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UNIVERSIDAD DE SONORA
Divisin de Ingenieras. Unidad Centro.
Departamento de Ingeniera Civil y Minas

FORMULARIO DE INGENIERA HIDRULICA

PARA LA CARRERA DE INGENIERA CIVIL
Primera Parte. FLUJO A SUPERFICIE LIBRE.

Resumen eleborado por:

MARTN REN SORTILLN VALENZUELA.

Profesor Titular adscrito a la ACADEMIA DE HIDRULICA

DE LA UNIVERSIDAD DE SONORA.

Hermosillo Sonora.

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA HIDRULICA.

ECUACIN DE BERNOULLI.
1.- Concepto.
CH 1 z1

v12 P1

2g

CH1=carga hidrulica en el punto 1 (metros de columna de agua)

z1=elevacin del punto 1 respecto a un nivel de referencia (m)..
v12
= carga hidrulica por velocidad en el punto 1 (metros de columna de agua)..
2g
P1
= carga hidrulica de presin (metros de columna de agua).

P1 = presin del agua en el punto 1 (Kg/m).

v1 = velocidad del agua en el punto 1.

=1000 Kg/m.
2.- Planteamiento entre dos puntos.
CH final CH inicial hf

hf=prdidas de carga en la trayectoria (mca)..

3.- Considerando bombeo en la trayectoria.
CH 1 Hb CH 2

Hb=carga hidrulica de presin en la bomba (mca).

4.- Considerando turbina en la trayectoria.
z1

p1 v12
p
v2

hf T z 2 2 2
2g
2g

T= carga hidrulica cedida a la turbina (mca).

CANALES.

DISEO DE CANALES EN FLUJO UNIFORME.

Variables
A
Q
n
b
s
d
t

Definicin
rea total en m.
Gasto de diseo(m/s).
Nmero de Manning.
plantilla del fondo (m)
Pendiente del fondo(m/m)
tirante (m)
talud (m)

Partiendo de la Ecuacin de Manning para la velocidad.

v

R 2 / 3 S 1/ 2
n

Velocidad de seccin ptima. vmax

Radio
vn
Hidrulico: R 1 / 2
s

rea de
flujo.
Permetro
hmedo

Q
v

A
R

3/ 2

A bd td

P b 2d

(1 t )

Tirantes y plantillas.
P 2 4rA
2r
A
b1
td 1
d1
d1

P P 2 4rA
2r
A
b2
td 2
d2
d2

r 2 1 t t

Tirante crtico en un canal rectangular.

Qs 3 / 2

3
4rn

1/ 4

r 2 1 t t

En un canal rectangular donde donde q=Vy es el gasto por unidad de ancho, se tiene,
E y

q
2 gy

La energa especfica tiene un valor mnimo que se obtiene igualando

dE
0
dy

dE
q
1
dy
gy 3

o sea,
q

y c
g

1/ 3

Este tirante se conoce como tirante crtico. Si se elimina q de las ecuaciones anteriores se
tiene
E mn 1.5 y c

Tirante crtico en un canal trapecial.

En canales trapeciales como se ilustra en la figura siguiente la energa especfica toma la

forma:
E y

Q
2 gA

donde A es el rea de la seccin transversal. Para encontrar el tirante crtico, se tiene

dE
Q dA
0 1
dy
gA 3 dy

De la figura la relacin entre dA y dy se puede expresar mediante

dA Tdy

donde T es el ancho de la seccin transversal en la superficie del lquido:

T b 2x

con

Q
Para el tirante crtico entonces,
Tc 1
gAc3
Tubera circular trabajando como canal.

x
t
x ty T b 2ty

y
1

Variable
D
d
n
S

elemento
Dimetro
tirante
rugosidad
pendiente

Unidad
m
m

Variable

elemento

Unidad

m/m

Clculos

ngulo
central

rea de
flujo

permetro
mojado

radio
hidrulico

w 2 cos 1 1 2d / D

radianes
A

D
( w senw)
8

D
w
2

A
P

velocidad
del flujo

m/s

gasto

m/s

COMPUERTAS PLANAS RECTANGULARES

1.72
y1
y3
0.81
a
a

Frmulas

R 2 / 3 S 1/ 2
n

Q vA

Descarga libre. Se d si

Q C d ba 2gy1

m/s

b=ancho de la compuerta (m); a=abertura de la compuerta (m).

Ecuaciones para el coeficiente de descarga Cd.

y1
C
d

0.5316

S
a

0.0516

Cd=0.6
Descarga ahogada. Se d si

Si y1/a<10
Si y1/a>10
y1
y
0.81 3
a
a

1.72

Q Cd ba 2gy1

Ecuacin para Cd.

y1
y
, 1
y3
Cc a

A1 1 2 1
2

2
1
A2 2 1 1

A3

Cd

Cc A1

A12 A2
A3

VERTEDORES RECTANGULARES DE PARED DELGADA.

CC 0.62

1/ 2

Q Cd bH 3 / 2
Cd

(m/s);

b=ancho del vertedor(m). H h

v12
2g

2
2 g 2.952
3

Ecuaciones para el coeficiente ..

Vertedores rectangulares de pared delgada sin contracciones laterales.

1. Mtodo de Hegly.

8
Lmites de aplicacin
Variable
inferior
h(m)
0.1
b(m)
0.5
w(m)
0.2

superior
0.6
2
1.13

Componentes de la ecuacin de.

Pr imero 0.6075 0.045(
Segundo

0.0041
h

Tercero 0.55(

Cuarto (

B b (Componente A)
)
B

b 2
)
B

h 2
)
hw

A B ) (1 CD )

(Componente B)
(Componente C)
(Componente D)

2. Mtodo de Rehbock (Vertedores sin contracciones laterales)

Lmites de aplicacin (primeras restricciones)
h 0.0011
Variable
inferior
superior
A 0.6035 0.0813(
)
w
h(m)
0.01
0.8
b(m)
0.3
3/ 2
0.0011

w(m)
0.06

h
h/w
1
AB

Vertedores rectangulares de pared delgada con contracciones laterales

3.- Mtodo de Hamilton-Smith

9
Lmites de aplicacin (primeras restricciones)
Variable
inferior
superior
h(m)
0.075
0.6
b(m)
0.3
w(m)
0.3
Lmites de aplicacin (segundo grupo de restricciones)
h

w
2

b ( B 2 h)

h
0.50
b

0.616 1

10 B

VERTEDORES RECTANGULARES DE PARED GRUESA. Cuando e/h> 0.67

Q 1Cd bh3 / 2

( m/s); (b=ancho del vertedor).

Cd=coeficiente del vertedor como si fuera de pared delgada.

Correcin por espesor del muro del vertedor (Coeficiente 1).
Si 0.67<e/h<3
0.185
1 0.7
e/h

Si e/h>3
1 0.75

0.1
e/h

VERTEDORES RECTANGULARES SUMERGIDOS.

10

Q 2 1Cd bh 3 / 2

(m/s)

2 = correccin por sumergencia segn el valor de

h h
h

VERTEDOR DE CRESTA REDONDEADA CONTROLADO POR COMPUERTAS

RADIALES.

CORTINA VERTEDORA DE CRESTA LIBRE.

11

VERTEDORES TRIANGULARES.

Mtodo de Hegly para vertedores triangulares. Vale para =90 grados y

0.10 m<h<0.50 m y valores de w pequeas.
8

0.00375
h2

Q
2 g tan( ) h 5 / 2

0
.
5812

15
2

B ( h w)
Mtodo de Gourley y Crimp.

Q 1.32 tan h 2.48

2

SALTO HIDRULICO (Canales rectangulares).

12
Las variables tpicas involucradas en el salto hidrulico se presentan en la Figura siguiente.

Variable

Definicin

y1

tirante antes del salto(m)

A1

rea de flujo antes del salto (m)

V1
y1/2
vc
y2/2

velocidad del agua antes del salto (m/s)

A2

rea de flujo despus del salto (m)

y2

tirante despus del salto(m)

V2
Q

velocidad del agua despus del salto (m/s)

gasto de la corriente (m/s)

y2

empuje hidrosttico antes del salto (Kg)

longitud del salto (m)
empuje hidrosttico despus del salto (Kg)

y1
y
1
2
2

2V12 y1
g

EMPUJES HIDROSTTICOS (b=ancho,m).

1.- Empuje horizontal en una cara plana vertical.

P h1 ( h1 )(b) / 2
z k (1 / 3)h1

2.- Empuje hidrosttico en un cara inclinada.

13

Fuerzas
P2

P2

Definicin
Empuje

(h a1 )(a 2 )b
2

Unidad
Kg

zk 2

distancia(m) Momento Unidad

zk2
MP2
Kg-m

a2 h 2a1
(
)
3 h a1

M P 2 P2 z k 2

3.- Reaccin vertical en un muro trapezoidal.

h a1

a2

sen 1

P2 y P2 cos

Fy 0 Ry P2 cos WMURO
Ry WMURO P2 cos

4.- Ubicacin de viguetas en muro metlico.(B=ancho del muro en metros n=nmero de

viguetas). No permitiendo el vertido superior.

14

H ( H )
B
2

zk

H
3

hn 1

hn2

xn 1 hn (

Permitiendo el vertido superior.

P

hn 1 hn 2hn 1 hn
)(
)
3
hn 1 hn

h zo
( h zo ) B
2

Pi

zi

zk

2
3

2( P / 4)
B

z0

P
n

2 Pi
B

n
2

h 1
z
0

h
k m 3 / 2 k m 1 3 / 2
nm

k= nmero del larguero desde la parte superior del muro

5.- Fuerzas en cortina de concreto. (a=ancho de la cortina en metros; c=2400 Kg/m).

15

Eh

H 2
a
2

S1 C c (bl h)a

S2 C

Bh
a
2

M OEh M OS1 M OS 2 M OEs

Ry

Es

H
a
(c B )( ) Ry S1 S 2 Es
2
2

EMPUJES HIDRODINMICOS
1.- Compuertas planas rectangulares y cortina vertedora (b=ancho, m).
A1, 2 y1, 2b1, 2

y12b
E1
2

y22b
E2
2

Q1, 2 v1, 2 A1, 2

Fp E2 E1
Fd1
Fd 2

Cortina Vertedora.

Q1v1
Q2 v2

Fd Fd 2 Fd1
Fx Fd Fp

2. Cortina vertedora(b=ancho, m).

y12b
E1
2

y22b
E2
2

16

A1, 2 y1, 2b1, 2

Q1, 2 v1, 2 A1, 2

Fp E2 E1
Fd1
Fd 2

Q1v1
Q2 v2

Fd Fd 2 Fd1
Fx Fd Fp

3.- Pilas de puentes.

Fx Fd Fp

Variable
Separacin entre pilas

Literal
S

Unidad
m

velocidad

v1

m/s

Tirante aguas arriba

H1

Tirante aguas abajo

H2

v2

Q v1 A v1 H1S
Fd 1, 2 ( / g )(Q1, 2 )(v1, 2 )

Q
Q

A2 H 2 S

Fp1, 2 ( y12, 2 / 2)b1, 2

Fp Fp 2 Fp1

Fd Fd 2 Fd1

4.- Pieza especial con doble cambio de direccin.(g=9.81 m/seg;=1000 Kg/m).

Fy Fdy Fpy

Q2 ,3 Q1 / 2

17
v1, 2,3 Q1, 2 ,3 / A1, 2 ,3

CH1 P1 / v12 / 2 g z1
P2,3 / 0.1(CH 1 v 22, 3 / 2 g z 2,3
Fd1, 2 ,3 ( / g )(Q1, 2, 3 )(v1, 2 ,3 )

Fx Fdx Fpx

Fdx1, 2 , 3 Fd1, 2 , 3 (Cos (1, 2 , 3 ))

A1, 2,3 D1, 2,3 / 4

Secciones

Q(m/s)

D(m)

p(Kg/cm)

Q1

D1

P1

Q2

D2

Q3

D3

Fdy1, 2 ,3 Fd1, 2 , 3 ( Sen(1, 2, 3 ))

Fpy
Fdx Fdx

Fpy

Fpy
Fdx

salida
salida

entrada
entrada

Fp1, 2 , 3 p1, 2 , 3 ( A1, 2 , 3 )

Fpx1, 2 , 3 Fp1, 2, 3 (Cos (1, 2 , 3 ))
Fpy1, 2 , 3 Fp1, 2 , 3 ( Sen(1, 2, 3 ))

Fpx

Fpx

Fpy

Fpy

salida

salida

Fpx

Fpy

entrada

entrada

18

19

20