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Sensores Resistivos
Sensores Resistivos
SENSORES RESISTIVOS
Bibliografa:
Sensores y acondicionadores de seal
Palls Areny, R.
Marcombo, 1994
Instrumentacin electrnica moderna y tcnicas de medicin
Cooper, W.D. y otro
Prentice-Hall, 1990
Componentes electrnicos
Siemens
Marcombo,1987
Hojas de caractersticas de los fabricantes
Sensores resistivos
INTRODUCCIN
9 Los sensores basados en la variacin de la resistencia elctrica de un dispositivo son probablemente los
ms abundantes. Ello se debe a que son muchas las magnitudes fsicas que afectan al valor de la
resistencia elctrica de un material.
9 En este captulo se describen los sensores ms frecuentes basados en la variacin de resistencia,
exponiendo su:
Fundamento
Tecnologa
Circuito elctrico equivalente
Aplicaciones
9 Para la clasificacin de los diversos sensores de esta clase se ha tomado como criterio la magnitud fsica
medida. El orden seguido es:
Variables mecnicas
Variables trmicas
Variables magnticas
Variables pticas
Variables qumicas
Sensores resistivos
POTENCIMETROS
Rp
R = L = x =
x
A
A
L
x
= ; 0 1
L
Se observa que la resistencia entre el cursor y uno de
sus terminales es proporcional al desplazamiento del
mismo.
Rp
9 Desde un punto de vista dinmico, suponiendo la masa del cursor despreciable, es un sistema de orden
cero.
9 Suponiendo que el potencimetro se alimenta con una tensin V, su circuito equivalente de Thevenin
sera:
+
VT
RT
R T = Rp (1 ) // Rp =
VT =
Rp Rp (1 )
= Rp (1 )
Rp + Rp (1 )
V
Rp = V
Rp
Sensores resistivos
POTENCIMETROS (Continuacin)
El comportamiento descrito es ideal e implica aceptar algunas simplificaciones cuya validez no se puede
garantizar en todos los casos.
Se asume que:
9 La resistencia es uniforme a lo largo de todo el recorrido o bien sigue una ley determinada.
9 El contacto del cursor proporciona una variacin de resistencia continua (no a saltos) por tanto, la
resolucin es infinita.
9 Si se alimenta el potencimetro con una tensin alterna, su inductancia y capacidad deben ser
despreciables.
9 Para valores de Rp bajos, la inductancia no siempre es despreciable, sobre todo para
potencimetros bobinados.
9 Para valores de Rp altos, la capacidad parsita puede tener importancia.
9 La temperatura del potencimetro es uniforme. Esta se debe tanto al medio que lo rodea como al propio
autocalentamiento.
9 El rozamiento del cursor y su inercia son despreciables.
Estas caractersticas ideales, obviamente, no se consiguen plenamente en los potencimetros comerciales.
No obstante, estas limitaciones son compensadas sobradamente por las ventajas de este dispositivo que,
siendo simple y robusto, permite obtener exactitudes elevadas en relacin con su precio.
Sensores resistivos
POTENCIMETROS (Continuacin)
Aplicaciones:
R CM
(L x )2 tan g
=
= K (L x ) 2
A
2D
Vx = E(1 2 )
Vy = E(1 2 )
-x
(0,0)
+x
-y
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Sensores resistivos
POTENCIMETROS (Continuacin)
En general, los potencimetros se aplican a la medida de
desplazamientos que excedan de 1 cm. o 10. Desplazamientos de esta
magnitud se encuentran en servosistemas de posicin y tambin en
ciertos sensores primarios como los que se muestran a continuacin.
Materiales:
9 Los potencimetros ms empleados son los basados en una pelcula de carbn depositada sobre un
soporte, sola o bien aglomerada con plstico, y un cursor de metales nobles aleados.
9 Si se deben disipar potencias altas y se quiere tener alta resolucin se suelen utilizar elementos
resistivos formados por partculas de metales preciosos fundidas sobre una base cermica (cermet)
mediante tcnicas de pelcula gruesa.
Sensores resistivos
GALGAS EXTENSOMTRICAS.
Las galgas extensomtricas son dispositivos utilizados para la medida de fuerzas. Se basan en la variacin
de la resistencia de un conductor o un semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo mecnico.
D
F
L
R=
A
(esfuerzo) =
F
A
dR =
R
R
R
L
L
d +
dL +
dA = d + dL 2 dA
L
A
A
A
A
d
dL
dA
+
2
dR A
A
A
=
L
R
dR d dL dA
+
=
R
L
A
Sensores resistivos
GALGAS EXTENSOMTRICAS(continuacin)
El cambio de longitud que resulta al aplicar un esfuerzo en el sentido longitudinal, siempre que no se
supere el lmite de elasticidad del material, est regido por la siguiente expresin:
=E
dL
= E
L
(Ley de Hooke)
donde E es una constante del material, denominada mdulo de Young, (Nw/m2) es el esfuerzo
mecnico aplicado y es la deformacin por unidad de longitud. es adimensional y se suele dar en
microdeformaciones (1=10-6 m/m).
Si se considera que el material bajo tensin es un hilo de dimetro D, longitud l y seccin A, el esfuerzo
aplicado incrementa la longitud y decrementa el dimetro. La relacin entre ambos
cambios () viene dada por la ley de Poisson:
D2
A=
4
2DdD
dA
4 = 2 dD
=
2
D
A
D
4
dD
dL
D
L
de modo que
dL
dA
= 2
A
L
Sensores resistivos
GALGAS EXTENSOMTRICAS(continuacin)
La variacin que experimenta la resistividad () de un material como resultado del esfuerzo mecnico
aplicado es lo que se conoce como efecto piezoresistivo.
Para el caso de los metales, resulta que los cambios relativos de resistividad y de volumen son
proporcionales:
LD 2
;
V=
4
Por tanto:
d
dV
=C
2 LD
D 2
dV =
dL +
dD ;
4
4
2 LD
D 2
dL
dD dL
+
dV
dD
4
4
2
=
=
+
LD 2
V
L
D
4
dR
dL
dL
= [1 + 2 + C(1 2 )]
=K
R
L
L
d
dL
= C(1 2 )
L
R = R 0 (1 + x ) ;
x = K
Fuerza
Fuerza
CELULA DE CARGA
Sensores resistivos
GALGAS EXTENSOMTRICAS(continuacin)
Hemos visto que existe una relacin entre el cambio de resistencia de un material y la deformacin que
experimenta este.
Si se conoce la relacin entre la deformacin y el esfuerzo que la provoca, a partir de la medida de los
cambios de resistencia se podrn determinar los esfuerzos aplicados.
ruptura
Deformacin
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Sensores resistivos
GALGAS EXTENSOMTRICAS(continuacin)
Las limitaciones que cabe considerar en la aplicacin de este principio de medida son numerosas y
conviene conocerlas con detalle.
9 El esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera del margen elstico. Este no excede del 4% de su
longitud y va desde unas 3000 para las semiconductoras a unas 40000 para las metlicas.
9 La medida de un esfuerzo slo ser correcta si la deformacin que provoca es transmitida totalmente a la
galga. Ello se logra pegando esta, al elemento que soporta el esfuerzo, mediante un adhesivo elstico
que sea estable con el tiempo y la temperatura.
La galga debe estar aislada elctricamente del objeto donde se mide y protegida del ambiente.
9 Se supone que no hay esfuerzos en la direccin perpendicular a la superficie de la galga.
9 La temperatura afecta a la resistividad del material, a sus dimensiones y a las dimensiones del soporte.
Como consecuencia, un incremento en la temperatura implica una variacin de la resistencia an sin
aplicar ningn esfuerzo. En las galgas metlicas puede ser de hasta 5 /C.
El efecto de la temperatura se minimiza utilizando galgas iguales a las activas dispuestas junto a estas
pero no sometidas a esfuerzo. Son las denominadas galgas pasivas, que son tenidas en cuenta por el
circuito de acondicionamiento.
Para evitar dilataciones diferenciales excesivas que provoquen sobreesfuerzos en la galga, en cada
material a ensayar hay que utilizar galgas previstas para l que tengan un coeficiente de dilatacin
similar.
En las galgas semiconductoras el efecto de la temperatura es muy acusado.
9 Un factor a tener en cuenta es el propio autocalentamiento de la galga como consecuencia de la corriente
que inyecta el circuito de acondicionamiento. Conviene, por tanto, minimizarla.
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Sensores resistivos
GALGAS EXTENSOMTRICAS(continuacin)
En la figura se muestra el montaje de una galga sobre la superficie del elemento a ensayar.
Metlicas
0.1 a 40000
1.8 a 2.35
120, 350, 600, ..., 5000
0.1 a 0.2
0.4 a 150
Semiconductoras
0.001 a 3000
50 a 200
1000 a 5000
1a2
1a5
Las galgas extensomtricas se pueden aplicar a la medida de cualquier variable que pueda convertirse,
con el sensor apropiado, en una fuerza capaz de provocar deformaciones del orden de 10 m e incluso
inferiores.
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Sensores resistivos
GALGAS EXTENSOMTRICAS(continuacin)
En la figura se muestran diversos tipos de galgas extensomtricas.
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Sensores resistivos
R = R0 (1 + 1T + 2T 2 + ... + nTn )
donde R0 es la resistencia a la temperatura de referencia y T el incremento de temperatura.
La variacin de resistencia se debe tanto al cambio de resistividad como al cambio de dimensiones
asociado al incremento de temperatura.
En el caso de los metales empleados en estos sensores (platino, nquel, cobre, molibdeno) y para los
mrgenes de medida de cada uno, prevalece el trmino lineal (1T) sobre los dems, con una
proporcin de ms de 10 a 1.
Se puede decir, por tanto, que existe una linealidad aceptable dentro del margen de medida.
El comportamiento dinmico de estos sensores se corresponde con un sistema de paso bajo de primer orden,
debido a la capacidad calorfica no despreciable del resistor.
Si adems existe un recubrimiento, sera un sistema de segundo orden sobreamortiguado.
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Sensores resistivos
R = R0 (1 + T )
Un procedimiento aceptado para obtener el coeficiente , en un rango de temperaturas, consiste en tomar los
puntos extremos del rango (t1, t2>t1) y, a partir de los valores reales de resistencia en estos puntos, despejar
de la expresin anterior.
Rt 2 Rt1
de modo que R = Rt1(1 + T )
( t 2 t1 )Rt1
En todo caso es el fabricante del sensor el que proporciona el valor del coeficiente .
Parmetro
a 20C (cm)
(//K)
R0 a 0C ()
Margen (C)
Platino
10.6
0.00385
25, 50, 100,200,500
-200 a +850
Cobre
1.673
0.0043
10 (20C)
-200 a 260
Nquel
Molibdeno
6.844
0.00681
50, 100, 120
-80 a 320
5.7
0.003786
100, 200, 500, 1000, 2000
-200 a 200
En los RTD es preciso minimizar el error por autocalentamiento limitando la corriente que inyecta en el sensor
el circuito de acondicionamiento.
Un dato proporcionado por los fabricantes que se debe tener en cuenta es la denominada resistencia trmica
(Rt, =1/Rt es el coeficiente de disipacin trmica) de la RTD. Se expresa en C/W y permite calcular el error
por autocalentamiento aplicando la siguiente expresin.
PDISIPADA = T
Rt
= T
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Sensores resistivos
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Sensores resistivos
TERMISTORES.
Los termistores son resistores variables con la temperatura, pero no estn basados en conductores como los
RTD, sino en materiales semiconductores.
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Los smbolos respectivos son los siguientes, donde el trazo horizontal en el extremo de la lnea
inclinada indica que tienen un comportamiento no lineal.
-t
+t
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Sensores resistivos
TERMISTORES. (continuacin)
NTC
En un rango de temperaturas reducido (50C), la dependencia entre la resistencia (RT) y la temperatura (T) se
puede expresar de forma aproximada (error=0.3C) por la siguiente ecuacin:
1 1
B
T T0
R T = R0e
RT = Ae
B
T
donde
A = R0 e
B
T0
El parmetro B (beta) es la denominada temperatura caracterstica del material, y tiene valores que van de
2000K a 5000K. Pero no es constante para un mismo material, aumenta con la temperatura. Tambin vara de
una unidad a otra para un mismo material, salvo en el caso de modelos intercambiables.
Por analoga con las RTD se puede definir el coeficiente de temperatura o sensibilidad relativa .
dR T
=
dT
= B
T2
RT
que obviamente no es constante y, por tanto, expresa el comportamiento no lineal del termistor.
A 25C (298K) y con B=4000K, resulta =-4.5%/K (ms de diez veces superior a la de la PT100)
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Sensores resistivos
TERMISTORES. (continuacin)
NTC
En la grfica de la figura se muestra la dependencia de la resistencia con la temperatura para el caso de dos
NTC. Tngase en cuenta que la escala vertical es logartmica.
Los fabricantes suelen dar la resistencia en funcin de la temperatura en forma de tabla y, adems con una
expresin de cuatro coeficientes aplicable en un determinado rango de temperaturas, que suele ser de 40C
a 125C. Utilizando esta expresin de cuatro coeficientes el error es de slo 0.0015C
= A +B +C
D 3
Ln R T
2 +
T
T
T
R 25
100
Rt/R25
10
0,1
0,01
-40
-30
-20
-10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
TEMPERATURA (C)
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Sensores resistivos
TERMISTORES. (continuacin)
NTC
Segn ya se ha comentado, la temperatura caracterstica (beta) del material de un NTC no es constante, vara
con la temperatura. Incluso para un mismo material, puede variar entre unidades diferentes.
En la grfica se muestra esta dependencia para un determinado material.
4000
BETA
3950
3900
3850
3800
3750
3700
3650
3600
-40
-30
-20
-10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
TEMPERATURA
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Sensores resistivos
TERMISTORES. (continuacin)
NTC
Para algunas aplicaciones de los termistores,
interesa no tanto su caracterstica resistenciatemperatura como la relacin entre la tensin en
bornes del termistor y la corriente a su travs.
En las figuras se muestran las caractersticas
resistencia-intensidad y tensin-intensidad para
un modelo concreto.
Supuesta una temperatura ambiente constante,
para corrientes bajas el comportamiento del
termistor es casi lineal. Conforme aumenta la
corriente, las consecuencias del
autocalentamiento son ms apreciables y la
tensin crece cada vez ms lentamente. Llega
un momento en el que la temperatura alcanza
un valor para el que la tensin no solo no crece
sino que decrece.
Si la temperatura del medio que rodea al
termistor aumenta o disminuye, la grfica
tensin-intensidad se desplaza hacia abajo o
hacia arriba respectivamente.
550
R ()
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
I (mA)
V(v)
6
1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
I (mA)
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Sensores resistivos
TERMISTORES. (continuacin)
NTC
En la zona de autocalentamiento el termistor es sensible a cualquier efecto que altere el ritmo de disipacin de
calor. Esto permite aplicarlo a la medida de caudal, nivel, conductividad calorfica, nivel de vaco, etc...
En todos estos casos y otros muchos la magnitud a medir modifica el coeficiente de disipacin trmica () del
termistor, y por tanto su autocalentamiento, lo que influye en el valor de su resistencia.
En la grfica se muestra la variacin de la tensin de un termistor alimentado con una corriente constante en
funcin del coeficiente de disipacin.
8,5
V(v)
8,0
7,5
7,0
6,5
6,0
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
Sensores resistivos
TERMISTORES. (continuacin)
NTC
En otras aplicaciones la caracterstica
que interesa es la que describe la
evolucin de la corriente en el termistor a
lo largo del tiempo despus de aplicarle
una tensin.
El circuito de la figura permite estudiar
este comportamiento.
En la grfica que muestra la evolucin de
la corriente por el termistor para diversas
tensiones aplicadas.
Se observa que el autocalentamiento est
sometido a una constante de tiempo que
supone un retardo entre la tensin
aplicada y el instante en que se alcanza
el valor de corriente estacionario.
Esta caracterstica se aprovecha en los
circuitos de retardo y para la supresin de
transitorios.
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Sensores resistivos
TERMISTORES. (continuacin)
PTC
Para las PTC hay dos tipos de comportamiento segn la composicin y el dopado.
9 Las de tipo cermico presentan un cambio brusco de resistencia cuando se alcanza la temperatura de
Curie. Se denominan a veces posistores.
Por encima de la temperatura de Curie, su coeficiente de temperatura es positivo. Por debajo es
negativo o casi nulo. Se suelen utilizar en aplicaciones de conmutacin.
Normalmente se considera que la temperatura de conmutacin (TS) es aquella para la que la
resistencia alcanza un valor doble del valor mnimo.
9 Las PTC basadas en silicio dopado presentan una variacin ms suave con la temperatura. A veces se
comercializan ya linealizadas con la denominacin de silistores. Se suelen utilizar en aplicaciones de
medida.
PTC de tipo cermico
PTC de silicio dopado
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Sensores resistivos
TERMISTORES. (continuacin)
Linealizacin.
9 Se puede aumentar la linealidad de un termistor aadiendo
una resistencia en paralelo de valor R. La resistencia
resultante Rp presenta una linealidad mayor y una menor
dependencia con la temperatura, es decir, una menor
sensibilidad.
RRT
RP =
R + RT
RT
-t
R
dRP
R2
dR T
=
2
dT
(R + RT ) dT
RRT1
RRT 2
RRT 2
RRT 3
R + R T1 R + R T 2 R + R T 2 R + R T 3
R=
RT 2 (RT1 + RT 3 ) 2RT1RT 3
RT1 + RT 3 2RT 2
Otro mtodo consiste en forzar un punto de inflexin en la curva resistenciatemperatura que est justo en el centro del margen de medida (TC). Para obtener el
valor de R basta con imponer la condicin de que la segunda derivada de RP con
respecto de la temperatura sea igual a cero. Se obtiene as:
R = RTC
B 2TC
B + 2TC
Existen modelos de NTC lineales en un margen de T, que incorporan una o varias resistencias en
combinaciones serie y paralelo con uno o varios termistores, segn los criterios descritos anteriormente.
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Sensores resistivos
TERMISTORES. (continuacin)
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Sensores resistivos
FOTORRESISTENCIAS (LDR).
Las LDR (Light Dependent Resistors) Se basan en la variacin de la resistencia elctrica de un semiconductor
al incidir en l radiacin ptica (radiacin electromagntica con longitud de onda entre 1mm y 10 nm). La
radiacin ptica aporta la energa necesaria para aumentar el nmero de electrones libres (efecto
fotoelctrico) disminuyendo la resistividad.
La relacin entre la resistencia (R) de una LDR y la intensidad luminosa (E, en lux) recibida, es fuertemente no
lineal. Un modelo de dependencia simple es:
R = AE
donde A y son constantes que dependen del material y de las condiciones de fabricacin.
HIGRMETROS RESISTIVOS.
La mayora de los aislantes elctricos presentan un descenso brusco de resistividad al aumentar la humedad
de su entorno. Si se mide la variacin de su resistencia se tiene un higrmetro resistivo.
La relacin entre la humedad relativa y la resistencia no es lineal, es casi exponencial. La resistencia se debe
medir con una corriente alterna de valor medio cero.
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