1

2
Introduccin a la Fsica Paralelos 10 y 13. Profesor RodrigoVergara R
DESPLAZAMIENTO Y VECTORES

1) Repaso de trigonometra
Definir y aplicar las 3 funciones trigonomtricas bsicas en tringulos rectngulos.
Definir las funciones trigonomtricas en el crculo de radio = 1 (crculo goniomtrico)
Aplicar el teorema del seno y el teorema del coseno a problemas simples.
Con referencia al tringulo rectngulo de la figura 1, se
definen las funciones trigonomtricas.
sen ( ) =

a
2

a +b

cos ( ) =

b
2

a +b

a
tg ( ) =
b
Figura 1) Tringulo rectngulo

En la figura 2 se
muestran
algunos
tringulos notables, de
uso comn en problemas
de planteo, porque el
clculo
de
sus
identidades
trigonomtricas es de fcil
recordacin

Introduccin a la Fsica Paralelos 10 y 13. Profesor RodrigoVergara R

A partir del crculo goniomtrico (de radio r =1) de

la figura 4, en el cual est en radianes, se
puede deducir que
x x
= =x
r 1
y y
sen ( ) = = = y
r 1
s = r =
y
tan ( ) =
x

cos ( ) =

r=1

Por semejanza de tringulos

y y` y`
= = tan ( ) = y`
1
x r
Figura 4) Crculo goniomtrico
Cuando es muy chico, se cumple que:
s y y =
xr=1
Para este caso, se cumple que:

Figura 2) Tringulos notables

Para un tringulo cualquiera como el de la figura 3:

Teorema del Seno

sin( ) sin( ) sin( )

=
=
a
b
c
Teorema del Coseno

a 2 = b 2 + c 2 2bccos ( )
b 2 = a 2 + c 2 2accos ( )
c 2 = a 2 + b 2 2abcos ( )

Figura 3) Teorema del seno y del

coseno

y'

cos ( ) 1
sen ( ) tan ( )

Introduccin a la Fsica Paralelos 10 y 13. Profesor RodrigoVergara R

2) Definicin de Vectores
Definir y diferenciar escalares y vectores, usando ejemplos simples. Vector
desplazamiento
Usar la notacin ("a-con-flecha"), expresar un vector como (mdulo y direccin).
Introduccin a vectores: el vector posicin
Se define la posicin de un cuerpo como su ubicacin de un cuerpo en el espacio respecto a un
sistema de referencia previamente acordado. As, se puede entender el movimiento de un cuerpo
como su cambio de posicin.
Considere el mapa de la figura 5.
Supongamos que un transente pasea
por Via del Mar, y quiere moverse
desde el punto A (referencia) al punto
B. Para este efecto, el transente
puede tomar diferentes trayectorias
(que son las que se muestran en azul
en la figura 5), cada una de las cuales
tiene asociada una distancia recorrida.
Sin embargo, independientemente de
la
trayectoria
tomada,
el
desplazamiento o cambio de posicin
del transente es el trazo dirigido que
va desde la posicin inicial A hasta la
posicin final B (que se muestra en rojo
de la figura 5).

B
A

Figura 5) Diferencia entre distancia recorrida y vector

desplazamiento.

Para poder caracterizar el desplazamiento del transente no basta con conocer su magnitud.
Tambin se necesita saber
El punto de inicio del desplazamiento (en este caso, A)
Direccin y sentido del desplazamiento
El desplazamiento de A a B, que podemos simbolizar por AB , es uno de los ejemplos del ente
matemtico llamado vector.
Vectores y Escalares
Un vector es un ente matemtico que se caracteriza por los siguientes parmetros:
Punto de aplicacin
Orientacin
o Direccin
o Sentido
Mdulo o magnitud
Aquellas cantidades fsicas que se representan con un vector se denominan CANTIDADES
VECTORIALES. Para determinarlas completamente, se necesita conocer las cuatro caractersticas
antes citadas. Ejemplos:
Posicin

Introduccin a la Fsica Paralelos 10 y 13. Profesor RodrigoVergara R

Velocidad
Aceleracin
Fuerza
Torque
Campo Elctrico, etc.

Por el contrario, un escalar es un ente matemtico que se caracterizan solamente por su magnitud o
intensidad. Aquellas variables fsicas que se representan con un escalar se denominan
CANTIDADES ESCALARES. Para determinarlas completamente, basta con conocer la magnitud.
Ejemplos:
Tiempo
Masa
Distancia Recorrida
Rapidez
Volumen
Densidad
Carga Elctrica
Sentido
Resistencia Elctrica
n
i
cc
Vector
Temperatura
AB
re
i
D
Energa, etc.
Representacin de vectores
Vamos a representar los vectores por trazos
dirigidos (rayos), los cuales sern
simbolizados con una expresin literal con
una flecha encima, como por ejemplo
a ,E ,CD . En el vector CD , el orden de las
letras indica el punto inicial (de aplicacin) y
el final, respectivamente.
En la figura 6 se muestran los parmetros de
un vector:

ag

u
n it

Orientacin

Punto de
Aplicacin

Figura 6) Parmetros de un vector

Punto de aplicacin: Es el punto a partir del cual se

aplica el vector
Mdulo, Intensidad o Magnitud: Es indicada por la
longitud del vector, y est expresada en las unidades
correspondientes. La magnitud del vector CD se
simboliza CD . Por definicin, todo mdulo de vector
es mayor o igual a cero.
Orientacin: Se divide en:
Direccin: Es indicada por la recta a la que

(a)

(b)

Figura 7) Concepto de sentido de un vector.

(a) Igual direccin e igual sentido; (b) Igual
direccin y sentidos opuestos.

Introduccin a la Fsica Paralelos 10 y 13. Profesor RodrigoVergara R

pertenece el vector
Sentido: Lo indica hacia dnde apunta la flecha. Una recta determina una direccin; pero
cada direccin tiene dos posibles sentidos,
y
como se muestra en las figuras 7a y 7b.

Podemos relacionar el sistema de coordenadas cartesiano con el sistema de orientacin Norte-SurEste-Oeste. Por lo general, el eje x apunta al Este, mientras el eje y apunta al Norte (ver figura 9b),
aunque en algunos casos puede resultar conveniente definir los ejes de manera diferente.

Orientacin del vector respecto al eje +x

0 a 180
(0 a [rad])

+
x
-

0 a -180
(0 a [rad])

Figura 8) Orientacin de un vector respecto

al eje +x

En muchos problemas, la orientacin del

vector se entrega en funcin de la rosa de los
vientos, que se muestra en la figura 9a. Al
respecto, la interpretacin correcta es la
siguiente:

La orientacin NE corresponde a la de
la bisectriz (45) entre las
orientaciones Norte y Este.
La orientacin SE corresponde a la de
la bisectriz (45) entre las
orientaciones Sur y Este.
La orientacin SO corresponde a la
de la bisectriz (45) entre las
orientaciones Sur y Oeste.

L [m] al X del Y
1) Desde el punto de partida, muvase L[m] en la direccin Y.
2) Gire el vector hacia la direccin X.
En la figura 10 se ilustra este procedimiento para el ejemplo anterior.

N
NO

(b)
E O

30

E O

Figura 10) Ejemplo de obtencin del vector a partir del sistema de orientacin. (a) Punto de partida; (b) Muvase
5 [m] hacia el Este; (c) Gire 30 hacia el Norte

SE

SO
S
y

Otra manera de expresar la orientacin de los vectores se muestra en la figura 11, y se usa en
aplicaciones martimas para orientacin de buques y clculo de velocidades de navegacin.

N
NE

NO
O

SO
(b)

5 [m]

E
S

(a)

(c)
5 [m]

O(W)

(a)

NE

Orientacin de un vector en funcin del

sistema de orientacin N-S-E-O

Un ejemplo tpico de enunciado es el siguiente: Un mvil se desplaza 5 [m] 30 al Norte del Este.
Este tipo de casos se interpreta de la siguiente manera

Muchas veces se entrega la orientacin del vector en la

forma de un ngulo con respecto al eje +x (Ver figura
8). Existen dos maneras de entender los ngulos
Una, donde puede tomar valores entre 0 y
360.
Otra, donde los ngulos positivos (entre 0 y
180) indican orientaciones en el sentido
contrario al reloj, mientras que los ngulos
negativos (entre 0 y -180) indican
orientaciones en el sentido a favor del reloj.

En este formato, un vector se expresa en

trminos de su magnitud y ngulo. Por
ejemplo:
Mdulo 20 y ngulo 220
Mdulo 20 y ngulo -140

Introduccin a la Fsica Paralelos 10 y 13. Profesor RodrigoVergara R

La orientacin NO corresponde a la de la bisectriz (45) entre las orientaciones Norte y
Oeste.

SE
S

Figura 9) (a) Sistema de orientacin N-S-E-O;

(b) Su relacin con el sistema de coordenadas
cartesianas

8
Introduccin a la Fsica Paralelos 10 y 13. Profesor RodrigoVergara R

Introduccin a la Fsica Paralelos 10 y 13. Profesor RodrigoVergara R

3) Operaciones Vectoriales
Usar la suma vectorial, usando la regla del tringulo y la del paralelogramo.
Calcular la magnitud y direccin de la suma usando teorema del seno y del coseno
Usar el producto de un vector por un escalar. Dividir un vector por un escalar
diferente de cero
Usar la resta de vectores mediante la regla del
tringulo y la del paralelogramo
Aplicar vectores a problemas simples de
geometra.

A

A

A

A

E O

E
Notacin Vectorial


El vector cero o nulo (0 ) es aquel vector cuya magnitud


es cero ( 0 = 0 ). Por convencin, tiene cualquier direccin

(a)

y sentido

(b)

Se considera que dos vectores son iguales cuando tienen

igual magnitud, igual direccin e igual sentido. La igualdad
es independiente del punto de aplicacin (ver figura 12)

Multiplicacin de un vector por un escalar

Sea un vector a y un escalar . Se
define la multiplicacin de un vector
por un escalar como la operacin

E O

(c)

A

A

b = a

A

A

(d)

Figura 11) Magnitud y orientacin del vector A . (a) A , NE ; (b) A , NO ;




(c) A , SE ; (d) A , SO ;

Figura 12) Vectores iguales

En la figura 13, se muestra el efecto

de esta operacin para diferentes
valores de . Al respecto, caben las
siguientes observaciones:


b = a = a

En todos los casos,

los




vectores a y b tienen
la misma direccin, por
lo que se dice que son
paralelos. En el caso
particular de que < 0,
tienen
sentidos
opuestos, en cuyo caso
se
denominan
antiparalelos.

< 1
(*) = 1

1 < < 0

=0
0 < <1
(**) = 1

>1

a


b


b


b


0


b


b


b

Sentidos Magnitud




b > a
Opuesto




Opuesto
b = a
Opuesto

Cualquiera
Iguales
Iguales
Iguales

b < a


b


b


b


b

Figura 13) Multiplicacin de vector por escalar.

=0

< a


= a


> a

10

Introduccin a la Fsica Paralelos 10 y 13. Profesor RodrigoVergara R

En el caso indicado con (*), se cumple que a + b = 0 b = a , y se dice que b es


el inverso aditivo de a .



En el caso indicado con (**), se cumple que b = a .
Suma de vectores.
La suma de vectores se puede hacer mediante dos mtodos: la regla del tringulo (ilustrada en la
figura 14) y la regla del paralelgramo (ilustrada en la figura 15)

Introduccin a la Fsica Paralelos 10 y 13. Profesor RodrigoVergara R

Regla del Paralelgramo

(b)

(a)

Regla del Tringulo

(a)
(b)

(d)

(c)

(e)

(c)

Figura 14) Suma de vectores usando la regla del tringulo

(a) Dibuje el vector a



(b) Dibuje el vector b a partir del punto final del vector a



es el punto
(c) Dibuje el vector a + b , que es aquel cuyo punto inicial




inicial de a y cuyo punto final es el punto final de b

Figura 15) Suma de vectores usando la regla del paralelgramo

(a) Dibuje el vector a



(b) Dibuje el vector b a partir del punto inicial del vector a , al que denominaremos
O.




(c) Trace la lnea paralela al vector a que pase por el punto final del vector b .




(d) Trace la lnea paralela al vector b que pase por el punto final del vector a . La
interseccin entre las
rectas paralelas es el punto P.

(e) Dibuje el vector a + b , que es aquel cuyo punto inicial es O y cuyo punto final es P.

11

12

Introduccin a la Fsica Paralelos 10 y 13. Profesor RodrigoVergara R

La suma de vectores cumple con las


(a)
propiedades de:
a




a
a+b = b+a
Conmutatividad:
b







b
a +b
(figura 16a)


b
Asociatividad:
a





a+b +c =a+ b+c
(figura
a
b +c
(b)
16b)






Distributividad con respecto a la
b
a +b +c





multiplicacin
por
escalar:
c
a +b
a + b = a + b (figura 16c)

Introduccin a la Fsica Paralelos 10 y 13. Profesor RodrigoVergara R

Resta de Vectores
(a)

Resta de vectores.

( )

En las figuras 17a y 17b se ilustra la resta

de vectores a travs de las reglas del tringulo
y el paralelgramo, respectivamente.

(c)

b



a +b

La resta de vectores se define a partir de la

suma. La resta entre los vectores a y b


equivale a la suma de a y el inverso


aditivo de b , o sea:
ab =a+ b

(b)

a

(c)

(

)

a+b





Figura 18) (a) a + b ; (b) a b . Inicio en el punto final de b , y final en el







punto final

de a ; (c) b - a Inicio en el punto final de a , y final en el punto
final de b .

Figura 16) Propiedades de la suma de vectores. (a)

Conmutatividad; (b) Asociatividad; (c) Distributividad

(a)

Resta de Vectores
Vectores perpendiculares

(a)

En las figura 18a, 18b y 18c se resumen las

ideas de suma y resta de vectores.

En la figura 18 se ilustra la relacin
entre el

ngulo de dos vectores a y b y las



magnitudes
de su suma a + b y su resta



a-b:

Si > 90, entonces se cumple que

a + b > a b (ver figura 19a)

(b)

(b)

-b

(c)

Si < 90, entonces se cumple que

a + b < a b (ver figura 19b)

b



a+b



ab

a

Si = 90, que corresponde al caso

de
vectores
perpendiculares



( a b ), entonces se cumple que

a + b = a b (ver figura 19c)

Figura 17) Resta de vectores. (a) Segn la regla del

tringulo; (b) Segn la regla del paralelgramo.

Figura 19) Relacin entre el ngulo de los sumandos

y la magnitud de la suma y resta de vectores. (a) >
90; (b) < 90;(c) = 90.

13

14

Introduccin a la Fsica Paralelos 10 y 13. Profesor RodrigoVergara R

Anlisis de la magnitud de a + b

Introduccin a la Fsica Paralelos 10 y 13. Profesor RodrigoVergara R

Sacando raz cuadrada, se obtiene que a + b = a b . Este caso corresponde a la mnima

En la figura 20a se muestra la suma a + b
segn la regla del tringulo. Aplicando el
teorema del coseno, se puede obtener el mdulo





de la suma a + b en funcin del ngulo , a


y b .

magnitud posible de la suma de dos vectores, y es coherente con la figura 20d. Cabe hacer notar



que la resta de mdulos va en valor absoluto, pues existe la posibilidad de que b > a y, por

a+b

= a

+ b

(a)

definicin, el mdulo de un vector no puede ser negativo.

2 a b cos ( )
(c)

A continuacin vamos a analizar este resultado

para tres casos particulares.

= 180 (Figura 20b)

(d)

En este caso, cos() = -1, por lo que la ecuacin

para la magnitud de la suma se ve reducida a:



a+b

En general, se puede afirmar que a b a + b a + b .

(b)

= a

+ b

+2 a b = a + b

Figura 20) Anlisis de la magnitud de a + b . (a) Caso
general (b) = 180; (c) = 90;(d) = 0.

Sacando raz cuadrada, se obtiene que a + b = a + b . Este caso corresponde a la mxima
magnitud posible de la suma de dos vectores, y es coherente con la figura 20b.

= 90 (Figura 20c)

En este caso, cos() = 0, por lo que la ecuacin para la magnitud de la suma se ve reducida a:



a+b

= a

Sacando raz cuadrada, se obtiene que a + b =

+ b

a

+ b

. Este caso corresponde a dos

vectores perpendiculares, y es coherente con la figura 20c.

= 0 (Figura 20d)

En este caso, cos() = 1, por lo que la ecuacin para la magnitud de la suma se ve reducida a:



a+b

= a

+ b

2 a b = a b

15

16

Introduccin a la Fsica Paralelos 10 y 13. Profesor RodrigoVergara R

4) Componentes Vectoriales
Definir y calcular vectores unitarios
Descomponer un vector en componentes vectoriales, y en componentes escalares,
usando vectores unitarios"
Definir el sistema de coordenadas cartesianas en dos y tres dimensiones.
Escribir vectores en forma cartesiana y polar.
Expresar y calcular componentes de vectores en dos y tres dimensiones, en casos
simples






Definir y usar los vectores posicin y desplazamiento d = r = r2 r1
Resolver problemas simples de suma y resta de fuerzas.
Resolver problemas simples de suma y resta de velocidades

Introduccin a la Fsica Paralelos 10 y 13. Profesor RodrigoVergara R

Vector unitario o unimodular

Un mismo vector se puede

expresar como la suma de
numerosos conjuntos de dos, tres o
ms vectores, como se aprecia en
la figura 20. A los vectores que
sumados dan el vector original los
llamaremos
componentes
vectoriales del vector.
En
particular,
podemos
descomponer un mismo vector en
infinitas
sumas
de
dos
componentes vectoriales.
Sistemas de Coordenadas


Al problema de determinar dos vectores u y




v cuya suma es igual al vector a , se le
pueden agregar dos condiciones adicional
para lograr que la solucin sea nica.

Vectores u y v coplanares al vector


a.



Vectores u y v de direcciones fijas y
predeterminadas

En la figura 21 se observa que los vectores u


y v , que tienen respectivamente direcciones
dadas por las rectas LL y MM, son los nicos


vectores cuyas suma es igual a a . Las rectas
LL y MM definen un sistema de
coordenadas.

u

v

s

Figura 22) Vector unitario y su uso en nomenclatura de

vectores.

Observaciones:





p || u p = pu u , con pu escalar
no nulo


p = pu u = pu u = pu

M'

u

v

a = u +v

L'

M


Figura 21) Componentes vectoriales del vector a en las
direcciones LL y MM

En la figura 20, se muestra el sistema de

coordenadas de la figura 21, al cual se le han
agregado los vectores unitarios u y v , que
representan las direcciones LL y MM,




respectivamente. Si u = u a y v = v a , se
puede establecer que:

L'

v
u

a = u +v

q = + q p




s = s p

q

Un vector unitario se usa para identificar o

caracterizar una determinada direccin. Por
definicin, todo vector unitario tiene magnitud
1.

En la figura 22 se muestra la definicin de

vector unitario, y su uso para expresar
vectores con tres componentes:
El signo (+ -), que indica el sentido
del vector.
La magnitud del vector
El vector unitario, que indica la
direccin del vector.

M'

Sentido

u
u =

u

u
1

u =
=
u = 1
u
u

Figura 20) Componentes vectoriales de un vector

Direccin
Magnitud

p

Dado un vector u no nulo llamamos vector


unitario o unimodular en la direccin de u al
vector:

M
Figura 23) Sistema de coordenadas de la figura 18
considerando vectores unitarios

u = +u a u


v = +v a v





As, el vector a se puede escribir como a = u + v = u a u + v a v En este caso, ua y va son


denominadas las componentes escalares del vector a .

17

18
Introduccin a la Fsica Paralelos 10 y 13. Profesor RodrigoVergara R

Introduccin a la Fsica Paralelos 10 y 13. Profesor RodrigoVergara R

Finalmente, se pueden relacionar el ngulo y las componentes a travs de

En principio, cualquier sistema de coordenadas puede servir para expresar vectores. Sin embargo,
los sistemas de coordenadas ms utilizados son aquellos donde los vectores unitarios son
perpendiculares entre s, que son denominados ortogonales. Estos son: el cartesiano o
rectangular, el cilndrico y el esfrico. La gran ventaja de estos sistemas de coordenadas es que
permite relacionar componentes escalares, magnitudes y ngulos a travs de relaciones
trigonomtricas simples, usando cosenos, senos y tangentes, lo cual facilita enormemente el trabajo
con los vectores.
Para efectos de este curso, nos limitaremos al sistema de coordenadas cartesiano en 2 y 3
dimensiones.

y
vy

El vector x , i i , que representa la
direccin +x.


El vector y , j j , que representa la
direccin +y

A partir de los datos

de la figura, se puede


escribir el vector v como:

v = v x x + v y y = v x i + v y j = v x i + v y j

vx

Figura 24) Sistema de coordenadas cartesianas

en dos dimensiones

Donde vx y vy son las componentes escalares de

del vector. Tambin se puede escribir como par


ordenado, en la forma v = (v x ; v y ) . Otra forma de escribirlo es la polar, en donde los parmetros




son su mdulo v y su ngulo con respecto al eje +x. Se suele expresar en la forma v o


j
bien la forma v e .

vx

Sistema de coordenadas cartesianas en tres dimensiones

En la figura, vx, vy y vz son las

componentes escalares del vector, el cual
se pude expresar en la forma


v = v x x + v y y + v z z = v x i + v y j + v z k






= v xi + v y j + v zk

v

vy

El sistema cartesiano en particular facilita enormemente la operatoria con vectores, puesto que la
lleva desde el mbito de la geometra (donde muchas veces resulta engorrosa) al del lgebra, en el
cual se facilita mucho el trabajo.

En la figura 25 se observa el vector

v dibujado en un sistema de
coordenadas cartesianas tridimensional.
En ella, a los ejes coordenados, x e y se
agrega el eje coordenado z, caracterizado


por el vector unitario z , k k , que
representa la direccin +z.

Sistema de coordenadas cartesianas en dos dimensiones

En la figura 24 se observa el vector v dibujado
en un sistema de coordenadas cartesianas
bidimensional. En ella, hay dos ejes
coordenados, x e y, caracterizados por dos
vectores unitarios:

tan ( ) =

La magnitud de v est dada por:

vz
z
y

componentes escalares a travs de relaciones trigonomtricas

v x = v cos ( )


v y = v sen( )

v

vy

vx
x

v = v x2 + v y2 + v z2

Figura 25) Sistema de coordenadas cartesiano en tres

dimensiones


Tambin se puede escribir como tro ordenado, en la forma v = (v x ; v y ; v z ) .


v xy como el vector


proyeccin de v sobre el plano XY.
Se define

(a) v

v xy = v x x + v y y


El mdulo del vector es v = v x2 + v y2 . Adems, ste se puede relacionar con el ngulo y las

v xy

La magnitud de v xy et dada por:


v xy = v x2 + v y2

v xy

v
z

(b)

vx

v xy

vy

Figura 26) Relaciones entre mdulos, ngulos y

componentes escalares. (a) ngulo ; (b) ngulo

19
Introduccin a la Fsica Paralelos 10 y 13. Profesor RodrigoVergara R
A partir de la figura 25, se pueden extraer los tringulos de las figuras 25a y 25b, con los cuales




vamos a establecer las siguientes relaciones entre los vectores v y v xy , sus respectivos mdulos




v y v xy , las componentes escalares, vx, vy y vz, y los ngulos y
De la figura 26a:


v
cos ( ) =
z v z = v cos ( )
v


v xy




sen ( ) =
v xy = v sen( )
v

tan ( ) =

v xy
vz

v x2 + v y2
vz

De la figura 26b:




v
cos ( ) =
x v x = v xy cos ( ) = v cos ( ) sen ( )
v xy
vy




sen ( ) =
v y = v xy sen( ) = v sen( ) sen( )
v xy
tan ( ) =

vy
vx

Vector Posicin
Para indicar la posicin de un punto es necesario elegir
previamente un sistema de referencia, cuyo origen se
indica con un punto O.

ry

La posicin de un punto P est dada por el vector (ver

figura 27)

R

R = OP = r x x + r y y = (r x ; r y )
Este vector es el vector posicin del punto P. El mdulo
de este vector determina la distancia mnima entre O y
P.

rx

Figura 26) Concepto de vector

posicin