INTEGRALES DE LINEA.

15. Calcular las siguientes integrales:

Z
(a)
(x + y) ds donde es el borde del tri
angulo con v
ertices (0, 0), (1, 0), (0, 1).
C

Z p
(b)
x2 + y 2 ds donde es la circunferencia x2 + y 2 = ax (a > 0).
C

Soluci
on
(a) El triangulo dado se descompone en tres segmentos de recta que parametrizamos de la
siguiente forma:
n x=t
(0 t 1);
y=0
n
x=1t
:
(0 t 1);
y=t
n x=0
:
(0 t 1).
y =1t

C1

C2
C3

Calculamos en cada tramo el m

odulo del vector velocidad:
1 (t)

(t, 0) = 10 (t) = (1, 0) = |10 (t)| = 1;

2 (t) = (1 t, t) = 20 (t) = (1, 1) = |20 (t)| = 2;

3 (t) = (0, 1 t) = 30 (t) = (0, 1) = |30 (t)| = 1.
Con estos datos, la integral de lnea se calcula como sigue:

Z
(x + y) ds =

Z
(x + y) ds +

C1
Z 1

C2

Z
t dt +

Z
(x + y) ds +

(x + y) ds
C3

(1 t) dt =

2 dt +

2 + 1.

(b) Si escribimos la circunferencia x2 + y 2 = ax de la forma (x a/2)2 + y 2 = a2 /4, su

parametrizaci
on viene dada por
C:

n x = (a/2) + (a/2) cos t

(0 t 2).
y = (a/2) sen t

De este modo,
0 (t) = (a sen t/2, a cos t/2) = | 0 (t)| = a/2.
1

Por tanto,
Z p
x2 + y 2 ds

=
=
=

Z
16. Calcular

a2
a
(1 + cos t) dt
2
2
0
Z 2
2 Z 2
a
a2
1 cos2 t

dt
1 + cos t dt =
1 cos t
2 2 0
2 2 0
Z
2
a2

(1 cos t)1/2 d(1 cos t)

2 2 0
2
a2

2(1 cos t)1/2  = 0.
0
2 2

(x3 y + y 3 x/3) dx + ax2 dy, siendo C el contorno de la regi

on definida por

x2 + y 2 2ay < 0, y > a (a > 0).

Soluci
on
El contorno del semicrculo indicado se descompone en dos curvas (el diametro inferior y la
semicircunferencia superior), cuyas parametrizaciones son las siguientes:
C1 :

n x=t
n x = a cos t
(a t a); C2 :
(0 t ).
y=a
y = a + a sen t

Calculamos por separado la integral a lo largo de cada curva. En el caso de C1 , como

dx = 1, dy = 0, resulta:
Z
Z a
3
3
2
(x y + y x/3) dx + ax dy =
(t3 a + a3 t/3) dt = 0.
a

C1

En C2 , dx = a sen t dt, dy = a cos t dt, de modo que:

Z
(x3 y + y 3 x/3) dx + ax2 dy
C2
Z
=
[a3 cos3 t(a + a sen t) + a cos t(a + a sen t)3 /3] (a sen t) dt
0
Z
+
a a2 cos2 t a cos t dt
0
Z
a5
(3 sen t cos3 t + 3 sen2 t cos3 t + sen t cos t + 3 sen2 t cos t
=
3 0
Z
+3 sen3 t cos t + sen4 t cos t) dt + a4
cos3 t dt = 0.
0

Z
En definitiva,

(x3 y + y 3 x/3) dx + ax2 dy = 0.

Z
17. Hallar

(y 2 + z 2 ) dx + (z 2 + x2 ) dy + (x2 + y 2 ) dz a lo largo de la curva C : x2 + y 2 = 2z,

x + y z + 1 = 0.

Soluci
on
La curva dada es la intersecci
on del paraboloide x2 + y 2 = 2z con el plano x + y z + 1 = 0.
Si sustituimos el valor de z en la primera ecuacion, la curva se puede expresar como:
C:

n (x 1)2 + (y 1)2 = 4
x2 + y 2 = 2x + 2y + 2
o bien C :
,
z =x+y+1
z =x+y+1

la cual puede parametrizarse como:

x = 1 + 2 cos t
y = 1 + 2 sen t
C:

z = 3 + 2 cos t + 2 sen t

(0 t 2).

Sustituyendo estos valores y sus derivadas en la integral, resulta:

Z
(y 2 + z 2 ) dx + (z 2 + x2 ) dy + (x2 + y 2 ) dz
C
2

[(1 + 2 sen t)2 + (3 + 2 cos t + 2 sen t)2 ] (2 sen t) dt

=
0

[(3 + 2 cos t + 2 sen t)2 + (1 + 2 cos t)2 ] (2 cos t) dt

+
0

Z
+

[(1 + 2 cos t)2 + (1 + 2 sen t)2 ] (2 sen t + 2 cos t) dt

Z
=

(24 cos t 24 sen t + 40 cos2 t 40 sen2 t + 24 cos3 t 24 sen3 t) dt = 0.

18. Hallar las longitudes de los arcos de las siguientes curvas:

(a) x = 3t, y = 3t2 , z = 2t3 entre los puntos (0, 0, 0) y (3, 3, 2).
(b) y = a arc sen(x/a), z =

a ax
ln
entre los puntos (0, 0, 0) y (x0 , y0 , z0 ).
4 a+x

Soluci
on

Si la curva se parametriza por el vector de posicion

r (t), con t0 t t1 , la longitud viene
dada por la f
ormula
Z t1
`=
|r0 (t)| dt.
t0

(a) En este caso,

r (t) = (3t, 3t2 , 2t3 ), de donde r0 (t) = (3, 6t, 6t2 ) y |r0 (t)| = 3(1 + 2t2 ).
3

Teniendo en cuenta adem

as que (0, 0, 0) =
r (0) y (3, 3, 2) =
r (1), resulta:
1

3(1 + 2t2 ) dt = 5.

`=
0

(b) Si llamamos x = t, la curva se parametriza por


a a t

(t) = t, a arc sen(t/a), ln

, 0 t x0 .
4 a+t
De aqu obtenemos:

0

a2 
3a2 2t2
a
0
,
=
|
(t)|
=
(t) = 1,
.
2(a2 t2 )
a2 t2 2(a2 t2 )
Por tanto,
Z x0 

a2
3a2 2t2
dt
=
1

dt
2(a2 t2 )
2t2 2a2
0
0
Z
Z
1
a2 x0  1/2a
1/2a 
a2 x0
dt
=
x

dt
= x0
0
2 0 t2 a2
2 0
ta t+a
x a
a
 0

= x0 ln
.
4
x0 + a
Z

x0

` =

19. Hallar la masa del arco de curva

x = at, y = (a/2)t2 , z = (a/3)t3 (0 t 1)
p
si la densidad en cada punto vale = 2y/a.

Soluci
on
Z
ds, a lo largo de la curva C.

La masa se calcula mediante la integral de lnea m =

C

En este caso, la curva se parametriza

por la funcion (t) = (at, at2 /2, at3 /3), de donde

0
2
0
(t) = (a, at, at ) y | (t)| = a 1 + t2 + t4 .
Como la densidad en cada punto de C vale ((t)) = t, deducimos que
Z
m=

p
at 1 + t2 + t4 dt.

Calculamos en primer lugar la integral indefinida:

Z s
Z p
Z r

2 3
1
3
t2 + 1/2 2

I = t 1 + t2 + t4 dt = t
t2 +
+ dt =
t
+ 1 dt.
2
4
2
3/2
4

Haciendo el cambio de variable

=
=

3
8

t2 + 1/2

= tg u, resulta
3/2


3
sec u tg u + ln | sec u + tg u|
16
"
#

 t2 + 1/2 t4 + t2 + 1 
2
3 t + 1/2
t4 + t 2 + 1



+ ln
+
 .
16
3/2
3
3/2
3
sec3 u du =

En definitiva,
Z
m=a
0

p
3a h
1
3 + ln
at 1 + t2 + t4 dt =
16
3

3 + 3
i
.
2

20. Hallar las coordenadas del centro de gravedad del contorno del tri
angulo esf
erico
x2 + y 2 + z 2 = a2 , x 0, y 0, z 0.

Soluci
on
Sean ( x, y, z) las coordenadas del centro de gravedad. Debido
Z a la simetra de la figura,
1
x = y = z y, si la densidad se supone constante, x =
x ds. Descomponemos el
` C
triangulo esferico en tres curvas que parametrizamos como sigue:

x = a cos t
y = a sen t , 0 t /2,
C1 :

z=0

x=0
y = a cos t , 0 t /2,
C2 :

z = a sen t

x = a cos t
y=0
, 0 t /2,
C3 :

z = a sen t
En los tres casos, |r0 (t)| = a, de modo que:
Z

ZC

Z
x ds =
C

/2

1 ds =

` =

Z0
x ds +

C1
Z /2

C2

En definitiva, x = y = z =

4a
.
3

Z
a dt +

/2

a dt =
0

x ds

C3
/2

a cos t a dt +

/2

a dt +
Z
x ds +

a cos t a dt = 2a2 .

3a
;
2

21. Calcular las siguientes integrales de lnea:

Z
Z
x dy + y dx,
OA

x dy y dx

OA

donde O es el origen de coordenadas y A = (1, 2), a lo largo de las trayectorias:

(a) segmento que une O con A.
(b) par
abola con eje OY .
(c) poligonal que se compone de un segmento OB en el eje X y un segmento BA
paralelo al eje Y .

Soluci
on
En la primera de las integrales, si llamamos P (x, y) = y, Q(x, y) = x, como

P
= 1 =
y

Q
, entonces la integral es independiente de la trayectoria. Basta encontrar una funcion
x

F : R2 R cuyo gradiente sea F = (P, Q). Resulta en este caso F (x, y) = xy, con lo que
la integral vale
Z
x dy + y dx = F (A) F (O) = 2.
OA

Q
P
= 1,
= 1,
y
x
de modo que el valor de la integral depende de la trayectoria descrita. En cada caso, para
resolver la integral debemos parametrizar la curva correspondiente.
En la segunda integral, si llamamos P (x, y) = y, Q(x, y) = x, entonces

(a) La recta que contiene el segmento que une O con A tiene por ecuacion y = 2x. As pues,
Z
Z 1
Z 1
x dy y dx =
x 2 dx 2x dx =
0 dx = 0.
OA

(b) La ecuaci
on general de la parabola con eje OY es y = ax2 . Como debe pasar por el
punto A, entonces 2 = a. As pues,
Z
Z 1
Z 1
Z 1
2
x dy y dx =
x 4x dx
2x2 dx =
2x2 dx = .
3
OA
0
0
0
(c) La poligonal indicada est
a formada por el segmento OB, donde B = (1, 0) y el segmento
BA. El primero de ellos se parametriza por x = t, y = 0 (0 t 1), y el segundo por
x = 1, y = t (0 t 2). La integral vale:
Z
Z
Z
x dy y dx =
x dy y dx +
x dy y dx
OA

OB
1

Z
=

BA

0 dt +
0

1 dt = 2.
0

Z
22. Hallar la integral de lnea

y dx+z dy+x dz donde es la curva x = a cos t, y = a sen t,

z = bt (0 t 2).

Soluci
on
Sustituyendo en la integral los valores x = a cos t, y = a sen t, z = bt, dx = a sen t dt,
dy = a cos t dt, dz = b dt, tenemos:
Z 2
(a2 sen2 t + abt cos t + ab cos t) dt
I =
0

a2
2

Z
0

Z
h
2
(1 cos 2t) dt + ab t sen t0

i
sen t dt = a2 .

Z
23. Calcular

yz dx + xz dy + xy dz donde consta de los segmentos de rectas que unen

C

(1, 0, 0) con (0, 1, 0) y con (0, 0, 1).

Soluci
on
Descomponemos la trayectoria en los dos segmentos de recta cuyas parametrizaciones respectivas son:

x=1t
n x+y =1
y=t
C1 :
=
(0 t 1),
z=0

z=0

x=0
n
x=0
y = 1 t (0 t 1).
C2 :
=
y+z =1

z=t
Entonces la integral se calcula como sigue:
Z
Z
Z
Z 1
Z
F =
F+
F =
0 dx + 0 dy + t(1 t) 0 +
C

C1

C2

t(1 t) 0 + 0 dy + 0 dz = 0.

24. Sea una trayectoria suave.

Z

(a) Probar que

F = 0 si F es perpendicular a
0 (t) a lo largo de la curva
(t).

Z
(b) Probar que

F =

| F | si F es paralelo a
0 (t) a lo largo de
(t).

Soluci
on
Z
Por definici
on,

F =

t1

F ((t)) 0 (t) dt.

t0

(a) Si F es perpendicular a 0 , entonces el producto escalar F ((t)) 0 (t) es cero, de modo

que la integral se anula.

(b) Por definici

on de producto escalar, F ((t)) 0 (t) = | F ((t))| | 0 (t)| cos . Como los

vectores F y 0 son paralelos, cos = 1, de modo que

Z
Z
Z t1
0

| F ((t))| | (t)| dt =
| F |.
F =

t0

25. Sea F (x, y, z) = (z 3 + 2xy, x2 , 3xz 2 ). Probar que

F = 0 si es el permetro de

cualquier cuadrado unitario (es decir, con un v

ertice en el origen y lado 1).

Soluci
on
Si llamamos P (x, y, z) = z 3 + 2xy, Q(x, y, z) = x2 , R(x, y, z) = 3xz 2 , entonces
P
Q
=
y
x
R
P
=
z
x
Q
R
=
z
y

2x,

3z 2 ,

0.

Esto
indica que rot F = 0 y el campo vectorial F es conservativo. Deducimos
Z
Z entonces que

F es independiente de la trayectoria. Al ser cerrada dicha trayectoria,

F = 0.

26. Observando que el integrando es un campo gradiente, calcular las siguientes integrales curvilneas:
Z (3,4)
(a)
x dx + y dy.
(0,1)
(1,2)

y dx x dy
a lo largo de caminos que no se corten con el eje Y .
x2

(b)
(2,1)
(a,b)

ex (cos y dx sen y dy).

(c)
(0,0)

(2,3,4)

(d)

x dx + y 2 dy z 3 dz.

(1,1,1)

Soluci
on

(a) Si F (x, y) = (x, y), entonces F = f , donde f (x, y) = (x2 + y 2 )/2. As pues,
(3,4)

F (x, y) ds = f (3, 4) f (0, 1) = 12.

(0,1)

(b) En este caso, F (x, y) = (y/x2 , 1/x), de modo que F (x, y) = f , con f (x, y) = y/x.
Entonces,
Z (1,2)
F (x, y) ds = f (1, 2) f (2, 1) = 3/2.
(2,1)

(c) El campo vectorial F (x, y) = (ex cos y, ex sen y) es el gradiente de f (x, y) = ex cos y.
As pues,
Z (a,b)

F (x, y) ds = f (a, b) f (0, 0) = ea cos b 1.

(0,0)

(d) Analogamente a los casos anteriores, F (x, y, z) = (x, y 2 , z 3 ) = f , con f (x, y, z) =

x2 /2 + y 3 /3 z 4 /4. Por tanto,
Z

(2,3,4)

(1,1,1)

643
F (x, y, z) ds = f (2, 3, 4) f (1, 1, 1) =
.
12


Z



27. Probar que  P (x, y) dx + Q(x, y) dy  L M donde L es la longitud de y M =

p
max P 2 + Q2 a lo largo de .

Soluci
on
Utilizando las propiedades de la integral,
Z



 P (x, y) dx + Q(x, y) dy 




Z
 Z b


 

=  (P, Q) ds =  (P, Q) 0 (t) dt



|(P, Q)| | 0 (t)| dt =

|(P, Q)| ds
Z
Za p
P 2 + Q2 ds M 1 ds = M L.
=

28. Calcular la integral de lnea

Z
(ex y 3x2 cos z) dx + ex dy + x3 sen z dz
C

a lo largo de la h
elice x = cos t, y = sen t, z = t, desde el punto (1, 0, 0) hasta (1, 0, ).

Soluci
on

El campo vectorial F = (P, Q, R), con P (x, y, z) = ex y 3x2 cos z, Q(x, y, z) = ex ,

R(x, y, z) = x3 sen z, es conservativo porque

P
Q
=
y
x
R
P
=
z
x
R
Q
=
z
y

= ex ,
=

3x2 sen z,

0.

Esto significa que existe un campo escalar f C (1) (R3 ) tal que f = F . Para determinar
f
f
f
la funci
on f utilizamos las ecuaciones P =
,Q=
,R=
. As pues,
x
y
z
Z
f
P =
= f (x, y, z) = (ex y 3x2 cos z) dx = ex y x3 cos z + g(y, z);
x
f
g
Q=
= ex = ex +
= g(y, z) = h(z)
y
y
= f (x, y, z) = ex y x3 cos z + h(z);
f
R=
= x3 sen z = x3 sen z + h0 (z) = h(z) = k.
z
Elegimos el valor k = 0, con lo que f (x, y, z) = ex y x3 cos z. En definitiva,
Z

F ds = f (1, 0, ) f (1, 0, 0) = 2.

29. Hallar el trabajo realizado por la fuerza

F (x, y) = (3y 2 + 2, 16x)

al mover una partcula desde (1, 0) hasta (1, 0) siguiendo la mitad superior de la
elipse b2 x2 + y 2 = b2 . Qu
e elipse (es decir, qu
e valor de b) hace mnimo el trabajo?

10

Soluci
on

F ds =

Z
Por definici
on W =
C

(3y 2 + 2) dx + 16x dy. Si parametrizamos la elipse

x2 + y 2 /b2 = 1 como x = cos t, y = b sen t, el trabajo realizado es:

Z 0
Z 0
W =
(3b2 sen2 t + 2) sen t dt +
16 cos t b cos t dt

0 16b 
sen 2t 0
cos3 t 0

t+
= 3b cos t
 + 2 cos t +
 = 4b2 8b + 4.
3
2
2

Para determinar el valor de b que hace mnimo el trabajo, calculamos los puntos crticos de
la funcion W (b):
W 0 = 8b 8 = 0 b = .
2

Como W 00 = 8 > 0, el valor b = hace mnimo el trabajo.

30. Hallar el trabajo realizado por el campo vectorial

F (x, y, z) = (y + z, 2 + x, x + y)
a lo largo del arco m
as corto de la circunferencia mayor de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 25
que une los puntos (3, 4, 0) y (0, 0, 5).

Soluci
on
Si llamamos C a dicho arco, el trabajo se obtiene como:
Z
Z

W =
F ds =
(y + z) dx + (2 + x) dy + (x + y) dz.
C

Para obtener una parametrizaci

on de C, tengamos en cuenta que la curva es interseccion
de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 25 con el plano 4x = 3y. Al sustituir y = 4x/3 llegamos a la
ecuacion x2 /9 + z 2 /25 = 1. Una parametrizacion de la curva es la siguiente:

x = 3 cos t
y = 4 cos t (0 t /2).
C:

z = 5 sen t
La integral que proporciona el trabajo es pues:
Z 2
W =
[(4 cos t + 5 sen t)(3 sen t) dt
0

Z
+

Z
(2 + 3 cos t)(4 sen t) dt +

(3 cos t + 4 cos t)(5 cos t)] dt

0

(12 sen t cos t 15 sen2 t 8 sen t 12 sen t cos t + 35 cos2 t) dt

= 24

/2
sen2 t /2

+ 8 cos t

2 0
0
sen 2t
/2 35
sen 2t
/2
15
t
+
t+
= 5 20.



2
2
2
2
0
0

11