MOTORES ASNCRONOS

Introduccin
La gran mayora de las mquinas estn movidas por motores asncronos, alimentados por
corriente alterna trifsica. Este tipo de motor se impone en la mayora de las aplicaciones por lo
ventajoso del precio, por su robustez y su fcil mantenimiento.
Nos parece necesario revisar los principios de construccin y funcionamiento de este motor y
luego describir y comparar los principales dispositivos de arranque, regulacin de velocidad y
frenado que le corresponde.
Generalidades
El motor asncrono consta de dos partes distintas pero fundamentales:
El estator es la parte fija del motor. Est constituido por una carcasa en la que est fijada una
corona de chapas de acero de calidad especial, provistas de ranuras. Los bobinados de seccin
apropiados estn distribuidos en estas ltimas y forman un conjunto de devanados que contienen
tantos circuitos como fases de la red de alimentacin.
El rotor es la parte mvil del motor. Est situado en el interior del estator, constituido por un
apilamiento de chapas de acero, y forma un cilindro solidario con el rbol del motor. Entre los
tipos ms utilizados se distingue:

rotor de jaula de ardilla (rotor en cortocircuito)

rotor bobinado (rotor de anillos)

Rotor de jaula de ardilla (rotor en cortocircuito)

Rotor de jaula simple.
En los agujeros o en las ranuras dispuestas hacia el exterior del cilindro y paralelamente a su eje
se disponen los conductores. Cada extremo de estos conductores se conecta a una corona
metlica. El conjunto tiene el aspecto de una jaula de ardilla, de donde proviene el nombre de
este tipo de rotor.
En determinados motores, la jaula de ardilla est enteramente moldeada.
Se suele utilizar el aluminio inyectado a presin; las aletas de refrigeracin hechas en la misma
operacin hacen masa con el rotor.
Estos motores tienen un par de arranques relativamente pequeos y la intensidad absorbida en
la puesta en tensin es muy superior a la intensidad nominal.
Rotor de jaula doble.

Este rotor contiene dos jaulas concntricas, una exterior bastante resistente y otra interior de
menos resistencia. Al principio del arranque, el flujo es de frecuencia elevada y las corrientes
inducidas se oponen a su penetracin en la jaula interior. El par producido por la jaula exterior
resistente es grande y el paso de corriente reducido.
Cuando termina el arranque, la frecuencia disminuye en el rotor y el flujo penetra en la jaula
interior ms fcilmente.
El motor se comporta ahora como si fuera construido con una sola jaula poco resistente.
En rgimen normal, la velocidad correspondiente al par nominal no es ms que ligeramente
inferior a la del motor de jaula simple.
El motor trijaula es igualmente utilizado; el par de arranque es an ms grande y la intensidad
ms pequea.
Rotor bobinado (rotor de anillos)
En las ranuras realizadas en las chapas que constituyen el rotor se alojan devanados idnticos a
los del estator. Generalmente el rotor es trifsico.
Un extremo de cada uno de los devanados est conectado a un punto comn (acoplamiento
estrella). Los extremos libres pueden estar conectados a un acoplador centrfugo o a tres anillos
de cobre aislados y solidarios con el rotor.
Encima de los anillos se colocan las escobillas de grafito conectadas al dispositivo de arranque.
En funcin del valor de las resistencias insertadas en el circuito rotrico, este tipo de motor
puede alcanzar un par de arranque que se eleve a 2.5 veces el par nominal; la punta de
intensidad en el arranque es sensiblemente igual a la del par.
Principio de funcionamiento
En el principio de funcionamiento de los motores asncronos est basado en la produccin de un
campo magntico giratorio.
Consideremos el imn, movido por un artificio cualquiera, gira, el campo magntico producido
gira igualmente y barre el disco.
Este es recorrido ahora por corrientes inducidas debidas a la rotacin del campo magntico
creado por el imn.
Estas corrientes reaccionan sobre el campo dando un par motor suficiente para vencer el par
resistente debido a los rozamientos y provocar la rotacin del disco.
El sentido de rotacin, indicado por la ley de Lenz, tiende a oponerse a la variacin del campo
magntico que ha dado origen a las corrientes.
El disco es pues movido en el sentido del campo giratorio a una velocidad ligeramente inferior a
la de ste (deslizamiento). Si el disco girase a la misma velocidad del campo (velocidad de
sincronismo), no habra corrientes inducidas y el par ejercido sera nulo.

La velocidad del disco (o rotor) es inferior a la del campo giratorio y por eso este tipo de motor
se llama asncrono.
En los motores asncronos trifsicos, el campo giratorio es producido por tres bobinados fijos,
geomtricamente decalados a 120 y recorridos por corrientes alternas con el mismo desfase
elctrico. La composicin de los tres campos alternos producidos forman un campo giratorio de
amplitud constante.
Caso del motor de jaula
Las barras metlicas que constituyen la jaula de ardilla estn cortadas por el campo giratorio
producido por el estator, lo que origina corrientes inducidas intensas.
Estas reaccionan sobre el campo giratorio dando un par motor que provoca la rotacin de la
jaula.
Caso del motor de anillos
Los devanados del rotor estn acoplados mediante anillos y escobillas sobre una batera de tres
resistencias regulables, montadas en estrella.
Cortados por el campo giratorio, los conductores que forman los devanados rotricos producen
corrientes inducidas que recorren la batera de resistencias.
Estas corrientes estn casi en fase con las fuerzas electromotrices que los producen, el par de
arranque es muy elevado y el rotor es desplazado en el sentido del campo giratorio.
Consecuencias de una variacin de tensin o de frecuencia en un motor asncrono
Aumento o disminucion de tensin
Velocidad
La velocidad de sincronismo no se modifica con la variacin de tensin. En un motor en carga,
un aumento de la tensin conlleva una disminucin del deslizamiento y como consecuencia la
velocidad. Este fenmeno es limitado por la saturacin de la mquina. Por el contrario, si la
tensin de alimentacin decrece la velocidad tambin lo har.
Par
El par es proporcional al cuadrado de la tensin, aumenta cuando la tensin es ms elevada.
Inversamente, disminuye considerablemente cuando la tensin es ms dbil. Si el motor ha sido
calculado demasiado justo, puede no arrancar, o pararse con el riesgo de deteriorarse en caso
de cada de tensin persistente.

Intensidad de arranque
Vara proporcionalmente a la tensin de alimentacin: si es muy elevada, la intensidad absorbida
al instante del arranque aumenta. Por el contrario, si la tensin disminuye, la intensidad de
arranque disminuye. La intensidad en rgimen permanente vara de forma anloga.

Aumento o disminucion de frecuencia

Velocidad
En un motor asncronico, como hemos visto anteriormente, la velocidad de sincronismo es
proporcional a la frecuencia.
Esta propiedad es frecuentemente utilizada para hacer funcionar a grandes velocidades los
motores especialmente concebidos para una alimentacin por ejemplo de 400 Hz (aparatos de
laboratorio o quirrgicos, etc.).
Es posible igualmente obtener una velocidad variable regulada por la frecuencia, por ejemplo de
6 a 50 Hz (cintas transportadoras, aparatos de elevacin, etc.).
Par
A tensin constante el par es inversamente proporcional al cuadrado de la frecuencia. Si sta
aumenta, el par desarrollado por el motor disminuye considerablemente. A la inversa, si la
frecuencia decrece, el par crece.
Intensidad de arranque
A tensin constante, la intensidad de arranque vara en sentido inverso a la frecuencia. De esta
forma, aumenta si la frecuencia disminuye e inversamente.
En rgimen permanente la intensidad es la misma. Estas variaciones de par y de corriente son
generalmente molestas. En la prctica, para evitarlas, se aconseja variar la tensin de
alimentacin proporcionalmente a la frecuencia.
Arranque de los motores de jaula trifsicos
En la puesta en tensin de un motor, ste absorbe una gran intensidad de la red y puede, sobre
todo si la seccin de la lnea de alimentacin es insuficiente, provocar una cada de tensin
susceptible de afectar el funcionamiento de los receptores. A veces esta cada de tensin es tal
que es perceptible sobre los aparatos de alumbrado.

Para remediar estos inconvenientes, algunos sectores prohben por encima de una
ciertapotencia, la utilizacin de motores de induccin con arranque "directo", otros imponen en
funcin de la potencia de los motores la relacin entre la intensidad de arranque y la intensidad
nominal.
El motor de jaula es el nico que puede ser acoplado directamente a la red con un aparellaje
sencillo.
Slo los extremos de los devanados del estator tienen salida sobre la placa de bornes. Las
caractersticas del rotor han sido determinadas de una vez para siempre por el constructor, los
diversos procedimientos de arranque permiten hacer variar nicamente la tensin en las bornes

del estator. En este tipo de motores la reduccin de la punta de intensidad est acompaada de
una fuerte reduccin del par.
Arranque directo
Es un sistema de arranque obtenido en un solo tiempo; el estator del motor se acopla
directamente a la red. El motor arranca con sus caractersticas naturales con una fuerte punta
de intensidad. Este procedimiento es ideal si es tolerable la punta de intensidad y si el par
inicial de arranque del motor (fijado por el tipo de construccin de su rotor y cerac de 1.5 Cn)
es el conveniente para la puesta en marcha de la mquina.
La punta de intensidad, en la puesta en tensin, es muy elevada, del orden de 4 a 8 veces la
intensidad nominal. El par durante el arranque es siempre superior al par nominal, sobre todo
para motores modernos de jaulas complejas.
Es mximo cuando el motor alcanza el 80 % de su velocidad; en este momento, la punta de
intensidad est considerablemente amortiguada.
Este dispositivo permite arrancar las mquinas incluso en plena carga, si la red admite la punta
de corriente en el momento del arranque. Es pues indicado para las mquinas de pequea y
mediana potencia.
Sin embargo, el par en el momento de la puesta en tensin es cerca de 1.5 Cn. Este
procedimiento no est recomendado si el arranque debe hacerse lenta y progresivamente
(determinados montacargas, cintas transportadoras, etc.).
Si es necesario, para un motor de jaula reducir la punta de intensidad en la puesta en tensin o
el par inicial de arranque, es preciso recurrir a un dispositivo que permita alimentar a lo largo
del primer tiempo el estator del motor con tensin reducida.
Para una velocidad dada, la corriente de un devanado del motor se reduce proporcionalmente a
la tensin y el par proporcionalmente al cuadrado de la tensin.

Arranque de los motores de arrollamientos partidos "part-winding"

Este tipo de motor lleva un arrollamiento estatrico desdoblado en dos arrollamientos paralelos,
con seis o doce bornes de salida. Es equivalente a dos "semi-motores", de igual potencia.
Al acoplar el primer arrollamiento a la red de alimentacin, el "semi-motor" arranca en vivo y
directo con toda la tensin de la red, esto hace que la corriente de arranque y el par sea la
mitad. Este ltimo es algo superior al par que obtendra un motor de jaula de la misma potencia
arrancndolo en estrella-tringulo.
Al finalizar el arranque, se conecta el segundo arrollamiento a la red. En este momento, la
punta de intensidad es dbil y de corta duracin, puesto que el motor no ha sido separado de la
red de alimentacin y hay un dbil deslizamiento.

Arranque estrella- tringulo

Este arranque slo puede ser aplicado a los motores en los que los dos extremos de los tres
devanados del estator tengan salida sobre la placa de bornes y en los que el acoplamiento en
tringulo corresponda a la tensin de la red (por ejemplo, para la red de 380 V, es necesario un
motor con 380 V en tringulo y de 660 V en estrella).
Este procedimiento consiste en arrancar el motor conectando sus devanados en estrella. Estos se
encuentran entonces alimentados con una tensin igual a la de la red dividida por la raz de 3 o
sea a un 58% de la tensin nominal.
El par se reduce con relacin al cuadrado de la tensin de alimentacin y es igual al tercio del
par proporcionado por un motor en arranque directo.
La corriente en la lnea de alimentacin se reduce en la misma proporcin.
La intensidad en cada devanado decrece nicamente en relacin a 0.58, pero este valor no tiene
por qu considerarlo el usuario. Los tpicos valores inciales son para la corriente 2 In y para el
par 0.5 Cn.
El arranque estrella-tringulo es el indicado para aquellas mquinas que arranquen en vaco o
tengan un par resistente pequeo. En el segundo tiempo, se suprime el acoplamiento en estrella
y se acoplan los devanados en tringulo.
Cada devanado entonces est alimentado con la tensin de la red; el motor recupera sus
caractersticas naturales.
El par motor es pequeo durante todo el acoplamiento estrella y la velocidad estabilizada al
final de este tiempo, puede ser muy baja si el par resistente es elevado (por ejemplo: caso de
una mquina centrfuga).

Aparecen entonces puntas importantes de corriente y de par al pasar de estrella a tringulo.

Estas condiciones pueden conducir a renunciar el arrancador estrella-tringulo para mquinas de
caractersticas "centrfugas", sobre todo ms all de una determinada potencia (por ejemplo: 55
kW).
Por otra parte, es preciso sealar que la corriente que atraviesa los devanados del motor es
discontinua; en efecto, es interrumpida en el momento de la apertura del contactor "estrella"
para restablecerse de repente cuando cierra el contactor " tringulo" (con plena tensin de la
red).
Siendo las caractersticas de estos devanados muy inductivas, el paso al acoplamiento en
tringulo se acompaa de puntas de corrientes transitorias muy importantes. A partir de una
cierta potencia es aconsejable, bien renunciar al acoplamiento estrella-tringulo o bien utilizar
una variante que permita limitar los fenmenos transitorios.
Entre estas variantes:
Estrella- tringulo con temporizacin en el paso estrella tringulo.

Necesita una mquina con par resistente muy pequeo y con inercia suficiente para evitar una
baja de velocidad notable durante la temporizacin ( en general de 1 a 2 segundos).
Arranque en tres tiempos: estrella-tringulo + resistencia tringulo.
El corte subsiste, pero una resistencia se intercala en serie con los devanados acoplados en
tringulo, aproximadamente durante 3 segundos.
Arranque "estrella-tringulo sin corte"
La resistencia destinada a encontrarse temporalmente en serie con el acoplamiento tringulo es
conectada inmediatamente antes de la apertura del contactor estrella, con el fin de evitar toda
interrupcin del circuito.
El estudio detallado de estas variantes se sale fuera del propsito de esta presentacin.
Arranque estatrico por resistencias
La alimentacin a tensin reducida del motor, durante el primer tiempo se obtiene poniendo en
serie con cada fase del estator una resistencia que es cortocircuitada luego en un solo tiempo.
Los acoplamientos elctricos de los devanados respecto a la red no se modifican durante el
arranque, la intensidad de arranque que recorre la lnea de alimentacin se reduce
proporcionalmente a la tensin aplicada al motor, mientras que el par se reduce como el
cuadrado de la tensin.
La velocidad va aumentando progresivamente y sin cambios bruscos. Por otra parte es posible
modificar los valores de la intensidad y del par de arranque adaptando la resistencia.

El arranque estatrico por resistencia es conveniente para realizar el arranque de las mquinas
con par resistente creciente o cerca de la mitad del par nominal e incluso en las mquinas
potentes y de gran inercia. La presencia de una importante resistencia prcticamente no
inductiva, reduce considerablemente la amplitud de la punta de corriente, durante el rgimen
transitorio de puesta en tensin, lo que a menudo es una ventaja.
Arranque de los motores de anillos
Un motor de anillos no puede arrancar en un tiempo, devanados rotricos cortocircuitados, sin
provocar puntas de par y de corriente inadmisibles. Es necesario que al mismo tiempo que se
alimenta el estator a plena tensin de la red, se introduzcan resistencias rotricas que se vern
progresivamente cortocircuitadas.
El motor de anillos, con un arranque rotrico, se utiliza en todos los casos donde las puntas de
corriente deben ser mnimas y en todas las mquinas que arranquen a plena carga.
Por otra parte, este tipo de arranque es extremadamente flexible, proque es fcil de ajustar el
nmero y el aspecto de las curvas que representan los tiempos sucesivos, a los imperativos
mecnicos o elctricos.

Regulacion de la velocidad de los motores asncronos trifsicos

Velocidad de los motores asncronos
La velocidad en vaco de los motores asncronos, no est influenciada por las variaciones de
tensin, pero es proporcional al nmero de polos que constituyen el estator.
N=60f/p
N: velocidad de sincronismo en r.p.m.
f: frecuencia en ciclos/sg
p: nmero de pares de polos
Esto no significa que es posible, por ejemplo, hacer girar sin inconvenientes un motor concebido
para una determinada tensin y una velocidad de 1.500 r.p.m. a 50Hz a 3.000 r.p.m. a 100 Hz
adaptando la tensin, conviene verificar si su concepcin mecnica y elctrica lo permiten.
Teniendo en cuenta el deslizamiento (diferencia entre el campo giratorio del estator y la real del
motor), las velocidades de rotacin de los motores asncronos en carga son ligeramente
inferiores a las tericas.

Motores de polos conmutables

Esta clase de motores slo permite la obtencin de dos velocidades (4 y 8 polos, 6 y 12, etc),
contiene 6 bornes.
En funcin de sus caractersticas, los motores pueden ser de potencia constante, par constante o
de par y potencia variables. Para una de las velocidades, la red est conectada a las 3 bornes
correspondientes, para la segunda, stas estn unidas entre s y la red conectada a las otras 3.
A menudo el arranque se efecta directamente tanto en gran velocidad como en pequea
velocidad.
Motores de devanados estatricos independientes
Este tipo de motores contiene dos arrollamientos estatorcos elctricamente independientes que
permite obtener dos velocidades en una relacin cualquiera.
Es igualmente posible la realizacin de motores de tres o cuatro velocidades, combinando
motores de polos conmutables y devanados independientes.
Regulacin de velocidad por deslizamiento en motores de anillos
La conexin de una resistencia permanente sobre el rotor de un motor de anillos reduce su
velocidad tanto ms, cuanto ms elevada sea la resistencia. Esta es una solucin sencilla para
hacer variar la velocidad.

Estas resistencias de deslizamiento pueden ser cortocircuitadas en varias etapas, tanto para
obtener una regulacin de la velocidad como una aceleracin progresiva y el arranque completo
del motor.
Este procedimiento muy sencillo es frecuentemente utilizado. Presenta dos inconvenientes:
Durante la marcha en pequea velocidad una gran parte de la energa tomada de la red
se disipa en prdidas en las resistencias. La velocidad obtenida no es independiente de la
carga, es decir del par resistente aplicado por la mquina sobre el rbol del motor.
Para mquinas con variacin particular del par resistente en funcin de la velocidad, la
regulacin puede resultar imposible.

Frenado de los motores asncronos trifsicos

Frenado por contra corriente
El principio consiste despus de haber aislado el motor de la red, aunque gira todava, en
conectarlo a la red, pero en sentido inverso. Es una forma de frenado muy eficaz que debe ser
desconectado antes de que el motor gire en sentido inverso. Antes de adoptar este sistema, es
absolutamente necesario asegurarse de que el motor es capaz de soportar los frenados por
contracorriente. En el momento del frenado, las puntas de corriente y de par son bastante
superiores a las producidas durante el arranque. Este procedimiento no es adecuado ms que en
determinadas aplicaciones de pequea potencia.
Frenado por inyeccin de corriente contina
Este procedimiento consiste en inyectar corriente continua en el estator previamente separado
de la red.
Esta corriente crea un flujo fijo en el espacio. Para que el valor de este ltimo corresponda a un
frenado conveniente, la corriente debe ser aproximadamente 1,3 veces la intensidad.
El valor de esta corriente est fijado slo por los devanados del estator y la tensin de la fuente
de corriente es pequea (por ejemplo 20 voltios).