Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Adaptive Control
Adaptive Control
1.1 Introduccin
Qu es control Adaptativo?
1.2 Realimentacin Lineal
1.3 Efectos de las variaciones en
procesos
Por qu control Adaptativo?
1.4 Esquemas de Control
Adaptativo
1.5 Problemas del Control
Adaptativo
1.6 Aplicaciones
1.7 Conclusiones
Doctorado en Ingeniera Elctrica
Ing. MSc. Cecilia Sandoval Ruiz
Introduccin
En 1950 fue iniciada la investigacin en control adaptativo a causa del
diseo de control de piloto automtico para aviones, con dinmica
variable de viento y altitud, donde el control realimentado de ganancia
constante solo funcionaba en un rango de operacin, surge la necesidad
de un control que barriera el espectro del rango de operaciones, llegando
a una tcnica de esquema de ganancia por rangos.
En 1960 se presentan avances en teora de control, como descripcin de
espacio de estado, teora de la estabilidad y programacin dinmica.
En 1970 realizan prueban la estabilidad de los sistemas adaptativos
conocidos hasta la fecha
En 1980 los investigadores avanzan en los conceptos de control robusto
y la robustez del control adaptativo, comienza a emplearse para uso
comercial
Recientemente, los avances en control adaptativo tienden hacia los
conceptos de aprendizaje y ciencia computacionales. Por otra parte, los
progresos en microelectrnica has estimulado el desarrollo del control
adaptativo, hoy en da la mayora de los controles permiten el ajuste de
parmetros de alguna manera, siendo un tema de investigacin de
amplio inters.
Realimentacin Lineal
Los sistemas de control con realimentacin lineal ordinaria son
la base sobre la cual se desarrollan los sistemas de control
adaptativo.
Un controlador Adaptativo es un controlador con parmetros ajustables y
un mecanismo de ajuste de parmetros
Control Adaptivo (Adaptive Control): Este sistema de control es apropiado para sistemas
que sean variantes en el tiempo. Aunque dentro de esta categora podran colocarse los PID
autoajustables, el concepto es mucho ms amplio, ya que suelen incorporar tcnicas de
identificacin de parmetros por mnimos cuadrados u otras tcnicas propias del sistema
resultante.
Aplicaciones
Muchos problemas de aplicacin prctica que no puede tener xito al resolverse
mediante el uso de filtros digitales de coeficientes fijos, ya sea porque no
tenemos informacin suficiente para el diseo ante el cambio en los criterios
normales de funcionamiento del filtro. Pueden ser resueltos con xito mediante el
uso especial de filtros "Inteligentes", conocidos colectivamente como filtros
adaptativos.
Los coeficientes adaptativos en el diseo del filtro permiten modificar la
respuesta del ste durante su operacin mejorando su rendimiento sin
intervencin del usuario.
Ej: Smart Arrays Antennas
Conclusiones
Hemos podido observar las razones por las cuales es necesario el uso
de controladores adaptativos en los sistemas fsicos.
Por la dinmica variable del proceso
Por las caractersticas de las perturbaciones
Para la optimizacin del diseo en Ingeniera
El concepto Adaptativo estudiado presenta puntos en comn con el
concepto de control Inteligente y aprendizaje.
MUCHAS GRACIAS!