OPTOELECTRNICA

Optoelectrnica
Aplicada a la Robtica
La optoelectrnica es la unin entre los sistemas pticos y los sistemas electrnicos. En general podria decirse que los componentes optoelectrnicos son aquellos capaces de convertir energa luminosa en elctrica o viceversa, de
ellos el mas conocido es el diodo LED (light emmiter diode), el cual es conocido como un dipositivo electrnico con la capacidad de emitir luz.

Autor: Ing. Juan Crlos Tllez Barrera

INTRODUCCION
Un robot puede ser visto en diferentes niveles de sofisticacin, depende de la perspectiva con que se
mire. Un tcnico en mantenimiento
puede ver un robot como una coleccin de componentes mecnicos y
electrnicos; por su parte un ingeniero en sistemas puede pensar que un
robot es una coleccin de subsistemas interrelacionados; un programador en cambio, simplemente lo ve como una mquina que ha de ser programada; por otro lado para un ingeniero de manufactura es una mquina capaz de realizar un tarea especfica. En contraste, un cientfico puede
pensar que un robot es un mecanismo el cul l construye para probar
una hiptesis.
Un robot est formado por un
conjunto de subsistemas que bsicamente son de procesos, planeacin,

control, sensores, elctricos y mecnicos. Desde el punto de vista del Ingeniero en Electrnica podemos analizar una parte de uno de esos subsistemas en especial, el cual seria el
sistema de sensores, los cuales pueden ser qumicos, mecnicos, pticos, elctricos, dentro de los mismos
podramos seguir clasificando durante hojas y mas hojas pero al ser este
muy amplio lo delimitaremos nicamente a aquellos que han cobrado
gran importancia entre los estudiosos
de la electrnica, esto por su ahora
factibilidad de uso, disminucin de
costos para proyectos y prototipos
tanto industriales como educativos,
nos referimos a los dispositivos optoelectrnicos.
La finalidad no es hablar sobre
robots, sino sobre los dispositivos optoelectronicos aplicados a los mismos, su funcionamiento y variedad
que es muy extensa por lo cual se ex-

pondrn los conceptos bsicos, elementos mas comunes y sobre todo

que este acercamiento nos de el suficiente entendimiento para su uso y
aplicacin inmediata desde el mas
sencillo interruptor hasta su uso mas
sofisticado.

OPTOELECTRONICA
Su uso se ha extendido mas alla
al ampliar sus capacidades y sus
prestaciones por lo cual lejos de ser
una pieza de exhibicin que solo
emite luz ha llegado al punto que
hay tal cantidad de variantes y usos
que no imaginamos cualquier tipo de
sensor que no incorpore alguna de
sus ventajas. Estos dispositivos responden a una frecuencia especfica
de radiacin. Bsicamente hay tres
bandas en el espectro ptico de frecuencias:

Saber Electrnica
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Optoelectrnica
Infrarrojo: esta banda corresponde a las longitudes de onda de la
luz que son muy largas para ser vistas
por el ojo humano.
Visible: corresponde a las longitudes de onda a las cuales responde
el ojo humano. Comprende aproximadamente entre los 400nm y 800nm de
longitud de onda. En esta banda estn comprendidos todos los colores
que el ojo humano distingue.
Ultravioleta: Longitudes de onda que son muy cortas para ser vistas
por los humanos
El campo de la optoelectrnica se
ha convertido en una rea de creciente inters en la electrnica; dispositivos tales como LEDs optocopladores
y fotodetectores se estn construyendo ahora con una mayor capacidad de
manejo de corriente. La optoelectrnica ha probado ser de alta efectividad
en el campo de las comunicaciones,
donde las fibras pticas pueden manejar frecuencias mayores a las velocidades de conmutacin de la electrnica de hoy en da.

COMO SE CLASIFICAN
Todos los dipositivos optoelectrnicos realizan una de dos funciones,
las cuales se utilizan para su clasificacin.

Conversin de energa elctrica

a energa radiante
Basados en la excitacin por una
corriente elctrica que provoca en
aquellos la emisin de energa luminosa en forma de radiaciones visibles
o no. A estos dispositivos se les llama
ELECTROLUMINICENTES. Es importante aclarar que la mayora de
cristales de semiconductores al ser
bombardeados con fotones, calor o
electrones emiten luz visible o en la
banda infrarroja. Sin embargo, espe-

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cficamente llamamos electroluminiscentes a aqullos que responden a la

corriente elctrica. Al aplicarle una corriente a dichos dispositivos, los electrones se mueven del material N hacia
el P y se combinan con los huecos.
Cuando los electrones se mueven del
alto estado energtico de la banda de
conduccin al bajo estado energtico
de la banda de valencia, fotones de
energa son liberados. Dichos materiales pueden emitir luz visible, o como en el caso de los diodos infrarrojos, luz infrarroja.
Son componentes electroluminiscentes los LED (Light Emiting Diode)
y todas sus configuraciones, los diodos emisores de infrarrojos IRED (Infrared Emitting Diode), diodos LASER
(Light Amplification by Simulate Emission of Radiation), que producen la
emisin estimulada de los fotones como una radiacin monocromtica y
los visualizadores de cristal lquido
LCD (Liquid Cristal Display).

Conversin de energa radiante

a energa elctrica
A partir de una excitacin luminosa producen o controlan cambios de
energa elctrica. Este tipo de dispositivos a menudo son llamados FOTOSENSIBLES. En este caso, la energa
que entra al cristal de semiconductor
excita a los electrones a niveles ms
altos de energa, dejando huecos
atrs. Posteriormente estos electrones y huecos se alejan unos de otros,
conformando una corriente elctrica.Entre estos componentes se encuentran las LDR, fotopilas, fototiristores, fotoleds, fotodiodos y fototransistores bipolares.

se hace pasar un flujo de corriente

elctrica a travs de este en sentido
directo. Esencialmente es una unin
PN cuyas regiones P y regiones N
pueden estar hechas del mismo o diferente semiconductor. El color de la
luz emitida est determinado por la
energa del fotn, y en general, esta
energa es aproximadamente igual a
la energa de salto de banda del material semiconductor en la regin activa del LED.
Los elementos componentes de la
cubierta de los LED's son transparentes o coloreados, de un material resina-epoxy de forma adecuada y dentro
de el chip semiconductor.
Los terminales se extienden por
debajo de la cpsula del LED o foco e
indican cmo deben ser conectados
al circuito. El lado negativo est indicado de dos formas:
1) por la cara plana del foco.
2) por el de menor longitud. El
terminal negativo debe ser conectado al terminal negativo de un circuito.
Los LED's operan con un voltaje
relativamente bajo, entre 1 y 4 volts, y
la corriente est en un rango entre 10
y 40 miliamperes. Voltajes y corrientes superiores a los indicados pueden
destruir al LED.
La parte ms importante del LED
es el chip semiconductor localizado
en el centro del foco, como se ve en la
figura 1.

DIODO LED
Diodo Emisor de Luz
Un LED (Light Emmiting DiodeDiodo Emisor de Luz), es un dispositivo semiconductor que emite radiacin
visible, infrarroja o ultravioleta cuando

Figura 1

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CLASIFICACION DE DISPOSITIVOS OPTOELECTRONICOS

El chip tiene dos regiones separadas por una juntura. La regin P est
dominada por las cargas positivas, y
la N por las negativas. La juntura acta como una barrera al paso de los
electrones entre la regin P y la N; slo cuando se aplica el voltaje suficiente al chip puede pasar la corriente y
entonces los electrones pueden cruzar la juntura hacia la regin P.
Si la diferencia de potencial entre
los terminales del LED no es suficiente, la juntura presenta una barrera
elctrica al flujo de electrones.

El material que compone el diodo

LED, es importante ya que el color de
la luz emitida por el LED depende nicamente del material y del proceso de
fabricacin principalmente de los dopados. En la tabla 1 aparecen algunos
ejemplos de materiales utilizados para
la fabricacin de un diodo junto con
los colores obtenidos.
Resulta difcil distinguir, por pura
inspeccin visual, el modelo del LED
as como el fabricante: los valores mximos de tensin y corriente que puede soportar y que suministra el fabri-

TABLA 1
Material
AsGa
InGaAsP
AsGaAl
AsGaP
InGaAlP
Csi

Longitud de Onda
904nm
1300nm
750-850nm
590nm
560nm
480nm

Color
IR
IR
Rojo
Amarillo
Verde
Azul

Vd Tpica
1V
1V
1,5V
1,6V
2,7V
3V

cante sern por lo general desconocidos. Por esto, cuando se utilice un

diodo LED en un circuito, se recomienda que la intensidad que lo atraviese no supere los 20 mA, precaucin de carcter general que resulta
muy vlida. En la figura 2 se muestra
el smbolo electrnico de este tipo de
diodo. Las flechas indican la radiacin
emitida por el diodo.

FUNCIONAMIENTO DE UN LED
Al polarizar directamente un diodo
LED conseguimos que por la unin
PN sean inyectados huecos en el material tipo N y electrones en el material
Figura 2

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Optoelectrnica
tipo P; producindose, por consiguiente una inyeccin de portadores
minoritarios. Cuando estos portadores
se recombinan, se produce la liberacin de una cantidad de energa proporcional al salto de banda de energa
del material semiconductor. Una parte
de esta energa se libera en forma de
luz, mientras que la parte restante lo
hace en forma de calor, estando determinadas las proporciones por la
mezcla de los procesos de recombinacin que se producen.
La energa contenida en un fotn
de luz es proporcional a su frecuencia,
es decir, su color. Cuanto mayor sea
el salto de banda de energa del material semiconductor que forma el
LED, ms elevada ser la frecuencia
de la luz emitida.
En la figura 3 vemos un diodo emisor de luz con la unin polarizada en
sentido directo.
Figura 3

est dado por medio de la resistencia

R y su valor es:
R = (E Vf)/ If
Siendo E la tensin de alimentacin, Vf la tensin en bornes del LED e
If la corriente que lo atraviesa. La tensin E debe ser, por lo menos, dos veces la tensin Vf. Para los colores rojo, anaranjado y amarillo se recomienda un valor de If de 5 a 15mA, mientras que para el verde se recomienda
de 10 a 20mA. Los parmetros para
un LED de color azul son bastante diferentes, ya que presentan una Vf =
5V. y una corriente If de 60mA para
una intensidad luminosa de 50mcd.

Pulsos
Este es el mtodo ms empleado,
ya que el LED presenta una mayor fiabilidad y ofrece las siguientes ventajas
frente al mtodo anterior:

rriente media, el control por impulsos

ofrece una mayor intensidad luminosa
media y una menor disipacin de potencia.
El funcionamiento por pulsos de
un LED provoca un fenmeno de percepcin conocido como luz enriquecida. Este fenmeno es debido en parte, a la retencin del ojo de altos niveles de brillo, como los producidos por
un destello de luz. Este fenmeno slo aparece en los dispositivos de
GaAsP debido a que este material no
satura en condiciones de elevadas corrientes.
Cuando el ojo humano es el detector de la energa visible, la menor
energa es consumida en funcionamiento por pulsos. Esto es una ventaja especialmente importante en equipos alimentados por bateras y cuando hay que controlar grandes conjuntos de LEDS.

CORRIENTE ALTERNA
a) La intensidad luminosa puede
ajustarse variando la amplitud o el ancho del impulso aplicado.
b) Genera mayor intensidad luminosa para una misma corriente media.

ACTIVACION DE UN LED
Un LED puede ser activado por
corriente continua, por pulsos o corriente alterna.
CORRIENTE CONTINUA
El circuito empleado se mostr anteriormente. El valor de la corriente

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Cmo determinar la amplitud de

los pulsos
Cuando se realiza el control del
LED por impulsos hay que determinar
la amplitud de los mismos de la siguiente manera:
Determinar la frecuencia y la duracin del ciclo definidos por la aplicacin.
Basndose en grficas de los fabricantes, determinar la relacin entre
la corriente mxima de pico y la corriente directa mxima.
Con ayuda de las grficas tambin, determinar la corriente directa
mxima. Este valor disminuye para
temperaturas mayores de 50C.
Comparando con el control por corriente continua, para la misma co-

Cuando un diodo LED se conecta

a un circuito de alterna hay que prever
una proteccin contra la tensin inversa si se espera exceder el valor mximo de Vr. En la figura siguiente se
muestra un mtodo de proteccin utilizando un diodo en conexin inversa.

CARACTERISTICAS Y
VARIEDADES DE LOS LED
Caractersticas
de funcionamiento: los parmetros que caracterizan el funcionamiento de un LED y que sirven de base para la eleccin del modelo ms adecuado para la aplicacin concreta a que
se le va a destinar, son los siguientes:
Eficiencia: es la relacin entre la
intensidad luminosa emitida, medida
en unas unidades denominadas milicandelas (mcd) y la corriente elctrica
en mA que produce dicha radiacin.
Se representa por Iv. Los valores normales oscilan entre los 0,5 y 2mcd a

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20mA. Pero los de alta eficiencia alcanzan hasta las 20mcd a 10mA.
El color depende de la frecuencia
de la radiacin, existiendo tres que
son los que han estandarizado la mayora de los fabricantes, se trata del
rojo, verde y amarillo-anaranjado. En
el caso de LED de infrarrojos, la radiacin no ser visible y, por tanto, este
factor no existir.

nosidad y una gran variedad de lentes

epoxy color rojo fueron incorporadas
para difundir la luz en una amplia rea
de emisin, produciendo una sensacin ms agradable a la vista que las
lentes que concentran la luz en un
punto.
La figura 4 muestra los efectos de
aadir cantidades de difusores rojos
al material epoxy de la lente.

La directividad: est definida por

el mximo ngulo de observacin de
luz que permite el tipo concreto de
LED, respecto al eje geomtrico del
mismo. Este parmetro depende de la
forma del encapsulado, as como de
la existencia o no, de una lente amplificadora incluida en el mismo.
En los modelos de mayor directividad este ngulo es pequeo y tienen
la apariencia de producir una intensidad luminosa ms elevada que los
otros, en los que la luz se reparte sobre una superficie mucho mayor.
Cada modelo de LED dispone de
una curva de directividad en la que se
representa el nivel de intensidad luminosa en funcin del ngulo de observacin. Esta curva resulta de mucha
utilidad para la eleccin de un modelo
determinado.

La tensin directa (VF): es el voltaje que se produce entre los dos terminales del LED cuando le atraviesa
la corriente de excitacin. Est comprendida entre 1,5 y 2,2V. para la mayora de los modelos.

El efecto cristalino: las lentes de

los primeros LEDS fueron diseadas
para permitir el paso de la mxima
cantidad de luz en la direccin perpendicular a la superficie a la superficie de montaje.
Ms tarde, la luz producida fue
mayor y sus lentes se disearon para
difundir la luz sobre una amplia rea,
permitiendo mayores ngulos de visibilidad. Posteriormente aparecieron
en el mercado los LEDS de alta lumi-

La corriente inversa (Ir): s la mxima corriente que es capaz de circular por el LED cuando se le somete a
una polarizacin inversa. Valores tpicos de este parmetro se encuentran
alrededor de los 10A.
Disipacin de potencia: es la
fraccin de la potencia que absorbe el
LED y no transforma en radiacin visible, tenindola que disipar al ambiente en forma de calor. En las aplicaciones clsicas de los LEDS se necesita
una resistencia en serie con el mismo,
con la misin de limitar la corriente
que circula por l.
Identificacin: la indicacin de la
polaridad de los terminales se realiza
haciendo que el terminal que corresponde al nodo tenga una longitud
mayor que el del ctodo. Adems, se
aade un pequeo aplanamiento en la
cpsula en una zona prxima al terminal catdico.
Y si no lo identifica observe las terminales interiores, una es ms peque-

a que la otra. se es el nodo. En

otro caso utice el hmetro. Se toman
dos medidas cambiando la polaridad
de las puntas y se obtendrn dos medidas de ohmios: una prxima a cero
y otra de un valor hmico alto. Al conocer la polaridad de las puntas del
hmetro con la medicion de cero ohmios se determina cul es el nodo.

TIPOS DE LEDS
EL IRED
Los LEDS utilizados en aplicaciones electrnicas, debido a la respuesta espectral del silicio y a consideraciones de rendimiento, son normalmente diodos emisores de infrarrojos,
IRED. Este tipo de diodo es un LED
que emite luz invisible en la regin del
infrarrojo cercano.
Sus fundamentos son los mismos
que para los diodos LED; encontrando
la nica diferencia en su espectro de
radiacin: su longitud de onda se sita
por debajo del espectro visible, y se
emplean cuando se requiere una radiacin no visible, por ejemplo en el
control remoto, optoacopladores, detectores, etc.
En la figura 5 vemos la polarizacin del IRED y su smbolo.

Figura 5

Figura 4

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Optoelectrnica
EL DIODO LASER
El diodo lser es una forma especial de LED o IRED con dimensiones
fsicas y propiedades pticas estrechamente controladas en la zona de
la unin productora de luz. Esta circunstancia hace posible conseguir
una cavidad resonante ptica para la
longitud de onda operativa tal, que la
realimentacin ptico-elctrica asegure una produccin de luz monocromtica direccional con un elevado rendimiento. El estrecho e intenso haz virtualmente monocromtico y la alta frecuencia de funcionamiento que son
caractersticas tpicas del diodo lser,
pueden ser muy ventajosas en aplicaciones tales como fibra ptica, interferometra, sistemas de alineamiento
preciso y sistemas de exploracin.
La cavidad ptica de precisin es
de difcil fabricacin y puede originar
tensiones en la estructura del cristal
del lser que, en caso de producirse,
causarn una rpida disminucin de
la potencia de salida luminosa.
Aunque los diodos lser ofrecen
unas elevadas prestaciones, son en
contrapartida de utilizacin poco econmica y por otra parte su fiabilidad
debe comprobarse en cada aplicacin.
Las caractersticas elctricas del
LED, diodo lser e IRED son similares
a las de otros diodos de unin pn en lo
que se refiere a presentar una cada
de tensin directa ligeramente superior a la de los diodos de silicio y a la
reducida tensin de ruptura inversa,
como consecuencia de los niveles de
dopado requeridos para una eficiente
produccin.

OTROS TIPOS DE DIODOS

Hay otros tipos de diodos que en
este apartado slo nombraremos ya
que internamente se constituyen de
diodos en distintas configuraciones,
entre ellos estn:
LED bicolor.- Estn formados por

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dos diodos conectados en paralelo e

inverso. Se suele utilizar en la deteccin de polaridad.
LED tricolor.- Formado por dos
diodos LED (verde y rojo) montado
con el ctodo comn. El terminal ms
corto es el nodo rojo, el del centro,
es el ctodo comn y el tercero es el
nodo verde.

FOTODETECTORES
Los detectores de luz que son dispositivos basados en la tecnologa de
semiconductores de silicio, producidos en gran escala y que convierten
las seales de luz en seales elctricas, son otra parte de la optoelectrnica del semiconductor.

La Resistencia
Variable con la Luz (LDR)
Una LDR, conocida mejor como
fotorresistencia o celda fotosensible,
es un dispositivo optoelectrnico capaz de variar su resistencia segn la
Figura 6

luz que incide en l. Cuanta ms luz

recibe, ms baja es la resistencia.
En la figura 6 vemos el aspecto fsico y curva caracterstica.
En una LDR se han de tener en
cuenta lo siguiente:
En 1er lugar, la amplitud de resistencias. Sin luz, una buena LDR se ha
de comportar como un circuito abierto.
Y su mnima resistencia ha de ser lo
ms pequea posible, en torno a los
cien ohmios, o menos si pudiera ser.
En segundo lugar, se ha de tener
en cuenta, el tiempo que emplea una
LDR en pasar de un estado de mxima resistencia, a otro de mnima resistencia, es decir, lo que tarda en
conmutar desde una posicin de circuito "cerrado", a otro estado de circuito "abierto". Este tiempo ha de ser
lo ms pequeo posible, y ha de estar
en torno al segundo.
En la figura 7 vemos la grfica Resistencia vs Luz.
En la prxima edicin continuamos con este interesante tema y publicaremos algunos circuitos prcticos. Hasta el mes que viene!!