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Vibraciones UVM
Vibraciones UVM
Mauricio Valadez
Fernando Alonso
Eduardo Salas
Practica
Vibraciones Forzadas Excitadas
Armonicamente
Dr Ferrer
27/03/12
Introduccion
SISTEMA NO AMORTIGUADO CON CARGA ARMNICA
Ecuacin de Movimiento
Estableciendo p(t)=p0 senwt en la ecuacin 3.4 se obtiene la ecuacin
diferencial[1que gobierna el movimiento forzado por carga armnica para un
sistema no amortiguado:
(1)
Donde p0 es la amplitud o valor mxima de la fuerza (Figura 1) y w es la
frecuencia de excitacin. La solucin particular a la ecuacin diferencial 1 es:
(2)
La solucin complementaria de la ecuacin 1 es:
(3)
La solucin total es la suma de ambas ecuaciones:
(4)
Las
constantes A y B son
determinadas
iniciales u(0) y (0), es as que se tiene:
aplicando
las
condiciones
(5.5)
Esta ecuacin contiene dos componentes de vibracin distintas:
Los trminos sen wnt y cos wnt para la oscilacin en frecuencia natural
del sistema; representan el estado transitorio de vibracin que depende
de u(0) y (0), el cual existe a pesar de que estos valores sean nulos. El trmino
estado transitorio de vibracin se debe a que el amortiguamiento, siempre
presente en sistemas reales, hace que la vibracin libre decrezca en el tiempo.
no
amortiguado
sujeto
carga
(6)
Resonancia
(7)
El mximo valor de esta deformacin es:
(8)
Por lo tanto la respuesta dinmica del estado permanente, una oscilacin sinoidal
en frecuencia de excitacin, puede ser expresada como:
(9)
El factor entre corchetes de la ecuacin 9 es graficado contra la relacin de
frecuencias en la Figura 3, de la cual se observa que:
Para w/wn < 1 w<wn el factor es positivo indicando que u(t) y p(t) tienen el
mismo signo, lo que significa que el desplazamiento est en fase con la fuerza
aplicada. (el sistema est desplazado en la misma direccin de la fuerza)
Para w/wn > 1 w>wn el factor es negativo indicando que u(t) y p(t) tienen
signos opuestos, lo que significa que el sistema estar fuera de fase con la
fuerza aplicada. (el sistema est desplazado en direccin opuesta a la fuerza)
(10)
De donde se tiene que:
(11)
Donde el factor de deformacin Rd es la relacin de amplitud de deformacin
vibratoria u0 y la deformacin esttica (ust)0 debido a la fuerza p0.
(12)
Y la solucin total es:
(13)
Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales en
reposo u(0)=(0)=0 es as que se tiene la ecuacin de respuesta:
(14)
:
(15)
Figura 4 Respuesta para un sistema no amortiguado sujeto a carga armnica
de w=wn
(16)
La interpretacin de este resultado acadmico para estructuras reales es que a
medida que la deformacin se incrementa, el sistema en algn punto en el tiempo
fallar si es frgil o ceder si es dctil.
Ecuacin de movimiento
(17)
La solucin particular de esta ecuacin es:
(18)
Donde:
(19)
(20)
Y la solucin completa es:
(21)
Donde las constantes A y B pueden determinarse mediante procedimientos
estndar en trminos del desplazamiento u(0) y la velocidad (0).
Resonancia
(22)
(23)
(24)
La deformacin vara con el tiempo como una funcin coseno, la amplitud se
incrementa en funcin del tiempo de acuerdo a la envolvente mostrada en la
Figura 5.6 como una lnea de trazo discontinuo. Es importante el notar que la
amplitud del estado permanente de deformacin del sistema es influenciada
fuertemente por el amortiguamiento.
(25)
Respuesta para
armnica w=wn
un
sistema
amortiguado
de x
= 0.05
sujeto
carga
Deformacin Mxima
(26)
Donde
sustituyendo por C y D :
(27)
(28)
.29)
(30)
Este resultado implica que la respuesta es controlada por la masa del sistema.
(31)
Este resultado implica que la respuesta es controlada por el amortiguamiento
de la estructura.
(32)
(33)
(34)
(35)
Donde el factor
con Rd mediante:
de
respuesta
para
la
aceleracin
esta
relacionado
(36)
En la Figura 7 estn graficados los tres factores de respuesta dinmica en funcin
de w/wn. Estas cantidades estn relacionadas de la siguiente forma:
(37)
que hace posible el presentar estas tres grficas en una sola utilizando un papel
tetralogartmico.
Para un sistema no amortiguado las tres frecuencias son iguales a wn. Los tres
factores de respuesta dinmica en sus respectivas frecuencias resonantes son:
(38)
Objetivo
El estudiante balanceara un rotor con N planos,asi tambien aislara
un sistema vibratorio;con el fin de utilizarlos en la solucion de
problemas de ingenieria
Desarrollo
Los compaeros explicaron que era la vibracion Forzada excitadas
armonicamente y por que se daba, por medio de videos y las
explicaciones matematicas
Cuestionario
1. Que entiendes por Vibraciones Forzadas Excitadas
Armonicamente?
Es cuando un sistema vibra debido a una excitacin constante
2. Menciona 1 ejemplo donde se pueden presentar estas
vibraciones forzadas
Cuando un cuerpo esta vibrando se pone en contacto con otro,
el segundo cuerpo se ve forzado a vibrar con la misma
frecuencia que el original.
Por ejemplo: Si un diapason es golpeado con un martillo y
luego se coloca su base contra la cubierta de una mesa de
madera, a intensidad del sonido se incrementara
repentinamente. Cuando se separa de la mesa el diapason, la
intensidad disminuye a su nivel original. Las vibraciones de
las particulas de la mesa en contacto con el diapason se
llaman vibraciones forzadas
3. De cuanto es el angulo de fase cuando W=Wnesta
condicion es utilizada para identificar frecuencias
naturales?
90 Grados
4. La respuesta estacionaria tiene la misma frecuencia que la
fuerza excitadora (w)?
Si
Bibliografa:
1.