la resultante ). Al tener
una sola fuerza puedo usar el teorema.
ASIMOV
- 147 -
POTENCIA
POTENCIA
Este tema a veces lo toman. Prestale atencin que no es muy difcil. Supongamos
que quiero levantar varias bolsas de arena hasta el piso de arriba. Pongamos algunos
valores para que sea mas fcil entender el asunto: Tengo 10 bolsas de 20 kilogramos
cada una y las quiero poner a una altura de 4 m. Contrato una topadora y le digo que
me suba todas las bolsas hasta arriba.
Vamos a ver que trabajo est haciendo la mquina al levantar las 10 bolsas. Cada
bolsa pesa 20 Kgf = 200 N. Entonces las 10 bolsas pesan 2.000 N. Ahora, el trabajo
realizado es L = Peso x Altura. Si las pongo a 4 m de altura, el trabajo va a valer
2.000 N x 4 m = 8.000 Joule.
LTOTAL = 8.000 Joule
Ahora fijate esto: en realidad no necesito traer a una topadora para hacer ese trabajito. Con un poco de ingenio puedo hacerlo yo. No es terrible. Agarro las bolsas y
las voy subiendo una a una por la escalera. Fijate :
Pregunto otra vez : qu trabajo hice al subir las bolsas ? Rta: Bueno, el trabajo
tendra que valer lo mismo que antes, o sea, 8.000 Joule. Tiene que ser as porque
sub la misma cantidad de bolsas a la misma altura. No importa que las haya subido
de a una.
ASIMOV
- 148 -
POTENCIA
Vamos ahora a una 3ra situacin. Quiero que miles de hormigas suban las bolsas.
En principio una hormiga no tiene fuerza suficiente para levantar 20 kilos. Pero yo
puedo abrir las bolsas y decirle a las hormigas que cada una agarre un granito de
arena y lo suba. ( Esto vendra a ser lo que se llama " trabajo hormiga " )
Pregunto otra vez : qu trabajo hicieron las hormigas al subir las bolsas ?
Rta: Bueno, la cantidad de kilos de arena subidos es la misma que antes. Entonces el
trabajo realizado tiene que valer lo mismo que antes, o sea, 8.000 Joule.
Conclusin: al levantar un peso a una altura h, siempre se hace el mismo trabajo. Esto
es independiente de quin lo haga o de cmo se haga. Pero hay algo importante. Si a
vos te dieran a elegir cualquiera de las 3 posibilidades, probablemente elegiras que
el trabajo lo haga una topadora. Por qu ?
Rta: Bueno, por el tiempo. Una topadora sube las bolsas en 1 minuto. Yo las puedo subir en media hora. Y las hormigas podran llegar a subirlas en un da. Fijate. El factor
TIEMPO es el truco ac. De las 3 formas estamos realizando el mismo trabajo. Pero
la topadora lo hace ms rpido que las hormigas y ms rpido que yo.
CONCLUSIN ?
Cuando uno hace trabajo, no slo importa el L realizado en s. Importa tambin EL
TIEMPO que uno tard en hacer ese trabajo. Entonces cmo puedo hacer para
tener una idea de qu tan rpido una cosa realiza trabajo ?
Rta: lo que tengo que hacer es agarrar el trabajo que se hizo y dividirlo por el tiempo que se us para hacer ese trabajo. Es decir:
POTENCIA
L
P=
t
Trabajo efectuado
Tiempo empleado
ASIMOV
- 149 -
POTENCIA
Entonces, qu es la potencia ?
LA POTENCIA ES LA VELOCIDAD A LA
QUE SE REALIZA EL TRABAJO.
POTENCIA
Calcular la potencia es importante porque uno puede tener una idea de qu tan rpido se est entregando energa. La cosa que hace el trabajo puede ser hombre, animal o mquina. Sabiendo la potencia, uno puede comparar la utilidad de una mquina.
2 mquinas pueden hacer el mismo trabajo. Pero hay que comparar las potencias para ver cul lo puede hacer ms rpido.
Un auto tiene una potencia de 100 caballos, ms o menos. Un auto puede ir de ac a
Mar del Plata, pero el que va ms rpido es mejor. Tambin pods ir a Mar del Plata
en caballo, pero vas a tardar mil horas.
O sea, un auto puede hacer el trabajo que hace un caballo, pero unas 100 veces ms
rpido. O dicho de otra manera, un auto puede realizar un trabajo equivalente al de
100 caballos. El auto y el caballo pueden hacer el mismo trabajo ( llevarte a Mar del
Plata ). Pero uno lo puede hacer ms rpido que el otro. ves como es el asunto ?
OTRA FORMULA PARA LA POTENCIA: Pot = F x V
La potencia se calcula como el trabajo realizado sobre el tiempo empleado para realizar ese trabajo. Ahora, si al trabajo lo pongo como fuerza por distancia me queda:
Pot = F . d / t . Pero fijate que el trmino d / t es la velocidad:
Pot =
L F.d
=
t t
== VELOCIDAD
ASIMOV
- 150 -
POTENCIA
Entonces:
[ P ] = Joule
seg
[ P ]= Nm
A esta unidad se
la llama Watt.
seg
1 Watt.
Si mido el trabajo en Kilogramos fuerza x metro, la potencia se medir en Kilogrmetros por segundo ( Kgf x m/s ). Hay otra unidad que se usa y es el Horse Power
( caballo de fuerza = H.P. ). Las equivalencias son:
1
Kgf m
= 9,8 Watt
s
1 H.P. = 76
Equivalencias
Kgf m
= 745 Watt
s
Pregunta:
Es 1 caballo de fuerza equivalente a la potencia que tiene un caballo de verdad ?
RTA: S, aproximadamente s. Por eso se la llam caballo de fuerza. Por otro lado, la
potencia que puede desarrollar un ser humano es de alrededor de 0,1 HP, es decir,
1 dcimo de la potencia de un caballo. ( Ojo, esto es muy aproximado ).
EL KILOWATT HORA
La gente se confunde bastante con esto del Kw-hora. La cosa es as: 1000 Watts
son 1 kilowatt. Ahora, la electricidad que consume una casa se mide en Kw-hora.
Es esto equivalente a medir la potencia en Kilowatts ?
RTA: No. Lo que se mide en una casa no es la potencia consumida, sino la energa
elctrica consumida. 1 Kw-hora no son 1000 Watt. Son 1000 Watt por hora. ( El
" por " es por de multiplicar ). Busco la equivalencia entre Joule y Kilowatt-hora.
Seguime:
1 Kw-h = 1000 watt x 1 hora
1 Kw x h = 1000
Joule
x 3600 seg
seg
ASIMOV
- 151 -
POTENCIA
1 Kilowatt-hora
Solucin:
Vamos a ver que trabajo estoy haciendo al levantar las 10 bolsas. Cada bolsa pesa
200 N y las pongo a 4 m de altura. Entonces el trabajo realizado al levantar cada
bolsa vale 200 N x 4 m = 800 Joule. ( L = Peso x Altura ). Para levantar las 10 bolsas,
el trabajo total va a ser de 10 x 800 = 8.000 Joule.
LTOTAL = 8.000 Joule
Ahora, 1 hora son 3600 segundos, media hora son 1800 segundos. 1 da tiene 24
horas, 1 da = 86.400 seg. Conclusin:
La topadora usa una potencia de 8.000 N x m / 10 seg Pot= 800 Watt.
La persona usa una potencia de 8.000 N x m / 1800 seg Pot= 4,44 Watt.
Las hormigas usan una potencia de 8.000 N x m / 86.400 seg Pot= 0,092 Watt.
Ejemplo 2
UN SEOR QUE CAMINA CON V = 3,6 Km / h ARRASTRA UN BLOQUEDE 50 Kilogramos UNA DISTANCIA DE 10 m. CALCULAR LA POTENCIA
ENTREGADA POR EL HOMBRE SABIENDO QUE TIRA DE LA CUERDA
CON UNA FUERZA DE 10 KGF
ASIMOV
- 152 -
POTENCIA
FROZ = 10 Kgf
Fuerza que
hace el tipo.
P = 10 0 N x 1 m s
P = 100 Watt
Potencia
del
hombre.
NOTA:
ASIMOV
- 153 -
POTENCIA
FORMA DE CALCULAR LA
ENERGIA CONSUMIDA o EL
L REALIZADO TENIENDO
LA POTENCIA ENTREGADA
Solucin:
a) - Trabajo realizado o energa consumida es la misma cosa. Entonces puedo poner:
Pot = Energa / tiempo
ASIMOV
- 154 -
GRAFICOS DE F
Supongamos que te dan el grafico que muestra cmo varia la fuerza aplicada sobre
el carrito en funcin de la distancia recorrida. Si la fuerza vale 10 Newtons y la
distancia recorrida es de 20 m ( por ejemplo ), el grfico va a dar algo as :
Pens esto: Quiero calcular el trabajo realizado por F... que puedo hacer ?
Rta: Para calcular L tengo que multiplicar la fuerza por la distancia recorrida. Quiere
decir que la cuenta que tengo que hacer es F x d. En este caso esa cuenta da 200 Nxm.
Brbaro. Pero si mirs un poco el grfico te vas a dar cuenta que el valor F x d es el
rea del grafico.
El rea del grafico ( = Base x altura ) tambin da 200 Joule. Este resultado de que el
rea del grfico de F en funcin de d es el trabajo realizado vale en el caso de una
fuerza constante. Pero si lo penss un poco, vas a ver que este razonamiento tambin
es vlido para fuerzas variables. Por ejemplo, sera el caso de que tuvieras una fuerza
que aumentara o disminuyera a medida que el carrito avanza :
EN ESTOS 2 CASOS EL
AREA DEL GRAFICO
TAMBIEN REPRESENTA
EL TRABAJO REALIZADO
ASIMOV
GRAFICOS DE F
- 155 -
Y si hils un poco mas fino, se puede llegar a comprobar que esto es vlido siempre,
cualquiera sea el tipo de variacin que la fuerza tenga con la distancia.
Demostrar esto es un poco complicado porque para hallar el rea bajo la curva habra
que integrar.
CONCLUSION ( IMPORTANTE )
20 m
a) - EL TRABAJO REALIZADO POR LA FUERZA.
b) - LA VELOCIDAD DEL CARRITO LUEGO DE RECORRER ESOS 20 m
c) - DESCRIBIR EL MOVIMIENTO DEL CARRITO EN SU RECORRIDO.
SUPONER QUE EL CARRITO ESTA INICIALMENTE QUIETO
b)
a)
10
c)
d)d)
10
10
20
ASIMOV
- 156 -
GRAFICOS DE F
Solucin: En cada caso el trabajo realizado por el carrito es el rea del grfico.
Entonces calculo el rea en cada uno de los casos:
CASO a)
LF = Area
10
ASIMOV
GRAFICOS DE F
- 157 -
10
20
ASIMOV
GRAFICOS DE F
- 158 -
a)
b)
Para el caso a) tengo que calcular el rea de los 2 tringulos de los costados y
sumrsela a la del rectngulo que est en el medio. Tambin puedo usar la
frmula del rea de un trapecio que es:
A=
ASIMOV
Me queda:
- 159 -
Area =
GRAFICOS DE F
( 20 m + 10 m ) x 10 N
2
ASIMOV
- 160 -
GRAFICOS DE F
ASIMOV
- 161 -
CONSERV. DE LA ENERGIA
CONSERVACIN
DE LA ENERGIA
ASIMOV
- 162 -
CONSERV. DE LA ENERGIA
Al principio la cosa tiene velocidad inicial cero. Pero resulta que cuando toca el piso
tiene una velocidad Vfinal . Es decir que, inicialmente, la energa cintica vale cero
( V0 = 0 ) y al final NO. ( Vf no es cero ).
ASIMOV
- 163 -
Ep = P h
mgh
CONSERV. DE LA ENERGIA
Ejemplo
Calcular la Epot del
cuerpo que est
arriba de la mesa.
Ep = m g h
E p = 1 Kg . 10
m
x1m
s2
E p = 10 Joule
Energa Potencial
Que tiene el objeto
Ahora el cuerpo
sale despedido con
una velocidad V.
Inicialmente el cuerpo estaba quieto y no tena energa cintica. Al soltar el resorte
el tipo se mueve con una velocidad V y su energa cintica valdr m .V 2.
De dnde sali esa energa ?
ASIMOV
- 164 -
CONSERV. DE LA ENERGIA
Rta: Del resorte. El resorte comprimido tena una energa almacenada. Al soltarlo se
descomprime y le entrega toda esa energa al cuerpo. Esto hace que el objeto adquiera
una velocidad V.
Hasta ac me seguiste ? Bueno, entonces ahora voy a calcular ahora cunto vale esa
energa almacenada en el resorte. Supongamos que tengo lo siguiente:
Un resorte que no est ni
comprimido ni estirado.
Ahora lo estiro
una distancia x.
En este dibujito F representa a la fuerza que hago yo para estirar el resorte. ( Que
es igual y contraria a la que el resorte hace sobre mi mano ). Ojo, esta fuerza no es
constante. Aumenta con la posicin segn la ley de HooKe ( F = K x x ). Es decir que lo
que yo tendra sera algo as:
Esta fuerza, al ir movindose va realizando trabajo. Ese trabajo es el que queda almacenado en el resorte como energa potencial elstica.
Vale ese trabajo F x x ? ( Ojo, cuidado con esto ).
Rta: No. Eso sera si F fuera una fuerza CONSTANTE. F es una fuerza que NO
ES CONSTANTE. Cmo hago entonces para resolver el asunto ?
Rta: Bueno, se puede usar un pequeo truco. Miralo as: voy a considerar una fuerza
intermedia entre la inicial y la final:
ASIMOV
- 165 -
CONSERV. DE LA ENERGIA
La fuerza inicial vale cero ( resorte ni comprimido ni estirado ). La fuerza final vale
F = K x . Haciendo el promedio me queda:
x
F0
FProm
Es decir:
f
8
} 67
0 + K x
=
2
FProm =
1
2
K x
Fuerza promedio.
Ahora voy a considerar que esta fuerza promedio es la que recorri la distancia x
y voy a calcular el trabajo de FP. Esto se puede hacer porque la variacin de FRes es
lineal con la distancia. Queda:
FP
d
6
47
4
8 }
1
LFP = 2 x x
L FP = 12 k (x ) 2
Tengo que, para estirar el resorte, tuve que entregarle un trabajo L = k.(x )2.
Qu energa habr acumulado el tipo ? Rta: x ( x )2.
Y si ahora hago que el resorte se des-estire, qu energa ser capaz de entregarme ? Rta: Lo mismo: k.( x)2. Conclusin de todo esto ?
E Els = K ( x )
x
Constante
del resorte.
Energa elstica
almacenada
en un resorte.
ASIMOV
- 166 -
CONSERV. DE LA ENERGIA
Ejemplo
UN RESORTE TIENE UNA CONSTANTE K = 1000 N / m. SE LO ESTIRA 10 cm.
CALCULAR:
a) - QU TRABAJO HUBO QUE HACER PARA ESTIRARLO.
b) - QU ENERGA POTENCIAL ELSTICA QUED ALMACENADA EN EL RESORTE.
E Pot E = 12 K ( x ) = 12 1000
2
N
2
( 0,1m )
m
E Pot E = 5 N . m = 5 Joule
b) - El trabajo que tuve que hacer yo para estirarlo vale lo mismo que la energa
elstica que el tipo tiene almacenada. O sea:
L que hice yo = 5 Joule.
Conclusin: Para estirar el resorte hice un trabajo de 5 Joule. La energa elstica
acumulada vale 5 J.
Y si ahora suelto el resorte, qu energa el tipo ser capaz de entregarme ?
Rta: Elemental Watson: 5 Joule.
Ves a dnde apunta la cosa ? La energa no se pierde. Slo se transforma.
ENERGA MECNICA DE UN SISTEMA
La EMEC de un sistema en un momento determinado es la suma de la energa cintica
+ la potencial + la elstica que el tipo tiene en ese momento. Es decir:
EMEC = ECIN + EPOT + EEl
Energa mecnica.
ASIMOV
- 167 -
Ejemplo
CONSERV. DE LA ENERGIA
EN EL PUNTO A:
La energa mecnica en A va a ser: EMA = ECA + EPA
E m A = 1 Kg . 10
m
.1 m + 2 Joule
s2
E M A = 12 Joule
EN EL PUNTO B:
EMB = ECB + EPB
E m B = 12 m v B + m g h B
2
m
0,5m
s2
ASIMOV
- 168 -
CONSERV. DE LA ENERGIA
E m B = 5,5 Joule
Pregunta: En A, el carrito tiene una energa mecnica de 12 Joule y en B de 5,5 Joule.
Dnde estn los 6,5 Joule que faltan ?
Respuesta: Se los comi el rozamiento que hay entre A y B.
EN EL PUNTO C:
EMecanica C = Ecin C + EPot C
Al llegar a C el carrito se frena. No hay energa cintica ni potencial. Tonces:
EMC = 0 + 0
EMC = 0
Es decir, en el punto C el carrito no tiene energa mecnica. Su velocidad es cero.
( m v2 = 0 ) y su altura es cero ( m.g.h = 0 ) . Igual que antes, toda la energa mecnica que el tipo tena en B ( 5,5 J ) se la comi el rozamiento.
Pero cmo ?... No era que la energa siempre se conservaba ?...
No era que no se perda sino que slo se transformaba de una forma en otra ?
Rta: y bueno, justamente. Toda la energa mecnica que el tipo tena se transform
en calor. El calor tambin es energa ( energa calrica ).
Otro ejemplo
SE SUELTA EL RESORTE Y ESTE EMPUJA AL CARRITO QUE CAE
POR LA PENDIENTE FRENNDOSE EN B. CALCULAR LA EMEC DEL
CARRITO EN LOS PUNTOS A Y B.
DATOS. m = 1 Kg, X = 20 cm, K = 100 N/m.
VB = 0
EN EL PUNTO A:
El carrito est quieto con el resorte comprimido 20 cm y listo para empujarlo. La
energa mecnica en el punto A va a ser:
(vA = 0)
Em A = Ec A + Ep A + EE A
{
0
ASIMOV
- 169 -
CONSERV. DE LA ENERGIA
E M A = 0 + m.g.h A + 12 K ( x )
E m A = 1 Kg.10
m
N
.1 m + 12 100 ( 0,2m
2
s
m
EMA = 12 Joule
EN EL PUNTO B:
EMB = ECB + EPB - EEB
E M B = 0 + 0 + 0.
( VB = 0, h B = 0 y no hay resortes en B)
EMB = 0
En el punto B el carrito no tiene energa mecnica. Su velocidad es cero y su altura
es cero. Al igual que antes, toda la energa mecnica que el tipo tena en A ( 12 J ) se
la comi el rozamiento.
Supongamos que yo inventara una nueva forma de energa que fuera la suma de la
energa mecnica ms calrica. Podra llamarla energa calomecnica . En ese caso
dira que la energa del sistema se conserv. Es decir, la mecnica se perdi, pero la
calomecnica se conserv. Lo que conserva en el universo es la energa total, no una
energa en particular.
FUERZAS CONSERVATIVAS
Una fuerza es conservativa si hace que la energa mecnica del sistema no cambie
mientras ella acta. O sea, una fuerza conservativa hace que la energa mecnica se
conserve. ( De ah viene el nombre ).
Supongamos que tengo un sistema con una determinada energa mecnica inicial.
Digamos 100 Joules. Ahora hago que acte una fuerza. Supongamos que cuando la
fuerza dej de actuar, la Emec del sistema es otra vez 100 Joules. Entonces digo que
esta fuerza es una fuerza conservativa.
Cmo es esto de que una fuerza puede actuar sin que la energa mecnica del
sistema aumente o disminuya ? Veamos.
ASIMOV
- 170 -
CONSERV. DE LA ENERGIA
Bueno, a medida que va cayendo va perdiendo energa potencial. Pero atencin con
esto: est bien, pierde energa potencial... pero va ganando energa cintica !
Vamos a hacer unas cuentas. Por ejemplo, supon que la masa del gatis es 1 Kg.
Su energa potencial inicial vale:
E Pot 0 = m.g.h = 1 Kg.10
m
2 m = 20 Joule.
s2
Por cinemtica s que la velocidad final con la que toca el suelo un cuerpo que se deja
caer desde una altura h es:
2
f
v0 = 2 g h
2
vf = 2 g h
Vf = 2.10 m s 2 .2m
Vf = 6,32
m
s
Es decir, toda la Epot se transform en cintica al final. La fuerza peso no hizo ni que
se ganara ni que se perdiera energa mecnica. La fuerza peso, lo nico que hizo fue
transformar toda la Epot del principio en energa cintica. Pero la mecnica no cambi. Era 20 al principio y es 20 al final.
Conclusin: La energa mecnica no se modific. Se mantuvo igual. Se conserv.
Digo entonces que la fuerza peso es una fuerza conservativa.
2 FUERZA CONSERVATIVA: La Fuerza de un Resorte
Supon que tengo un resorte comprimido una distancia x :
ASIMOV
- 171 -
CONSERV. DE LA ENERGIA
El tipo en esa situacin tiene almacenada una energa elstica que vale K.( x )2.
Qu pasa ahora si saco la traba y dejo que el resorte se descomprima ?
Rta: Bueno, lo que va a pasar es que el resorte va a empujar al cuerpo.
Haciendo un razonamiento parecido al que hice antes con la fuerza peso, puedo llegar
a la conclusin de que el carrito no pierde ni gana energa mientras acta la fuerza
del resorte. Por qu ?
Porque al principio el resorte tena una energa elstica que vala K.( x )2. Una vez
que el tipo se descomprime, toda esa energa se transforma en energa cintica.
No se si me seguiste. Lo que quiero decir es esto. Mir el dibujo:
As est la cosa
cuando el resorte
se descomprime.
La fuerza que hace el resorte para empujar al cuerpo no hace que aumente o disminuya la energa mecnica del sistema. Esta fuerza solamente hace que la Energa
elstica se transforme en Energa cintica. Mientras la fuerza del resorte acta, la
Emec del sistema se conserva.
Entonces la fuerza del resorte, qu es ? Respuesta: Una fuerza conservativa.
CMO SE RESUELVEN LOS PROBLEMAS DE CONSERVACIN DE ENERGA ?
Hay dos tipos de problemas que te pueden tomar. O la energa se conserva o la Energa no se conserva. Entonces tenemos dos casos posibles. Fijate:
1 ) - Problemas en donde se conserva la energa mecnica. Llammoslos problemas
caso 1.
2 ) - Problemas en donde NO se conserva la energa mecnica. Llammoslos
problemas caso 2 .
Si los tipos te toman un problema en el examen, ste tendr que ser caso 1 o caso 2.
Otra posibilidad no hay. Voy ahora a explicarte como se resuelven los problemas tipo
1, es decir, los problemas de conservacin.
ASIMOV
- 172 -
Tipo de Problema
Conclusin
CONSERV. DE LA ENERGIA
Se plantea que:
EMEC f = EMEC 0
Supongamos que te cae un problema caso 1. Tu manera de razonar tiene que ser algo
de as: ( Leer ) Bueno, en este problema veo que no acta el rozamiento ni ninguna
fuerza rara que est entregando o quitando energa al sistema. Todas las fuerzas
parecen ser conservativas. Por lo tanto al no haber fuerzas NO conservativas, la
energa mecnica se tendr que conservar. Lo que tengo que plantear entonces es
que:
Ahora elijo el nivel cero de energa potencial y escribo que toda la energa que hay al
final tiene que ser igual a la que haba al principio:
ECF + EPF + EEF = EC0 + EP0 + EE0
Tacho las energas que son cero y reemplazo las otras por lo que corresponda. Es
decir, reemplazo la Ec por m v 2 y la Ep por m g h . Haciendo cuentas despejo lo
que me piden.
Voy a resolver ahora algunos problemas de conservacin para que veas cmo es el
asunto. Son ejemplos fciles. Pero miralos porque estos ejercicios fciles son la base
para otros ejercicios difciles.
EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CONSERVACIN DE ENERGA
1 Un resorte se encuentra comprimido una distancia X. Se libera el
resorte y este empuja un cuerpo de masa m. El cuerpo sube la montaa
y pasa por el punto B como indica la figura. Calcular con qu velocidad
pasa el cuerpo por el punto B .
ASIMOV
- 173 -
CONSERV. DE LA ENERGIA
En este caso no hay rozamiento ni ninguna fuerza rara. Por lo tanto, la energa mecnica del sistema se tendr que conservar. Voy a plantear el teorema del trabajo y la
energa mecnica entre los puntos A y B. Planteo que:
EMEC A = EMEC B
Elijo el nivel cero para la energa potencial abajo de todo.
Me queda:
Reemplazando:
1
2
100
hA = 0
No hay resorte
K ( x )2 =
N
2
( 0,8m ) =
m
1
2
1
2
m vB2 + m g hB
2 Kg.VB 2 + 2 Kg.10
m
1m
s2
m2
m2
20
Kg
= 1 Kg VB 2
2
2
s
s
12 kg.m2/s2 = 1 kg .VB2
VB = 3,46 m/s
ASIMOV
- 174 -
CONSERV. DE LA ENERGIA
Fijate que este resultado es el mismo que hubiera obtenido si resolva el problema
por cinemtica.
3 Se deja caer un cuerpo por un plano inclinado de altura h = 5 m como
indica la figura. Calcular con qu velocidad llega a la base del plano.
Solucin: Este problema es una cada por un plano. Se podra resolver por cinemtica.
( es un poco largo pero se puede hacer. Primero habra que calcular la aceleracin que
tiene el cuerpo mientras va cayendo por el plano inclinado ). Lo voy a resolver ahora
por trabajo y energa. Fijate. La nica fuerza que acta durante la cada es el peso,
que es conservativa. Quiere decir que este problema la energa se va a conservar.
Es un caso 1. Planteo:
ASIMOV
- 175 -
CONSERV. DE LA ENERGIA
Fijate que este resultado es el mismo que obtuve para el problema anterior...
Casualidad ? Hummmm.... suena raro, no ? Ahora vamos a ver si es casualidad o no.
4 Se deja caer un cuerpo por un pista semicircular de radio R = 5 m
como indica la figura.
a) - Calcular con qu velocidad llega a la base del plano ( punto B ).
b) - Calcular su velocidad en el punto C.
El planteo es parecido al de los dos problemas anteriores. Veo que no actan fuerzas
no conservativas. Entonces puedo poner que EMF = EM0. Y tambin, como en los problemas anteriores, la energa mecnica abajo es slo cintica. No hay energa potencial. La energa mecnica arriba es slo potencial. No hay energa cintica.
Entonces :
ASIMOV
- 176 -
CONSERV. DE LA ENERGIA
Fijate que otra vez este resultado es el mismo que obtuve para el problema anterior.
La velocidad en C va a ser la misma que en B, o sea, 10 m/s. Esto es porque no hay
fuerzas no conservativas entre B y C. Entre B y C la energa cintica se tiene que
conservar. VB = VC
ULTIMO EJEMPLO
5 Un esquiador se deja caer desde una montaa de h = 5 m como
indica la figura. Calcular con qu velocidad llega a la base de la
montaa ( punto B ).
El dibujo del esquiador me sali medio cuadrado. Te imgins cul va a ser el resultado de este problema ? Rta: Efectivamente, VB = 10 m/s.
Por qu pasa esto de que la velocidad da siempre lo mismo ? Es casualidad ?
Rta: No, no es casualidad. El asunto es as: Un cuerpo que est a 5 m de altura, llega
al piso siempre con la misma velocidad. No importa si cae en cada libre, en un plano
inclinado, en una pista circular o por una montaa de nieve. Mientras no haya rozamiento, la velocidad final va a ser siempre la misma. Esto pasa porque toda la energa
que el cuerpo tiene arriba es energa potencial. Esa energa potencial se transforma
en cintica. Entonces, caiga el cuerpo como caiga y caiga quin caiga, la velocidad
abajo ser siempre la misma.
Pregunta: Se pueden resolver por cinemtica los 2 ltimos ejemplos ? ( Pista circular y esquiador en la montaa ). Prob hacerlos y decime si te salen.
Resumiendo, para resolver este tipo de problemas se invent el mtodo de Trabajo
y Energa. Trabajo y energa es un mtodo para resolver problemas de cinemtica y
dinmica pero por un camino ms corto.
FIN CONSERVACIN DE LA ENERGA
ASIMOV
- 177 -
EJERCICIOS
SOLUCION:
En este problema dan muchos datos pero es todo engaa-pichanga. Ninguno de esos
datos se usa. Lo nico que hay que entender es esto: El cuerpo est comprimiendo
uno de los resortes una distancia X1. Sale, golpea contra el otro resorte y lo comprime una distancia X2. O sea, tengo esto :
K1
K2
En todo ese proceso no hay rozamiento, as que la energa se conserva. Toda la energa elstica que tiene el primer resorte es igual a la que se almacena en el otro resorte. Me queda :
EnergaRESORTE 1 = EnergaRESORTE 2
K1 . X12 = K2 . X22
Dicen que X2 = X1 / 2
K1 . X12 = K2 . ( X1 / 2 )2
K1 . X12 = K2 . X12/ 4
K2 = 4 K1
Correcta la 2da
Alguna gente intent resolver este problema planteando que K1 . X1 = K2 . X2 . Esto est mal. ( Tpico error ). Al igualar K1 . X1 con K2 . X2 ests diciendo las fuerzas que actan en cada resorte son iguales. Pero las fuerzas en los resortes no son iguales. Lo
que son iguales son las energas.
Por qu las fuerzas no son iguales ?
Rta: Por que no. No puedo explicrtelo. Tens que pensarlo
ASIMOV
- 178 -
EJERCICIOS
2 Un cuerpo es impulsado por un resorte como indica la figura. El objeto entra en una pista circular vertical pasando por el punto A y dando toda la vuelta.
Calcular:
a) La constante del resorte para la cual la masa pasa
por el punto A con la menor velocidad posible sin despegarse de la pista.
b) La velocidad que tiene el objeto al pasar por el punto B.
SOLUCIN: Ac hay un carrito que es impulsado por un resorte desde el punto 0.
El carrito pasa por el rulo, llega al punto A, da toda la vuelta y sale por el punto B.
Sera algo as :
Dicen que el carrito pasa por el punto A con la menor velocidad posible. Uno podra
pensar que la velocidad en A tiene que ser cero. Pero eso no puede ser. Si VA fuese
cero, el carrito se caera. Hagamos el diagrama de cuerpo libre en A :
VA
Diagrama de
cuerpo libre
en el punto A
ASIMOV
- 179 -
EJERCICIOS
b ) Piden calcular con qu velocidad pasa el carrito por el punto B. Bueno, ac hay
que pensar un poco. En este problema la energa se conserva. No hay rozamiento ni
nada por el estilo. Quiere decir que la velocidad que va a tener el carrito en el
punto B es la misma que tena al ingresar a la pista vertical. A su vez, la velocidad
que tiene al ingresar a la pista es la misma que tena al salir del resorte. Conclusin: Calculo que velocidad tiene el carrito al salir del resorte. Planteo:
ECIN Al salir del resorte = EELAS Del resorte comprimido
m VF2 = K X2
2 kg . VF2 = 625 N/m ( 0,4 m )2
1 kg . VF2 = 50 Joules
VF2 = 50 m2/s2
VELOCIDAD EN B
Fijate que en este problema la energa mecnica vale siempre 50 Joules. Vale 50
Joules cuando el resorte est comprimido, vale 50 Joules cuando el carrito sale
del resorte, vale 50 Joules cuando est arriba de todo en el punto A y tambin vale 50 Joules cuando el carrito sale por el punto B.
Este es un tpico problema de energa. Tens que saberlo bien. Siempre se lo toma
y siempre se lo va a seguir tomando.
ASIMOV
- 180 -
EJERCICIOS
esto :
Voy a calcular la energa mecnica en A y en B. No dan la masa del auto. Para hacerlo
mas fcil voy a suponer que la masa es 2 kg :
ASIMOV
- 181 -
EJERCICIOS
4 Un automvil
)2
Atencin, fijate que no es V'= V0/3 sino V0 = V'/3. Es fcil confundirse. Correcta la
4ta.
ASIMOV
- 182 -
EJERCICIOS
5 Un cuerpo de masa m cae desde el reposo desde una altura h. Incide en el extremo de un resorte de constante K y lo comprime en una distancia d al detenerse. Si se repite el experimento pero desde una altura h/2, el resorte se comprimir
en :
Ahora dicen que se deja caer el cuerpo desde la mitad de la altura h. Entonces la
compresin del resorte x2 va a ser :
ASIMOV
- 183 -
6 Un cuerpo de masa m cae desde el reposo desde una altura h. Incide en el extremo
SOLUCIN :
EJERCICIOS
ASIMOV
- 184 -
SOLUCIN :
PROBLEMA 8
EJERCICIOS
ASIMOV
- 185 -
EJERCICIOS
SOLUCIN
Hagamos un dibujito. Tengo tres tristes cuerpos que suben por tres escaleras mecnicas. En los tres casos los cuerpos llegan hasta la misma altura. ( = 10 m )
Quiere decir que los trabajos realizados por la fuerza peso de los 3 cuerpos tiene
que ser el mismo. ( LPESO = P x h ).
Ahora, la escalera mecnica hace este mismo trabajo. quiere decir que los trabajos
realizados por las 3 escaleras son iguales. Vamos a la potencia: La potencia es el trabajo realizado dividido el tiempo empleado. Los trabajos son iguales, pero los tiempos NO.
La escalera inclinada 60 sube al cuerpo en menos tiempo que la escalera inclinada 45 .
Conclusin:
CORRECTA LA ANTELTIMA, LOS TRABAJOS SON IGUALES EN LOS 3 CASOS PERO
LAS POTENCIAS NO.
SOLUCIN :
Bueno, este es un problema para expertos. No apto para cardacos. Parece ser un
problema tradicional de energa. Pero no es un problema tradicional de energa.
Dara la impresin de que hay que plantear conservacin de Energa. Pero no hay
que plantear conservacin de energa. Este astuto problema se resuelve as:
Hagamos un dibujito.
ASIMOV
- 186 -
EJERCICIOS
Dara la impresin de que faltan datos, pero no. Fijate. El objeto sale con cierto
ngulo de lanzamiento alfa. En la altura mxima el ngulo con la horizontal es cero.
Las energas cinticas del objeto en el momento de salir y en la altura mxima valen :
AL SALIR
EN LA ALTURA MXIMA
Correcta la 2da. La masa no se usa, est de mas. Esto es lo que se llama un problema maldito.
As que lo que tengo que hacer es calcular el trabajo de la resultante. Segn el grfico, entre 0 y 10 segundos la velocidad es constante. Quiere decir que no hay fuerza
aplicada sobre el objeto. Entre 0 y 10 segundos la velocidad pasa de 20 m/s a cero.
La aceleracin es :
a=
v
t
a=
0 - 20 m/s
5 seg
ASIMOV
- 187 -
EJERCICIOS
a = - 4 m/s2
La masa del objeto es 45 kg, quiere decir que la fuerza que acta es
F = m.a = 45 kg x ( 4 m/seg ) = - 180 N
Calculemos la potencia desarrollada por esta fuerza en los ltimos 5 segundos. La
distancia recorrida por el objeto va a ser
x = x0 + v0 t + a t2
x = 20 m/s 5 seg + ( - 4 m/s2 ) ( 5seg )2
x = 100 m 50 m = 50 m
Entonces el trabajo realizado va a ser L = F x d = - 180 N x 50 m = - 9.000 Joule.
La potencia me queda :
Pot =
L
- 9.000 J
=
= - 1.800 Watts
t
5 seg
Esta es la potencia media durante los ltimos 5 segundos. Pero esta respuesta no est entre las opciones. Hummm.... que problema. A ver, calculemos la potencia media
durante todo el recorrido :
Pot =
L
- 9.000 J
=
= - 600 Watts
t
15 seg
Ahora s, correcta la 4ta. La potencia media es de 600 Watts para los 15 segundos de viaje.
El smbolo parece ser la letra griega Tau. No hay dibujito. Hagamos dibujito.
ASIMOV
- 188 -
EJERCICIOS
Hay una fuerza F que empuja a un auto. Esta fuerza es la fuerza del motor. ( En
realidad F sera la fuerza de rozamiento de las ruedas con el piso, pero esto es
largo de explicar ). Lo que tengo es esto :
L
. El trabajo realizado
t
L
t
ASIMOV
- 189 -
FUERZAS NO CONSERVATIVAS
TRABAJO Y ENERGA
FUERZAS NO
CONSERVATIVAS
ASIMOV
- 190 -
FUERZAS NO CONSERVATIVAS
FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Una fuerza es no conservativa cuando hace que la energa del sistema no se conserve.
Es decir, yo tengo un sistema con una determinada energa mecnica inicial. Digamos
100 Joule. Ahora hago que acte la fuerza. Si cuando la fuerza dej de actuar, la Emec
del sistema es de ms de 100 Joule o es de menos de 100 J, entonces esa fuerza es
No-conservativa.
Las fuerzas no conservativas lo que hacen es que el sistema gane o pierda energa
mecnica. Que un sistema pierda energa no es muy raro, pero que un sistema gane
energa ?... Cmo es eso ? Momento. Vamos por partes.
1 FUERZA NO CONSERVATIVA: El Rozamiento
Supon que tiro una cosa por el piso con una velocidad de 10 m/s. Si hay rozamiento,
despus de recorrer unos metros se va a parar.
Inicialmente el tipo vena con v = 10 m/s y su energa cintica era m ( 10 m/s )2.
Al final, el tipo queda quieto y su energa cintica final es cero.
Dnde fue toda la energa que el tipo tena al principio ?
Rta: Se la comi el rozamiento. El rozamiento hizo que el sistema perdiera energa.
La Emec no se conserv. Por lo tanto: El rozamiento es una fuerza NO conservativa.
2 FUERZA NO CONSERVATIVA: Una Fuerza Exterior.
Una fuerza exterior es una fuerza es una fuerza que viene de afuera. Pods imaginarte
a esta F como la fuerza que hace una caita voladora o un tipo que empuja o el viento o
algo as.
ASIMOV
- 191 -
FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Inicialmente la Ecin del carrito vale cero y al final NO. Quin hizo que aumentara la
energa del sistema ?
Rta: La fuerza F. Efe recorri una distancia d, hizo un trabajo que vale F . d y entreg
ese trabajo al carrito. Ahora el tipo lo tiene almacenado en forma de energa cintica.
F entreg energa al sistema. La Emec aument y no se conserv. Por lo tanto, una
fuerza exterior es una fuerza NO conservativa.
FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS - RESUMEN
Bsicamente y sin hilar fino te digo esto: En la mayora de los problemas todas las
fuerzas a la larga terminan siendo conservativas, salvo el rozamiento y una fuerza
F exterior. Es decir, o son conservativas o a la larga no realizan trabajo.
Saber esto viene muy bien para resolver los problemas. Pero ojo, esto no es absolutamente siempre as. Esto pasa en la mayora de los casos, PERO NO SIEMPRE. ( Atento ).
Puede haber algn caso raro donde la normal o la tensin de la cuerda ( por ejemplo )
sean fuerzas NO conservativas.
Lo que s tens que saber es que las que siempre son conservativas s o s son la fuerza
peso y la fuerza del resorte. Resumamos esto en un cuadrito:
Peso
Conservativas
Fuerza del
Resorte
Rozamiento
No
Conservativas
Fuerza Exterior
Hay otras fuerzas conservativas y hay otras fuerzas no-conservativas. Pero para los
problemas que vos vas a tener que resolver, con esto alcanza.
TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGA MECNICA
Con la cuestin de fuerzas conservativas y no conservativas llegu a la siguiente
conclusin: Hay dos casos posibles: o sobre el sistema actan fuerzas conservativas
o sobre el sistema actan fuerzas no conservativas. Analicemos estos 2 casos :
ASIMOV
- 192 -
FUERZAS NO CONSERVATIVAS
CASO UNO
Actan slo fuerzas conservativas y se conserva la E mecnica del sistema.
* Si sobre el sistema
que me dan actan
fuerzas que son
todas conservativas
Se cumple
Es decir
Emec = 0
EM f = EM 0
CASO DOS:
Sobre el sistema actan fuerzas no conservativas. La energa mecnica NO se conserva.
Habr una disminucin o un aumento de la Emec del sistema.
* Si sobre el sistema
que me dan actan
fuerzas que son NO
conservativas .
Se cumple
Es decir
E mec 0
Em f Em 0
Teorema del L y
la E. Mecnica.
Esta frmula se lee as: Cuando en un sistema acta una fuerza NO-conservativa, al
final el sistema va a tener mas energa que al principio o menos energa que al principio.
La energa que falta o sobra con respecto a la Emec que haba al principio es igual al
trabajo que hizo la fuerza no-conservativa. ( Punto ).
ASIMOV
- 193 -
FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Conclusin
Se plantea que:
Emec f = Emec 0
LF no cons =
Emf Em0
Supongamos que te cae un problema caso 2. Tu manera de razonar tiene que ser esta:
Bueno, veo que en este problema acta una fuerza NO conservativa que es el
rozamiento ( o una fuerza F exterior ). De ac saco como conclusin que en este
problema la energa mecnica no se va a conservar. Voy a plantear entonces que:
L F no cons = E m f E m 0
Ahora elijo el nivel de referencia para la energa potencial y escribo que:
Em
L F no cons
Em
6447f448 64470448
= E cf + E pf + E E f ( E c0 + E p0 + E E0 )
Se tachan las energas que son cero, se reemplaza todo lo dems por los datos del
problema y de ah uno despeja lo que le piden.
* NOTA : Algunos problemas tienen varios tramos. Eso pasa mucho en los problemas de
montaa rusa de este tipo:
En situaciones como estas puede ser que haya que plantear el teorema del trabajo y la
ASIMOV
- 194 -
FUERZAS NO CONSERVATIVAS
ro
energa mecnica varias veces ( Por ejemplo 1 entre A y B, despus entre B y C, etc ).
Entonces habr varios estados iniciales y varios estados finales, de manera que en vez
hablar de EM0 convendr hablar de EMA ( por ejemplo ) y en vez de poner EMf va a ser
mejor poner EMB .( Esto sera cuando planteo el teorema entre A y B). Cuando lo planteo
entre B y C pondr EMB en vez de EM0, y EMC en vez de EMf.
Vamos a un par de ejemplos que te pueden aclarar un poco el asunto
( NO CONSERVACIN )
Datos: K = 100
N
; x = 0,8m; m = 2 Kg
m
Veo que en este problema acta una fuerza no conservativa que es el rozamiento, es
decir que ac, la Energa mecnica no se va a conservar. Voy a plantear entonces que:
L No cons = E mec
Aplicando el teorema entre los puntos A y B me queda:
Entonces:
L F No cons = E mB E mA
L F roz = E mB E mA
0
Froz d = E cB + E pB + E EB E cA + E pA + E EA
No hay
resorte
vA = 0
hA = 0
ASIMOV
- 195 -
FUERZAS NO CONSERVATIVAS
N
}
2
2
d mg d = 12 m v B + m g h B 12 (x )
- 0,12 Kg10
m
m
N
2
2
1
1 m = 2 2 KgVB +2 Kg10
1m - 12 100 ( 0,8 m)
2
2
s
s
m
2 J = 1 Kg.VB 2 + 20 J 32 J
10 J = 1 kg x VB2
VB = 3,16 m/s
Solucin: En este problema acta una fuerza no conservativa que es la fuerza exterior
eFe. Conclusin: en este problema la energa no se va a conservar. Planteo entonces que:
L No cons = Emec
NIVEL DE REFERENCIA
PARA LA ENERGA
POTENCIAL.
vA = 0
Fd =
10 Nd =
1
2
1
2
hA = 0
No hay resorte
mVB 2 + m.g.h B
1 Kg ( 2 m s ) + 1 Kg.10
2
m
.h B
s2
ASIMOV
- 196 -
10
FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Kg m
m2
Kg m
+ 10 2 h B
d = 2 Kg
2
2
s
s
s
Esta ecuacin tiene 2 incgnitas que son hB y d. Pero hB y d estn relacionadas por
trigonometra. ( Por favor record este truco porque se usa mucho ).
d. sen = hB
Reemplazando:
hB
6474
8
Kg m
m2
Kg m
10
d
=
2
Kg
+
10
d
sen
30
( 1424
( 3)
s2
s2
s2
0,5
10
Kg m
m
Kg m
d = 2 Kg
+5
d
2
2
s
s
s2
5
Kg m
m2
d = 2 Kg
s2
s2
d = 0,4 m
UN PROBLEMA DE PARCIAL
UN CUERPO DE MASA 2 kg DESCIENDE POR UN PLANO
INCLINADO AB CON ROZAMIENTO, PASA POR LA POSICIN
A ( hA = 4 m ) CON UNA VELOCIDAD DE 5 m/s Y LLEGA A LA
BASE DEL PLANO CON UNA VELOCIDAD DE 8 m/s. LUEGO
CONTINA POR UN PLANO HORIZONTAL HASTA CHOCAR
CON UN RESORTE DE CONSTANTE K. SABIENDO QUE
ENTRE B Y C NO HAY ROZAMIENTO Y A PARTIR DE C S
EXISTE ROZAMIENTO DE CONSTANTE DINMICA 0,4 .
HALLAR:
a) LA CONSTANTE ELSTICA DEL RESORTE SABIENDO QUE EL MXIMO ACORTAMIENTO
DEL MISMO ES 0,5 m.
b) EL TRABAJO DE LAS FUERZAS DE ROZAMIENTO ENTRE A Y B Y EL TRABAJO DE LA
FUERZA ELSTICA EFECTUADO POR EL RESORTE HASTA QUE EL CUERPO SE DETIENE
COMPRIMIENDO EL RESORTE AL MXIMO.
Solucin: Voy a agregar un punto ms al recorrido. Voy a poner el punto D que corresponde al resorte totalmente comprimido. En D el cuerpo est quieto, o sea, V = 0. Mir
el dibujo:
ASIMOV
- 197 -
FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Fijate que como entre B y C no hay rozamiento, el cuerpo llega hasta C con la velocidad
con la que sali de B, o sea 8 m/s. La variacin de energa mecnica entre C y D es igual
al trabajo del rozamiento:
LFroz = EMCD
LFroz = ECF + EPF + EEF ( EC0 + EP0 + EE0 )
En D toda la energa es potencial elstica y en C es cintica. Usando las definiciones de
las energas y la fuerza de rozamiento tengo:
- FROZ . d = Eelas F ECIN 0
La fuerza de rozamiento es mu dinmico por N :
- d N x = K x m v2
Multiplico todo por 2 y me queda :
- 2 d m g x = K x m v2
En toda esa ecuacin la nica incgnita es K. Todos los dems datos los tengo. Hacemos
las infernales cuentas y llegamos a:
K = 480 N/m
El trabajo de la fuerza elstica se calcula con la poco conocida frmula: Ep = - Lcons
( La variacin de la energa potencial es igual a menos el trabajo de la fuerza conservativa ). Ojo, no se puede hacer F. X porque la fuerza del resorte es VARIABLE ( No
vale todo el tiempo lo mismo ). Fijate la variacin entre C y D
EpD-C = EpD EpC = EpD 0 Felst = 0 en C
EpD-C = k X2
Con lo cual
Respuesta
(b) LF els = - 60 j
ASIMOV
- 198 -
FUERZAS NO CONSERVATIVAS
ASIMOV
- 199 -
EJERCICIOS
SOLUCIN : Hay un cuerpo que se deja caer desde una altura de 6 m. ( Punto 0 ). El
cuerpo pasa por una zona con rozamiento y comprime el resorte hasta frenarse en el
punto C.
ASIMOV
- 200 -
EJERCICIOS
b ) Piden calcular donde se frena el cuerpo. La cosa es que despus de chocar contra el resorte, el carrito rebota y vuelve a entrar en la zona con rozamiento. Si tiene
suficiente velocidad la va a atravesar. Si viene con poca velocidad, se va a frenar.
Veamos cunta energa le queda al carrito despus de rebotar en el resorte:
Originalmente el carrito tena 600 Joules al salir ( Punto 0 ). El rozamiento se comi
360 Joules. Quiere decir que despus de pasar por la zona de rozamiento por 1ra vez
el carrito queda con una energa que vale :
EnergaC = 600 J 360 J = 240 J
Esta es la energa cintica que tiene el carrito despus de rebotar contra el resorte.
Voy a suponer que el carrito se frena en un punto que llamo "D". Planteo el trabajo de
las fuerzas no conservativas entre C y D
EL CARRITO SE
DETIENE A 8 m
DEL PUNTO A
NOTA : Hay otras maneras de calcular la distancia AD. Se puede usar energa o
tambin se puede sacar por dinmica calculando la aceleracin de frenado.
ASIMOV
- 201 -
EJERCICIOS
SOLUCIN:
El resorte empuja la pelotita y la hace pasar por el rulo. Piden calcular la velocidad
en B. En el recorrido A-B no hay fuerzas no conservativas. Planteo conservacin de la
energa entre A y B :
ASIMOV
- 202 -
EJERCICIOS
Ahora piden comparar esta velocidad con la mnima velocidad que necesita el objeto
para pasar por el punto B sin caerse y dar toda la vuelta. Calculo la velocidad mnima.
Hago el diagrama de cuerpo libre del carrito en el punto B :
Diagrama de
cuerpo libre
en el punto B
ASIMOV
- 203 -
EJERCICIOS
N + P = m . aCP
N = m . aCP - P
N = m . VT2 / R m.g
NB = 15 Newtons
c) - Piden calcular la mxima altura que alcanza en el punto E. Para llegar al punto E el
cuerpo tiene que atravesar la zona con rozamiento. Es un caso 2 ( No conservacin).
Entonces calculo el trabajo de las fuerzas no conservativas entre el punto A y el
punto E. Planteo :
ASIMOV
- 204 -
EJERCICIOS
a) Cul es la altura mxima que puede tener la loma en D para que el cuerpo
llegue a dicho punto ?
b) Si la altura de D es menor que la calculada en a), cul es la longitud de la
zona EF si el resorte se comprime al mximo en e ?
DATOS:
a) - Piden calcular la altura mxima que puede tener el punto D. Como hay rozamiento
planteo fuerzas no conservativas entre A y D:
ASIMOV
- 205 -
EJERCICIOS
b) No se entiende bien la frase "si el resorte se comprime al mximo en e". Lo que estn pidiendo es calcular la longitud del tramo EF sabiendo que el resorte se comprime 50 cm. El enunciado aclara que se supone que la altura de la montaa es menor que
1,3 m y el cuerpo logra pasar al otro lado. Como hay rozamiento planteo fuerzas no
conservativas entre D y G. Entonces :
SOLUCIN: El cuerpo viene con velocidad V0 = 20 m/seg y sube por el plano inclinado.
ASIMOV
- 206 -
EJERCICIOS
Voy a plantear trabajo y energa entre los puntos A y D. Este problema es un caso 2
porque en el tramo CD hay rozamiento. La energa no se conserva. Entonces :
ASIMOV
- 207 -
EJERCICIOS
b) Me piden el trabajo del peso entre B y D. Al ir de B a C el peso no realiza trabajo. Al ir de C a D, s. El trabajo del peso se calcula como P x h.
Con el grfico que me dan puedo hacer el Grfico de Energa Mecnica. Tengo que
sumar la Cintica ms la potencial. ( Hay que pensarlo un poco ). Me queda una cosa
as :
ASIMOV
- 208 -
EJERCICIOS
Piden calcular el trabajo de la fuerza gravitatoria. La fuerza gravitatoria es la fuerza peso. El trabajo del peso se calcula siempre como P x h, teniendo en cuenta que si
el cuerpo baja, el trabajo del peso es positivo. Si el cuerpo sube, el trabajo del peso
es negativo. Veamos hasta que altura h sube el cuerpo. Dicen que recorre 4 m sobre
el plano inclinado. Como el plano tiene 37 :
ASIMOV
- 209 -
EJERCICIOS
b) Piden calcular cunto estaba comprimido inicialmente el resorte. Veamos. La situacin inicial es esta :
Tengo que plantear energa desde el momento inicial hasta el momento final. Es decir, entre A y D de dedo. En el medio hay rozamiento, as que tengo un caso 2. Calculo
el trabajo de las fuerzas no-conservativas :
ASIMOV
- 210 -
EJERCICIOS
El trabajo de FROZ ya lo calcul antes. Me haba dado 9,6 Joules. Fijate que hay que
tener en cuenta que el cuerpo sube desde A hasta D. As que para calcular la energa
potencial final no puedo hacer 4 m x sen 37. Tengo que hacer ( 4 m + X ) x sen 37.
( Pensarlo ). Entonces me queda el siguiente choclazo :
ASIMOV
- 211 -
RESUMEN DE FORMULAS
RESUMEN DE FORMULAS
Pongo ahora un resumen de toda la teora y de las principales ecuaciones que necesits
para resolver los problemas. Si ves que falta alguna frmula o ves que algo no se
entiende, mandame un mail.
www.asimov.com.ar
ASIMOV
- 212 -
RESUMEN DE FORMULAS
ASIMOV
RESUMEN DE FORMULAS
- 213 -
1ra LEY
Si F = 0 a = 0 ( v = cte )
2 LEY DE NEWTON o PRINCIPIO DE MASA
Si uno le aplica una fuerza a un cuerpo este va a adquirir una aceleracin que es
proporcional a la fuerza aplicada. Esta aceleracin ser ms grande cuanto mayor sea
la fuerza que acta. Es decir, a es directamente proporcional a la fuerza aplicada e
inversamente proporcional a la masa.
F = m.a
Si hay varias fuerzas que actan sobre el cuerpo la 2da ley se escribe:
F = m.a
Ojo, las fuerzas de accin y reaccin son iguales y opuestas, pero nunca se anulan
porque la fuerza de accin que el tipo ejerce acta sobre el placard y la fuerza que
ejerce el placard acta sobre el tipo.
ASIMOV
RESUMEN DE FORMULAS
- 214 -
1 Newton = 1 kg . m / s2
Ojaldre!
1 Newton
Leer!
1 Kgf = 10 Newtons
PESO DE UN CUERPO
P = mxg
FUERZA PESO
La equivalencia 1 Kgf = 9,8 N sale de esta frmula. Para los problemas se permite que
tomes 1 kgf = 10 Newton. ( Para facilitar las cuentas ).
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
El diagrama de cuerpo libre es un dibujito que se hace para poder resolver los
problemas de dinmica. Para hacer el diagrama se separa al cuerpo de lo que est
tocando ( imaginariamente ). Se lo deja solo, libre. En lugar de lo que est tocando
ponemos una fuerza. Esa fuerza es la fuerza que hace lo que lo est tocando. La
ecuacin de Newton se plantea en base al diagrama de cuerpo libre .
PLANO INCLINADO
Se descompone la fuerza peso en las direcciones X e Y. El valor de las fuerzas Px
y Py se calcula con:
Px = P . sen
Py = P . cos
ASIMOV
RESUMEN DE FORMULAS
- 215 -
ROZAMIENTO
ROZAMIENTO DINMICO
Tengo rozamiento dinmico cuando un cuerpo avanza patinando y rozando contra el piso.
fROZ = d N
Fuerza de
rozamiento
dinmico.
Coeficiente de
rozamiento dinmico
(mu dinmico)
Fuerza
normal.
Ecuacin que
se usa cuando
hay rozamiento
dinmico.
El tipo ejerce una fuerza sobre el placard pero el placard no quiere moverse. No hay
frmula que permita calcular el valor de la fuerza de rozamiento esttico. Lo que hay
es una frmula que permite calcular la fuerza de rozamiento mxima que ejerce el piso
antes de que el cuerpo empiece a moverse. El valor de FROZ es mu esttico por ene.
ASIMOV
RESUMEN DE FORMULAS
- 216 -
fROZ e MAx = e N
Fuerza de rozamiento
esttico mxima.
Coeficiente de
rozamiento esttico
Fuerza
normal.
Fuerza de rozamiento
esttico mxima antes
de que el cuerpo
empiece a moverse.
SENTIDO
DE LA FROZ
La aceleracin del
bicho apunta hacia el
centro. ( Centrpeta)
El objeto tiene aplicada una fuerza aplicada sobre l que es la que hace que se mueva
en crculos. Esta fuerza se llama centrpeta. ( fcp ) Si la fuerza centrpeta no existiera,
el cuerpo nunca podra moverse siguiendo una trayectoria circular. Esto es porque la 1
ley de newton dice que si una cosa no tiene ninguna fuerza aplicada, obligatoriamente
se va a mover siguiendo una lnea recta .
ASIMOV
RESUMEN DE FORMULAS
- 217 -
En el caso de una cosa que est puesta sobre un disco que gira, la fuerza centrpeta
va a ser la fuerza de rozamiento. Mir el diagrama de cuerpo libre:
Diagrama de cuerpo libre de
un objeto que est girando.
La fcp en este caso, es la
fuerza de rozamiento. (Ojo).
Ahora, mirando el diagrama de cuerpo libre, planteo la ecuacin de Newton. La nica
fuerza que acta es la centrpeta. Entonces :
f CP = m x a CP
La Fcp puede ser cualquier fuerza. En algunos casos puede ser el peso, en otros la
tensin de la cuerda, la fuerza de un resorte o la fuerza de atraccin gravitacional
de Newton. Para el caso particular del bicho girando sobre el disco, la fcp va a ser la
fuerza de rozamiento. En conclusin, para cualquier cosa que est rotando, la ec. de
Newton queda as:
EN DIRECCIN
DEL RADIO
= m a CP
El diagrama de cuerpo libre para un objeto que se mueve con movimiento circular:
Tiene que ser siempre as.
( Es decir, con la fuerza
centrpeta apuntando
hacia el centro ).
La fuerza resultante de todas las fuerzas que actan
sobre una cosa, que se mueve con movimiento circular
uniforme, se llama fuerza centrpeta y apunta siempre
hacia el centro de la circunferencia.
COMO RESOLVER PROBLEMAS DE MOVIMIENTO CIRCULAR:
Para resolver problemas de dinmica del movimiento circular siempre conviene :
1) Hacer el diagrama de cuerpo libre poniendo todas las fuerzas que actan sobre
ASIMOV
RESUMEN DE FORMULAS
- 218 -
el cuerpo. Sobre el diagrama tambin tens que poner que la velocidad tangencial
y la aceleracin centrpeta. (Tens que indicar para dnde apuntan).
2) De acuerdo al diagrama, plantes la ecuacin del movimiento circular.
= m . acp
RESORTE SIN
NADA ( No se
Estira )
RESORTE con
1 alfajor
Hooke comprob que si uno cuelga un peso doble, el estiramiento es el doble. Si el peso
es triple, el estiramiento es el triple. O sea, comprob que lo que se estiraba el resorte
era proporcional al peso que uno le colgaba. Representemos esto.
ASIMOV
RESUMEN DE FORMULAS
- 219 -
La mano tira
del resorte
y lo alarga.
LEY DE
HOOKE
GRAVITACIN
Newton se dio cuenta de que la atraccin entre los cuerpos era producida por una
fuerza que dependa de las masas de los cuerpos y de la distancia que los separaba.
FUERZA DE
ATRACCIN
DE NEWTON
Cuanto mayores son las masas, mayor es la fuerza de atraccin entre ellas. Cuanto
mayor es la distancia, menor es la fuerza de atraccin. Newton resumi todos estos
conceptos en una frmula llamada Ley de Gravitacin Universal .
ASIMOV
RESUMEN DE FORMULAS
- 220 -
F=G
m 1m 2
d2
LEY DE NEWTON
DE GRAVITACION
UNIVERSAL.
En esta frmula, m1 y m2 son las masas de los cuerpos. d es la distancia que separa a
los 2 cuerpos.( Se mide desde el centro de un cuerpo al centro del otro cuerpo). Esta
d va al 2 en la formula. La letra G representa a una constante. Se la llama constante
de gravitacin universal de Newton. El valor de G se determin haciendo mediciones y
experimentos. El valor que usamos para resolver los problemas es :
G = 6 ,6 7 1 0
-1 1
N m 2
Kg2
VALOR DE LA CONSTANTE DE
GRAVITACION UNIVERSAL
gSUP R P 2 = G M P
Gravedad en la
Radio del
superficie del planeta Planeta al2
gh = G
MT
( R T + h )2
Cte. de Grav.
Universal
Masa del
planeta.
Valor de la aceleracin de la
gravedad a cierta altura h sobre
la superficie de La Tierra
ASIMOV
RESUMEN DE FORMULAS
- 221 -
LEY DE KEPLER
La ley de Kepler relaciona la distancia de un planeta al sol con su perodo de rotacin.
Tambin se puede usar para un satlite que est orbitando la Tierra. A esta ley se la
suele llamar " Ley cuadrado-cbica ".
L = F d cos
Fuerza
aplicada.
Distancia
recorrida
ngulo entre
F yd(oFyV)
[ L] = N x m Joule
ACLARACIONES
* El trabajo no es un vector. No tiene direccin, sentido, mdulo ni nada de eso.
* Slo puede haber Trabajo cuando una fuerza se mueve. Una fuerza quieta no puede
hacer trabajo.
ASIMOV
RESUMEN DE FORMULAS
- 222 -
Energa
Cintica.
Ec = 12 m x v 2
Las unidades de la Energa cintica son Kg x m 2/s 2 que es lo mismo que N x m, que es
Joule. Trabajo y energa se miden en las mismas unidades. ( Joule ).
TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGA CINTICA
Cuando una fuerza empuja a un cuerpo, el trabajo realizado por la fuerza se transforma en Energa cintica. Para el caso cuando al ngulo alfa formado entre la fuerza y la
velocidad es cero, la formula queda:
F d = m vf m v0
2
1
2
LF
Ecf
1
2
Teorema del
trabajo y la
Energ.cintica.
Ec0
El trmino m x V02 es la energa cintica inicial que tena el cuerpo. ( Puede ser cero ).
TRABAJO REALIZADO POR LA FUERZA PESO
La fuerza peso realiza trabajo si el cuerpo sube o si el cuerpo baja. El trabajo realizado por el peso es: LPESO = P x h si el cuerpo baja y LPESO = - P x h si el cuerpo sube.
El trabajo del peso vale siempre P x h o P x h. Esto es independiente de cmo se haya
movido el cuerpo. No importa si el objeto baj rpido, baj despacio, cay en cada
ASIMOV
RESUMEN DE FORMULAS
- 223 -
libre, fue empujado, baj en lnea recta, baj por una escalera o por un tobogn. El
trabajo realizado vale siempre P x h si el cuerpo baj y P x h si el cuerpo subi.
ENERGA POTENCIAL
Un cuerpo que est a una determinada altura del piso tiene energa. Esa energa es
igual al trabajo que la fuerza peso puede realizar si se deja caer al cuerpo desde esa
altura. El trabajo del peso vale peso x altura. Entonces:
Ep = P x h
Ep = m x g x h
E Els. = K ( x)
Energa potencial elstica
acumulada en el resorte.
Constante
del resorte.
Energa elstica
almacenada
en un resorte.
ASIMOV
- 224 -
RESUMEN DE FORMULAS
Energa mecnica.
FUERZAS CONSERVATIVAS
Una fuerza es conservativa si la energa mecnica del sistema no cambia mientras ella
acta. O sea, una fuerza conservativa hace que la energa mecnica se conserve. La
fuerza PESO y la FUERZA DE UN RESORTE son conservativas. El rozamiento, no.
CONSERVACION DE LA ENERGIA
Si sobre un cuerpo actan solamente fuerzas conservativas, la energa mecnica se va a
conservar. Es decir, la energa mecnica que hay al final tendr que ser igual a la
Energa mecnica que haba al principio. Se plantea:
ECin Final + EPot Final + EElas Final = ECin inicial + EPot inicial + EElas inicial
FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Una fuerza es no conservativa cuando hace que la energa del sistema no se conserve.
Las fuerzas no conservativas hacen que el sistema gane o pierda energa mecnica. Las
2 fuerzas NO CONSERVATIVAS ms importantes son la fuerza de rozamiento y una
fuerza exterior.
LAS FUERZAS DE ROZAMIENTO
Y LAS FUERZAS EXTERIORES
SON NO-CONSERVATIVAS
Supongamos que tengo un sistema con una energa mecnica inicial de 100 Joule. Ahora
hago que acte la fuerza. Si cuando la fuerza deja de actuar, la Emec del sistema es de
ms de 100 Joule o es de menos de 100 J, entonces esa fuerza es no conservativa.
PLANTEO DE LOS PROBLEMAS DONDE NO SE CONSERVA LA ENERGIA
Si en un problema actan fuerzas no conservativas, no se puede plantear que la
Emec Final = EMecanica inicial. Ahora hay una fuerza no conservativa que est sacando o est
agregando energa al sistema. Hay que plantear que:
ASIMOV
RESUMEN DE FORMULAS
- 225 -
Teorema del L y
la E. Mecnica.
LF No-Cons = Em f Em 0
O sea, hay que hacer la siguiente cuenta:
LF No-Cons = ( ECin Final + EPot Final + EElas Final ) ( ECin inicial + EPot inicial + EElas inicial )
POTENCIA
Para tener una idea de qu tan rpido una cosa puede realizar trabajo, lo que se hace
es dividir el trabajo realizado por el tiempo que se tard en realizarlo.
P =
Trabajo efectuado
L
t
Tiempo empleado
Las unidades de potencia sern las de trabajo divididas por las de tiempo. El trabajo
realizado se mide en Joules ( N x m ) y el tiempo en seg. Entonces:
[ P ]=
Joule
seg
[ P ]=
Nm
seg
A esta unidad se
la llama Watt.
1 H.P. = 76
Kgf m
= 745 Watt
s
Hay otra unidad que se usa que es el Kilowatt-hora. El Kw-h es una unidad de energa,
no de potencia. 1 Kw-hora no son 1.000 Watt. Son 1.000 Watt x 1 hora.
1 Kw-h = 3,6 106 Joule.
1 Kilowatt- hora
P = Fxv
TEMAS DE PARCIALES
INDICE
PAGINA
DINAMICA
2
Dinmica. Fuerza, masa y aceleracin.
5..........Leyes de Newton.
13
Diagramas de cuerpo libre.
25.........Plano inclinado.
35
Problemas sacados de Parciales
45.........Rozamiento.
65
Mtodo de la Bolsa de Gatos
72.........Problemas sacados de Parciales
82
Resortes - Fuerzas elsticas Ley de Hooke.
96.........Dinmica del movimiento circular.
115
Gravitacin.
130.........Problemas sacados de Parciales
TRABAJO Y ENERGIA
135........Trabajo de una fuerza.
142
Energa cintica - Teorema del trabajo y la energa.
147........ Potencia.
154
Grficos de F en funcin de d.
162.........Energa potencial.
163
Energa elstica.
166.........Energa mecnica.
169
Fuerzas conservativas.
172.........Ejemplos de Problemas de conservacin de la energa.
177
Problemas sacados de Parciales
189.........Fuerzas NO conservativas.
191
Teorema del trabajo y la Energ. Mecnica.
199.........Problemas sacados de Parciales
Pag 211 -------- RESUMEN DE TEORA Y DE FORMULAS
Pag 227 -------- Ejemplos de Parciales que fueron tomados.