Curso de Elasticidad 2015

Operadores Diferenciales.

Ec. constitutiva de material elstico-lineal, istropo y homogneo.

Ingeniera Civil/Mecnica - Plan 97

Facultad de Ingeniera

Hoja de frmulas
v.2015/03/02 - Errores y comentarios:
Foro de EVA de errores y sugerencias de Elasticidad

Elasticidad unidimensional.
du
dx

T11

T22

}|
{
z }| {
z }| {
E
E
E
T=
tr (D) I +
D
I
(1 + )(1 2)
1+
1 2
E
E
=
[(1 )D11 + (D22 + D33 )]

(1 + )(1 2)
1 2
E
E
=
[(1 )D22 + (D11 + D33 )]

(1 + )(1 2)
1 2
E
E
[(1 )D33 + (D11 + D22 )]

=
(1 + )(1 2)
1 2

T33

T12 = 2D12

Ecuacin constitutiva: = E E
Ecuacin de Navier - E = cte y = cte
E

Coordenadas cilndricas

3+2

Instituto de Estructuras y Transporte

Deformacin: =

Materia: Resistencia de Materiales

d2 u
d
E
+b=0
dx2
dx
Navier.

T13 = 2D13

1
[(1 + )T tr(T)I] + I
E

T12
1

D12 =

=
[T11 (T22 + T33 )] +

2
E

T
1
13
D13 =
[T22 (T11 + T33 )] +
=

2
E

D23 = T23
=
[T33 (T11 + T22 )] +
2
E

(+) (u)+u+b = (3+2)

Tensor de Deformaciones.

donde y son las constantes de Lam:

=

E
(1 + ) (1 2)

E
2 (1 + )

Simetra de revolucin cilndrica y axial

u = 0
Si adems:
ur = ur (r, z)
ur = ur (r)

uz = uz (r, z)
uz = uz (z)
u = ( u)
Simetra de revolucin esfrica

ur = ur (r)
u = 0
u = ( u)

u = 0
Para los casos anteriores la ecuacin de Navier queda con la forma:
( + 2) ( u) + b = (3 + 2)
Ecuaciones de equilibrio.


T+b
T

=
=

0
TT

D =

1
1 u
uz
(r ur ) +
+
r r
r
z


ur
2 ur
u
2 u
2 , u + 2
2 , uz
u = ur 2
r
r
r
r
u=

u = ur er + u e + u e

Dr
ur
D
Drr =
r
D

Sea un tensor cuya matriz asociada en coordenadas cilndricas es T se tiene que T:



Trr
1 Tr
Trz
Trr T
T =
+
+
+
er
r
r
z
r



Trr Tr Trz
Tr
1 T
Tz
2Tr
T = Tr T Tz
... +
+
+
+
e
r
r
z
r
Trz Tz Tzz


Trz
1 Tz
Tzz
Trz
... +
+
+
+
ez
r
r
z
r
Coordenadas esfricas

Coordenadas cilndricas u = ur er + u e + uz ez

Drr Dr Drz
ur
1 u ur
D = Dr D Dz
Drr =
D =
+
r
r
r
Drz Dz Dzz


uz
1 u
u
1 ur
Dzz =
Dr =

+
z
2
r
r
r




1 ur
1 1 uz
uz
u
Drz =
Dz =
+
+
2
z
r
2 r
z
Coordenadas esfricas

Drr Dr
D = Dr D
Dr D

Divergencia y laplaciano de campo vectorial: u = ur er + u e + uz ez

T23 = 2D23

D=

D11

D22

D33

Gradiente y laplaciano de campo escalar f = f (r, , z)





f 1 f f
1
f
1 2f
2f
f =
,
,
f =
r
+ 2
+
r r z
r r
r
r 2
z 2

Gradiente y laplaciano de campo escalar: f = f (r, , )



f 1 f
1
f
f =
,
,
r r r sen ()




sen () f
1
1
1

2f
2 f
r
+
+ 2
f = 2
2
r r
r
r sen ()
r

r sen () 2
Divergencia y laplaciano de campo vectorial: u = ur er + u e + u e
u=

D =

1 u
ur
+
r
r



1
u u
ur
1 u
u
1 ur
+
cotg ()+
Dr =

+
r sen ()
r
r
2 r
r
r


1 u
u
1
ur
Dr =

+
2
r
r
r sen ()


1 u
1 u
D =
u cotg () +
2r

sen ()

1
1

1
u
r 2 ur +
(u sen ()) +
r2 r
r sen ()
r sen ()


u

...

...


2

2
u
2ur

(u
sen
())

er

r2
r2 sen ()
r2 sen ()


2 cos () u
2 ur
u
2
2
e
u + 2
r
r sen ()
r sen2 ()


2 cos () u
2
ur
u
u + 2
+ 2

ez
r sen ()
r sen2 ()
r2 sen2 ()
ur

Trr
T = Tr
Tr

Sea un tensor cuya matriz asociada en coordenadas esfricas es T se tiene que T:

Tr
T
T

Tr
T
T

Elemento Finito - Estado Plano (EP).

e

K U =F


Trr
1 Tr
1
Tr
1
+
+
+ (2Trr T T + Tr cotg ()) er
r
r
r sen ()
r


T
1 T
1
1
Tr
+
+
+ (3Tr + (T T ) cotg ()) e
... +
r
r
r sen ()
r




Tr
1 T
1
1
T
... +
+
+
+
3Tr + 2T cotg () e
r
r
r sen ()
r

K =

Ve
e e

u = Ne Ue

=B U

D11 , D22 , 2D12

(B ) CB dV

T =

e T

T

= C
T11 , T22 , T12

T

Elemento cuadriltero de 4 nodos

2a14
a36
d41
b36

2a
b
d
25
63
25

2a
a
14
36

2a25
Ke =

a14
a36
d14
b63
2a14

a36
a25
b36
d52
a36
2a25

d14
b36
a14
a36
d41
b63
2a14

Matriz derivada funciones de forma: Be32n

Zonas elsticas segn los diferentes criterios.
c
t
le
, le
, f l 0
f l

III II I

I III
Tresca:
Von Mises:
q
2
2
2
(T11 + T22 + T33 )2 3 (T11 T22 + T11 T33 + T22 T33 T12
T13
T23
) f l
Rankine:

m
ax

c
le
t
le

I , III

N1

N1
y

Ni

...
...

Ni

0
Ni

y
Ni

...

t
le
=

2c cos ()
1 + sen ()

...

1
E
C = ((cij )) =

1 2
0

EPD:

Ecuacin de rigidez del elemento finito: Ke Ue = Fe

Nn
y

1
0

C = ((cij )) =

E
1 02

0
1
0

0
0

1 0
2

3
y

N1 (x, y) = a1 x+b1 y+c1

2

e
cs
s2

cs
2
s

Vectores de fuerza - Coordenadas locales (Temperatura: - Volumen: b)

T

T
be Le
1, 0, 1, 0
F = Ee e e 1, 0, 1, 0
Fb =
2
Vectores de fuerza - Coordenadas globales (Temperatura: - Volumen: b)

T

T
be Le
c, s, c, s
F = Ee e e c, s, c, s
Fb =
2
c = cos(), s = sen() siendo el ngulo que forman los ejes globales con los
locales (sentido: eje global hacia eje local antihorario).

N2 (x, y) = a2 x+b2 y+c2

N3 (x, y) = a3 x+b3 y+c3

t: espesor del elemento

1
x
a1 =

y2 y3
2e

y3 y1
2e
y1 y2
a3 =
2e
a2 =

b1 =

x3 x2
2e

c1 =

x1 x3
2e
x2 x1
b3 =
2e

K
t 11
KT12
K=
4e
KT13

x2 y3 x3 y2
2e

x3 y1 x1 y3
2e
x1 y2 x2 y1
c3 =
2e

b2 =

c2 =

K12
K22
KT23

a1 =

K13
K23
K33

a2 =

0
0

1
2

t a c22
6b
t b c33
a5 =
6a

t b c11
6a
t a c33
a4 =
6b

E
0 =
Donde: E0 =
1 2
1

Elemento triangular de 3 nodos

Matriz de rigidez: - Coordenadas locales (Unidimensional y bidimensional)

1 0 1 0


e Ee
e Ee
1 1
0 0
0 0

KeL =
KeL =
1
1
1 0
Le
Le 1 0
0 0
0 0

c2
cs
c2
cs

Nn
y
Nn

Elemento Finito de barra de dos nodos.

= QT KeL Q

c2
cs
2
cs
s

c2 cs
cs s2

bij = ai aj ,

aij = ai + aj ,

2c cos ()
,
1 sen ()

Nn

...

Matriz constitutiva para estados planos

EPT:

Matriz de rigidez: - Coordenadas globales - KeG

c s
0 0
s c
0 0
KeG = e Ee
Q=
0 0
c s
Le
0 0 s c

N1
y
N1

c
le

c
le
=

...

Mohr Coulomb (c es la cohesin del suelo y es el ngulo de rozamiento interno.):

c
le
c
I III le
,
t
le

t c12
4
t c33
a6 =
4
a3 =

(x a) (y b)
4ab
(x + a) (y b)
N2 (x, y) =
4ab
(x + a) (y + b)
N3 (x, y) =
4ab
(x a) (y + b)
N4 (x, y) =
4ab
t: espesor del elemento



2
2
c11 Y23
+ c33 X32
(c12 + c33 ) X32 Y23
K11 =
2
2
(c12 + c33 ) X32 Y23
c33 Y23 + c22 X32


c11 Y23 Y31 + c33 X32 X13 c12 X13 Y23 + c33 X32 Y31
K12 =
c12 Y31 X32 + c33 X13 Y23 c22 X32 X13 + c33 Y23 Y31


c11 Y12 Y23 + c33 X21 X32 c12 X21 Y23 + c33 X32 X12
K13 =
c12 X32 Y12 + c33 X21 Y23 c22 X21 X32 + c33 Y12 Y23


2
2
c11 Y31
+ c33 X13
(c12 + c33 ) X13 Y31
K22 =
2
2
(c12 + c33 ) X13 Y31
c33 Y31
+ c22 X13


c11 Y12 Y31 + c33 X13 X21 c12 X21 Y31 + c33 X13 Y12
K23 =
c12 X13 Y12 + c33 X21 Y31 c22 X13 X21 + c33 Y12 Y31


2
2
c11 Y12
+ c33 X21
(c12 + c33 ) X21 Y12
K33 =
2
2
(c12 + c33 ) X21 Y12
c33 Y12 + c22 X21
Xij = xi xj

dij = ai 2aj

N1 (x, y) =
2b

2
2a
C = ((cij ))

b63
d52
a63
a52
b36
d25
a36
2a25

Yij = yi yj i = 1, 2, 3 & j = 1, 2, 3

C = ((cij ))