Apuntes de mecnica clsica, E.

Barrull (1994)
1. La fsica
La mecnica
Leyes de conservacin
Observables (cantidades) primitivos
Lmites de la mecnica clsica
2. Dinmica de una partcula
Cinemtica y dinmica
Interacciones y fuerzas
Definiciones
Partcula libre
Velocidad
Aceleracin
Momentum lineal
Estado clsico
Leyes de Newton
Ley de inercia (primera ley de Newton)
Definicin de fuerza (segunda ley de Newton)
Tipos de fuerzas
Interacciones y fuerzas
Equilibrio y reposo
Impulso
Trabajo
Unidades de trabajo
Potencia

1. La fsica
[La fsica es una ciencia fundamental que tiene una profunda influencia en todas las otras
ciencias. Por consiguiente, no slo los estudiantes de fsica e ingeniera, sino todo aquel
que piense seguir una carrera cientfica (biologa, qumica y matemtica) debe tener una
completa comprensin de sus ideas fundamentales. (Alonso y Finn, 1, vii)]
{Como muy bien dicen Alonso y Finn, todo aquel que piense seguir una carrera cientfica
debera estudiar fsica. Porqu no se estudia fsica en psicologa? Este es otro ejemplo
de la necesidad imperiosa de cambiar los planes de estudio de la psicologa}
[La palabra fsica viene del trmino griego que significa naturaleza, y por ello la fsica
deba ser una ciencia dedicada al estudio de todos los fenmenos naturales. (Alonso y
Finn, 1, 2)]
{La fsica es una ciencia muy compleja y desarrollada, pero a la vez muy simple, puesto
que trata de las caractersticas ms simples y fundamentales que son comunes a
cualquier proceso, sistema, fenmeno, etc. Es la ciencia ms general, puesto que sus

principios son independientes de la naturaleza particular del objeto de estudio, y son

vlidos para cualquier fenmeno que se produzca en la naturaleza.
La simplicidad de la fsica reside en que sus principios fundamentales son nicamente
dos. Efectivamente, todo lo que ensea la fsica acerca de la naturaleza puede resumirse
en dos afirmaciones. Ahora bien, tales afirmaciones o principios distan mucho de ser
obvios, y su comprensin requiere un importante esfuerzo y preparacin conceptual. Por
ejemplo, para su correcta comprensin es necesaria una preparacin matemtica que
permita el manejo de diversos conceptos matemticos, tales como fuerza, trabajo,
energa, etc. Decimos esto porque a menudo se tiene la impresin de que la fsica afirma
muchas y complejas cosas, y uno difcilmente llega a comprender la verdadera
enseanza de la fsica.
La fsica se estructura en diversas ramas o subdisciplinas. Desde un punto de vista
estrictamente terico, la fsica se divide en dos reas tericas: la mecnica y la
termodinmica. Las dems subdisciplinas tienen ya un carcter aplicado, como por
ejemplo, la dinmica de fluidos, el electromagnetismo, la electrnica, la acstica, la fsica
molecular, atmica y nuclear, la ptica, la qumica fsica, la fsica del estado slido, etc.
Todas ellas se fundamentan en la mecnica (clsica y cuntica) y la termodinmica.
La mecnica terica, tanto la clsica como la cuntica, trata exclusivamente de la
comprensin del principio de la conservacin de la energa. Este es el primer principio
fundamental de la fsica, que permite explicar un gran nmero de propiedades de la
naturaleza. En otras palabras, la mecnica nos ensea a comprender y a operar con el
principio de la conservacin de la energa.
La distincin entre mecnica clsica y mecnica cuntica reside en su mbito de
aplicacin. Hasta que no se investig la naturaleza ntima de la materia (su naturaleza
atmica y subatmica), la formulacin de la mecnica clsica era suficiente para la
descripcin de los fenmenos conocidos. Al empezar a investigar los fenmenos
atmicos, se izo patente que la mecnica clsica era insuficiente para este campo de
investigacin. La mecnica cuntica surge para solventar este problema, de modo que la
mecnica clsica queda incluida en la mecnica cuntica. La mecnica cuntica coincide
con la mecnica clsica cuando se aplica a sistemas superiores al nuclear, es decir, a
sistemas de escala natural o humana.
La termodinmica tiene un nivel de integracin terica superior, puesto que trata de la
comprensin del principio del incremento de la entropa y de su interrelacin con el
principio de la conservacin de la energa (llamados respectivamente segundo principio y
primer principio de la termodinmica). Por tanto, el anlisis termodinmico integra la
aplicacin de los dos principios fundamentales de la fsica (incluye, por tanto, a la
mecnica). Para los bilogos, la termodinmica es el nivel de anlisis fsico que nos
interesa, puesto que, como veremos, en los seres vivos, tan importantes son las
consecuencias del principio de la conservacin de la energa, como las del principio del
incremento de la entropa. Es decir, no nos basta con una comprensin adecuada de la
mecnica sino que debemos alcanzar tambin una comprensin adecuada de la
termodinmica.}

La mecnica

[El fenmeno ms obvio y fundamental que observamos a nuestro alrededor es el de

movimiento... Prcticamente todos los procesos imaginables pueden describirse como el
movimiento de ciertos objetos... Nuestra experiencia diaria nos dice que el movimiento de
un cuerpo es influenciado por los cuerpos que lo rodean; esto es por sus interacciones
con ellos... Hay varias reglas generales o principios que se aplican a todas las clases de
movimiento, no importa cual sea la naturaleza de las interacciones. Este conjunto de
principios, y la teora que los sustenta, se denomina mecnica.
Para analizar y predecir la naturaleza de los movimientos que resultan de las diferentes
clases de interacciones, se han inventado algunos conceptos importantes, tales como los
de momentum, fuerza y energa... La mecnica es la ciencia del movimiento, es tambin
la ciencia del momentum, la fuerza y la energa. Es una de las reas fundamentales de la
fsica, y debe comprenderse completamente antes de iniciar una consideracin de
interacciones particulares...
La ciencia de la mecnica como la comprendemos hoy da es el resultado principalmente
del genio de Sir Isaac Newton, que produjo la gran sntesis denominada principios de
Newton. Sin embargo, muchas personas ms han contribuido a su avance. Algunos de los
nombres ms ilustres son Arqumedes, Galileo, Kepler, Descartes, Huygens, Hamilton,
Mach y Einstein. (Alonso y Finn, 1, 84)]
{Aunque la mecnica clsica realiza una descripcin extremadamente simplificada de los
procesos naturales, el inters de su estudio, para el bilogo, reside en que proporciona la
aproximacin ms simple a los conceptos de interaccin, fuerza, trabajo y energa,
necesarios para la comprensin del principio de la conservacin de la energa. Estos
conceptos son fundamentales para la comprensin de los procesos biolgicos y
psicosociales, por lo que su estudio es imprescindible.}

Leyes de conservacin
[En el mundo fsico existe un cierto nmero de leyes de conservacin, algunas de las
cuales son exactas y otras aproximadas. Una ley de conservacin es normalmente la
consecuencia de una simetra fundamental del universo. Existen leyes de conservacin
relativas a la energa, a la cantidad de movimiento, al momento cintico, a la carga, al
nmero de bariones (protones, neutrones y partculas elementales ms pesadas),
extraeza y otras diversas magnitudes. Discutiremos la conservacin de la energa en
este captulo. En el siguiente trataremos de la conservacin de la cantidad de movimiento
linear y angular...
Si se conocen todas las fuerzas que intervienen en un problema y si somos lo
suficientemente hbiles y tenemos calculadores de adecuada velocidad y capacidad para
obtener las trayectorias de todas las partculas, entonces las leyes de la conservacin
nonos dan ninguna informacin adicional. Pero constituyen una herramienta muy
poderosa que los fsicos utilizan diariamente. Por qu dichas leyes de conservacin son
herramientas de tanta utilidad?
1. Las leyes de conservacin son independientes de los detalles de la trayectoria y, a
menudo, de los detalles de una fuerza particular. Estas leyes, por consiguiente, son un
procedimiento de obtener consecuencias muy generales y significativas de las ecuaciones
del movimiento. Una ley de conservacin puede asegurarnos a veces que algo es
imposible. Por lo tanto, no perderemos tiempo en analizar un pretendido aparato de

movimiento perpetuo, si es simplemente un sistema cerrado formado por componentes

mecnicos y elctricos, o un esquema de propulsin de satlites, el cual da a entender
que trabaja moviendo pesos internos.
2. Las leyes de conservacin se han utilizado incluso aunque no se conozca la fuerza;
esto se aplica particularmente a la fsica de las partculas elementales.
3. Las leyes de conservacin tienen una conexin ntima con la invarianza. En la
exploracin de fenmenos nuevos y an sin comprender, las leyes de conservacin son
con frecuencia el hecho fsico ms importante que conocemos y pueden sugerirnos
conceptos de invarianza apropiados...
4. Aun cuando se conozca exactamente la fuerza, una ley de conservacin puede
constituir una ayuda conveniente para obtener el movimiento de una partcula. Muchos
fsicos tienen una rutina normal para resolver problemas desconocidos: Primero se
utilizan las leyes de la conservacin ms importantes una por una; nicamente despus
de ello, si no han contribuido a desvelar el problema, se empezar el trabajo real con
ecuaciones diferenciales, mtodos variacionales y de perturbaciones, calculadoras,
intuicin y las dems herramientas a nuestra disposicin. (Berkeley, 1, 133-4)]

Observables (cantidades) primitivos

[El fsico reconoce cuatro cantidades fundamentales independientes: longitud, masa,
tiempo y carga. Con esto no queremos decir que no hay otras cantidades
'fundamentales' en fsica; sin embargo, las otras cantidades son tales que pueden
expresarse como una combinacin de estas cuatro, o no requieren una unidad especial
para su expresin...
Con unas pocas excepciones, todas las cantidades usadas hasta ahora en fsica pueden
relacionarse a estas cuatro cantidades por sus definiciones, expresadas como relaciones
matemticas involucrando longitud, masa, tiempo y carga. Las unidades de todas estas
cantidades derivadas son a su vez expresadas en funcin de las unidades de las cuatro
cantidades fundamentales mediante estas relaciones de definicin. (Alonso y Finn, 1617)]
[Los conceptos fundamentales y primitivos que sustentan todas las mediciones fsicas y
todas las propiedades son: el tiempo (segundo, seg.), la distancia (metro, m), la masa
(kilogramo, k), la temperatura absoluta (grado kelvin, K), la corriente elctrica (ampere,
A), la cantidad de sustancia (mol, mol) y la intensidad luminosa (buja, cd)... Ellas
forman la base del SI (System International) o International System of Units. {unidades en
el sistema internacional, SI}. (Abbott y Vanness, 2)]

Lmites de la mecnica clsica

[La discusin completa se ceir de momento al rgimen no relativista, lo cual equivale a
restringirse a las transformaciones galileanas, a velocidades mucho menores que las de
la luz y a una independencia entre la masa y la energa. (Berkeley, 1, 133)]

2. Dinmica de una partcula

Cinemtica y dinmica
[En el captulo 5, relativo a la cinemtica, discutimos los elementos que intervienen en la
'descripcin' del movimiento de una partcula. Investiguemos ahora la razn por la cual las
partculas se mueven de la manera en que lo hacen. Por qu los cuerpos cerca de la
superficie de la tierra caen con aceleracin constante? Por qu la tierra se mueve
alrededor del sol en una rbita elptica? Por qu los tomos se unen para formar
molculas? Por qu oscila un resorte cuando se le estira y luego se le suelta?
Quisiramos comprender estos y otros movimientos que observamos continuamente a
nuestro alrededor. Esta comprensin es importante no solamente desde el punto de vista
del conocimiento bsico de la naturaleza, sino tambin desde el punto de vista de la
ingeniera y las aplicaciones prcticas. La comprensin de cmo (por qu?) se producen
los movimientos nos capacita para disear mquinas y otros instrumentos prcticos que
se mueven en la forma que nosotros deseamos. El estudio de la relacin entre el
movimiento de un cuerpo y las causas de este movimiento se denomina dinmica.
(Alonso y Finn, 1, 156)]

Interacciones y fuerzas
[Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de un cuerpo es un resultado
directo de sus interacciones con otros cuerpos que lo rodean... Las interacciones se
describen convenientemente por un concepto matemtico denominado fuerza. El estudio
de la dinmica es bsicamente el anlisis de la relacin entre la fuerza y los cambios en el
movimiento de un cuerpo.
Las leyes del movimiento que presentamos en la siguiente discusin son generalizaciones
que resultan de un anlisis cuidadoso de los movimientos que observamos alrededor
nuestro y la extrapolacin de nuestras observaciones a ciertos experimentos ideales o
simplificados. (Alonso y Finn, 1, 156)]
[En muchos casos observamos el movimiento de solamente una partcula, ya sea porque
no tenemos manera de observar las otras partculas con las cuales interacta o porque
las ignoramos a propsito. En esta situacin es algo difcil usar el principio de
conservacin del momentum. Sin embargo, hay una manera prctica de resolver esta
dificultad, introduciendo el concepto de fuerza. La teora matemtica correspondiente se
denomina dinmica de una partcula. (Alonso y Finn, 1, 163)]
[Por tanto, nos limitaremos a la observacin de una sola partcula, reduciendo sus
interacciones con el resto del universo a un solo trmino que hemos ya llamado fuerza.
(Alonso y Finn, 1, 202)]

Definiciones
Partcula libre[1]

[Una partcula libre es aqulla que no est sujeta a interaccin alguna. Estrictamente no
existe tal cosa, ya que toda partcula est sujeta a interacciones con el resto del mundo.
Luego una partcula libre deber estar completamente aislada, o ser la nica partcula en
el mundo. Pero entonces sera imposible observarla porque, en el proceso de la
observacin, hay siempre una interaccin entre el observador y la partcula. En la
prctica, sin embargo, hay algunas partculas que podemos considerar libres, ya sea
porque se encuentra suficientemente lejos de otras y sus interacciones son despreciables,
o porque las interacciones con las otras partculas se cancelan, dando una interaccin
total nula. (Alonso y Finn, 1, 156)]
Velocidad
[La velocidad promedio entre A y B est definida por

(5.1)

donde x es el desplazamiento de la partcula y t es el tiempo transcurrido. Por

consiguiente la velocidad promedio durante un cierto intervalo de tiempo es igual al
desplazamiento promedio por unidad de tiempo. Para determinar la velocidad
instantnea en un punto, tal como A, debemos hacer el intervalo de tiempo t tan
pequeo como sea posible, de modo que esencialmente no ocurran cambios en el estado
de movimiento durante ese pequeo intervalo... Esto se escribe en la forma

Pero sta es la definicin de la derivada de x con respecto al tiempo; esto es

(5.2)

de modo que obtenemos la velocidad instantnea calculando la derivada del

desplazamiento con respecto al tiempo.
Debemos observar que el desplazamiento x (o dx) puede ser positivo o negativo
dependiendo de si el movimiento de la partcula es hacia la derecha o hacia la izquierda,
dando por resultado un signo positivo o negativo para la velocidad...
Algunas veces se utiliza el concepto de velocidad, definida como distancia/tiempo.
Siempre es positiva, y es numricamente igual a la magnitud de la velocidad; es decir,
velocidad = IvI. Sin embargo, en general, la velocidad promedio usando esta definicin no
tiene el mismo valor que la velocidad promedio de la expresin 5.1. Tambin es
importante no confundir el 'desplazamiento' xB - xA en el tiempo tB - tA con la 'distancia'
cubierta en el mismo tiempo.

As, la velocidad absoluta promedio es distancia/tiempo, y la velocidad vectorial promedio

es desplazamiento/tiempo. (Alonso y Finn, 1, 87-88)]
Aceleracin
[En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Si la velocidad
permanece constante, se dice que el movimiento es uniforme... La aceleracin
promedio entre A y B est definida por

(5.4)

donde v es el cambio en la velocidad y, como antes, t es el tiempo transcurrido. Luego

la aceleracin promedio durante un cierto intervalo de tiempo es el cambio en la velocidad
por unidad de tiempo durante el intervalo de tiempo.
La aceleracin instantnea es el valor lmite de la aceleracin promedio cuando el
intervalo t es muy pequeo. Esto es,

(5.5)

En general, la aceleracin vara durante el movimiento. Si el movimiento rectilneo tiene

una aceleracin constante, se dice que el movimiento es uniformemente acelerado.
(Alonso y Finn, 1, 89-90)]
Momentum lineal
[El momentum lineal de una partcula se define como el producto de su masa por su
velocidad. Designndolo por p, tenemos
(7.1)

El momentum lineal es una cantidad vectorial[2], y tiene la misma direccin que la

velocidad. Es un concepto fsico de mucha importancia porque combina los dos
elementos que caracterizan el estado dinmico de una partcula: su masa y su velocidad.
(Alonso y Finn, 1, 158)]
Estado clsico
[En la Mecnica clsica, el estado instantneo de un sistema mecnico se describe
mediante los valores de ciertas 'variables observables' del sistema. En el caso del sencillo
sistema constituido por una partcula de masa m que slo puede moverse a lo largo del
eje x, las variables observables utilizadas para definir el estado suelen ser la posicin x y
la cantidad de movimiento
de la partcula. Dicho de otro modo, el estado del
sistema en el instante t queda especificado por el par de valores [x(t), p(t)][3]. (Gillespie,
31)]

Leyes de Newton
{Newton public 'Principia Mathematica' en 1686 donde expona los principios de la
dinmica en base a tres 'leyes' llamadas las leyes de Newton.}
Ley de inercia (primera ley de Newton)
[Consideremos ahora la ley de inercia, la cual establece que
una partcula libre se mueve siempre con velocidad constante, o (lo que es lo mismo) sin
aceleracin.
Esto es, una partcula libre se mueve en lnea recta con una velocidad constante o se
encuentra en reposo (velocidad cero). Esta proposicin se denomina la primera ley de
Newton, porque fue inicialmente propuesta por Sir Isaac Newton (1642-1727). Es la
primera de las tres 'leyes' que l enunciara en el siglo diecisiete. (Alonso y Finn, 1, 156157)]
[Una consecuencia inmediata de la ley de inercia es que un observador inercial reconoce
que una partcula no es libre (es decir, que interacta con otras partculas) cuando
observa que la velocidad o el momentum de la partcula deja de permanecer constante; o
en otras palabras, cuando la partcula experimenta una aceleracin. (Alonso y Finn, 1,
159)]
Definicin de fuerza (Segunda ley de Newton)
[Designaremos el cambio con respecto al tiempo del momentum de una partcula con el
nombre de "fuerza". Esto es, la fuerza que "acta" sobre una partcula es

(7.12)

La palabra "acta" no es apropiada ya que sugiere la idea de algo aplicado a la partcula.

La fuerza es un concepto matemtico el cual, por definicin, es igual a la derivada con
respecto al tiempo del momentum de una partcula dada, cuyo valor a su vez depende de
su interaccin con otras partculas. Por consiguiente, fsicamente, podemos considerar la
fuerza como la expresin de una interaccin. Si la partcula es libre, p = constante y F =
0. Por lo tanto, podemos decir que no actan fuerzas sobre una partcula libre.
La expresin (7.12) es la segunda ley de movimiento de Newton; pero, como podemos
ver, es ms una definicin que una ley, y es una consecuencia directa del principio de
conservacin del momentum...
Si m es constante, tenemos

(7.15)

Podemos expresar la ec. (7.15) en palabras diciendo:

La fuerza es igual a la masa multiplicada por la aceleracin, si la masa es constante.
Ntese que en este caso la fuerza tiene la misma direccin que la aceleracin. (Alonso y
Finn, 1, 164-165)]
[Nosotros introdujimos el concepto de fuerza como una nocin matemtica conveniente
para describir la variacin del cambio de momentum de una partcula debido a sus
interacciones con otras partculas. Sin embargo, en la vida diaria tenemos una imagen
algo diferente del concepto de fuerza. Nosotros 'sentimos' una fuerza (realmente una
interaccin) cuando un bateador golpea una pelota, un martillo golpea un clavo, un
boxeador golpea la cara de su oponente, o un peso hala una cuerda[4]. Y obviamente es
difcil reconciliar esta imagen sensorial de fuerza con la fuerza o interaccin entre el sol y
la tierra. En ambos casos, sin embargo, tenemos una interaccin entre dos cuerpos... No
importa cun compacto pueda parecer un slido, sus tomos estn separados y
mantienen sus posiciones en la misma manera en que los planetas mantienen su posicin
como resultado de sus interacciones con el sol. El 'bate' nunca est en contacto con la
pelota en el sentido microscpico, aunque sus molculas se acercan mucho a aquellas de
la pelota, produciendo una alteracin temporal en sus posiciones como resultado de sus
interacciones. As todas las fuerzas en la naturaleza corresponden a interacciones entre
cuerpos situados a cierta distancia entre ellos. (Alonso y Finn, 1, 166-7)]
Tipos de fuerzas

{En mecnica hablamos de fuerzas con independencia de su naturaleza. Por

consiguiente, ante un problema o fenmeno determinado, ser necesario determinar la
naturaleza de todas las fuerzas que intervienen en l.}

[Conocemos slo cuatro fuerzas bsicas en que puede interaccionar la materia. Es decir,
existen cuatro interacciones fundamentales que explican las fuerzas conocidas del
Universo:
interaccin gravitatoria
interaccin electromagntica
interaccin fuerte
interaccin dbil
La interaccin gravitatoria, que es la ms dbil de todas, mantiene globalmente la Tierra,
enlaza el Sol y los planetas dentro del sistema solar y agrupa las estrellas en las galaxias.
Es la responsable del drama a gran escala del Universo.
La interaccin electromagntica enlaza los electrones a los tomos y los tomos entre s
para formar molculas y cristales. Constituye la interaccin ms significativa para toda la
qumica y la biologa[5].
La interaccin fuerte aglutina los nucleones; agrupa ntimamente neutrones y protones
para formar los ncleos de todos los elementos. La fuerza ms intensa conocida en la
naturaleza es tambin de alcance muy corto. Es la interaccin dominante de la fsica
nuclear de alta energa.
La interaccin dbil existe entre las partculas elementales ligeras (los leptones:
electrones, neutrinos y muones) y entre stas y las partculas ms pesadas... Este tipo de
interaccin no puede formar estados estables de la materia en el sentido en que la fuerza
gravitatoria puede formar un sistema solar. (Berkeley, 1, 457-8)]
Interacciones y fuerzas

{Por consiguiente, debe quedar clara la idea de que cualquier interaccin entre una
partcula y su entorno puede expresarse en trminos de una fuerza que acta sobre la
partcula. Y ms generalmente, cualquier interaccin entre un sistema de partculas y su
entorno puede expresarse en trminos de una fuerza que acta sobre el sistema de
partculas. As como las interacciones entre las partculas de un sistema pueden
expresarse mediante fuerzas internas del sistema.
Este concepto no tiene ninguna restriccin, es decir, es vlido tanto para partculas
atmicas elementales, para sistemas de partculas homogneos, como una bola de
hierro, como para un sistema de partculas muy heterogneo, como un ser humano. Por
ejemplo, cuando un ser humano se desplaza hacia un punto determinado de su entorno,
sabemos que es debido a una interaccin entre l y su entorno, y que, por consiguiente,
esta interaccin puede expresarse como una fuerza (emocin, sentimiento) que acta
sobre el ser humano.
Lgicamente, cuando ms complejo y heterogneo es el sistema de partculas (como por
ejemplo un ser humano) ms complejas y heterogneas son las interacciones entre l y
su entorno, y, por tanto, ms complejas son las fuerzas que actan sobre l. Ahora bien,
el hecho de que nos sea muy difcil identificar la naturaleza de tales fuerzas, no nos debe
llevar al error de olvidar que tales fuerzas existen. Por lo tanto, en nuestro modo de
conceptualizar los diversos conocimientos de la naturaleza humana que vayamos
adquiriendo, debemos tratar de no olvidar en ltimo extremo, que todo proceso o

fenmeno es el resultado de la existencia de fuerzas que actan sobre el ser humano. Es

decir, hemos de procurar describir cualquier proceso natural en trminos de las fuerzas
que lo causan, ya sea que hablemos de una bola de hierro o de un grupo de
adolescentes.
El estudio de la dinmica clsica es imprescindible para comprender los conceptos
fundamentales de fuerza, energa, trabajo, etc., que luego deberemos utilizar
correctamente para describir y comprender los fenmenos humanos. No olvidemos que la
mecnica estudia estos conceptos con independencia de la naturaleza de las
interacciones que causan los procesos}
Equilibrio y reposo

[Una partcula se encuentra en reposo con relacin a un observador inercial cuando su

velocidad, medida por este observador, es cero. Una partcula se encuentra en equilibrio
con respecto a una observador inercial cuando su aceleracin es cero ( a = 0). Luego, de
la ec. (7.15), llegamos a la conclusin de que F = 0; esto es, una partcula se encuentra
en equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas actuantes es cero.
Una partcula puede estar en reposo con relacin a un observador inercial, pero no estar
en equilibrio... Igualmente, una partcula puede estar en equilibrio y no estar en reposo
relativo a un observador inercial... Por dicha razn muchas personas consideran
errneamente los dos conceptos como sinnimos. (Alonso y Finn, 1, 190)]

Impulso
[Al resolver la ecuacin fundamental de la dinmica de una partcula (esto es, F = dp/dt),
podemos siempre realizar una primera integracin si conocemos la fuerza en funcin del
tiempo, ya que de esta ecuacin obtenemos por integracin

o sea
(8.1)
La magnitud I que aparece a la derecha se llama impulso. Por consiguiente la ec. (8.1)
nos dice que
el cambio de momentum de una partcula es igual al impulso.
Sin embargo, en los problemas importantes que surgen en la fsica, la fuerza sobre una
partcula no se conoce como funcin del tiempo, sino como funcin de la posicin
especificada por r o x, y, z; es decir, como F(r) o F(x, y, z)... Para salir de este aparente

crculo vicioso debemos recurrir a otras tcnicas matemticas que nos conducirn a
definir dos nuevos conceptos: trabajo y energa. (Alonso y Finn, 1, 202-203)]

Trabajo
{los conceptos de trabajo y energa se introducen para resolver la ecuacin del
movimiento cuando se conoce la fuerza en funcin de la posicin y no del tiempo, lo cual
es el caso ms usual.}
[Consideremos una partcula A que se mueve a lo largo de una curva C bajo la accin de
una fuerza F (Fig. 8-1). En un tiempo muy corto dt la partcula se mueve de A a A', siendo
el desplazamiento

Fig. 8-1. El trabajo es igual al desplazamiento multiplicado por el componente de la fuerza a lo largo del
desplazamiento.

El trabajo efectuado por la fuerza F durante tal desplazamiento se define por el producto
escalar
(8.2)
Designando la magnitud del desplazamiento dr (esto es, la distancia recorrida) por ds,
podemos tambin escribir la ec. (8.2) en la forma
(8.3)
Verbalmente podemos expresar este resultado diciendo que
el trabajo es igual al producto del desplazamiento por la componente de la fuerza a lo
largo del desplazamiento.

Notemos que si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo efectuado por la

fuerza es cero. Por ejemplo, esto sucede en el caso de la fuerza centrpeta en el
movimiento circular, o en le de la fuerza de gravedad cuando un cuerpo se mueve sobre
un plano horizontal.
La ec. (8.2) da el trabajo para un desplazamiento infinitesimal. El trabajo total sobre la
partcula cuando sta se mueve de A a B es la suma de todos los trabajos infinitesimales
efectuados en los sucesivos desplazamientos infinitesimales. Esto es,
(8.5)
Cuando la fuerza es constante en magnitud y direccin y el cuerpo se mueve
rectilneamente en la direccin de la fuerza, se tiene un caso particular interesante.
Entonces FT = F y la ec. (8.5) da
(8.6)
o sea trabajo = fuerza x distancia, que es la expresin encontrada normalmente en textos
elementales... el trabajo de la resultante de varias fuerzas aplicadas a la misma partcula
es igual a la suma de los trabajos de las fuerzas componentes. (Alonso y Finn, 1, 203206)]
Unidades de trabajo
[Las ecs. (8.2) y (8.6) nos muestran que el trabajo debe ser expresado en trminos del
producto de la unidad de fuerza por la unidad de distancia. En el sistema MKSC, el
trabajo se expresa en newton metro, unidad que se llama joule y se abrevia J. Por tanto
un joule es el trabajo efectuado por una fuerza de un newton actuando sobre una
partcula que se mueve un metro en la direccin de dicha fuerza... El nombre joule fue
escogido en honor de James Prescott Joule (1816-1869), cientfico britnico, famoso por
sus investigaciones sobre los conceptos de calor y energa.
En el sistema cgs, el trabajo se expresa en dina centmetro, unidad que se llama erg.
(Alonso y Finn, 1, 207)]
Potencia
[En las aplicaciones prcticas, especialmente las de ingeniera y mecanismos, es
importante conocer la rapidez del trabajo efectuado. Se define la potencia instantnea por

(8.9)

Esto es, se define la potencia como el trabajo efectuado por unidad de tiempo durante un
intervalo dt muy pequeo. Usando las ecs. (8.2) y (5.17), podemos tambin escribir

(8.10)

y as la potencia puede definirse tambin por el producto de la fuerza por la velocidad. La

potencia promedio durante un intervalo t es obtenida dividiendo el trabajo total W, dado
por la ec. (8.5), entre el tiempo t, lo que da

Desde el punto de vista de la ingeniera, el concepto de potencia es muy importante, pues

cuando un ingeniero disea una mquina, es la rapidez con que puede efectuar el trabajo
lo que importa, ms bien que la cantidad total de trabajo que la mquina pueda realizar.
(Alonso y Finn, 1, 206-207)]
[La potencia P es la transferencia de energa por unidad de tiempo...
A partir de la potencia P(t) como una funcin podemos escribir el trabajo proporcionado
como

En el sistema CGS la unidad de potencia es un erg. por segundo. En el sistema MKS la

unidad es un joule por segundo, o watt. (Berkeley, 1, 144-145)]

Notas:
[1]Ms adelante, en termodinmica, el concepto de partcula libre se tratar como
equivalente a sistema aislado.
[2]A la magnitud del momentum se la denomina 'cantidad de movimiento'.
[3]Suponiendo que conocemos la fuerza que acta sobre la partcula en funcin de la
posicin.
[4]O cuando experimentamos el deseo de ver a alguien, de comprar un objeto, de realizar
una tarea, de huir de una situacin, etc. En general, desde la perspectiva de la
experiencia humana, las fuerzas a las que estamos sometidos son experimentadas como
emociones, deseos, sentimientos, etc.
[5]Un ser vivo puede considerarse como un sistema material que interacta mecnica y
eletromagnticamente con su entorno, bajo un campo de interaccin gravitatorio. Dichas

interacciones mecnicas y electromagnticas son enormemente complejas, hasta el punto

que no tiene ningn sentido tratar de determinarlas. Pero, en ningn caso, deberamos
olvidar la naturaleza estrictamente fsica de todo nuestro comportamiento.