Reconocimientos areos Fotogrametra y

Sistema de informacin geogrfica SIG

1. Reconocimientos areos fotogrametra
Hay dos formas de levantar mapas a partir de fuentes primarias. Una de
ellas es el levantamiento sobre el terreno y la otra los reconocimientos
areos, es decir hacer mediciones a partir de fotografas areas. Los
puntos

determinados

en

fotografas

areas

sobrepuestas

pueden

transformarse en posiciones en un mapa, ya sea utilizando medios

mecnicos anlogos o mediante el uso de tcnicas matemticas.
El principio de la fotogrametra area se basa en un avin que avanza
disparando fotos consecutivas, cada cierto intervalo. La fotogrametra se
ha convertido en una de las principales formas de incorporar informacin
a un mapa o a un sistema SIG (Sistema de Informacin Geogrfica),
debido al buen compromiso que mantiene este mtodo entre coste
econmico, velocidad de ejecucin y precisin.
Para ello se utilizan fotogramas areos de eje vertical tomados desde un
avin sobrevolando la zona de estudio. Posteriormente, y tras diversos
trabajos topogrficos de campo que se comentan posteriormente, esas
imgenes servirn para trazar mapas.
La implementacin de la fotogrametra en mapas se podra resumir en
cuatro fases:
I.

Realizacin del vuelo fotogramtrico

Consiste en sobrevolar el territorio con un avin, y tomar
fotografas de eje vertical, recubriendo el territorio con fotogramas
que se solapen tanto longitudinal como transversalmente.
Como norma general, estos solapes suelen ser del 60% en el eje
longitudinal y del 20% en el eje transversal, aunque dependiendo
de

la

utilidad

del

vuelo

estos

porcentajes

pueden

variar

notablemente. Las fotografas consecutivas tienen que tener zonas

comunes entre s.

Las fotografas areas resultantes de un vuelo fotogramtrico no

tienen una escala exacta, al ser el resultado de una perspectiva
cnica y por el efecto ondulante del terreno. As, cada punto
dentro de una foto tiene su propia escala, dependiendo del lugar
con respecto al centro de la foto y de la altura del terreno. No
obstante, s puede hablarse de una escala media de los
fotogramas, que aunque no exacta es aproximada. Esta escala
media mantiene una estrecha relacin con los conceptos distancia
focal y altura media del vuelo, de la forma:

f
1
=
H E

Dnde:
f=Distancia focal.
H=Altura media del vuelo.
E = Denominador de escala.
Esta expresin bsica en fotogrametra es fundamental a la hora
de planear un vuelo. Dependiendo de la focal de la cmara que se
vaya a utilizar y de la escala media de los fotogramas que se
desee obtener, hay que volar a una altura u otra
Los fotogramas resultantes de un vuelo fotogramtrico deben
contener, adems de la informacin grfica del territorio de
anlisis, la siguiente informacin:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)

Organismo contratante del vuelo.

Empresa que realiza el vuelo.
Zona del vuelo.
Fecha.
Hora.
Escala aproximada de los fotogramas.
Nmero de pasada.
Nmero de foto.
Informacin sobre la cmara mtrica (distancia focal,

modelo).
j) Marcas fiduciales (marcas ubicadas en las esquinas de la
foto que son la referencia para calcular el centro geomtrico
de la misma. Son un elemento imprescindible para la
posterior restitucin).
k) nivel para comprobar la verticalidad del fotograma.
l) Altmetro, con indicacin de la altura aproximada sobre el
nivel del mar.
II.

Visin estereoscpica
Cuando se ven los objetos en relieve se debe a que los dos ojos
del ser humano proporcionan al mismo tiempo dos visuales del
mismo objeto, desde dos puntos de vista ligeramente distintos

que intersectan. Estas dos imgenes son mezcladas en el cerebro,

y como consecuencia puede apreciarse una tercera dimensin.

Este principio de estereoscopa natural sirve tambin a la

cartografa para poder extraer la tercera dimensin a partir de
imgenes bidimensionales. En realidad, lo que se hace en un vuelo
fotogramtrico es sustituir el trabajo de los ojos por el de una
cmara mtrica que va en instalada el avin, y sustituir la
distancia interpupilar por la distancia entre disparos consecutivos.
Posteriormente, aparatos denominados estereoscopios (adems
de los restituidores de los que despus se habla) permiten ver las
imgenes. Si sustituimos lo que ven los ojos por lo que 've' la
cmara mtrica a bordo del avin, la estereoscopa tambin da
lugar a imgenes en tres dimensiones. Para que se pueda
reproducir el mecanismo de la estereoscopa, se deben cumplir
dos condiciones esenciales: que cada ojo (o cmara) vea slo la
perspectiva que le corresponde, y que las visuales tengan
interseccin entre s. Con respecto a este ltimo requisito, la
interseccin se produce cuando los fotogramas tienen zonas en
comn, por lo cual resulta indispensable el llamado 'recubrimiento'
estereoscpico.

No

obstante,

informacin

un

solo

fotograma

tridimensional

limitada,

tambin
que

contiene

podemos

cierta
extraer

utilizando el punto de fuga de las verticales de la perspectiva, el

punto de fuga de las sombras, y el ngulo de elevacin del sol
sobre el horizonte; a este procedimiento de explotar esta
informacin tridimensional limitada con el uso de una sola foto se
le conoce como 'explotacin mtrica' de un fotograma aislado,
siendo un procedimiento que se utiliza ms en el mbito de la
fotointerpretacin que en el de la cartografa propiamente dicha.
La incorporacin de una segunda perspectiva de la misma zona
incrementa notablemente la informacin tridimensional, con la
incorporacin del concepto de 'par estereoscpico' (dos fotografas
consecutivas).
Entre fotografas consecutivas que contienen objetos comunes, se
pueden medir paralajes, los cuales se pueden definir como el
desplazamiento aparente en la posicin de un objeto fijo causado
por el movimiento de la cmara mtrica en el avin durante el
vuelo.

La evaluacin de estos paralajes es la base de la fotogrametra de

eje vertical. He aqu su fundamento geomtrico:

Dnde:
A = Punto evaluado en el terreno.
01 = Disparo foto 1
02 = Disparo foto 2.
a1 = Punto representado en la fotografa 1.
a2 = Punto representado en la fotografa 2.
ZA = Distancia vertical entre el punto evaluado del terreno y el
plano del vuelo.
B = Distancia recorrida por el avin entre dos disparos
consecutivos.
f = focal de la cmara mtrica.
PA = Paralaje del punto evaluado (a medir sobre la fotografa).
Los tringulos A 01 02 y 02 a1' a2 son semejantes, luego:

ZA B
B.f
= Z A=
f
PA
PA
En consecuencia, si se evalan paralajes de puntos con elevacin
desconocida junto con paralajes de puntos con elevacin
conocida, se puede evaluar el desnivel existente.

Estos puntos conocidos se obtienen de los trabajos de apoyo en

campo, que son la segunda etapa de la secuencia de trabajo.
III.

Apoyo topogrfico del vuelo y Aerotriangulacin

Consiste en realizar un trabajo de campo en el que utilizando
diversos mtodos e instrumental topogrfico se procede a
identificar en trminos de coordenadas X Y Z varios puntos sobre
el terreno.
A los puntos identificados se les denomina puntos de apoyo, que
ms tarde en la fase de restitucin servirn de base para dotar de
coordenadas al resto de elementos presentes en cada par
estereoscpico.
A partir de la observacin de puntos con coordenadas bien
conocidas, como pueden ser las redes de vrtices geodsicos, se
aplican diversos mtodos topogrficos (cuyo estudio no es objeto
del presente artculo) que permiten conocer las coordenadas de
los puntos que hemos seleccionado para que nos sirvan de apoyo.
El nmero de puntos de apoyo es variable en funcin del tipo y
precisin del trabajo, as como del uso de tcnicas de asistencia al
apoyo con la aerotriangulacin.

IV.

Restitucin
La restitucin es la ltima etapa dentro de la secuencia de trabajo
en fotogrametra. En ella se junta todo el trabajo anterior (vuelo y
apoyo) para trazar los mapas propiamente dichos.
La restitucin consiste en la formacin de forma muy precisa de
los pares estereoscpicos en un proceso que se denomina
orientacin de imgenes, y en la extraccin posterior de los
elementos contenidos en ellas mediante unos aparatos llamados
estereo-restituidores.

La tecnologa de restitucin ha evolucionado de los primeros

restituidores analgicos a los analticos y por fin a los de ltima
generacin digital, que en realidad ya no son ms que un
ordenador con el software adecuado.

Mientras los analgicos y los analticos se basaban en los

negativos de las fotos para realizar el proceso de restitucin, los
digitales realizan una copia digital de las fotos (escaneado) que
divide en millones de puntos (pxels) la foto.
Esta tecnologa fotogramtrica totalmente digital presenta dos
incrementos de la efectividad muy importantes frente a la
tecnologa de restituidores analticos:

Por un lado, la extraccin de la orografa y la formacin de

modelos digitales del terreno est altamente automatizada
y se realiza de forma mucho ms rpida.

Por otro lado, la tecnologa digital presenta grandes mejoras

a la hora de formar ortofotos.

Al igual que en el caso de los ltimos restituidores analticos, los

digitales obtienen la geometra de la restitucin directamente en

formato digital, con lo cual la incorporacin a los Sistemas de

Informacin Geogrfica no precisa de ningn paso de digitalizacin
adicional. Como ya se ha sealado anteriormente, la fotogrametra
es una de las principales formas de incorporar informacin a un
Sistema de Informacin Geogrfica.
No obstante, hay que tener en cuenta que se trata de una
metodologa sujeta a ciertas restricciones de precisin; as, para
levantamientos de una gran precisin (normalmente en el mbito
de la ingeniera civil) la resolucin que la fotogrametra
proporciona -sobre todo en el eje Z- no es suficiente, debiendo en
esos casos recurrir a otros mtodos ms precisos como la
topografa clsica (teodolitos, triangulacin).

2. Sistema de informacin geogrfica SIG

Un sistema

de

informacin

geogrfica (tambin

conocido

con

los

acrnimos SIG en espaol o GIS en ingls) es un conjunto de

herramientas

que

integra

relaciona

diversos

componentes

(usuarios, hardware, software, procesos) que permiten la organizacin,

almacenamiento, manipulacin, anlisis y modelizacin de grandes
cantidades de datos procedentes del mundo real que estn vinculados a
una referencia espacial, facilitando la incorporacin de aspectos socialesculturales, econmicos y ambientales que conducen a la toma de
decisiones de una manera ms eficaz.
En el sentido ms estricto, es cualquier sistema de informacin capaz de
integrar,

almacenar,

editar,

analizar,

compartir

mostrar

la

informacin geogrficamente referenciada. En un sentido ms genrico,

los SIG son herramientas que permiten a los usuarios crear consultas
interactivas, analizar la informacin espacial, editar datos, mapas y
presentar los resultados de todas estas operaciones.
I.

Funcionamiento
El

SIG

funciona

como

una base

de

datos con informacin

geogrfica (datos alfanumricos) que se encuentra asociada por

un identificador comn

los

objetos

grficos

de

los mapas digitales. De esta forma, sealando un objeto se

conocen sus atributos e, inversamente, preguntando por un
registro de la base de datos se puede saber su localizacin en
la cartografa.
La razn fundamental para utilizar un SIG es la gestin de
informacin espacial. El sistema permite separar la informacin en
diferentes capas temticas y las almacena independientemente,
permitiendo trabajar con ellas de manera rpida y sencilla,
facilitando al profesional la posibilidad de relacionar la informacin
existente a travs de la topologa de los objetos, con el fin de
generar otra nueva que no podramos obtener de otra forma.
Las principales cuestiones que puede resolver un sistema de
informacin

geogrfica,

ordenadas

de

menor

mayor

complejidad, son:
a) Localizacin: preguntar por las caractersticas de un lugar
concreto.
b) Condicin: el cumplimiento o no de unas condiciones
impuestas al sistema.
c) Tendencia: comparacin entre situaciones temporales o
espaciales distintas de alguna caracterstica.
d) Rutas: clculo de rutas ptimas entre dos o ms puntos.
e) Pautas: deteccin de pautas espaciales.
f) Modelos: generacin de modelos a partir de fenmenos o
actuaciones simuladas.

Ejemplo de como un SIG puede mostrar la informacin

en capas temticas para realizar anlisis complejos.

II.

Tcnicas
utilizadas
los

en

sistemas

de
informacin
geogrfica
a. L
a creacin de datos
Las modernas tecnologas SIG trabajan con informacin
digital, para la cual existen varios mtodos utilizados en la
creacin de datos digitales. El mtodo ms utilizado es la
digitalizacin, donde a partir de un mapa impreso o con
informacin tomada en campo se transfiere a un medio
digital por el empleo de un programa de Diseo Asistido por
Ordenador (DAO

georeferenciacin.
Dada
la
amplia
rectificadas (tanto

CAD)

con

disponibilidad
de

satlite

capacidades
de imgenes
como

de
orto-

areas),

la

digitalizacin por esta va se est convirtiendo en la principal

fuente de extraccin de datos geogrficos. Esta forma de
digitalizacin implica la bsqueda de datos geogrficos
directamente en las imgenes areas en lugar del mtodo
tradicional de la localizacin de formas geogrficas sobre un
tablero de digitalizacin.
b. La representacin de los datos
Los datos SIG representan los objetos del mundo real
(carreteras, el uso del suelo, altitudes). Los objetos del
mundo

real

se

pueden

dividir

en

dos

abstracciones:

objetos discretos (una casa) y continuos (cantidad de lluvia

cada, una elevacin). Existen dos formas de almacenar los
datos en un SIG: raster y vectorial.
Los SIG que se centran en el manejo de datos en formato
vectorial son ms populares en el mercado. No obstante, los
SIG raster son muy utilizados en estudios que requieran la
generacin de capas continuas, necesarias en fenmenos no
discretos; tambin en estudios medioambientales donde no
se requiere una excesiva precisin espacial (contaminacin

atmosfrica, distribucin de temperaturas, localizacin de

especies marinas, anlisis geolgicos, etc.).
b.1)
Raster
Un tipo de datos raster es, en esencia, cualquier tipo de
imagen digital representada en mallas. El modelo de
SIG raster o de retcula se centra en las propiedades del
espacio ms que en la precisin de la localizacin. Divide
el espacio en celdas regulares donde cada una de ellas
representa un nico valor. Se trata de un modelo de datos
muy adecuado para la representacin de variables
continuas en el espacio.

Interpretacin cartogrfica vectorial (izquierda) y raster (derecha) de elementos geogrficos.

b.2)
Vectorial
En un SIG, las caractersticas geogrficas se expresan con
frecuencia

como

vectores,

manteniendo

caractersticas geomtricas de las figuras.

En
los
datos vectoriales,
el
inters
representaciones
localizacin

de

se
los

centra
elementos

en

de

la precisin de

geogrficos

sobre

las
las
la
el

espacio y donde los fenmenos a representar son

discretos, es decir, de lmites definidos. Cada una de
estas geometras est vinculada a una fila en una base de
datos que describe sus atributos. Por ejemplo, una base
de datos que describe los lagos puede contener datos
sobre la batimetra de estos, la calidad del agua o el nivel
de contaminacin. Esta informacin puede ser utilizada
para crear un mapa que describa un atributo particular
contenido en la base de datos. Los lagos pueden tener un
rango de colores en funcin del nivel de contaminacin.

Adems, las diferentes geometras de los elementos

tambin pueden ser comparadas. As, por ejemplo, el SIG
puede

ser

usado

para

identificar

aquellos

pozos

(geometra de puntos) que estn en torno a 2 kilmetros

de un lago (geometra de polgonos) y que tienen un alto
nivel de contaminacin.
Para modelar digitalmente las entidades del mundo real
se

utilizan

tres

elementos

geomtricos:

el punto,

la lnea y elpolgono.9
Puntos
Los puntos se utilizan para las entidades geogrficas
que mejor pueden ser expresadas por un nico punto
de referencia. En otras palabras: la simple ubicacin.
Por ejemplo, las localizaciones de los pozos, picos de
elevaciones

puntos

de

inters.

Los

puntos

transmiten la menor cantidad de informacin de estos

tipos de archivo y no son posibles las mediciones.
Tambin se pueden utilizar para representar zonas a
una escala pequea. Por ejemplo, las ciudades en un
mapa del mundo estarn representadas por puntos

en lugar de polgonos.
Lneas o polilneas
Las lneas unidimensionales o polilneas son usadas
para rasgos lineales como ros, caminos, ferrocarriles,
rastros, lneas topogrficas o curvas de nivel. De igual
forma que en las entidades puntuales, en pequeas
escalas

pueden

ser

utilizados

para

representar

polgonos. En los elementos lineales puede medirse la

distancia.
Polgonos
Los polgonos bidimensionales

se

utilizan

para

representar elementos geogrficos que cubren un

rea particular de la superficie de la tierra. Estas
entidades

pueden

representar

lagos,

lmites

de

parques naturales, edificios, provincias, o los usos del

suelo, por ejemplo. Los polgonos transmiten la mayor
cantidad de informacin en archivos con datos

vectoriales y en ellos se pueden medir el permetro y

el rea.
c. Software SIG
La informacin geogrfica puede ser consultada, transferida,
transformada, superpuesta, procesada y mostradas utilizando
numerosas aplicaciones de software. Dentro de la industria
empresas

comerciales

como ESRI, Intergraph, MapInfo, Bentley

Systems, Autodesk o Smallworld ofrecen

un

completo

conjunto de aplicaciones. Los gobiernos suelen optar por

modificaciones ad-hoc de

programas

SIG,

productos

de cdigo abierto o software especializado que responda a

una necesidad bien definida.
Originalmente hasta finales de los 90, cuando los datos del
SIG se localizaban principalmente en grandes ordenadores y
se utilizan para mantener registros internos, el software era
un producto independiente. Sin embargo con el cada vez
mayor acceso a Internet/Intranet y a la demanda de datos
geogrficos

distribuidos,

el

software

SIG

ha

cambiado

gradualmente su perspectiva hacia la distribucin de datos a

travs

de

redes.

Los

SIG

que

en

la

actualidad

se

comercializan son combinaciones de varias aplicaciones

interoperables y APIs.
Hoy por hoy dentro del software SIG se distingue a menudo
siete grandes tipos de programas informticos:
I.

SIG de escritorio. Son aquellos que se utilizan para

crear, editar, administrar, analizar y visualizar los datos
geogrficos. A veces se clasifican en tres subcategoras
segn su funcionalidad:
a) Visor

SIG.

Suelen

ser

software

sencillos

que

permiten desplegar informacin geogrfica a travs

de una ventana que funciona como visor y donde se

pueden agregar varias capas de informacin.
b) Editor

SIG.

Es

principalmente

al

aquel

software

tratamiento

SIG

orientado

previo

de

la

informacin geogrfica para su posterior anlisis.

Antes de introducir datos a un SIG es necesario
prepararlos para su uso en este tipo de sistemas. Se
requiere transformar datos en bruto o heredados de
otros sistemas en un formato utilizable por el
software SIG.
c) SIG de anlisis. Disponen de funcionalidades de
anlisis espacial y modelizacin cartogrfica de
procesos.
II. Sistemas

de

gestin

de bases

de

datos

espaciales o geogrficas (SGBD espacial).

Se emplean para almacenar la informacin geogrfica,
pero a menudo tambin proporcionan la funcionalidad
de anlisis y manipulacin de los datos. Una base de
datos geogrfica o espacial es una base de datos con
extensiones que dan soporte de objetos geogrficos
permitiendo el almacenamiento, indexacin, consulta y
manipulacin

de

informacin

geogrfica

datos

espaciales. Si bien algunas de estas bases de datos

geogrficas

estn

implementadas

para

permitir

tambin el uso de funciones de geoprocesamiento, el

principal

beneficio

de

estas

se

centra

en

la

capacidades que ofrecen en el almacenamiento de

datos

especialmente

georrefenciados.

Algunas

de

estas capacidades incluyen un fcil acceso a este tipo

de informacin mediante el uso de estndares de
acceso a bases de datos como los controladores ODBC,
la capacidad de unir o vincular fcilmente tablas de
datos o la posibilidad de generar una indexacin y
agrupacin de datos espaciales, por ejemplo.

III. Servidores cartogrficos. Se utilizan para distribuir

mapas a travs de Internet (vase tambin los

estndares

de

normas Open

Geospatial

Consortium WFS y WMS).

IV. Servidores SIG. Proporcionan bsicamente la misma

funcionalidad que los SIG de escritorio pero permiten

acceder a estas utilidades de geoprocesamiento a
travs de una red informtica.
V. Clientes web SIG. Permiten la visualizacin de datos

y acceder a funcionalidades de anlisis y consulta de

servidores

SIG

travs

de

Internet

intranet.

Generalmente se distingue entre cliente ligero y

pesado.

Los

clientes

ligeros

(por

ejemplo,

un

navegador web para visualizar mapas de Google) slo

proporcionan una funcionalidad de visualizacin y
consulta, mientras que los clientes pesados (por
ejemplo, Google Earth o un SIG de escritorio) a
menudo proporcionan herramientas adicionales para la
edicin de datos, anlisis y visualizacin.
VI. Bibliotecas y extensiones espaciales. Proporcionan

caractersticas

adicionales

que

no

forman

parte

fundamental del programa ya que pueden no ser

requeridas por un usuario medio de este tipo de
software. Estas nuevas funcionalidades pueden ser
herramientas

para

el

anlisis

espacial

(por

ejemplo, SEXTANTE), herramientas para la lectura de

formatos

de

datos

especficos

(por

ejemplo, GDAL/OGR), herramientas para la correcta

visualizacin cartogrfica de los datos geogrficos (por
ejemplo, PROJ4),
geomtricas

herramientas

fundamentales

para

(JTS),

funciones
para

la

implementacin de las especificaciones del Open

Geospatial Consortium (por ejemplo, GeoTools).
VII. SIG mviles. Se usan para la recogida de datos en

campo a travs de dispositivos mviles (PDA, telfonos

inteligentes, tabletas,

etc.).

Con

la

adopcin

generalizada por parte de estos de dispositivos de

localizacin GPS integrados, el software SIG permite

utilizarlos para la captura y manejo de datos en campo.

En el pasado la recogida de datos en campo destinados
a sistemas de informacin geogrfica se realizaba
mediante la sealizacin de la informacin geogrfica
en un mapa de papel y, a continuacin, se volcaba esa
informacin a formato digital una vez de vuelta frente
al ordenador. Hoy en da a travs de la utilizacin de
dispositivos mviles los datos geogrficos pueden ser
capturados directamente mediante levantamientos de
informacin en trabajo de campo.

3. Bibliografa
http://www.catalonia.org/cartografia/Clase_07/Fotogrametria/Fot

ogrametria_index.html
http://diraf.fap.mil.pe/#!?page_id=766
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_informaci
%C3%B3n_geogr%C3%A1fica