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    puerta automatica

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    ;puerta automatica 2

    STATUS
    PORTA
    TRISA
    PORTB
    TRISB
    ADCON1
    R13

    EQU
    EQU
    EQU
    EQU
    EQU
    EQU

    03H
    05H
    85H
    06H
    86H
    9FH
    EQU

    20H

    ORG
    GOTO PROGRAMA
    ORG

    00H
    05H

    RETARDO MOVLW
    DECRE

    0FFH
    MOVWF R13
    DECFSZ R13,1
    GOTO DECRE
    RETURN

    PROGRAMA

    BSF
    MOVLW
    MOVWF
    MOVLW
    MOVWF
    MOVLW
    MOVWF
    BCF

    INICIO BTFSC

    ABRIR
    ABRI

    BSF
    BTFSC

    PERSON BTFSC

    CERRAR BSF
    CERR
    BTFSC

    END

    STATUS,5
    07H
    ADCON1
    1FH
    TRISA
    00H
    TRISB
    STATUS,5

    PORTA,0
    GOTO
    ABRIR
    GOTO
    INICIO
    PORTB,0
    PORTA,2
    BCF
    BTFSS
    GOTO
    PORTA,0
    GOTO
    CALL

    PORTB,0
    PORTA,2
    ABRI
    PERSON
    RETARDO

    PORTB,1
    PORTA,1
    BCF
    PORTB,1
    BTFSS PORTA,1
    GOTO
    CERR
    GOTO
    INICIO

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