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Resistencia de Materiales
Resistencia de Materiales
^^1
MECNICA TCNICA
4
w>
ULPGC.Biblioteca Universitaria
*794538*
ING 62 0 . 1 7 DEL r e s
Resistencia de Materiales
Oucl^-^
PROLOGO
^uottEl contenido de estos apuntes de Resistencia de Materiales est enfocado para unos
alumnos de Ingeniera Tcnica, de especialidades diferentes a la Mecnica, y que necesitan
unos conocimientos de estos temas para el clculo de elementos de estructuras y mquinas.
Hay que tener presente que la limitacin del nmero de horas que pueden dedicarle a
esta materia, obliga a omitir toda la teora de la Elasticidad.
En este caso hay que admitir conclusiones a modo de axiomas y teniendo presente que
los innumerables estudios desarrollados sobre la teora de la Elasticidad son los que avalan la
validez de muchas de las hiptesis que se exponen a continuacin.
Sin embargo, aunque sea a modo de recetas prcticas hemos querido adaptar estos
temas, que sin lugar a dudas podrn ser una buena herramienta de trabajo, para los alumnos de
Electricidad, Electrnica, Qumica, etc., que necesitan una formacin ms completa.
Hemos planteado los temas de una manera sencilla, y los Prontuarios de Ensidesa, y
Altos Hornos sern para la realizacin de algunos de los ejercicios que hemos incluido para una
mejor comprensin de la teora, herramientas de las que el lector se deber servir.
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EDiriCiOOt INGENIERA
BIBLIOTECA
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11 EDICIN
Los Autores
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mummmmmmk
Las Palmas de GC, Febrero de 1998
Faena..
8--OS
Resistencia de Materiales
Resistencia de Materiales
Resistmcia de Materiales
ndice
NDICE
1.
TRACCIN
1.1. ELASTICIDAD
1.2. TRACCIN
10
12
14
1.12.
15
17
.
23
2.1. COMPRESIN
23
25
29
31
2.6. PROBLEMAS
32
I
Restencia de Materiales
2.7.
CARACTERSTICAS
DE LA COMPRESIN PURA
33
34
2.8. PROBLEMAS
35
.36
2.10. PROBLEMAS
3.
38
CORTADURA
..
3.1. CORTADURA
43
45
3.3. PROBLEMAS
.45
46
49
50
3.6.1.
FORMA DE TRABAJO
3.6.2.
CALCULO DE LAS UNIONES
3.6.2.1 CALCULO DE LOS ELEMENTOS DE UNIN
3.6.2.1.1
Elemento de unin sometido a simple cortadura
3.6.2.1.2
Elemento de unin sometido a doble cortadura
3.6.2.2 FORMAS DE APUCACION DE-LAS CARGAS
3.6.2.2.1
Unin con cargas centradas
3.6.2.2.2
Unin con cargas excntricas
4.
43
FLEXIN
51
51
51
51
51
52
52
54
..
57
57
HIPTESIS EN LA FLEXIN
58
59
62
64
PROBLEMA:
65
67
67
67
71
II
ndice
4.9. RESUMEN
5.
72
73
74
ESFUERZOS CORTANTES
MOMENTOS FLECTORES
78
79
APOYADA EN LOS
79
CON
DOS
EXTREMOS,
UNA
CARGA
80
82
CARGA
88
PROBLEMAS DE RECAPITULACIN
97
97
99
III
Resistencia de Materiales
REPARTIDA A LO LARGO DE TODA LA VIGA
100
111
MNSULAS
112
.
119
119
120
121
123
126
129
9.
ndice
129
132
137
139
PROBLEMAS:
10. PANDEO
147
155
10.1. PANDEO
10.2. VALORES
COMPRIMIDAS
155
ADMISIBLES
DE
LAS
ESBELTECES
DE
LAS
PIEZAS
157
157
157
161
161
161
163
163
165
165
166
167
169
171
Resistencia de Materiales
1.6. RESUMEN.-
172
10.7. PROBLEMAS.-
172
11. TORSIN
175
11.1. GENERALIDADES
175
.179
179
180
181
DE
DISTINTAS
182
183
11.12. PROBLEMAS.-
186
VI
Captulo 1
Resistencia de Materiales
Traccin
Traccin o Extensin
1.
1.1.
TRACCIN
ELASTICIDAD.
Es la propiedad que tienen los materiales para recuperar su forma primitiva una vez que no
TRACCIN.
Consideremos una barra prismtica
de
O- P
rectangular
(aunque
/ / / / / /
seccin
AI/2
m'_
O- P
Aiy2; si la barra tiene una longitud inicial 1 se define como deformacin unitaria:
Traccin o Extensin
cr^E^L M.
A A .cm
1.3.
A-37
A-42b
A-52
ENSAYO DE TRACCIN.
Cuando realizamos con una probeta el ensayo de traccin en la mquina universal,
obtenemos un diagrama de tal forma que en el eje de las abasas llevamos las deformaciones
unitarias y en el eje de las ordenadas los valores, de las cargas P, que son directamente
proporcionales a las tensiones, de acuerdo con la definicin de o=P/A.
Traccin o Extensin
Se verifica en lafiguraque:
tag a = Pi/ei = P2/S2 = P3/S3 = ...= P/e
tag a = ai/ei = 02/82 = 03/83 = ...= 0/8
Por tanto:
o = taga.8
y el valor de taga=Cte y o=Cte.8 y se define:
'ad
Ee
Esta expresin constituye la Ley de Hooke, que es solamente vlida hasta alcanzar el punto
A de la grfica y que llamamos lmite de la zona OA, o zona elstica.
Tabla: Valores de E para distintos materiales
E (Kg/cm^)
MATERIAL
Acero (0,15 - 0,30 % C)
Acero (3-3.5% Ni)
Fundicin gris
Hormign (1:2:3,5)..;
Madera pino
Madera de roble
Aluminio, fundicin (99 % Al).
Latn (60 % Cu; 40 % Zn)
Bronce (90 % Cu; 10 % Sn)
Cobre
2,1 10*
2.1 10*
1,05 10*
1,76 10^
1,27 10'
1.12 10'
0,7 10*
0.9 10*
0.8 10*
0.9 10*
La L ^ de Hooke, se puede expresar de otras formas y por supuesto cada autor despeja
cualquiera de los valores de la misma.
= E-
AI
1
Traccin o Extensin
Ahora bien, si se deja de actuar con los esierzos o cargas, el material recupera sus
magnitudes iniciales, y no deja deformacin alguna en el mismo.
Zona plstica o de fluencia es la llamada zona AB del diagrama, y observamos que sin
necesidad de aumentar las cargas o eslierzos, al ser la curva en esta zona casi paralela al eje de las
abcisas ocurre, que el material, es decir, la probeta del ensayo de traccin se sigue alargando; es por
esta razn que se dice que el material ha entrado en fluencia.
En esta zona no se cumple la ley de Hooke, y si se van quitando gradualmente las cargas,
queda una deformacin residual ( ET ).
Los clculos de materiales en la zona plstica son posibles, pero exigen un estudio diferente
ya que hay que tener presente las deformaciones permanentes (ver figura).
Zona de rotura: si rd)asado el punto B se
van aumentando las cargas tambin lo hacen las
tensiones y los alargamientos,
pero no hay
^'
<Jdm
"~
n
siendo Gadm la tensin admisible, o sea la mayor
dentro del periodo elstico, GR la tensin de rotura, y
n un coeficiente de seguridad, que tendr valores en
cada caso.
Traccin o Extensin
// / / / / /
-L
Al
1
O-P
A 1=X
1 J.
P=
A E x
1
Si para dicha posicin la tenemos que alargar dx, el trabajo realizado seria:
dT =
dx
e integrando
Al
Aii
fEAx,
EA r .
EA
1=
dx =
X dx =
'1
1 "'
1
EA A l ' . E A
E-A
T =
EA
21
P^
E^ A^
P^
A^
Al
o^
= V
portanto ^
2 E
Traccin o Extensin
Por tanto esta expresin nos indica que en cada unidad de volumen hay almacenada una
energa elstica de valor o^/2E, que tiene una interpretacin geomtrica, observando el diagrama de
traccin
Considerando el rea del.tringulo rayado de la figura,
siendo A el lmite de la zona elstica:
S = .a.= B
1
2
2
s=Al/l
2E
Por tanto el rea de dicho tringulo representa la energa elstica a la traccin por unidad de
volumen.
1.5. TENSIN Y DEFORMACIONES EN LAS BARRAS TENIENDO EN CUENTA
SU PESO PROPIO.
Al estudiar el caso de la traccin de una barra, hemos considerado solamente el efecto
producido por la carga extema gradual que colocamos de valor O a P. Si la longitud de la barra es
importante, su propio peso puede producir una tensin adicional, a tener en cuenta.
Consideremos la barra anterior, cortada por el plano mm', siendo y el peso especfico del
material tendremos:
N' = P + A.x.Y
W/ / / // /
P + Axy
o- p
o=
P + A.1.Y
Naturalmente el valor mayor de la tensin a que trabya dicha barra ser en la seccin ms
alta, es decir cuando x=l.
Basndonos en esta frmula, y conocidos los valores de P, a, I y y podremos determinar la
seccin de seguridad:
a A
= P+Al- y ;
A ( a - 1 - y) = P
Traccin o Extensin
Si estudiamos el caso del alargamiento de una barra teniendo en cuenta solamente su propio
peso y hacemos por tanto que la carga extema sea P=0, resultar que:
0+A-l-Y
A-l-Y
a =
o sea que
a = 1y
En el caso de una barra que desprecibamos su propio peso para estudiar la traccin
definamos como alargamiento el valor Al; estudiemos ahora el caso teniendo en cuenta el peso
propio adems de la carga P y para ello consideremos en la barra, en primer lugar el alargamiento de
un elemento dx de la nsma, considerando dos secciones paralelas e
infinitamente prximas. Supondremos que en estas dos secciones
/ / / / / / / /
separadas slo dx entre s, la tensin es la misma y viene dada por la
expresin:
1
'i
a = E e ;
Al
a = E
.
o- 1
A l = =
r,
i
' 0 -- P
a(Ai) =
g dx _ P+ A- x Y
dx
~
A- E
El alargamiento total de la barra lo obtendremos sumando los alargamientos de todos los elementos
dx quefisrmanla barra, y para ello integramos:
lrP+ A- X- Y ,
\ P
.
1:A- X- Y
T T ; ^ dx = J-7-;: dx+ J;^
A- E dx =
A- E
A- E
Al = J
Al =
A- E
1
"i
1
W
P + - A- Y 1 = T ~ ^ P"^ ^ 1
2
/
AE \
2
P 1
A Y 1
+
A E
2 A-E
siendo W = A-Y-1
Traccin o Extensin
Si comparamos esta fmuila que nos da el valor de la deforniadn producida en una bana,
teniendo en cuenta la carga extema citada (0-P) y adems su peso propio, con el valor que
obtuvimos de la deformacin que experimentaba una barra sometida solamente a la carga extema P,
y que segn la Ley de Hooke es Al = P.I / A.E, observamos que el alargamiento total producido en
la barra en este segundo caso es igual al que producira una carga de valor la mitad del peso propio
colocada en el extremo libre y ^licada gradualmente.
1.6.
DEFORMACIONES POR TRACCIN CON UNA CARGA INSTANTNEA,
DENTRO DE LA ZONA ELSTICA.
Mostramos la figura adjunta de una barra y en
su extremo libre se le coloca una carga
instantnea, pues bien, el smil mecnico ser
un muelle al que se le coloca la carga
' / / / / / / /
instantnea Po, el resorte se estirar una
lon^tud 2. AI, e ir 'amortiguando su
movimiento hasta alargarse Al. Por tanto
expermentalmente se demuestra que una carga
instantnea produce un alargamiento doble al
que una carga gradual produce por traccin en
una barra, es decir, si la carga Po se coloca
gradualmente produce un alargamiento AL, y si
se coloca instantneamente el doble: 2. AI.
L7.
DEFORMACIONES TRANSVERSALES.
Hay que tener presente que cuando una barra est sometida a un esfuerzo de traccin,
hemos dicho que la barra se alarga pero su seccin transversal vara, y estudiaremos dicha varadn.
Se define como Mdulo de Poisson (^) aquel que representa la
relacin que existe entre la variacin relativa de una dimensin transversal y
la variacin relativa longitudinal.
Para ello consideramos una barra de seccin cuadrada que al
colocarle un peso en el extremo libre se alarga su longitud en AI, y se acorta
el lado de su seccin en Aa.
u =
siendo 8q =
A a
A1
e =
Aa/2
J I Aa/2
Traccin o Extensin
V, = a^ 1
V2 - V, = a' Al - 2 a- 1 Aa
Pero V2-V1 = AV, es decir, la variacin de volumen, y dividiendo por V=Vi= a^.l, tenemos:
AV
a' Al
a'l
sustituyendo
2 a- 1- Aa
a' -1
e, = (i 8 ;
Al
1
Aa
a
. 2
AV
= e - 2 n - 8
AV
= e - 2 80
= 8(l-2-|x)
=8(l-2.^)
Esta es la variacin que experimenta la unidad de volumen, cuando no hay variacin de volumen
AV= O ser:
0 = 8(l-2fi)
e = 2^i-8
l =
2 n
^ = i = 0,5
EFECTOS DE LA TEMPERATURA.
I
I
1, = lo (1 + a At)
1, - lo = lo a At
>o^^%;.
Traccin o Extensin
donde At es la varacin de temperatura,
Al
, =a-At
1
; e = a-At;
= a A t
E
luego
o = a E- At
Es dedr que en nuestro caso que la barra est impedida, la variacin de su tensin es la
qjresin anterior. Por tanto cuando la tensin aumenta es de compresin.
Supongamos una estructura elemental como la de la figura adjunta. El tirante AB que
siempre trabaja a tracdn al variar la
temperatura y alargarse se origina una tensin
de compresin que habr que conderarla y
restara a la de traccin, siempre que se
considere importante.
*
Insistimos que estos criterios se tendrn en cuenta de acuerdo con la variacin a considerar.
En el caso d una rueda, que su llanta lleva una tira de otro material como acero (rueda de
carro de madera forrada con llanta de acero), la rueda est comprimida y la llanta est traccionada.
1 dimetro interior de la llanta es menor que el dimetro de la rueda, ya que para montar la llanta
en la rueda, la llanta se calienta, se dilata y se monta sobre la rueda, y al enfilarse la llanta est
traccionada y la rueda comprimida.
1.9.
o =
P + A- 1- Y
A O = P + A 1 - Y ;
10
A =
o - 1 Y
Traccin o Extensin
Que nos hace ver que la tensin al ser en cualqmer secdn (aferente, ocasiona que la
secdn en cada tramo sea diferente, por tanto para el estudio (Uvictiremos la barra en partes iguales,
en nuestro ejemplo: li=^l3= 1/3
Calculemos las secdones Ai^2 y A3
Secdn 1:
A, =
o - li y
Secdn 2:
a =
A, =
P + Al li Y + A2 I2 Y
A:
P + Al 1, Y
o - I2 Y
Secdn 3:
O - P
o =
P + Al 1, Y + A2 I2 Y + A3 I3 Y
:
a A3 = P + A, 1, Y + A2 I2 Y + A3 I3 Y
A3 (a- I3 Y) = P+ A 1. Y + Az I2 Y
As =
P + Al li Y + A2 I2 Y
(o - I3 Y)
P
a - li Y
P + Al 1, Y
A2 = -o- ;Iz Y
,
P + Al 1, Y + A2 I2 Y
A3 =
(o - I3 Y)
p
A
A, -
1
0-5- Y
P + A, - Y
1
a--. Y
*
11
P + Al - Y + A2
A3 -
Traccin o Extensin
wy / / / /y
A3
ra
A2
Al
O- P
1.10.
PROBLEMAS DE TRACCIN.
10.L- Una horra ingrvida est sostenida en sus extremos por dos hilos, uno de acero y
otro de cobre de longitudes idnticas // y valores de Ej y E2 respectivamente, siendo sus
Cmaros dy 2d Un peso P se desplaza a lo largo de la barra AR A qu distancia se deber
colocar Ppara que la barra permanezca horizontal?.
En la figura se muestran los
cables o hilos de acero y cobre sobre los
que actuaran tensiones Ti
y T2
respectivamente.
' / / / / / /
T, =
'-^
(b)
Por otra parte segn la ley de Hooke Al/l = P/A.E, que aplicndola a los dos cables o hilos
tendremos que Al = P.1/A.E y los valores de Al para que la barra AB permanezca horizontal han de
ser iguales:
12
Traccin o ExtensiD
Al, =
T.l
A, E,
T.l
7c d'
T2I
7t (2 d r
T,I
A2-E2
AU =
T2.I
% d'-E,
-112
T, 1
T2 1
7t d^
7t d ' E2
simplificando
T3
4.T,
T2
4.E,
E, + 4 E2
si en la ltima expresin sustituimos los valores de Ti y T2, de las ecuaciones (a) y (b), tenemos:
P O - X)
1
E, + 4 E2
1- X =
Respuesta
E, 1
E, + 4 E2
x = l-
[1-
X=1
E, 1
E, + 4 E2
E' 1
Ei + 4 - E 2 .
10.2.-Tenenws un redpienie Undrico de dimero 500 nun. que tiene una tapa sujeta
por 8 tornillos de un material cuya fatiga a la traccin es de 400 Kg/cn^. El recipiente soporta
una presin interna de 11 Atm. Calcular d dimetro de los tornillos.
Sabemos que/? = F/S y por tanto T =p.S, siendo/? = 11 -1 = 10 atm. la presin sobre la
tapa ya que a la presin interna le restamos la extema que ser la presin atmosfica. Por tanto la
fuerza sobre la tapa ser:
F = p S = 10 .
7t 50'
(Kg)
^'= =
10 7t 5tf
(Kg)
32
13
Traccin o Extensin
Como los tomillos trabajan a tracdn y sabemos que un
tomillo
F'
0dm
[
TC
d'
C= =3
10-7t-50^
32
- 25-10'
400 =
F"
^
25000 ^
d' = J/
= 2,8cm
3200
Respuesta:
d = 28nim
z.
^--Ge--P+ A- 1 y
a =
0-P
Este concepto tiene mucha importancia pues las estructuras metlicas estn hoy da
atornilladas o soldadas. En el primer caso, las atornilladas, las barras deben ser taladradas para
unirlas por medio de tomillos, y en dicho caso al calcular a traccin dichas barras deberemos
considerar sus reas netas.
Las barras a traccin las calcularemos con la ayuda del Prontuario de Ensidesa.
14
Traccin de Extensin
1.12. TRACCIN POR CHOQUE.
Supongamos que tenemos una barra de peso W,
empotrada en un extremo y en el otro extremo libre que lleva un
pequeo resalte de tal forma que una arandela de peso P que se
encuentra a una altura h de dicho resalte la dejamos caer, y al
chocar con el mismo se produce un choque y tracciona la barra
alargndola una magnitud Al
/>
y//////////////////////A
mm\-.
2 E
2 E
V ; (f =
2P-E-h
l2 P- E- h
'"iT-
De esta forma calcularamos, aunque con error, la tensin que se orgina, teniendo en
cuenta, que es necesario posteriormente comprobar si estamos dentro del periodo elstico, y
adems que como la verdadera tensin ts, ser menor ya que se originan prdidas de energa, pues
naturalmente tenemos un mayor margen de seguridad, ya que es superior a la real, la tensin a as
calculada.
Estudiemos el caso ahora para un choque
inelstico. El peso P de la arandela en el momento del
choque llevar una cantidad de movimiento que ser:
<////////////////////////.
drHf/:
^rerMf/ti,
r \
V
15
v' = V
Traccin o Extensin
Si consideramos que se desplaza un elemento c, la masa del mismo ser:
W
dx
^
W
Wv
fW
xX ,
G = II
vVdx =
l^g
V-g
Wv
x d x = l^g
G=
Wv-r
2gP
Wv
2g
W V
2- g
que como vemos se produce el mismo efecto que si en el extremo de la barra hubiramos puesto
una carga o peso de valor W/2 y se verificar que como las cantidades de movimiento antes y
despus del choque son iguales:
P
tz
r- W- V
P
- . V2 g h =
+ - V
g
2 g
g
despejado v, y simplificando:
P- V2- g- h
V
(a)
Sin embargo, al ser el choque inelstico las energas no se conservan, pero si toda eUa se
transforma en energa elstica. Calculemos la energa cintica de la barra:
-1.
, 1
1 W- v'
K
1 W-v^
= - I
Jx^ d x = 2
1' g
;
6 g
fX
Una vez verificado el choque, el peso del disco P adquiere una velocidad V del extremo de
la barra o sea el resalte; luego su energa cintica ser:
16
Traccin de Extensin
Por tanto, la suma de ambas energas cintcas despus del choque es la energa elstica de
la varilla o tambin llamado trabajo de deformacin, por tanto:
<
1
6
W - v'
g
1
2
P
g
o^
2
,^
2 g
W
"i
d"
+ p =
. V
V3
;
2 E
2 g
V3
2 E
o^
.MT-PJ=
E-^-'
P+
p
^ -
i^
h- EA- 1
PROBLEMAS DE RECAPITULACIN
P +A-l-v
;; Despejando A
Aaad=P+AlY
A(a.d-lY)=P
P = 6000kgs
A=
c^ = 600 kg/cm^
Tid'
l==200mts=210''cms
ly
7= 0,0078^3
/ cm
A=
6-10'
= 13,52 cm'
610'-2-10^-0,0078
17
d = 4,20 cm
Traccin o Extensin
Por tanto el peso de la barra W ser W= A-ly = 3,86- 2-10*- 0,0078= 2162,16 kg = W
Y el alargamiento como
-(-I
Al =
2000
r ^^ 2108) , , ,
r 6000 +
=5,llcms = AI
13,86-2-10%
2 J
Respuesta:
5,11 cms
14.2 Si la boira del problema anterior se compone de 4 trozjos iguales, todos ellos de
seccin circular Qu dimetros debern tener esos trozos? Qu ahorro de material se
obtiene? Cul ser entonces el alargamiento?
/////////////////
^'-
= 10,70cm'
4 oi--Y
^ 4
d2=3.82 cms-^3.90
1
aj--y
4
18
di= 3.70 cm
Traccin o Extenn
Y su peso
Y su peso:
A^ =
^=
2^
o.d-YT
4
Y su peso:
W^ = y A^= 511kg
4
Por tanto el ahorro de material respecto a la barra del problema anterior es, pues,
2162,16-(Wi+W,+W.+W^>270.16 kg = AHORRO
El alargamiento segn la frmula de la pregunta (5), aplicndola a cada tramo, para el
trozo inferior ser:
A 1 , = - P + WLVI^.45cm
EA, ^
2
Para el segundo trozo:
'
^/ r.P + ...
w.
W,+
EA2
19
= l,40cm
Traccin o Extensin
EA31^
1 j
= l,42cm
Para el cuarto:
VA
W^
A l ^ = ^ ^ P + W,+W2+W3+--^ =l,45cm
EA^V
2J
Por tanto el alargamiento total de la barra ser:
Al= Ali+Al2+Al3+Al4= 4-1,45= 5,72 cm
Respuesta:
AHORRO 270,16 Kg
Al = 5,72 cms
14.3 Una correa de transmisin de espesor e=4mm y que trabaja sobre dos poleas
de radio R=l,2m, transmite una potencia de Nc=12CV. Las poleas dan n=60 vueltas por
minuto. Calcular la anchura b dla correa, siendo <T^ del material de la correa 20kg/cm^.
Ti=2P
N =P V =P
= 75R
30
75-N,
P = TtnR
30
Siendo P la fuerza y v la velocidad de la correa. P es la diferencia de las tensiones de la
correa en los dos ramales en el conductor llamado 2P, y en el conducido P. Por tanto, como la
correa est sometida a una traccin, en el ramal conductor de 2P, que es el ms desfavorable,
con este valor aplicamos la solicitacin de traccin.
20
Traccin o Extensin
o^ =
2P
b0,4
2-75-30-1210^ = 20 kg/cm^
bO,4-7C-60120
_.
be
Respuesta:
Al
1
0,1
400
1
4000
^-=1
F = 210*
a.. = E e J
4000
Respuesta:
F= E E A
1= 500kg = F
F = 500 kg
14.5 Una barra que cuelga libremente de 4 cms de ancho, y 2 cms de espesor, se
enfra desde te= 20'de temperatura inicial hasta ti=-10'de temperatura final.
La contraccin que experimenta la barra debe de impedirse colgando de ella
un peso. Calcular dicho peso, sabiendo que el coeficiente de dilatacin del
acero es a=12Sl(r^ (para l'Q.
/ y / / / / / / / /
= a^ = E a A t
P_^
Por tanto
. 4.00 .
3^
Respuesta:
21
Traccin o Extensin
14.6 Calcular el esfuerzo esttico de traccin necesario para romper una barra de
acero dulce cuya seccin es un tringulo equiltero de 4 cms de lado, siendo la tensin
especifica de rotura a la traccin cr^ 4000 kg/cm^
4000 =
^^^=7
F=4000
4'V3
4
Respuesta:
'S
= 16^-10^ = 27713 kg
F = 27713 kg
<^^ =
P+ A l y
a^-l-y
800
Respuesta:
nd'
4
d= l,23cms
22
(700 - 3000 0 , 0 0 7 7 ) ^
4
Captulo 2
Resistencia de Materiales
Compresin
Compresin
2. COMPRESIN
2.1.
COMPRESIN.
Supongamos una barra prismtica de una seccin cualquiera, aunque en nuestra figura
consideremos que tiene una seccin rectangular, y que tiene un extremo empotrado y en su otro
e)ctremo libre la sometemos a una fuerza gradual
o -- p
o + p
yy
llama compresin.
y/// 7^
Im
siendo:
23
Compresin
Las leyes que hemos comentado para la traccin son vlidas tambin para la compresin,
por tanto:
1. La tensin de compresin sin tener en cuenta el peso propio en (Kg/cm^) ser:
- 'J
En general, todos los metales, que tienen como sabemos una estructura cristalina uniforme,
tienen una tensin a la compresin idntica a la de traccin, por tanto, en el acero de construccin
A-42b, la tensin de compresin serCTI= 2600 Kg/cm^
Sin embargo hay materiales como el hormign que no soportaban esfuerzos de traccin y
cuyo comportamiento es muy bueno para la compresin.
2". La Ley de Hooke es vlida tambin en la compresin. Se define: E = Al/1 como deformacin
unitaria a la compresin donde Al es el acortamiento.
3. El trabajo de deformacin o energa elstica en la compresin, tambin coincide con el de la
traccin:
P + A-l-y
y =
24
Compresin
Y
Y si dividiramos la barra en infinitas secciones tendramos el ejemplo que aparece en la
naturaleza, que sera la estalagmita.
2.2.
o =
P + P'
/ / / / / / / / / / / / /
Donde llamamos P' al peso de la parte del pilar o slido tuada por encima de la secdn A;
si consideramos la seccin infinitamente prxima a la A, el peso propio sobre dicha secdn ser P'+
dP' siendo:
dP' = A-dxY
Donde Y es el peso especfico del material.
Como la tensin ha de ser la misma en todas las secdones transversales del pilar:
25
Compresin
P + P'
o = -
A
P+ P'+ dP'
. . ,
a =
, por tanto igualndolas
A+ dA
P + P'
P + P'+ dP'
- = - = a = Cte.
A
A+ dA
Haciendo operaciones y desarrollando:
(P+P')(A+dA) = (P+P'+dP')A ; (P+ P'>A+ (P+ P'>dA = (P+ P ' ) A + A-dP'
simplificando (P + P ^ A
queda
(P + P')dA = A-dP'
dA _ A _ 1
dP' (P + PO a
sustituyendo dP' = A y d
dA
A-y- dx
dA
A
1
a
dx
integrando
fdA
J A
= 1,dx
a
[lnA] =
x + Cte
O
lnA=^-x+lnA ;
a
y
In A-ln Ao = x
a
, A y
In = x
Ao <y
A T
tomando antilogaritmos = ea''
Ao
26
Compresin
despejando
A - Ao ea'^
Y esta expresin determina la variacin terica de las secciones del pilar considerado para
que la tensin a sea constante.
Esta demostracin se ha realizado en el sentido ms amplio, es decir, con el peso propio y
una carga extema P centrada, y gradualmente aplicada, pero si en la demostracin hacemos P=0, es
vlido el estudio realizado.
As mismo, indicamos que esta demostracin es igualmente vlida para la traccin, y slo
habra que invertir la figura.
2.3.
DEFORMACIONES PROVOCADAS POR LA COMPRESIN. CAUSA DE LA
ROTURA.
Hemos indicado antes que en general los metales tienen el mismo mdulo de elasticidad E y
el mismo lmite elstico, cuando se hayan sometidos a compresin o a traccin.
Para esflierzos por encima del lmite elstico, los metales duros o agrios sometidos a
compresin, se rompen generalmente por planos oblicuos a la direccin del esfuerzo. La explicacin
de este hecho es la siguiente: Supongamos una barra sometida a compresin, y consideremos un
plano que forma un ngulo a con la horizontal. La fuerza P la
descomponemos en una paralela y una perpendicular a dicho
plano, de tal forma que se verifica que la fuerza perpendicular al
plano ser Pcosa, y la paralela al plano P-seno.
Respecto al plano a cuya seccin ser A', dicha fuerza
Pcosot, produce compresin, por tanto, la tensin a' en dicho
plano ser:
o* =
P cosa
A'
27
'
pero sustituyendo A' =
A
cosa
Compresin
cf =
P cosa
cos^a = a cos^a
A
cosa
(f = o eos a
Esta expresin es mxima cuando cos*a=l para ello a=0 y 0*= amix= a.
Como conclusin la tensin de compresin mxima ocurre en planos perpendiculares al esfuerzo
inicial P.
Ahora bien, si consideramos el esfuerzo paralelo a la seccin A', dicho esfuerzo produce una
solicitacin de cortadura, de la que hablaremos ms adelante, y se verifica que dicha tensin es:
P - sena
P sena
P
P
=
= sena cosa = - - sen2a
A'
A
A
2 A
cosa
Por tanto:
x' = sen2a
2
y esta expresin es mxima cuando sen 2a = 1, es decir, 2a = 90, a = 45, y x' = a/2 = T
Es por ello que antes de producirse el valor mximo de c se produce el de x, que desgarra
la pieza por cortadura.
Este efecto se produce tambin en la traccin.
Los materiales plsticos se acortan sin limitacin, ensanchndose lateralmente al mismo
tiempo, y al aumentar el rea de la seccin que recibe el esfuerzo, requieren mayores cargas para
que se produzcan deformaciones posteriores, siendo difcil precisar con exactitud la carga de rotura.
28
Compresin
2.4. PROBLEMAS.
4.1.- Cuntos pilotes de hormign armado de 3Sx3S cn de seccin son necesarios para
soportar una carga de una chimenea de fbrica de peso P=620 Tn, suponiendo que la fatiga a
9
CF=40 Kg/cm^.
13 pilotes
4.2.- Calcular la carga que puede soportar un redondo de acero de 0,5 m. de altura, de 400 mm
de dimetro bsico y de A-42b.
O* P
X =
1- p
50
im
7C
L = A- ix ; ix =
y//y/y/j
J T
7C
d^
64
d^
d
40
ix = im = 7 = = lOcm
4
4
Claro que el valor de im lo podremos buscar en el prontuario
50
X = = 5 < 20
hay compresin
3267,2 Tn
29
compresin pura.
71 40^
= 3267,2 Tn
d_
4
Compresin
4.3.' Calcular la carga de forma similar al problema anterior, pero suponiendo una base
rectangular de 200x100 mm.
12
10-20^
; ly =
10 2&
12
20^
12.
30
Compresin
iO * P
V/////A
2.5.
O 1- P
v/AvA
|0 P
y/zy//.
-I-
COMPRESIN DIAMETRAL.
Cuando un eje se apoya en un cojinete de deslizamiento, es preciso que la presin diametral,
Oc =
R
A
R
1- d
/' ^
ISS
turll
^ ^
31
Compresin
existir entre gorrn y cojinete. La presin especfica diametral de los aceros, o en general de los
metales es:
8
oc = - a
de tal forma que para el acero A-42b ser:
8
Kg
Oc = 7 2600 = 4160^
5
cm
Esta frmula sirve para dimensionar el gorrn del rbol, aunque como veremos en Clculo
de Mquinas, es necesario efectuar otras comprobaciones, adems de este clculo a compresin
diametral.
2.6. PROBLEMAS.
5.1.- Un gorrn de un eje soporta una carga deR- 8000 Kg. Adntamos que su longitud esll,5.dy que (Xc0 2 = 0,5 Kg/mni, valor de la presin especfica tUametral del material del eje.
Detemnar sus dimensiones.
8000
,
P = 1- d ' 1 d = 0,5 = 16000 mm^ = 160 cm^
l , 5 d d = 160 , l , 5 d -160 , d = J
Respuesta:
d = 40,4cms ;
160
= 10,4cm
1,5
1 = 15,6 cms
5.2.- Un eje de las ruedas de un puente gra se apoya en dos perfiles laminados en u tal como
se indica en lafiguraendo d espesor del alma de 9,5 mm., y recibe una carga de 15000 Kg. de
la rueda. Si el dimetro dd eje es de 80 mm. Verificar si el apoyo es correcto, admitiendo un
valor de2 = 6 Kg/mni. (PNU-240 con e = 9,5 mm).
32
Compresin
Al soportar la rueda ISOOO Kg, cada perfil redbir una
carga de 7S00 Kgs. El eje se apoya sobre el perfil y trabaja a
compresin diametral, por tanto:
^^^^<<:^
e^^^
7500
1- d
^v^r^
JU
JU
7500
1- 80
1=
7500
16 m m
6 80
2.7.
DE LA COMPRESIN PURA.
Con anterioridad hemos indicado que la compresin es un fenmeno anlogo a la tracdn,
CARACTERSTICAS
pero de signo contrario, y que presenta algunas caractersticas especiales entre las que ya hemos
sealado algunas.
En primer lugar hemos indicado el concepto de esbeltez, por tanto en compresin tiene
importancia la lon^tud de la barra, y el radio de ^ o mnimo, que es consecuenda de las
caractersticas de su seccin transversal.
Tambin depender de, como estn ligados los extremos de la barra, pues de ello depende el
coeficiente P, pero eso lo comentaremos en el Tema de Pandeo.
Los ensayos de compresin de materiales metlicos son pocofirecuentes.Si se trata de
materiales dctiles, el ensayo resulta anlogo al de traccin, obtenindose las tres zonas: elstica o
de proporcionalidad,fluenciao plstica, y rotura, aunque el periodo defluenciaes ms corto que en
traccin (Fig. A).
* A
Il|. B
33
Compresin
correspondientes al hormign, que son valores que dependen de las caractersticas del hormign,
que varan de acuerdo con muchas circunstancias, ya que el hormign es una mezcla.
As mismo, la tensin a compresin a que trabajan los distintos terrenos, varan acorde a la
composicin del mismo, de ah que los cimientos de una casa dependern del terreno en el que se va
a construir la misma.
Citemos en ltimo lugar, que en traccin dijimos que en determinados casos se tendr en
cuenta el rea neta de la seccin, pues en la compresin no ser as ya que slo se considerar el
rea bruta.
2.8.
hormign en masa reciba una carga N que le transmite otro elemento estructural; por ejemplo, una
viga a travs de una placa de asiento de acero o de hormign, y que tenga como superficie de
asiento S.
Hagamos un ejemplo para aclarar: Un
perfil IPN-140, se ^)oya sobre un muro de
bloques cuya cr= 4 I^cm'. Dicho perfil
transmite al muro un esfuerzo o carga de 1500
Kg. y lo hace trabajar a compresin siendo el
ancho del muro de 25 cm. Se pide determinar
las caractersticas de la placa de asiento.
En primer lugar en el Prontuario
observamos que el IPN-140 tiene un ala, b= 66 mm., por tanto la superficie de apoyo de la viga
sobre el muro es 6,6x25 cm^, y como el muro trabaja a compresin tenemos:
1500 = 9..B.>4-iSi.
a =6,6-25
cm
cm
34
Compresin
Luego al ser la tensin mayor, el muro no lo soportar, y por tanto entre d muro y la viga
intercalamos una placa de asiento, que tendr el ancho del muro y una longitud a calcular x.
^^
Kg
1500
= 4
25 X
cm
/ / / / / / / .
X
1500
= 15 cm.
25 - 4
Sabemos que o= P/A; 4 Kg/cm^ es la Oad del material de fbrica, por tanto:
16-10^
40 100
1610^
= 4Kg/cm'
410^
Compresin
Por lo que el muro resiste, pero no el terreno al ser 4 Kg/cm^ >2 Kg/cm^ lo que implica que la
zapata tendr que ser de mayor dimensin que el
muro.
a = 2
uaoo Kg
Kg
100
cm
-r
'
r3
i
2.9.
j-j-
;L
redondos
de
acero
dispuestos
Irmadurm Mcm^arU
'
'
Compresin
Dado que existe adherenda entre el acero y el hormign de la columna, podremos
establecer que los acortamientos unitarios de ambos materiales es idntico.
EH = SA
OH
OAC
EAC
ilH
tAC
E-H
^ = -r ; OAC = OH "Z = n (^
Siendo
AH
Qi +
AAC
OAC
o*p
i:
p':'. t
endo:
r-VnrVr "
1
de acero
l J
P =
OH
AH
OAC
AAC
OH
AH
+ n
OH
AAC
P =
OH
AH
AH
+n
AH
AC
37
= C^
AH
1+ n
AAC
AHJ
Compresin
P = OHAH[l + n n ' ]
AACCTO
^Hormign
2.10. PROBLEMAS.
10.1.' Clculo de un pilar de hormign armado de pequea esbeltez, de seccin cuadrada que
debe resistir una carga de 110 Tn a compresin pura, admitiendo un valor de aH= 60 Kg/cn^,
una cuanta de/'= 0,012y un coeficiente de equivalencia n = 15.
r
. . .
ti
'""
Considerando la frmula:
P = OH-AH-[l + n-n']
(0
AH = 1554 cm'
38
Compresin
En la prctica tomaramos a = 40 cm, con lo que ^ r = 1600 cm^ que sera la secdn del pilar, y la
seccin del acero sera:
AAC= 0,012.1600
= 19,2 cm^.
Se toman cuatro redondos de acero de 25 mm. de dimetro cuya seccin total vale 19,6
cm^, y que constituyen la armadura principal resistente del pilar.
La separacin de estribos ser e = 12.2,5 = 30 cm y la tensin a que trabaja el acero sera:
OAC
Kg
= n CTH = 15 60 = 900 ^
cm
Claro que este procedimiento de clculo se simplifica en la prctica con la ayuda de abacos, que
aqu no comentamos por no ser elfinque se persigue en este libro.
50000
7t(D'-d')
2-10'
7t(20'-d')
20^
= 17,8cm
7t-750
Respuesta:
11 mm de espesor
39
20-d
= 11 nini=e
Compresin
P, + y a b C
T|
be
>
a , d b c = P,+Y-ab-c
1*1 = C T . j b - c - y a b c r : > P, = b - c ( o . j - y a )
Arista b vertical:
P^+Y- a b e
a- c
TI
Arista c vertical:
Pj+y-a
i -
b-e
P3=ab(CT,j-yc)
P, = b e ( p ^ - y a l
P2 = a c a ^ - y b l
P3 = a b ( a ^ - y e j
Respuesta:
10.4.- Un muro de ladrillo debe tener una altura tal que la hilera inferior resista a
la compresin con un coeficiente de seguridad TJ=20. Determinar la altura, siendo su peso
especfico y=l,6y la carga de rotura por compresin CXR^IOO kg/cm^.
- ^ R
'ad
20
100 = 5 kg/cm^
20
a,d:
crri^
= 5 kg/cm
= /?[c/w]-0,0016
0,0016
cm^
= 3125cms= 31,25 mt
Respuesta:
40
31,25mt
Compresin
10.5.- Un muro de ladrillo tiene tres retallos de alturas hj=3m , h2=2m, hj=ltn,
siendo la anchura de la coronacin b=0,4m, el cimiento debe de cargarse a razn de 3
kg/cm? y este es el valor de la tensin especfica admisible de la fbrica. Hallar la carga
actuante P que puede soportar el muro por unidad de longitud y la anchura x e y, peso
especfico y del material 1,6
hi=3m
Al
VAl
As
A:
Ai=0,4-1
A2=X-1
A3=y-:
p l + A, h, -Y
<yi =
_ p - l + 401-3000,0016
401
3 =
p l + [401-300 + xl-200]0,0016
xl
3 =
Resolviendo el sistema
x=0,45 m
Respuesta:
y=0,48 m
p= 10080 kg/m
41
Compresin
_^
Aplicando: l - J
=(2R-h)h
4 - = 2-R-h[l]
n-d'
TC-d'
P=.p '
= p - 7 t - 2 - R h y p o r otra parte
Igualndolos: 2 p - 7 t R h = C h
Respuesta:
42
P=Ch
Captulo 3
Resistencia de Materiales
Cortadura
Cortadura
3 . CORTADTJRA
3.1.
CORTADURA.
Sea una pieza prismtica de la forma de la figura adjunta, y sometida a un esfuerzo F, que
acta en la parte sobresaliente superior, que acta paralelo a la seccin ABCD, y tendiendo a
desplazar la parte superior sobre la inferior, segn dicho plano o seccin.
Pues bien, diremos que la superficie ABCD cuya rea llamamos A est sometida a un
esfiierzo cortante, cuya intensidad media es:
F
T=
43
Cortadura
3.2.
_ 0dm
Kg/cm^, entendiendo que slo trabajamos con valores de la tensin dentro del periodo elstico.
En otros materiales, como la madera, es ms fcil como todos sabemos cortarla en el
sentido de lafibra,de ah que en la madera podamos establecer un valor para Xi paralelo a lafibra,y
otro X2 perpendicular a las mismas:
X, = [ 12 ^ 15 ]
Kg
X2 = [ 50 ^ 80 ]
Kg
cm
cm*
Claro que estos valores hay que tener muy presente que dependern del tipo de madera, ya
que hay maderas blandas, semiduras y duras.
3.3.
PROBLEMAS.
3.1.- Calcular la altura h de la cabeza de un muerto de anclaje, admitiendo que la
PR = - OR
y a la cortadura
PR = K d h XR
d'
OR 71 d h XR
OR = 0 . 8 - d h - O R
- = 0.8h ; h = = 0.3125d
4
3.2
44
Cortadura
Respuesta:
h = 0.3125-d
3.4.
cargas de forma que su resultante es F y admitiendo que la base inferior est empotrada, y por tanto
no se puede desplazar.
A'
A
r\~
-^?
-F
Dicho
esfuerzo
origina
que
la
cara
del
R /
Experimentalmente se demuestra una ley semejante a la que ya vimos, y que llamamos Ley
de Hooke en la traccin, y que en cortadura es solamente Ley de cortadura.
T = G- y
En dicha frmula G es el mdulo de elasticidad transversal, que es propio de cada
material, y que damos valores en el cuadro de la pgina siguiente.
Dado que experimentalmente tambin se define que T = F / A , se deduce que al ser y
adimensional, la ecuacin de dimensiones de G y de x son las mismas.
1 valor de G est ligado a los valores de E y al mdulo de Poisson de cada material.
45
Cortadura
G =
E
2
(1 +
\i)
MATERIAL
Acero (0,15-0,30 %C)
Acero (3 - 3,5 % Ni)
Fundicin gris
Aluminio, indicin(99% Al)
Latn (60 % Cu; 40 % Zn)
Bronce (90 % Cu; 10 % Sn)
Cobre
Vamos a demostrar la frmula anterior, para lo que supondremos un cubo de arista unidad
sometido a un esfuerzo P.
Debido a ese esfuerzo se origina una compresin.
"71
fT
A'
"r-t-'K'
y//^/^)/////)/////w//^/y
Y ^
tafil - + 74
1 )
D'C
46
Y^
l'
1+ n
1- 8
B'C'/2
D'C'/2
y desarrollando
Cortadura
n
y
tag- + tag1 - tag- tag-
1 + ^-e
1-8
H^;[>.^].(.-e,=[>.X|.(....e)
1 - 1 -"
, ^Y
Y
,^
y
Y
Y Y^Y^
Y
1-S+-E = 1 + ue--|i-8 ; T-E++ n e = |a-8 + e
2
2
^
2
2
2
2 2 2
I . [ 2 - s . ^ . s ]
= B.(^.l)
Y
^
s (l+ 1)
2 . s - ( ^ - l )
y
e ( n + 1)
- =
; Y = 8 ( n + 1)
(1)
o
P
y como ^ = - = -
Y = ( 1+ ^ )
Si aplicamos la ley x = G.y a este caso, eqjlicamos el esfuerzo que la P produce sobre BD.
P
P cos45
P
, ^
T = =
;;
= cor 45
A
A
A
eos 45
pero A = 1
y eos 45
y como T = G Y
47
I 2J
igualndolas
Cortadura
P
G.y = -
P
; y =
(2)
^(1-^)
3.5.
2 G
D*
F' =
O+ F _ F
"i
; ya que
tzny^r
Si en esta expresin multiplicamos y dividimos por el valor de A, que es la seccin de cortadura del
bloque:
1
F
T= - D C Y A =
1
- x I A y
48
1
T
T'
= - x l A = -- V
2 G
Coitadura
Esta frmula guarda semejanza con la de traccin que recordando era la siguiente.
T= -5_.v
2E
Y por supuesto el trabajo elstico a la cortadura por unidad de volumen es:
3.6.
Se utilizaban estos elementos para unir piezas metlicas que previamente se tenan que
taladrar, usando como elemento de unin dichos remaches. Hoy en da el remache o robln apenas
se utiliza, siendo sustituido su uso por los tomillos cuyo clculo para las uniones es muy semejante.
Tanto los remaches como los tomillos estn normalizados. En el caso de una unin con
varios de estos elementos, las fuerzas se considera que se reparten en partes iguales en cada uno de
los citados elementos de unin. En el caso de los remaches tambin se establece la hiptesis de que
los taladros en su montaje se han de hacer 1 mm. mayor que el dimetro de la caa del remache, n
embargo, en los tomillos sensiblemente es el mismo.
As en el caso del remache, ste se ha de colocar en caliente, y cuando se aloja en el taladro
y se remacha, llena todo el taladro o hueco.
La razn de haberse dejado de utilizar los remaches y ser sustituidos por los tomillos, o por
otro tipo de unin como la soldadura, no es ms que la econmica, ya que la unin con remaches
necesita mucha mano de obra (cuadrilla de remachadores).
En el caso de elementos metlicos a unir, ccm remaches o tomillos, stos podrn estar
solicitados a esfuerzos de cortadura, compresin diametral, traccin y flexin, o esfuerzos
combinados, pero en el clculo slo consideraremos los dos primeros, para dimensionar y calcular el
nmero de remaches o tomillos necesarios.
Por supuesto las cabezas de los remaches y tomillos vienen normalizadas para no romperse
a cortadura.
49
Cortadura
Figura b
Figura a
Por el contrario en la Fig. b el elemento de unin, une tres elementos metlicos, o bien los
dos centrales se unen con otros dos, superior e inferior, llamados cubrejuntas y en dicho caso los
calcularemos a doble cortadura y a compresin diametral. En este caso e'= e/2+1, siendo e el
espesor de las chapas a unir y e' el espesor de los cubrejuntas.
El clculo de los remaches y tomillos se realiza con la ayuda de tablas de Prontuarios, y la
distribucin de los mismos depende de los elementos a unir, ya que no es igual unir dos PNI por las
alas, que unir dos planchas a topes.
50
Cortadura
3.6.2.1
esfuerzo al que se encuentra sometido cada elemento y a partir de este esfuerzo, se hallar la tensin
que soporta. Esta tensin ha de ser inferior a la admisible del material del que estfbricadoel
elemento.
De las dos posibles formas de trabajo del elemento de unin, cortadura y compresin
diametral, el elemento se calcular para el caso ms desfavorable.
Pt =
TC-d^T
Simple cortadura
Pe = c^ e d Compresin diametral
donde:
d = dimetro del elemento
e = espesor de la ch^a ms delgada de las unidas
Tad = tensin cortante mx. adm. por el material del elemento
Oc =Tensin a compresin diametral.
51
Cortadura
7C
d^
T^
doble cortadura
P2. =
compresin diametral
Pe = a e d
donde:
d = dimetro del elemento
em= espesor a tomar el menor entre el espesor "e" de las chapas y 2.e', siendo e' el
espesor de un cubrejunta
Ttd = tensin cortante mx. adm. por el material del elemento
Oc = Tensin a compresin diametral
3.6.2.2
excntricas. Cada una de las formas de trabajar implica una serie de pasos diferentes, para el clculo
de los esfuerzos que actan sobre cada elemento de unin.
3.6.2.2.1
o
o
o
o
o
o
'mmm'A
0
0
TO
<jj'AMarf^
T/2
W S
52
0
0
0
0
Cortadura
La carga a la que se encuentra sometida una unin se dice centrada, cuando la recta de
accin de la carga pasa por el centro de gravedad de las secciones de los elementos de unin que
componen la unin. En estos casos, el esfuerzo se considera que se reparte proporcionalmente al
rea de la seccin del elemento en estudio:
donde
Pi: esfuerzo que ha de soportar el elemento i
Ai: rea del elemento i
T : carga que ha de soportar el conjunto de los elementos de unin.
n : nmero de elementos de unin
- ^
n
1
53
Cortadura
En el caso de cai^gas excntricas, la carga equivale a una carga igual aplicada en el centro de
gravedad del conjunto de las secciones de los elementos de unin, ms un momento cuyo valor
viene dado por la carga original y su excentricidad respecto del centro de gravedad del conjunto de
los elanentos, es decir, la carga original se reduce a un sistema equivalente en el centro de gravedad
del conjunto de las secciones de los elementos de unin.
-Problema (c).
El problema (c) es un problema de carga centrada, entonces bastar con aplicar lo dicho en
el apartado 3.6.2.2.1:
Ai
i=I
donde:
Fi = k T i
donde:
Fi= esfuerzo que soporta el elemento de unin i dd)ido al momento producido por
la excentricidad de P
54
Cortadura
K - constante de proporcionalidad
Ti = vector de posicin del centro de gravedad del elemento respecto del centro de
gravedad del conjunto
M = P- e = k -
r. ri = k -
r?
k=
Pe
i= 1
i =\
i=l
quedando:
ri
F, = P e
Zr?
i- 1
Cortadura
Ti = P + Fi
Ti =
Aj
n
I Ai
i = 1
P + P e
A
+e
n
S Ai
i = 1
Ti = P
56
n
1 = 1
n
n*
I r?
i =
Captulo 4
Resistencia de Materiales
Flexin
Flexin
4. FLEXIN
4.1.
r.
:I
LN
d(|)
ni
!Lc
57
Flexin
En
nuestro
extemas P y
i
Ra
lT
M,
caso
las
las reacciones
cargas
estn
1'
^
I
I
Plano de fibns oeuUas |
T
de dicho plano se acortan, por tanto estn trabajando a compresin, y las inferiores al plano de
fibras neutras se alargan, luego estn trabajando a traccin:
ST > S'iTi
58
Flexin
Si
oi
a - y
y,
Vi
Oi
o = y
y.
4.2.
y*
aislado:
V. La resultante de las fiierzas internas en el equilibrio
L.
d^
I. =
A
y despejando d(|) = a ds
ds
= O ; J o ds = O
59
Flexin
^.y.s^o
internas.
ds =dx dy
i.>
fdM = 0
J x o ds =
j x y ds = O
^\
0\
Ixy = O
y,
Los ejes x e y son la lnea de carga y la lnea neutra de la seccin. Ahora bien, a\= Cte ? O y
yi= Cte ^ 0. Por tanto:
Ixy = O
60
Flexin
e integrando
Oi
Vi s
Mi
ai=-
IX
En esta frmula haremos ai -> Oad, del material que ser de traccin o compresin. La expresin
Wx =
Ix
ix
Oadm
MFX
Wx
la prctica, como Mpx es una expresin que tiene un valor mximo Mpinax, tomaremos:
61
,yen
Flexin
En goieral, en esta frmula conocemos el momento flector mximo a que est sometida la viga, y la
tensin admisible del material, y se calcular Wx, con el que dimensionaremos la viga.
4.2.1. MDULOS RESISTENTES DE ALGUNAS SECCIONES.
Dd7do a que es una caracterstica esttica importante, que interviene en la frmula de la
flexin, damos algunos mdulos resistentes de varias secciones:
- Rectngulo:
I"
Wx = pero como h =
y,
b - h^
,^
12
e y, = '
2
Mi
.m
Wx =
X
SL
>
Crculo:
Ix
Tt-d
71-d^
_
Wx =
64
d
2
.Td',
2 0,ld'
32
Wx = 0,1 d'
62
Flexin
- Corona circular:
Wx = pero Ix="(D^-d^) e y, =
V,
64
2
.k-(Jy'-d')_n
1 j)
2
Wx =
7t
(D'-d')
32
D
32
Wx = ^
siendo k = d/D
D'_
D'
D^
(1 - kO D^
Perfil normal I:
""^^F^
Ix
cT-ryy-r^
valores de W,.
- Otros perfiles laminados: Los valores de Wx vienen calculados y tabulados en los Prontuarios de
Ensidesa y Altos Hornos de Vizcaya.
4.3.
FLEXIN ASIMTRICA.
En lafiguraque exponemos se observa que las fuerzas que actan sobre la viga producen
una flexin de la misma de tal forma que la lnea de carga no es el eje principal de inercia de la
seccin, y por ello se produce unaflexinllamada flexin asimtrica, que no entramos a explicar
en profundidad por no salimos del contexto.
VA"
.V
' / / / x
63
Flexin
de
la
siguiente
manera:
r . Descomponemos las fuerzas en dos
direcciones x e y definidas por los ejes
principales de inercia de la seccin.
2". El momento flector determinado por las
fuerzas situadas en el plano y, tiene un eje
Mtx, eP cual determina una fatiga mxima
(J, = M 5 L = M ^ ^
Wx
siendo W^ el mdulo
-y-
respecto al eje y.
4. La fatiga total mxima producida por los dos momentos MFX y Mpy se puede calcular por la
Oroax
.
- a i + 02 =
MFX
Mpy
Wx
Wy
Esta frmula es bastante correcta cuando la seccin de la viga es rectangular, o una doble T.
De esta frmula se deduce que:
(a)
= MFX + n Mpy
"x
siendo n
Wx
Wv
64
Flexin
W
442
al IPN-260 de Wx = 442 cm\ para el cual ^ = - = 8,6 , luego
Wv
51
^^
'^'^ ""
K t.
H'
son
RA=RB=P,
Bb
s
X 1
MFX
RA
X = P X
65
RA
= P
Flexin
MFX,
RA
X, - P (x, - a) = P X, - P X, + P a
y el esfuerzo cortante ser nulo
Entre el momento flector y el esfuerzo
cortante hay una relacin que vamos a determinar.
Para ello consideraremos un elemento de viga entre
M('i'dM&
Vx-'dVx
los esfierzos cortantes V, y Vx+dV,. Adems sobre dicho elemento actuar una cierta carga que
unida a su peso propio designaremos por dQ.
Para que dicho elemento est en equilibrio se ha de verificar que ZMo=0
dx
l M o = 0 ; Mpx-Mpx-dMFx + Vx d x - d Q = 0
simplificando y eliminando diferenciales de T orden:
dMpx + Vx dx = O
de aqu deducimos que el esfuerzo cortante en vigas cpoyadas, es la derivada del momento flector,
con respecto a la longitud.
Como consecuencia de ello, donde el momentoflectores mximo el esfuerzo cortante es
nulo.
66
Flexin
4.5.
4.7.
s s
67
Flexin
Consideremos un trozo de viga de longitud dx, comprendido entre dos secciones SS', y
SiSi*. Ambas secciones como ya comentamos giran alrededor de sus lneas neutras, acorde con los
momentos Sectores que sobre ellas actan MFI y M^+IMF,.
MFX y
Sabemos que o =
. Calculemos la resultante Dh de las tensiones que actan sobre la
ix
^
tMrx y
Dh = J
I,
h
,
MFX t
.
MFX ^
ds = - Jy ds = - Eh
I^x
x
I^x
x
(1)
Ix
hh
siendo Eh el valor del momento esttico del rea rayada respecto al eje neutro.
Por otra parte la seccin Si Si' estar sometida a un momento flector MFI+ tlMp y
soportar un esfuerzo:
T^
JT^
Dh + dDh =
MFX +
dMpx
Eh
ix
MFX
Eh, el
cual lo soportar la seccin horizontal de la viga y que estar contrarrestada por la tensin a
cortadura de esa seccin:
d Dh =
Eh = T: bo dx y despejando
Ix
^_ Eh dM_Eh-Vx
Ixbo dx
Lbo
Los valores de x son variables y ser mximo cuando Eh sea mxima ya que los restantes
valores son constantes. El valor de Eh ser mximo cuando no tengamos que restar rea, por tanto
cuando h=0, es decir que, la fatiga de cortadura mxima ser en el plano defibrasneutras. Por tanto
68
Flexin
los valores de t son variables, y no se distribuyen uniformemente en la seccin. Por ello la frmula
nos quedara:
Eh Vx
X
In bo
siendo I el m.d.i. de toda la seccin respecto a la lnea neutra. V el valor del esfuerzo cortante
mximo, y los valores de bo, la longitud de la lnea neutra.
/ > ;' / ,
b - h=
' y^
-h
/ /
v/
'
b - h^
e
In =
12
Adems se verifica que bo= b, luego sustituyendo en la frmula y haciendo Vi= V,mixb - h^
T
3
2
En Vx
In bo
b h'
V
bh
3
2
V
rea
12
2. Clculo de la tensin tangencial mxima que soporta una viga de seccin circular.
En =
7t - d'
2
d^ ^ d^
8
" 3 ' 71 ~ 12
69
Flexin
I =
7t d^
64
Adems se verifica que bo= d, luego sustituyendo en la frmula y hadendo Vx= Vmax, tenemos:
E V.
lo bo
4
3
7t d
V
rea
- Seccin circular:
En general:
Tmax
Timx
3 V
2 rea
_ 4 V
_
3 rea
Tmax-a-
rea
Xmax
^^<:?^
max
A.alma
KIh
70
Flexin
4.8.
D z = MFx
de la (1)
D =Z =
E MFx
MFx
M,Fx
Ix
x =
En-V,
n
X
quedar
Ix-bo
1 Yn
max
"MX
y por tanto:
71
Flexin
4.9.
RESUMEN.
En el estudio de las vigas que estn sometidas a flexin, en primer lugar slo sern
dimensionadas, teniendo en cuenta las cargas extemas, que como hemos manifestado producen
flexin y cortadura en las vigas.
En segundo lugar el peso propio de la viga, tambin laflexa,y por tanto tambin tendremos
que tener en cuenta dicho peso propio, como si de una carga extema se tratara.
Problemas posteriores aclararan estas ideas.
72
Captulo 5
Resistencia de Materiales
^B
Mf X = RA X = X
Es la ecuacin de una recta, ya que es una ecuacin de primer grado y para dibujar dicha
recta, calculamos dos puntos de la misma.
Se verifica que:
cuandox = 0 -> MfA = 0
cuando x = 1/2 -> Mfc = P-1/4
Por tanto, dibujamos la recta 1-2, y por razones de simetra, dibujamos la recta 2-3; luego ya
tenemos dibujado el diagrama y se observa que de todos los momentosflectoresel mximo ocurre
enC.
73
Vmax
5.2.
I F , =0 - ^ R A
+ RB = P
Z M B = 0 -> RA-l-P-b = 0
RA
74
RB
Para x = a -
Mf c =
P- b - a
Por tanto, dibujamos la recta 1-2 y por las mismas razones el diagrama entre C y B ser otra
recta, que representamos 2-3.
Por tanto el valor del momento flector mximo ser:
Mf m =
P- b - a
P- b
El valor del esfuerzo cortante en "S" ser RA = j , valor que es el mismo para todas
las secciones comprendidas entre A y C. Por otra parte donde ocurre el Mfx, el esfuerzo cortante
es nulo. Yfinalmenteen el tramo C-B, el esfuerzo cortante ser:
T>
P- b
P- a
RA - P = 7
1 - P = - 17 - = RB
El diagrama de esfuerzos entre A y C ser la recta 1-2' y entre C y B, 3'-4'; siendo el
esfiierzo cortante mximo.
Pb
V,X=RA=-
75
RA
L_t
-fe
J-
= P
RB
'
RA
apoyo A, ser:
M f X = RA X = P X
-> Mfc = Pa
76
I!6'
Mf = P a
Vx = P
5.4.
VIGA SOMETIDA A VARIAS CARGAS CONCENTRADAS.
DETERMINACIN GRFICA DE LOS DIAGRAMAS DE LOS ESFUERZOS
CORTANTES Y MOMENTOS FLECTORES.
Obsrvese la viga que mostramos en la figura, donde conocemos las cargas concentradas
Pi,P2,P3,P4; as como la posicin de las mismas.
En primer lugar dibujamos el polgono de fuerzas CDEFG, en este caso al ser un sistema de
fuerzas paralelas dicho polgono queda reducido a una recta. Se elige un polo O, procurando que la
distancia polar 5 sea un nmero entero de Kgs., se trazan los radios polares I, n , DD, IV, V; y se
dibuja el polgono funicular de las cargas concentradas. Como dicho polgono funicular, en el
equilibrio de las cargas con las reacciones tiene que ser cerrado, trazamos la lnea de cierre i, y por
el polo trazamos una paralela a la lnea de cierre del polgono funicular, que cortar a la recta suma
de las cargas en el punto I. Determinado I, ya tenemos los valores de las reacciones RA y ^ .
77
RA 4
Pi
-BQOO Kc
1000 2000 Kg
P. - P2
Valores conocidos Pi = 2.000 (kg), P2 = 3.000 (kg), P3 = 3.500 (kg) Calculemos las
reacciones:
SF=0;
2 ] M B = 0 J^
RA + RB-2.000-3.000-3.500 = O
RA-4-2.000-(4-1,2)-3.000-(4-2)-3.500-(4-3) = 0
RA=3.775(kg);
RB=4.725(kg)
79
Mf.=RA-l,2
!-*
A
I i-i
^-MMI
Mf2 = RA-2-p,0,8
Mf 2 = 3775 2 - 2000 0,8 = 5950(m- kg)
Mf3=
-(-RB1) = RB1
Mf3 = 4725(m-kg)
Elegimos el mayor:
Mfx = 5.950 (m-kg)
2 m
Etcolo ionqitudn
-I
L.
Eacala momentos
'OOO
>iIii
5000
i
10000 m k g
i
Caclo fuerzos
1000
11 L_
SOOO
10000 k g
RA
RB
ql
80
i i I
'
Mfx
X- q X
RA
Mf X = T" X -
Puesto que la resultante de todas las cargas sobre el tramo de viga A-S ser qx, y su
momento respecto a la seccin "S" ser qx x/2; ello es factible puesto que en un sistema de fierzas
paralelas se verifica el teorema de Varignon; por tanto analizando la ecuacin tenemos que:
x.rr
^-^
q- x'
Mf X = - ^ r - X -
Esta es la ecuacin de una parbola de 2 grado, cuya forma ser la indicada, y para calcular
el momento flector mximo derivamos dicha expresin, obtenindose:
Por tanto, dicho mximo ocurre lgicamente en el punto central de la vaga, y el valor ser:
Mfav =
q.l
\2
Mf =
'
ql^
adems para x=0 - MfA=0, y para x=l -> MfB=0; que es una parbola que pasa por A y B
y su mximo est en el centro cuando x =
2
Con relacin al diagrama de esfuerzos cortantes calculemos el valor en la secdn "S"; como
sabemos: (vigas apoyadas)
d
d-1
2-a-x
q-1
Desde el punto de vista matemtico esta ecuacin es una recta, luego para representarla
definiremos puntos de la misma:
81
x=0
->VA
q_l
2
= V
ql
R,
ql
Ve = V - -V = O
""^2
Si
2
R,,
2:MB = O->R,.1-5-1.1 = 0
2
82
El momento flector en la seccin "S" situada a "x" del ^oyo izquierdo ser
X
Mf X = RA X - Q'- siendo Q' el rea resultante de las iierzas en el tramo A-S, por tanto
q'-x
Q' = , y como por otra parte podemos calcular por semejanza de tringulos el valor de q',
tendremos que
q'
qx
T ^ ^ ' = V
qx
Q' = i
= ^
^
2
2-1
que sustituiremos en la expresin de los momentos flectores:
ql
qx'
qlx
qx^
ql
3qx'
, 3 x'
1
1- = 0 -^ X = - p = 0,577-1
1
V3
Es decir, que en la seccin que est a una distancia de 0,5771 del ^oyo izquierdo, en dicho
punto de la viga ocurre el momentoflectormximo y para determinarlo, sustituimos en la expresin
general de los momentosflectoresy tendremos:
f-T
Mfc = 0,064 q 1^
83
^(Mf.),
ql
3qx'
parax = 0
-^
-9.-31
RA
RB
~ _ ~
84
Mfx
RA-X-Q'J
q'x
siendo Q' =
1 ; ^
q ' = q-
2-x
_q'
Mfx =
2-x
1
x_ql ^
3 4
qx'
31
Siendo esta expresin de los momentos flectores vlida entre las secciones comprendidas
entre el apoyo A y el centro de la viga, donde es evidente que ocurre el momentoflectormximo,
que lo calcularemos haciendo en esta expresin anterior x=l/2, resultando:
Mfm
_ q-1 1
4
I2J
_ ql^
31
Mfm =
_ 31
ql^
24
12
ql^
12
^J = l
4 '
Sil
K4 '^'
31
^q'x' = 3l
3-1
3^
si.
si!
4 * 1
85
Vmax
RA
RB
5.9.
VIGA APOYADA EN LOS DOS EXTREMOS CON UNA CARGA
UNIFORMEMENTE REPARTIDA EN PARTE DE SU LONGITUD.
Supongamos una carga q distribuida en una
longitud c desplazada, es decir, distante a del apoyo
izquierdo y de apoyo derecho, su punto central J.
Calcularemos en primer lugar las reacciones:
ZF, = 0 - RA + R B - q c = 0
I M B = 0 ^ ^ RA-l-q-c-b = 0
Mfc = R/
Va-
qcb
1
^\
1)
y por la misma razn, en el tramo D-B, tambin la ecuacin de momentos flectores es una
recta, ya que el momento tiene por ecuacin Me = -(RB-XI) momento calculado por la derecha de
tal forma que en el punto D se verificar que:
Mfo =
- RB
- !
= R]B
b-
1)
qca
1
La expresin del momento para una seccin "S" a una distancia "x" del apoyo izquierdo y
para el tramo comprendido entre C y D, ser:
86
RA-X-
x-la-|
Mf. = - p x - -
x-la-|
Esta es la ecuacin de una parbola y para calcular el mximo derivamos e igualando a cero, el
c
b-c
mximo ocurre para x = a - +
Que sustituyendo en la expresin general dar:
Mfmax
qbc
21
2-a- c +
be
1;
Para el estudio del diagrama de esfierzos cortantes sabemos que en el tramo A-C de la viga.
qcb
, que es la recta 1-2'. Por la misma razn ocurre en el tramo Des constante de valor RA =
1
B de la viga, y es la recta 3'-4', de valor de ordenada RA = q c a , y en el tramo C-D de la viga es
1
tambin una recta que pasa por los puntos 2 y 3 luego podremos representarla.
5.10. VIGA APOYADA EN LOS DOS EXTREMOS CON UNA CARGA
UNIFORMEMENTE REPARTIDA Y DISPUESTA SIMTRICAMENTE.
Este es un caso particular del anterior,
ya que la carga est dispuesta simtricamente.
Las reacciones sern:
RA
- RB -
Mfe=Mf^=i?,
Mfc = MfD = qc
qc
ri__
2
2)
(l~c
Mfmax
87
Mfc=MfD=q
Ic-V
4
8S
RBT
~ R-Ai "'"
RAJ
RBI
'*'
R.
RB:
1/2
RAT
RBT
RAl
Para calcular el momento flector mximo
\ .
iiUilUilllllUU
Mf, = Mf,
+ Mf,''inaxj
maxi
Pl
qf
89
P,'3600 Xc
P =3000 Ke
13000 ke/m
Rs
4.0 m
tendremos que:
1
o
o
1300-4
R^ =3775 + ; = 6375(kg)
R = 4725 +
iHtHllilUlUiq
(V
A M
1300-4
;; = 7325 (kg)
Al
t)
>
M ^ total sera;
o
o
o
10
a
10
tr
0
D
1
t-!f rl
> ^ LJJ ^ 1
fT
1^
G
J
Mf , = Mf , + Mf
1300-4^
= 5950 + 8
Para la determinacin del diagrama de esflierzos cortantes, dibujamos los de ambas vigas
abatiendo el segundo; el valor del esfuerzo cortante mximo ser:
V., = RB, + RB: = - (4725 + 2600) = - 7325 (kg)
90
ACLARACION.n los dos casos que hemos estudiado con dos tipos de carga ha ocunido que en los
diagramas de momentos flectores de cada uno de los casos, los momentos flectores mximos han
coincidido en la misma seccin de la viga.
Pero no siempre ocurrir esto, y como a veces por dificultad de dibujar las curvas y
representarlas no podemos tomar el MX verdadero, en la prctica para calcular el M,^ total se
suman los momentos flectores mximos de ambos diagramas, aunque insistimos no estn en la
misma seccin de la viga, tal podra ser en la viga de la figura adjunta. Claro que lgicamente
estamos dimensionando por exceso, sobredimensionando, pero estamos sobre el lado de la
seguridad.
Mf maX,
>^^,^
^U0t^
Mfmmax^
ax =Mf
+Mf^
= i loL + f li k
inaX|
''^^s
91
RA=RB=5000kg t
Pl
10000-6
Mf3x = X = ^ = 15000 kgm
Mfx=1510*kgcm
15000
26
15-10^
26-10'
W=MH^
577 cm'
en
5000
= 155 kg / cm' < 2080 Sirve IPN 300
A. Alma 30 1,08
Ahora elegido el perfil en nuestro caso el IPN 300, tenemos que tener en cuenta que el
peso de dicho perfil por unidad de longitud que lo tomamos del prontuario, es como una carga
uniformemente repartida de valor q= 54,2 kg/m y que tenemos que considerar:
'C,=
Mfmaxj
qP
54,2-6'
IPN 300
V////////////////////////////////////////,'///////////777.
92
Ti-D'-d')
La seccin del tubo es S, =
7t-(20'-18')
=
= 56,69 cm
4
71-(20^-18')
,kg/
4
0'0078 = 0,448-/cm
7:18'
ke>
El peso por cm lineal del agua es qj = S^ Y2 = -0,001 = 0,254 ^^cm
q=qi+q2=0,448+0,254=0,702 kg/cm
q-P
0,702 P
Mf=-^
== 300W,
Mf.=^.d-W,
w =
"
y,
-D^-dM
20^-18'
20
32
64
D
2
= 270,1 cm'
0,702-1'
= 300-270,10
8
Respuesta:
1=96 Icm
13.3 Calcular el IPN necesario para urna viga de 6 metros de luz con una carga
puntual de 1,5 Tns situada a 2 metros del apoyo izquierdo. 1 Sin tener en cuenta el peso
propio. 2 Tenindolo en cuenta.
93
1500-4
.
^
R. = - = 1 0 0 0 k g s t
t.o
?0
'
i
RA
^*illMpP^^
Pba
15Q0-4-2
^
Mfm.x=-7=
1
= 2000 kgm
ii:.
L e 1
Mf,x=210^kgcm
2 10^
76,92 cmW =
" 26-10'
e = 0,57 cms
1PN140 W^=81,9cm'
Vx= 1000 kg
tad^
A Alma
1000
= 125 ^^/ 2 < 2 0 8 0 ^ ^ 2 Sirveel perfil IPN 140
/cm
/ cm
14 0,57
""
2064,8 10'
26-10' " 79,4 < 81,9 cm^ Sirve
pl
14,4-6
Vn;c=1000+-^=1000+
=1043,2 kg
^ - ' = T 7 T = 130,72 ^ y l z < 2080^V' 2
14-0,57
/cm
/cm
Respuesta:
IPN 140
13.4 Una viga apoyada en los extremos soporta una carga de q=1000 kg/m siendo 4
mt la luz. Dimensionar el IPE necesario: 1' Sin tener en cuenta el peso propio. 2"
Tenindolo en cuenta.
94
4/
-1
10^-4
R ^ = R 3 = ^ =- ^
Mf... =
1000-4^
Mfm
= 2000kg T
= 2 10^ k g - m / 2 10^ kg-cm y
2-10'
e = 0,47 cm
,,
2000
,
,
"ad = . ._ , . = 304 kg/ cm^<2086 kg/cm^
T..
0,47-14
P = 17,818kg/m
Sirve el perfil EPE 140
h = 16cm
e = 0,63 cm
12 4-4
R^^=R^+R>2025kgs
D-P
124-4^
Mf = 2000 + -^^ = 2000+^= 2025 kg- m
8
8
Mfnx=2025 kg-m=2025-10^ kg-cm
2025-10^
Wx = -Z7
77,88 cm' > 77,3 cm'
26-10
Respuesta:
13.5 Una viga est formada por un perfil HEB-300 cuyo Wx=1680 cm^ y tiene una
longitud entre apoyos de SmL Determinar la carga P que puede actuar a la distancia 2 m
de uno de los apoyos sin que a,d exceda de 750 kg/cm'.
95
R.
3P
3P
6
6
,
M f = 2 = -Pkg-m = -.10^Pkgcm
%-10'-P 600.P 12
W =^
= - = P c m ' = 1680cm'
5-750 75
"ad
1680-75
P=
= 10500 kg
12
^
P = 10500 kg
Respuesta:
13.6 Una viga cuyo mdulo resistente Wx es conocido, est solicitada por una carga
uniformemente repartida segn la figura adjunta. Halla la longitud c, a la que ha de
extenderse la carga para que la tensin especifica admisible sea conocida = (Jaj;
1
<- J ' ' ' ' _ ' ' '
u^
^
w^
/
2
qc
'-V
96
Captulo 6
Resistencia de Materiales
2IMB=0
Para
-^
1.
.UtlM
-P-(a + l) + RA-l = 0
determinar el
diagrama de
Para dibujar el diagrama en este tramo observamos que esta expresin tambin es la
ecuacin de una recta, luego definimos dos puntos de la misma.
97
Dicho momento flector ocurre en el apoyo A. Con relacin a los esfuerzos cortantes
diremos que en todas las secciones del voladizo el esfierzo cortante es de valor constante e igual a P, y dibujamos 1-2'.
En el tramo de la viga entre los apoyos A y B el esfuerzo cortante, tambin permanece
constante y es:
Vx = - P +
= -
RA
RE
y dibujamos 3'-4'.
1 valor del esfuerzo cortante mximo ser considerado teniendo en cuenta el diagrama,
aunque en el caso estudiado ser:
V
max
6.2.
= -P
*
RA
= qa-
- q - a | - + lJ + R^.l = 0
2-1+ a
2-1
RB
21
flectores
lores
tomamos una seccin "S" de la viga en el voladizo, tramo J-A,
y que diste "x" de J:
ry ^ r
2^
Mfx = - q x - - = - q-
98
(RB
X,)
Que es la ecuacin de una recta, y para dibujarla, definimos dos puntos 3 y 2 o sea los
relativos a os apoyos B y A de la viga.
para x, = O -> Mfg = O
2
Mf, = - R , - 1 = - q^ -a 1 =
parax, =1 ^
a2
-a L
Y por tanto dibujamos la recta 3-2 y observamos que el valor del momentoflectormximo
es:
V. = (MfJ = - f = - q.x
que es la ecuacin de una recta y para dibujarla tomamos dos puntos:
parax, = 0 -> Vj = 0
para x, = a -> V, = - q a
por tanto dibujamos la recta que pasa por 1-2'. En el tramo A-B es de valor cte.
Vx = - q- a +
RA
= -
RB
o RB
+RA.
RBT - " R B , + R B 2
100
^^^
RA,-q-a-RB, =0
Q - 800 Kg/m
i i i I i i U U U i U i U i i i i ] i i i i i U i i^
y como:
q-a'
^ ^ - " 2 1
ni.
800 P
= -50 (kg)
2-8
R^ - 8 0 0 - 5 0 = 0
ilHiHiiillliilil.iiH
luego:
t'
R.
=850(kg)
RAJ
ql
-I^BJ - 2
800-8
2 = 3200(kg)
por tanto:
RA, = RA, + R A , = 850 + 3200 = 4050 (kg)
RB^ = R . + R = - 5 0 + 3200=3150(kg)
=T
; M f _ = 3,150.2,5-X
'
_ 1000
""' 8
Por tanto el: Mf x = RBT 2,5 = (3200 - 50) 2,5 = 7875 (mKg)
7875 mKg
101
lllliilllllJllllJllllllllJil
R..
t^'
1 1,
2:F,=O->-P,-P,+R^+R3=O
X M B = 0
->
.1
1s
I
r
4-
-P,-(a,+l)+RA-l+P2-a2=0
3'
p, (a -1) -p^1
RA
RB
_P2
a2
102
4'
Mfx = - P , ( a , + x ) + RA-X = - P , ( a , + x ) +
que como vemos es la ecuacin de una recta. Si tomamos valores para representarla
tendremos:
para x=0 > MfA= -Pi ai
para x=l -> MfB= - P2 a2
Por tanto el diagrama en el tramo entre apoyos ser 2-3, y para toda la viga ser la lnea
definida por 1-2-3-4
El M5x, considerando ai>a2 y Pi>P2 ser:
Mfm - -Pi ai
Respecto al diagrama de esfuerzos cortantes en el voladizo de la izquierda es la recta r2' de
valor de ordenada -Pj: en la zona central, es decir entre apoyos A y B es la recta 3*4', y de valor de
ordenada:
V
- D
Vx ~
KA
!> - ri
P i ( a i + 1)- Pz-az
'
_ P r a i - P^a;
- ri
y en el voladizo de la derecha es la recta 5'6' cuyo valor de ordenada es P2. En nuestro caso:
V^ = -P,
6.5.
VIGA CON DOS VOLADIZOS IGUALES (A), Y SOMETIDA A DOS CARGAS
CONCENTRADAS IGUALES (?) EN LOS EXTREMOS DE LOS VOLADIZOS.
Es un caso particular del anterior, donde:
RA=RB=P
Ri
J..^IIIIIIIIIIIIIIIIIIillllllllllllliiiwl
103
.1
q-ai-(2l+ai)-q-a^
RB =
qa3-(2-l+a3)-q-af
2-1
104
q-ar
Mf B = -
q-ai
En el tramo central de la viga, para una seccin "S" a una distancia "x" del apoyo A se
verifica que:
q-a,-(2 1+ ai) - q-a?
2-1
Que es la ecuacin de una recta de tal forma que para dibujarla tomaremos dos puntos
ai
, ai
haciendo:
X=O
q -a,
-> Mf. = - - ^
^
2
qa^
Por tanto el diagrama ser el 1-2-3-4, y el valor del Mfi^x que ocurre en A ser:
qa
Mfm =
RAT
- qai
Vm = - q ai
105
q(Kg/m)
MfmK
qa^
qa^
VA=-RA = - q a
En todas las secciones entre apoyos ser nulo ya que el momento flector es mximo. En el
voladizo de la derecha tambin guarda una ley lineal.
VB=l^ = q a
Vmx= RA = RB
V.x=qa
106
^BT
= ^B, + RBJ
q-1
RA, =RB. = q - a + Y
Para el diagrama de momentos flectores
dibujaremos el de la primera viga 1234 de signo
negativo (aunque lo representamos debajo del eje
de abcisas).
Posteriormente representamos el de la
segunda viga que es la 56789 de signo positivo.
^ ^ ^ . ! ^ ^ ^ ^ !
RA,
RBT
q-1
(
1
= q-a+ = q | a + - ^
En determinadas condiciones tambin el Mfmax puede ocurrir en los apoyos, bastar que:
1
qa = q,
1
o sea a =
2
107
;_ '
K\
q K&/ni
'
' ' .
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
<a
* t t * t t t i t i
ql^
qa^
108
Mf A. = MfB.
BT =
y el momento positivo mximo tiene lugar en el centro del tramo AB, y vale:
qP
qa^
Para estudiar el mximo tendremos en cada caso que comparar dichas expresiones y tomar
el valor mayor. En cuanto al diagrama de esfuerzos cortantes damos los de ambas vigas, y habr
que superponerlos para determinar el V^x. En lafigura,el esfierzo cortante nulo aparece en el
centro y ah ocurrir, generalmente, el momentoflectormximo.
Mpar = P e
Para que exista equilibrio este par citado, tiene que ser
igual al momento de otro par de igual valor absoluto y distinto
signo. Las reacciones H constituyen otro par de fuerzas, siendo h
el brazo de dicho par, cuyo momento vale:
Mpar = - H h
Pe
H = -
///^/y//
109
^.^..fliiiiODlDlM
1
La reaccin de mdulo conocido de acuerdo con la frmula anterior y cuyo sentido es el de
lafigura,origina una ley de momentosflectoresen el tramo A-C, de sentido negativo, que varan
segn una ley lineal A.K siendo:
C K = R A C = R a = y a
El tramo de viga B-C, est sometido a momentos positivos de ley lineal BL, siendo:
CL = R BC = R (1 - a)
Por tanto:
Momentos negativos:
CK = f - a
Momentos positivos:
CL = - - ^ . ( l - a )
110
Pero en este caso toda la viga estar sometida a momentosflectoresnegativos que varan
segn la ley lineal AK, siendo:
BK = R l = m = Mf
Por tanto, para representar el diagrama de momentosflectoresde esta viga, bastar tomar
en el apoyo en el que acta, en este caso B, y a escala, el valor de m, con lo que obtenemos el punto
K, y unindolo con A tendremos el diagrama.
El esfuerzo cortante en toda la vdga ser
V=R
m,
p _ mi - m2
El diagrama de momentos ser todo negativo y para representarlo se toma sobre A el valor
de mi y sobre B el valor de m2 y al unir los extremos de mi y m2, nos dar una figura que es un
trapecio, que es el diagrama siendo lgicamente:
Mfmsx^mi
111
\r
-T? -
nii-m2
6.14. PROBLEMAS.
14.1.' Calcular d mdulo de la fuerza hada arriba Ppara la que el mximo valor
absoluto del momento/lector de la viga sea el ms pequeo posible.
La viga la descomponemos en dos
KHV
18I^
ittUV
2
IttUV ;
1 2
de momentos flectores.
El Mfmu de la primera viga ser:
Mf,Mx.i= RA .2 = 36 m kN
Y el de la segunda viga:
Mf,,^2= (P/2).4 = 2.P m kN
Igualando los momentos positivo y negativo, es
decir, ambos mximos, y superponiendo los
diagramas:
2
1
= = luego
2-P
4
2
X = P as calculamos el valor de x
Mf.x(+) = 3 6 - P ; Mf.,(-) = 2 P - 36
igualando
2 P - 36 = 36 - P
3 P = 72 ; P = ^
Respuesta:
P = 24Kn
112
= 24 KN
14.2.- Calcular la distancia a para que d mximo valor absoluto del momento flector
de la viga sea l ms pequeo posible.
sm
La viga como hicimos en el problema anterior la
descomponemos en dos, y estudiamos en cada una de ellas
su diagrama de momentosflectores,y se superponen:
Mfm,=2,5a
m-kN
'\^^^W00^^^^^\
2,5-a
3
2,5-1,2-a ,
= x=
= l-a
X
1,2
> 3
Mfm(+) = a 6 - a ) m k N
Mfmax(-) = 2 , 5 a m k N
3,6-a = 2 , 5 a
Respuesta:
113
1,02 m
a/igualar
a = = 1.02m
3,5
Mf^=-l.q.l
El momento flector en D de la
segunda viga es:
Mfn =
P- b - a
1
Mr D =
P b a
q - 1?
q- I f b
2- 1
.2_ = 1
X
Por tanto Mfo^
b
Pba
ql?b
. ^
siendo este momento positivo,
114
q-lfb
^j-
Respuesta:
14.4.-
Sobre la viga ABH con un tramo en voladizo acta una carga mvil
Al superponer los dos diagramas se tiene que verificar que 1 Mfc | = | Mfs j. Calculemos para
ello en primer lugar el Mfci de la primera viga. Como:
115
IMB = O ;
RA. + R B , - q ( l - x ) = O
RA.l-q(l-x)-^^ = 0
RA, = q
0-x)^
21
q(l-x)'
por tanto Mfc, = R A , X = - x
MB
qx^
(1)
--^^iUIjj
I
^ r .
1\
1
>
" ' ^ ,,
M fc-
Mf,L. q-x'
1
Mf c = - qx21
-9X'
^^^
q O - x)'
qx^
. ,._
,
- =
: X- -^- y simplificando
2
21
21 ^
x l = (1 - x) - x' = P + x ' - 2 x 1 - x'
Resolviendo la ecuacin:
"'I
116
P - 3-xl = O
(2)
Respuesta:
14.5.- Calcular el IPN necesario, para la viga adjunta siendo q = 10^ kg/m.
R^_ =R3^ = q. a = 1000-1 k g t
UUUUUiiiiUlUUIUl
'RnB
R.
ql
1000-4
RA,=RB,=V = - ^ =
1.00
2000 kgt
: jLtif
tJJL
R.
q a'
1000-1'
imUiJiinii
= 500 kg m
R,BZ
q-P
w^
'^lllllllll^^l
1000-4'
'
<9
jjp-
1510'
= 57,7 cm'
W. =
" 26-10'
W^=81,8cm^
r^
IPN-140 e = 0,57 cm
p = 14,3kg / m
El V^=2000 kg
Mln^
" " ^ ^
am
^
10151' _
Mfx =
117
Wx=
152250
= 58,55 cm^ < 81,8 cm^ luego sirve IPN 140.
2600
Respuesta:
TPN140
14.6.- Una barra de acero de peso q kg/m y de longitud L se cuelga de dos cables
como se indica en la figura. Determinar x de tal forma que el Mf^ en valor absoluto sea
el menor posible.
La viga podemos considerarla como que est apoyada en dos puntos simtricos con
dos voladizos, llamando a a la longitud del voladizo, y I la luz entre apoyos.
L 2X
X
="
r*
1
q
M f c = ^ ^
Kg/m
qa^
A
qa^ qP
2
qa^ Simplificando
1
P
P
a' = -a^ => 2a^ = => a' =
4
4
8
l2
_I_
x=
yfB-x = L-2-x
Respuesta:
118
X = O 207 L
2 + y/S
Captulo 7
Resistencia de Materiales
Mnsulas
Mnsulas
7. MNSULAS
Tambin denominadas como vigas en voladizo, en realidad se aplica este nombre a las vigas
que tienen un extremo empotrado y el otro libre.
Estudiaremos a continuacin mnsulas sometidas a cargasfijasdiversas, teniendo presente
que en estas vigas no se verifican los teoremas que aplicamos en las vigas apoyadas.
;'
Respecto al esfuerzo cortante, en la seccin "x" ser -P, que permanece constante a lo largo
de toda la viga, por tanto el diagrama ser 1*2', y el esfijerzo cortante mximo ser
V
= -P
119
Mnsulas
7.2.
MFA = O
Para x = a,
Mf c = - P a
P1 + P2
Mfc = - Pi a
120
Mnsulas
En cuanto al diagrama de esfuerzos cortantes en el tramo a la derecha del punto C, es de
valor constante -Pi, y en el tramo C-E es
Vx, = Cte. = - (P, + P2)
siendo el mximo
Vm.x= -(P.+P)
7.3.
\x/2
del punto A.
E\
Mfmx
Mfx =
- q - x -
- q
Vmx
MA = O
qP
Mf^ = -
qP
121
Mnsulas
Respecto al diagrama de esfuerzos cortantes, calculemos el valor del esfuerzo cortante en la
secdn S a la distancia "x": V^ = -q x, que es la ecuacin de una recta, y para representara
calculemos dos puntos de la misma
Parax = O,
Para x = 1,
VA = O
VE = - q I
Con estos valores dibujamos la recta que pasa por V2' y obtenemos el diagrama,
observando que el esfuerzo cortante mximo ocurre en el empotramiento y tiene de valor
Vnux= - q - 1
Aplicacin: Problema
l&Kg/} m
V.
g
peso propio.
El peso total que soporta la viga
4m
ser
Mfinx
Q = - q 1 = - 10^ 4 = - 4000 Kg
M f mK =
q- 1'
10^ 4'
= 8000 Kg m
Mfm = 8 10* Kg cm
Vmx
4000
A. Alma
24 0,87
122
Mnsulas
Respuesta:
7.4.
IPN240
Kfmx
^rrTTTTTnl
empotramiento.
Tomemos una seccin S a la distancia
"x" del extremo A.
Vmx
q' X
x_ _
q'- x^
2
3
6
Hemos llamado q' kg/m al valor de la carga en la seccin S, pero por semejanza de
q
i'
despejando
q'=q-Y
123
Mnsulas
q- X
Mf X =
q - X-
6 1
La expresin de los momentosflectoreses una ecuacin de 3" grado, y vamos a definir dos
puntos; para ello hacemos
Parax = O,
Parax = 1,
MTA = O
MfE = - -7r = - ^6-1
Con ello podemos determinar dos puntos de la curva que son los puntos 1 y 2, y vemos que
en el diagrama el valor del momentoflectormximo ocurre en el empotramiento y su valor es
Mfm = -
q- 1=
Tambin diremos en este caso, que el valor del momento flector mximo es un mximo
mecnico y no un mximo analtico de la curva.
Para estudiar el valor del esfuerzo cortante, en la seccin "x", por definicin
q'- X
Vx =
q x
2 1
La expresin es una parbola de 2" grado de la cual estudiamos dos puntos; para ello hacemos
Parax = 0 ,
Parax = 1,
VA = O
VE = -
ql
El valor del esfierzo cortante en el empotramiento es d peso total que soporta la viga y es
el valor del esfierzo cortante mximo
= V.= Q = - i i
124
Mnsulas
7.5. MNSULA CON UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA Y UNA
CARGA CONCENTRADA EN EL EXTREMO.
el
diagrama
de
mximos
coinciden
en
el
empotramiento, de ah que
Mf,maXT - Mf, + Mf,muC2
^maxt
V,= -[P+ql]
125
Mnsulas
7.6.
PROBLEMAS
6.1
Dimensionar la seccin de una mnsula de 4 mis. de luz con carga puntual de 2 Tons.
en d extremo libre si tuviramos que tener en cuenta su propio peso (sta sera la carga
umformemente repartida).
Para ello densionamos en primer lugar con la carga concentrada
Mf , = - P 1 = - 2000 4 = 8000 kg m
Wx =
Mf max)
'ad
8000 10'
= 308 cm'
26 10'
IPN240
IPN240
W^ = 354 cm'
kg
p = 36,2 - 5
m
h = 24 cm
. e = 0,87cm
Comprobamos la cortadura
^max, = - P = - 2000 kg
T
maxi
A. Alma
2000
= 86kg/cm' < 2080kg/cm' -)> Sirve el IPN 240
24 0,87
Mf max:
p P
37-4'
= 296 kg m
8296 10'
^ ^
,
Wx = -T" = 319 cm' < 354 cm'
'ad
2148
= 102,87 kg/cm' < 2080 kg/cm' -^
24 0,87
Respuesta: i IPN 240
126
Mnsulas
6.2
Una seal de trfico como la indicada en lafigura,experimenta una presin del
viento de 100 Kg/n^, y despreciando la accin del viento sobre el perfil y con un coeficiente
de seguridad 5 admitiendo que el soporte de dicha seal es un IPN empotrado en el suelo,
calcular el perfil necesario, para mantener la seal
-760nn
i-VI
Jl JUUUUJUii
l'-V3
100-31
i-VI
I
0,66 m
2.00 m -
0,66
W x = ^ ^ = | ^ = 1 2 , l l 1 3 c m ' -* IPN80
^
a
2600
'
V ^ =-57-0,66 = 37,62 kg
h = 8 cms
IPN80|e = 0,39cms
w^ = 19,5cm'
127
Mnsulas
,^ 2080 ,
12 <
luego sirve
8-0,39
5
6.3
Determinar el dimetro de una barra circular de acero A-42b, de longitud 2 mis y
que en su extremo se cuelga una polea cuyo peso despreciamos y que sirve para levantar
cargas de 500 kgs.
El problema se reduce a calcular una mnsula que en su extremo tiene una carga de
1000 kg.
Mf = - P l = 1000-200= 2-10' k g c m
i /
2-10'
10'
= 77 an^ => (l) = 93mm
" ~26-10' ~ 13
500 kg
Comprobamos a cortadura.
^''
3 ' A . 3 67,9
<2080kg/cm^
2000 kg m
Respuesta.
1000 kg
128
<t) = 9 3 m m
Captulo 8
Resistencia de Materiales
B
Supongamos que la carga mvil ocupa una
posicin "S" a una distancia "x" del apoyo izquierdo.
Calculemos para esa posicin de la carga el valor de
las reacciones.
niTiTiT'^''
"u-oiiX [ 1
A.
^mm
lilll^^
I
T B,
RA
1 - P (1 - x) = O
N
RA
P l- x)
1
pJ
RB
^^
X = P X
P x'
Tomando a una cierta escala SiS'i, igual al valor obtenido Mfx, sabemos que el tringulo
A) S'v Bi es el diagrama de los momentos Sectores producidos por P para dicha posicin de la carga
(fil la primera viga que se estudi).
Ahora bien, la carga se desplaza, luego el diagrama de momentos flectores ser el lugar
geomtrico de los puntos S'i; ya que vamos a calcular el diagrama y el momento flector mximo, al
ser P una carga concentrada, ocurrir ddjajo de la carga, y para una determinada pocin del tren
que vamos a calcular.
Para ello bastar derivar la expresin ya calculada:
129
d ,
2 PX
- ( M f J = P . = 0;
x=-
, -
P- 1
Mf = P - -
Mfn
P- 1
2P-X
V. = - ( M f J - P-
- j -
es la ecuadn de una recta: para x=0 VA=P, X=1/2 VC=0, X=1 VB=-P
El diagrama A'2S'2S''2B'2 es el diagrama para la posicin de la carga en S. Si se desplaza, el
lugar geomtrico de los puntos S'2 y S''2 son las rectas MB2 y NA2. Entre A y el punto medio L
de la viga, los esfuerzos cortantes positivos superan a los negativos, y a partir de I, son los negativos
los que superan.
130
8.2.
P2
i4
M-
que podremos
resolver analtica o grficamente. Supongamos sea Ec el eje central del sistema de cargas, y sobre l
sabemos que acta la resultante.
Tomemos una posicin cualquiera del tren, por ejemplo la representada en la figura, y
hacemos en este caso referenda a la carga P3, de tal forma que llamamos "x" a la distancia de dicha
carga al apoyo A. Llamemos asimismo "y" a la distancia de la resultante (ege central) al apoyo A; y
en ltimo lugar llamaremos "d" a la distancia entre el eje central y la carga a la que estamos
haciendo referencia, es decir la P3.
Calculemos para dicha posicin del tren, el valor de las reacciones(llaniaremos "R" a la
resultante de Pi, P2, P3 y P4), y tendremos
= 0;
MB
RA
1-R- O- y) = O
R-(l-y)
'^^
1
R-(l-x+d)
1
j^^
= RA - X -
P, (A, + A 2 ) - P 2 A2
R (1 - X + d)
v__
/ ^
_ P, (A, + A2) - P2 A2
131
Mf3 = R X
R x^
Rd X
- P, (A, + A2) - P2 A2
Pero ese momento ser el mximo para esa posicin del tren, pero como el tren se desplaza
habr una posicin que dar el mximo de los mximos para dicha carga y para calcularlo
derivaremos
dMf 3
dx
2 R X
R d
= R+ 1
=O
1:
dividiendo por R
2 X
d
1 - + - = 0;
l-2-x+d=0;
2 - x = l+d;
Luego cuando el valor de "x" sea el de la expresin (1) ocurrir el momento flector mximo
debajo de la carga, de todos los momentos que pueden ocurrir debajo de la citada carga P3.
Vamos a interpretar ese valor calculado en (1).
. Las coordenadas del punto medio de cualquier segmento sabemos que son la semisuma de
las coordenadas de su extremo ms las de su origen.
En el segmento "d" que ya hemos definido, los valores.de las coordenadas de su origen son
"y", y de su extremo "x". Por tanto las coordenadas de su punto medio valen (x+y)/2.
Por otra parte, la coordenada del punto central de la viga cuya luz es "1" ser (1/2).
Si hacemos coincidir el punto medio de "d" con el centro de la viga se verificar
x+ y
2
1
2'
x+ x - d
2
Luego
132
1
2'
2 X- d = 1;
1+ d
Wc =
10000 ^ 1 0 0 0 0 _ ^ ^ ^ ^ K g _ ^ 2 0 8 0 ^
Aalma 21-0,7
cm
cm
tMMTlTTrrrr^i
u^iLUilJg[|JJ
133
4T
4T
Desplazamos el tren a la
Rb
4T
Ra
I MB = 0;
Rb
RA 6 - 8.000 (3 - 0,75) = O
6 RA - 8.000 2,25 = O
RA = 3.000 Kgs.
RB = 5.000 Kgs.
Al ser las cargas simtricas no har falta desplazar el tren para la otra posicin y estudiar
debajo de la otra carga, puesto que obtencamos el mismo resultado.
Por tanto con este M ^ i = M^nua dimensionaramos:
Wx =
675000
= 260 cm^ -> sirve el IPN-220.
2600
Respuesta: IPN220
134
Ec
Pi=4Tns.
P2 = 2Tns.
2T
4T
2T
o.s o.s
4 x = 6 - 2 x ;
x = l m
Ra
Rb
de 4 Tns.
4T
1
2T
i 1
h-1
Rb
Z MB = O ;
RA 6 - 6000 (3 - 0,5) = O
RA = 2.500 kg ; RB = 3500kg
RB 6 - 6.000 2 = O ;
RB = 2.000 Kgs.
RA = 4.000 Kgs.
Resumen:
Mf , = 6.250 Kg m ;
Mf , = 4.000 Kg m ;
M f ^ = 6.250 Kg-m
135
Wx
Mf
6.250 10^
= 241 cm'
26 10'
Respuesta:
8.3.
IPN220
IPN220
todas las secciones de la viga, el mdulo resistente Wx, de stas deber variar proporcionalmente a
Mfx, de este modo se obtendr una viga de igual resistencia a la flexin.
Seccin
y.
b-y'
12 _ b . y ^
6
y.
2
(1)
Mf , = - P x
y (VaritWe)
U-^
J- =
136
o^-b
absoluto
de (2)
Ejemplo 2: Estudiemos la misma viga del ejemplo anterior pero ahora consideraremos
constante la altura de la seccin y variable su base que tomaremos z.
Wx = -
i
^
SoDon
2 h'
z =
Mf X = - P X luego
P X
Jad
6 P- X
6 - P- 1
'd
- Ejemplo 3: Viga con un extremo empotrado y el otro libre, con carga uniformemente
rq>artida, suponindola de seccin rectangular y anchura constante.
137
- ^
y Mf. = --^h
7^
q- x^
b- f
Seodi
"ad
-b-
y=i
1 3-q
ifa.-b
- Ejemplo 4: Estudiemos d caso para una viga apoyada en los extremos con una carga
concentrada en el centro, y de seccin circular.
7C
w =
^
1/2-
1/2-
y,
d^
64
d
2
n ^
32
d = variable
7t d'
32
d^3 =_
'td
16 P - X
7C
aad
Por tanto, el dimetro de las secciones crece en funcin de J, y como esta funcin es vlida entre A
8 P- 1
y C cuando x=0 dA=0, y cuando x=l/2 tendremos de = \z > PO"" tanto, el slido sern
7t a.
138
Captulo 9
Resistencia de Materiales
Deformacin en la Flexin
Deformaciones en la flexin
9. DEFORMACIONES EN LA FLEXIN: " ELSTICA Y FLECHA>>
9.1.
LINEA ELSTICA.
da
NQy
OM
J^
r ' 1
Mf
Mf
L = i2i(b)
= -y ; pero
r
= E-
=E-^
(a)
v Mf -v
igualando (a) y (b) E-^ = ^^^i^^
139
Defonnaciones en la flexin
y = f(x)
dy
tg a = o
ctx
al ser a infinitesimal:
dy , . . d a
d'y
a = - denvando = r
dx
dx dx
y=fl:x)
rd
l^y
=dsdx;
dx
y sustituyendo el valor de r
"r " d x ^
d^y
dx'
Mf,
El
E I y ' = -Mf,
donde E.I es la rigidez a laflexin,e y" es la derivada segunda de la ecuacin de la elstica.
~r
E- I, y
= -Mfx
y = f
integrando
P- x'
E. I, . y = - + C,
Para calcular la constante Ci interesa hacer el primer miembro nulo, para lo cual hacemos y'= O, y
eso ocurre cuando x = I, por tanto O
P- 1=
+ C, ; C, = -
140
P- P
Deformaciones en la flexin
Eix-y =-T
integrando de nuevo
P x'
2 3
P-l'x
2
Para calcular la constante Cj interesa hacer el primer miembro nulo, para ello haremos y = O, que
ocurre cuando x = 1, por tanto
p. p
p. p
O = - ^
p. p
+ C2 ;
C2 = I
P x' P P X P P
E Ix y = r- 1
+ -^r-
Px^
6EI,
p X . P-1^
2- E Ix 3 E L
Para calcular la flecha sabemos que f= y^u, y esto ocurre para x=0, por tanto:
9.3.
CALCULO DE LA ELSTICA Y LA FLECHA EN UNA MNSULA CON
UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA.
E I y ' = -Mf,
\^
<?;
esMf^ = . q -
141
Defonnaciones en la flexin
,2>
q- X
E- I . - y ' = f - f + C ,
Para determinar el valor de Ci hacemos y'=0 y ello ocurre cuando x=l, por tanto
E Ix y =
q- 1^
x"*
q P
5?'
^ -^c, = 0 ; c q
qj
E.L-y = - . x .
q X
y=
24- E l x
_.. q j "
y despejando
q p X ^ "'
6 E Ix 8 E I ,
Para determinar laflecha,que es el valor de ynux, que ocurre para x=0 como se ve en lafigura,por
tanto:
8 E Ix
142
Deformaciones en la flexin
'A
B
-^
RA
Re
tendremos:
P
E ix y =
Para determinar el valor de la constante Ci hacemos y'=0, que ocurre para x=l/2, entonces
O= -
P- 1'
si integramos de nuevo
P x'
P- P
E.I..y = - - - y + - ^ . x + C .
Para la determinacin de C2 hacemos y=0 que ocurre para x=0, luego C2=0, entonces:
P- x'
P- 1'
E Ix y = - r
16 x + O
12 + rr-
y^"-
3
X
12- E-Ix
P ]' X
16 E Ix
143
Deformaciones en la flexin
-T
f =
12EIx
P- V
16
P- V
1 2 - 8 E l x
E l ,
f =
p-1^
16EIx
P- I48 E L
9.5.
CALCULO DE LA ELSTICA Y LA FLECHA PARA UNA VIGA APOYADA
EN LOS EXTREMOS CON CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA.
E- I- y ' = -Mf,
Sustituyendo
/ ^
I^
la
ecuacin
de
Mf,
ft
--
q- x^
. X -
E Ix y^ =
q- X 2\
q- 1
_ L + q" x'
2 J
E Ix y' = -
144
q1
x^
x^
los
Deformaciones en la Flexin
Para determinar el valor de Ci hacemos el primer miembro nulo, y para ello haremos y'= O, que
ocurre para x = 1/2, entonces resulta:
N3
q.l
O = -
2)
2)
+ C,
; C, =
q- 1^
24
y sustituyendo:
E.,..y'=-B_l.,..a.,3,q_i!
4
6
24
e integramos de nuevo:
E-L-y
6 4
24
E I, y = - ^-'^
12
3 , q- x '
24
q 1' X
24
y =
q 1 x^ 1
q x'
12 E Ix
24 E Ix
^ q ? X
24 E l ,
Para determinar la flecha sabemos que el valor de la y^ax ocurre cuando x = 1/2, que sustituyendo
en la ecuacin de la elstica tendremos:
f =
5 q r
384 E Ix
145
Deformaciones en la Flexin
,2'
-q x
,3
q X
Mf_ =
Parbola cbica
61
- = 7=>q = q 7
m X
Calculamos la elstica.
E . I , . y " = -Mf,= S2L
Integrando
61
y' = O cuando x = 1
^'-^=1T*^' 0 =
" ^
24-1
qvT
24-1
+ C, -) C, = -
24
Integrando de nuevo
24
y = O cuando x = O
' qx^ q P X
^^"^'120 1" 24
^^'
120-1
0=
" ^
120-1
y =
146
q-r
q-r
120
24
24
qx^
1201EL
24
'
+ C, - > C, =
'^
sil
30
30
ql^.x^
24EL
q-l^
30EL
Deformaciones en la Flexin
f =
q-r
30EL
9,7.
CALCULO DE LAS VIGAS EN FLEXIN ATENDIENDO A LA
DEFORMACIN MXIMA.
Consideremos un caso frecuente en la prctica, es decir, que la viga tenga una seccin
simtrica respecto a la fibra neutra, tal es el caso de las secciones rectangulares, circulares, PNI, etc.
Sea 1 la luz de la viga; Ix su momento de inercia; y E el mdulo de Young.
Estudiemos el caso para una viga con carga uniformemente repartida, en la que la flecha es
f =
5q. r
384 E L
En los edificios para vigas metlicas se toma f < y f < para vigas de madera ( EAC=
2.10* Kg/cm^ Em= 10* Kg/cm^). Esta condicin ser la primera a considerar de tal forma que
igualando ambas expresiones se verificar para vigas de madera:
5 q 1^
384 E L
250
'
1250 q P
= Ix
384 ^ E
, ..
q I'
I. = 3,255 ^ ^
9.7.L PROBLEMAS:
7.1.1.- Determinar d IPN necesario para una viga (poyada en los extrenws de 6 m. de
luz, y sometida a una carga de 300 kg/m, y con la condicin def<I/400.
147
Deformaciones en la Flexin
Haciendo:
f<
5 . q - 1^
384 E I
400
RA
simplificando y despejando
RB
300
,2\3
^ 2000 q P ^ 2000--(.IO^)
384 2 10*
384 2.10"
6,10^-6^10*
-~ = 1687,5 cm"
768 10*
Nffmx
_ Mf^ax _
^^ - " V
- V
IPN 200
_ 300-36.10^ _
Respuesta:
Resumiendo, para calcular una viga sometida a varas cargas se dimensiona el perfil con la
condicin de que la flecha f< 1/500 y posteriormente se comprud)a el perfil a flexin y a cortadura,
y sifijesenecesario teniendo en cuenta el peso propio del perfil.
Los valores de las flechas de las distintas vigas se pueden obtener en las Tablas del
Prontuario, o bien calculando como hemos desarrollado algunos, o por otros teoremas como los de
Mhr que se vern ms adelante.
148
Drformaciories en la Flexin
7.1.2.- Calcular la flecha para un redondo de acero de 75 mm de dimetro y 3,5 metros
de longitud, colgado de sus extremos.
SECCIN DE LA BARRA
J-Lt
350 c m
La flecha para esta vaga que est sometida nicamente a la carga de su propio peso es:
f =
5 p r
384 E L
siendo:
p = 34,7 Kg/m = 0,347 Kg/cm: peso propio del redondo en tablas del Prontuario.
149
Deformaciones en la Flexin
Por tanto realizando los clculos obtenemos la siguiente flecha mxima y que se produce en
el centro del vano:
f =
5 0,347 350"
= 0,208 cm = 2,08 mm
384 2,1.10' 155
Respuesta:
f = 2,08 mm
7.1.3.- Un poste telegrfico de altura h= 10 metros debe resistir una presin del
viento de 125 kg/m? con una seguridad 10, la carga de rotura por flexin es 420 kg/cm^ y la
presin del viento ha de estimarse sobre 0,785 de la seccin diametral del poste. Calcular
el dimetro del mismo.
El poste se comportan con una mnsula con una carga uniformemente repartida, de tal
manera que la fuerza del viento sobre el poste cuya seccin diametral es d i vale
F=PS=0,785hdl25 y el momento flector mximo ser en el empotramiento y valdr:
Mfmx = F - = 0 , 7 8 5 - h d - 1 2 5 -
ycomo
TT-d'
Mf . ,
o,= 10 ~ W, ^
JR
"'"
/ /
/ / ) /' ^
32
""
64
_
d
2
Tcd" 32
10
1
0.0420= 0 , 7 8 5 - h d - 1 2 5 - => d=0,345 m
32
10
2
Respuesta:
d = 0,345 m
150
Deformaciones en la Flexin
7.1.4.- Una viga empotrada en un extremo, formada por el perfil I de la figura
adjunta, debe de tener una longitud tal que por efecto del peso propio, la flecha en su
extremo libre seaf= 2 cms. Determinar dicha longitud (peso especfico y=7,8; E= 2-10^
kg/cm^. Medidas en mms.
Laflechade una mnsula con una carga uniformemente repartida es f = q-r
8EI
16,2
V///////////////A
1
I^ = [12,5 30' -11,42 26,76'] = 9,888 cm".
o
o
10,8
V/////A
q.V
8EL
Tendremos que calcular Ix
Y el rea
'///////^
1'
' ^
iilillliilill'liliiiiiii
0,5413 r
8-2 10*-9,888
1 = 874,4 cms
Respuesta:
i = 874,4 cms
151
Deformaciones en la Flexin
El peso del tubo, es decir del acero de tubo pi y el peso del agua p2, sumados ambos es
una carga uniformemente repartida, luego ser una mnsula de longitud x con una carga
uniformemente repartida de valor pi+pj, y el valor de la flecha es: f =
8ET
I , = ^ ( D ^ - d ^ ) = -^(20^-16^)=:4637 cm
7t-16'
1,083-x^
8-2-10*-4637
Respuesta:
X = 430,2 cms
X = 430,2 cms
Tzzm:
V777
>
kg/cm
y/. ^.QD
/A^
y/////. 4-//^/A.
20.00
I = ( 4 - 2 0 + 36-4') = 2859cm^
"12^
'
X'
ira
Deformaciones en la Flexin
q-P
I,
44459
En el primer caso Mf^ = ^ ^ = a W = 5000 = 5000-= 5000-2222,95
max
qi
= 5000-2222,95
1,7472-r
= 5000-2222. ,95 => I,=71338 mts
8
20
q.V
Iv 2859
= a
'R -W
^ ' y =5000=
X,
10
5000-285,9
2= 25,584 mts
iiiii^iiiiiiiliiiiiiiiiiiii"
3o
.4
81a^
*
8E-I.
40E-r
^(2.ar
esf = i i a
'
8-E-I
flecha en B
2G-a^
y para la segunda viga la
5-E-L
^
V- 4
i.
+i
""1
P-a^
5-P-a^
ser: f, = -=-;(2 - a + 3 a) = ^ ^ ,
el valor de 2, es
6-E-I,
6-E-I,
decir, de laflechade una mnsula con una carga concentrada
en el centro de la luz de la viga , lo hemos obtenido en el
prontuario, no lo hemos deducido.
153
Deformaciones en la Flexin
Por tanto laflechaen B para esta viga sera la suhia de ambas:
^
2Ga'
5Pa'
81Ga'
40E-I
2Ga'
5EL
5Pa^
6EI
dividiendo por
El.
fSl
81G 2 G
5P
40 ~ 5 "^ 6
2]
5-P
P = 1,95 G
P = 1,95 G
Respuesta:
7.1.8.- Una viga cuyo momento resistente Wx es conocido est solicitada para la
carga uniforme repartida que se indica en la figura adjunta. Hallar la longitud de "c" que
ha de extenderse para que la tensin de trabajo asea una cantidad conocida.
Ji(k% m)
T T T T T Tt
t t f T f
12
1/2
VDMX
sustituyendo en o^ =
W.
y despejando
.N
qc
Mf.
1--
2,
= cr^-W.
q-c . q-c
iL_.l_4^
4
8
'ad
Respuesta:
c ==l+,
154
8 Wx
q
'^'x
a ^ W , =0
<yi
Captulo 10
Resistencia de Materiales
Pandeo
Pandeo
10.
10.1.
PANDEO
PANDEO.
, resulta qup
, tendr
<
Im
siendo
lie: la longitud de la pieza en el plano considerado, y para seccin simple o formada
por un slo perfil.
im: el radio de ^ o que se encuentra en el mismo plano prindpal de inercia en el cual
se ha considerado el valor de 1^.
"K es adimensional.
155
Pandeo
Por otra parte, la longitud terica de pandeo de una pieza en un plano principal de inercia es
el valor de:
lie = 1 P
siendo
1: la longitud real de la pieza
P : un coeficiente que depende de las condiciones de vinculacin de la pieza en el
plano considerado para Ik
Damos a continuacin un cuadro para el clculo de p:
'A
1
1
1
1
'
11.
e UtB
t
Valores de p
\
1
f
0^
1
1
/
/
1
1
/
/
r
0,7
(1) Las condiciones de vinculacin, referidas siempre al mismo plano de inflexin considerado
para la determinacin de Ik, se define del modo siguiente:
Caso 1. Articulacin fija (o sea, sin posibilidad de traslacin) en ambos extremos.
Caso 2. Articulacin fija en uno de los extremos y empotramiento, con posibilidad de
desplazamiento, en ambos extremos.
Caso 3. Empotramientos fijos en ambos extremos.
Caso 4. Empotramientos en ambos extremos, unofijoy el otro con posibilidad de
desplazamiento.
Caso 5. Empotramiento fijo en un extremo y articulacin fija en otro.
Caso 6. Empotramiento fijo en un extremo y articulacin desplazable en otro.
156
Pandeo
-1 Tab
-1 Tab
Estos valores se recomienda deben ser reducidos en el caso de que la estructura est
sometida a cargas dinmicas.
Se ha de tener presente que las limitaciones de la esbeltez admisible responden ms a
criterios y exigencias de seguridad que a consideraciones de economa. Es por ello que en muchas
reglamentaciones no se admiten valores mayores de X = 250.
P
Recordando la tensin admisible de compresin a,d = ~ podemos aplicar la frmula
p
Oad = "T co, siendo a un coeficiente tabulado, siempre mayor que la unidad. Este coeficiente es
A
propio de cada material y de la esbeltez de la pieza. Esto produce una limitacin del uso de este
mtodo ya que se utilizan normalmente tablas solamente para el acero A-42b y el A-52, de ah que
para otros materiales al no tener tabulado los coeficientes co, es decir materiales diferentes a los
aceros de construccin, este mtodo no se utiliza.
157
Pandeo
1.03
1,03
1,03
1,03
1,04
20
1.04
1.04
1.05
1,05
1,05
1,06
1,06
1,07
1,07
30
1,07
1,08
1.08
1,09
1.09
1,10
1.10
l.Il
1.12
1.12
40
SO
1,13
1.14
1.14
1.15
1.16
1.17
1,18
1,19
1,20
1.21
50
60
1.22
1.23
1.24
1.25
1.26
1,27
1,29
1,30
1.31
1.33
60
70
1,34
1,36
1,37
1,39
1.40
1.42
1,44
1,46
1,47
1,49
70
80
1.51
1,53
1.55
1.57
1,60
1,62
1,64
1,66
1.69
1.71
80
90
1,74
1,76
1,79
1,81
1.84
1,86
1,89
1,92
1.95
1,98
90
100
2,01
2,03
2,06
2.09
2.13
2.16
2,19
2-22
2,25
2,29 100
110
3^2
2,35
2.39
2.42
2.46
2,49
2,53
2,56
2,60
2,64 110
120
2,67 2,71
2.75
2.79
2.82
2,86
2,90
2,94
2,98
3,02 120
130
3,06
3,11
3.15
3,19
3,23
3,27
3,32.
3,36
3,40
3.45
130
140 . 3,49
3,54
3,58 3.63
3,67
3,72
3,77
3,81
3,86
3,91
140
20
,02
1.02
30
1.04
40
150
3,96 4,00
4.05
4.10
4.15
4,20
4.25
4,30
4.35
4,40 150
160
4.45 4,51
4,56
4,61
4,66
4,72
4,77
4,82
4,88
4,93 160
170
4,99
5,04
5.10 5,15
5.21
5,26
5,32
5,38
5.44
5,49 170
180
5,55
5,61
5,67
5,73
5,79
5,85
5.91
5,97
6.03
6,09 180
190
6.15
6,21
6,27
6,34
6,40
6.46
6.53
6,59
6.65
6,72 190
200
6,78
6,85
6,91
6,98
7,05
7,11
7,18
7,25
7,31
7,38 200
210
7.45
7,52
7,59
7,66
7,72
7,79
7.86
7,93
8,01
8,08 210
220
8.15
8.22
8,29
8.36
8,44
8,51
8,58
8,66
8.73
880 220
230
8,88
8.95
9,03
9,11
9,18
9,26
9,33
9,41
9,49
9,57 230
240
9,64
9,72
9,80
9,88
9.96
10,04
10,36 240
250 10,44
158
Pandeo
Coeficientes w para aceros A-52
20
1,02
1,02
1.03
1,03
1,03
1.04
1,04
1.04
1,05
1,05
20
30
i.os
1.06
1.06
1,07
1,07
1.08
1.08
1,09
1.10
1,10
30
40
1.11
1.12
1,13
1.13
1,14
1,15
1.16
1,17
1,18
1,19
40
SO
1.20
1,22
1,23
1,24
1.25
1,27
1,28
1,30
1.31
1,33
50 '
60
1.35
1,37
1,39
1.41
1.43
1.45
1,47
1.49
1.51
1,54
60
70
1.56
1.59
1,61
1.64
1,66
1.69
1,72
1.75
1.78
1,81
70
80
1.84
1,87
1,90
1.94
1,97
2.01
2.04
2.08
2,11
2.15
80
90
2,18
2,22
3,26
2.30
2,34
2.38
2.42
2,46
2,50
2.54
90
100
2,59
2,63
2,67
2,72
2,76
2.81
2.85
2.90
2,95
2,99 100
110
3,04
3,09
3,14
3,19
3,24
3.29
3,34
3.39
3,44
3,49 110
120
3.55
3,60
3,65
3,71
3,76
3,82
3,87
3.93
3,98
4,04 120
130
4.10
4,16
4,22
4.27
4,33
4,39
4,45
4,52
4,58
4,64 130
140
4,70
4,76
4,83
4,89
4,95
5,02
5,08
5,15
5,22
5,28 140
ISO
5,35
5,42
5,48
5,55
5.62
5.69
5,76
5,83
5,90
5,97 150
160
6,04
6,12
6,19
6,26
6,34
6,41
6.48
6,56
6,63
6,71 160
170
6,79
6,86
6,94
7,02
7,09
7,17
7,25
7,33
7.41
7,29 170
180
7,57
7,65
7,73
7,82
7.90
7,98
8.07
8,15
8,24
8^2 180
190
8,40
8,49
8,58
8,66
8,75
8.84
8,93
9,02
9,10
9,19 190
200
9,28
9,37
9,47
9,56
9,65
9,74
9,83
210 10.21 10,30 10,40 10,49 10,59 10,69 10,78 10,88 10.98 11,08 210
220 11,18 11.27 11,38 11,48 11,57 11,68 11,78 11,88 11,98 12,09 220
230 12,19 12.29 12,40 12,50 12,61 12,72 12,82 12,93 13.03 13,14 230
240 13,25 13.36 13,47 13,58 13,69 13,80 13,91 14,02 14.13 14,25 240
250 14.36
159
Pandeo
Claro que las Normas DIN dan unas tablas para otros materiales que adjuntamos, aunque
no son muy comnmente usadas por los proyectistas; adems estas tablas no son muy completas,
como son las de los aceros para estructuras ya citados A-42 b y A-52, ya que el A-37 est en total
desuso.
1,00
1,02
1,06
1.15
1.26
1.38
1,52
1.68
1,87
2.09
2.43
2.85
3.30
3,79
4.31
4.87
5.46
6,08
6.74
7,43
8.16
8,92
9.71
10,53
1,03
1,18
1.39
1,66
1.99
2,57
3,36
4.26
5,25
6,36
7,57
,88
10,30
11,82
13,45
15,19
17,03
18,97
21,02
23,17
25,43
2730
30.27
32.84
fl
1.15
1,25
1.36
1.50
1,67
1.87
2.14
2.50
3.00
3,73
4,55
5.48
6.51
7,65
8.91
10.29
11.80
13.43
15.20
17.11
19,17
21.37
23,78
i 26.25
Realmente este mtodo se ^lica con la ayuda del Prontuario de Ensidesa, aunque en primer lugar
aplicaremos el clculo sin el uso del citado Prontuario.
160
Pandeo
10.3.2. ESTUDIO PARA PERFILES SIMPLES.
10.3.2.1
-l"CASO.-
Datos:
I
1 = 3 mts.
Seccin IPN 300
Acero A-42 b
Incgnita:
//yyyyyA-yy/yyJf^
Carga P
300
\
* 118
=> ==
2,56
aA
P
o = o ; P=
co
A
2,60
2600 69,1
= 69100 kg
2,60
Respuesta:
10.3.2.2
69100 kg
- 2 CASO.-
Incgnita:
1 = 3 mts.
Seccin IPN
Acero A-42 b
P = 69.100 kg.
161
Pandeo
El problema hay que hacerlo a tanteos, y para ello tomamos la barra o columna sometida a
compresin pura, pero con una &tiga o*, que consideramos de valor arbitrario.
1734 = ^ ;
A
A = ^ ^ = 39,85cm^
1734
Tomaramos 46,1 cm^, que sera la seccin ms aproximada por exceso y que corresponde a
un IPN 240, cuyo radio de giro mnimo vale im = 2,20 cm, y comprobamos
-k 300 , . _
_^
A=
w 137 => D = 3,36
220
a = . ^ ? i ^ . 3,36 = 5.036 kg/cm'> 2.600 kg/cm'=> NO SIRVE
46,1
Luego tomaramos por ejemplo, despreciando el siguiente (IPN 260), el IPN 280, que tiene
radio de giro mnimo
i = 2,45 cm y rea
X = 123
2,45
=>(> = 2,79
A = 69,1 cm^, y
X = i 2 2 . i i 8 =, 0 = 2,60
2,56
69100 ^ ^^ ^,^^, , j
a=
2,60 = 2600 kg/ cm
69,1
comprobamos
luego sta es la solucin, que veamos en el primer caso expuesto. Realmente este 2 caso es
el que ms se presenta en la prctica y ms tarde expondremos como se resuelve en determinados
casos con la ayuda del prontuario.
Por tanto, lgicamente la respuesta ser:
Respuesta:
162
IPN 300
Pandeo
Debe quedar claro que perfiles simples son las secdones circulares, anulares, cuadradas,
rectangulares y todos los perfiles simples incluidos en el prontuario, como IPN, HEA, HEB, HEM,
UPN, IPN, fPN.
10.3.3. ESTUDIO PARA PERFILES COMPUESTOS
Existen casos en que las barras o columnas estn formadas por perfiles compuestos como
son n PN, n HEA, HI HEM, ][, [], y otros que se indican en los prontuarios. Estos primeros se
usan en columnas, y otros como los 1 f (angulares pareados), 1L , o , angulares en estrella, o en
rombo, se usan en estructuras.
Estudiaremos una columna formada por perfiles de seccin ][, unidos por presillas.
Se suele llamar eje material al xx', que corta a los perfiles que
integran la seccin de la columna, y eje libre al otro, es decir, al yy".
La columna puede pandearse respecto a ambos ejes. Si lo hace
respecto al xx' las presillas no trabajan, luego los dos perfiles se pueden
unir (I); por el contrario si pandea alrededor del yy', s trabajan las
presillas.
mismas.
Estudiemos como hicimos en el caso de los
perfiles simples los dos casos dtados.
IM
.--._
ii/iniiiii
'llliillll
Pandeo
_K__
longitud libre de pandeo
i^
radio de giro de la seccin respecto a xx'
x
_|k
longitud libre de pandeo
'' i . radio de ^ro de la seccin respecto a yy'
"',
Incgnita:
Carga P
l . . X = = 51,9*52
7.70
164
Pandeo
El radio de giro ix=7,7 cm es igual para un perfil sencillo que para un perfil doble, pues Ix= S.ix*.
2.- X = = 41,02 42
' 9,75
Nota: el valor de y no lo tiene en el Prontuario reducido, que se facilita a los alumnos.
3.- Xi=30
4.- X,d^=V42'+30' =51,61
Comparando 1 y 4. Tomamos Xx = 52 => w = 1,14
P =
2600 64,4
= 146877,19 kgs
1,14
a A
Respuesta:
146,8 Tn
10.3.3.2 - 2 CASO:
El problema inverso, es decir, determinar la seccin, es un problema complejo, y que se sale fuera
de contexto, por lo cual lo realizamos con la ayuda del prontuario, como veremos posteriormente
en 8.3.5.
10.3.4. UTILIZACIN DEL MTODO PARA BARRAS FORMADAS POR PERFILES
SIMPLES.
Normalmente el caso ms comn que se nos puede presentar en la prctica es, prefijada una
seccin de una barra y conocida su lon^tud y el esflierzo a que est sometida, calcular el perfil, es
decir la seccin correspondiente. Este problema se resuelve entrando en las tablas del citado
prontuario, y que adjuntamos una de ellas.
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1444
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ts*
n.4
MM
1X14
VUX-
1U.1
14U
111J
S7.7
JM
Pandeo
Es decir, calculado el valor de Ik = 1 P, se b^a en la tabla del perfil elegido hasta tomar el
valor de la carga a soportar por defecto, y en sentido horizontal y a ambos lados de la tabla
tendremos la solucin. Es decir, para el problema de la pgina 7 en su 2 caso, bajaramos por la
columna correspondiente a 3 mts., con lo que se consigue el valor de 70,2 Tn. > 69,1 Tn.
Claro que, una vez ms insistimos, estos valores son slo los tabulados para A-42b y
secciones de perfiles fabricados por Ensidesa.
Con la ayuda de las tablas y con las mismas limitaciones podremos elegir los perfiles
compuestos.
Para la resolucin del segundo caso del problema, en la tabla del Prontuario de Ensidesa que
adjuntamos bajamos por la columna de 4 mt, y para una carga o esfuerzo de 146,9 Tn. > 146,8
Tons. en la horizontal observamos que corresponde a 2 PN ][ 200.
Ac*>*A4{
UPN
lUMM, a (; y n MliMpHi * m i fc
Al.
UO
w
fX
Ht
MO
SU
yo
Ki
Hi
i
W
tu
UO
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UO
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UO
UO
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au
au
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ia
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1H
MO
ao
ao
ao
a
Pandeo
o bien
P
P y
P
E- L y
d^y
(dxr
EL
y = O
d'y
2
TI
(dx)^ + p' y = o
Esta es una ecuacin diferencial homognea lineal de segundo orden con coeficiente "p"
constante, y es la misma ecuacin que la de un movimiento vibratorio armnico simple, excepto por
supuesto, que la variable independiente es la distanda x, en vez del tiempo t:
y = Asen px + Bcos px
Siendo en esta ecuacin A y B dos constantes de int^radn de tal forma que cumpliendo
las condiciones de entorno para x = O, y = O, para ello B = O, ya que 0 = 0 + Bcos O, luego B = 0;
tomando ahora x = 1, y = O, tenemos O = Asen pl. Para cumplirse esta opresin o bien A = O
bien sen pl = 0; si se cumple la primera, es dedr A = O, la ecuacin quedara y = O, es decir no
existira pandeo, por tanto no lo tomamos como solucin, sino que tomaremos la segunda, o sea,
hacemos sen pl '^ O, y para que esto se cumpla
167
Pandeo
pl = k-7c, y como p
\E-I
y elevando al cuadrado
1 = k- 7t
E-I
E- I
7i' E I
1^
P =
n'
E l
Esta frmula conocida por la Frmula de Euler en pandeo, nos d el valor de la carga crtica
a evitar en pandeo. Admitiendo columnas del mismo material, con lo cual E es constante, a igualdad
de longitud, lo que interesa es el valor mximo del I. Llamando Pad a la carga de trabajo, sta valdr
71^ E I
Pad ~
r\
TI- P
siendo
Pad: carga adnsible de trabajo en kgs
E : mdulo de Young en kg/cm^
I : momento de inercia en cm
1 = Ik : longitud libre de pandeo en cms
168
Pandeo
10.4.1. LIMITES DE LA FORMULA DE EULER
7i' E - I
Si tomamos la fmuila Pe =
2
, y como sabemos que Ix = S ix, sustituimos.
tendremos
7t^ E S i^
Pe
7t' E i
Pe =
y como X = Ik / ix,"; -^ = c
\i
le E ^ le - E
En general
169
Pandeo
Engesser
tensin
de
compresin
pequea.
En este caso, fijada el
rea de una seccin de una
pieza hay que procurar que su
esbeltez sea lo menor posible y
para ello el radio de giro mnimo debe ser lo mayor posible, tal como ocurre en las secciones
tubulares:
Pero hay que tener presente asimismo, que al ir disminuyendo la esbeltez la tensin
especfica aumenta, y la Hprbola de Euler slo es vlida hasta el punto A que define la tensin oi,
es decir, la tensin lmite elstica, puesto que por encima de la zona elstica ya no es aplicable la ley
de Hooke. Hagamos una aplicacin para el acero A-42b, aiyo ai = 2600 kg/cm^ y E = 2^ 10*
kg/cm^;
= n
10'
* 89
2600
Por tanto para el acero A-42b la frmula de Euler es vlida para valores de X entre 89 y
250. Para valores inferiores a 89 no es aplicable dicha frmula.
En general en construcciones metlicas, las piezas que se emplean tienen valores inferiores
al valor X - 89, de ah que insistimos esta frmula de Euler no es aplicable y se utiliza el mtodo de
los coeficientes co.
170
'
10.5.
Pandeo
Gid, pues como dedmos para valores superiores no tiene sentido hablar de la ley de Hooke, a partir
de dicho punto entramos en la zona plstica y el valor de E disminuye y se puede expresar por la
7l'
expresin Op =
ET
siendo
Or la tensin a la compresin simple
Gp la tensin plstica
X la esbeltez mecnica
a" y "b" dos coeficientes a determinar experimentalmente
para
cada
material
Material
Fundicin gris
Acero dulce
Madera de pino
Hormign
Gad
kg/cm^
kg/cm^
lmite
10*
1620
78
2,1x10*
1900
105
G p = 3 1 0 0 - 11,4 X
10'
99
100
a p = 2 9 3 - 1,94 X
2,1x10'
290
85
CTp = 80 Gi (1 - 0,0032 X)
171
Op = Or - a X, + b X^
Pandeo
Nota.- Toda la. demostracin est hecha para una barra con los extremos articulados; igual
podramos haceilo para todos los casos que se pueden presentar en la prctica.
10.6. RESUMEN.La frmula de Euler se aplica por tanto para valores mayores de X en los diferentes
materiales, segn cuadro adjunto
P.d =
E- I
Pad Ik
I =
Acero
X>89
I = 2,68Plk^
Acero Dulce
X>105
1 = 2,33 P l k '
Fundiciones
X>78
I = 8 P Ik^
Madera
X>100
I=100Plk^
Hormign
X>85
I = 70 P Ik^
En estas frmulas se pondr "P" en toneladas y "1" en metros, viniendo dado "I" en cm".
10.7. PROBLEMAS.7.L- Determinacin de la carga que puede resistir un poste de madera de 20x20 cn^ de
escuadra, siendo 1 = 6 mt
1'
Ix = ^
S = a\
T = S- i^
Ix
"J
12
-U.
1>
-2
a ix ,
-2
ix
j2 '
a
20
20 _ 10 ^
i^ = -T=
- p = = 2-S7= =-7=
V2 = V2
VJ = 5,78 cm
X =
600
= 104 > 100 => se puede aplicar la
5,78
frmula de Euler
172
Pandeo
Pe
Ti'-El,
El,
11
TI-11
\l
P. = =
600'
Respuesta:
36-12 10^
4,703 kg
7.2.- Una pieza de madera de seccin cuadrada de 4 cms. de lado est sometida a
compresin, estando sus extremos articulados. Para que longitud deja de ser aplicable la
frmula de Euler ?
De acuerdo con la teora, para la madera, la frmula de Euler deja de ser aplicable para X <
100, portante
Ik
X = T^ < 100 ;
1, = 100 i
Im
Sabemos que I =
i = -j
= -j=
V2
= 1,15 cms
Por tanto, paral i. = 1 0 0 - 1,15 = 115 cms deja de ser aplicable la frmula de Euler.
Respuesta:
lk=115 cm
173
Pandeo
ntts. y d^20 cms. de dimetro, suponiendo que por uno de sus extremos est empotrado y por
el otro articulado.
\% d'
64
^
' ^ vi = k
V7W~
Ix
300 0,75
= 45 < 100
Ix
On
=>
Pk = Oo S
Pk = 2 0 5 , 7 - ^ ^ = 64622 kg
4
Respuesta:
174
64622 kg
Captulo 11
Resistencia de Materiales
Torsin
Torsin
ll.TQRSION
11.1. GENERALIDADES.
Desarrollaremos el tema para barras cilindricas homogneas.
Admitamos una barra empotrada en un extremo, y en la que en el extremo libre acta
un par de fuerzas de tal forma que el momento de dicho par tenga la direccin del eje
geomtrico de la barra.
Bajo la accin de dicho momento la barra sufre una solicitacin llamada torsin, de tal
forma que aparecen unas deformaciones y las generatrices del dlindro se transforman en hlices.
i
/
4-
^-
JK'
\
(\
' \
A i/\r.
W i
' /
'
175
Torsin
Se admite por hiptesis que las tensiones T de cortadura son perpendiculares aJ radio y
guardan una ley triangular de tal forma que la mayor es la tangencial, y son proporcionales a las
distancias al centro.
"?
Por semejanza de tringulos tendremos que la tensin x, a una distancia p variable del centro
sera
.
R '
!1S
Estas tensiones de cortadura son originadas por unas fuerzas de tal forma que entre s estn
en equilibrio, es decir, la x ascendente es originada por una fuerza d*F positiva, y la x descendente o
lo que es lo mismo en la parte inferior de la barra es originada por una fuerza -d*F, de tal forma que
todas estas fuerzas tienden a anularse, las positivas con las negativas, es decir, la resultante es cero.
Ahora bien, la condicin necesaria para el equilibrio es que todas estas fijerzas internas han
de originar, respecto al eje geomtrico de la barra, un momento que anule al momento del par; pues
bien, a ese momento le llamaremos Momento Torsor, Mj.
176
Torsin
M.
^^'1
par
^M
Supongamos un elemento de rea en la seccin n' de valor ds, situado a una distancia p del
centro O y sobre el que acta una tensin de cortadura T, que es debida a una fijerza que
llamaremosd\j/.
,,
d\\i
Sabemos que x = ,
ds
A'|. ^.f.^;
luego
*:' .:
d v|y = x ds
-sa?"-;;''"Q.
'
j. i
s-r. ,*.:.
dMj = p T ds sen 90 = p T ds
luego si integramos para toda la seccin, y sacamos las constantes de la integral
MT
= J. P X ds = . P x
ds =
^max
p' ds
1/''
>
XA i
MT
lo
MT
Xad
R1
lo
i
En esta frmula x^d en kg/cm^ representa la tensin especifica de cortadura del material.
177
Torsin
MT en kg-cms es el valor del momento torsor.
R es el radio en cms de la seccin.
.
Esta frmula muy utilizada en clculo de mquinas, usa en dicho caso mms. en vez de cms.
d^
MT
Tad
MT
71
d^
32 '
despejando
d =
MT
0,2 d'
7t
16
MT
V0,2-
Tad
Los valores de Xad deberan de ser los V5 Oad, pero debido a que los esfuerzos a que se
someten los rboles que trabajan a torsin son muy variables se toman valores mucho ms bajos,
tomndose valores de T para los aceros de 40CM-500 kg/cm^, claro que depende del tipo de acero.
Por otra parte sabemos que <j^ = ^, x^ = ^ - , con lo que la frmula anterior a veces
n
MT
queda d
'0,2
1L3.
's^Stf^
^^^fv
P"
R=f
y I. = ( D ' - d ^ )
178
Torsin
D
MT
Xad
7t
32
MT
MT
32 V
D'
d''
'D^
7C
(D' - d')
16 '
D^
ID^"D^J
MT
haciendo K = d / D,
Despejando
11.4.
D = ^
MT
i-\i !j,i%a:':'-.
MT
12
= F- R
SJvl .^J-'lj
'tO
7t n
% n
V = R =
30
R;
7C n
N = F - R = M T
n -\.i
30
'
para expresar la potencia en kg-mm, sabemos que : 1 C.V. = 75x 10^ kgxmm
por tanto 75 10^ Nc = MT
Despejando MT
71 n
30
75 10' - 30 Nc
MT = 716.200
Nc
n n
z'
179
Torsin
MT : momento torsor en kg^mm
Nc: potencia en C.V.
n: nmero de r.p.m.
A'A = R e,
y 1
y sustituyendo 9 =
T 1
G- R
MT
9 =
180
Torsin
e = ^^
G- lo
MT =716200^ [kg.mm)
1=1 metro = 1.000 [mms]
G = 8.100 [kg/mm^]
^
716.200 1.000
Sustituyendo estos valores en la frmula =
^^"
8.100 ^ - d'
32
despejando
siendo "d" el dimetro en mms, "Nc" la potencia en C.V., y "n" el nmero de r.p.m.
11.8. CASO DE EJE HUECO CON UN EJE MACIZO CENTRADO EN SU
INTERIOR Y SOMETIDO EL CONJUNTO A UN MOMENTO M
1 En este caso el momento M se distribuye entre los dos ejes
M = Mi + M2
2 Las deformaciones han de ser compatibles, es dedr, los dos ges han de girar lo mismo
9 = 6i = 92
181
Torsin
;
''mmmmmmmm.
^
;^
-
M
'^^^^^M^^^^^^^^^^^^
>1
momento M
M
M = Mi = M2
1^
T
I
lP\
P\.
^
<^
ij
^
r
A
lil 1
*
182
Torsin
2M
6M
2M
O
Mn> = 2.M
%,j^
183
Torsin
Se observa que la T es mxima en los puntos medios de los lados ms largos y su valor es:
ba
Para el ngulo de torsin se obtiene esta expresin:
Gab'
184
Torsin
1.0
I.l
1.25
1.4
1.5
1.6
17
175
. a
4,804
4/
4.S7
4,52
4,48
4,40
4,33
4.27
4.21
4,18
4,16
7,114
6.49
6,02
S!
J;65
5,35
5.11
4,91
4,74
4,67
4,60
2.00
2.25
2,5
3,0
4.0
Sfi
6fl
8.00
10
>
4.07
?.97
3.88
3,74
3,55
3,43
3J5
3,26
3,20
3,10
3.00
4J7
4,16
4,01
3.80
3,56.
3.43
34S
3.26
3,20
3,10
3fiO
os
20
En los puntos medios de los lados menores se tiene una tensin xi igual a Xnux para a = b
(cuadrado), que disminuye hasta el valor ti = 0.74 Xmax para n > 4
Para otras secciones no rectangulares se puede hacer un estudio elstico correspondiente, que como
en caso rectangular se sale del contesto de esta obra, que adoptaran unos valores de la tensin
mxima de cortadura y ngulos de torsin en prismas de seccin como indican en la siguiente tabla.
TENSIN
NGULO
DE
DE
CORTADURA
TORSIN
SECaON
miANSULO I0UI1.ATKR0
max=i
0 = JMr.,
a'a-S
20-MT
!-H
LUJE
I -I
10
" maxzz
i-
ELIPSE
T max=I6M7.
TT-a-y
Tv>o RF.CTANCULAII
16-MT
max=
2ab-t
185
l6(a^+b^)-M^
Gna
3 t3
_ {a + b )t-Mr
G l f a2 'Jlb U2
Torsin
11.12. PROBLEMAS.12.1.-
dimetro, en cuya llanta acta una fuerza de 1680 kg. Determinar el dimetro del rbol, siendo
la tensin de 4,5 kg/mm'^.
MT
d =
3
0 , 2 Tad
1.2m
Mi
MT
1.680
1.200
1.680 600 k g - mm
,
1.680-600 , ,
d=3
=104mm
V 0,2-4,5
Respuesta:
104 mm
12.2.- La tensin de torsin de un rbol de longitud "I" y dimetro "d" debe alcanzar a
lo sumo el valor de Vad- Calcular el valor mximo a que podr llegar el ngulo de giro de la
seccin q.
MxvK _
2
lo
Luego M T
'
2 ' X ad
lo
MT
Sustituyendo 9
G - lo
Ao
2 - X ad
G - lo
G- d
Vemos que el resultado est en funcin de Xad, I d, y G, que son los datos del problema.
Respuesta: | 9 =
-16
2-X3,-l
Gd
Torsin
12.3.- Una barra de acero debe tener la longitud conveniente para que al girar una de
sus secciones extremas un cuarto de vuelta respecto a la otra, la tensin admisible de 900
kg/cm^ no sea rebasada en ningn punto. Hallar la relacin de la longitud de la barra con su
dimetro.
'
i.
e =
e-G
2 Tad
Tad 1
G- d
.
-..
'
.- .
' -
"-
2 '^
T G
2 Tad
4 Tad
-,
TT 81 10^
4 900
- = 706,8
Respuesta:
12.4.- La resistencia que debe vencer la barrena de una mquina de mandrinar vale
1.000 kg. El radio del cilindro que se ha de mandrinar es a = 200 mms, y la longitud del eje de
la barrena I 1,2 mis. Calcular el dimetro "d" de dicha barrena sabiendo que el ngulo total
de giro no ha de exceder de Vz". (Mdulo G = 77^1(f kg/cm^)
Sabemos que 360
- l-T radianes
9 => G = 71/360 radianes;
'72
Sustituyendo B
MT
y MT =
G- lo
a1
G lo '
71
360
FT
^
. .
. FT-a-1-360
Despejando d =
--.
G
FT
^
G
FT
a 1
7r d'
'^ix
>s
^'
f rf V
32
io'-20-120-360
--< = 3638 cm
^
32
.. - - f i '
32
^'
'
Respuesta] 77.7 mm
12.5.- IJn rbol de seccin circular de d = 50 mms de dimetro est sometido a la torsin
producida por una fuerza "P" que acta en el extremo de un brazo a = 0,8 mis,
perpendicularmente al brazo y al rbol Hallar el valor mximo de la fuerza P bajo la condicin
de que Tmix^ S kg/nim^, en cualquier punto del rboL
MT
Xma.x =
R
,
io
MT = P a
187
^':
Torsin
^j
//////
z^
'
Pa.
Pa
TT-d^
7l-d'
32
16
5<
P800
16
5 0,2 50^
'= 156,25 kg
800
^
P =
Respuesta:
156,25 kg
12.6.- Be un material que pesa "P" y cuyo peso especfico es "y", se ha de fabricar un
tubo recto de longitud sea "I" que resista un par torsor prefijado MT sin que la tensin
admisible supere el valor de la TOJ. Calcular los dimetros exterior e interior.
D
Mx-y
MT
MT
tad
J4^
|.(D'-d)
MT
71
16
MT
16
7C
J^ (1 - r ) Xad
16
D'
(1 - K') D'
MT
D^
d^
D^ DV
MT
D^ =
D_
iL.(D--d-).' D'
(A)
P = ^ ( D ' - d V i r
D' K f
^ . , ^^
k''i,:m-m
188
d^^
^.j
' s.1.,-r:l , j
Torsin
-, y sustituyendo en (A)
- 1 y D^
Despejando (1 - K ) =
D^ =
MT
7t
7.
MT
P
4 1 y D'
^ . 1 y D^
1)3
MT
1 y D'
D
_
, P (1 + K') Tad
MT
Tad (1 + K ' )
1 y
P (1 + K ' ) T ad
Determinar:
MT
T =
Tt-d"
MT
138,348
0,2-d'
0,2-10,163
'
32
T =
76,20 cms
659,57
kg/cm-
25,40 cms
MT
138,348 kgr x mm
G- lo
189
138.348 76,20
8 10"
% 10,16^
32
Torsin
9 = 0,0126 radianes
A'A = 0-20,32 = 0,256 0111
Respuesta:
^'
'
S Ub-pUs a M X 10< k f o n
Jiti-^.,
c>
90 Ub-plM l . n X IV kfm
190
VHg-cm
Torsin
'
0.9x lO'kgtxnnm
;;t.vi
'
... ' .
c.
2,07x10 kg xmm
En general, para ejecutar este tipo de problemas deben trazarse diagramas del cuerpo libre,
para evaluar correctamente el momento de rotacin resistente. Estos diagramas son los
representados en las figuras (b) y (c), cortando por secciones cualesquiera por un plano transversal
de la longitud de dimetro 15,24 cm, siendo Te el momento de rotacin resistente en la citada
seccin. De la misma manera, el plano transversal corta a la seccin de 10,16 cm de dimetro,
siendo T4 el momento de rotacin existente en dicha seccin.
MT
lo
;.-v,:^i-ft Hia.. i-
M^ 2
n d'
32
i&
2,07 10'
M
7C
71
Ti "
T i '''*
0,69 10'
\6
'^'t .*.
%-v. ^'JR*-'
335,2 kg/cm'
10,16'
*i/i
ewmt cjit
6AB
6BC
0,69 1,52 _
^ ' ^
'....,.
2,07 10 2,74
8 10' ^
= 0,01339 rad
15,24^ ,
= 0,0125 rad
8 10' 10,16"
3
191
/"-
Torsin
e = e ^ -Ggc =0,01339-0,0125 = 0,0008 radianes
Para explicar los clculos desarrollados mostramos las figuras (d), (e) y (f), y de una manera
visible presentamos la distorsin del rbol.
Los segmentos AB y BC y los momentos de rotacin que actan sobre ellos se han
dibujado separadamente en lafiguras(d) y (e), dibujando la distorsin muy exagerada.
Cuando el momento de rotacin resultante (2,07-10^ kgxcm) tuerce el segmento AB el
ngulo 0AB, los puntos b y d se mueven a los b' y d', respectivamente, y el segmento BC se puede
considerar como un cuerpo rgido que gira el mismo ngulo, y el punto c pasa al c', despus de lo
cual el momento torsor de 0,69-10^ kgxcm actuando sobre BC tuerce a esta parte del eje en sentido
contrario al ngulo 6BC y el punto c' pasa ale", es decir retrocede. >i ; .
^ ;? ! ;
'
. rri
..
>/
, , : , n-y w .
76 mm
50 mm
M1+M2
Compatibilidad de deformaciones
Puesto que el eje y el tubo estn conectados al disco
rgido resulta
M, li
I, G,
G, = e.
n
32
di
192
I,
32
M2 I2
I2 G2
= 61,359 cm'
Torsin
71
^(d./-d,^)
V"
M, 0,50
61,359 815.780
M2 0,50
200,298 275:325
M2 = 1,0985 M, ;
M, = 0,9103 M2
Esfuerzos cortantes
Se supondr que el requisito Xaium ^ 714 kg/cm^ es el ms crtico.
Para el tubo de aluminio
M2
714 200,298
3I
tacero
34260,4 2,5
ri
MI
%-,r
No Vale
M, =
1224 61,359
^T-^
= 30041,37 cm-kg ^ M2 = 33000,34 cm-kg
2,5
33000,34 3,8
SI Vale
'^'"" =
200 298
^ 626kg/cm-
Mo = 6304J, 7J cm^ kg
a. -.M
Respuestas:
< acero
t alum
193
Torsin
12.10.- Un ge esta compuesto de dos secciones, circular y cuadrada como se indica en
la figura, si d=4 cm, 0=40 cm, material acero G=S,l-l(f kg/cm' y sabiendo que su ngulo de
giro relativo en la torsin (psfc !' Determinar:
a) La tensin mxima Tmax.b) El ngulo de giro relativo en la torsin (pA/o
2M
3M
-P
dxd
\^A
2a
3M
2M
X.
^ , 7c _ , , ^ M a 7,114-2-Ma 2-7,114-M-40
9=1
= 7,114
7+
z
=
17
180
Ga"
Ga"
8,110*-4^
Despejando:
M = 4240 kg/cm^
Para determinar la Tmax tomaremos el tramo ms desfavorable que es la zona AB, en la que
MT = 3M.
3-MR
r^=.
3-4240 , , ^ , , ^
= -;:
= \onkglcm'
16
194
Torsin
Muy superior a las tensiones admisibles de los aceros.
b) Para el clculo del ngulo de giro de la seccin A respecto de la C, planteamos:
^A/c -^AIB'^^BIC
"'
G /
3-4240-80.
^A/C
8,1.10^ . 4 ^
32
= 0,0674radianes= 3,86
^^0
dxd
Resolucin:
El diagrama de momentos torsores es:
5
I
I !
V ,.' i
I Ii II iI II i!_ j i i L
M
195
I !
Torsin
a)
Para el plano CD
^ = 7,114.^
T_.
= 4', 8 0 4 - 3^ = 4', 8 0 4 - ^3 ^ = 600 kg/cm'
"max
a = 2,885 cm
Para el plano de seccin circular el momento torsor en valor absoluto es M, por lo que para
los planos BC y AB :
.rr..
,
16-3000
^ ^^,
= 600 kg/cm =
~ => D = 2,94 cm.
BT
9D/A
~ 9D/C + v3c/B
"^"B/A
eD/A=0,44
196
; I