Tema 6. El Amplificador Operacional.

Tema 6

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.
1.- Introduccin.
1.1.- Smbolos y terminales del amplificador operacional.
1.2.- El amplificador operacional como amplificador de tensin.
1.3.- Conceptos bsicos de realimentacin.
1.4.- El amplificador operacional realimentado.

2.- El amplificador operacional ideal.

2.1.- Caractersticas del amplificador operacional ideal.
2.2.- Resolucin de circuitos con amplificadores operacionales
ideales.
2.3.- Circuitos tpicos con amplificadores operacionales ideales.

156

Tema 6. El Amplificador Operacional.

1.-INTRODUCCIN.

La mayor parte del control y medida de los procesos industriales se realiza

mediante circuitos electrnicos, siendo el amplificador operacional (Amp. Op.) un
mdulo bsico de dichos circuitos de control. Aunque cada vez ms, el procesado de la
informacin y la toma de decisiones del sistema se realiza con circuitos digitales o
sistemas basados en microprocesadores, la conversin de las variables medidas
(temperatura, presin, velocidad, etc.) en variables elctricas: corriente o tensin (en los
sensores), o la conversin inversa (en los actuadores analgicos), requiere de circuitos
analgicos, donde el amplificador operacional juega un papel fundamental.
Este captulo se dedica al estudio del bloque de construccin de un circuito de
importancia universal: el amplificador operacional (Amp. Op.). Aunque los Amp. Op.
han estado usndose desde hace mucho tiempo, sus aplicaciones fueron inicialmente en
las reas de la computacin analgica y de la instrumentacin. Los primeros Amp. Op.
se construyeron partiendo de componentes discretos (transistores y resistencias). A la
mitad de la dcada de 1960 se produjo el primer Amp. Op. de circuito integrado (CI).
Esta unidad (la A 709) se form de un nmero relativamente grande de transistores y
resistencias, todos ellos en la misma placa de silicio. Aunque sus caractersticas eran
pobres (en relacin a los estndares actuales) y su precio fue bastante alto, su aparicin
seal una nueva era en el diseo de circuitos electrnicos. Los ingenieros en
electrnica comenzaron a utilizar los Amp. Op. en grandes cantidades, lo que caus que
su precio se redujera en forma dramtica. Demandaron tambin Amp. Op. de mejor
calidad. Los fabricantes de semiconductores respondieron con prontitud, y en un plazo
de unos pocos aos se cont con Amp. Op. de alta calidad a precios extremadamente
bajos (dcimos de centavos de dlar) de un gran nmero de proveedores.
Una de las razones de la popularidad del Amp. Op. es su versatilidad. Como
muy pronto se ver, se puede hacer casi cualquier cosa con los Amp. Op. An de mayor
importancia, el Amp. Op. de circuito integrado (CI) presenta caractersticas que por
muy poco alcanzan el que se considera ideal. Esto implica que es bastante fcil disear
circuitos utilizando el Amp. Op. de CI. Tambin, los circuitos de Amp. Op. trabajan a
niveles muy cerca del funcionamiento terico que se predice.
En este captulo se expondrn algunas aplicaciones sencillas de los Amp. Op.,
las cuales deberan ayudar a comprender la versatilidad de estos dispositivos.

157

Tema 6. El Amplificador Operacional.

1.1.- Smbolos y terminales del amplificador operacional.

Un amplificador operacional es un amplificador diferencial. Desde el punto de vista

de una seal, el Amp. Op. tiene tres terminales: dos terminales de entrada y un terminal
de salida. La figura 6.1 muestra el smbolo que utilizaremos para representar el Amp.
Op. Los terminales 1 y 2 son los terminales de entrada, y el terminal 3 es el de salida.

+VCC
Entrada no inversora
Entrada inversora

v+

Figura 6.1.-

v-

+
vi

Tensin de salida

vO

Fuente de
Alimentacin
de continua

-VEE 0

Smbolo elctrico y terminales de un amplificador operacional

Como el Amp. Op. es un dispositivo activo (est formado por transistores,

resistencias y algn condensador), requiere una potencia de continua para funcionar. La
mayora de Amp. Op. de CI requieren dos fuentes de continua, como se muestra en la
figura 9.1. Los terminales, 4 y 5 del operacional se conectan a un voltaje positivo, VCC,
y a uno negativo, -VEE, respectivamente, siendo habitual que sean iguales en valor
absoluto. Las dos fuentes de alimentacin de continua presentan una tierra comn. Es
interesante observar que el punto tierra de referencia en los Amp. Op. es precisamente el
terminal comn de las dos fuentes de alimentacin; esto es, ningn terminal del Amp.
Op. se conecta fsicamente a tierra.
Es importante indicar que tambin existen operacionales que se alimentan entre
tensin y tierra (operacionales Norton).
En adicin a los tres terminales de la seal y los dos terminales de la alimentacin
de continua, un Amp. Op. puede tener otros terminales para propsitos especficos. La
funcin de algunos terminales del operacional se ver en el laboratorio (por ejemplo, la
anulacin del offset, aunque no se emplee).
158

Tema 6. El Amplificador Operacional.

La ecuacin ideal que gobierna el comportamiento del amplificador operacional es
la siguiente:
Vo = A (V+ - V-)
Siendo A la ganancia de voltaje sin carga.
Es decir, la salida es igual a la diferencia de ambas entradas multiplicadas por una
constante A. La entrada 1 (V+), se denomina Entrada no inversora porque vara en el
mismo sentido que la salida: de la frmula anterior se deduce, que si mantenemos la
entrada inversora (entrada 2, V-) constante, cuando V+ aumenta, Vo aumenta, y cuando
V+ disminuye, Vo disminuye. La entrada 2 (V-) se denomina entrada inversora porque
vara en sentido contrario que la salida. Aplicando la frmula anterior se deduce, que si
mantenemos la entrada no inversora (entrada 1, V+) constante, cuando V- aumenta, Vo
disminuye, y cuando V+ disminuye, Vo aumenta.
Es habitual en los circuitos electrnicos no mostrar de forma explcita las fuentes de
alimentacin de continua de los Amp. Op., ni la lnea de tierra, como se representa en la
figura 6.2. (Este punto suele introducir problemas, porque es habitual olvidar que la
alimentacin de continua limitar el margen de valores que puede tener la tensin de
salida).

v
Figura 6.2.-

+
vi

A
_

VO

Esquema simplificado de un amplificador operacional

La representacin grfica de la ecuacin 1 es una recta que pasa por el origen, de

pendiente A, y llega de + a - . La ecuacin de un amplificador real, discrepar de
esta ecuacin. De forma esquemtica, podramos decir que en un operacional real es:
Vo = A (V+ - V-) + efectos no ideales
En la Figura 6.3 queda representada la diferencia entre la ecuacin de un
amplificador operacional ideal y el real. En la figura de la derecha, se ve como la
tensin de salida no puede superar la tensin de alimentacin VCC ni ser inferior a VEE.
En los temas anteriores de amplificacin, se ha remarcado el hecho de que en un

159

Tema 6. El Amplificador Operacional.

circuito de transistores es imposible obtener una tensin superior a la alimentacin de
continua aplicada.
Vo

Vo

V CC

V CC
V omax

m=A

m=A

Vi = V + - V

Vi = V + - V

V omin
-V EE

Figura 6.3.-

-V EE

Curva del amplificador operacional: a) ideal y b) real.

Es ms, en la figura se observa como hay una pequea perdida de tensin en la

salida, de forma que esta puede variar entre Vomax y Vomin. Este concepto puede ser
entendido por los alumnos porque en el tema 5 se vio que el margen dinmico no puede
llegar al valor de alimentacin debido a la tensin de saturacin que hay en el transistor.

1.2.- El amplificador operacional como amplificador de tensin.

En la figura 6.4 se representa un circuito en el que se desea amplificar tensin.

RO

RS
+
_

VS

Figura 6.4.-

Vi

Ri

+
_ AVVi

RL

VO

Amplificador de tensin real

Las definiciones de las variables dibujadas en la figura 6.4 son las siguientes:

160

Tema 6. El Amplificador Operacional.

Vs y Rs:
RL:
Vi:
Ri:
Ro:
AV:

equivalente Thevenin de la alimentacin

carga exterior
tensin de entrada Vo:
tensin de salida
impedancia de entrada
impedancia de salida
ganancia de tensin en circuito abierto.

La ecuacin que relaciona la salida con la tensin de entrada es la siguiente:

Vo

RL
Ri

AV VS
Ro RL Ri RS

Para que la ganancia de tensin sea constante e independiente de la alimentacin

y de la carga acoplada, es decir:
Vo = AV VS
se requiere que el circuito amplificador presente impedancia de entrada mucho
mayor que la impedancia de la fuente y una impedancia de salida mucho menor que la
impedancia de carga acoplada, porque entonces los cocientes de la ecuacin se
aproximan a la unidad:

Cuando:

Ro RL
Ri >> RS

RL
1
Ro RL

Ri
1
Ri RS

El amplificador operacional presenta una alta impedancia de entrada (Ri), una

impedancia de salida muy alta (Ro) y muy alta ganancia de tensin (A), lo que le hace
un buen amplificador de tensin.

1.3.- Conceptos bsicos de realimentacin

En la figura 6.5.a se representa un esquema de un circuito amplificador bsico y

en la figura 6.5.b el esquema correspondiente a un circuito amplificador realimentado.

161

Tema 6. El Amplificador Operacional.

SE

Si +
Si

SO
A

SO

Sf
f

Figura 6.5.-

Esquema simplificado de un amplificador operacional a) Amplificador bsico, b) Amplificador

realimentado

En el circuito sin realimentacin (figura 6.5.a), se define como ganancia en lazo

abierto a:

SO
Si

En el circuito con realimentacin (figura 6.5.b) la Ganancia en lazo cerrado ser

Af

SO
Si

Teniendo en cuenta las siguientes relaciones:

SO A SE
SE Si Sf
Sf f SO

SO A Si f SO

SO 1 A f A Si

La ganancia en lazo cerrado ser:

Af

SO
A

g
Si 1 A f

Hay que tener en cuenta, que en los circuitos electrnicos, compuestos por
resistencias, condensadores, autoinducciones y dispositivos electrnicos, la funcin
resultante depender de la frecuencia de trabajo.
Dependiendo del valor de Af el sistema amplificador tendr distinto
comportamiento:

162

Tema 6. El Amplificador Operacional.

CASO I: Realimentacin Negativa

Cuando el producto de A por f es mayor que cero (Af > 0) se dice que el sistema
est realimentado negativamente. Este tipo de realimentacin estabiliza el sistema pero
a cambio de disminuir la ganancia del sistema.
En el caso particular de que el producto de A por f sea mucho mayor de 1
(Af >> 1), nos encontramos que la Ganancia del Sistema realimentado es:
Af

A 1

Af f

En este caso la ganancia no depende de los componentes del amplificador, es

decir, no depende de los parmetros hbridos del transistor y solo depende de los
componentes de la realimentacin. Estos suelen ser normalmente componentes R, C y
L, que dependen menos de la temperatura y el envejecimiento que los parmetros
hbridos del transistor. Por lo que el sistema ser ms estable.
CASO II: Realimentacin Positiva

Cuando el producto de A por f es menor que cero (Af < 0) se dice que el sistema
est realimentado positivamente. Este tipo de realimentacin aumenta la ganancia del
sistema pero lo inestabiliza.
En el caso particular de que el producto de A por f es igual a -1 (Af = - 1) la
ganancia en lazo cerrado nos dara infinito.

Af

Nos encontramos que a una frecuencia determinada hay seal de salida sin seal
de entrada. Parece que conseguimos energa de la nada, lo cual es imposible. Lo que
ocurre es que los circuitos electrnicos estn alimentados por tensin continua para
realizar la polarizacin del circuito.
En electrnica una ganancia infinita significa que los elementos de saturan,
cambian las condiciones y lo que ocurre es que el sistema oscila entre las tensiones de
alimentacin de continua mxima y mnima.

163

Tema 6. El Amplificador Operacional.

As como en el Control de Sistemas esta es una situacin a evitar, en Electrnica

se emplea para producir osciladores, que marcaran el tiempo de trabajo del sistema (por
ejemplo la seal de reloj que se utiliza en los sistemas digitales como base de tiempos).
1.4.- El amplificador operacional realimentado.

En la figura 6.6 se representa la funcin de transferencia de un amplificador

operacional real.

Vo

+
vi

A
_

VO

+Vcc

VOmx

0
VOmn

Figura 6.6.-

Vi

-Vcc

Curva de transferencia del amplificador operacional real

En el punto 1.3 se ha visto que la realimentacin negativa, adems de estabilizar

el sistema, disminuye la ganancia del circuito. En el caso del amplificador operacional,
esto supone que para la misma tensin de entrada se obtiene menor tensin de salida. Es
decir, la pendiente de la zona lineal del amplificador operacional disminuye,
aumentando la tensin de entrada a la cual se obtiene la saturacin del circuito: la zona
lineal aumenta.
Tambin se ha visto, que la realimentacin positiva, adems de inestabilizar el
sistema, aumentaba la ganancia del circuito. Para el amplificador operacional, esto
supone que para la misma tensin de entrada se obtiene mayor tensin de salida. Es
decir, la pendiente de la zona lineal aumenta. Esta zona prcticamente desaparece, y se
considera que el operacional slo tiene dos valores de salida posibles: Vomax y Vomin.
Estas ideas quedan recogidas, de forma esquemtica en la figura 6.7.

164

Tema 6. El Amplificador Operacional.

Realimentacin

+
vi

vO

vO

vi

Realimentacin

Vo

Vo

+Vcc

VOmx

+Vcc

VOmx

Vi

0
VOmn

Figura 6.7.-

-Vcc

VOmn

-Vcc

Influencia de la realimentacin en el amplificador operacional:

a) realimentacin negativa y b) realimentacin positiva.

2.- EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL.

Despus de haber visto una introduccin del amplificador operacional, vamos a

centrar nuestro estudio en el amplificador operacional ideal. Este estudio nos permitir
conocer mltiples aplicaciones del amplificador operacional y, ver el porqu es tan
importante.
2.1.- Caractersticas del amplificador operacional ideal.

En la Figura 6.8.a se representa el smbolo y la curva caracterstica de

transferencia del amplificador operacional ideal y en la Figura 6.8.b su circuito
equivalente.

165

Vi

Tema 6. El Amplificador Operacional.

Vo
+ VCC
_
V
V+

+ VCC

Vo
_

Vo

+
- VCC

Figura 6.8.-

V+- V

- VCC

A (V+ - V )
v

V+

- Av = ;

Vo Vcc

- Av = 0,

Vo = Vcc

Amplificador operacional ideal. a) Smbolo y curva caracterstica de transferencia y b) circuito

equivalente

El amplificador operacional ideal goza de las siguientes caractersticas:

1. Impedancia de entrada infinita (Ri = ). El circuito de entrada es un circuito
abierto. Por tanto, no hay corriente en ningn terminal de entrada, es decir, las
corrientes de polarizacin son nulas (I B +, I B - = 0).
2. Impedancia de salida nula (Ro = 0).
3. Ganancia diferencial de tensin es infinita (Av = ).
4. El margen dinmico VCC. No hay prdida de tensin en la salida por
saturacin de elementos.
5. La Razn de rechazo en Modo comn (CMRR) es infinita. Este trmino requiere
una explicacin ms amplia.
Una caracterstica significativa de una conexin diferencial es que las seales
que son opuestas en las entradas son altamente amplificadas, mientras que las
que son comunes a las dos entradas son apenas ligeramente amplificadas (la
operacin global es amplificar la seal diferencial mientras que se rechaza la
seal comn a las dos entradas). Puesto que el ruido (cualquier seal de entrada
indeseable) es generalmente comn a ambas entradas, la conexin diferencial
tiende a suministrar una atenuacin de esta entrada indeseable, mientras que
proporciona una salida amplificada de la seal diferencial aplicada a las
entradas.
Como medida de la capacidad de eliminacin de las seales de modo comn (de
ruido) se emplea el valor numrico conocido como Razn de rechazo en Modo
comn (CMRR). En la Figura 6.9, se indica esquemticamente el
funcionamiento en modo comn del amplificador operacional.
166

Tema 6. El Amplificador Operacional.

VoCM 0

VCM

Figura 6.9.-

Definicin de Razn de Rechazo en Modo Comn

Si el amplificador es ideal, la componente comn de las seales de entrada no

sera amplificada (VoCM =0). Pero en el amplificador real, la salida tiene un valor
VoCM 0. De forma que la Ganancia en Modo Comn (ACM 0)
ACM

VoCM
VCM

Si llamamos A a la Ganancia del Modo Diferencial, la Razn de Rechazo en

Modo Comn se define como la relacin de ambas Ganancias:
CMRR

A
ACM

El valor de CMRR tambin se suele expresar en trminos logartmicos como:

CMRR(log) 20 Log 10

A
ACM

Decir que la CMRR es infinita significa que el operacional presenta una buena
atenuacin de las seales de ruido.

A estas caractersticas bsicas del amplificador operacional ideal podemos

aadir las siguientes:
6. El amplificador responde igualmente a todas las frecuencias (el ancho de banda
es infinito).
7. Tiempo de conmutacin nulo. Es decir, la salida sigue a la entrada, no existen
transitorios debido a la velocidad finita que presentan los transistores que hay en
el operacional.
167

Tema 6. El Amplificador Operacional.

8. Para que la tensin de salida sea nula, los dos terminales de entrada deben estar a
la misma tensin.
9. Tensin de offset nula (tensin en la entrada para que la salida sea nula).
2.2.- Resolucin de circuitos con amplificadores operacionales ideales.

Para resolver circuitos con amplificadores operacionales, las suposiciones de

partida que se emplean son distintas dependiendo del tipo de realimentacin que
presente el circuito.
CASO I - Realimentacin negativa.

En este caso la zona lineal ha aumentado al disminuir la ganancia con la

realimentacin. En esta zona lineal se cumple la ecuacin:
vo = Av (V+ - V-)

V+ - V- = vo / Av

Como vo tiene un valor finito y Av = , esto supone que

V+ - V- = 0

Existe un Cortocircuito virtual entre las dos entradas del operacional.

V+ = VEs importante, no olvidar que esta condicin no podr ser aplicada cuando el
operacional entre en la zona de saturacin.
Por otra parte, como la impedancia de entrada del operacional es infinita (Ri =
), esto supone que no entra intensidad por los terminales de entrada.
I+B = I-B = 0
CASO II - Realimentacin positiva o en lazo abierto.

En este caso la zona lineal no existe debido a que la ganancia A es infinita. Por
ello, consideraremos que la salida slo puede tener dos valores posibles VCC y VEE.
Se seguir pudiendo aplicar la condicin de la impedancia de entrada es infinita
(Ri = ), no entra intensidad por los terminales de entrada.
I+B = I-B = 0

168

Tema 6. El Amplificador Operacional.

2.3.- Circuitos tpicos con amplificadores operacionales ideales.

En este apartado se han seleccionado algunas de las aplicaciones de los

amplificadores operacionales tanto con realimentacin negativa como positiva.
2.3.1.-Amplificador de tensin inversor.

R1

vi

Como tenemos realimentacin negativa

i2

v v

i1

R2

vi 0 vi

R1
R1

i1 i 2
0 vO vO
i2

R2
R 2
i1

i B i B 0

vO

v 0

i1 i 2

vi v O

R1 R 2

vO

R2
vi
R1

Por tanto, las caractersticas que presenta este circuito amplificador son:
v
R
AV O 2
vi
R1
Zi

vi
R1
i1

ZO 0

2.3.2.- Amplificador de tensin no inversor.

R2
R1
i1

Como tenemos realimentacin negativa

i2
3

vi

vO

v v
i B i B 0

169

v vi

i1 i 2

Tema 6. El Amplificador Operacional.

0 vi vi

R1
R1
i1 i 2
vi v O

i2

R2

i1

vi vi v O

R1
R2

R
v O 1 2 vi
R1
Por tanto, las caractersticas que presenta este circuito amplificador son:
v
R
AV O 1 2
vi
R1
Zi

vi vi

i B 0

ZO 0

2.3.3.- Amplificador diferencial.

R2
i1
v1
v2
i2

R1

v 3
v+ 2

R3
i2

Como tenemos realimentacin negativa

i1
-

vO

v v
i B i B 0

R4

v R 4 i2

v2
i2
R 3 R 4

v1 v
R1

v vO
i1
R 2

v1 v v vO

R1
R2

i1

R4
v2
R3 R4

170

R2
R1
v1
vO
R1 R 2
R1 R 2

Tema 6. El Amplificador Operacional.

v v

R4
R2
R1
v2
v1
vO
R3 R4
R1 R 2
R1 R 2

1
R4
R
R2
1 3
R R4
R
R R2
R4
vO 3
v2 1
v1
v 2 2 v1
R1
R1
1
R1
R
R1 R 2
R1 R 2
1 2
R1
R2
R
R1
vO
v 2 2 v1
R
R1
1 3
R4
1

Si se cumple

R2 R4

R1 R 3
vO

R2
v 2 v1
R1

2.3.4.- Sumador inversor.

v1
v2

R1

i1
R2
i2
R3

v3

Como hay realimentacin negativa

i
3

vO

i B i B 0

i3

i1

v1
R1

i2

v2
R2

i3

v3
R3

vO
R

v v

i i1 i 2 i3

v
v
v
v
1
2 3 O

R
R1 R 2 R 3

R
R
R

v O 1 v1 2 v 2 3 v3
R
R
R

171

v 0

i i1 i 2 i3

Tema 6. El Amplificador Operacional.

Podemos tener una tensin de salida como combinacin lineal de las tensiones
de entrada. En el caso particular de que R R1 R 2 R 3
v 0 v1 v 2 v3

2.3.5.- Sumador no inversor.

R
i

v1
v2

Por haber realimentacin negativa

A
R1
B

i1

v v

vO

i B i B 0

R2

vA vB

i1 i 2 i3 0

i2
R3

v3
i3

v A v A vO

R
R
i1

v1 v B
R1

i2

v2 vB
R2

i3

v3 v B
R3

vA

R
vO
R R

i1 i 2 i3 0

v1 v B v 2 v B v3 v B

R
R
R
1
2
3

v
1
v
v
1
1
1
2 3

vB
R1 R 2 R 3 R1 R 2 R 3

Como v A v B
v1 v 2 v3 1
1
1 R

vO

R1 R 2 R 3 R1 R 2 R 3 R R

Si elegimos las resistencias de forma que R1 R 2 R 3 R

y R 2R tenemos que

1
1 R
v1 v 2 v3 1

vO

R R R R R R R R

v O v1 v 2 v3

172

1
3 R
v1 v2 v3 vO
R
R 3R

Tema 6. El Amplificador Operacional.

2.3.6.- Seguidor de tensin.

Como hay realimentacin negativa

-

vi

v v

vO

Por tanto
v O vi
Ejemplo de aplicacin

RS

vS

+
_

RL

vO

Cuando aplicamos una tensin con una fuente

real (fuente con resistencia interna) a una carga,
la tensin que aparece en la misma depende del
valor de la propia carga
vO

RL
vS
R L RS

Unicamente en el caso en que R L R S tendremos que v O vi , en caso contrario,

v O vi
Para conseguir que la tensin en
la carga sea independiente de
dicha carga, podemos utilizar un
seguidor de tensin
v vS i B R S
Como i B 0
por lo que v O vS

v vS

RS

vS

+
_

173

vS

RL

vO

Tema 6. El Amplificador Operacional.

2.3.7.- Convertidor de tensin a corriente.

Trataremos, mediante una tensin suministrada por una fuente de tensin, de hacer que
por una resistencia RL circule una corriente independiente del valor de RL.

R1

3
2

RL

Por haber realimentacin negativa

v v
6

vO

La intensidad i que circula por RL sera

v vS
i

f RL
R1 R1
Vemos que la intensidad en RL es
independiente del valor de la misma.

RS

vS

i B i B 0

v vS

+
_

2.3.8.- Convertidor corriente tensin

Ahora, mediante la corriente suministrada por una fuente de tensin trataremos de tener
una tensin en bornes de una resistencia RL independiente del valor de dicha resistencia

R1
iS

iS
-

vO

iS

RS

RL

Por haber realimentacin negativa

v v 0
Por la resistencia RS no circula corriente

i B i B 0

v O R 1 iS

Podemos ver como la tensin en la resistencia RL no depende del valor de la misma.

174

Tema 6. El Amplificador Operacional.

2.3.9.- Circuito integrador.
C
i2

vi

i1

vO

Como hay realimentacin negativa

v v
I B 0

v 0

i1 i 2

dv
vi
C O
R
dt

i1

vi
R

i 2 C

dvO
dt

1
vi dt
RC

dvO

Integrando la expresin:

vO

vO (0)

O lo que es lo mismo:

dvO

1
RC

vO vO (0)

v dt

1
RC

v dt
0

Una posibilidad para establecer las condiciones iniciales:

S1

Ve

vi

i2

R
-

i1

vO

Se considera que el interruptor est cerrado y se abre en el instante t = 0

175

Tema 6. El Amplificador Operacional.

2.3.10.- Circuito diferenciador.
R
i2

vi

vO

i1

Como hay realimentacin negativa

v v

v 0

I B 0

i1 i 2

vO
dv
C i
R
dt

dvi
dt
v
i2 O
R
i1 C

vO RC

dvi
dt

vO RC

dvi
dt

2.3.11.- Diodo de precisin.

Sea el circuito rectificador de media onda de la siguiente figura.

ID (mA)

vO
RL

vi

VD (V)
V

Cuando el diodo est en corte:

I B 0

vO 0

vO
C

Condicin para que el diodo est en corte:

A

RL

vi

176

Tema 6. El Amplificador Operacional.

v D V
v D v A vC

v A v A vi vO

vC vO

vi

V
A

Avi V

vi 0

Cuando el diodo est en conduccin:

vO
C

V
A

vi

En resumen:
Si vi 0

vO 0

vi 0

v O vi

Si

RL

Por haber realimentacin negativa

v v v O vi
Condicin para que el diodo est en conduccin:
i0

vO
0 vO 0 vi 0
vO
i
RL

RL

VM

VM
V
T/2

T
vi

-VM

T/2

T
vi

-VM

Con diodo de precisin(V = 0)

Con diodo normal (V 0)

Es decir, hemos conseguido un circuito que se comporta como un diodo cuya

tensin umbral es nula. Este Diodo sin tensin umbral puede ser empleado en todos
los circuitos de diodos que vimos en el tema 3 de esta asignatura, Circuitos con
diodos.

177

Tema 6. El Amplificador Operacional.

2.3.12.- Comparador.

+
VO

v-

En este caso no hay realimentacin y habra que aplicar las condiciones que se
indicaron en el apartado 2.2 de este tema (Resolucin de circuitos con amplificadores
operacionales ideales) para el CASO II: Realimentacin positiva o en lazo abierto.

Salida slo dos valores (+Vcc, -Vcc)

I+B = I-B = 0

En cuanto V+ sea un poco mayor que V- la salida (vo) ser la mxima positiva y
en cuanto V+ sea un poco menor que V- la salida (vo) ser la mxima negativa. De
forma que la curva de transferencia del circuito sera:
vo
+Vcc

V -V

-Vcc

2.3.13.- Disparador (trigger) de Schmitt.

Como es un caso de realimentacin positiva deberemos aplicar las siguientes

condiciones:

Salida slo dos valores (+Vo y -Vo)

I+B = I-B = 0
vi

Salida +Vo Vo
-

vO

R1
v1
R2
vR

178

Si v1 vi

vO VO

Si v1 vi

vO VO

Tema 6. El Amplificador Operacional.

Para calcular el valor de v1 hay que tener en cuenta que la corriente que sale del
terminal No Inversor del operacional es nula.
R2
vO VR
R 2 R1

v1 VR

Como vO puede tomar dos valores, aparecen dos valores de comparacin V1 y V2.
Cuando la salida actual vo sea +Vo el valor de comparacin ser:

R2
VO VR
R 2 R1

V1 VR

Cuando la salida actual vo sea -Vo el valor de comparacin ser:

V2 VR

R2
VO VR
R 2 R1

Siendo V2 < V1

vo

+Vo

V1

-Vo

vo

+Vo

V2
-Vo

vo

+Vo

V2

V1

En la figura 1 (verde) se representa la funcin de

transferencia del circuito cuando la salida actual es
+Vo. Por ser en estos momentos la salida la
vi mxima positiva, en el terminal No Inversor del
operacional tendremos la tensin V1 para
comparar. En cuanto la entrada vi sea un poco
mayor que V1, la salida que habr en el momento
siguiente bascular al valor mximo negativo (Vo). Mientras la entrada vi sea un poco menor que
V1, la salida permanecer siendo la mxima
positiva (+Vo).
vi
En la figura 2 (roja) se representa la funcin de
transferencia del circuito cuando la salida actual es
-Vo. Por ser en estos momentos la salida la
mxima negativa, en el terminal No Inversor del
operacional tendremos la tensin V2 para
comparar. En cuanto la entrada vi sea un poco
menor que V2, la salida que habr en el momento
vi siguiente bascular al valor mximo positivo
(+Vo). Mientras la entrada vi sea un poco mayor

-Vo
179

Tema 6. El Amplificador Operacional.

que V2, la salida permanecer siendo la mxima positiva (+Vo).

La figura 3 sera una superposicin de las dos curvas anteriores y se podra leer de la
siguiente manera:
Cuando la entrada vi sea mayor que V1, no hay duda de que la salida es la mnima
negativa, independientemente del valor que tenga en esos momentos la salida. Ya que la
entrada sera mayor tanto de V1 y como de V2.
Cuando la entrada vi sea menor que V2, tampoco hay duda de que la salida actual ser la
mxima positiva, independientemente del valor que tenga en estos momentos la salida.
Ya que la entrada sera menor tanto de V1 como de V2.
Pero en el caso de que el valor de la entrada vi estuviera comprendida entre V1 y
V2 el valor que tendra la salida en el momento siguiente dependera del valor de la
salida en el momento actual. Si ahora la salida valiera la mxima positiva (+Vo),
compararamos con V1 y la salida siguiente valdra +Vo. Si por el contrario, la salida
valiese la mxima negativa (-Vo) compararamos con V2 y la salida siguiente valdra
-Vo. Podramos decir que, en ambos casos, la salida se mantiene.
Este circuito permite distinguir cuando una seal de entrada tiene un
determinado valor y est subiendo o est bajando, como queda representado en la figura
siguiente.
vi

V1
V2
t
vo
+Vo
t

-Vo

Supongamos que la seal de entrada parte de un valor inicial menor que V2 (por
ejemplo, cero). En ese caso no hay duda de que la seal de salida pasar a valer +Vo
independientemente del valor que haya en este momento en la salida. Por lo tanto el
valor que hay en el terminal No Inversor del amplificador operacional ser V1. Si la

180

Tema 6. El Amplificador Operacional.

seal de entrada va creciendo, la salida no bascular al valor mximo negativo (-Vo)

hasta que la seal de entrada no supere el valor de V1.
En el caso de que partamos de una seal de entrada mayor que V1, tampoco
habr duda de que el valor de la salida ser el mximo negativo (-Vo)
independientemente de lo que valga en estos momentos la salida. Por lo tanto, el valor
que hay en el terminal No Inversor del amplificador operacional para comparar ser V2.
De forma que si la seal de entrada va disminuyendo de valor, hasta que no alcance un
valor un poco menor que V2 la salida no bascular al valor mximo positivo (+Vo)

181