en CEC UTS: Circuitos TS magneticamente acoplados Si quieres ser feliz y prolongar tu vida, olvida las faltas de tus semejantes... Ol- vida las excentricidades de tus amigos y sélo recuerda las cosas buenas por las que los aprecias... Deja atrds todo lo desagradable del ayer; escribe en la hoja en blanco de hoy cosas maravillosas y adorables Andnimo Desarrollo de su carrera Carrera en ingenieria electromagnética El electromagnetismo es la rama de la ingenierfa eléctrica (0 de la fisica) que tiene que ver con el andlisis y aplicacién de campos eléctricos y magnéticos. En la clectromagnética, el andlisis de circuitos eléctricos se aplica en bajas frecuencias. Los principios electromagnéticos (EM) se aplican en varias disciplinas afines, como méquinas eléctricas, conversién de energfa electromecénica, me- teorologia por radar, sensores remotos, comunicaciones satelitales, bioclectro- magnética, interferencia y compatibilidad electromagnéticas, plasmas y fibra Sptica. Los dispositivos electromagnéticos incluyen motores y generadores eléctricos, transformadores, electroimanes, levitacién magnética, antenas, rada- res, hornos de microondas, antenas parabolicas, superconductores y electrocar- diogramas. El disefio de estos dispositivos requiere un profundo conocimiento de las leyes y principios electromagnéticos. Estaci6n receptora de telemetria de Se considera que el electromagnetismo EM es una de las disciplinas mas S#télites espaciales. © Space dificiles de la ingenierfa eléctrica. Una razén de ello es que los fenémenos elec- _ Frontiers/Getty Images. tromagnéticos son més bien abstractos. Pero a quien le gustan las mateméticas y puede visualizar lo invisible deberfa considerar la posibilidad de especiali- zarse en EM, ya que pocos ingenieros eléctricos lo hacen. Ingenieros eléctri- 0s especializados en EM son necesarios en las industrias relacionadas con las be microondas, estaciones radiodifusoras y de televisi6n, laboratorios de investi- gaci6n electromagnética y varias industrias de comunicaciones. 35356 Capitulo 13. Circuitos magnéticamente acoplados Perfiles histéricos James Clerk Maxwell (1831-1879), licenciado en mateméticas por la Cam- bridge University, escribié en 1865 un trabajo notable en el que unificé ma- tematicamente las leyes de Faraday y de Ampere. Esta relacién entre el campo eléctrico y el campo magnético fue la base de lo que mas tarde se lamarfa campos y ondas electromagnéticos, importante ‘rea de estudio de la ingenie- ria eléctrica, El Institute of Electrical and Electronies Engineers (IEEE) utili- za una representacién grifica de ese principio en su emblema, en el que una flecha recta representa a la corriente y una flecha curva al campo electromag- nético. Esta relacién se conoce comiinmente como regla de la mano derecha. Maxwell fue un tedrico y cientifico muy activo. Se le conoce principalmente por las “ecuaciones de Maxwell”, El maxwell, la unidad del flujo magnético, leva su nombre © Bettmann/Corbis Bettmann/Corbis 13.1 Introducci6n Los circuitos considerados hasta aqui pueden concebirse como acoplados con- ductivamente, porque una malla afecta a la contiguo por medio de la conduc: cién de corriente. Cuando dos mallas con o sin contacto entre ellas se afectan mutuamente por medio del campo magnético generado por una de ellas, se dice que estén acopladas magnéticamemte. E1 transformador es un dispositivo eléctrico disefiado con base en el con- cepto del acoplamiento magnético. Se sirve de bobinas magnéticamente aco- pladas para transferir energia de un circuito a otro, Los transformadores son elementos clave de circuitos. Se usan en sistemas eléctricos para aumentar o redueir tensiones 0 corrientes de ca. También se les emplea en circuitos elec- trdnicos, como en receptores de radio y televisién, para propésitos tales co- ‘mo acoplamiento de impedancias, aislamiento de una parte de un citcuito respecto de otra y, de nueva cuenta, aumento 0 reduccién de tensiones y co- rrientes de ca. Esta seccién se iniciard con el concepto de inductancia mutua y se pre~ sentard la convencién del punto utilizada para determinar las polaridades de tensién de componentes inductivamente acopladas. Con base en la nocién de inductancia mutua, después se presentard el elemento de circuitos conocido como transformador. Se considerarén el transformador lineal, el transforma- dor ideal, el autotransformador ideal y el transformador trifésico. Por dltimo,13.2 Inductancia muta entre sus importantes aplicaciones se examinarin los transformadores como Aispositivos aisladores y acopladores y su uso en la distribucién de energia eléctrica. 13.2 Inductancia mutua Cuando dos inductores (o bobinas) estén en proximidad estrecha entre sf, el flujo magnético causado por la corriente en una bobina se relaciona con la otra bobina, lo que induce tensién en esta tltima. Este fendmeno se conoce como inductancia mutua. Considérese primeramente un solo inductor, una bobina con NV vuelta. Cuando la corriente i fluye por la bobina, alrededor de ella se produce un flu- jo magnético # (figura 13.1). De acuerdo con la ley de Faraday, la tensién v inducida en Ia bobina es proporcional al mimero de vueltas NV y a la tasa de cambio del flujo magnético ¢ en el tiempo; es decir, we 13. - (3.1) Pero el flujo & es producto de la corriente i, de modo que cualquier cambio en & da por resultado un cambio en la corriente. Asi, 1a ecuacién (13.1) pue- de escribirse como: yi ai di dt ae © sea pHs sate: dt v (3.3) la cual es 1a relacién tensién-corriente en el inductor. A partir de las ecuacio- nes (13.2) y (13.3), la inductancia L del inductor la proporciona entonces db di (13.4) Esta inductancia se llama comtinmente autoinductancia, porque relaciona la tensién inducida en una bobina por una corriente variable en el tiempo en la misma bobina. Considérense ahora dos bobinas con autoinductancias L, y Lz en estre- cha proximidad entre si (figura 13.2). La bobina 1 tiene N, vueltas, mientras que la bobina 2 tiene N> vueltas. Con fines de simplificacién, supéngase que en el segundo inductor no existe corriente. El flujo magnético ¢, que emana de la bobina I tiene dos componentes: una componente 64; enlaza slo a la bobina 1, y otra componente i) enlaza a ambas bobinas. Por lo tanto, b= but bi (13.5) Aunque las dos bobinas estan fisicamente separadas, se dice que estin aco- pladas magnéticamente, Puesto que el flujo completo 4, se une a la bobina 1, la tensi6n inducida en Ia bobina 1 es db ae a= (13.6) Sélo el flujo 12 enlaza a la bobina 2, de modo que la tensién inducida en la bobina 2 es dby. No? PE as (13.7) 337 wo Figura 13.1 Flujo magnético producido por una sola bobina con N vueltas, Le M; vueltas Ny vueltas Figura 13.2 Inductancia mutua Mz; de la bobina 2 res: ecto a la bobina |» Ow 1; vues Ny weltas Figura 13.3 Inductancia mutua My> de la bobina 1 res- pecto a la bobina 2 Capitulo 13 Circuitos magnéticamente acoplacos De nueva cuenta, dado que los flujos son causados por la corriente i, que flu- ye en la bobina 1, la ecuacién (13.6) puede escribirse como dd, diy MS NG de (13.8) donde L, = N, dé/di, es la autoinductancia de la bobina 1. De igual mane- ra, la ecuacién (13.7) puede escribirse como wd yl bs be Neg ge = Mar ge (13.9) donde Ma = nee - (43.10) Mz, se conoce como la inductancia mutua de la bobina 2 respecto a la bobi- na 1. Bl subindice 21 indica que la inductancia Mz relaciona Ia tensién in- ducida en la bobina 2 con la corriente en la bobina 1. Asi, la fensién mutua (0 tensién inducida) de circuito abierto para la bobina 2 es di B= Maa, (13.11) Supéngase que ahora se permite que la corriente i fluya en la bobina 2, mientras que la bobina 1 no conduce corriente (figura 13.3). El flujo magné- tico que emana de la bobina 2 comprende al flujo ¢22 que vincula s6lo a la bobina 2 y al flujo ¢1, que enlaza a ambas bobinas.Por consiguiente, $2 = bn +b (13.12) El flujo completo 4, enlaza a la bobina 2, de manera que la tensién induci- da en la bobina 2 es a ngs pba la = pan ve NG Neg a ae (13.13) Nz déba/dip es la autoinductancia de la bobina 2. Puesto que s6- lo el flujo #2, enlaza a la bobina 1, la tensiGn inducida en la bobina I es dd, bay diy di, Oy Ng ge geo Mg (13.14) donde Myg = Nt (13.13) lia Ja cual es la inductancia mutua de la bobina 1 respecto a la bobina 2. De es- te modo, la tensién mutua de circuito abierto para la bobina 1 es diy O11 = Ma (13.16) En la siguiente seccién se vera que Myz y Mz, son iguales, es decir M fn) = M (3.17)132 Inductancia mutua y M se llama la inductancia mutua entre las dos bobinas. Lo mismo que la autoinductancia L, la inductancia mutua M se mide en henrys (H). Téngase presente que s6lo existe acoplamiento mutuo cuando los inductores 0 bobinas estin en estrecha proximidad y los circuitos se excitan mediante fuentes va- Tiables en el tiempo. Recuérdese que los inductores actian como cortocireui- tos en ed. De los dos casos de las figuras 13.2 y 13.3 se concluye que hay induc- tancia mutua si una tensién se induce mediante una corriente variable en el tiempo en el otto circuito. Una inductancia tiene la propiedad de producir una tensi6n en otra inductancia acoplada como reaccién a una corriente variable en el tiempo. Asi, a inductancia mutua es la capacidad de un inductor de inducir una tensién ‘en un inductor cercano, medida en henrys (H). Aunque la inductancia mutua M siempre es una cantidad positiva, la tensién mutua M di/dt puede ser negativa o positiva, al igual que Ia tensién autoin- ducida L di/dt. Sin embargo, a diferencia de la tensién autoinducida L di/dt, cuya polaridad se determina por medio de la direccién de referencia de la co- rmiente y la polaridad de referencia de la tensi6n (de acuerdo con la conven- cién pasiva de los signos), la polaridad de la tensién mutua M di/dt no es ficil de determinar, dado que estén implicadas cuatro terminales. La eleccién de la polaridad correcta de M di/dt se realiza examinando la orientacién 0 forma particular en que ambas bobinas estén fisicamente devanadas y aplican- do la ley de Lenz junto con la regla de la mano derecha. Como es imprictico mostrar los detalles de conformacién de bobinas en un diagrama de circuitos, se aplica la convencién de las marcas de polaridad en el anilisis de circuitos. Por efecto de esta convencién, se coloca una marca en un extremo de cada una de las dos bobinas acopladas magnéticamente de un circuito para indicar la direcci6n del flujo magnético si entra una corriente en la terminal marcada de la bobina. Esto se ilustra en la figura 13.4. Dado un circuito, las marcas estén colocadas junto a las bobinas, de modo que no es necesario molestarse en c6- mo marcarlas, Estos puntos se emplean junto con la convencién de las marcas para determinar la polaridad de la tensién mutua. La convencién de las mar- cas de polaridad se formula de esta manera: Si una comrente entra ala terminal marcada de la bobina, la polerided de re- ferencia pee la tension mutua en la segunda bobina es pesitiva en la terminal con la marca de fa segunda eobina, Bobina I Bobina 2 Figura 13.4 Tustraci6n de la convencién del punto,u ae 3 E newt ® u » Figura 13.5 Ejemplos que ilustran c6mo aplicar la cconvencién del punto, Capitulo 13 Circuitos magnéticamente acoplacos Alternativamente, Si una cotiente sale de la terminal marcada de una bobina, ls polaridad de. referencia de fa tensién mutus en la segunda bobina es negativa en la termi- rnal con le marca de la segunda bobina. Asi, la polaridad de referencia de ta tensién mutua depende de la direccién de referencia de la corriente inductora y de las marcas en las bobinas acopla- das. La aplicacién de 1a convencién del punto se ilustra en los cuatro pares de bobinas acopladas mutuamente de la figura 13.5. En cuanto a las bobinas acopladas de la figura 13.5a), el signo de la tensidn mutwa v esta determina- do por la polaridad de referencia para v2 y la direccién de ij. Puesto que fy entra en la terminal marcada de 1a bobina 1 y v2.es positiva en la terminal con Ja marca en la bobina 2, la tensién mutua es +M di,/dt, En cuanto a las bobinas de la figura 13.5), la corriente i entra por la terminal marcada de fa bobina 1 y v» es negativa en la terminal con la marca en la bobina 2. Por Jo tanto, la tensiGn mutua es ~M di,/dt. EI mismo razonamiento se aplica a las bobinas de la figura 13.5e) y de la figura 13.54). En la figura 13.6 se muestra la convencién de las marcas para bobinas acopladas en serie. En relacién con las bobinas de Ia figura 13.6a), la indue- tancia total es L=L,+L,+2M — (ConexiGnen serie aditiva) | (13.18) En relacién con las bobinas de la figura 13.66), L=L,+L,—2M —— (Conexiénen serie opositiva) | (13.19) Ahora que se sabe cémo determinar la polaridad de la tensién mutua, se tiene la preparacién necesaria para analizar circuitos que implican inductan- cia mutua. Como primer ejemplo, considérese el circuito de la figura 13.7. La aplicacién de la LTK a la bobina 1 da como resultado (13.20) En la bobina 2, la LTK da por resultado ida ds . Ra + Lage + MSE (13.200) Y La ecuacién (13.20) puede expresarse en el dominio frecuencial como Ry + Jools), + joMTy (13.21a) joMI, + (Ry + joka MI (3.21b) Figura 13.6 CConvencién de las marcas para bobinas en serie; el signo indica la polaridad de la ten- sin mutua: a) conexién en serie aditiva, 6) conexin en serie opositiva.13.2 Inductancia mutus 61 Ly aa Y® A) wu 3 Biot, he Figura 13.7 Figura 13.8, Andlssenel domino temporal de un ciruito que contine Analisis en ef dominio frecuencia de un cicuito que con- bobinesscopladas. tiene bobinasacoplads. Como segundo ejemplo, considérese el circuito de la figura 13.8. Este circui- (o se analiza en el dominio frecuencial. Al aplicar la LTK a la bobina 1 se obtiene V=(Z, + jol))I, — joMt, (13.22a) a 2, la LTK. produce 0 —joMl, + (Zz + jola)ly (13.22b) Las ecuaciones (13.21) y (13.22) se resuelven en la forma usual para deter- ‘minar las corrientes. En este nivel introductorio no interesa la determinacién de las inductan- cias mutuas de las bobinas ni la colocacién de las marcas. A semejanza de R, Ly C, el calculo de M implicaria aplicar Ja teoria electromagnética a las pro- piedades fisicas reales de las bobinas. En este libro se supone que la induc tancia mutua y la colocacién de los puntos son los que estin “dados" en el problema de circuitos, a la manera de los componentes de circuitos R, Ly C. Calcule las corrientes fasoriales I, ¢ I; del circuito de la figura 13.9. 3a -wa 0S naev@ fi) Ha Elna () Lia Figura 13.9 Para el ejemplo 13.1. Solucién: En relacién con la bobina 1, la LTK da como resultado -12 + (-74 + (5), — Bb = 0 © sea jh - BL =12 (13.1.1) En la bobina 2, la LTK da por resultado —/31, + (12 + j6)l, = 0 0 sea 1, = @ADR _ og - jay, (13.1.2) Ejemplo 13:1Capitulo 13 Cicuitos megnéticamente acoplados A sustituir esto en la ecuacién (13.1.1) se obtiene (2 +4 -2)k = 4 ph = 12 ba aj 7 2911408 A (13.1.3) Con base en las ecuaciones (13.1.2) y (13.1.3), 1, = 2 = aly = 4.472/—63.43°V2.91/14.04") = 13.01/-49.39° A Problema de practica 13.1 Determine la tensidn V,, en el circuito de la figura 13.10 1a 40 a tev a) wad Bisa @) Sia y, I . & Figura 13.10 Para el problema de préctica 13.1. Respuesta: 0.6/—90° V.. See ae a na wa Ejemplo 13.2 Caleule las corrientes de malla en el circuito de ta figura 13.11 100208 V [aot Figura 13.11 Para el ejemplo 13.2. Solucién: La clave para analizar un circuito magnéticamente acoplado es conocer la po- laridad de Ia tensién mutua. Se debe aplicar la regla del punto. En la figura 13.11, supéngase que Ia bobina 1 es aquella cuya reactancia es de 6 Q, y la bobina 2 aquella cuya reactancia es de 8 0, Para deducir la polaridad de Ja tensidn mutua en Ja bobina 1 debida a la corriente I,, se observa que I, sale de la terminal marcada de la bobina 2, Puesto que se esté aplicando la LTK en el sentido de las manecillas del reloj, esto implica que la tensién mutua es negativa, es decit ~/2I>. ‘Alternativamente, podria ser mejor deducir la tensién mutua redibujando la porciGn pertinente del circuito, como se muestra en la figura 13.12(a), don- de resulta claro que la tensién mutua es Vj = —2jl.13.2 Inductancia mutua Asi, en cuanto al lazo I de 1a figura 13.11, la LTK da como resultado 100 + 1,4 = j3 + 6) — j6, — 721, = 0 100 = (4 + 3), — j8Ty (13.2.1) De igual forma, para deducir la tensién mutua en la bobina 2 debida a la co- rriente T,, considérese la correspondiente porcién del circuito, como se mues- tra en la figura 13.126). La aplicacién de la convencién de las marcas produce la tensi6n mutua como V, = —2jl,. Asimismo, Ia corriente I; ve a las dos bobinas acopladas en serie en la figura 13.11; como sale de las terminales con punto en ambas bobinas, se aplica la ecuacién (13.18). En consecuencia, en relaci6n con la malla 2 de la figura 13.11, la LTK produce 0 = 2, = jOl, + G6 +j8 + j2X2+ 5) 0 = ~/8h + (5 + /18)fp (13.2.2) Al colocar las ecuaciones (13.2.1) y (13.2.2) en forma matricial se obtiene [2] mn [**2 —B [i] ) - 5+ 18) Lp Los determinantes son Asi, las corrientes de lazo se obtienen como 100(5 + f18) _ 1,868.2/74.5° =a = = 3? 30+ 87 onan ABSA A a Az __ 7800 __800/90° a 30 + j87 — 92.03/71° = 8.693/19° A. Bobina 1 Bobina 2 a)V, = 2), ee ao Bobina | Bobina 2 Dv: Figura 13.12 Para el ejemplo 13.2; trazo de la porci6n pertinente del circuito de la figura 13.11 para hallar las tensiones mutuas mediante Ta convencicn de las marcas. Ny Determine las corrientes fasoriales I, e Tz en el circuito de la figura 13.13. sa pa inet j30- neev® @) 360 diva Figura 13.13 Para el problema de prictica 13.2. Respuesta: 2.15/86.56°, 3.23/86.56° A. —— ee Problema de practica 13.2Figura 13.14 Circuito para obtener la energfa almace- nada en un circuito acoplado. Capitulo 13 Cicuitos magnéticamente acoplacos 13.3 Energia en un circuito acoplado En el capitulo 6 se vio que la energia almacenada en un inductor est dada por wa SF (13.23) Ahora interesa determinar la energia almavenada en bobinas magnéticamente acopladas. Considérese el circuito de la figura 13.14. Supdngase que las corrientes ‘i, y iz son inicialmente de cero, de modo que la energia almacenada en las bobinas es de cero. Si se considera que i; aumenta de cero a /; mientras que se mantiene i, = 0, la potencia en la bobina 1 es pi) (13.24) y la energfa almacenada en el circuito es Jaa [ls=3 [inn 28) Si ahora se mantiene i, = I y se aumenta ip de cero af, la tensién mutua inducida en la bobina I es Miz di2/dt, en tanto que la tensién mutua induci- da en la bobina 2 es de cero, puesto que i; no cambia. La potencia en las bo- bbinas es ahora (13.26) y la energia almacenada en el circuito es - [ua = Mah] dis = Ly [ indiy Lie Myla + 5 Lal (13.27) La energia total almacenada en las bobinas cuando tanto i, como i han al- canzado valores constantes es w= wy +s = SLi + Shak + Mahl, (13.28) Si se invierte el orden en el que las corrientes alcanzan sus valores finales; es decir, si primero se aumenta iz de cero a Jy y después se aumenta i, de cero 4, Ia energia total almacenada en las bobinas es we fun + Lia + Mah (13.29) Como Ia energia total almacenada debe ser la misma sin importar como se llega a las condiciones finales, la comparacién de las ecuaciones (13.28) y (13.29) lleva a coneluir que Mi = My, =M (13.30a) w= Shalt + Sa + Ml (13.30b) Esta ecuacién se obtuvo con base en el supuesto de que ambas corrientes de bobina entraron en las terminales con marca. Si una corriente entra a una ter~133 Energia enun circuit acoplado minal marcada mientras que la otra corriente sale de la otra terminal con mar- ca, la tensiGn mutua es negativa, de manera que la energfa mutua M/y/> tam- bign es negativa. En este caso, w= Shift + LL ~ Mh (13.31) Asimismo, dado que /; e / son valores arbitrarios, pueden remplazarse por iy € i lo produce la expresién general de la energia instanténea almacenada en el circuito 1 i+ ghalt + Mijiz (13.32) Se selecciona el signo positive en el término mutuo si ambas corrientes en- tran o salen de las termifiales con marca de polaridad; de lo contrario, se se~ lecciona el signo negativo. Ahora se estableceré un limite superior a la inductancia mutua M. La energia almacenada en el circuito no puede ser negativa, porque el circuito es pasivo. Esto significa que la cantidad 1/2L,i} + 1/2Li3 — Miyir debe ser mayor que 0 igual a cero, 2 Lit + Sa = Misi, =0 (13.33) Para completar el cuadrado, se suma y resta el término i\iyVE;E3 en el miem- bro derecho de Ia ecuacién (13.33), de lo que se obtiene Lavi — avi + iv, 2-M)=0 (13.34) EL término cuadrado nunca es negativo; al menos es cero. Por lo tanto, el se- gundo término del miembro derecho de la ecuacién (13.34) debe ser mayor que cero; es decir, Vila -M=0 0 sea M=VLLy (13.35) Asi, la inductancia mutua no puede ser mayor que la media geométrica de las, autoinductancias de las bobinas. La medida en que la inductancia mutua M se acerca al limite superior es especificada por el coeficiente de acoplamiento k, dado por M. oo (13.36) © sea M=kVLL (13.37) donde 0 = k = 1 0, en forma equivalente, 0 = M <= VL\La, El coeficiente de acoplamiento es la fraccién del flujo total que emana de una bobina que se enlaza con Ia otra bobina. Por ejemplo, en la figura 1 k a rae (13.38)Nilcleo desire ode ferrita ® » Figura 13.15 Devanados: a) acoplamiento holgado, b) acoplamiento estrecho; la vista de recorte ‘muestra ambos devanados. Capitulo 13 Cicuitos megnéticamente acoplados yen la figura 13.3, ba k= = 13.39) o: dat On cee Si el flujo completo producido por una bobina se enlaza con Ia otra bobina, entonces k = | y se tiene un acoplamiento de 100%, 0 se dice que las bobi- nas estin perfectamente acopladas. Para k < 0.5, se dice que las bobinas es- én acopladas holgadamente; y para k > 0.5, se dice que estén acopladas estrechamente. Asi, El coeficiente de acoplamiento k es una medida del acoplamiento magné- tico entre dos bobinas; O's k= 1, Es de esperar que k dependa de la proximidad de las bobinas, su niicleo, su orientacién y su devanado, En la figura 13.15 aparecen devanados acoplados holgadamente y acoplados estrechamente. Los transformadores de nticleo de aire que se emplean en circuitos de radiofrecuencia estén holgadamente aco- plados, mientras que los transformadores de micleo de hierro que se utilizan en sistemas eléctricos estén estrechamente acoplados. Los transformadores li- neales de los que se tratard en la secci6n 13.4 son en su mayorfa de méicleo de aire; los transformadores ideales de los que se tratard en las secciones 13.5 y 13.6 son principalmente de niicleo de hierro. Ejemplo 13.3 Figura 13.16 Para el ejemplo 13.3. Considere el circuito de la figura 13.16. Determine el coeficiente de acopla- miento. Calcule la energia almacenada en los inductores acoplados en el. mo- mento t = 11s si v = 60 cos (4r + 30°) V. Solucién: El coeficiente de acoplamiento es M k= = = = 056 Vil, V20 lo que indica que los inductores estén acoplados estrechamente. Para hallar la cenergia almacenada, se debe calcular la corriente. Para encontrar la corriente, debe obtenerse el equivalente del circuito en el dominio de la frecuencia. 60cos(4r + 30°) = 60/30", w = 4 rad/s SH => jol, = j200 25H => jom=/l10o 4H => jol, = 160 : gern is” “> joe El equivalente en el dominio de frecuencia aparece en la figura 13.17. Ahora se aplica el andlisis de mallas. En cuanto al lazo 1, (10 + (20)1, + 101; = 60/30° 33.1) En cuanto al lazo 2, jlOL, + G16 ~ j)Ky -12h (13.3.2)134 Transformadores lineales La sustitucién de esto en la ecuacién (13.3.1) produce , LC12-j14) = 60/30? => hy = 3.254/160.6°A 1, = -1.21 = 3.905/-19.4° A En el dominio temporal, i = 3.905 cos (41 — 19.4°), 3.254 cos(4t — 160.6°) En el momento t = 1's, 4¢ = 4 rad = 229.2° y iy = 3.905 cos (229.2° ~ 19.4°) = -3.389., iz = 3.254 cos (229.2° + 160.6%) = 2.824 A La energfa total almacenada en los dos inductores acoplados es Le jason} + ghil + Mais l 2 1 2 (5)(—3.389)" + +e 824)? + 2.5(—3.389)(2.824) = 20.73) 10Q fy Figura 13.17, En referencia al circuito de la figura 13.18, determine el coeficiente de aco- plamiento y Ia energfa almacenada en los inductores acoplados en t = 1.5 8. 20.08 2¢V Figura 13.18 Problema de prictica 13.3. Respuesta: 0.7071, 9.85 J. eS 13.4 Transformadores lineales Aqui se presentaré el transformador como un nuevo elemento de circuitos. Un transformador es un dispositive magnético que utiliza el fenémeno de la in- ductancia mutua, 567Un transfor mado lineal también puede oncebirse como uno cuyo flujo es pproporcional alas comtentes en sus evanados, Capitulo 13 Circuitos megnéticamente acoplacos Un transformador es por lo general un dispositive de cuatro terminales que. ccomprende dos (6 més) bobinas magnéticamente acopiédes. Como se observa en Ia figura 13.19, la bobina directamente conectada con la fuente de tensién se llama devanado primario. La bobina conectada a la car- ga se lama devanado secundario. Las resistencias Ry y Ry se incluyen para tomar en cuenta las pérdidas (disipacién de potencia) en las bobinas. Se dice que el transformador es lineal si las bobinas estén devanadas en un material lineal magnéticamente, en el que la permeabilidad magnética es constante. En- tre esos materiales estén aire, plistico, baquelita y madera. De hecho, la ma- yorfa de los materiales son magnéticamente lineales. A los transformadores lineales también se les llama transformadores de nicleo de aire, aunque no todos ellos son de niicleo de aire. Se les emplea en radios y televisores. En Ja figura 13.20 aparecen diferentes tipos de transformadores. Bobina primaria Figura 13.19 ‘Transformador lineal Figura 13.20 Difere ay » es tipos de transformadores: a) de potencia seco con devanado de cobre, b) de audiofrecuencia, Cortesfa de: a) Electric Service Co., b) Jensen Transformers134 Tiansformadores lineales Interesa obtener la impedancia de entrada Z.yy vista desde Ia fuente, porque Zea Fige ¢1 comportamiento del circuito primario. La aplicacién de la LTK a Jos dos lazos de la figura 13.19 da como resultado V=(R; + job), — joMl, 0 = — joMl, + (Ry + joly + Zhe (13.402) (13.40b) En la ecuaci6n (13.40b) se expresa I; en términos de I; y se le sustituye en la ecuacién (13.40a). La impedancia de entrada se obtiene como v om + fool, +o Zon Rt lO rk ply Be (13.41) I Nétese que la impedancia de entrada comprende dos términos. El primero, (Ri + joy), es la impedancia primaria. El segundo término se debe al aco- plamiento entre los devanados primario y secundario, Es como si esta impe- dancia se reflejara en la primaria. Asi, se conoce como impedancia reflejada Ze y wm? Ry + jol+Z, Tp (13.42) Cabe seftalar que el resultado en la ecuacién (13.41) 0 (13.42) no lo afecta la ubicaci6n de las marcas en el transformador, porque el mismo resultado se produce cuando M es remplazada por —M. La experiencia inicial obtenida en las secciones 13.2 y 13.3 en el andli- sis de cireuitos magnéticamente acoplados es suficiente para convencer a cual- quiera de que analizar estos circuitos no es tan facil como analizar los de los capitulos anteriores, Por esta razén, a veces resulta conveniente remplazar un circuito magnéticamente acoplado por un circuito equivalente sin acoplamien- to magnético. Interesa remplazar el transformador lineal de la figura 13.21 por tun circuito T o TI equivalente, el cual carece de inductancia mutua. Las relaciones de tensién-corriente de las bobinas primaria y secundaria producen la ecuacién matricial leer Por inversién matricial, esto puede escribirse como (13.43) Ly __=M [t] = | Jol, ~ M?) jo(L\Ly — M?) 1, M L [jothb, = MP) jolla — MP) La meta es igualar las ecuaciones (13.43) y (13.44) con las correspondientes ecuaciones de las redes T y II. . En el caso de la red T (0 Y) de la figura 13.22, el anilisis de lazo pro- porciona las ecuaciones finales como newllel jot, +19) Ub Bs W [ate +b) vy, "fale (13.48) ‘Algunos autores llarman a ésta la im- pecancia acopladl u Be a vy 4g a y, ° ° Figura 13.21 Determinacidn del circuito equivalente de ‘un transformador lineal hot 4h on Tio Circuito T equivalente,370 Capitulo 13. Ciruitos magnéticamente acopladios Si los cireuitos de las figuras 13.21 y 13.22 son equivalentes, las ecuaciones (13.43) y (13.45) deben ser idénticas. La igualacién de términos en tas matri- ces de impedancia de las ecuaciones (13.43) y (13.45) conduce a Le (43.46) ly=la L=M Figura 13.23 Circuito TT equivalent En el caso de la red II (0 A) de la figura 13.23, el andlisis nodal produ- ce las ecuaciones finales como Hh ade aye la 1] _ | jobs ” jote joke [¥: [nt] mel 1 1_| Lv. atl jole — jolg jake | Al igualar los términos en las matrices de admitancia de las ecuaciones (13.44) y (13.47) se obtiene Laby = M? 1,—M la (13.48) Advigrtase que en la ‘magnéticamente. Asimismo, nétese que cambiar la ubicacién de las marcas en la figura 13.21 puede provocar que M se convierta en ~M. Como lo ilustrard el ejemplo 13,6, un valor negativo de M es fisicamente imrealizable, pese a lo cual el modelo equivalente es vilido desde el punto de vista matemiatico. Ejemplo 13.4 En el circuito de la figura 13.24, calcule la impedancia de entrada y la corrien- te I). Considere Z, = 60 — j100 , Z, = 30 + j40 Dy Z, = 80 + j60 0. % seav@ G) a Figura 13.24 Paral ejemplo 13.4 Solucién: ‘A partir de la ecuacién (13.41), we oy Lou = Bi + 20+ To aa 25 = 60 ~ 100 + 20+ —25__ 60 = j100 + j20 iio + 7140 = 60 — j80 + 0.14/—51.84° = 60.09 — j80.11 00.14/-53.1° 0134 Tanstormadores lineales Asi, v 50/60" \=7- Zen 100.14/-53.1° = 05/113.1° A Halle ta impedancia de entrada del circuito de la figura 13.25 y la corriente procedente de la fuente de tensi6n 40 a ia Sal ye a ZV os oo i t_ J Figuat325 ara el problema de préctica 13.4 Respuesta: 8.58/58.05° 0, 1.165/—58.05° A. de practica 1374 an Determine el circuito T equivalemte del transformador lineal de la figura 13.262). a SH 2H diame) Yates «TTI « wn Ean 2Hg roti. so lf 2, 0 » Figura 13.26 Para el ejemplo 13.5: a) transformador lineal, b) su cit- cuito T equivalente. Solucién: Dado que L, = 10, Ly = tes pardmetros: . ¥ M = 2, la red T equivalente tiene los siguien- L,=1,-M=10-2=8H Iy=l,-M=4-2=2H, L,=M=2H El circuito T equivalente se muestra en la figura 13.265). Se ha supuesto que las direcciones de referencia de las corrientes y las polaridades de las tensio- nes en los devanados primario y secundario se ajustan a las de la figura 13.21 De lo contrario, podria ser necesario remplazar M por —M. El ejemplo 13.6 ilustra esto. Ejemplo 13.5sn Capitulo 13. Circuitos magnéticamente acoplados Problema de practica 13.5 En relaci6n con el transformador lineal de la figura 13.26a), halle la red TT equivalente. Respuesta: L,, = 18 H. L, 45H, Le = 18H. Ejemplo 13.6 Dy a jon om mo =a » Figura 13.28 Para el ejemplo 13.6: a) circuito de bbobinas acopladas de la figura 13.27, b) circuito T equivalente. Determine 1), Ib y V, en la figura 13.27 (cireuito igual al del problema de préctica 13.1) usando el circuito T equivalente del transformador lineal ja Figura 13.97 Para el ejemplo 13.6. Solucién: Obsérvese que el circuito de la figura 13.27 es igual al de la figura 13.10, sal- ‘vo que la direccién de referencia de la corriente I, se ha invertido, para que las direcciones de referencia de las corrientes de las bobinas acopladas mag- néticamente se ajusten a las de la figura 13.21 Las bobinas acopladas magnéticamente deben remplazarse por el circuito T equivalente. La porcién correspondiente del circuito de la figura 13.27 se ‘muestra en la figura 13.28a). La comparacién de esta tltima figura con la fi- gura 13.21 indica dos diferencias. Primero, debido a las direcciones de refe- rencia de las corrientes y las polaridades de las tensiones, debe remplazarse M por —M para que la figura 13.28a) se ajuste a la figura 13.21. Segundo, el cir- cuito de esta tltima figura esté en el dominio temporal, mientras que el circui- to de la figura 13.28a) esté en el dominio de frecuencia. La diferencia es el factor jo; es decir, L en ta figura 13.21 se ha remplazado por joo y M pot JM, Puesto que no se especifica w, puede suponerse que w = 1 rad/s 0 cual- uier otro valor; en realidad no importa. Con estas dos diferencias presentes, Ly =ly-(-M)=8+1=9H Ly=l)-(-M)=5+1=6H, L,=-M=-18 Asi, el circuito T equivalente de las bobinas acopladas es el que se muestra en la figura 13.280). La insercién del circuito T equivalente de la figura 13.286) en remplazo de las dos bobinas de la figura 13.27 produce el cireuito equivalente de la fi- gura 13.29, el cual puede resolverse aplicando el andlisis nodal o el de ma- las. De ta aplicacién del andlisis de mallas se obtiene 14 +79 —j) + J) (13.6.1) j6= 0=1(- jl) + R00 + j6 ~ j1) (13.6.2) Con base en la ecuacién (13.6.2), scat L= cam =(5- flO, (13.63)135. Transformadores ideales Jov Figura 13.29 Para el ejemplo 13.6. La sustitucién de la ecuacién (13.6.3) en Ia ecuacién (13.6.1) produce J6 = (4 + j8)(5 — j10)I2 ~ jl = (100 — jl = 1001, Puesto que 100 es muy grande en comparacién con 1, la parte imaginaria de (100 — j) puede ignorarse, de modo que 100 — j ~ 100. De ahi que 6 op 710.06 = 0.06/00" A Partiendo de la ecuacién (13.6.3), T, = (5 — j10)j0.06 = 0.6 + j0.3.A —101, = =j0.6 = 0.6/—90° v con Ia respuesta del problema de préctica 13.1. Desde luego que la direccién de Ip en la figura 13.10 es la contraria a Ja de la figura 13.27, Esto no afectard a V,, pero el valor de Ip en este ejemplo es el negativo del de I, en el problema de prictica 13.1. La ventaja de utilizar el modelo T equi- valente de las bobinas magnéticamente acopladas es que en la figura 13.29 no es necesario preocuparse con las marcas en las bobinas acopladas, Resuelva el problema del ejemplo 13.1 (véase la figura 13.9) usando el mo- delo T equivalente de las bobinas acopladas magnéticamente, Respuesta: 13/—49.4° A, 2.91/14.04° A. eT 13.5 Transformadores ideales Un transformador ideal es aquel con acoplamiento perfecto (k = 1). Consta de dos (o més) bobinas con gran nimero de vueltas devanadas en un niicleo comiin de alta permeabilidad. A causa de esta alta permeabilidad del niicleo, el flujo enlaza a todas las vueltas de ambas bobinas, lo que da por resultado un acoplamiento perfecto. Reexaminese el circuito de la figura 13.14 para ver c6mo un transforma- dor ideal es el caso limite de dos inductores acoplados en los que las induc- tancias se aproximan al infinito y el acoplamiento es perfecto. En el dominio frecuencial, Vi = joLil, + joMl, (13.49) V2 = jwMly + jolly (13.49) Problema de practica 13.6 373374 a ™ ll ™ » Figura 13.30 4) Transformador ideal, 6) Simbolo de cireuitos para el transformador ideal Figura 13.31 Relacién de cantidades primarias y secun- darias en un transformador ideal. Capitulo 13 Circuitos magnéticamente acoplados Con base en la ecuacién (13.49a), I) = (V; — joMI)/jwL). La sustitucién de esto en la figura (13.496) da por resultado oT, Vania TT Pero M = VEL para el acoplamiento perfecto (k = 1). Por lo tanto, ViiLV) _ jlilals V2 = jw, + * Li ti donde n = VE3/E; y se lama relacién de vueltas. Dado que Ly, La, M > e de modo que n no cambia, las bobinas acopladas se convierten en un trans- formador ideal. Se dice que un transformador es ideal si posee las siguientes propiedades: 1. Las bobinas tienen reactancias muy grandes (L, La, M—> %). 2. El coeficiente de acoplamiento es igual a la unidad (k = 1). 3. Las bobinas primaria y secundaria no tienen pérdidas (R, Ry), Un transformador Ideal es un transformacior de acoplamiento unitario sin pér- dlides en e! que las bobines primaria y secundaria tienen autoinductancias in- finitas. Los transformadores de nticleo de hierro son una aproximacién muy cercana de transformadores ideales. Se les emplea en sistemas de potencia y en elec- trnica. En la figura 13.302) aparece un transformador ideal usual; su simbolo de 6 Se muestra en la figura 13.30). Las Iineas verticales entre las bobi- nas indican un nticleo de hierro, para diferenciarlo del nticleo de aire que se ‘usa en transformadores lineales. El devanado primario tiene N, vueltas; el de- vanado secundario tiene N> vueltas. Cuando se aplica una tensién senoidal al devanado primario, como se ad- vierte en la figura 13.31, por ambos devanados pasa el mismo flujo magnéti- co . De acuerdo con la ley de Faraday, la tensién en el devanado primario es a eM (13.50a) mientras que a través del devanado secundario es db 2 = NG (13.500) Al dividir la ecuaci6n (13.50b) entre la ecuaci6n (13.50a) se obtiene v2 Na Nee (3.51) donde n es, de nueva cuenta, la relacién de vueltas 0 relacién de transforma- cidn, Pueden usarse las tensiones fasoriales V, y V2 en lugar de los valores instanténeos v; y U2. Asf, la ecuacién (13.51) puede escribirse como (13.52)135 Transformadores ideales Por efecto de la conservacién de la potencia, la energia suministrada al deva- nado primario debe ser igual a la energia absorbida por el devanado secunda- rio, ya que en un transformador ideal no hay pérdidas. Esto implica que byi = v2ir (13.53) En forma fasorial, 1a ecuacién (13.53) se convierte, junto con la ecuacién (13.52), en (13.54) Jo que indica que las corrientes primaria y secundaria se determinan con la relacién de yueltas en forma inversa que las tensiones, Asi, (13.55) Cuando n = 1, el transformador se lama por lo general transformador de ais- lamiento. La raz6n de ello seré obvia en la seccién 13.9. Sin > I, se tiene un transformador elevador, pues la tensi6n aumenta de primaria a secundaria (V2 > V)). Por otra parte, sim <1, el transformador es un transformador re. ductor, ya que la tensién se reduce de primaria a secundaria (V> < V)). Un transformador reductor es aquel cuya tensién secundaria es menor que su tension primaria, Un transformador elevador es aque! cuya tensiGn secundaria es mayor que su tension primaria. La capacidad nominal de los transformadores suele especificarse como V;/V>. Un transformador con capacidad nominal de 2 400/120 V debe tener 2 400 V en el devanado primario y 120 en el secundario (es decir, se trata de un trans- formador reductor). Téngase presente que las capacidades nominales de ten- siGn estén en rms, Las compaiifas de electricidad generan a menudo cierta tensién convenien- te y se sirven de un transformador elevador para aumentar a tension a fin de que la energia eléctrica pueda transmitirse a muy alta tensién y baja corriente por las lineas de transmisién, lo cual permite ahorros significativos. Cerca de las residencias de los consumidores, se emplean transformadores reductores pa- ra disminuir la tensi6n a 120 V. En la seccién 13.9.3 se tratara esto. Es importante saber cémo obtener la polaridad apropiada de las tensio- nes y la direccién de las corrientes del transformador de la figura 13.31. Si la polaridad de V; 0 V; 0 la direccién de I, 0 I> cambia, podria ser necesario remplazar n en las ecuaciones (13.51) a (13.55) por ~n. Las dos reglas sim- ples por seguir son: 1. Si tanto V, como V2 son ambas positivas o negativas en las terminales con marca, se usa +n en Ia ecuacién (13.52). De lo contrario, se usa —n. 2. Si tanto T, como I; ambas entran o salen de las terminales marcadas, se usa —n en la ecuacién (13.55). De lo contrario, se usa +n, Estas reglas se demuestran en los cuatro circuitos de la figura 13.32. 373 Figura 13.32 Circuitos usuales que ilustran las polari- dades de tensiones y direcciones de co- rientes apropiadas en un transformador ideal.376 ‘Adviértase que un transformadior ‘ideal refieja una impedancia como el cuadrado de la relacién de trenformacién, Capitulo 13. Circuitos magnéticamente acoplados Usando las ecuaciones (13.52) y (13.55), siempre es posible expresar V; en términos de V2 ¢ I; en términos de Ip 0 viceversa: Viz 4 0 Y=", (13.56) o b= (13.57) La potencia compleja en el devanado primario es iat NG o 8 = Vit Speaky = Vi} = S; (13.58) lo que indica que la potencia compleja provista al devanado primario se en- trega al devanado secundario sin pérdidas. El transformador no absorbe po- tencia. Claro que esto era de esperar, ya que el transformador ideal no tiene pérdidas. La impedancia de entrada vista por la fuente en la figura 13.31 se obtiene de las ecuaciones (13.56) y (13.57) como Nau ta Ie PAE (13.59) En la figura 13.31 es evidente que V2/I, = Z,, de modo que (13.60) La impedancia de entrada también se Hama impedancia reflejada, puesto que pareceria que la impedancia de carga se reflejara en el lado primario. Esta ca- pacidad del transformador para convertir una impedancia dada en otra impe- dancia proporciona un medio de acoplamiento de impedancias que garantice la transferencia de potencia méxima, La idea del acoplamiento de impedan- Ve n Von =, (3.61) Para obtener Zry, se elimina la fuente de tensién del bobinado secundario y se inserta una fuente unitaria entre las terminales a-b, como en Ia figura 13.346). Partiendo de las ecuaciones (13.56) y (13.57), I = nly y Vy = Vain, de modo que Va/n om Zany V2= Zils (13.62) Jo cual cabfa esperar de las ecuacién (13.60). Una vez que se tiene Vy y Zr se afiade el equivalente de Thevenin a la parte del circuito de la figura 13,33 ala izquierda de las terminales a-b. La figura 13.35 exhibe el resultado, La regla general para eliminar el transformacior y reflejar el circuito secindario en el lado primario es: divida la impedancia secundaria entre ri, divida la ten- si6n secunderia entre n y multilique la coniente secundaria porn. También es posible reflejar el lado primario del circuito de la figura 13.33 en el lado secundario, La figura 13.36 exhibe el circuito equivalente. La tesla para eliminar el transformador y reflejar el circuto primario en el lado secundario es: multiplique la impedancia primaria por 1, multiplique la ten- sién primaria por n y divide la coriente primara entre: De acuerdo con la ecuacién (13.58), la potencia se mantiene sin cambios ya sea que se le calcule en el lado primario o en el secundario, Sin embargo, de- be tomarse en cuenta que este método de reflexién s6lo se aplica si no hay conexiones externas entre los devanados primario y secundario, Cuando se tie- nen conexiones externas entre los devanados primario y secundario, se aplica simplemente el andlisis regular de lazo y de nodo. Ejemplos de circuitos en los que hay conexiones externas entre los devanados primario y secundario se dan en las figuras 13.39 y 13.40, Advigrtase asimismo que si la ubicacién de las marcas en la figura 13.33 cambia, quiz tendrfa que remplazarse n por —n para obedecer la regla del punto, ilustrada en la figura 13.32. » ito de la figura 13.33, Figura 13.35 Circuito equivalente al de Ta figura 13.33 obtenido reflejando el circuito secundatio en el lado primari. ny, Figura 13.36 Circuito equivalente del de la figura 13.33, ‘obtenido reflejando el circuito primario en el lado secundario.