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TEMA 2:

SENSORES RESISTIVOS

Bibliografa:
Sensores y acondicionadores de seal
Palls Areny, R.
Marcombo, 1994
Instrumentacin electrnica moderna y tcnicas de medicin
Cooper, W.D. y otro
Prentice-Hall, 1990
Componentes electrnicos
Siemens
Marcombo,1987
Hojas de caractersticas de los fabricantes

Juan Enrique Garca Snchez, Octubre 2007


Dpto. de Ing. Elctrica, Electrnica y Automtica.
Universidad de Castilla La Mancha

Sensores resistivos

Juan Enrique Garca Snchez, Octubre 2007

INTRODUCCIN
9 Los sensores basados en la variacin de la resistencia elctrica de un dispositivo son probablemente los
ms abundantes. Ello se debe a que son muchas las magnitudes fsicas que afectan al valor de la
resistencia elctrica de un material.
9 En este captulo se describen los sensores ms frecuentes basados en la variacin de resistencia,
exponiendo su:

Fundamento
Tecnologa
Circuito elctrico equivalente
Aplicaciones

9 Para la clasificacin de los diversos sensores de esta clase se ha tomado como criterio la magnitud fsica
medida. El orden seguido es:

Variables mecnicas
Variables trmicas
Variables magnticas
Variables pticas
Variables qumicas

Sensores resistivos

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POTENCIMETROS

Rp
R = L = x =
x
A
A
L
x
= ; 0 1
L
Se observa que la resistencia entre el cursor y uno de
sus terminales es proporcional al desplazamiento del
mismo.

Rp

9 Un potencimetro es un resistor con un contacto mvil deslizante.

9 Desde un punto de vista dinmico, suponiendo la masa del cursor despreciable, es un sistema de orden
cero.
9 Suponiendo que el potencimetro se alimenta con una tensin V, su circuito equivalente de Thevenin
sera:

+
VT

RT

R T = Rp (1 ) // Rp =
VT =

Rp Rp (1 )
= Rp (1 )
Rp + Rp (1 )

V
Rp = V
Rp

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POTENCIMETROS (Continuacin)
El comportamiento descrito es ideal e implica aceptar algunas simplificaciones cuya validez no se puede
garantizar en todos los casos.
Se asume que:
9 La resistencia es uniforme a lo largo de todo el recorrido o bien sigue una ley determinada.
9 El contacto del cursor proporciona una variacin de resistencia continua (no a saltos) por tanto, la
resolucin es infinita.
9 Si se alimenta el potencimetro con una tensin alterna, su inductancia y capacidad deben ser
despreciables.
9 Para valores de Rp bajos, la inductancia no siempre es despreciable, sobre todo para
potencimetros bobinados.
9 Para valores de Rp altos, la capacidad parsita puede tener importancia.
9 La temperatura del potencimetro es uniforme. Esta se debe tanto al medio que lo rodea como al propio
autocalentamiento.
9 El rozamiento del cursor y su inercia son despreciables.
Estas caractersticas ideales, obviamente, no se consiguen plenamente en los potencimetros comerciales.
No obstante, estas limitaciones son compensadas sobradamente por las ventajas de este dispositivo que,
siendo simple y robusto, permite obtener exactitudes elevadas en relacin con su precio.

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POTENCIMETROS (Continuacin)
Aplicaciones:

9 Existen potencimetros en los que la resistencia no es una funcin


lineal del desplazamiento del cursor. Se utilizan cuando se quieren
conseguir efectos no lineales con el desplazamiento. Por ejemplo:
logartmicos, exponenciales, cuadrticos, etc.
En la figura se muestra un caso en el que la dependencia del
desplazamiento es cuadrtica.

R CM

(L x )2 tan g
=
= K (L x ) 2
A
2D

9 Existen potencimetros para detectar todo tipo de desplazamientos:


lineales, angulares, etc.
En la figura se muestra un potencimetro especial para la medida de
inclinaciones. El anillo conductor gua una bola que hace las veces de
cursor. La resistencia es proporcional a la inclinacin ya que la bola
siempre permanece en la posicin vertical.
9 Existen potencimetros dobles que permiten determinar la posicin de un
punto en el plano. Se emplean, por ejemplo, en los joysticks.
+y

Vx = E(1 2 )
Vy = E(1 2 )

-x

(0,0)

+x

-y
5

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POTENCIMETROS (Continuacin)
En general, los potencimetros se aplican a la medida de
desplazamientos que excedan de 1 cm. o 10. Desplazamientos de esta
magnitud se encuentran en servosistemas de posicin y tambin en
ciertos sensores primarios como los que se muestran a continuacin.

Materiales:
9 Los potencimetros ms empleados son los basados en una pelcula de carbn depositada sobre un
soporte, sola o bien aglomerada con plstico, y un cursor de metales nobles aleados.
9 Si se deben disipar potencias altas y se quiere tener alta resolucin se suelen utilizar elementos
resistivos formados por partculas de metales preciosos fundidas sobre una base cermica (cermet)
mediante tcnicas de pelcula gruesa.

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GALGAS EXTENSOMTRICAS.
Las galgas extensomtricas son dispositivos utilizados para la medida de fuerzas. Se basan en la variacin
de la resistencia de un conductor o un semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo mecnico.
D
F

L
R=
A

(esfuerzo) =

F
A

dR =

R
R
R

L
L
d +
dL +
dA = d + dL 2 dA

L
A
A
A
A

Expresando la variacin de R de forma relativa:


L
L

d
dL
dA

+
2
dR A
A
A
=
L
R

dR d dL dA
+

=
R

L
A

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GALGAS EXTENSOMTRICAS(continuacin)
El cambio de longitud que resulta al aplicar un esfuerzo en el sentido longitudinal, siempre que no se
supere el lmite de elasticidad del material, est regido por la siguiente expresin:

=E

dL
= E
L

(Ley de Hooke)

donde E es una constante del material, denominada mdulo de Young, (Nw/m2) es el esfuerzo
mecnico aplicado y es la deformacin por unidad de longitud. es adimensional y se suele dar en
microdeformaciones (1=10-6 m/m).
Si se considera que el material bajo tensin es un hilo de dimetro D, longitud l y seccin A, el esfuerzo
aplicado incrementa la longitud y decrementa el dimetro. La relacin entre ambos
cambios () viene dada por la ley de Poisson:

D2
A=
4

2DdD
dA
4 = 2 dD
=
2
D
A
D
4

dD
dL

D
L

de modo que

dL
dA
= 2
A
L

Es decir el incremento de rea y el incremento de longitud son proporcionales.

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GALGAS EXTENSOMTRICAS(continuacin)
La variacin que experimenta la resistividad () de un material como resultado del esfuerzo mecnico
aplicado es lo que se conoce como efecto piezoresistivo.
Para el caso de los metales, resulta que los cambios relativos de resistividad y de volumen son
proporcionales:
LD 2
;
V=
4

Por tanto:

d
dV
=C

donde C es la denominada constante de Bridgman.

2 LD
D 2
dV =
dL +
dD ;
4
4

2 LD
D 2
dL
dD dL
+
dV
dD
4
4
2
=
=
+
LD 2
V
L
D
4

dR
dL
dL
= [1 + 2 + C(1 2 )]
=K
R
L
L

d
dL
= C(1 2 )
L

K es el denominado factor de sensibilidad de la galga.

A la vista de la expresin anterior, R=RK y, por tanto, para


pequeas variaciones de la resistencia del hilo deformado, esta
puede expresarse:

R = R 0 (1 + x ) ;

x = K

Fuerza

Fuerza

R0 es la resistencia en reposo. El cambio de resistencia no excede,


normalmente, del 2%.
En el caso de un material semiconductor, al someterlo a un
esfuerzo, predomina el efecto piezorresistivo.

CELULA DE CARGA

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GALGAS EXTENSOMTRICAS(continuacin)
Hemos visto que existe una relacin entre el cambio de resistencia de un material y la deformacin que
experimenta este.
Si se conoce la relacin entre la deformacin y el esfuerzo que la provoca, a partir de la medida de los
cambios de resistencia se podrn determinar los esfuerzos aplicados.

Para cada material, se conoce con precisin la relacin entre


esfuerzos y deformaciones en la zona elstica, que es la que tiene
utilidad en la fabricacin de galgas extensomtricas.
zona de fluencia
zona elstica

ruptura

En esta zona, segn la ley de Hooke ya mencionada, la deformacin


es proporcional al esfuerzo aplicado.

Deformacin

Un resistor fabricado y dispuesto de forma que sea sensible a la


deformacin constituye una galga extensomtrica.
Se disponen varios tramos longitudinales para que la galga tenga
una resistencia apreciable. La seccin de los tramos transversales
es mucho mayor para que la sensibilidad en esta direccin sea
despreciable.
1. Anchura del soporte; 2. Anchura de la galga;
3. Longitud del soporte; 4. extremos ensanchados;
5. Longitud activa; 6. Longitud total de la galga;
7. Marcas de alineacin.

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GALGAS EXTENSOMTRICAS(continuacin)
Las limitaciones que cabe considerar en la aplicacin de este principio de medida son numerosas y
conviene conocerlas con detalle.
9 El esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera del margen elstico. Este no excede del 4% de su
longitud y va desde unas 3000 para las semiconductoras a unas 40000 para las metlicas.
9 La medida de un esfuerzo slo ser correcta si la deformacin que provoca es transmitida totalmente a la
galga. Ello se logra pegando esta, al elemento que soporta el esfuerzo, mediante un adhesivo elstico
que sea estable con el tiempo y la temperatura.
La galga debe estar aislada elctricamente del objeto donde se mide y protegida del ambiente.
9 Se supone que no hay esfuerzos en la direccin perpendicular a la superficie de la galga.
9 La temperatura afecta a la resistividad del material, a sus dimensiones y a las dimensiones del soporte.
Como consecuencia, un incremento en la temperatura implica una variacin de la resistencia an sin
aplicar ningn esfuerzo. En las galgas metlicas puede ser de hasta 5 /C.
El efecto de la temperatura se minimiza utilizando galgas iguales a las activas dispuestas junto a estas
pero no sometidas a esfuerzo. Son las denominadas galgas pasivas, que son tenidas en cuenta por el
circuito de acondicionamiento.
Para evitar dilataciones diferenciales excesivas que provoquen sobreesfuerzos en la galga, en cada
material a ensayar hay que utilizar galgas previstas para l que tengan un coeficiente de dilatacin
similar.
En las galgas semiconductoras el efecto de la temperatura es muy acusado.
9 Un factor a tener en cuenta es el propio autocalentamiento de la galga como consecuencia de la corriente
que inyecta el circuito de acondicionamiento. Conviene, por tanto, minimizarla.

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GALGAS EXTENSOMTRICAS(continuacin)
En la figura se muestra el montaje de una galga sobre la superficie del elemento a ensayar.

1. Sustrato donde se monta; 2. adhesivo;


3. Galga; 4. Terminales para soldar;
5. Soldadura; 6. Hilos de conexin;
7. Aislamiento protector

En el cuadro siguiente se muestran algunas de las caractersticas habituales en la galgas metlicas y


semiconductoras
Parmetro
Margen de medida ()
Factor de sensibilidad
Resistencia ()
Tolerancia de la resistencia(%)
Tamao (mm)

Metlicas
0.1 a 40000
1.8 a 2.35
120, 350, 600, ..., 5000
0.1 a 0.2
0.4 a 150

Semiconductoras
0.001 a 3000
50 a 200
1000 a 5000
1a2
1a5

Las galgas extensomtricas se pueden aplicar a la medida de cualquier variable que pueda convertirse,
con el sensor apropiado, en una fuerza capaz de provocar deformaciones del orden de 10 m e incluso
inferiores.
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GALGAS EXTENSOMTRICAS(continuacin)
En la figura se muestran diversos tipos de galgas extensomtricas.

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DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS (RTD)


Los detectores de temperatura basados en la variacin de una resistencia elctrica se suelen designar con
sus siglas inglesas RTD (Resistance Temperature Detector).
Al ser el platino el material empleado con mayor frecuencia, se les denomina a veces PRT (Platinum
Resistance Thermometer).
El fundamento de las RTD es la variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura.
En un conductor, el nmero de electrones libres no cambia apreciablemente con la temperatura. Pero si
sta aumenta, las vibraciones de los tomos alrededor de sus posiciones de equilibrio son mayores, y as
dispersan ms eficazmente a los electrones, reduciendo su velocidad media. Esto implica un coeficiente de
temperatura positivo, es decir, un aumento de la resistencia con la temperatura.
Esta dependencia se puede expresar de la forma:

R = R0 (1 + 1T + 2T 2 + ... + nTn )
donde R0 es la resistencia a la temperatura de referencia y T el incremento de temperatura.
La variacin de resistencia se debe tanto al cambio de resistividad como al cambio de dimensiones
asociado al incremento de temperatura.
En el caso de los metales empleados en estos sensores (platino, nquel, cobre, molibdeno) y para los
mrgenes de medida de cada uno, prevalece el trmino lineal (1T) sobre los dems, con una
proporcin de ms de 10 a 1.
Se puede decir, por tanto, que existe una linealidad aceptable dentro del margen de medida.
El comportamiento dinmico de estos sensores se corresponde con un sistema de paso bajo de primer orden,
debido a la capacidad calorfica no despreciable del resistor.
Si adems existe un recubrimiento, sera un sistema de segundo orden sobreamortiguado.

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DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS (RTD) (continuacin)


Normalmente se suele aceptar un modelo lineal para los RTD basado en el uso de un solo coeficiente ,
obtenido, para un determinado rango de temperaturas, con la intencin de minimizar el error por no linealidad.
De modo que la expresin de la resistencia en funcin del incremento de temperatura queda as:

R = R0 (1 + T )
Un procedimiento aceptado para obtener el coeficiente , en un rango de temperaturas, consiste en tomar los
puntos extremos del rango (t1, t2>t1) y, a partir de los valores reales de resistencia en estos puntos, despejar
de la expresin anterior.

Rt 2 Rt1
de modo que R = Rt1(1 + T )
( t 2 t1 )Rt1

En todo caso es el fabricante del sensor el que proporciona el valor del coeficiente .
Parmetro
a 20C (cm)
(//K)
R0 a 0C ()
Margen (C)

Platino
10.6
0.00385
25, 50, 100,200,500
-200 a +850

Cobre
1.673
0.0043
10 (20C)
-200 a 260

Nquel

Molibdeno

6.844
0.00681
50, 100, 120
-80 a 320

5.7
0.003786
100, 200, 500, 1000, 2000
-200 a 200

En los RTD es preciso minimizar el error por autocalentamiento limitando la corriente que inyecta en el sensor
el circuito de acondicionamiento.
Un dato proporcionado por los fabricantes que se debe tener en cuenta es la denominada resistencia trmica
(Rt, =1/Rt es el coeficiente de disipacin trmica) de la RTD. Se expresa en C/W y permite calcular el error
por autocalentamiento aplicando la siguiente expresin.

PDISIPADA = T

Rt

= T
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DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS (RTD) (continuacin)


El sensor RTD ms difundido es la denominada PT100. Se trata de un elemento de platino que presenta una
resistencia de 100 a 0C y que se puede encontrar comercialmente con multitud de tamaos, formas y
encapsulados para las aplicaciones ms diversas.

PT100 en lmina autoadhesiva

PT100 de pelcula de platino sin


funda

PT100 de pelcula de platino con


funda

Sonda PT100 con aislamiento

PT100 de uso industrial con vaina


de acero inoxidable

Sensor de temperatura ambiente


con PT100 en forma de lmina.

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TERMISTORES.
Los termistores son resistores variables con la temperatura, pero no estn basados en conductores como los
RTD, sino en materiales semiconductores.
9

Si su coeficiente de temperatura es negativo se denominan NTC (Negative Temperature


Coefficient), mientras que si es positivo se denominan PTC (Positive Temperature Coefficient).

Los smbolos respectivos son los siguientes, donde el trazo horizontal en el extremo de la lnea
inclinada indica que tienen un comportamiento no lineal.

-t

+t

El fundamento de los termistores est en la dependencia de la resistencia de los semiconductores


con la temperatura, debida a la variacin con esta del nmero de portadores.

Al aumentar la temperatura lo hace tambin el nmero de portadores reducindose la resistencia


(coeficiente de temperatura negativo, NTC)

Esta dependencia vara con la concentracin de impurezas. Si el dopado es muy fuerte, el


semiconductor adquiere propiedades metlicas y presenta un coeficiente de temperatura positivo
(PTC) en un margen de temperaturas limitado.

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TERMISTORES. (continuacin)
NTC
En un rango de temperaturas reducido (50C), la dependencia entre la resistencia (RT) y la temperatura (T) se
puede expresar de forma aproximada (error=0.3C) por la siguiente ecuacin:
1 1
B
T T0

R T = R0e

Donde R0 es la resistencia a 25C u otra temperatura de referencia, y T0 es dicha temperatura expresada en


kelvins.
Otra expresin para RT equivalente a la anterior sera:

RT = Ae

B

T

donde

A = R0 e

B
T0

El parmetro B (beta) es la denominada temperatura caracterstica del material, y tiene valores que van de
2000K a 5000K. Pero no es constante para un mismo material, aumenta con la temperatura. Tambin vara de
una unidad a otra para un mismo material, salvo en el caso de modelos intercambiables.
Por analoga con las RTD se puede definir el coeficiente de temperatura o sensibilidad relativa .
dR T
=

dT

= B

T2
RT
que obviamente no es constante y, por tanto, expresa el comportamiento no lineal del termistor.
A 25C (298K) y con B=4000K, resulta =-4.5%/K (ms de diez veces superior a la de la PT100)

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TERMISTORES. (continuacin)
NTC
En la grfica de la figura se muestra la dependencia de la resistencia con la temperatura para el caso de dos
NTC. Tngase en cuenta que la escala vertical es logartmica.
Los fabricantes suelen dar la resistencia en funcin de la temperatura en forma de tabla y, adems con una
expresin de cuatro coeficientes aplicable en un determinado rango de temperaturas, que suele ser de 40C
a 125C. Utilizando esta expresin de cuatro coeficientes el error es de slo 0.0015C

= A +B +C
D 3
Ln R T

2 +
T
T
T
R 25
100

Rt/R25
10

0,1

0,01
-40

-30

-20

-10

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100 110 120

TEMPERATURA (C)

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Sensores resistivos

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TERMISTORES. (continuacin)
NTC
Segn ya se ha comentado, la temperatura caracterstica (beta) del material de un NTC no es constante, vara
con la temperatura. Incluso para un mismo material, puede variar entre unidades diferentes.
En la grfica se muestra esta dependencia para un determinado material.
4000

BETA
3950

3900

3850

3800

3750

3700

3650

3600
-40

-30

-20

-10

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

TEMPERATURA

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Sensores resistivos

TERMISTORES. (continuacin)
NTC
Para algunas aplicaciones de los termistores,
interesa no tanto su caracterstica resistenciatemperatura como la relacin entre la tensin en
bornes del termistor y la corriente a su travs.
En las figuras se muestran las caractersticas
resistencia-intensidad y tensin-intensidad para
un modelo concreto.
Supuesta una temperatura ambiente constante,
para corrientes bajas el comportamiento del
termistor es casi lineal. Conforme aumenta la
corriente, las consecuencias del
autocalentamiento son ms apreciables y la
tensin crece cada vez ms lentamente. Llega
un momento en el que la temperatura alcanza
un valor para el que la tensin no solo no crece
sino que decrece.
Si la temperatura del medio que rodea al
termistor aumenta o disminuye, la grfica
tensin-intensidad se desplaza hacia abajo o
hacia arriba respectivamente.

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550

R ()
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

75

80

85

90

95

100

I (mA)

V(v)
6

1
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

I (mA)

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TERMISTORES. (continuacin)
NTC
En la zona de autocalentamiento el termistor es sensible a cualquier efecto que altere el ritmo de disipacin de
calor. Esto permite aplicarlo a la medida de caudal, nivel, conductividad calorfica, nivel de vaco, etc...
En todos estos casos y otros muchos la magnitud a medir modifica el coeficiente de disipacin trmica () del
termistor, y por tanto su autocalentamiento, lo que influye en el valor de su resistencia.
En la grfica se muestra la variacin de la tensin de un termistor alimentado con una corriente constante en
funcin del coeficiente de disipacin.
8,5

V(v)
8,0

7,5

7,0

6,5

6,0
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

COEFICIENTE DE DISIPACIN (mW/C)


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Sensores resistivos

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TERMISTORES. (continuacin)
NTC
En otras aplicaciones la caracterstica
que interesa es la que describe la
evolucin de la corriente en el termistor a
lo largo del tiempo despus de aplicarle
una tensin.
El circuito de la figura permite estudiar
este comportamiento.
En la grfica que muestra la evolucin de
la corriente por el termistor para diversas
tensiones aplicadas.
Se observa que el autocalentamiento est
sometido a una constante de tiempo que
supone un retardo entre la tensin
aplicada y el instante en que se alcanza
el valor de corriente estacionario.
Esta caracterstica se aprovecha en los
circuitos de retardo y para la supresin de
transitorios.

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Sensores resistivos

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TERMISTORES. (continuacin)
PTC
Para las PTC hay dos tipos de comportamiento segn la composicin y el dopado.
9 Las de tipo cermico presentan un cambio brusco de resistencia cuando se alcanza la temperatura de
Curie. Se denominan a veces posistores.
Por encima de la temperatura de Curie, su coeficiente de temperatura es positivo. Por debajo es
negativo o casi nulo. Se suelen utilizar en aplicaciones de conmutacin.
Normalmente se considera que la temperatura de conmutacin (TS) es aquella para la que la
resistencia alcanza un valor doble del valor mnimo.
9 Las PTC basadas en silicio dopado presentan una variacin ms suave con la temperatura. A veces se
comercializan ya linealizadas con la denominacin de silistores. Se suelen utilizar en aplicaciones de
medida.
PTC de tipo cermico
PTC de silicio dopado

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Sensores resistivos

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TERMISTORES. (continuacin)
Linealizacin.
9 Se puede aumentar la linealidad de un termistor aadiendo
una resistencia en paralelo de valor R. La resistencia
resultante Rp presenta una linealidad mayor y una menor
dependencia con la temperatura, es decir, una menor
sensibilidad.
RRT
RP =
R + RT

RT
-t
R

dRP
R2
dR T
=
2
dT
(R + RT ) dT

Aunque RP sigue sin ser lineal, su variacin con la


temperatura es menor que antes al estar dRT/dT
multiplicado por el factor R2/(RT+R)2 , menor que uno.
Se ha ganado en linealidad a costa de sensibilidad.
Existen varios mtodos para obtener el valor de R ms adecuado. Uno de ellos consiste en forzar tres puntos
de paso en la curva resistencia-temperatura resultante.
RP1 RP 2 = RP 2 RP3

RRT1
RRT 2
RRT 2
RRT 3

R + R T1 R + R T 2 R + R T 2 R + R T 3

R=

RT 2 (RT1 + RT 3 ) 2RT1RT 3
RT1 + RT 3 2RT 2

Otro mtodo consiste en forzar un punto de inflexin en la curva resistenciatemperatura que est justo en el centro del margen de medida (TC). Para obtener el
valor de R basta con imponer la condicin de que la segunda derivada de RP con
respecto de la temperatura sea igual a cero. Se obtiene as:

R = RTC

B 2TC
B + 2TC

Existen modelos de NTC lineales en un margen de T, que incorporan una o varias resistencias en
combinaciones serie y paralelo con uno o varios termistores, segn los criterios descritos anteriormente.
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Sensores resistivos

TERMISTORES. (continuacin)

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Termistores de diferentes tamaos y formas.

Caractersticas a modo de resumen.


9 Posibilidad de ligeros cambios de
las caractersticas con el paso del
tiempo.
Este fenmeno se minimiza en los
modelos sometidos a
envejecimiento artificial.
9 Intercambiabilidad slo garantizada
para modelos especiales.
Necesidad de reajuste del circuito
en caso de sustitucin.
9 Alta sensibilidad y alta resistividad.
9 Comportamiento no lineal.
Linealizable a costa de perder
sensibilidad.
9 Considerando varios modelos,
amplio margen de temperaturas
[-100C, +450C]
9 Bajo coste.

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OTROS SENSORES RESISTIVOS.


MAGNETORRESISTENCIAS.
Son sensores basados en materiales ferromagnticos. Cuando son sometidos a un campo magntico se
produce un aumento de la resistencia elctrica. El campo magntico altera la trayectoria de los electrones
aumentando la resistividad.
La relacin entre el cambio de resistencia y el campo magntico aplicado es cuadrtica, pero es posible
linelizarla aplicando tcnicas de polarizacin.

FOTORRESISTENCIAS (LDR).
Las LDR (Light Dependent Resistors) Se basan en la variacin de la resistencia elctrica de un semiconductor
al incidir en l radiacin ptica (radiacin electromagntica con longitud de onda entre 1mm y 10 nm). La
radiacin ptica aporta la energa necesaria para aumentar el nmero de electrones libres (efecto
fotoelctrico) disminuyendo la resistividad.
La relacin entre la resistencia (R) de una LDR y la intensidad luminosa (E, en lux) recibida, es fuertemente no
lineal. Un modelo de dependencia simple es:

R = AE

donde A y son constantes que dependen del material y de las condiciones de fabricacin.

HIGRMETROS RESISTIVOS.
La mayora de los aislantes elctricos presentan un descenso brusco de resistividad al aumentar la humedad
de su entorno. Si se mide la variacin de su resistencia se tiene un higrmetro resistivo.
La relacin entre la humedad relativa y la resistencia no es lineal, es casi exponencial. La resistencia se debe
medir con una corriente alterna de valor medio cero.

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