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Integral Doble
Integral Doble
206
10.1.
n1
X
X m1
j=0 k=0
207
f (cjk )v(Rjk )
2
1.5
1.5
1
1
0.5
0.5
0
0 0.25
0.50.75 0
1
1
0.75
0.5
0.25
1
0.75
0.5
0.25
0
0
0.25
0.5
0.75
f (x, y)dxdy = lm
kP k0
n1
X m1
X
f (cjk )v(Rjk )
j=0 k=0
A continuaci
on se resumen las propiedades mas importantes de las funciones
integrables.
Teorema 10.2 Sean f y g dos funciones integrables sobre un rectangulo
R. Entonces
208
Un primer ejemplo de una amplia clase de funciones integrables la proporciona el siguiente teorema
Teorema 10.3 Toda funci
on continua sobre un rectangulo cerrado R es
integrable
Aunque la clase de las funciones integrables es mucho m
as amplia, el teorema
anterior sera suficiente en muchos casos pr
acticos.
En general, las funciones integrables son aquellas que son continuas salvo en
conjuntos muy peque
nos.
Definici
on 10.4 (Medida nula) Un subconjunto de Rn tiene contenido
nulo si, dado > 0, existe un n
umero finito de rectangulos que lo recubren
y la suma de sus vol
umenes es menor que .
209
Un subconjunto de Rn tiene medida nula si, dado > 0, existe una sucesion
(finita o infinita) de rectangulos, Rn , que lo recubren y cumpliendo.
V (Rn ) <
n=1
10.1.1.
C
alculo de integrales dobles
El calculo de una integral doble se realiza mediante el calculo de dos integrales iteradas, de acuerdo al siguiente teorema:
Teorema 10.6 (Teorema de Fubini) Sea f una funci
on integrable sobre
un rectangulo R = [a, b] [c, d].
1. Si para cada x [a, b], la seccion transversal fx (y) := f (x, y), y [c, d],
es integrable sobre [c, d], entonces la funci
on
Z d
fx (y)dy
F (x) :=
c
f (x, y)dy dx
2. Si para cada y [c, d], la seccion transversal fy (x) := f (x, y), x [a, b],
es integrable sobre [a, b], entonces la funci
on
Z b
G(y) :=
fy (x)dx
a
210
d Z b
a
f (x, y)dx dy
f(x ,y)
0
f(x ,y )
0
G(y0 )
d
F(x0)
x = x0
d
y=y0
c
b
RR
2
Rx y
dxdy siendo R =
Soluci
on: Dado que la funci
on x2 y es continua en R basta aplicar el Teorema
de Fubini para obtener
ZZ
x ydxdy =
2 Z 1
x ydy dx =
2
2y
2 y=1
dx
y=0
3 x=2
8 1
x
7
x2
= =
dx =
2
6 x=1 6 6
6
211
10.1.2.
Grfica de f(x,y)
0.5
Grfica de F(x,y)
0
0
-0.5
-1
1
2
-1
2
1.5
1.5
1
0.5
0.5
0
-1
0
-1
-0.5
0
0
0.5
1
Recintos de tipo I
A = {(x, y) R2 : a x b; g2 (x) y g1 (x)}
siendo g2 (x), g1 (x) funciones continuas en [a, b]. En este caso,
!
Z
Z
ZZ
g1 (x)
f (x, y)dy dx
f (x, y)dxdy =
g2 (x)
g 1(x)
g 1(x)
D
g2(x)
a
g 1(x)
g2(x)
g2(x)
213
donde D es la regi
on acotada por la par
abolas y = 2x2 e y = 1 + x2 .
Soluci
on:
En primer lugar, tras representar gaficamente el dominio de integraci
on,
trazamos una recta vertical, L, que pase por el dominio D y marcamos los
valores de la variables y por donde entra y sale la recta L, como puede verse
en la siguiente figura.
2.5
1.5
y = x2 +1
1
0.5
y = 2 x2
-1
-0.5
0.5
(x + 2y) dy dx =
1+x2
(x + 2y) dy dx
2x2
RR
Ejercicio 10.2 Calcula la integral doble T xydxdy siendo T el recinto
limitado por el triangulo de vertices A(0, 0), B(2, 0) y C(1, 1); expresando
T como un recinto de tipo I.
(Sol.:
RR
1
3
(Sol.: 43 )
Recintos de tipo II
A = {(x, y) R2 : c y d; h1 (y) x h2 (y)}
siendo h1 (y), h2 (y) funciones continuas en [c, d]. En este caso,
ZZ
f (x, y)dxdy =
f (x, y)dx dy
d
h 1(y)
D
d
h 1(y)
h2(y)
h2 (y)
h1 (y)
D
c
h1(y)
h2(y)
h2(y)
donde D es la regi
on acotada por y = x 1 y 2x + 6 = y 2 .
Soluci
on: Despues de representar gr
aficamente el dominio de integracion,
trazamos una recta horizontal, L, que pase por el dominio D y marcamos
los valores de la variables x por donde entra y sale la recta L, como puede
verse en la siguiente figura.
215
x = y2/ 2-3
4
3
2
x=y+1
1
-2
-1
-2
xy dy dx =
1 2
(y 6)
2
xy dx dy =
y+1
RR
Ejercicio 10.4 Calcula la integral doble T xydxdy siendo T el recinto
limitado por el triangulo de vertices A(0, 0), B(2, 0) y C(1, 1); expresando
T como un recinto de tipo II. Compara el resultado con el obtenido en el
Ejercicio 10.2.
(Sol.:
1
3
RR
Ejercicio 10.5 Calcula la integral doble T (x y)dxdy siendo T el recinto
limitado por el triangulo de vertices A(1, 1), B(2, 4) i C(3, 3); expresando
T como un recinto de tipo II. Compara el resultado con el obtenido en el
Ejercicio 10.3.
(Sol.: 43 )
Algunas regiones pueden escribirse indistintamente como de tipo I o de tipo
II. En estos casos, se elige aquella que resulte mas f
acil o mas corta. En el
siguiente ejemplo, se han calculado ambas para que se puedan comparar los
procedimientos.
216
RR
xydxdy siendo T el
Soluci
on: El recinto puede verse en la figura expresado como de tipo I o de
tipo II
C2
C2
y=2 - 2 x
1.5
1.5
1
1
x=0
0.5
0.2
0.4
0.6
0.8
2-y
2
x=
0.5
0.2
y=0
(a) Recinto de tipo I
0.4
0.6
0.8
1 Z 22x
0
1
Z
xy dy dx =
1
0
1
y2
2
0x1
0 y 2 2x
y=22x
dx
y=0
Z
(2 2x)2
2x + 2x3 4x2 dx
dx =
2
0
0
x=1
4
3
x
1 4
x
5
= x2 +
=1+ =
4
2
3 x=0
2 3
6
=
217
xydxdy =
2y
2
0x
xy dx dy = . . . =
0y2
2y
2
5
6
7
6
ln 6 )
10.1.3.
C
alculo de
areas
tiene un significado geometrico claro: representa el volumen del solido formado por el recinto A como base, paredes laterales verticales y como superficie
superior la gr
afica de f (x, y).
Este resultado permite que, en el caso de integrar la funci
on constante 1
sobre un recinto medible A, se obtenga el
area de dicho recinto (en realidad,
se obtiene el volumen de un prisma recto de base el recinto A y altura 1 que
equivale numericamente al area de A). Es decir;
ZZ
1 dxdy
a(A) :=
A
218
sen(x) = cos(x)
5
x = 3
4 , 4, 4
Luego los puntos de interseccion son
3
2
2
P1 = ( ,
+ 1), P2 = ( ,
+ 1),
4
2
4 2
2
5
P3 = ( ,
+ 1)
4
2
y= cos(x) + 12
5
x
; cos(x) + 1 y sen(x) + 1)}
4
4
Tercer Paso: C
alculo de la integral Aplicando la f
ormula de integracion sobre dominios de tipo I a la f
ormula de c
alculo de
areas, tendremos
que:
Area(D)
=
ZZ
1 dA = 2
=2
5
4
5
4
sen(x)+1
1 dy dx = 2
cos(x)+1
5
4
sen(x)+1
y]cos(x)+1 dx
x2 5x + 4 = 0
x=1yx=4
Luego los puntos que delimitan el dominio son
P1 = (0, 0),
P2 = (1, 1),
220
P3 = (2, 0)
1.4
1.2
1
0.8
0.6
x= 2 -
x= y
0.4
0.2
0.5
1.5
D = {(x, y)/0 y 1 ; y x 2 y}
Tercer Paso: C
alculo de la integral Aplicando la f
ormula de integracion sobre dominios de tipo II a la f
ormula de c
alculo de
areas, tendremos
que:
!
Z 1
Z 1 Z 2y
ZZ
1 dx dy =
1 dA =
Area(D) =
[x]x=2
dy
x=y
0
(2
#y=1
y 3/2 y 2
5
y y dy = 2y 2
2)
=
3
2
6
"
y=0
ZZ
221
1 dxdy
siendo C x2 + y 2 1.
Si se considera como un recinto de tipo I, debemos hallar las ecuaciones de
las dos curvas que delimitan el recinto por su parte inferior y superior, tal
y como se ve en la Fig. 10.13
1 x 1
C
1 x2 y 1 x2
Por tanto,
ZZ
Z
1 dxdy =
1x2
1x2
1 dy
dx =
p
2 1 x2 dx
x = sin t
dx = cos t dt
y, haciendo el cambio de variable
x
= 1 t = 2
x = 1 t = 2
=
sin(2t) t= 2
2 cos t dt = t +
=
2
t=
2
222
, resulta
M
as adelante se ver
a que este tipo de integrales puede resolverse de forma
mas sencilla, aplicando el cambio de variables a la integral doble.
10.2.
2
2
Integrales triples
r
m X
n X
X
f (xijk )v(Rijk )
f (x, y, z)dxdydz = lm
kP k0
223
n
X
j=1
f (xjkl )v(Rjkl )
d Z q
Z
q Z b Z
f (x, y, z)dx dz dy
f (x, y, z)dy
dx dz
= ...
y as sucesivamente hasta completar todas las ordenaciones posibles.
Ejemplo 10.8 Calcular la integral sobre R = [1, 1] [0, 2] [1, 2] de la
funci
on f (x, y, z) = xyz
Soluci
on: Se tiene que
ZZZ
Z 1 Z
xyz dxdydz =
R
1
1
2 Z 2
xyz dz
dy
!
dx
z=2
Z 1 Z 2
z2
3
xy
dy dx =
xy dy dx
2 z=1
0
0 2
1
y=2
Z 1
3 y2
3x dx = 0
dx =
x
2
2 y=0
1
Z
224
10.2.1.
Integraci
on sobre recintos acotados
g1 (y) x g2 (y)
1 (x, y) z 2 (x, y)
y, por tanto,
ZZZ
f (x, y, z) dxdydz =
g2 (y)
g1 (y)
225
1 (x,y)
dx dy
Ejemplo 10.9 Se desea calcular el volumen del tetraedro limitado por los
planos
coordenados y el plano x + y + z = 1. Para ello sera necesario calcular
RRR
mites de integracion
1 dxdydz, siendo el tetraedro. Para calcular los l
se proyecta el recinto sobre el plano XOY obteniendo el tri
angulo se
nalado
en la figura Fig. 10.14. Las variables (x, y) varan en dicho tri
angulo, mientras
que z recorre el recinto desde la superficie inferior z = 0 hasta la superficie
superior z = 1 x y.
0x1
0y 1x
0z 1xy
226
y, entonces
ZZZ
1 dxdydz =
1 Z 1x Z 1xy
1 Z 1x
1 dz
dy dx
(1 x y) dy dx
y=1x
1
y2
y xy
=
dx
2 y=0
0
Z 1
(1 x)2
1 x x(1 x)
=
dx
2
0
x=1
1 1
1
x3 (1 x)3
2
= =
+
= xx +
3
6
3 6
6
x=0
Z
10.3.
7
12
u3 )
Cambio de variable
Una transformaci
on en el plano es una aplicacion T : R2 R2 con
T (u, v) = (x, y). Se llama determinante jacobiano de T a
x x
(x, y) u v
= y y
(u, v) u
v
Teorema 10.11 (Dos variables) Sean D y D dos regiones elementales
del plano y sea T : D D una biyecci
on de clase C 1 , cuyo determinante
RR
Supongamos que queremos calcular una integral doble R f (x, y) dA cuando
R es un dominio como en la figura Fig. 10.15. La descripcion de un dominio
de este tipo en coordenadas rectangulares parece bastante complicada, sin
embargo describir R en coordenadas polares nos simplificara bastante las
cosas.
2
1.5
1
0.5
-2
-1
228
x2 + y 2 = 4
2
1.5
1
x2 + y 2 = 1
0.5
-2
-1
(3x + 4y ) dA =
=
=
Z0
Z0
0
3
r=2
r cos() + r4 sen2 () r=1 d
7 cos() + 15 sen2 () d
15
(1 cos(2)) d
2
0
15
15 15
sen(2) =
= 7 sen() +
2
4
2
0
=
7 cos() +
Ejemplo 10.11 Veamos como calcular el volumen del solido que est
a limitado por los planos z = 31 , z = 0 y el cilindro x2 + y 2 = y.
Soluci
on:
Este solido est
a encima del disco que tiene como crculo frontera a
cunferencia
1 1
x2 +y 2 = y = x2 +y 2 y = 0 = x2 +y 2 y = 0 = x2 + y
4 4
229
la cir1
2
2
1
4
r = sen()
0.8
1
0.75
0.5
0.25
0.6
0
0.4
0.4
0.2
0.2
0
-0.5
-0.25
0.25
-0.4
0.5
(a) S
olido
-0.2
0.2
0.4
(b) Proyecci
on en el plano XOY
Aplicando la f
ormula de integraci
on en coordenadas polares:
Vol =
Z Z
1
dA =
3
=
Z
Z 2 sen()
sen2 ()
1
r
d =
rdrd =
d
3
6 0
6
0
0
0
1 cos(2)
sen(2)
=
d =
12
12
24
12
0
sen()
RR
Soluci
on: Recordar que area(D) = D 1 dxdy. Como se observa en la
gr
afica, Fig. 10.18, para calcular el
area encerrada por las hojas de una rosa
de cuatro petalos, nos bastar
a con calcular el
area encerrada en la mitad de
un solo petalo; es decir, el conjunto sobre el que vamos a integrar es
D = {(r, )/0 r cos(2) ; 0
}
4
/4
0.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
/4
-1
Area
=
ZZ
1 dA = 8
=4
=4
cos(2)
cos (2) = 4
r dr d = 8
sen(4)
+
2
8
cos(4) + 1
2
d =
r2
2
cos(2)
S = {(x, y) R2 / x2 + y 2 1 }
Soluci
on: La ecuacion x2 + y 2 = 1 representa una circuferencia centrada
en (0, 0) de radio 1. As, la inequaci
on x2 + y 2 < 1 corresponde a los puntos
231
interiores a la circunferencia y, por tanto, el recinto S es el disco unidad representado en la Figura 10.19. Esta integral se resolvera utilizando el cambio
a coordenadas polares. As, el recinto S se transforma en
D = {(r, ) : 0 r 1; 0 2}
ZZ
xy dxdy
ZZ
=
=
1
4
D
2 Z 1
r4
cos sin
4
r=1
cos sin =
=2
1 sin2
=0
4
2
=0
232
r=0
d =
RR
Ejercicio 10.11 Calcula A x2 dxdy siendo A el recinto comprendido entre
el rectangulo R = [2, 2] [2, 2] y la circunferencia C x2 + y 2 = 1.
(Sol.:
64
3
RR
2
2
Ejercicio 10.12 Calcula A ex +y dxdy siendo A la parte del crculo unidad, x2 + y 2 1, situada en el semiplano positivo de las x, x 0.
(Sol.:
2 (e 1)
x y dxdy =
ZZ
x y dxdy
ZZ
x2 y dxdy
x2 + y 2 + 2y = 0
r2 + 2r sin = 0
r = 2 sin
y, entonces
ZZ
Z
x2 y dxdy =
C
2 sin
r2 cos2 r sin r dr d
0
Z 2 sin
Z 2
4
2
r dr d
cos sin
=
=
=
Z 2
Z
cos2 sin
0
r=2 sin
5
r
r=0
25
cos2 sin6 d
5
y, aplicando las f
ormulas de reducci
on,
!
2
Z
25
1 2 6
cos sin7
=
sin d
+
5
8
8
Z
4 2 6
sin d
=
5
y, de nuevo, aplicando ahora la f
ormula de reduccion
!
2
Z
ZZ
5 2 4
4
sin5 cos
2
sin d
+
x y dxdy =
5
6
6
C
Z
2 2 4
sin d
=
3
!
2
3
Z
2
sin cos
3 2 2
=
sin d
+
3
4
4
Z
1 2 2
=
sin d
2
e, integrando,
2
1 1
=
=
( sin cos )
2 2
4
Por tanto,
S
y, por tanto,
ZZ
x y dxdy =
Z
Z
7
4
5
4
7
4
5
4
5
4
7
4
0 r 2 sin
Z
2 sin
r cos r sin r dr
25
cos2 sin6 d
5
10 5 5
25
x2 y dxdy =
5
S
ZZ
y, aplicando ahora la f
ormula de reduccion
4
1
x y dxdy =
10
5
S
ZZ
1
1
10 30
1
1
10 30
1
1
10 30
!
7
Z 7
4
sin5 cos 4
5
4
sin d
+
6
6 5
5
4
4
Z 7
4
2
sin4 d
3 5
4
!
7
Z 7
4
3
2
sin3 cos 4
2
+
sin d
3
4
4 5
5
4
4
Z 7
4
1
1
sin2 d
12 2 5
4
e, integrando,
7
4
1
1
1 1
1
( sin cos )
=
10 30 12 2 2
5
4
1
1
1
1
8
=
10 30 12 8 4
30 8
235
Y, finalmente,
ZZ
ZZ
ZZ
8
4 3
x2 y dxdy =
x2 y dxdy
x2 y dxdy = =
4 30 8
15
8
T
C
S
ex dxdy donde
T = {(x, y) R2 / 2 x 2, 1 y 2, y x + 2, y x 2}
(Sol.: 3 e2 e 1 )
La extensi
on del resultado de cambio de variable a funciones de tres variables
es inmediato.
Teorema 10.12 (Tres variables) Sean D y D dos regiones elementales
del espacio tridimensional y sea T : D D una biyecci
on de clase C 1 ,
cuyo determinante jacobiano no se anula en D . Entonces, para cualquier
funci
on integrable f : D R se tiene
ZZZ
ZZZ
(x, y, z)
dudvdw
f (x, y, z) dxdydz =
(f T )(u, v, w)
(u, v, w)
D
D
Cambio a coordenadas cilndricas
En la figura Fig. 10.20 puede apreciarse el significado de la coordenadas
cilndricas.
r
OZ
z
O
OY
OX
236
r0
x = r cos
y = r sin
z=z
[0, 2]
zR
0.25 0
0.750.5
z=1
0.75
z2 = x 2 + y 2
0.5
5
0.25
5
0
0
0.25
0.5
0.75
1
0a
2.
En definitiva,
2
0 r 1
rz1
y, entonces
ZZZ
(x + y ) dxdydz =
1 Z 1
Z
Z
r r dz
dr
r3 (1 r) dr
r=1
r4 r5
=
d
4
5 r=0
0
Z
2
1 1
=
d =
4 5
40
0
Z
238
OZ
u
z
_
O
OY
x
OX
r0
x = r cos sin
[0, 2]
y = r sin sin
[0, ]
z = r cos
siendo el determinante jacobiano:
cos sin r sin sin r cos cos
(x, y, z)
= sin sin r cos sin r sin sin
(r, , )
cos
0
r sin
= r2 sin
Soluci
on: Para ello, se introduce el cambio a coordenadas esfericas: al
aplicar el cambio de coordenadas a la ecuacion de la superficie esferica,
x2 + y 2 + z 2 = 1, resulta r = R. Como no depende de ni estas dos
variables no tienen restricciones y, por tanto,
0 2
0rR
0
239
y, entonces
ZZZ
Z
1 dxdydz =
S
=2
Z
Z
R Z
r sin d
r3
3
[ cos ]=
=0
r=R
r=0
dr
2R3
d =
3
dr
d = 2
d =
Z
r dr
4R3
u.v.
3
RRR
Ejercicio 10.15 Calcular
(x + 2z) dx dy dz, donde = {(x, y, z) :
2
2
2
1 x + y + z 9, z 0}.
(Sol.: 40 )
En ocasiones resulta imposible dibujar el recinto de integracion. en el caso
en que la superficie que encierra el solido este formada por una u
nica ecuacion a
un resulta posible, mediante un cambio adecuado de coordenadas,
calcular los lmites de integraci
on, lo cual resultara imposible de realizar en
coordenadas cartesianas.
Ejemplo 10.17 Calcula el volumen del s
olido encerrado por la superficie
2
2
2
2
2
2
de ecuacion (x + y + z ) = z(x + y ).
Soluci
on: Se aplica el cambio a coordenadas esfericas
(x2 + y 2 + z 2 )2 = z(x2 + y 2 )
r4 = r cos (r2 cos2 sin2 + r2 sin2 sin2 )
r4 = r3 cos sin2 (cos2 + sin2 )
r4 = r3 cos sin2
r = cos sin2
Como debe ser cos 0 entonces [0, 2 ]. La ecuaci
on anterior no depende
de luego [0, 2] por lo que los lmites de integracion son
0 2
0 2
0 r cos sin2
240
con lo cual
v() =
ZZZ
1 dV =
Ahora
Z
r3
sin
3
cos sin d
= 2
=0
2
+
10
r=0
r2 sin dr
r=cos sin2
cos2 sin8
cos sin d =
10
3
cos sin2
1
=
3
cos sin7 d
= 2
2 sin8
=
10
8
=0
=
1
40
cos sin d
1
d =
3
d =
40
60
Ejercicio 10.16
el volumen encerrado por la superficie de ecuaci
on
2 Calcula
2
2
2
2
2
2
x +y +z
=x +y z
(Sol.:
10.4.
Problemas adicionales
RR
S = {(x, y) R2 / x2 + y 2 1,
241
y |x| }
2
4 2
u3 )
(Sol.:
Ejercicio 10.18 Calcula
ZZ
2 2
3
(Sol.: 3
2 )
Ejercicio 10.19 Calcula la integral de la funci
on f (x, y) = x2 y 2 sobre la
regi
on R del primer cuadrante limitada por las hiperbolas equil
ateras xy = 1,
x
xy = 2 y las rectas y = 2 , y = 3x.
7
6
(Sol.:
ln 6 )
(Sol.: 4
2 1 u3 )
3
7
12
u3 )
RRR
2
2
2
Ejercicio 10.25 Calcula
on
(x + y + z ) dxdydz, donde es la regi
2
2
limitada por el cilindro x + y = 16, 3 z 4.
(Sol.:
RRR
976
3
242