Conversin de Energa II:

Laboratorio CT4382

Universidad Simn Bolvar

Departamento de Conversin y Transporte de Energa

Enero 2010

Prctica 1: Mquina de Induccin

Trifsica:
Prelaboratorio

Sesin 1:
1. Investigue sobre el procedimiento para evaluar la aislacin de una mquina de
induccin.
2. Investigue sobre el procedimiento para la determinacin de los parmetros del
circuito equivalente de una mquina de induccin.
3. Investigue la variacin de la potencia, par, corriente y factor de potencia de la
mquina de induccin con la velocidad a tensin y frecuencia nominal.
4. Invesyigue sobre el clculo de la corriente de arranque de la mquina de induccin
a partir del cdigo letra NEMA [11].

Sesin 2:
1. Investigue la variacin de la potencia, par, corriente y factor de potencia de la
mquina de induccin con la velocidad a tensin variable y frecuencia nominal.
2. Investigue la variacin de la potencia, par, corriente y factor de potencia de la
mquina de induccin con la velocidad a tensin nominal y frecuencia variable.
3. Investigue la variacin de la potencia, par, corriente y factor de potencia de la mquina de induccin con la velocidad a manteniendo la relacin tensin y frecuencia
constante.
4. Investigue como estimar el par elctrico de una mquina elctrica a partir del
registro dinmico de la velocidad en vaco.
5. Investigue sobre los accionamientos electromecnicos de la mquina de induccin
para arranque a tensin reducida e inversin del sentido de giro.

Sesin 3:
1. Investigue sobre la clasicacin NEMA de las mquinas de induccin y su utilizacin a nivel industrial.
2. Investigue sobre el modelo dinmico de la mquina de induccin.
3. Investigue sobre el esquema de arranque de los controladores dinmicos de la
mquina de induccin sus caractersticas y etapas.
4. Investigue sobre los accionamientos escalares (arranca suaves, tensin frecuencia
constante, deslizamiento constante) y vectoriales (Campo orientado y directo de
par y ujo) de la mquina de induccin. Tipos, ventajas, desventajas, usos a nivel
industrial, funcionamiento.
5. Investigue sobre la programacin y ajuste de los variadores de velocidad que

dispone el laboratorio .

Para todas las sesiones:

1. Realice los diagramas de conexin para cada una de las actividades del laboratorio

23

Laboratorio

Sesin 1:
1. Evaluar el estado del aislamiento de la mquina de induccin de rotor bobinado
mediante el ndice de absorcin dielctrica (DAR).
2. Determine al valor de las resistencias de estator y rotor de la mquina con los
devanados sin conexin y conectada en estrella y delta.
3. Levante la caracterstica de magnetizacin de la mquina de induccin a velocidad
sincrnica con los terminales del rotor en cortocircuito y en circuito abierto.
4. Realice la prueba de vaco de la la mquina de induccin con y sin accionando a
velocidad sincrnica.
5. Determine la relacin de transformacin entre los devanados del estator y rotor.
Verique si la posicin del rotor afecta la medicin.

1 Ajustes,

programacin y cambios de la estrategia de control.

el accionamiento de la mquina de induccin a velocidad constante se utilizar una mquina
de corriente continua como motor independiente.
3 Como carga de la mquina de induccin se utilizar una mquina de corriente continua como
generador independiente.
2 Para

6. Realice la prueba de rotor bloqueada a tensin reducida.

7. Realice un arranque a plena tensin con la mquina de induccin en vaco y

adquiera tensin, corriente (estator y rotor), tiempo de arranque y velocidad.

Sesin 2:
1. Determine la caracterstica de par velocidad, eciencia y regulacin de la mquina
de induccin a tensin plena para diferentes valores de carga. Invierta el sentido
de giro y evale para por lo menos dos puntos de carga anteriores.
2. Repita la actividad anterior para dos valores diferentes de resistencia del rotor.
3. Realice un arranque a tensin reducida (75 % y

60 %)

a frecuencia nominal y

adquiera tensin, corriente (estator y rotor), tiempo de arranque y velocidad.

4. Realice un arranque a tensin nominal a

50Hz

de frecuencia y adquiera tensin,

corriente (estator y rotor), tiempo de arranque y velocidad.

5. Realice un arranque a manteniendo la relacin tensin frecuencia constante a

50Hz

y adquiera tensin, corriente (estator y rotor) , tiempo de arranque y velo-

cidad.

Sesin 3:
1. Determine el tiempo de arranque de la mquina de induccin para diferentes
valores de carga a tensin plena,

75 %

50 %

de la tensin nominal.

2. Adquiera la corriente estatrica y rotrica para un arranque estrella tringulo

y tringulo estrella con transicin abierta y cambio a la mitad del tiempo de

arranque de la mquina de induccin .

3. Determine la caracterstica de par velocidad, eciencia y regulacin de la mquina
de induccin accionada por variadores de velocidad con control tensin frecuencia
constante y directo de para y ujo para tres valores diferentes de la consigna de
referencia.
4. Adquiera la forma de onda de tensin y corriente en bornes de la mquina y de
la fuente durante un arranque del convertidor en vaco con ambos esquemas de
control.

4 Utilice
5 Para

un trozo de madera para bloquear el rotor.

mayor facilidad realice este experiencia con la mquina cargada.
4

Informe
1. Determine el estado de aislamiento de la mquina.
2. Determine y reera las resistencias de los devanados a la temperatura de operacin
del convertidor.
3. Graque y parametrice la caracterstica de magnetizacin de la mquina.
4. Determine el circuito equivalente y el diagrama de circulo calibrado del convertidor
electromecnico.
5. Realice y analice las curvas en funcin de la velocidad y deslizamiento de: par,
corriente del estator, corriente del rotor, potencia de entrada, salida y factor de

potencia .
6. Determine el par elctrico de la mquina a partir de la adquisicin de la velocidad
en el eje.
7. Comente, compare y discuta los resultados obtenidos para cada una de las actividades realizadas en el laboratorio.
8. Compare los diferentes esquemas de accionamiento de la mquina de induccin
estudiados durante el laboratorio.
9. Compare los resultados obtenidos de corriente de arranque con lo establecido por
la letra cdigo NEMA

6 Para

cada una de las parte de las actividades de la prctica

5

Prctica 2: Generadores Asincrnicos:

Prelaboratorio
1. Investigue sobre las caractersticas de operacin de la mquina de induccin como
generador conectado a la red del sistema de potencia [11].

2. Investigue sobre las caractersticas de operacin de la mquina de induccin como

generador autoexcitado, control de la frecuencia.

3. Calcul a partir de la curva de magnetizacin el capacitor necesario para que la

mquina alcance el punto de autoexitacin para velocidad nominal, 1600 y 1700
rpm [11].
4. Investigue sobre el Indice de Proteccin (IP ) en mquinas elctricas y sobre las
clases de servicio normalizadas [12].

5. Realice los diagramas de montaje de cada una de las parte de la prctica.

Laboratorio
1. Realice el montaje de la mquina de induccin como generador conectado a la
red del sistema de potencia y levante la caracterstica par y potencia en funcin
de la velocidad y el deslizamiento, para diferentes puntos de carga.

2. Realice el montaje del generador autoexcitado y coloque la capacitancia que determino en el prelaboratorio, realice el encendido de la mquina en vaco y determine
el punto de operacin del convertidor. Realice nuevamente la experiencia cargando
previamente uno, dos o tres de los condensadores del banco.

3. Una vez establecido el punto de operacin del generador autoexcitado evale su

comportamiento para dos velocidades con carga resistiva y resistiva inductiva.

7 Para

diferentes cargas, con especial nfasis en el ujo de potencia y frecuencia de operacin.

6

Informe
1. Graque las curvas de par y potencia en funcin de la velocidad y deslizamiento
del generador asincrnico.
2. Discuta sobre el efecto del control de velocidad sobre la potenacia entregada activa
y reactiva del generador.
3. Realice un modelo a partir de una funcin descriptora [10] de la mquina de induccin para considerar el efecto de magnetizacin de la mquina de induccin.
Este modelo debe permitir encontrar el punto de operacin como generador autoexitado para un valor de condensador dado y verique el modelo con los resultados
de la prctica.
4. Evalue y discuta el comportamiento del generador autoexitado para las diferentes
cargas evaluadas.
5. Determine el indice de proteccin y clase de servicio de las mquinas del laboratorio.

Prctica 3: Mquina Sincrnica

Prelaboratorio
1. Investigue sobre el signicado de los diversos parmetros inductivos y constantes
de tiempo de una mquina sincrnica.
2. Investigue el procedimiento para determinar la reactancia de secuencia de la mquina.
3. Investigue sobre los cuadrantes de operacin de la mquina sincrnica y sus convenciones.
4. Investigue sobre el procedimiento para estimar experimentalmente los parmetros
de la mquina sincrnica.
5. Investigue sobre el procedimiento y cuidados para obtener las caractersticas de
vaco, carga

, cortocircuito, regulacin y eciencia.

6. Investigue sobre la prueba de cortocircuito brusco y el procedimiento para encontrar los parmetros de la mquina sincrnica a partir de esta prueba.
7. Investigue el procedimiento para obtener el tringulo de Potier y la correccin por
saturacin de los parmetros de la mquina sincrnica.
8. Realice el diagrama y protocolo de medicin de cada una de las pruebas investigadas.

Laboratorio
1. Desmonte la placas laterales de la mquina sincrnica y observe el devanado de
campo y los arrollados amortiguadores.
2. Determine todos los parmetros de la mquina sincrnica del laboratorio.
3. Determine las reactancias de secuencia negativa y cero de la mquina sincrnica

8 Para

los siguientes tipos de carga (R, RL, RC)

8

4. Levante las caractersticas de carga, cortocircuito, regulacin y eciencia de la

mquina sincrnica.
5. Registre el oscilograma de corrientes al aplicar un cortocircuito brusco a la m-

quina sincrnica .
6. Determine el tringulo de Potier y las curvas necesarias para realizar la correccin
por saturacin de los parmetros de la mquina sincrnica.

Informe
1. Indique los parmetros de la mquina sincrnica determinados en el laboratorio
y sus respectivas constantes de tiempo.
2. Indique los modelos de secuencia de la mquina sincrnica.
3. Realice las curvas de carga, cortocircuito, regulacin y eciencia de la mquina
sincrnica, parametricelas y analice cada uno de los resultados.
4. Determine las reactancias subtransitorias y transitorias a si como las constantes
de tiempo del oscilograma de corriente de la prueba de cortocircuito brusco.
5. Dibuje el tringulo de Potier y las curvas necesarias para realizar la correccin
por saturacin de los parmetros de la mquina sincrnica.

9 No realice esta prueba de forma continua y consecutiva, debido a los esfuerzos mecnicos y elctricos

a los que se somete el convertidor.

Practica 4: Motores Sincrnicos

Prelaboratorio
1. Investigue sobre el esquema electromecnico de los motores sincrnicos y sus cuidados.
2. Investigue sobre las mquinas sincrnicas de imn permanente.
3. Investigue sobre el control moderno de velocidad de los motores sincrnicos.
4. Investigue sobre la obtencin de las curvas de Mordey o curvas V.
5. Realice el diagrama y protocolo de medicin de cada una de las pruebas investigadas.

Laboratorio
1. Realice el arranque electromecnico de la mquina sincrnica a tensin plena y
con reduccin de la tensin (75 %). Determine tiempos y corrientes de arranque.
2. Realice el arranque de la mquina de induccin con un variador de velocidad
v
= cte. Determine tiempos y corrientes de arranque.
f
3. Realice las curvas de Mordey del motor de induccin con alimentacin a tensin
plena.
4. Observe el comportamiento de la mquina transitorio ante variaciones bruscas de
la carga, toma y bote de carga.

10

Informe
1. Dibuje las curvas V obtenidas en el laboratorio y comparelas con las obtenidas
tericamente a partir de los parmetros de la mquina sincrnica.

10 Tanto

para la alimentacin a tensin plena como del variador de velocidad en dos puntos de
operacin diferentes.
10

2. Analice y discuta los resultados obtenidos en el laboratorio.

11

Practica 5: Sincronizacin
Prelaboratorio
1. Investigue sobre las condiciones y cuidados necesarios para realizar la sincronizacin con la red de una mquina sincrnica.
2. Investigue los tipos de gobernadores de velocidad, su funcin de transferencia
y nalidad en el control de los generadores sincrnicos y con que equipos del
laboratorio usted modelara este sistema.
3. Investigue los tipos de excitatrices de mquinas sincrnicas, su funcin de transferencia y nalidad en el control de los generadores sincrnicos y con que equipos
del laboratorio usted modelara este sistema.
4. Diagrama de montaje y protocolo de medicin para la realizacin de una sincronizacin a la red y operacin en los cuadrantes de generador inductivo y capacitivo.

Laboratorio

Sesin 1
11

1. Realice la sincronizacin del convertidor electromecnico a la red.

2. Con la mquina sincronizada cambie el punto de operacin del motor de corriente

continua y la excitacin del campo y analice el comportamiento de cada una de
esta variables en el ujo de potencia entregado a la red.

12

Sesin 2
1. Alimente una carga RL desde una fuente de 416V y establezca su consumo de
potencia activa y reactiva.

11 Nota:

no realice esta operacin sin la autorizacin del profesor.

en condiciones de generador inductivo, capacitivo y condensador sincrnico

12 Trabaje

12

2. Conforme tres grupos de trabajo uno para cada uno de los generadores y el otro

13

de despacho de carga.

3. Con dos mquinas sincrnicas aisladas de la red, suministre energa a una carga
RL. Sincronic ambos generadores y establezca uno para el control de potencia

14

activa y frecuencia y el segundo para el control de tensin y reactivos de la carga

Informe
1. Analice los resultados obtenidos durante la actividad de laboratorio.
2. En esta actividad quien ja la frecuencia de operacin de la mquina sincrnica.
3. Discuta sobre el control del gobernador y de la excitatriz implementado en el
laboratorio.

13 El

despacho de carga esta encargado de dirigir a los equipos de los generadores para lograr el
cometido.
14 Utilice como referencia los valores obtenidos en el punto anterior
13

Practica 6: Motores de induccin

monofsicos
Prelaboratorio
1. Investigue sobre la determinacin de parmetros de la mquina de induccin monofsica.
2. Investigue sobre los accionamientos electromecnicos para arranque e inversin
del sentido de giro de mquinas de induccin monofsicas.
3. Investigue sobre las condiciones de arranque de la mquina de induccin monofsica con y sin condensador.
4. Diagrama de montaje y protocolo de medicin para la determinacin de parmetros y prueba de eciencia y regulacin de la mquina de induccin monofsica.

Laboratorio
1. Realice la prueba de vaco y rotor trabado de la mquina de induccin monofsica.
2. Realice la pruebas de carga del motor de induccin y determine su eciencia,

15

regulacin de velocidad y curva par deslizamiento.

3. Determine las corrientes de arranque del motor de induccin en vaco con y sin
condensador.

16

Informe
1. Analice los resultados obtenidos durante la actividad de laboratorio.
2. Determine la importancia del condensador de arranque en el motor de induccin
monofsico.

15 Para
16 Para

ambos sentidos de giro.

ambos sentidos de giro.
14

Bibliografa
[1] : Understanding Insulation Resistance Testing, AEMC Instruments, 2006
[2] Harlow, James H: Electric power transformer engineering, CRC Press, 2004
[3] Tumaski, Sawomir: Principles of electrical measurement, Taylor & Francis, 2006
[4] Sankaran, C: Power quality, CRC Press, 2002
[5] E Oran Brigham. The fast Fourier transform and its applications. Prentice Hall,
1988.
[6] Francisco C De La Rosa. Harmonics and power systems. CRC/Taylor & Francis,
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[7] Elias M Stein and Rami Shakarchi. Fourier analysis : an introduction. Princeton
University Press, 2003.
[8] F. Tiberio;  Pruebas sobre Mquinas Elctricas Editorial Vicens-Vives, Primera
Edicin, 1965.
[9] Alexander Bueno. Electrnica de Potencia: Aspectos Generales y Convertidores.
Universidad Simn Bolvar. 2007
[10] Ogata, Katsuhiko. Modern Control Engineering, Prentice Hall, 1997
[11] McPherson, George, and Laramore, Robert. An Introduction to Electrical Machines and Transformers, Jhon Wiley & Sons, 1990
[12] Feito, Javier Sanz. Mquinas Elctricas, Prentice Hall, 2002
[13] Jos Manuel Aller. Mquinas Elctricas Rotativas, Editorial Equinoccio, 2008

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