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RESISTENCIA DE MATERALES

^^1

MECNICA TCNICA

AUTORES; LUIS DELGADO LALLEMAND


JOS M . QUINTANA SANTANA

4
w>

Universidad de Las Palmas de Gran Canaria


Departamento de Ingeniera Mecnica

ULPGC.Biblioteca Universitaria

*794538*
ING 62 0 . 1 7 DEL r e s

Resistencia de Materiales

Oucl^-^

PROLOGO
^uottEl contenido de estos apuntes de Resistencia de Materiales est enfocado para unos
alumnos de Ingeniera Tcnica, de especialidades diferentes a la Mecnica, y que necesitan
unos conocimientos de estos temas para el clculo de elementos de estructuras y mquinas.
Hay que tener presente que la limitacin del nmero de horas que pueden dedicarle a
esta materia, obliga a omitir toda la teora de la Elasticidad.
En este caso hay que admitir conclusiones a modo de axiomas y teniendo presente que
los innumerables estudios desarrollados sobre la teora de la Elasticidad son los que avalan la
validez de muchas de las hiptesis que se exponen a continuacin.
Sin embargo, aunque sea a modo de recetas prcticas hemos querido adaptar estos
temas, que sin lugar a dudas podrn ser una buena herramienta de trabajo, para los alumnos de
Electricidad, Electrnica, Qumica, etc., que necesitan una formacin ms completa.
Hemos planteado los temas de una manera sencilla, y los Prontuarios de Ensidesa, y
Altos Hornos sern para la realizacin de algunos de los ejercicios que hemos incluido para una
mejor comprensin de la teora, herramientas de las que el lector se deber servir.

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EDiriCiOOt INGENIERA

BIBLIOTECA

I Nrn.^T-.*'*',(... Fecha^.f/Z''/ti

11 EDICIN
Los Autores

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Las Palmas de GC, Febrero de 1998

Faena..

8--OS

Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales

Luis Delgado Lallemand


Jos Manuel Quintana Santana
Son profesores del Departamento de Ingeniera
Mecnica de la Universidad de Las Palmas

Nuestro agradecimiento a los colaboradores:

Orlando Domnguez Marrero


Germn Lpez Molina
Antonio Rodrguez Hernndez
Enrique Colas Rocha
J. Carlos Hernndez Navarro.
Francisco Jos Rodrguez Daz
Francisco Javier Garca Garca
Roberto Julin Hernndez Medina

Resistmcia de Materiales

ndice

NDICE

1.

TRACCIN

1.1. ELASTICIDAD

1.2. TRACCIN

1.3. ENSAYO DE TRACCIN

1.4. TRABATO DE DEFORMACIN O TRABATO ELSTICO

1.5. TENSIN Y DEFORMACIONES EN LAS BARRAS TENIENDO EN CUENTA SU


PESO PROPIO
6
1.6. DEFORMACIONES POR TRACCIN CON UNA CARGA INSTANTNEA
DENTRO DE LA ZONA ELSTICA
8
1.7. DEFORMACIONES TRANSVERSALES

1.8. EFECTOS DE LA TEMPERATURA.

1.9. SOLIDOS DE IGUAL RESISTENCIA A LA TRACCIN.

10

1.10. PROBLEMAS DE TRACCIN

12

1.11. LAS REAS NETAS EN LA TRACCIN

14

1.12.

15

TRACCIN POR CHOQUE

1.13. PROBLEMAS DE RECAPITULACIN


2. COMPRESIN

17
.

23

2.1. COMPRESIN

23

2.2. ESTUDIO DEL SOLIDO DE IGUAL RESISTENCIA A LA COMPRESIN

25

2.3. DEFORMACIONES PROVOCADAS POR LA COMPRESIN. CAUSA DE LA


ROTURA
:
27
2.4. PROBLEMAS

29

2.5. COMPRESIN DIAMETRAL

31

2.6. PROBLEMAS

32
I

Restencia de Materiales

2.7.

CARACTERSTICAS

DE LA COMPRESIN PURA

33

2.&. CARGA CONCENTRADA EN LAS SECCIONES EXTREMAS

34

2.8. PROBLEMAS

35

2.9. PILARES DE HORMIGN ARMADO

.36

2.10. PROBLEMAS
3.

38

CORTADURA

..

3.1. CORTADURA

43

3.2. VALORES DE LA TENSIN TANGENCIAL DE CORTADURA

45

3.3. PROBLEMAS

.45

3.4. DEFORMACIONES PRODUCIDAS POR LA CORTADURA

46

3.5. TRABAJO ELSTICO EN LA CORTADURA

49

3.6. REMACHES Y TORNILLOS DE UNION. GENERALIDADES

50

3.6.1.
FORMA DE TRABAJO
3.6.2.
CALCULO DE LAS UNIONES
3.6.2.1 CALCULO DE LOS ELEMENTOS DE UNIN
3.6.2.1.1
Elemento de unin sometido a simple cortadura
3.6.2.1.2
Elemento de unin sometido a doble cortadura
3.6.2.2 FORMAS DE APUCACION DE-LAS CARGAS
3.6.2.2.1
Unin con cargas centradas
3.6.2.2.2
Unin con cargas excntricas

4.

43

FLEXIN

51
51
51
51
51
52
52
54

..

57

4.1. FLEXIN SIMTRICA. GENERALIDADES


4.1.1.

57

HIPTESIS EN LA FLEXIN

58

4.2. ESTUDIO DE LA FLEXIN SIMTRICA


4.2.1.

59

MDULOS RESISTENTES DE ALGUNAS SECaONES

62

4.3. FLEXIN ASIMTRICA


4.3.1.

64

PROBLEMA:

65

4.4. RELACIN ENTRE EL MOMENTO FLECTOR Y EL ESFUERZO CORTANTE. 65


4.5. TEOREMA DE LOS ESFUERZOS CORTANTES

67

4.6. FUERZAS QUE ORIGINAN LA CORTADURA

67

4.7. FUERZAS TANGENCIALES EN LA FLEXIN

67

4.8. EXPRESIN DE LA CORTADURA PARA EL CASO DEL HORMIGN

71

II

ndice

4.9. RESUMEN
5.

72

VIGAS APOYADAS EN SUS EXTREMOS

73

5.1. VIGAS APOYADAS EN LOS EXTREMOS CON CARGA CONCENTRADA EN EL


CENTRO DE LA MISMA..
73
5.2. VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON CARGA CONCENTRADA

74

5.3. VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON DOS CARGAS CONCENTRADAS Y


DISPUESTAS SIMTRICAMENTE
76
5.4. VIGA SOMETIDA A VARIAS CARGAS CONCENTRADAS. DETERMINACIN
GRFICA DE LOS DIAGRAMAS DE LOS ESFUERZOS CORTANTES Y MOMENTOS
ELECTORES
77
5.4.1.
5.4.2.

ESFUERZOS CORTANTES
MOMENTOS FLECTORES

78
79

5.5. VIGA CON VARL\S CARGAS CONCENTRADAS,


EXTREMOS. ESTUDIO ANALTICO

APOYADA EN LOS
79

5.6. VIGA APOYADA EN LOS


UNIFORMEMENTE REPARTIDA

CON

DOS

EXTREMOS,

UNA

5.7. VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON UNA CARGA TRIANGULAR

CARGA
80
82

5.8. VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS, CON CARGA TRIANGULAR DOBLE.84


VIGA APOYADA EN LOS DOS EXTREMOS CON UNA CARGA UNIFORMEMENTE
REPARTIDA EN PARTE DE SU LONGITUD
86
5.10. VIGA APOYADA EN LOS DOS EXTREMOS CON UNA
UNIFORMEMENTE REPARTIDA Y DISPUESTA SIMTRICAMENTE

CARGA
88

5.11. VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON UNA CARGA CONCENTRADA EN


EL CENTRO, Y UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA
88
5.12. VIGA CON VARIAS CARGAS CONCENTRADAS Y CARGA UNIFORMEMENTE
REPARTIDA APOYADAEN SUS EXTREMOS
90
5.13.
6.

PROBLEMAS DE RECAPITULACIN

VIGAS APOYADAS CON VOLADIZO..

97
97

6.1. VIGA CON UN VOLADIZO Y CARGA CONCENTRADA EN EL EXTREMO... .97


6.2. VIGA CON UN VOLADIZO DE CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA

99

6.3. VIGA CON UN VOLADIZO Y SOMETIDA A UNA CARGA UNIFORMEMENTE

III

Resistencia de Materiales
REPARTIDA A LO LARGO DE TODA LA VIGA

100

VIGA CON DOS VOLADIZOS SOMETIDA A DOS CARGAS CONCENTRADAS EN


LOS EXTREMOS DE LOS VOLADIZOS
103
6.5. VIGA CON DOS VOLADIZOS IGUALES (a), Y SOMETIDA A DOS CARGAS
CONCENTRADAS IGUALES (P) EN LOS EXTREMOS DE LOS VOLADIZOS
104
6.6. VIGA CON DOS voladizos SOMETIDA A UNA CARGA UNIFORMEMENTE
REPARTIDA SOBRE LOS MISMOS
105
61. VIGA CON DOS VOLADIZOS IGUALES, SOMETIDA A UNA CARGA
UNIFORMEMENTE REPARTIDA SOBRE LOS MISMOS
106
6.8. VIGA CON DOS VOLADIZOS IGUALES Y UNA CARGA UNIFORMEMENTE
REPARTID A A LO LARGO DE TODA LA VIGA..;
.....108
6.9. VIGA CON DOS VOLADIZOS IGUALES CON CARGA UNIFORMEMENTE
REPARTIDA A LO LARGO DE TODA LA VIGA, Y DOS CARGAS CONCENTRADAS
IGUALES EN LOS EXTREMOS DE LOS VOLADIZOS...
109
6.10. BARRA SOMETIDA A UNA FUERZA P PARALELA A SU EJE CON UNA
EXCENTRICIDAD e
109
6.11. VIGA SOMETIDA A UN PAR DE FUERZAS DE MOMENTO "m" EN EL PUNTO
"C"
110
6.12. VIGA SOMETIDA A UN MOMENTO DE VALOR "m" EN EL APOYO B

111

6.13. VIGA SOMETIDA A DOS MOMENTOS mi Y mj EN LOS APOYOS A Y B


(mi>m2)
111
6.14. PROBLEMAS
7.

MNSULAS

112
.

119

7.1. MNSULA CON UNA CARGA CONCENTRADA EN SU EXTREMO

119

7.2. MNSULA CON DOS CARGAS CONCENTRADAS

120

7.3. MNSULA CON CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA

121

7.4. MNSULA CON CARGA SEGN UNA LEY TRIANGULAR

123

7.5. MNSULA CON UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA Y UNA CARGA


CONCENTRADA EN EL EXTREMO
125
7.6. PROBLEMAS

126

8. CARGAS MVILES SOBRE LAS VIGAS


IV

129

9.

ndice

VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON UNA CARGA MVIL

129

8.2. TREN DE CARGAS MVILES

132

8.3. SOLIDOS DE IGUAL RESISTENCIA A LA FLEXIN

137

DEFORMACIONES EN LA FLEXIN: " ELSTICA Y FLECHA"....... 139


9.1. LINEAELASTICA

139

9.2. CALCULO DE LA ELSTICA Y FLECHA PARA UNA MNSULA CON CARGA


CONCENTRADA EN EL EXTREMO
140
9.3. CALCULO DE LA ELSTICA Y LA FLECHA EN UNA MNSULA CON UNA
CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA
141
9.4. CALCULO DE LA ELSTICA Y LA FLECHA PARA UNA VIGA APOYADA EN
LOS DOS EXTREMOS CON CARGA conCENTRADA EN EL PUNTO CENTRAL.. 143
9.5. CALCULO DE LA ELSTICA Y LA FLECHA PARA UNA VIGA APOYADA EN
LOS EXTREMOS CON CARGA UNIFORMEMENTE REPARTID A
144
9.6. CALCULO DE LA ELSTICA Y LA FLECHA PARA UNA MNSULA CON UNA
CARGA SEGN UNA LEY TRIANGULAR
146
9.7. CALCULO DE LAS VIGAS EN FLEXIN ATENDIENDO A LA DEFORMACIN
MXIMA
..147
9.7.1.

PROBLEMAS:

10. PANDEO

147

155

10.1. PANDEO
10.2. VALORES
COMPRIMIDAS

155
ADMISIBLES

DE

LAS

ESBELTECES

DE

LAS

10.3. MTODO DE CALCULO DE PIEZAS SOMETIDAS A PANDEO


*

10.3.1. MTODO DE LOS COEnCIENTESu)


10.3.2. ESTUDIO PARA PERFILES SIMPLES
10.3.2.1
-l^'CASO.10.3.2.2
-2"'CASO.10.3.3. ESTUDIO PARA PERFILES COMPUESTOS
10.3.3.1
-l'CASO
10.3.3.2
-2''CASO:
10.3.4. UTILIZACIN DEL MTODO PARA BARRAS FORMADAS POR PERFILES SIMPLES
10.3.5. CALCULO DE BARRAS FORMADAS POR PERFE^S COMPUESTOS

10.4. FORMULAS DE EULER


10.4.1.

PIEZAS
157
157
157
161
161
161
163
163
165
165
166

167

LIMITES DE LA FRMULA DE EULER

169

' 10.5. FORMULAS DE TEJMAJER Y ENGESSER

171

Resistencia de Materiales

1.6. RESUMEN.-

172

10.7. PROBLEMAS.-

172

11. TORSIN

175

11.1. GENERALIDADES

175

11.2. CALCULO DEL DIMETRO DE UNA BARRA CILINDRICA MACIZA


SOMETIDA A TORSIN
175
11.3. CASO DE EJE HUECO

.179

11.4. CALCULO DEL MOMENTO TORSOR

179

11.5. ESTUDIO DEL MOMENTO TORSOR EN FUNCIN DE LA POTENCIA EN C.V.


Y DEL NMERO DE R.P.M
179
11.6. DEFORMACIONES EN LA TORSIN

180

11.7. CRITERIO DE DEFORMACIN EN LA TORSIN

181

11.8. CASO DE EJE HUECO CON UN EJE MACIZO CENTRADO EN SU INTERIOR Y


SOMETIDO EL CONJUNTO A UN MOMENTO M
182
11.9. CASO DE EJE FORMADO POR DOS TRAMOS
CARACTERSTICAS Y SOMETIDO A UN MOMENTO M

DE

DISTINTAS
182

11.10. CASO PARA UN EJE FORMADO DOS TRAMOS Y SOMETIDOS A VARIOS


MOMENTOS
182
11.11. BARRAS DE SECCIN RECTANGULAR:...

183

11.12. PROBLEMAS.-

186

VI

Captulo 1
Resistencia de Materiales

Traccin

Traccin o Extensin

1.

1.1.

TRACCIN

ELASTICIDAD.
Es la propiedad que tienen los materiales para recuperar su forma primitiva una vez que no

actan sobre ellos las fuerzas que los deformaron.


1.2.

TRACCIN.
Consideremos una barra prismtica
de

O- P

rectangular

(aunque

posteriormente veremos que nada tiene que

/ / / / / /

seccin

AI/2

ver el tipo de seccin) que est empotrada


en un extremo y en el extremo libre la
sometemos a un esfuerzo gradual de O a P
Kg. La barra al estar sometida a dicho

m'_

esfuerzo y ser un material elstico se


m
O- P

deforma, y sufre un alargamiento AI, es


decir, lasfibrasse han traccionado y se han
alargado Al, y la barra se interpreta que est
sometida a un ejerzo de traccin.
Todo lo indicado es vlido para una
barra que est sometida a unos esfuerzos
dirigidos hacia fuera, y segn la direccin

O- P

del eje geomtrico de la misma y en ambos


extremos; el alargamiento ser de valor

Aiy2; si la barra tiene una longitud inicial 1 se define como deformacin unitaria:

valor que es (L]/[L], por tanto es adimensional.


Si consideramos en la figura que la barra la seccionamos por un plano mm', y teniendo
presente que el elemento de barra secdonada, dd^ de estar en equilibrio, se ha de verificar que el
valor de N resultante de las fuerzas de cohesin entre molculas ddjer cumplir N >= P o lo que es
iguali:Fy = 0, N - P = 0.

Traccin o Extensin

Pues bien, se define como tensin especfica de traccin la resultante de la fuerza de


cohesin entre las molculas dividido por el rea de la seccin de corte y se representa por a:

cr^E^L M.
A A .cm

La tensin especfica de traccin es una caracterstica propia de cada material, y en los


aceros de construccin espaoles que se designan por A-37, A-42b y A-52.
Los valores son:

1.3.

A-37

aim= 1730 Kg/cm^

A-42b

a,= 2600 Kg/cm^

A-52

ai= 3600 Kg/cm^

ENSAYO DE TRACCIN.
Cuando realizamos con una probeta el ensayo de traccin en la mquina universal,

obtenemos un diagrama de tal forma que en el eje de las abasas llevamos las deformaciones
unitarias y en el eje de las ordenadas los valores, de las cargas P, que son directamente
proporcionales a las tensiones, de acuerdo con la definicin de o=P/A.

Traccin o Extensin
Se verifica en lafiguraque:
tag a = Pi/ei = P2/S2 = P3/S3 = ...= P/e
tag a = ai/ei = 02/82 = 03/83 = ...= 0/8
Por tanto:
o = taga.8
y el valor de taga=Cte y o=Cte.8 y se define:

'ad

Ee

Esta expresin constituye la Ley de Hooke, que es solamente vlida hasta alcanzar el punto
A de la grfica y que llamamos lmite de la zona OA, o zona elstica.
Tabla: Valores de E para distintos materiales
E (Kg/cm^)

MATERIAL
Acero (0,15 - 0,30 % C)
Acero (3-3.5% Ni)
Fundicin gris
Hormign (1:2:3,5)..;
Madera pino
Madera de roble
Aluminio, fundicin (99 % Al).
Latn (60 % Cu; 40 % Zn)
Bronce (90 % Cu; 10 % Sn)
Cobre

2,1 10*
2.1 10*
1,05 10*
1,76 10^
1,27 10'
1.12 10'
0,7 10*
0.9 10*
0.8 10*
0.9 10*

La L ^ de Hooke, se puede expresar de otras formas y por supuesto cada autor despeja
cualquiera de los valores de la misma.

= E-

AI
1

En la frmula de Hooke observamos que al ser E adimensional, la ecuacin de dimensin de


E, llamada Mdulo de Young, o Mdulo de elasticidad longitudinal es un valor propio de cada
material, y su ecuacin de dimensin es la misma que la de la tensin especfica y por tanto se
expresa en Kg/cm^, o en Clculo de Mquinas en Kg/mm^. En la tabla anterior damos valores de E
para distintos materiales.
Por tanto, en la L ^ de Hooke, que solamente es aplicable en la citada zona elstica, o
tambin llamada zona de proporcionalidad, las tensiones y deformaciones estn ligadas
proporcionalmente.

Traccin o Extensin
Ahora bien, si se deja de actuar con los esierzos o cargas, el material recupera sus
magnitudes iniciales, y no deja deformacin alguna en el mismo.
Zona plstica o de fluencia es la llamada zona AB del diagrama, y observamos que sin
necesidad de aumentar las cargas o eslierzos, al ser la curva en esta zona casi paralela al eje de las
abcisas ocurre, que el material, es decir, la probeta del ensayo de traccin se sigue alargando; es por
esta razn que se dice que el material ha entrado en fluencia.
En esta zona no se cumple la ley de Hooke, y si se van quitando gradualmente las cargas,
queda una deformacin residual ( ET ).
Los clculos de materiales en la zona plstica son posibles, pero exigen un estudio diferente
ya que hay que tener presente las deformaciones permanentes (ver figura).
Zona de rotura: si rd)asado el punto B se
van aumentando las cargas tambin lo hacen las
tensiones y los alargamientos,

pero no hay

proporcionalidad definida, hasta alcanzar el punto C,


o punto de rotura.
En dicho punto el material, en nuestro caso la
probeta del ensayo rompe, y hemos alcanzado la OR o
tensin de rotura, a la que corresponde una carga de
cf-P f

^'

rotura de tal forma que:

<Jdm

"~

n
siendo Gadm la tensin admisible, o sea la mayor
dentro del periodo elstico, GR la tensin de rotura, y
n un coeficiente de seguridad, que tendr valores en
cada caso.

1.4. TRABAJO DE DEFORMACIN O TRABAJO ELSTICO.


Un material muy elstico es la goma, y observamos perfectamente como al dejar de actuar
sobre un trozo de goma unos esierzos que la traccionaban, sta, debido a la propiedad de la
elasticidad producida porua energa intrnseca que tiene almacenada, recupera su forma original.
En general el comportamiento de los materiales es semejante, lo que ocurre que nuestra
visin no lo capta.

Traccin o Extensin

Para hacer el clculo del trabajo de deformacin


consideremos una barra prismtica, a la que se le
'

coloca una carga de O a P Kgs en su ectremo libre y se

// / / / / /

tracciona, y se alarga Al. Considerando para una


posicin intermedia en la que se estire 2^ aplicando la
1

-L

ley de Hooke que:


A1 ^
1
A- E

Al
1

O-P

A 1=X

1 J.

P=

A E x
1

Si para dicha posicin la tenemos que alargar dx, el trabajo realizado seria:
dT =

dx

e integrando
Al

Aii

fEAx,
EA r .
EA
1=
dx =
X dx =
'1
1 "'
1

EA A l ' . E A

siendo P la fuerza extensora mxima tenemos:


P- 1

E-A
T =

EA
21

P^
E^ A^

P^
A^

Al
o^
= V

portanto ^

2 E

El trab^o o la energa elstica de deformacin a la traccin por unidad de volumen es:

Traccin o Extensin
Por tanto esta expresin nos indica que en cada unidad de volumen hay almacenada una
energa elstica de valor o^/2E, que tiene una interpretacin geomtrica, observando el diagrama de
traccin
Considerando el rea del.tringulo rayado de la figura,
siendo A el lmite de la zona elstica:
S = .a.= B
1
2
2

pero como s=a/E tenemos:


E 2

s=Al/l

2E

Por tanto el rea de dicho tringulo representa la energa elstica a la traccin por unidad de
volumen.
1.5. TENSIN Y DEFORMACIONES EN LAS BARRAS TENIENDO EN CUENTA
SU PESO PROPIO.
Al estudiar el caso de la traccin de una barra, hemos considerado solamente el efecto
producido por la carga extema gradual que colocamos de valor O a P. Si la longitud de la barra es
importante, su propio peso puede producir una tensin adicional, a tener en cuenta.
Consideremos la barra anterior, cortada por el plano mm', siendo y el peso especfico del
material tendremos:
N' = P + A.x.Y

W/ / / // /

Por tanto la tensin es, por definicin, en este


caso:
N'

P + Axy

que es unafincinlineal, por tanto haciendo


x=l:

o- p
o=

P + A.1.Y

Naturalmente el valor mayor de la tensin a que trabya dicha barra ser en la seccin ms
alta, es decir cuando x=l.
Basndonos en esta frmula, y conocidos los valores de P, a, I y y podremos determinar la
seccin de seguridad:
a A

= P+Al- y ;

A ( a - 1 - y) = P

Traccin o Extensin

Si estudiamos el caso del alargamiento de una barra teniendo en cuenta solamente su propio
peso y hacemos por tanto que la carga extema sea P=0, resultar que:
0+A-l-Y

A-l-Y

a =

o sea que

a = 1y

En este desarrollo llegamos a la conclusin de que la traccin es independiente de la seccin


ya que vemos que se simplifica, y por otra parte calculamos la longitud que ha de tener una barra
para ser dimensionada teniendo en cuenta solamente su propio peso:

En el caso de una barra que desprecibamos su propio peso para estudiar la traccin
definamos como alargamiento el valor Al; estudiemos ahora el caso teniendo en cuenta el peso
propio adems de la carga P y para ello consideremos en la barra, en primer lugar el alargamiento de
un elemento dx de la nsma, considerando dos secciones paralelas e
infinitamente prximas. Supondremos que en estas dos secciones
/ / / / / / / /
separadas slo dx entre s, la tensin es la misma y viene dada por la
expresin:
1

'i

a = E e ;

Al
a = E

.
o- 1
A l = =

r,

i
' 0 -- P

Diferenciando obtenemos el alargamiento que experimenta dicho


elemento dx:

a(Ai) =

g dx _ P+ A- x Y
dx
~
A- E

El alargamiento total de la barra lo obtendremos sumando los alargamientos de todos los elementos
dx quefisrmanla barra, y para ello integramos:
lrP+ A- X- Y ,
\ P
.
1:A- X- Y
T T ; ^ dx = J-7-;: dx+ J;^
A- E dx =
A- E
A- E

Al = J

Al =

A- E

1
"i
1

W
P + - A- Y 1 = T ~ ^ P"^ ^ 1
2
/
AE \
2

P 1

A Y 1
+

A E

2 A-E

siendo W = A-Y-1

Traccin o Extensin
Si comparamos esta fmuila que nos da el valor de la deforniadn producida en una bana,
teniendo en cuenta la carga extema citada (0-P) y adems su peso propio, con el valor que
obtuvimos de la deformacin que experimentaba una barra sometida solamente a la carga extema P,
y que segn la Ley de Hooke es Al = P.I / A.E, observamos que el alargamiento total producido en
la barra en este segundo caso es igual al que producira una carga de valor la mitad del peso propio
colocada en el extremo libre y ^licada gradualmente.

1.6.
DEFORMACIONES POR TRACCIN CON UNA CARGA INSTANTNEA,
DENTRO DE LA ZONA ELSTICA.
Mostramos la figura adjunta de una barra y en
su extremo libre se le coloca una carga
instantnea, pues bien, el smil mecnico ser
un muelle al que se le coloca la carga
' / / / / / / /
instantnea Po, el resorte se estirar una
lon^tud 2. AI, e ir 'amortiguando su
movimiento hasta alargarse Al. Por tanto
expermentalmente se demuestra que una carga
instantnea produce un alargamiento doble al
que una carga gradual produce por traccin en
una barra, es decir, si la carga Po se coloca
gradualmente produce un alargamiento AL, y si
se coloca instantneamente el doble: 2. AI.

L7.

DEFORMACIONES TRANSVERSALES.
Hay que tener presente que cuando una barra est sometida a un esfuerzo de traccin,
hemos dicho que la barra se alarga pero su seccin transversal vara, y estudiaremos dicha varadn.
Se define como Mdulo de Poisson (^) aquel que representa la
relacin que existe entre la variacin relativa de una dimensin transversal y
la variacin relativa longitudinal.
Para ello consideramos una barra de seccin cuadrada que al
colocarle un peso en el extremo libre se alarga su longitud en AI, y se acorta
el lado de su seccin en Aa.

u =

siendo 8q =

A a

A1
e =
Aa/2

Estudiemos la variacin de volumen:

J I Aa/2

Traccin o Extensin
V, = a^ 1

V2 = (a- Aa)' (1+ Al) = [a' + (Aa)'- 2 a- Aa] (1+ Al)

V2 = a'-l+ a'-Al+ (Aa)' 1+ (Aa)' Al- 2 a A a - l - 2-a-Aa-Al


Simplificando y despreciando infinitsimos de segundo y tercer orden:
V2 = a' 1 + a' Al - 2 a 1 Aa , sustituyendo V, = a' 1
V2 = V, + a' A l - 2 a- 1- Aa ;

V2 - V, = a' Al - 2 a- 1 Aa

Pero V2-V1 = AV, es decir, la variacin de volumen, y dividiendo por V=Vi= a^.l, tenemos:
AV

a' Al
a'l

sustituyendo

2 a- 1- Aa
a' -1

e, = (i 8 ;

Al
1

Aa
a

. 2

AV
= e - 2 n - 8

AV

= e - 2 80

= 8(l-2-|x)

=8(l-2.^)

Esta es la variacin que experimenta la unidad de volumen, cuando no hay variacin de volumen
AV= O ser:
0 = 8(l-2fi)

e = 2^i-8

l =

2 n

^ = i = 0,5

Por tanto si no hay variacin de volumen el coefdente de Poisson vale 0,5


1.8.

EFECTOS DE LA TEMPERATURA.

I
I

Si consideramos una barra que est entre dos topes, es


decir, que tiene impedido el desplazamiento de sus extremos, y
esta barra tal como se indica en la figura siguiente, encaja entre
dos paredes o topes a una determinada temperatura t, al
aumentarse la temperatura por encima de t, el material se dilata y
tiende a alargarse, y al estar a tope se ori^nan unas tensiones en
contra de la traccin, es decir de compresin, que rvaturalmente
encuentran su origen en la variacin, en este caso aumento de la
temperatura. Sabemos que:

1, = lo (1 + a At)

1, - lo = lo a At

siendo U la longitud inicial a temperatura t; por otra parte lt-lo= Al


Al = 1- a At
9

>o^^%;.

Traccin o Extensin
donde At es la varacin de temperatura,
Al
, =a-At
1

; e = a-At;

= a A t
E

luego

o = a E- At
Es dedr que en nuestro caso que la barra est impedida, la variacin de su tensin es la
qjresin anterior. Por tanto cuando la tensin aumenta es de compresin.
Supongamos una estructura elemental como la de la figura adjunta. El tirante AB que
siempre trabaja a tracdn al variar la
temperatura y alargarse se origina una tensin
de compresin que habr que conderarla y
restara a la de traccin, siempre que se
considere importante.
*

Por el contrario en caso de que la


temperatura disminuya, a la fetiga de traccin
que sufi^ el tirante habr que sumarle la que se
origina por la disminucin de la temperatura.

Insistimos que estos criterios se tendrn en cuenta de acuerdo con la variacin a considerar.
En el caso d una rueda, que su llanta lleva una tira de otro material como acero (rueda de
carro de madera forrada con llanta de acero), la rueda est comprimida y la llanta est traccionada.
1 dimetro interior de la llanta es menor que el dimetro de la rueda, ya que para montar la llanta
en la rueda, la llanta se calienta, se dilata y se monta sobre la rueda, y al enfilarse la llanta est
traccionada y la rueda comprimida.

1.9.

SOLroOS DE IGUAL RESISTENCIA A LA TRACCIN.


Cuando estudiamos la tensin en la traccin teniendo en cuenta su peso propio vimos que:

o =

P + A- 1- Y

Por tanto la seccin en el empotramiento o secdn de seguridad ser:


A ( o - l y ) = P ;

A O = P + A 1 - Y ;

10

A =

o - 1 Y

Traccin o Extensin
Que nos hace ver que la tensin al ser en cualqmer secdn (aferente, ocasiona que la
secdn en cada tramo sea diferente, por tanto para el estudio (Uvictiremos la barra en partes iguales,
en nuestro ejemplo: li=^l3= 1/3
Calculemos las secdones Ai^2 y A3
Secdn 1:
A, =

o - li y

Secdn 2:
a =

A, =

P + Al li Y + A2 I2 Y
A:
P + Al 1, Y
o - I2 Y

Secdn 3:
O - P
o =

P + Al 1, Y + A2 I2 Y + A3 I3 Y
:

a A3 = P + A, 1, Y + A2 I2 Y + A3 I3 Y

A3 (a- I3 Y) = P+ A 1. Y + Az I2 Y

As =

P + Al li Y + A2 I2 Y
(o - I3 Y)

Comparemos las reas Ai, A2 y A3


Al =

P
a - li Y

P + Al 1, Y
A2 = -o- ;Iz Y

,
P + Al 1, Y + A2 I2 Y
A3 =
(o - I3 Y)

Si sustituimos Ii=l2=l3= 1/3, tenemos:

p
A

A, -

1
0-5- Y

P + A, - Y
1
a--. Y
*

11

P + Al - Y + A2
A3 -

Traccin o Extensin

wy / / / /y
A3

Observamos que los denominadores de


las expresiones anteriores son iguales y sin
embargo los numeradores van aumentando, por
tanto, A3>A2>Ai. Por tanto el slido de igual
resistencia a la traccin en este caso sera el
representado en la figura al unir los extremos
de estas secciones. Claro que si dividiramos en
infinitas secciones tendramos el slido ideal de
igual resistencia a la traccin que en la
naturaleza sera una estalactita.

ra

A2

Al

O- P

1.10.

PROBLEMAS DE TRACCIN.
10.L- Una horra ingrvida est sostenida en sus extremos por dos hilos, uno de acero y
otro de cobre de longitudes idnticas // y valores de Ej y E2 respectivamente, siendo sus
Cmaros dy 2d Un peso P se desplaza a lo largo de la barra AR A qu distancia se deber
colocar Ppara que la barra permanezca horizontal?.
En la figura se muestran los
cables o hilos de acero y cobre sobre los
que actuaran tensiones Ti
y T2
respectivamente.

' / / / / / /

Por esttica sabemos que en el


equilibrio:
SFy=0 = T, + T2-P T, + T2 = P (a)
ZMB=T.-P(I-X) = 0

T, =

'-^

(b)

Por otra parte segn la ley de Hooke Al/l = P/A.E, que aplicndola a los dos cables o hilos
tendremos que Al = P.1/A.E y los valores de Al para que la barra AB permanezca horizontal han de
ser iguales:

12

Traccin o ExtensiD
Al, =

T.l
A, E,

T.l
7c d'

T2I
7t (2 d r

T,I
A2-E2

AU =

T2.I

% d'-E,

-112

T, 1

Por tanto igualando Al, = AI2 tenemos:

T2 1

7t d^

7t d ' E2

simplificando

T3

4.T,

T2

4.E,

aplicando propiedad de las proporciones


T,
T, + T2

E, + 4 E2

si en la ltima expresin sustituimos los valores de Ti y T2, de las ecuaciones (a) y (b), tenemos:
P O - X)
1
E, + 4 E2

1- X =

Respuesta

E, 1
E, + 4 E2

x = l-

[1-

X=1

E, 1
E, + 4 E2

E' 1
Ei + 4 - E 2 .

10.2.-Tenenws un redpienie Undrico de dimero 500 nun. que tiene una tapa sujeta
por 8 tornillos de un material cuya fatiga a la traccin es de 400 Kg/cn^. El recipiente soporta
una presin interna de 11 Atm. Calcular d dimetro de los tornillos.
Sabemos que/? = F/S y por tanto T =p.S, siendo/? = 11 -1 = 10 atm. la presin sobre la
tapa ya que a la presin interna le restamos la extema que ser la presin atmosfica. Por tanto la
fuerza sobre la tapa ser:
F = p S = 10 .

7t 50'

(Kg)

y cada tomillo soportar una fuerza de


10 71 - 50^

^'= =

10 7t 5tf
(Kg)
32

13

Traccin o Extensin
Como los tomillos trabajan a tracdn y sabemos que un
tomillo
F'
0dm
[

TC

d'

C= =3

10-7t-50^
32
- 25-10'
400 =

F"

^
25000 ^
d' = J/
= 2,8cm
3200
Respuesta:

d = 28nim

1.11. LAS REAS NETAS EN LA TRACCIN.


Si recordamos el clculd^de la tensin en barras sometidas a un esflterzo de traccin
teniendo en cuenta el peso propio, cortbamos la barra por un piano paralelo a la base, y a una
distancia variable x. Supongamos que la barra tiene dos taladros y cortamos por dicho plano mm'.
El rea ser toda la rayada en lafigura,es
decir al rea bmta o total hay que
1/ / / / /
descontarle el rea de los taladros, por tanto
la diferencia ser el rea neta:

z.

^--Ge--P+ A- 1 y
a =
0-P

Este concepto tiene mucha importancia pues las estructuras metlicas estn hoy da
atornilladas o soldadas. En el primer caso, las atornilladas, las barras deben ser taladradas para
unirlas por medio de tomillos, y en dicho caso al calcular a traccin dichas barras deberemos
considerar sus reas netas.
Las barras a traccin las calcularemos con la ayuda del Prontuario de Ensidesa.

14

Traccin de Extensin
1.12. TRACCIN POR CHOQUE.
Supongamos que tenemos una barra de peso W,
empotrada en un extremo y en el otro extremo libre que lleva un
pequeo resalte de tal forma que una arandela de peso P que se
encuentra a una altura h de dicho resalte la dejamos caer, y al
chocar con el mismo se produce un choque y tracciona la barra
alargndola una magnitud Al

/>

y//////////////////////A

mm\-.

Si consideramos que no hay prdidas de energa en el


choque se verificar:
P ( h + Al) =

2 E

y despreciamos ^fi-entea h, tenemos:


P- h =

2 E

V ; (f =

2P-E-h

l2 P- E- h

'"iT-

De esta forma calcularamos, aunque con error, la tensin que se orgina, teniendo en
cuenta, que es necesario posteriormente comprobar si estamos dentro del periodo elstico, y
adems que como la verdadera tensin ts, ser menor ya que se originan prdidas de energa, pues
naturalmente tenemos un mayor margen de seguridad, ya que es superior a la real, la tensin a as
calculada.
Estudiemos el caso ahora para un choque
inelstico. El peso P de la arandela en el momento del
choque llevar una cantidad de movimiento que ser:

<////////////////////////.

drHf/:

^rerMf/ti,

r \
V

Naturalmente la barra tiene una cantidad de


movimiento, y hay que tener presente que no todas las
molculas se desplazan con una misma veloddad, sino que
admitimos que la velocidad guarda una variacin lineal
segn una ley triangular de tal manera que:
V

15

v' = V

Traccin o Extensin
Si consideramos que se desplaza un elemento c, la masa del mismo ser:
W

dx

siendo el valor de su cantidad de movimiento, representado por G:


dG = 7 dx V
g- 1
1
por tanto integrando para toda la barra:

^
W
Wv
fW
xX ,
G = II
vVdx =
l^g

V-g

Wv

x d x = l^g

G=

Wv-r
2gP

Wv
2g

W V
2- g

que como vemos se produce el mismo efecto que si en el extremo de la barra hubiramos puesto
una carga o peso de valor W/2 y se verificar que como las cantidades de movimiento antes y
despus del choque son iguales:
P
tz
r- W- V
P
- . V2 g h =
+ - V
g
2 g
g
despejado v, y simplificando:
P- V2- g- h
V

(a)

Sin embargo, al ser el choque inelstico las energas no se conservan, pero si toda eUa se
transforma en energa elstica. Calculemos la energa cintica de la barra:

-1.
, 1

1 W- v'
K
1 W-v^
= - I
Jx^ d x = 2
1' g
;
6 g

fX

Una vez verificado el choque, el peso del disco P adquiere una velocidad V del extremo de
la barra o sea el resalte; luego su energa cintica ser:

16

Traccin de Extensin
Por tanto, la suma de ambas energas cintcas despus del choque es la energa elstica de
la varilla o tambin llamado trabajo de deformacin, por tanto:
<
1
6

W - v'
g

1
2

P
g

o^
2

,^

2 g

W
"i
d"
+ p =
. V
V3
;
2 E

sustituyendo V = 1.A y simplificando:

2 g

V3

2 E

y sustituyendo el valor de v^ de la expresin (a), tenemos:


2 ' g- h
W
g-

o^

.MT-PJ=

E-^-'

P+

y despejando el valor de o, tenemos:

p
^ -

i^

h- EA- 1

Si observamos esta frmula e hiciramos W=0, tendramos la frmula calculada para el


primer caso, es decir, para el choque elstico.
1.13.

PROBLEMAS DE RECAPITULACIN

14.1 Calcular el alarganento de una barra vertical de 1=200 metros de longitud y


seccin circular por efecto de un peso (P= 6 Tns), colgado en su extremo y del pes propio,
siendo su tensin admisible a,/= 600 kg/cm^, E=2-10^ kg/cm' y=7,8 (Peso especfico).
Sabemos que G^ =

P +A-l-v
;; Despejando A

Aaad=P+AlY

A(a.d-lY)=P
P = 6000kgs

A=

c^ = 600 kg/cm^

Tid'

l==200mts=210''cms

ly

7= 0,0078^3
/ cm
A=

6-10'
= 13,52 cm'
610'-2-10^-0,0078

17

d = 4,20 cm

Traccin o Extensin
Por tanto el peso de la barra W ser W= A-ly = 3,86- 2-10*- 0,0078= 2162,16 kg = W
Y el alargamiento como

-(-I
Al =

2000
r ^^ 2108) , , ,
r 6000 +
=5,llcms = AI
13,86-2-10%
2 J

Respuesta:

5,11 cms

14.2 Si la boira del problema anterior se compone de 4 trozjos iguales, todos ellos de
seccin circular Qu dimetros debern tener esos trozos? Qu ahorro de material se
obtiene? Cul ser entonces el alargamiento?
/////////////////

Calculando el trozo inferior como el problema


anterior:

^'-

= 10,70cm'

4 oi--Y

Y el peso de este trozo es:


W, = y A, - = 0,0078 1 0 , 7 6 ^ ^ ^ = 420kg
4
4
Para el segundo trozo:

^ 4

d2=3.82 cms-^3.90

1
aj--y
4

18

di= 3.70 cm

Traccin o Extenn
Y su peso

W^ = Y Aj - = 0,0078 11,95 ^ ^ ^ = 466kgs

Para el tercer trozo:


71-d^ P + W.+W,
A3=^^^^-^ = ^^^-Jp-= 12,28cm' => d24.00cm
4
_
11
4

Y su peso:

Wj = ^ Aj - = 0,0078 12,57 ^ ^ ^ = 491kgs


4
4

Para el cuarto trozo:

A^ =

^=

2^

^ = 13,15cm^ => dd=4.10cm

o.d-YT

4
Y su peso:

W^ = y A^= 511kg
4

Por tanto el ahorro de material respecto a la barra del problema anterior es, pues,
2162,16-(Wi+W,+W.+W^>270.16 kg = AHORRO
El alargamiento segn la frmula de la pregunta (5), aplicndola a cada tramo, para el
trozo inferior ser:
A 1 , = - P + WLVI^.45cm
EA, ^
2
Para el segundo trozo:

'

^/ r.P + ...
w.
W,+

EA2

19

= l,40cm

Traccin o Extensin

Para el tercer trozo:

EA31^

1 j

= l,42cm

Para el cuarto:
VA

W^

A l ^ = ^ ^ P + W,+W2+W3+--^ =l,45cm
EA^V
2J
Por tanto el alargamiento total de la barra ser:
Al= Ali+Al2+Al3+Al4= 4-1,45= 5,72 cm
Respuesta:

AHORRO 270,16 Kg

Al = 5,72 cms

14.3 Una correa de transmisin de espesor e=4mm y que trabaja sobre dos poleas
de radio R=l,2m, transmite una potencia de Nc=12CV. Las poleas dan n=60 vueltas por
minuto. Calcular la anchura b dla correa, siendo <T^ del material de la correa 20kg/cm^.

Ti=2P

La potencia a transmitir expresada en kg


m/s ser:
T,=P

N =P V =P

= 75R
30

75-N,
P = TtnR
30
Siendo P la fuerza y v la velocidad de la correa. P es la diferencia de las tensiones de la
correa en los dos ramales en el conductor llamado 2P, y en el conducido P. Por tanto, como la
correa est sometida a una traccin, en el ramal conductor de 2P, que es el ms desfavorable,
con este valor aplicamos la solicitacin de traccin.

20

Traccin o Extensin

o^ =

2P
b0,4

2-75-30-1210^ = 20 kg/cm^
bO,4-7C-60120

_.

be

Despejando queda: b= 29,9 cm


b = 29,9cm

Respuesta:

14.4 Una barra de acero de Icnt^ de seccin y 4 metros de longitud, guiado de


modo que no pueda desviarse lateralmente, se calienta y consecuentemente se dilata,
alargndose Imm. Calcular la fuerza necesaria para impedir dicho alargamiento.
La deformacin unitaria es: s =

Al
1

0,1
400

1
4000

Por lo tanto, la fuerza necesaria para impedirla ser:


F

^-=1
F = 210*

a.. = E e J

4000

Respuesta:

F= E E A

1= 500kg = F

F = 500 kg

14.5 Una barra que cuelga libremente de 4 cms de ancho, y 2 cms de espesor, se
enfra desde te= 20'de temperatura inicial hasta ti=-10'de temperatura final.
La contraccin que experimenta la barra debe de impedirse colgando de ella
un peso. Calcular dicho peso, sabiendo que el coeficiente de dilatacin del
acero es a=12Sl(r^ (para l'Q.
/ y / / / / / / / /

Segn la frmula del apartado (8)

= a^ = E a A t
P_^

Por tanto

F = S E a A t = 4 - 2 - 2 1 0 ' l 2 5 - 1 0 ' ( 2 0 - ( - 1 0 ) ) = 16-125-10-30 ==>

. 4.00 .

3^

Respuesta:

F=6000 l^s sera el peso o fuerza a colgar.

21

Traccin o Extensin

14.6 Calcular el esfuerzo esttico de traccin necesario para romper una barra de
acero dulce cuya seccin es un tringulo equiltero de 4 cms de lado, siendo la tensin
especifica de rotura a la traccin cr^ 4000 kg/cm^

4000 =

^^^=7

F=4000

4'V3
4

Respuesta:

'S

= 16^-10^ = 27713 kg

F = 27713 kg

14.7 Una barra de /= 30 metros de longitud y seccin circular debe soportar en su


extremo un peso P=' 800 kgs. Calcular su dimetro teniendo en cuenta el peso propio.
Peso especfico j^=7,7; Omi= 700kg/cm^

<^^ =

P+ A l y

A(a,-l-y)=P Como el rea es; A =

a^-l-y

800

Despejando el dimetro, queda: d^ =


(a^ -1 y ) 4

Respuesta:

nd'
4

d= l,23cms

22

(700 - 3000 0 , 0 0 7 7 ) ^
4

Captulo 2
Resistencia de Materiales

Compresin

Compresin

2. COMPRESIN

2.1.

COMPRESIN.
Supongamos una barra prismtica de una seccin cualquiera, aunque en nuestra figura

consideremos que tiene una seccin rectangular, y que tiene un extremo empotrado y en su otro
e)ctremo libre la sometemos a una fuerza gradual

o -- p

o + p

de O a P Kgs., que acta hacia abajo en la


direccin de su eje geomtrico. La barra al estar
formada de un material elstico se deforma, y se
acorta su longitud en una magnitud Al que
llamaremos acortamiento; en tal caso se dice que
la barra est sometida a una solicitacin que se

yy

llama compresin.

y/// 7^

En realidad la compresin y la traccin son


idnticas, pero los esfuerzos P, van en la traccin
dirigidos hacia fuera y en compresin hada dentro.
La compresin pura, que es la que ahora trataremos, tiene una limitacin, y es que si la
pieza sometida a este esfuerzo tiene una esbeltez mayor de 20, la pieza se pandea o flexa
lateralmente.
Se define como esbeltez a la expren

Im

siendo:

It: longitud libre de pandeo; Ik= 1 -P


1: longitud de la pieza en cm.
P: coeficiente (que veremos en pandeo), en columnas P = 1.
im. radio de giro mnimo prindpal de la secdn.
Por tanto:

cuando X,< 20 hay compresin pura


cuando X > 20 hay pandeo

23

Compresin
Las leyes que hemos comentado para la traccin son vlidas tambin para la compresin,
por tanto:
1. La tensin de compresin sin tener en cuenta el peso propio en (Kg/cm^) ser:

- 'J
En general, todos los metales, que tienen como sabemos una estructura cristalina uniforme,
tienen una tensin a la compresin idntica a la de traccin, por tanto, en el acero de construccin
A-42b, la tensin de compresin serCTI= 2600 Kg/cm^
Sin embargo hay materiales como el hormign que no soportaban esfuerzos de traccin y
cuyo comportamiento es muy bueno para la compresin.
2". La Ley de Hooke es vlida tambin en la compresin. Se define: E = Al/1 como deformacin
unitaria a la compresin donde Al es el acortamiento.
3. El trabajo de deformacin o energa elstica en la compresin, tambin coincide con el de la
traccin:

4. La tensin y deformaciones a la compresin, teniendo en cuenta el peso propio, tambin son


vlidas, con la limitacin de la esbeltez:

P + A-l-y
y =

Igualmente demostraramos que la compresin es indiferente a la seccin, as como las


deformaciones, producidas teniendo en cuenta el peso propio.
5. Tambin son idnticos los efectos de la temperatura sobre la tensin.
6. As mismo, el estudio de los slidos de igual resistencia a la compresin es similar al de la
traccin, slo que sera el slido de igual resistencia a la compresin de la forma representada en la
figura:

24

Compresin

Y
Y si dividiramos la barra en infinitas secciones tendramos el ejemplo que aparece en la
naturaleza, que sera la estalagmita.

2.2.

ESTUDIO DEL SOLmO DE IGUAL RESISTENCIA A LA COMPRESIN.

Es un prisma de secdn variable, como el representado en lafiguraadjunta, sometido a una


carga concentrada gradual de O a P Kg. y con una variacin en las secdones transversales tal que
teniendo en cuenta el peso propio, la tensin sea la misma en todas las secdones del pilar o
columna.
Conderemos el pilar de la figura, si llamamos A a la
seccin transversal correspondiente a la longitud o altura x, que la
referimos a la secdn inidal A.
La tensin en la seccin A vale:

o =

P + P'

/ / / / / / / / / / / / /

Donde llamamos P' al peso de la parte del pilar o slido tuada por encima de la secdn A;
si consideramos la seccin infinitamente prxima a la A, el peso propio sobre dicha secdn ser P'+
dP' siendo:
dP' = A-dxY
Donde Y es el peso especfico del material.
Como la tensin ha de ser la misma en todas las secdones transversales del pilar:
25

Compresin
P + P'
o = -
A

P+ P'+ dP'
. . ,
a =
, por tanto igualndolas
A+ dA

P + P'
P + P'+ dP'
- = - = a = Cte.
A
A+ dA
Haciendo operaciones y desarrollando:
(P+P')(A+dA) = (P+P'+dP')A ; (P+ P'>A+ (P+ P'>dA = (P+ P ' ) A + A-dP'
simplificando (P + P ^ A
queda
(P + P')dA = A-dP'
dA _ A _ 1
dP' (P + PO a
sustituyendo dP' = A y d
dA
A-y- dx
dA
A

1
a
dx

integrando
fdA

J A

= 1,dx
a

[lnA] =

x + Cte
O

si hacemos x = O -> In Ap - Cte

lnA=^-x+lnA ;
a
y
In A-ln Ao = x
a
, A y
In = x
Ao <y
A T
tomando antilogaritmos = ea''
Ao
26

Compresin
despejando

A - Ao ea'^

Y esta expresin determina la variacin terica de las secciones del pilar considerado para
que la tensin a sea constante.
Esta demostracin se ha realizado en el sentido ms amplio, es decir, con el peso propio y
una carga extema P centrada, y gradualmente aplicada, pero si en la demostracin hacemos P=0, es
vlido el estudio realizado.
As mismo, indicamos que esta demostracin es igualmente vlida para la traccin, y slo
habra que invertir la figura.

2.3.
DEFORMACIONES PROVOCADAS POR LA COMPRESIN. CAUSA DE LA
ROTURA.
Hemos indicado antes que en general los metales tienen el mismo mdulo de elasticidad E y
el mismo lmite elstico, cuando se hayan sometidos a compresin o a traccin.
Para esflierzos por encima del lmite elstico, los metales duros o agrios sometidos a
compresin, se rompen generalmente por planos oblicuos a la direccin del esfuerzo. La explicacin
de este hecho es la siguiente: Supongamos una barra sometida a compresin, y consideremos un
plano que forma un ngulo a con la horizontal. La fuerza P la
descomponemos en una paralela y una perpendicular a dicho
plano, de tal forma que se verifica que la fuerza perpendicular al
plano ser Pcosa, y la paralela al plano P-seno.
Respecto al plano a cuya seccin ser A', dicha fuerza
Pcosot, produce compresin, por tanto, la tensin a' en dicho
plano ser:

o* =

P cosa

A'

27

'
pero sustituyendo A' =

A
cosa

Compresin

cf =

P cosa

cos^a = a cos^a

A
cosa

(f = o eos a

Esta expresin es mxima cuando cos*a=l para ello a=0 y 0*= amix= a.
Como conclusin la tensin de compresin mxima ocurre en planos perpendiculares al esfuerzo
inicial P.
Ahora bien, si consideramos el esfuerzo paralelo a la seccin A', dicho esfuerzo produce una
solicitacin de cortadura, de la que hablaremos ms adelante, y se verifica que dicha tensin es:
P - sena
P sena
P
P
=
= sena cosa = - - sen2a
A'
A
A
2 A
cosa

Por tanto:
x' = sen2a
2

y esta expresin es mxima cuando sen 2a = 1, es decir, 2a = 90, a = 45, y x' = a/2 = T
Es por ello que antes de producirse el valor mximo de c se produce el de x, que desgarra
la pieza por cortadura.
Este efecto se produce tambin en la traccin.
Los materiales plsticos se acortan sin limitacin, ensanchndose lateralmente al mismo
tiempo, y al aumentar el rea de la seccin que recibe el esfuerzo, requieren mayores cargas para
que se produzcan deformaciones posteriores, siendo difcil precisar con exactitud la carga de rotura.

28

Compresin
2.4. PROBLEMAS.
4.1.- Cuntos pilotes de hormign armado de 3Sx3S cn de seccin son necesarios para
soportar una carga de una chimenea de fbrica de peso P=620 Tn, suponiendo que la fatiga a
9

laque trabajan los pilotes esde

CF=40 Kg/cm^.

Sabemos que o=P'/A siendo F la carga que soporta un pilote.


P' = a A = 40 35 35 = 49000 Kg = 49 Tn
P
620
Luego el numero de pilotes es n = = - ^ = 13 pilotes
49
Respuesta:

13 pilotes

4.2.- Calcular la carga que puede soportar un redondo de acero de 0,5 m. de altura, de 400 mm
de dimetro bsico y de A-42b.
O* P

X =

1- p

50
im

7C

L = A- ix ; ix =

y//y/y/j

J T

7C

d^
64

d^

d
40
ix = im = 7 = = lOcm
4
4
Claro que el valor de im lo podremos buscar en el prontuario
50
X = = 5 < 20

hay compresin

>. = = 5 < 20 =>


10
a.a = X
Respuesta:

' ^ " ' ' - ^ " 2600

3267,2 Tn

29

compresin pura.
71 40^

= 3267,2 Tn

d_
4

Compresin

4.3.' Calcular la carga de forma similar al problema anterior, pero suponiendo una base
rectangular de 200x100 mm.

Calculamos los m.d.i. principales de la seccin, y posteriormente elegimos el radio de giro


principal menor.
b h'
20 10^
ix = - T : ; - =
,12.

12
10-20^

; ly =

10 2&
12

= '"'-'' ' = TI ' = i

20^

12.

por tanto tomamos


i = ix = ~jz
que es el radio de giro principal de la secdn menor, de los dos existentes.

>, = - = 10-V3=17,318<20 => no hay pandeo

luego esta columna trab^ar a compresin pura y resistir una carga:


P = a A = 2600 20 10 = 520000 Kg = 520 Tn
Respuesta: 520 Tn

Cuando se trate de columnas como las que mostramos en lasfigurassiguientes, necesitamos


los radios de giro mnimos de las secciones y para ello hay que recurrir a los Prontuarios.

30

Compresin
iO * P

V/////A

2.5.

O 1- P

v/AvA

|0 P

y/zy//.

-I-

COMPRESIN DIAMETRAL.
Cuando un eje se apoya en un cojinete de deslizamiento, es preciso que la presin diametral,

que se representa por g, sobre el soporte, no pase de un cierto lmite.


Para ello definimos el concepto de compresin diametral: Consideremos un cUindro
apoyado sobre una generatriz tal como indicamos en lafigura,y la seccin rayada es un plano
diametral de tal forma que A = l-d, siendo 1 la longitud y d
el dimetro del dlindro; si admitimos que est sometido a
una serie de cargas de tal forma que su resultante sea R, se
define como tensin de compresin diametral a la
expresin:

Oc =

R
A

R
1- d

Este tipo de solidtadn como decamos se presenta


en los apoyos de los eges; supongamos un eje que se apoya

/' ^

ISS

en sus extremos sobre los cojinetes de deslizamiento, la


y-

parte del ge en dicha zona se llama gorrn y su clculo se

turll

realiza a compresin diametral, siendo R el valor de la


Detalle Z
^ ^

reacdn en el apoyo, y se toma el valor de Oc o bien f, que


en este caso es la presin especifica diametral, que no se
puede sobrepasar para que no falle el engrase que tiene que

^ ^

31

Compresin
existir entre gorrn y cojinete. La presin especfica diametral de los aceros, o en general de los
metales es:
8
oc = - a
de tal forma que para el acero A-42b ser:

8
Kg
Oc = 7 2600 = 4160^
5
cm

Esta frmula sirve para dimensionar el gorrn del rbol, aunque como veremos en Clculo
de Mquinas, es necesario efectuar otras comprobaciones, adems de este clculo a compresin
diametral.

2.6. PROBLEMAS.
5.1.- Un gorrn de un eje soporta una carga deR- 8000 Kg. Adntamos que su longitud esll,5.dy que (Xc0 2 = 0,5 Kg/mni, valor de la presin especfica tUametral del material del eje.
Detemnar sus dimensiones.
8000
,
P = 1- d ' 1 d = 0,5 = 16000 mm^ = 160 cm^

l , 5 d d = 160 , l , 5 d -160 , d = J

Respuesta:

d = 40,4cms ;

160
= 10,4cm
1,5

1 = 15,6 cms

5.2.- Un eje de las ruedas de un puente gra se apoya en dos perfiles laminados en u tal como
se indica en lafiguraendo d espesor del alma de 9,5 mm., y recibe una carga de 15000 Kg. de
la rueda. Si el dimetro dd eje es de 80 mm. Verificar si el apoyo es correcto, admitiendo un
valor de2 = 6 Kg/mni. (PNU-240 con e = 9,5 mm).

32

Compresin
Al soportar la rueda ISOOO Kg, cada perfil redbir una
carga de 7S00 Kgs. El eje se apoya sobre el perfil y trabaja a
compresin diametral, por tanto:

^^^^<<:^

e^^^
7500
1- d

^v^r^

JU

JU

7500
1- 80

1=

7500
16 m m
6 80

Pero dd)ido a que el alma del perfil slotieneun espesor de 9,5


mm. y necesitamos 16 mm. segn el clculo, tendremos que
adaptarle y soldarle ura pletina al perfil de e'= 16-9,5 = 6,5 mm.
como mnimo de espesor, como mostramos en la figura.

2.7.

DE LA COMPRESIN PURA.
Con anterioridad hemos indicado que la compresin es un fenmeno anlogo a la tracdn,
CARACTERSTICAS

pero de signo contrario, y que presenta algunas caractersticas especiales entre las que ya hemos
sealado algunas.
En primer lugar hemos indicado el concepto de esbeltez, por tanto en compresin tiene
importancia la lon^tud de la barra, y el radio de ^ o mnimo, que es consecuenda de las
caractersticas de su seccin transversal.
Tambin depender de, como estn ligados los extremos de la barra, pues de ello depende el
coeficiente P, pero eso lo comentaremos en el Tema de Pandeo.
Los ensayos de compresin de materiales metlicos son pocofirecuentes.Si se trata de
materiales dctiles, el ensayo resulta anlogo al de traccin, obtenindose las tres zonas: elstica o
de proporcionalidad,fluenciao plstica, y rotura, aunque el periodo defluenciaes ms corto que en
traccin (Fig. A).

* A

Il|. B

33

Compresin

En materiales blandos (cobre, plomo, etc.) el primer perodo ca no existe, y a veces, la


fluenda transversal de la probeta cilindrica es tan importante que se llega a grandes deformaciones
sin rotura propiamente dicha (Fig.B).
Los hormigones o piedras rompen prcticamente sin deformacin previa, y la rotura se
produce porfraccionamientoen planos inclinados, que en el caso de probetas cilindricas se produce
segn superficies cnicas (elipses), y explicado en el apartado 3.
Los valores de

E = (1,5 ^ 3).10* Kg/cm^ , y de o = 50 ^ 100 Kg/cm^ son

correspondientes al hormign, que son valores que dependen de las caractersticas del hormign,
que varan de acuerdo con muchas circunstancias, ya que el hormign es una mezcla.
As mismo, la tensin a compresin a que trabajan los distintos terrenos, varan acorde a la
composicin del mismo, de ah que los cimientos de una casa dependern del terreno en el que se va
a construir la misma.
Citemos en ltimo lugar, que en traccin dijimos que en determinados casos se tendr en
cuenta el rea neta de la seccin, pues en la compresin no ser as ya que slo se considerar el
rea bruta.
2.8.

CARGA CONCENTRADA EN LAS SECOONES EXTREMAS.


Es frecuente que una columna o pilar de brca de ladrillos o de bloques, e incluso de

hormign en masa reciba una carga N que le transmite otro elemento estructural; por ejemplo, una
viga a travs de una placa de asiento de acero o de hormign, y que tenga como superficie de
asiento S.
Hagamos un ejemplo para aclarar: Un
perfil IPN-140, se ^)oya sobre un muro de
bloques cuya cr= 4 I^cm'. Dicho perfil
transmite al muro un esfuerzo o carga de 1500
Kg. y lo hace trabajar a compresin siendo el
ancho del muro de 25 cm. Se pide determinar
las caractersticas de la placa de asiento.
En primer lugar en el Prontuario
observamos que el IPN-140 tiene un ala, b= 66 mm., por tanto la superficie de apoyo de la viga
sobre el muro es 6,6x25 cm^, y como el muro trabaja a compresin tenemos:
1500 = 9..B.>4-iSi.
a =6,6-25
cm
cm
34

Compresin
Luego al ser la tensin mayor, el muro no lo soportar, y por tanto entre d muro y la viga
intercalamos una placa de asiento, que tendr el ancho del muro y una longitud a calcular x.

La carga de 1500 Kg. se transmite a la placa de


asiento, y sta la transmite al muro de tal forma que:

^^

Kg
1500
= 4
25 X
cm

/ / / / / / / .
X

1500
= 15 cm.
25 - 4

Por tanto las dimensiones de la placa de asiento que


'-'

tendr que ser de un material con una tensin a la


compresin l^camente mayor que la del muro ser

de 25x15 cm* y si es de hormign el espesor o la altura de la placa deber ser de 8 a 10 cm.


Realmente para el clculo del espesor de esta placa no tiene el lertor por el momento informacin,
ya que se necesita conocer la cortadura, de la que hablaremos ms adelante.
2.8. PROBLEMAS
8.L- Un muro de fbrica de bloques de 40 cm. de ancho soporta una carga de 16 Tn por metro
lineal Comprobar la tensin, y calcular la anchura de la zapata de cimentacin necesaria,
sabiendo que el terreno es arcilla y tiene una aaj~2 Kg/cm^ a la compresin.

Sabemos que o= P/A; 4 Kg/cm^ es la Oad del material de fbrica, por tanto:

16-10^
40 100

1610^
= 4Kg/cm'
410^

Compresin
Por lo que el muro resiste, pero no el terreno al ser 4 Kg/cm^ >2 Kg/cm^ lo que implica que la
zapata tendr que ser de mayor dimensin que el
muro.

a = 2

uaoo Kg

Kg
100

cm

-r

'

r3

i
2.9.

j-j-

X = 80 cm., que sera el ancho de la zapata. Por tanto


una regla prctica para dimensionar la zapata es que si
AB = X = 80 cm; ABi= B2B ; 80 - 2.ABi; ABi= 20
cm.= B2B. Y el espesor o altura de la zapata se toma
tambin de 20 cm.

PILARES DE HORMIGN ARMADO.


Las barras de material heterogneo que estn sometidas a compresin son un caso a

considerar, y este caso se presenta en especial en pilares de hormign armado.


Representamos en la figura un pUar de
. n ' : , r

hormign armado, constituyendo dicho armado, una

' ' - . '


AnBBBdur prtBdipal

;L

armadura principal constituida en este caso por 4


barras

redondos

de

acero

dispuestos

longitudinalmente , y otra armadura secundaria,


formada
u . ,

Irmadurm Mcm^arU

por varillas de pequeos dimetros,

dispuestas transversalmente y abrazando a las


armaduras principales.
Se llaman estribos, a los cercos que

'

'

constituyen la armadura secundaria, y su misin es


evitar que las columnas se pandeen, y tambin se

oponen al ensanchamiento de las secciones, con lo que se aumenta la resistencia.


Se toma como distancia entre estribos 12 veces el dimetro de las barras que constituyen la
armadura principal.
Otra misin que desempean los estribos, que deben de estar soldados o ligados con
alambre a las barras principales, es evitar la rotura del hormign por deslizamiento.
36

Compresin
Dado que existe adherenda entre el acero y el hormign de la columna, podremos
establecer que los acortamientos unitarios de ambos materiales es idntico.
EH = SA

y aplicando la Ley de Hooke

OH

OAC

EAC

ilH

tAC

E-H

^ = -r ; OAC = OH "Z = n (^

Siendo

La relacin n se llama coeficiente de equivalencia, y en condidones normales n =* 15, que es


adimensional.
Estudiemos lafiguraadmitiendo que el pilar est trabajando sometido a una carga P diada
segn su eje geomtrico y solicitado a compresin pura.
Admitimos que dicha carga P se puede suponer que se distribuye en dos partes: una, que
acta sobre la seccin AH del hormign, y otra, sobre la secdn metlica de la armadura AAC, de tal
forma que:
P =

AH

Qi +

AAC

OAC

o*p

i:

p':'. t

endo:

Air= rea total = b a


AAC= rea de la armadura

r-VnrVr "
1

de acero

OH= Tensin del hormign


OAC= Tensin

del acero = n. OH ^ o,dm.acefD

Sustituyendo OAC= non en la frmula anterior tenemos:

l J

P =

OH

AH

OAC

AAC

OH

AH

+ n

OH

AAC

P = c^ [AH + n AAC] ; multiplicando y dividiendo por AH

P =

OH

AH

AH

+n
AH

AC

37

= C^

AH

1+ n

AAC

AHJ

Compresin

P = OHAH[l + n n ' ]

AACCTO

la relacin |i' es n' =

^Hormign

y que recibe el nombre de cuanta.


El valor de la cuanta debe hallarse en general comprendido entre 0,006 y 0,03:

0,006 < n' <0,03


En general el acero resulta utilizado parcialmente en su capacidad resistente, ya que si, por
ejemplo, el hormign tiene una tensin de 60 Kg/cm^ el acero trabaja en el pilar a una tensin de a
= 15.60 = 900 Kg/cm^ que es un valor bastante inferior a la tensin de compresin del acero de
construccin A-42b.

2.10. PROBLEMAS.
10.1.' Clculo de un pilar de hormign armado de pequea esbeltez, de seccin cuadrada que
debe resistir una carga de 110 Tn a compresin pura, admitiendo un valor de aH= 60 Kg/cn^,
una cuanta de/'= 0,012y un coeficiente de equivalencia n = 15.
r

. . .

ti

'""

Considerando la frmula:
P = OH-AH-[l + n-n']

(0

110000 = 60 AH-(1 + 15-0,012) y despejando

AH = 1554 cm'

; a = Vl554 = 39,5 cm.

38

Compresin
En la prctica tomaramos a = 40 cm, con lo que ^ r = 1600 cm^ que sera la secdn del pilar, y la
seccin del acero sera:
AAC= 0,012.1600

= 19,2 cm^.

Se toman cuatro redondos de acero de 25 mm. de dimetro cuya seccin total vale 19,6
cm^, y que constituyen la armadura principal resistente del pilar.
La separacin de estribos ser e = 12.2,5 = 30 cm y la tensin a que trabaja el acero sera:

OAC

Kg
= n CTH = 15 60 = 900 ^
cm

Claro que este procedimiento de clculo se simplifica en la prctica con la ayuda de abacos, que
aqu no comentamos por no ser elfinque se persigue en este libro.

10,2.- Una columna hueca de fundicin de D=20 cm de dimetro exterior, debe


soportar una carga de P=SO Tn, con un coeficiente de seguridad TJ=10. Calcular el espesor
de la columna fabricada con un material de (7R=7500 kg/cm^.
Sabemos que a^ = 750 =

50000

7t(D'-d')

2-10'

7t(20'-d')

20^

= 17,8cm
7t-750

Por tanto el espesor ser


D

Respuesta:

11 mm de espesor

39

20-d

= 11 nini=e

Compresin

10.3.- Un sillar de aristas a, b, c, peso especfico y y carga de rotura por compresin


aa, se apoya sucesivamente sobre cada una de sus caras. Hallar la relacin de las cargas
totales Pj, Pz, y P3 que pueden soportar con igual seguridad cuando sean respectivamente
verticales las aristas a, byc
Arista a vertical:
OR

P, + y a b C

T|

be

>

a , d b c = P,+Y-ab-c

1*1 = C T . j b - c - y a b c r : > P, = b - c ( o . j - y a )
Arista b vertical:
P^+Y- a b e
a- c

TI

Por la misma razn Pj = a c(a,j - y b)

Arista c vertical:
Pj+y-a
i -

b-e

P3=ab(CT,j-yc)

P, = b e ( p ^ - y a l
P2 = a c a ^ - y b l
P3 = a b ( a ^ - y e j

Respuesta:

10.4.- Un muro de ladrillo debe tener una altura tal que la hilera inferior resista a
la compresin con un coeficiente de seguridad TJ=20. Determinar la altura, siendo su peso
especfico y=l,6y la carga de rotura por compresin CXR^IOO kg/cm^.
- ^ R
'ad

20

100 = 5 kg/cm^
20

Sea la seccin de la base del muro de ladrillo.


^
<Ji

a,d:

crri^

= 5 kg/cm

= /?[c/w]-0,0016

0,0016

cm^

= 3125cms= 31,25 mt

Respuesta:

40

31,25mt

Compresin
10.5.- Un muro de ladrillo tiene tres retallos de alturas hj=3m , h2=2m, hj=ltn,
siendo la anchura de la coronacin b=0,4m, el cimiento debe de cargarse a razn de 3
kg/cm? y este es el valor de la tensin especfica admisible de la fbrica. Hallar la carga
actuante P que puede soportar el muro por unidad de longitud y la anchura x e y, peso
especfico y del material 1,6
hi=3m
Al

VAl

h2=2m h3=lm b=0,4m

La tensin especfica admisible a compresin tiene


que ser la misma en las secciones Ai, A2 y A3, siendo:

As

A:

P = pl (Peso por unidad de longitud)

Ai=0,4-1
A2=X-1
A3=y-:

p l + A, h, -Y

p l + [A, h, + A 2 h 2 ] Y _ p l + [ A , h, +A2 -hj +A3-h3]Y

<yi =

_ p - l + 401-3000,0016
401

3 =

p l + [401-300 + xl-200]0,0016
xl

_ p l +[40-1 300 + xl-200 + yll00]-0,0016


yl

3 =

Resolviendo el sistema
x=0,45 m
Respuesta:

y=0,48 m
p= 10080 kg/m

41

Compresin

_^

10.6.- El ensayo de dureza Brinell consiste en comprimir, contra el cuerpo cuya


dureza se busca, una pequea bola de acero. Se ha comprobado que para presiones
pequeas P=C'h, siendo C una constante y h la flecha o altura de la huella producida (un
casquete esfrico). Hallar la relacin entre p y R, siendo p la presin media (unitaria)
sobre el crculo de dimetro AB y R el radio de curvatura de la huella en forma de
casquete.

Aplicando: l - J

=(2R-h)h

= 2 R h - h^ al ser h pequeo, se desprecia h^

4 - = 2-R-h[l]

n-d'

Sustituyendo [1] en esta expresin y despejando

TC-d'

P=.p '

= p - 7 t - 2 - R h y p o r otra parte
Igualndolos: 2 p - 7 t R h = C h

Respuesta:

42

P=Ch

Captulo 3
Resistencia de Materiales

Cortadura

Cortadura
3 . CORTADTJRA

3.1.

CORTADURA.
Sea una pieza prismtica de la forma de la figura adjunta, y sometida a un esfuerzo F, que

acta en la parte sobresaliente superior, que acta paralelo a la seccin ABCD, y tendiendo a
desplazar la parte superior sobre la inferior, segn dicho plano o seccin.

Pues bien, diremos que la superficie ABCD cuya rea llamamos A est sometida a un
esfiierzo cortante, cuya intensidad media es:
F
T=

Llamamos T a la tensin especfica tangencial, en la dtada seccin, y su ecuacin de


dimensiones es Kg/cm^.
Si el valor de x es tal que se produzca el desgarramiento de las fibras del cuerpo, haciendo
deslizar la parte superior sobre la inferior, se denomina tensin tangencial especifica de rotura y se
denomina XR. Por tanto:

siendo n un coeficiente de seguridad.

43

Cortadura
3.2.

VALORES DE LA TENSIN TANGENCIAL DE CORTADURA.


En general en los metales la tensin de cortadura, est ligada con la tensin de traccin o

compresin por la expresin:

_ 0dm

Por ello en el acero A-42b de o^hn = 2600 Kg/cm^ el valor de

Xadm = 4/5.2600 = 2080

Kg/cm^, entendiendo que slo trabajamos con valores de la tensin dentro del periodo elstico.
En otros materiales, como la madera, es ms fcil como todos sabemos cortarla en el
sentido de lafibra,de ah que en la madera podamos establecer un valor para Xi paralelo a lafibra,y
otro X2 perpendicular a las mismas:

X, = [ 12 ^ 15 ]

Kg

X2 = [ 50 ^ 80 ]

Kg

cm
cm*
Claro que estos valores hay que tener muy presente que dependern del tipo de madera, ya
que hay maderas blandas, semiduras y duras.
3.3.

PROBLEMAS.
3.1.- Calcular la altura h de la cabeza de un muerto de anclaje, admitiendo que la

resistencia de la cabeza a ser arrancada del cuerpo sea igual a la de traccin.


La carga o esfuerzo que soporta a traccin es:

PR = - OR

y a la cortadura

PR = K d h XR

igualando ambas expresiones:


K.

d'

OR 71 d h XR

y sustituyendo el valor de XR = 4/5.OR tenemos

OR = 0 . 8 - d h - O R

- = 0.8h ; h = = 0.3125d
4
3.2
44

Cortadura

Respuesta:

h = 0.3125-d

En la prctica se toma h = (0.7 4- 0.9 ).d

3.4.

DEFORMACIONES PRODUCIDAS POR LA CORTADURA.


Sea un prisma como el representado en lafigura,y sobre la cara superior se aplican unas

cargas de forma que su resultante es F y admitiendo que la base inferior est empotrada, y por tanto
no se puede desplazar.
A'
A

r\~

-^?

-F

Dicho

esfuerzo

origina

que

la

cara

del

paraleleppedo A D D'A' se desplaza respecto a la B C


C'B*. Al ocurrir este efecto las caras (ver fig. inferior) AB,
AD, DC no experimentan deformacin alguna al no existir

R /

fatigas normales a dichas caras, pero la diagonal BD se


alarga, transformndose el rectngulo ABCD en el
romboide AB C D'.
El ngulo BCD = ;i/2 se transforma en el ngulo
BCD - 7t/2 + y siendo y el ngulo que mide la distorsin del
elemento y se denomina deformacin unitaria a la
cortadura.

Experimentalmente se demuestra una ley semejante a la que ya vimos, y que llamamos Ley
de Hooke en la traccin, y que en cortadura es solamente Ley de cortadura.

T = G- y
En dicha frmula G es el mdulo de elasticidad transversal, que es propio de cada
material, y que damos valores en el cuadro de la pgina siguiente.
Dado que experimentalmente tambin se define que T = F / A , se deduce que al ser y
adimensional, la ecuacin de dimensiones de G y de x son las mismas.
1 valor de G est ligado a los valores de E y al mdulo de Poisson de cada material.

45

Cortadura
G =

E
2

(1 +

\i)

Para los metales el mdulo de Poisson vara de 0.025 a 0.03


Tabla de valores de G para distintos materiales
G I^cm^
8,44.10^
8,44.10^
4,22.10^
2,80.10^
3,52.10*
4,22.10*
4,22.10*

MATERIAL
Acero (0,15-0,30 %C)
Acero (3 - 3,5 % Ni)
Fundicin gris
Aluminio, indicin(99% Al)
Latn (60 % Cu; 40 % Zn)
Bronce (90 % Cu; 10 % Sn)
Cobre

Vamos a demostrar la frmula anterior, para lo que supondremos un cubo de arista unidad
sometido a un esfuerzo P.
Debido a ese esfuerzo se origina una compresin.

Por efecto de dicha presin el cubo se

"71

fT

comprime y el ngulo recto que forman las

A'

diagonales que era 7i/2 se transforma en 7c/2

"r-t-'K'

+ y; de tal forma que C'D' = l-e y sabemos


que E, = 8.H, por tanto el ensanchamiento

y//^/^)/////)/////w//^/y

transversal B'C- 1 + e , = 1 +.|i 8 . Por

tanto si expresamos la tangente del ngulo deformado expresado en su mitad;


, 7t
^^ A
7C

Y ^

tafil - + 74
1 )

D'C

46

Y^
l'
1+ n
1- 8

B'C'/2
D'C'/2
y desarrollando

Cortadura
n
y
tag- + tag1 - tag- tag-

1 + ^-e
1-8

sustituyendo los infinitsimos equivalentes

H^;[>.^].(.-e,=[>.X|.(....e)
1 - 1 -"

, ^Y
Y
,^
y
Y
Y Y^Y^
Y
1-S+-E = 1 + ue--|i-8 ; T-E++ n e = |a-8 + e
2
2
^
2
2
2
2 2 2

I . [ 2 - s . ^ . s ]

= B.(^.l)

Y
^

s (l+ 1)
2 . s - ( ^ - l )

si despreciamos el trmino e.(^-l) del denominador por ser infinitsimo:

y
e ( n + 1)
- =
; Y = 8 ( n + 1)

(1)

o
P
y como ^ = - = -

Y = ( 1+ ^ )

Si aplicamos la ley x = G.y a este caso, eqjlicamos el esfuerzo que la P produce sobre BD.
P
P cos45
P
, ^
T = =
;;
= cor 45
A
A
A
eos 45
pero A = 1

y eos 45

y como T = G Y

47

I 2J

igualndolas

Cortadura

P
G.y = -

P
; y =

(2)

^(1-^)

3.5.

2 G

TRABAJO ELSTICO EN LA CORTADURA.


La fuerza F actuar gradualmente de O a F Kg. por lo
que tomaremos un valor medio, es decir, la media aritmtica:
A'

D*
F' =

O+ F _ F

"i

Y dicha fuerza ser la que desarrollar el trabajo elstico de


deformacin, o lo que es lo mismo, la energa que tiene el
material para recuperar su forma primitiva:
F
F
T = F'DT) = - D C t a n ^ = - D C r

; ya que

tzny^r

Si en esta expresin multiplicamos y dividimos por el valor de A, que es la seccin de cortadura del
bloque:

1
F
T= - D C Y A =

1
- x I A y

48

1
T
T'
= - x l A = -- V

2 G

Coitadura

Esta frmula guarda semejanza con la de traccin que recordando era la siguiente.

T= -5_.v
2E
Y por supuesto el trabajo elstico a la cortadura por unidad de volumen es:

3.6.

REMACHES Y TORNILLOS DE UNION. GENERALIDADES.

Se utilizaban estos elementos para unir piezas metlicas que previamente se tenan que
taladrar, usando como elemento de unin dichos remaches. Hoy en da el remache o robln apenas
se utiliza, siendo sustituido su uso por los tomillos cuyo clculo para las uniones es muy semejante.
Tanto los remaches como los tomillos estn normalizados. En el caso de una unin con
varios de estos elementos, las fuerzas se considera que se reparten en partes iguales en cada uno de
los citados elementos de unin. En el caso de los remaches tambin se establece la hiptesis de que
los taladros en su montaje se han de hacer 1 mm. mayor que el dimetro de la caa del remache, n
embargo, en los tomillos sensiblemente es el mismo.
As en el caso del remache, ste se ha de colocar en caliente, y cuando se aloja en el taladro
y se remacha, llena todo el taladro o hueco.
La razn de haberse dejado de utilizar los remaches y ser sustituidos por los tomillos, o por
otro tipo de unin como la soldadura, no es ms que la econmica, ya que la unin con remaches
necesita mucha mano de obra (cuadrilla de remachadores).
En el caso de elementos metlicos a unir, ccm remaches o tomillos, stos podrn estar
solicitados a esfuerzos de cortadura, compresin diametral, traccin y flexin, o esfuerzos
combinados, pero en el clculo slo consideraremos los dos primeros, para dimensionar y calcular el
nmero de remaches o tomillos necesarios.
Por supuesto las cabezas de los remaches y tomillos vienen normalizadas para no romperse
a cortadura.
49

Cortadura

3.6.1. FORMA DE TRABAJO.


Si tenemos dos elementos metlicos a unir por un remache o tomillo, y sometidos a una
fuerza de traccin P como se muestra en la Fig. a en un caso de simple cortadura, los elementos de
unin se calcularn a simple cortadura y a compresin diametral.

Figura b

Figura a

Por el contrario en la Fig. b el elemento de unin, une tres elementos metlicos, o bien los
dos centrales se unen con otros dos, superior e inferior, llamados cubrejuntas y en dicho caso los
calcularemos a doble cortadura y a compresin diametral. En este caso e'= e/2+1, siendo e el
espesor de las chapas a unir y e' el espesor de los cubrejuntas.
El clculo de los remaches y tomillos se realiza con la ayuda de tablas de Prontuarios, y la
distribucin de los mismos depende de los elementos a unir, ya que no es igual unir dos PNI por las
alas, que unir dos planchas a topes.

3.6.2. CALCULO DE LAS UNIONES.


Para calcular las uniones hay que comprobar que los elementos de unin (robln, remache,
tomillo) son capaces de resistir el esfuerzo cortante al que se encuentran sometidos cada uno de los
elementos de la unin. Tambin se ha de comprobar que cualquiera de las ch^as unidas son
capaces de resistir el esfuerzo al que estarn sometidas, en la seccin de rea mnima.

50

Cortadura

3.6.2.1

CALCULO DE LOS ELEMENTOS DE UNION.


Para la comprobacin de los elementos de unin, primeramente, se ha de calcular el

esfuerzo al que se encuentra sometido cada elemento y a partir de este esfuerzo, se hallar la tensin
que soporta. Esta tensin ha de ser inferior a la admisible del material del que estfbricadoel
elemento.
De las dos posibles formas de trabajo del elemento de unin, cortadura y compresin
diametral, el elemento se calcular para el caso ms desfavorable.

3.6.2.1.1 Elemento de unin sometido a simple cortadura.


Se ha de comprobar que el elemento podr estar sometido a el menor de los dos
esfuerzos siguientes;

Pt =

TC-d^T

Simple cortadura

Pe = c^ e d Compresin diametral

donde:
d = dimetro del elemento
e = espesor de la ch^a ms delgada de las unidas
Tad = tensin cortante mx. adm. por el material del elemento
Oc =Tensin a compresin diametral.

3.6.2.1.2 Elemento de unin sometido a doble cortadura.


Se ha de comprobar que el elemento podr estar sometido al menor de los esfuerzos
siguientes:

51

Cortadura

7C

d^

T^

doble cortadura

P2. =

compresin diametral

Pe = a e d

donde:
d = dimetro del elemento
em= espesor a tomar el menor entre el espesor "e" de las chapas y 2.e', siendo e' el
espesor de un cubrejunta
Ttd = tensin cortante mx. adm. por el material del elemento
Oc = Tensin a compresin diametral

3.6.2.2

FORMAS DE APLICACIN DE LAS CARGAS.


Las cargas aplicadas sobre las uniones pueden actuar de dos formas, centradas o

excntricas. Cada una de las formas de trabajar implica una serie de pasos diferentes, para el clculo
de los esfuerzos que actan sobre cada elemento de unin.
3.6.2.2.1

Unin con cargas centradas.


o
o
o

o
o
o

o
o
o

'mmm'A

0
0
TO

<jj'AMarf^

T/2

W S

52

0
0

0
0

Cortadura

La carga a la que se encuentra sometida una unin se dice centrada, cuando la recta de
accin de la carga pasa por el centro de gravedad de las secciones de los elementos de unin que
componen la unin. En estos casos, el esfuerzo se considera que se reparte proporcionalmente al
rea de la seccin del elemento en estudio:

donde
Pi: esfuerzo que ha de soportar el elemento i
Ai: rea del elemento i
T : carga que ha de soportar el conjunto de los elementos de unin.
n : nmero de elementos de unin

En el caso de ser todos los elementos iguales la ecuacin anterior se simplifica:

3.6.2.2.2 Unin con cargas excntricas.

- ^

n
1

53

Cortadura

En el caso de cai^gas excntricas, la carga equivale a una carga igual aplicada en el centro de
gravedad del conjunto de las secciones de los elementos de unin, ms un momento cuyo valor
viene dado por la carga original y su excentricidad respecto del centro de gravedad del conjunto de
los elanentos, es decir, la carga original se reduce a un sistema equivalente en el centro de gravedad
del conjunto de las secciones de los elementos de unin.

El problema original representado en la figura (a) se transforma en la suma de los dos


problemas representados en (c) y (d). Bastar resolver los dos problemas (c) y (d), y la suma de sus
soluciones ser la solucin del problema original (a).

-Problema (c).

El problema (c) es un problema de carga centrada, entonces bastar con aplicar lo dicho en
el apartado 3.6.2.2.1:

Ai
i=I

donde:

Pi= esfierzo soportado por el elemento i y ddsido a la accin de la fuerza P


Aj= rea del elemento i
P = carga que ha de soportar el conjunto de elementos
-Problema (d).
En el problema (d) se admite que el esfuerzo soportado por cada elemento es directamente
proporcional al radio vector de posicin del centro de cada elemento de unin respecto del centro
de gravedad del conjunto y es tal que contribuye al equilibrio del momento aplicado.

Fi = k T i

donde:
Fi= esfuerzo que soporta el elemento de unin i dd)ido al momento producido por
la excentricidad de P
54

Cortadura
K - constante de proporcionalidad
Ti = vector de posicin del centro de gravedad del elemento respecto del centro de
gravedad del conjunto

De tal forma que el momento ser equilibrado por el conjunto de los Fi

M = P- e = k -

r. ri = k -

r?

k=

Pe

i= 1

i =\

i=l

quedando:

ri

F, = P e

Zr?
i- 1

-Solucin al problema original.


Como ya se ha dicho, la soludn al problema original pasa por la suma de las
soluciones de los dos problemas anteriores, la cual da como resultado el problema orig^ial, siendo
Ti el esflierzo soportado por cada elemento de unin:
55

Cortadura

Ti = P + Fi

Ti =

Aj
n
I Ai
i = 1

P + P e

A
+e
n
S Ai
i = 1

Ti = P

56

n
1 = 1

n
n*

I r?
i =

Captulo 4
Resistencia de Materiales

Flexin

Flexin

4. FLEXIN

4.1.

FLEXIN SIMTRICA. GENERALIDADES.


Para una mayor claridad del lector tendremos en cuenta un viga prismtica de seccin

rectangular como la que representamos en la figura adjunta, y que consideraremos ingrvida y


sometida a dos fuerzas paralelas e iguales, por tanto las
reacciones en los apoyos o extremos sern RA=RB= P .
Supongamos la viga cortada por la seccin SS entre las

r.

dos cargas P equidistantes de los apoyos. Para que el elemento

de la barra permanezca en equilibrio al aislarlo, actuaran unas


IB

:I

molculas, que la paite de la viga suprimida ejerce sobre la no


suprimida.

LN

d(|)

ni

fuerzas en la seccin SS que son debidas a la cohesin de las

A continuacin damos unas definiciones de trminos


relacionados con laflexinde forma aclaratoria:
"Plano de cargas", es d plano que contiene las cargas

!Lc

extemas P, y las reacdones, es decir, el plano AA1A2A3.


"Plano de fibras neutras", es el plano de la viga
cuyas fibras, una vez flexada no experimentan defiarmadn
alguna. (Es el plano rayado).
"Lnea de carga" de la seccin SS, es la interseccin del plano de carga con el plano de la
citada seccin y que la llamaremos Le.
"Linea neutra" de la seccin SS, es la interseccin del plano de fibras neutras con el de la
citada seccin y que llamaremos LN.

57

Flexin
En

nuestro

extemas P y

i
Ra

lT

M,

caso

las

las reacciones

cargas
estn

contenidas en un plano de carga, que es


normal al plano de la seccin y que
contiene su eje principal de inercia.
Pues bien, las fuerzas que actan a
la izquierda de la seccin SS, en nuestro

caso RA y P, producen respecto a la fibra neutra de la seccin un momento que llamaremos


"Momento flector", y que representaremos por Mr,. Lgicamente para que dicho elemento de
viga permanezca en equilibrio, dd}er suponerse actuando en SS por la derecha un momento,
llamado "Momento resistente", MR, igual y de signo contrario al M^. Una viga como la que
mostramos y que est sometida a las citadas cargas, sufre una deformacin que llamaremos flexin.

4.1.1. HIPTESIS EN LA FLEXIN.


- 1* de Bemoulli: En la flexin las secciones se conservan, es decir, si una viga es de
seccin circular antes y despus de flexarse sigue siendo igual la seccin de la misma, es decir,
circular.
- 2* de Bemoulli: En la flexin las secciones ^ran alrededor de sus lineas neutras, y por
tanto, el plano de fibras neutras no experimenta deformacin alguna. Las fibras situadas por encima

1'

^
I
I
Plano de fibns oeuUas |
T

de dicho plano se acortan, por tanto estn trabajando a compresin, y las inferiores al plano de
fibras neutras se alargan, luego estn trabajando a traccin:
ST > S'iTi

luego hay compresin

SoTo < S'oT'o luego hay traccin

58

Flexin

- 3' Hiptesis de Naven Consideremos aisladas las


secdones enmarcadas en el crculo de lafigura.Llamando yi a
S ai

Si

la distanda de la lnea naitra a la fibra extrema, si queremos


calcular la fatiga de unafibrasituada a la distanda "y" variable
de lafibraneutra, dado que SS'i representa el Al de la fibra
extrema, o lo que es lo mismo su s, o tambin su Oi, es dedr,
los alargamientos o acortamientos, las deformadones
unitarias, y las tensiones guardan una ley triangular. Por
semejanza de tringulos:
y
o =
;
Oi

oi

a - y

y,

Vi

Oi

o = y
y.

4.2.

ESTUDIO DE LA FLEXIN SIMTRICA.


Para una mayor claridad dijimos anteriormente que tombamos una viga de seccin
rectangular, pero en general tomemos una viga de cualquier
seccin como la de lafiguraadjunta.
Estudiemos las condiciones de equilibrio del elemento de viga

y*

aislado:
V. La resultante de las fiierzas internas en el equilibrio
L.

tiene que ser nula, es decir, LFx = 0.


Consideremos una fierza elemental ^, como sabemos
que:
a =
integrando

d^

I. =
A

y despejando d(|) = a ds

ds

= O ; J o ds = O

sustituyendo o de la Hiptesis de Navier, y sacando constante de la integral:

59

Flexin

J y ds = O pero J y ds = Yo S y por tanto


yi

^.y.s^o

pero ai= Cte 9 O, yi= Cte ?i O, y S=Cte;O luego: ya = o

Por tanto la lnea neutra pasa por el c.dg. de la seccin.


2. Consideremos ahora la condicin ZFy=0. Pues bien, en este apartado la nica conclusin
que deducimos es que las cargas extemas P se equilibran con las reacciones.
3. Tomemos momentos de las cargas extemas, es decir, las fuerzas P, y la reaccin RA
respecto a la linea de carga; al ser dichas fierzas paralelas a la citada lnea de carga su momento es
cero, luego tambin deber serlo el de las fuerzas
'

internas.
ds =dx dy

La fuerza dj) acta sobre el elemento de rea ds


y su momento respecto a la lnea de carga ser:

i.>

dM = d<t> X sen 90 = x d(j) 1


sustituyendo d(j) como en el apartado 1 e integrando:

fdM = 0

J x o ds =

j x y ds = O

^\

0\
Ixy = O

y,

Los ejes x e y son la lnea de carga y la lnea neutra de la seccin. Ahora bien, a\= Cte ? O y
yi= Cte ^ 0. Por tanto:
Ixy = O

60

Flexin

Es decir, el producto de inerda de la seccin respecto a los ejes x e y, es de valor nulo.


Por tanto, la lnea de carga y la linea neutra de la seccin son ejes principales de inercia
de la seccin.
4. Si tomamos ahora momentos respecto a la lnea neutra de la seccin, el momento de las
fuerzas extemas lo hemos definido como momento flector, y el momento de las fierzas internas ,
Nfc, respecto a la misma lnea neutra, es un momento como ya dijimos igual al flector pero de
distinto signo, por tanto:
dMpx = dMR = d(j) y sen 90 = y d(|>l

|Mp,=MFx = yd(l) = J y o d s = j y ' - d s


s

e integrando

Oi

Vi s

Mi

ai=-

IX

En esta frmula haremos ai -> Oad, del material que ser de traccin o compresin. La expresin
Wx =

Ix
ix

se define como mdulo de resistencia a la flexin, siendo I, su momento de inercia

respecto al eje "x" e yi la distancia de lafibraneutra a la fibra extrema. Por tanto

Oadm

MFX

Wx

la prctica, como Mpx es una expresin que tiene un valor mximo Mpinax, tomaremos:

que es el valor de la tensin de flexin.


La tensin se expresar en Kg/cm^ el MFm en Kg.cm, y Wx en cm^

61

,yen

Flexin

En goieral, en esta frmula conocemos el momento flector mximo a que est sometida la viga, y la
tensin admisible del material, y se calcular Wx, con el que dimensionaremos la viga.
4.2.1. MDULOS RESISTENTES DE ALGUNAS SECCIONES.
Dd7do a que es una caracterstica esttica importante, que interviene en la frmula de la
flexin, damos algunos mdulos resistentes de varias secciones:
- Rectngulo:
I"

Wx = pero como h =
y,

b - h^

,^
12

e y, = '
2

Cuadrado: Caso particular del anterior donde, b=h=a

Mi
.m

Wx =

X
SL

Estos valores vienen en el Prontuario.

>

Crculo:
Ix

Tt-d

71-d^
_

Wx =

64

d
2

.Td',
2 0,ld'

32

Wx = 0,1 d'

Valores tambin tabulados en el Prontuario.

62

Flexin

- Corona circular:

Wx = pero Ix="(D^-d^) e y, =
V,
64
2
.k-(Jy'-d')_n
1 j)
2

Wx =

7t

(D'-d')
32
D

32
Wx = ^

siendo k = d/D

D'_
D'

D^

(1 - kO D^

Perfil normal I:

""^^F^
Ix

Wx = , pero los valores de Ix vienen en el Prontuano, as como los


Vi

cT-ryy-r^

valores de W,.

- Otros perfiles laminados: Los valores de Wx vienen calculados y tabulados en los Prontuarios de
Ensidesa y Altos Hornos de Vizcaya.

4.3.

FLEXIN ASIMTRICA.
En lafiguraque exponemos se observa que las fuerzas que actan sobre la viga producen

una flexin de la misma de tal forma que la lnea de carga no es el eje principal de inercia de la
seccin, y por ello se produce unaflexinllamada flexin asimtrica, que no entramos a explicar
en profundidad por no salimos del contexto.

VA"

.V
' / / / x

63

Flexin

1 estudio terico, como ya decimos lo omitimos, aunque lgicamente guarda una

semejanza con el estudio de laflexinsimtrica, pero lo explicamos slo prcticamente.


Un caso se nos presenta, por ejemplo, en las correas de madera de seccin rectangular de un
cubierta en la que la lnea de carga es vertical.
Procederemos

de

la

siguiente

manera:
r . Descomponemos las fuerzas en dos
direcciones x e y definidas por los ejes
principales de inercia de la seccin.
2". El momento flector determinado por las
fuerzas situadas en el plano y, tiene un eje
Mtx, eP cual determina una fatiga mxima
(J, = M 5 L = M ^ ^

Wx

siendo W^ el mdulo

-y-

resistente de la seccin respecto al eje x.


3". El momento flector producido por las fierzas situadas en el plano x, tiene un eje Mpy, que
determina una tensin mxima 02"=~~~T~^' siendo Wv el mdulo resistente de la seccin
Wy
IZ
^

respecto al eje y.
4. La fatiga total mxima producida por los dos momentos MFX y Mpy se puede calcular por la
Oroax

.
- a i + 02 =

MFX

Mpy

Wx

Wy

Esta frmula es bastante correcta cuando la seccin de la viga es rectangular, o una doble T.
De esta frmula se deduce que:
(a)

= MFX + n Mpy
"x

siendo n

Wx
Wv

Se puede, para un primer tanteo, tomarse:


n = 9 paralPN
n = 7 para PNC

64

Flexin

Despus de efectuado el primer clculo se introduce en la frmula (a) el verdadero valor de n y se


vuelve a calcular Wx.
4.3.1. PROBLEMA:
Una viga de seccin IPN soporta un momento flector de componentes MF^T 160000
Kg.cm y MFy= 100000 Kg.cm
La frmula (a) para n=9 y una tensin de aadin= 2600 Kg/cm^ es:
160000 + 9 100000

W
442
al IPN-260 de Wx = 442 cm\ para el cual ^ = - = 8,6 , luego
Wv
51

160000 + 8,6 100000

^^

'^'^ ""

con lo cual, el perfil tomado es suficiente.


4.4. RELACIN ENTRE EL MOMENTO FLECTOR Y EL ESFUERZO
CORTANTE.
Se define como esfierzo cortante respecto a una seccin de una viga, a una distancia x del
apoyo izquierdo, a la resultante de las fuerzas que actan a la izquierda de la misma.
Normalmente en las vigas se presentan simultneamente los esfuerzos de flexin y
cortadura.
En la viga de lafiguraque por razones de simetra la reacciones

K t.

H'

son

RA=RB=P,

para una seccin x < a, el valor del momento

flector en dicha seccin ser:

Bb

s
X 1

MFX

RA

X = P X

y el esfuerzo cortante ser


Vx =
Para secciones \\ situadas entre las cargas P, los valores sern:

65

RA

= P

Flexin
MFX,

RA

X, - P (x, - a) = P X, - P X, + P a
y el esfuerzo cortante ser nulo
Entre el momento flector y el esfuerzo
cortante hay una relacin que vamos a determinar.
Para ello consideraremos un elemento de viga entre

M('i'dM&

dos secciones infinitamente prximas y aisladas del


resto. Las acciones moleculares de las partes

Vx-'dVx

suprimidas, sobre el elemento en cuestin, se


reducen a los pares Sectores Mn y Mpi+riMp, y a

los esfierzos cortantes V, y Vx+dV,. Adems sobre dicho elemento actuar una cierta carga que
unida a su peso propio designaremos por dQ.
Para que dicho elemento est en equilibrio se ha de verificar que ZMo=0
dx
l M o = 0 ; Mpx-Mpx-dMFx + Vx d x - d Q = 0
simplificando y eliminando diferenciales de T orden:
dMpx + Vx dx = O

de aqu deducimos que el esfuerzo cortante en vigas cpoyadas, es la derivada del momento flector,
con respecto a la longitud.
Como consecuencia de ello, donde el momentoflectores mximo el esfuerzo cortante es
nulo.

66

Flexin

4.5.

TEOREMA DE LOS ESFUERZOS CORTANTES.


Supongamos que tenemos una viga sometida aflexincon una
^,.^-rT^ carga cualquiera. Dicha viga tendr un diagrama de momentos
-.-r--r1"n^TTliTiTi l Bflectoresy otro de esfuerzos cortantes.
Vamos a demostrar que en vigas apoyadas, en el diagrama de
esfuerzos cortantes las reas positivas y negativas son iguales.
Consideremos dicho diagrama y tomemos dos secciones a
distancia x y x+dx del apoyo izquierdo. El rea rayada ds = Vx-dx, y si
integramos entre A y B tenemos

JdS = J v , dx = IdM^^ = [Mp]^ pero como Mp^ = O y Mp^ = O


el rea es nula, por tanto las reas positiva y negativa setienenque anular, y para ello debern ser
iguales.
4.6.

FUERZAS QUE ORIGINAN LA CORTADURA.

Si tenemos un slido sometido a unas fuerzas que produzcan la flexin


del mismo, las fuerzas de cortadura en dos planos perpendiculares que pasan
por un punto sern iguales, teniendo en cuenta los signos segn se acerquen o
se alejen.

4.7.

FUERZAS TANGENCULES EN LA FLEXIN.


La fuerza cortante Vx en una seccin SS' de una viga sometida aflexindetermina fatigas
tangenciales en dicha seccin y como hemos dicho en las perpendiculares a ellas.
h
s, s,

s s

67

Flexin
Consideremos un trozo de viga de longitud dx, comprendido entre dos secciones SS', y
SiSi*. Ambas secciones como ya comentamos giran alrededor de sus lneas neutras, acorde con los
momentos Sectores que sobre ellas actan MFI y M^+IMF,.
MFX y
Sabemos que o =
. Calculemos la resultante Dh de las tensiones que actan sobre la
ix

seccin SSi* situadas entre las cotas h e y.


dD,
d Du = o ds pues a =
ds

^
tMrx y
Dh = J
I,
h

,
MFX t
.
MFX ^
ds = - Jy ds = - Eh

I^x
x

I^x
x

(1)

Ix

hh

siendo Eh el valor del momento esttico del rea rayada respecto al eje neutro.
Por otra parte la seccin Si Si' estar sometida a un momento flector MFI+ tlMp y
soportar un esfuerzo:
T^

JT^

Dh + dDh =

MFX +

dMpx

Eh

ix

y la diferencia entre las dos expresiones nos dar el esfuerzo tangencial d Dh =

MFX

Eh, el

cual lo soportar la seccin horizontal de la viga y que estar contrarrestada por la tensin a
cortadura de esa seccin:

d Dh =

Eh = T: bo dx y despejando
Ix

^_ Eh dM_Eh-Vx
Ixbo dx
Lbo

Los valores de x son variables y ser mximo cuando Eh sea mxima ya que los restantes
valores son constantes. El valor de Eh ser mximo cuando no tengamos que restar rea, por tanto
cuando h=0, es decir que, la fatiga de cortadura mxima ser en el plano defibrasneutras. Por tanto

68

Flexin

los valores de t son variables, y no se distribuyen uniformemente en la seccin. Por ello la frmula
nos quedara:

Eh Vx
X

In bo

siendo I el m.d.i. de toda la seccin respecto a la lnea neutra. V el valor del esfuerzo cortante
mximo, y los valores de bo, la longitud de la lnea neutra.

1. Clculo de la fatiga tangencial mxima que soporta una viga de seccin


rectangular.
Momento esttico del medio rectngulo superior respecto al eje XX, (lnea naitra):
,
n

/ > ;' / ,

b - h=

' y^

-h

/ /

Momento de inercia de la seccin respecto a la lnea neutra:

v/

'

b - h^

e
In =

12

Adems se verifica que bo= b, luego sustituyendo en la frmula y haciendo Vi= V,mixb - h^
T

3
2

En Vx
In bo

b h'

V
bh

3
2

V
rea

12
2. Clculo de la tensin tangencial mxima que soporta una viga de seccin circular.

Momento esttico del semicrculo superior respecto a la lnea neutra:

En =

7t - d'
2
d^ ^ d^
8
" 3 ' 71 ~ 12
69

Flexin

Momento de Inercia de la seccin respecto a la lnea neutra:

I =

7t d^
64

Adems se verifica que bo= d, luego sustituyendo en la frmula y hadendo Vx= Vmax, tenemos:
E V.
lo bo

4
3

7t d

V
rea

Como resumen y en la prctica tomamos los valores de x en las secciones ms usuales


como:
- Seccin rectangular:

- Seccin circular:

En general:

Tmax

Timx

3 V
2 rea

_ 4 V
_
3 rea

Tmax-a-

rea

Siendo a un coeficiente adimensional mayor que 1, y que es propio de la seccin.


Los valores de la Xmax se obtienen en las vdgas ideales para trabajar aflexin,que son las de
perfil en I, por la fiDrmula

Xmax

^^<:?^

max

A.alma

KIh

siendo A= rea del alma = h.e


r^^Tf

aunque modernamente se toma A = h'- e

70

Flexin

4.8.

EXPRESIN DE LA CORTADURA PARA EL CASO DEL HORMIGN.


MFx
De la expresin (1) D =
E se deduce el valor de las
Ix

fuerzas de compresin D originadas en lasfibrassuperiores al eje neutro, que


es igual y opuesta a la resultante Z de las ierzas de traccin originadas en las
fibras inferiores, es decir, situadas por dd>ajo de lasfibrasneutras.

De tal forma que D=Z; y estas fuerzas al ser iguales y de sentido


contrario constituyen un par, siendo su momento Mi= D.2 (z es el brazo
luego D =

D z = MFx

de la (1)

D =Z =

E MFx

MFx

M,Fx

Ix

Siendo E el momento esttico de la seccin por encima de la linea neutra respecto a la


misma, y z = - ^ el brazo de palanca del par, teniendo en cuenta estos valores, la frmula:
En

x =

En-V,
n
X

quedar

Ix-bo

1 Yn

max

"MX

y por tanto:

71

Flexin

4.9.

RESUMEN.
En el estudio de las vigas que estn sometidas a flexin, en primer lugar slo sern

dimensionadas, teniendo en cuenta las cargas extemas, que como hemos manifestado producen
flexin y cortadura en las vigas.
En segundo lugar el peso propio de la viga, tambin laflexa,y por tanto tambin tendremos
que tener en cuenta dicho peso propio, como si de una carga extema se tratara.
Problemas posteriores aclararan estas ideas.

72

Captulo 5
Resistencia de Materiales

Vigas Apoyadas en sus Extremos

Vigas Apoyadas En Sus Extremos

5. VIGAS APOYADAS EN SUS EXTREMOS

5.1. VIGAS APOYADAS EN LOS EXTREMOS CON CARGA CONCENTRADA


EN EL CENTRO DE LA MISMA.
Calculamos en primer lugar las
reacciones y por razones de simetra.
^A

^B

Para calcular el diagrama de momentos


Sectores tomamos una seccin "S" a una
distancia "X" del apoyo izquierdo.

Mf X = RA X = X

Es la ecuacin de una recta, ya que es una ecuacin de primer grado y para dibujar dicha
recta, calculamos dos puntos de la misma.
Se verifica que:
cuandox = 0 -> MfA = 0
cuando x = 1/2 -> Mfc = P-1/4
Por tanto, dibujamos la recta 1-2, y por razones de simetra, dibujamos la recta 2-3; luego ya
tenemos dibujado el diagrama y se observa que de todos los momentosflectoresel mximo ocurre
enC.

73

Vigas Apoyadas En Sus Extremos


Para determinar el diagrama de esfuerzos cortantes vemos que el esfuerzo cortante en A es
P
VA = RA = T, valor que es el mismo para todas las secaones comprendidas entre A y C. Por
otra parte, donde el momentoflectores mximo, el esfiaerzo cortante es nulo, como observamos en
el diagrama. En cambio para las secciones de la viga entre C y B, el esfuerzo cortante es
P
P
RA - P = - - P = - - = RB
Por ello, el diagrama de esfuerzos entre A y C es la recta l'-2', y entre C y B es la recta 3'4".

Los diagramas de esfuerzos cortantes y momentos Sectores, aparecen rayados en las


figuras.
El valor del esfuerzo cortante mximo ser:

Vmax

5.2.

VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON CARGA CONCENTRADA.


Vase la viga de la fig. adjunta con una carga P

concentrada y situada a una distancia a del apoyo izquierdo


y b del derecho.
a+ b = 1
calculando las reacciones:

I F , =0 - ^ R A

+ RB = P

Z M B = 0 -> RA-l-P-b = 0

RA

74

RB

Vigas Apoyadas En Sus Extremos


El momento flector en la seccin "S" de la viga situada a una distancia "x" del ^ o y o izquierdo ser:
P- b
Mf X = RA X = - X

que es la ecuacin de una recta:

Para x = O -> MfA = O

Para x = a -

Mf c =

P- b - a

Por tanto, dibujamos la recta 1-2 y por las mismas razones el diagrama entre C y B ser otra
recta, que representamos 2-3.
Por tanto el valor del momento flector mximo ser:

Mf m =

P- b - a

P- b
El valor del esfuerzo cortante en "S" ser RA = j , valor que es el mismo para todas
las secciones comprendidas entre A y C. Por otra parte donde ocurre el Mfx, el esfuerzo cortante
es nulo. Yfinalmenteen el tramo C-B, el esfuerzo cortante ser:

T>
P- b
P- a
RA - P = 7
1 - P = - 17 - = RB
El diagrama de esfuerzos entre A y C ser la recta 1-2' y entre C y B, 3'-4'; siendo el
esfiierzo cortante mximo.

Pb
V,X=RA=-

75

Vigas Apoyadas En Sus Extremos


5.3. VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON DOS CARGAS
CONCENTRADAS Y DISPUESTAS SIMTRICAMENTE.
En la viga de lafigurade la pgina siguiente, cada carga
concentrada dista a del apoyo respectivo.
Las reacciones por razones de simetra sern:

RA

L_t

-fe

J-

= P

RB

El momento flector en la seccin "S", situada a "x" del

'
RA

apoyo A, ser:

M f X = RA X = P X

Ecuacin de una recta:


Parax = 0 -> MfA = 0
Parax = a -> Mfc = Pa
y dibujamos la recta 1-2
Tomando ahora la seccin "S", a una distancia xi del apoyo izquierdo, y tendremos:
Mfx, = RAXi-P(x,-a) =
= Px,-P(x,-a)=
= Pa
Tambin esta ecuacin que es vlida entre los puntos C y D es de una recta y para dibujarla
tomamos dos puntos de la misma:
ParaXi = a

-> Mfc = Pa

Paraxi = 0-a) -> MfD = Pa


Luego entre C y D, el diagrama ser 2-3, y con relacin al tramo entre D y B ser la recta 34 por razones de simetra.

76

I!6'

Vigas Apoyadas En Sus Extremos


Por tanto el valor del momento flector mximo ser:

Mf = P a

y el diagrama vemos que es un trapecio issceles.


Con relacin al diagrama de esfuerzos cortantes, digamos que entre los puntos A y C, el
esfuerzo cortante es V = RA = P y permanece<nstante, siendo 1-2'.
Entre los puntos C y D, donde el momento flector es mximo, vemos que el esfuerzo
cortante es nulo, lnea 3'-4', y el esfuerzo cortante entre D y B ser V = - R B = - P
Por tanto, el esfuerzo cortante mximo ser:

Vx = P

5.4.
VIGA SOMETIDA A VARIAS CARGAS CONCENTRADAS.
DETERMINACIN GRFICA DE LOS DIAGRAMAS DE LOS ESFUERZOS
CORTANTES Y MOMENTOS FLECTORES.
Obsrvese la viga que mostramos en la figura, donde conocemos las cargas concentradas
Pi,P2,P3,P4; as como la posicin de las mismas.
En primer lugar dibujamos el polgono de fuerzas CDEFG, en este caso al ser un sistema de
fuerzas paralelas dicho polgono queda reducido a una recta. Se elige un polo O, procurando que la
distancia polar 5 sea un nmero entero de Kgs., se trazan los radios polares I, n , DD, IV, V; y se
dibuja el polgono funicular de las cargas concentradas. Como dicho polgono funicular, en el
equilibrio de las cargas con las reacciones tiene que ser cerrado, trazamos la lnea de cierre i, y por
el polo trazamos una paralela a la lnea de cierre del polgono funicular, que cortar a la recta suma
de las cargas en el punto I. Determinado I, ya tenemos los valores de las reacciones RA y ^ .

77

Vigas Apoyadas En Sus Extremos

RA 4

Pi

^ ' ^ ' i ^''

-BQOO Kc

1000 2000 Kg

5.4.1. ESFUERZOS CORTANTES.


Proyectamos los puntos C,D,E,F,G; sobre las direcciones deslizantes de las cargas
Pi,P2,P3,P4; tomando como base la recta I-I' el diagrama es el de esfuerzos cortantes, siendo
positivos los valores de los esfuerzos cortantes por encima de I-I' y negativos los situados por
debajo. Veamos en la seccin "S" que el valor del esfuerzo cortante ser:
R.

P. - P2

5.4.2. MOMENTOS FLECTORES.


El Mf en la seccin "S" de la viga ser el momento respecto a d de RA,PI,P2,P3; todas las
fuerzas que actan a la izquierda de la seccin "S" y el valor de ese momento M = y 5, segn
vimos en esttica grfica, ste ser el valor del momentoflectoren dicha seccin:
Mf. = y 5
78

Vigas Apoyadas En Sus Extremos

Por tanto este diagrama, representa el diagrama de momentosflectores,pero para el clculo


del momento, los valores de las ordenadas de ese diagrama dd^ern ser multiplicados por la
distancia polar.
El valor del momentoflectormximo, ocurre en la seccin donde el esfuerzo cortante es
nulo, en nuestro caso bajo la carga Pj.
Diremos en general que en este tipo de vigas, el momentoflectormximo ocurrir debajo
de cualquiera de las cargas concentradas, pero no tendr que ser necesariamente debajo de la mayor
carga.

5.5. VIGA CON VARIAS CARGAS CONCENTRADAS, APOYADA EN LOS


EXTREMOS. ESTUDIO ANALTICO.

Valores conocidos Pi = 2.000 (kg), P2 = 3.000 (kg), P3 = 3.500 (kg) Calculemos las
reacciones:
SF=0;

2 ] M B = 0 J^

RA + RB-2.000-3.000-3.500 = O

RA-4-2.000-(4-1,2)-3.000-(4-2)-3.500-(4-3) = 0

RA=3.775(kg);

RB=4.725(kg)

Calculemos los momentosflectoresdebajo de cada carga

79

Vigas Ajwyadas En Sus Extremos

Mf.=RA-l,2

Mfi = 3775-l,2 = 4350(m-kg)

!-*
A

I i-i

^-MMI

Mf2 = RA-2-p,0,8
Mf 2 = 3775 2 - 2000 0,8 = 5950(m- kg)
Mf3=

-(-RB1) = RB1

Mf3 = 4725(m-kg)
Elegimos el mayor:
Mfx = 5.950 (m-kg)

Dibujamos el diagrama de esfuerzos cortantes y


observamos:
V^= - 4.725 (kg) = RB

2 m

Etcolo ionqitudn

-I

L.

Eacala momentos

'OOO
>iIii

5000
i

10000 m k g
i

Caclo fuerzos

1000
11 L_

SOOO

10000 k g

5.6. VIGA APOYADA EN LOS DOS EXTREMOS, CON UNA CARGA


UNIFORMEMENTE REPARTIDA.
Tenemos una viga de luz I sometida a una carga
uniformemente repartida de valor q.

Por razones de simetra


>x/2^

las reacciones valdrn:


I '

RA

RB

ql

El momento flector en la seccin "S" de la viga, situada


a la distancia "x" del apoyo izquierdo ser:

80

i i I

'

Vigas Aptyadas En Sus Extremos

Mfx

X- q X

RA

Mf X = T" X -

Puesto que la resultante de todas las cargas sobre el tramo de viga A-S ser qx, y su
momento respecto a la seccin "S" ser qx x/2; ello es factible puesto que en un sistema de fierzas
paralelas se verifica el teorema de Varignon; por tanto analizando la ecuacin tenemos que:
x.rr

^-^

q- x'

Mf X = - ^ r - X -

Esta es la ecuacin de una parbola de 2 grado, cuya forma ser la indicada, y para calcular
el momento flector mximo derivamos dicha expresin, obtenindose:

Por tanto, dicho mximo ocurre lgicamente en el punto central de la vaga, y el valor ser:

Mfav =

q.l

\2

Mf =

'

ql^

adems para x=0 - MfA=0, y para x=l -> MfB=0; que es una parbola que pasa por A y B
y su mximo est en el centro cuando x =
2
Con relacin al diagrama de esfuerzos cortantes calculemos el valor en la secdn "S"; como
sabemos: (vigas apoyadas)
d

d-1

2-a-x

q-1

Desde el punto de vista matemtico esta ecuacin es una recta, luego para representarla
definiremos puntos de la misma:

81

Vigas Apoyadas En Sus Extremos

x=0

->VA

q_l
2

= V

ql

R,

ql

Ve = V - -V = O

""^2

Si
2

Por tanto dibujamos el diagrama y observamos que:


ql
V max

Como podemos comprobar, donde el momentoflectores mximo el esfuerzo cortante es


nulo, es decir, en el centro de la viga.

5.7. VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON UNA CARGA TRIANGULAR


Consideremos la viga que mostramos en la figura
con una carga creciente de O (kg/m) en A y q (kg/m) en B,
creciendo segn una ley triangular que se representa en la
figura.

R,,

La carga resultante que soporta la viga ser


ql
1
Q = y estar aplicada en C.D.G., es decir a - del
apoyo derecho.
Calculemos las reacciones:

2:MB = O->R,.1-5-1.1 = 0
2

82

Vigas ^xyadas En Sus Extremos

El momento flector en la seccin "S" situada a "x" del ^oyo izquierdo ser
X

Mf X = RA X - Q'- siendo Q' el rea resultante de las iierzas en el tramo A-S, por tanto
q'-x
Q' = , y como por otra parte podemos calcular por semejanza de tringulos el valor de q',
tendremos que
q'

qx

T ^ ^ ' = V
qx

Q' = i

= ^

^
2
2-1
que sustituiremos en la expresin de los momentos flectores:
ql

qx'

qlx

qx^

que es la ecuacin de una parbola cbica.


Para la determinacin del momentoflectormximo derivamos esta expresin e igualamos a
cero:
d ,

ql

3qx'

, 3 x'
1
1- = 0 -^ X = - p = 0,577-1
1
V3

Es decir, que en la seccin que est a una distancia de 0,5771 del ^oyo izquierdo, en dicho
punto de la viga ocurre el momentoflectormximo y para determinarlo, sustituimos en la expresin
general de los momentosflectoresy tendremos:

f-T
Mfc = 0,064 q 1^

Siendo el diagrama de momentos el representado en lafigurapor la parbola cbica.

83

Vigas Apoyadas En Sus Extremos


Para la determinacin de los esfuerzos cortantes, basndonos en que Vx

^(Mf.),

expresin ya demostrada anteriormente, tenemos que:


d ,

ql

3qx'

que es la ecuacin de una parbola de 2 grado y ocurre que:


ql
VA = -7- = RA
o
ql
parax = 1 -^ VB = - ~

parax = 0

-^

y donde el momento es mximo vemos en lafiguraque el esiuerzo cortante vale cero. El


valor del esfuerzo cortante mximo ser:
ql
Vmax

5.8. VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS, CON CARGA TRIANGULAR


DOBLE.
Si la carga es la representada en la figura y el
valor de la carga en el centro es q, el valor de la carga
resultante ser:

Las reacciones en los apoyos sern por razones


de simetra iguales y de valor;

-9.-31
RA

RB

~ _ ~

El momento en la seccin "S" situada a "x" del


apoyo izquierdo ser:

84

Vigas Apoyadas En Sus Extremos

Mfx

RA-X-Q'J

q'x

siendo Q' =

y por semejanza deducimos q', de tal forma que:


q' _ X

1 ; ^

q ' = q-

2-x

y sustituyendo en la expresin del Mf^.'.

_q'

Mfx =

2-x
1

x_ql ^
3 4

qx'
31

Siendo esta expresin de los momentos flectores vlida entre las secciones comprendidas
entre el apoyo A y el centro de la viga, donde es evidente que ocurre el momentoflectormximo,
que lo calcularemos haciendo en esta expresin anterior x=l/2, resultando:

Mfm

_ q-1 1
4

I2J

_ ql^

31

Mfm =

_ 31

ql^
24

12

ql^
12

El diagrama de momentos flectores en la mitad izquierda de la viga es la parbola cbica 1-2


cuya ecuacin definimos, siendo el diagrama de la mitad derecha de la viga por razones de simetra,
la parbola 3-2 simtrica a la 1-2.
En cuanto a los esfuerzos cortantes:

^J = l
4 '

Sil

K4 '^'

31

^q'x' = 3l
3-1

3^

si.

si!
4 * 1

85

Vigas Apegadas En Sus Extremos


Esta expresin es vlida para el diagrama de los esierzos cortantes de la semiviga
izquierda, y es una parbola de T grado, que representamos en la figura por 1-2' y para el tramo
derecho ser 3-2'. El valor del Vmx ser el de las reacdones:

Vmax

RA

RB

5.9.
VIGA APOYADA EN LOS DOS EXTREMOS CON UNA CARGA
UNIFORMEMENTE REPARTIDA EN PARTE DE SU LONGITUD.
Supongamos una carga q distribuida en una
longitud c desplazada, es decir, distante a del apoyo
izquierdo y de apoyo derecho, su punto central J.
Calcularemos en primer lugar las reacciones:
ZF, = 0 - RA + R B - q c = 0
I M B = 0 ^ ^ RA-l-q-c-b = 0

Para calcular el diagrama de momentos


flectores, sabemos que en el tramo A-C de la viga la
ecuacin de momentos flectores es una recta, ya que
Mfx = RA X, ecuacin vlida entre A y C, de tal forma que el momento en C vale:
/

Mfc = R/

Va-

qcb
1

^\

1)

y por la misma razn, en el tramo D-B, tambin la ecuacin de momentos flectores es una
recta, ya que el momento tiene por ecuacin Me = -(RB-XI) momento calculado por la derecha de
tal forma que en el punto D se verificar que:
Mfo =

- RB

- !

= R]B

b-

1)

qca
1

La expresin del momento para una seccin "S" a una distancia "x" del apoyo izquierdo y
para el tramo comprendido entre C y D, ser:

86

Vigas Apoyadas En Sus Extremos


a-Mfx =

RA-X-

x-la-|

Mf. = - p x - -

x-la-|

Esta es la ecuacin de una parbola y para calcular el mximo derivamos e igualando a cero, el
c
b-c
mximo ocurre para x = a - +
Que sustituyendo en la expresin general dar:

Mfmax

qbc
21

2-a- c +

be
1;

Para el estudio del diagrama de esfierzos cortantes sabemos que en el tramo A-C de la viga.
qcb
, que es la recta 1-2'. Por la misma razn ocurre en el tramo Des constante de valor RA =
1
B de la viga, y es la recta 3'-4', de valor de ordenada RA = q c a , y en el tramo C-D de la viga es
1
tambin una recta que pasa por los puntos 2 y 3 luego podremos representarla.
5.10. VIGA APOYADA EN LOS DOS EXTREMOS CON UNA CARGA
UNIFORMEMENTE REPARTIDA Y DISPUESTA SIMTRICAMENTE.
Este es un caso particular del anterior,
ya que la carga est dispuesta simtricamente.
Las reacciones sern:
RA

- RB -

Mfe=Mf^=i?,
Mfc = MfD = qc

qc

ri__
2

2)

(l~c
Mfmax

87

Vigas Apoyadas En Sus Extremos

Mfc=MfD=q

Ic-V
4

El valor del Mnc que ocurre en el centro de la viga ser:

En este caso hemos dibujado en primer lugar el diagrama de cortantes y posteriormente el


de momentos flectores.
En el diagrama de esierzos cortantes tenemos que en el tramo A-C es una recta 1-2' de
valor constante, su ordenada V=RA, igual podramos decir en el tramo D-B, y la lnea sera la 3'-4', y
siendo el valor de la ordenada V = ^ ; el esfuerzo cortante en el tramo C-D ser su representacin
una recta que pasar por 2', por 3' y adems por O. El valor del cortante mximo ser:
_
_ _ q- c
ViMx RA RB r~

5.11. VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON UNA CARGA CONCENTRADA


EN EL CENTRO, Y UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA.
Esta viga que representamos en lafigurade la pgina siguiente est sometida a una carga P
concentrada en el centro y una carga uniformemente repartida q en toda su longitud.
Dicha viga se puede estudiar, como si iliese suma de los casos estudiados en los apartados
5.1 y 5.6, es decir una primera viga con una carga concentrada en el centro, de valor P, y otra
segunda viga con una carga uniformemente repartida de valor q.

8S

Vigas Apoyadas En Sus Extremos

Las reacciones de la viga, seran las sumas


de las dos vigas, por tanto
RAT

RBT

~ R-Ai "'"

RAJ

RBI

'*'

R.

RB:

1/2

RAT

RBT

RAl
Para calcular el momento flector mximo

\ .

iiUilUilllllUU

de la viga, calculamos el diagrama de momentos


flectores de la primera viga como en el caso 5.1 y
posteriormente el de la segunda viga como en el

caso 5.6. Este ltimo lo abatimos 180, de esa


forma obtenemos el diagrama de la \ga inicial, es
decir, con ambas cargas.
En este caso los momentos flectores
mximos de ambas vigas coinciden al centro de la
viga.

Mf, = Mf,
+ Mf,''inaxj
maxi

Pl

qf

En cuanto al diagrama de los esfuerzos cortantes haremos un proceso semejante, es decr,


calcularemos el de la primera viga como en el apartado 5.1 y luego el de la segunda viga como en el
apartado 5.6, y este ltimo lo abatimos 180.
En este caso el valor del esflierzo cortante mximo, de acuerdo con el diagrama suma ser:

Por supuesto, como vemos en el diagrama donde el momento flector es mximo, el


esfuerzo cortante es nulo.

89

Vigas Apoyadas En Sus Extremos

5.12. VIGA CON VARIAS CARGAS CONCENTRADAS Y CARGA


UNIFORMEMENTE REPARTIDA, APOYADA EN
SUS EXTREMOS.
Observemos la viga de lafiguraadjunta. Como en
p,<a)oo Kc

P,'3600 Xc

el caso anterior, lo estudiamos considerndolo


descompuesto en dos vigas, la primera con las cargas
concentradas que explicamos en el punto 5.5 y la segunda

P =3000 Ke

13000 ke/m

Rs

4.0 m

con la carga uniformemente repartida de valor q=1.300

kg/m explicada en el punto 5.6.


Actuaremos como en el apartado anterior y
'JJ.

tendremos que:

1
o
o

1300-4
R^ =3775 + ; = 6375(kg)
R = 4725 +

iHtHllilUlUiq
(V

A M

1300-4
;; = 7325 (kg)

Con relacin al diagrama de momentos Sectores


calculamos los de ambas vigas que son los ya explicados en
los puntos 5.5 y 5.6, y el segundo lo abatimos 180**.

Al
t)

>

Tambin en este caso los mximos coinciden, por tanto el

M ^ total sera;

o
o

o
10
a

10

tr

0
D

1
t-!f rl

> ^ LJJ ^ 1

fT

1^

G
J

Mf , = Mf , + Mf

1300-4^
= 5950 + 8

Mf^, = 8.550 (mkg)

Para la determinacin del diagrama de esflierzos cortantes, dibujamos los de ambas vigas
abatiendo el segundo; el valor del esfuerzo cortante mximo ser:
V., = RB, + RB: = - (4725 + 2600) = - 7325 (kg)

90

Vigas Apoyadas En Sus Extremos

ACLARACION.n los dos casos que hemos estudiado con dos tipos de carga ha ocunido que en los
diagramas de momentos flectores de cada uno de los casos, los momentos flectores mximos han
coincidido en la misma seccin de la viga.
Pero no siempre ocurrir esto, y como a veces por dificultad de dibujar las curvas y
representarlas no podemos tomar el MX verdadero, en la prctica para calcular el M,^ total se
suman los momentos flectores mximos de ambos diagramas, aunque insistimos no estn en la
misma seccin de la viga, tal podra ser en la viga de la figura adjunta. Claro que lgicamente
estamos dimensionando por exceso, sobredimensionando, pero estamos sobre el lado de la
seguridad.

Mf maX,

>^^,^

^U0t^

Mfmmax^
ax =Mf
+Mf^
= i loL + f li k
inaX|
''^^s

91

Vigas Apoyadas En Sus Extremos


5.13. PROBLEMAS DE RECAPITULACIN
13.1 Calcular el IPN normal para una viga apoyada en los extremos de 6 metros de
luz, y que soporta en el centro una carga puntual de 10 Tn.
l'Sin tener en cuenta el peso propio.
2' Teniendo en cuenta el peso propio.
lOTn

RA=RB=5000kg t
Pl
10000-6
Mf3x = X = ^ = 15000 kgm
Mfx=1510*kgcm

15000
26

15-10^
26-10'

W=MH^

577 cm'

en

IPN 300 => Wx=653 cm


Vix=5000kg

5000
= 155 kg / cm' < 2080 Sirve IPN 300
A. Alma 30 1,08
Ahora elegido el perfil en nuestro caso el IPN 300, tenemos que tener en cuenta que el
peso de dicho perfil por unidad de longitud que lo tomamos del prontuario, es como una carga
uniformemente repartida de valor q= 54,2 kg/m y que tenemos que considerar:
'C,=

Mfmaxj

qP

54,2-6'

244 kg - m = 244 -10' kg cm

Mf^ = 15-10* +244-10' = 15244-10' kg-cm


15244-10'
= 586,3 cm' < 653 cm' Sirve IPN 300
2600
No comprobamos la cortadura con el peso propio por tener mucho margen.
Respuesta:

IPN 300

13.2 Un tubo de acero de 20 cm de ifmetro exterior y Icm de espesor, lleno de


agua, se apoya en sus extremos. Hallar la luz mxima que puede salvar para que la a,d no
sobrepase 300 kg/cn^, siendo 7,8 el peso especifico del material del tubo
y///^/////////////////////^/////^//////y>///y'//////^///y/\
O

V////////////////////////////////////////,'///////////777.

92

Vigas Apoyadas En Sus Extremos

Ti-D'-d')
La seccin del tubo es S, =

7t-(20'-18')
=

= 56,69 cm
4

El peso por cm lineal del tubo es q, = S, y =

71-(20^-18')
,kg/
4
0'0078 = 0,448-/cm

7:18'
ke>
El peso por cm lineal del agua es qj = S^ Y2 = -0,001 = 0,254 ^^cm

Luego la carga uniformemente repartida

q=qi+q2=0,448+0,254=0,702 kg/cm

La viga tiene su momento flector mximo en el centro

q-P
0,702 P
Mf=-^
== 300W,

Mf.=^.d-W,

w =
"

y,

-D^-dM

20^-18'
20
32

64

D
2

= 270,1 cm'

0,702-1'
= 300-270,10
8

Respuesta:

1=96 Icm

13.3 Calcular el IPN necesario para urna viga de 6 metros de luz con una carga
puntual de 1,5 Tns situada a 2 metros del apoyo izquierdo. 1 Sin tener en cuenta el peso
propio. 2 Tenindolo en cuenta.

93

\^gas Apoyadas En Sus Extremos


1.5 TN

1500-4
.
^
R. = - = 1 0 0 0 k g s t

t.o

?0

'
i

RA

RB= 500 Icgs t

^*illMpP^^

Pba
15Q0-4-2
^
Mfm.x=-7=
1
= 2000 kgm

ii:.

L e 1

Mf,x=210^kgcm
2 10^
76,92 cmW =
" 26-10'
e = 0,57 cms
1PN140 W^=81,9cm'

Vx= 1000 kg

tad^

A Alma

1000
= 125 ^^/ 2 < 2 0 8 0 ^ ^ 2 Sirveel perfil IPN 140
/cm
/ cm
14 0,57

2 Teniendo en cuenta el peso propio el IPN 140 pesa p=14.4 kg/m


p-P
14,4-6'
M f ; = - ^ = - Y - = 64,8kgm
Sumamos los dos momentos flectores mximos
Mf nx= 2000+64,8=2064,8 kgm

""

2064,8 10'
26-10' " 79,4 < 81,9 cm^ Sirve

pl
14,4-6
Vn;c=1000+-^=1000+
=1043,2 kg
^ - ' = T 7 T = 130,72 ^ y l z < 2080^V' 2
14-0,57
/cm
/cm

Respuesta:

sirve IPN 140

IPN 140

13.4 Una viga apoyada en los extremos soporta una carga de q=1000 kg/m siendo 4
mt la luz. Dimensionar el IPE necesario: 1' Sin tener en cuenta el peso propio. 2"
Tenindolo en cuenta.
94

Vigas Apoyadas En Sus Extremos


q=1000kg/m

4/

-1

10^-4

R ^ = R 3 = ^ =- ^
Mf... =

1000-4^

Mfm

= 2000kg T
= 2 10^ k g - m / 2 10^ kg-cm y

2-10'

e = 0,47 cm

,,

PE-140 W = 77,3 cm' )


p = 12,4kg/m
Vnx=2000 kg

2000
,
,
"ad = . ._ , . = 304 kg/ cm^<2086 kg/cm^
T..
0,47-14
P = 17,818kg/m
Sirve el perfil EPE 140

h = 16cm
e = 0,63 cm

12 4-4

R^^=R^+R>2025kgs

D-P
124-4^
Mf = 2000 + -^^ = 2000+^= 2025 kg- m
8
8
Mfnx=2025 kg-m=2025-10^ kg-cm
2025-10^
Wx = -Z7
77,88 cm' > 77,3 cm'
26-10

No sirve el IPE 140, usamos el IPE 160

Vm,x = RAT = RBT = 2036kg


2025
x,d = TT-TT^ =^51 kg / cm^ < 2080 kg / cm^ luego sirve el IPE-160
IPE 160

Respuesta:

13.5 Una viga est formada por un perfil HEB-300 cuyo Wx=1680 cm^ y tiene una
longitud entre apoyos de SmL Determinar la carga P que puede actuar a la distancia 2 m
de uno de los apoyos sin que a,d exceda de 750 kg/cm'.

95

Vigas Apoyadas En Sus Extremos


El momento flector mximo ocurre
debajo de la carga.
Iy=0 => RA+RB-P=0
S M B = 0 => RA-5-P-3=0 =>

R.

3P

3P
6
6
,
M f = 2 = -Pkg-m = -.10^Pkgcm
%-10'-P 600.P 12
W =^
= - = P c m ' = 1680cm'
5-750 75
"ad

1680-75
P=

= 10500 kg
12
^
P = 10500 kg

Respuesta:

13.6 Una viga cuyo mdulo resistente Wx es conocido, est solicitada por una carga
uniformemente repartida segn la figura adjunta. Halla la longitud c, a la que ha de
extenderse la carga para que la tensin especifica admisible sea conocida = (Jaj;

1
<- J ' ' ' ' _ ' ' '

u^

^
w^

/
2

Segn estudio terico, el Mfmx ocurre en el centro y vale Mf^^ ^=

qc

'-V

o.,-W, = Mf,,= -9;^[l-|


8<JadW^ = 2 - q - l - c - q - c ^
q-c^-2-q-l-c-8-o,d-W^=0
valores de c

Resolviendo la ecuacin de 2" grado, se obtienen los

96

Captulo 6
Resistencia de Materiales

Vigas con Voladizos

Vigas Apoyadas con Voladizo

6. VIGAS APOYADAS CON VOLADIZO.


Estas vigas pertenecen al gmpo de vigas apoyadas, por tanto son aplicables a ellas todos los
teoremas relativos a las vigas apoyadas.
6.1.

VIGA CON UN VOLADIZO Y CARGA CONCENTRADA EN EL EXTREMO.


Sea la viga de lafiguraadjunta de luz 1,

lon^tud del voladizo a y carga en su extremo

P. Calculemos las reacciones:

2IMB=0

Para

-^

1.
.UtlM

-P-(a + l) + RA-l = 0

determinar el

diagrama de

momentos Sectores, consideremos una seccin


"S" a la distancia "x" del extremo del voladizo
J
ecuacin de una recta
Mf^ = - P xS para x = O -^ Mfj = O
para x = a - Mf^ = - P a
Siendo esta expresin solamente vlida entre el punto J y A por tanto dibujamos 1-2 y al
ser el momento negativo lo dibujamos en la parte superior del eje de abcisas (criterio de algunos
autores).
Tomemos ahora la seccin "Si" a la distanda "xi" de J, ecuadn que ser vlida entre A y
B
P(a+1)
Mfx, = - P x , + RA(x,-a) = - P-x, + y - ^ (x,-a)

Para dibujar el diagrama en este tramo observamos que esta expresin tambin es la
ecuacin de una recta, luego definimos dos puntos de la misma.
97

Vigas Apoyadas con Voladizo


para x, = a -^ Mf^ = -P a
parax, =(a + l) -> Mfg = O
Por tanto, dibujamos 3-2 y el valor del momentoflectormximo ser:
Mf = - P- a

Dicho momento flector ocurre en el apoyo A. Con relacin a los esfuerzos cortantes
diremos que en todas las secciones del voladizo el esfierzo cortante es de valor constante e igual a P, y dibujamos 1-2'.
En el tramo de la viga entre los apoyos A y B el esfuerzo cortante, tambin permanece
constante y es:
Vx = - P +

= -

RA

RE

y dibujamos 3'-4'.
1 valor del esfuerzo cortante mximo ser considerado teniendo en cuenta el diagrama,
aunque en el caso estudiado ser:
V
max

6.2.

= -P
*

VIGA CON UN VOLADIZO DE CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA.


Calculemos las reacciones en los apoyos:
^ F y = 0 ^ - q a + R^-RB=0
2;M3=0

RA

= qa-

- q - a | - + lJ + R^.l = 0
2-1+ a
2-1

RB

21

Para determinar el diagrama de momentos

flectores
lores
tomamos una seccin "S" de la viga en el voladizo, tramo J-A,
y que diste "x" de J:

ry ^ r
2^

Mfx = - q x - - = - q-

98

Vigas Apoyadas con Voladizo


Es la ecuadh de una parbola, y calculamos dos puntos de la misma:
X = O - Mf j = O
x =a -^MA^-q-y
Dibujamos la curva a la cual pertenecen dichos puntos 1 y 2.
Para calcular el diagrama entre los apoyos A y B tomamos la seccin "Si" a la distancia "xi"
del apoyo derecho; y calculamos los momentos Sectores por la derecha:
Mfx, = -

(RB

X,)

Que es la ecuacin de una recta, y para dibujarla, definimos dos puntos 3 y 2 o sea los
relativos a os apoyos B y A de la viga.
para x, = O -> Mfg = O
2
Mf, = - R , - 1 = - q^ -a 1 =

parax, =1 ^

a2
-a L

Y por tanto dibujamos la recta 3-2 y observamos que el valor del momentoflectormximo
es:

ocurriendo dicho momento en el apoyo A.


Para la determinacin del diagrama de esfuerzos cortantes, digamos que en el tramo J-A,
sera:

V. = (MfJ = - f = - q.x
que es la ecuacin de una recta y para dibujarla tomamos dos puntos:
parax, = 0 -> Vj = 0
para x, = a -> V, = - q a
por tanto dibujamos la recta que pasa por 1-2'. En el tramo A-B es de valor cte.
Vx = - q- a +

RA

luego representamos la recta 3'-4'


99

= -

RB

Vigas ,^)oyadas con Voladizo

El valor del esfuerzo cortante mximo ser:


- qa

o RB

6.3. VIGA CON UN VOLADIZO Y SOMETIDA A UNA CARGA


UNIFORMEMENTE REPARTIDA A LO LARGO DE TODA LA VIGA.
Sea la viga de lafiguraadjunta donde suponemos
que la distancia entre apoyos o luz de valor 1 es mayor que
a.
Una forma sencilla de estudiar la viga es
descomponerla en dos vigas ya estudiadas, la primera de
ellas en el anterior apartado y la segunda en el punto 5.6.
Por tanto las reacciones sern suma de las de
ambas vigas:
RA. = R A ,

+RA.

RBT - " R B , + R B 2

Para calcular el diagrama de momentos flectores


sumaremos los diagramas de ambas vigas.
Para calcular el diagrama de esfuerzos cortantes
tambin sumamos los diagramas. Para ello dibujamos el de
la primera viga r2'3'4' y despus el 5'6' teniendo presente
que la horizontal de dicho diagrama habr que
superponerla sobre la 3*4'. Observamos que donde el
esfuerzo cortante es nulo es un punto ms hacia la derecha
del centro de la viga, pues bien ah ocurre el momento
lector mximo, que habr que determinar en cada caso.

100

Vigas Apoyadas con Voladizo


Aplicaciones.- Resolvamos el ejercicio adjunto con los datos de la figura: a = l i n ; l = 8m; En la
primera viga:

^^^

RA,-q-a-RB, =0

Q - 800 Kg/m

i i i I i i U U U i U i U i i i i ] i i i i i U i i^
y como:

q-a'
^ ^ - " 2 1

ni.

800 P
= -50 (kg)
2-8

R^ - 8 0 0 - 5 0 = 0
ilHiHiiillliilil.iiH

luego:

t'

R.

=850(kg)

y como en la segunda vaga:

RAJ

ql
-I^BJ - 2

800-8
2 = 3200(kg)

por tanto:
RA, = RA, + R A , = 850 + 3200 = 4050 (kg)
RB^ = R . + R = - 5 0 + 3200=3150(kg)
=T

Dibujamos los diagramas, en primer lugar el de esfierzos cortantes y observamos que el


esfuerzo cortante es nulo en un punto que est a 2,5 m del apoyo izquierdo. En dicho punto
ocurrir el momento flector mximo y en este caso:
Para calcular el momento flector mximo que como se dijo, ocurre en un punto de la viga
situada a 2,5 m del apoyo derecho:
Mf_=RB,-2,5-X

; M f _ = 3,150.2,5-X

Para calcular X por semejanza de tringulos:


400 _ 8
~ ~ ^

'

_ 1000
""' 8

Por tanto el: Mf x = RBT 2,5 = (3200 - 50) 2,5 = 7875 (mKg)

7875 mKg

101

Vigas Apoyadas con Voladizo


q = 800 kg/m
ti

lllliilllllJllllJllllllllJil

R..

t^'

1 1,

6.4. VIGA CON DOS VOLADIZOS SOMETIDA A DOS CARGAS


CONCENTRADAS EN LOS EXTREMOS DE LOS VOLADIZOS.
Sean los voladizos de longitudes desiguales ai y Hi,
?

la luz de la viga 1; calculemos las reacciones:

2:F,=O->-P,-P,+R^+R3=O
X M B = 0

->

.1

1s
I

r
4-

-P,-(a,+l)+RA-l+P2-a2=0

3'

p, (a -1) -p^1

RA

RB

_P2

a2

(a^ +0- P.-a,


1

Los momentos en los dos voladizos son ecuaciones lineales ya que:


MfA=-Prai
MfB= -(Pr&i)

102

4'

Vigas Apoyadas con Voladizo


valores de dichos momentos en los qx)yos A y B respectivamente, por tanto dibujamos las
rectas 1-2 y 4-3.
El valor del Mfx para una seccin "S" a la distancia "x" del apoyo A ser:
Pi (ai +1) - P2 aj
^
^
^-

Mfx = - P , ( a , + x ) + RA-X = - P , ( a , + x ) +

que como vemos es la ecuacin de una recta. Si tomamos valores para representarla
tendremos:
para x=0 > MfA= -Pi ai
para x=l -> MfB= - P2 a2
Por tanto el diagrama en el tramo entre apoyos ser 2-3, y para toda la viga ser la lnea
definida por 1-2-3-4
El M5x, considerando ai>a2 y Pi>P2 ser:
Mfm - -Pi ai
Respecto al diagrama de esfuerzos cortantes en el voladizo de la izquierda es la recta r2' de
valor de ordenada -Pj: en la zona central, es decir entre apoyos A y B es la recta 3*4', y de valor de
ordenada:
V

- D

Vx ~

KA

!> - ri

P i ( a i + 1)- Pz-az
'

_ P r a i - P^a;
- ri

y en el voladizo de la derecha es la recta 5'6' cuyo valor de ordenada es P2. En nuestro caso:
V^ = -P,

6.5.
VIGA CON DOS VOLADIZOS IGUALES (A), Y SOMETIDA A DOS CARGAS
CONCENTRADAS IGUALES (?) EN LOS EXTREMOS DE LOS VOLADIZOS.
Es un caso particular del anterior, donde:
RA=RB=P

Ri

Los momentos en los apoyos son iguales


y de valor:
MfA=MfB= -Pa

J..^IIIIIIIIIIIIIIIIIIillllllllllllliiiwl

Por tanto, todas las secciones de la viga


entre ambos apoyos estarn sometidas al mismo

103

.1

Vigas Apoyadas con Voladizo


momento que el de los ^)oyos, y el valor del momentoflectormximo ser:
Mf... = -P
Siendo el diagrama 1234, es decir, el trapecio representado en la figura, el diagrama de
momentos flectores.
El diagrama de esfuerzos cortantes, digamos que en el voladizo izquierdo ser 1*2'. de valor
de ordenada -P; en el tramo central ser nulo ya que el Mf es mximo, y en el voladizo de la derecha
ser 3*4' de valor de ordenada P.
Por tanto el esfuerzo cortante mximo ser:
Vn^=P

6.6. VIGA CON DOS VOLADIZOS SOMETIDA A UNA CARGA


UNIFORMEMENTE REPARTIDA SOBRE LOS MISMOS.
Sean los voladizos ai > aj sus longitudes, 1 la
luz entre apoyos y q (Kg/m) la carga uniforme, sobre
ambos voladizos.
Para calcular las reacciones:

-qa, ^y+iJ+RA-1+q-a, ^^2 ; = 0

q-ai-(2l+ai)-q-a^

RB =

qa3-(2-l+a3)-q-af
2-1

104

Vigas Apoyadas con Voladizo


Para el estudio del diagrama de momentosflectoressabemos que en los dos voladizos son
leyes parablicas de tal forma que:
Mf A =

q-ar

Mf B = -

q-ai

En el tramo central de la viga, para una seccin "S" a una distancia "x" del apoyo A se
verifica que:
q-a,-(2 1+ ai) - q-a?
2-1
Que es la ecuacin de una recta de tal forma que para dibujarla tomaremos dos puntos
ai

, ai

Mfx = -q-ai | + x + RA-X = -q-ai-l-r"''X

haciendo:
X=O

q -a,
-> Mf. = - - ^
^
2

X = (1 + a,) -> Mfg =

qa^

Por tanto el diagrama ser el 1-2-3-4, y el valor del Mfi^x que ocurre en A ser:
qa

Mfm =

Con relacin al diagrama de esflierzos cortantes basndonos en que el esfuerzo cortante es


la derivada del momentoflectoren el vuelo de la izquierda ser 11' siendo el valor de la ordenada
mxima -qai; en el tramo central ser una recta paralela 3'4' al eje de abdsas y de valor:
Vx =

RAT

- qai

y en el voladizo de la derecha ser 5'6' de ordenada mxima qxa2


En el caso estudiado:

Vm = - q ai

105

Vigas Apiyadas con Voladizo


6.7. VIGA CON DOS VOLADIZOS IGUALES, SOMETIDA A UNA CARGA
UNIFORMEMENTE REPARTIDA SOBRE LOS MISMOS.
Las reacdones por razones de simetra son:
RA = RB = q a

q(Kg/m)

Como este apartado es un caso particular del


anterior tendremos que el diagrama de momentos
flectores ser el que mostramos de tal forma que:
MfA = Mfe =

MfmK

qa^

qa^

y en cuanto al diagrama de esfierzos cortantes en el primer voladizo de la izquierda ser


una ley lineal de tal forma que en A ser:

VA=-RA = - q a

En todas las secciones entre apoyos ser nulo ya que el momento flector es mximo. En el
voladizo de la derecha tambin guarda una ley lineal.
VB=l^ = q a
Vmx= RA = RB
V.x=qa

106

Vigas Apoyadas con Voladizo


6.8.
VIGA CON DOS VOLADIZOS IGUALES Y UNA CARGA
UNIFORMEMENTE REPARTIDA A LO LARGO DE TODA LA VIGA.
Una forma sencilla de estudiar tericamente esta viga es descomponeria en dos vigas
conocidas, la primera como el caso anterior y la
segunda como la del apartado 6.6. Calculo de las
reacciones:
.q(Kg/m)

^BT

= ^B, + RBJ

q-1

RA, =RB. = q - a + Y
Para el diagrama de momentos flectores
dibujaremos el de la primera viga 1234 de signo
negativo (aunque lo representamos debajo del eje
de abcisas).
Posteriormente representamos el de la
segunda viga que es la 56789 de signo positivo.
^ ^ ^ . ! ^ ^ ^ ^ !

La zona 5689 de ambos diagramas se


anula ya que son de signos contrarios. El
momento flector mximo ser donde el esfuerzo
cortante es nulo, por tanto ocurre en el centro de
la viga y tendr un valor de:

En cuanto al diagrama de esfuerzos cortantes no hay ms que superponer los de ambas


vigas.
V =

RA,

RBT

q-1
(
1
= q-a+ = q | a + - ^

En determinadas condiciones tambin el Mfmax puede ocurrir en los apoyos, bastar que:

1
qa = q,

1
o sea a =

2
107

Vigas Apoyadas con Voladizo

6.9. VIGA CON DOS VOLADIZOS IGUALES CON CARGA UNIFORMEMENTE


REPARTIDA A LO LARGO DE TODA LA VIGA, Y DOS CARGAS
CONCENTRADAS IGUALES EN LOS EXTREMOS DE LOS VOLADIZOS.
Esta viga la podremos considerar, teniendo en
cuenta que la longitud de sus voladizos es a, la longitud

entre apoyos I, y que soporta una carga uniformemente

;_ '

repartida de valor q (Kg/m) y dos cargas iguales P en los

K\

q K&/ni
'

' ' .

' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '

<a

extremos, como la suma de las vigas que mostramos en la


figura adjunta y ya estudiadas en los apartados 20 y 17.
1111 t.i.

Por tanto las reacciones sern:

* t t * t t t i t i

Siendo ambas reacciones iguales por razones de


simetra.
Para estudiar el diagrama de momentos Sectores
procederemos idnticamente.
Para la primera viga el diagrama sera, como en el
caso anterior, las parbolas 12, 234 y la 45; en cuyo
diagrama los momentos negativos en los apoyos valen:

aa
Mf, = 26 = 47 = - i
A,

Y el momento positivo mximo vale:


0'3 = 03 - 00' =

ql^

qa^

Pero el diagrama de la segunda viga, las cargas P


producen momentos negativos, cuyo diagrama es 1895, que se suman a los negativos del anterior
diagrama y tienden a reducir los positivos del tramo central.
En este segundo diagrama los momentos negativos en los apoyos son:
68 y 79 = - P a

108

Vigas Apoyadas con Voladizo


Por ello el diagrama resultante es el que aparece rayado en lafigurade tal forma que los
momentos negativos mximos tienen lugar en los apoyos y valen:
qa^ + P a

Mf A. = MfB.
BT =

y el momento positivo mximo tiene lugar en el centro del tramo AB, y vale:
qP

qa^

Para estudiar el mximo tendremos en cada caso que comparar dichas expresiones y tomar
el valor mayor. En cuanto al diagrama de esfuerzos cortantes damos los de ambas vigas, y habr
que superponerlos para determinar el V^x. En lafigura,el esfierzo cortante nulo aparece en el
centro y ah ocurrir, generalmente, el momentoflectormximo.

6.10. BARRA SOMETIDA A UNA FUERZA P PARALELA A SU EJE CON UNA


EXCENTRICIDAD E.
La carga P y la reaccin vertical -P del apoyo O forman
un "par" de fuerzas cuyo momento vale:
Vt^

Mpar = P e

Para que exista equilibrio este par citado, tiene que ser
igual al momento de otro par de igual valor absoluto y distinto
signo. Las reacciones H constituyen otro par de fuerzas, siendo h
el brazo de dicho par, cuyo momento vale:
Mpar = - H h

En el equilibrio se igualan, luego:


P- e = H- h ,

Pe
H = -

///^/y//

La reaccin H en Oi determina una ley deflexionesen el tramo OA, representado por la


rectaOiC,donde AC = H- hi

109

Vigas Apoyadas con Voladizo

Lasflexionesen el tramo OA producidas por la reaccin H en O, vienen represoitadas por


la recta OB, donde AB = H- (h- h,)
Los momentosflectoresen el tramo OiC y OB tienen distinto sentido.
El esfuerzo cortante en cualquier seccin de la barra es H.

6.11. VIGA SOMETIDA A UN PAR DE FUERZAS DE MOMENTO "M" EN EL


PUNTO "C".
Para que exista equilibrio, las reacciones en los
apoyos A y B deben de formar un par de fuerzas que
equilibre al momento que acta sobre la viga y que es
conocido "m", de tal forma que R 1 = m, siendo:

^.^..fliiiiODlDlM

1
La reaccin de mdulo conocido de acuerdo con la frmula anterior y cuyo sentido es el de
lafigura,origina una ley de momentosflectoresen el tramo A-C, de sentido negativo, que varan
segn una ley lineal A.K siendo:
C K = R A C = R a = y a

El tramo de viga B-C, est sometido a momentos positivos de ley lineal BL, siendo:
CL = R BC = R (1 - a)
Por tanto:
Momentos negativos:

CK = f - a
Momentos positivos:
CL = - - ^ . ( l - a )

El esfierzo cortante ser constante en toda la viga y valdr:

110

Vigas Apoyadas con Voladizo


V=R
6.12. VIGA SOMETIDA A UN MOMENTO DE VALOR "M" EN EL APOYO B.
Este caso es una aplicacin del anterior, puesto que
el par se ha desplazado y ha pasado del punto O al apoyo
B; las reacciones R las calculamos de la misma forma, es
A

decir, se verificar que lR=m


R=m

Pero en este caso toda la viga estar sometida a momentosflectoresnegativos que varan
segn la ley lineal AK, siendo:
BK = R l = m = Mf
Por tanto, para representar el diagrama de momentosflectoresde esta viga, bastar tomar
en el apoyo en el que acta, en este caso B, y a escala, el valor de m, con lo que obtenemos el punto
K, y unindolo con A tendremos el diagrama.
El esfuerzo cortante en toda la vdga ser

V=R

6.13. VIGA SOMETIDA A DOS MOMENTOS M, Y Mj EN LOS APOYOS A Y B


(M,>M2).
Admitimos que en los apoyos A y B actan
momentos de valor mi y m2 con sentidos, como
indicamos en la figura.

m,

Si admitimos mi > ma, la diferencia mi-m2


tiene sentido opuesto a las agujas del reloj; luego las
reacciones deben constituir un par de fuerzas cuyo
momento tenga sentido opuesto al anterior y el valor
de cada reaccin ser:

p _ mi - m2

El diagrama de momentos ser todo negativo y para representarlo se toma sobre A el valor
de mi y sobre B el valor de m2 y al unir los extremos de mi y m2, nos dar una figura que es un
trapecio, que es el diagrama siendo lgicamente:
Mfmsx^mi

111

Vigas Apoyadas con Voladizo

1 esfuerzo cortante a lo largo de toda la viga es constante y de valor:

\r

-T? -

nii-m2

6.14. PROBLEMAS.
14.1.' Calcular d mdulo de la fuerza hada arriba Ppara la que el mximo valor
absoluto del momento/lector de la viga sea el ms pequeo posible.
La viga la descomponemos en dos
KHV

18I^

vigas, la primera con las cargas dirigidas hacia


abajo y la segunda con la carga P dirigida hacia
tRe

ittUV
2

arriba. Ambas vigas ya han sido estudiadas en

IttUV ;

los apartados 1 y 3, y dibujamos sus diagramas

1 2

de momentos flectores.
El Mfmu de la primera viga ser:

Mf,Mx.i= RA .2 = 36 m kN

Y el de la segunda viga:
Mf,,^2= (P/2).4 = 2.P m kN
Igualando los momentos positivo y negativo, es
decir, ambos mximos, y superponiendo los
diagramas:

2
1
= = luego
2-P
4
2

X = P as calculamos el valor de x

Mf.x(+) = 3 6 - P ; Mf.,(-) = 2 P - 36
igualando
2 P - 36 = 36 - P

3 P = 72 ; P = ^

Respuesta:
P = 24Kn

112

= 24 KN

Vigas Apoyadas con Voladizo

14.2.- Calcular la distancia a para que d mximo valor absoluto del momento flector
de la viga sea l ms pequeo posible.
sm
La viga como hicimos en el problema anterior la
descomponemos en dos, y estudiamos en cada una de ellas
su diagrama de momentosflectores,y se superponen:

Mfm,=2,5a

m-kN

Mfmax2=RAl,8 = 2 1 , 8 = 3,6 m IcN

Igualando los valores de los mximos positivos y negativos,


por semejanza:

'\^^^W00^^^^^\

2,5-a

3
2,5-1,2-a ,
= x=
= l-a
X
1,2
> 3

Mfm(+) = a 6 - a ) m k N

Mfmax(-) = 2 , 5 a m k N

3,6-a = 2 , 5 a

Respuesta:

113

1,02 m

a/igualar

a = = 1.02m
3,5

Vigas Apoyadas con Voladizo


14.3.- La viga AB tiene un tramo CA en voladizo, con la carga invada en la figura.
Hallar la longitud h dd tramo volado, bajo la condicin de que los momentosfledoresen A y
D, tengan d mismo valor absoluto.
Descomponemos la viga en dos ya
conocidas, y dibujamos sus diagramas de
momentosflectorescomo se muestra en la
figura.
El momento flector en A de la
primera viga es:

Mf^=-l.q.l
El momento flector en D de la
segunda viga es:
Mfn =

P- b - a
1

Pero al superponer los diagramas


como observamos en la figura, el MTA ser
el mismo, pero en D ser:
_

Mr D =

P b a

y para calcular el valor de x por semejanza


de tringulos:

q - 1?

q- I f b
2- 1

.2_ = 1
X
Por tanto Mfo^

b
Pba

ql?b

. ^
siendo este momento positivo,

igualando las expresiones de | MfA | = | Mf D I obtenemos la siguiente igualdad:y despejando


^ n ,2-Pba
-ql,
^

114

q-lfb
^j-

Vigas Apoyadas con Voladizo


obtenemos el valor buscado de l\.

Respuesta:

14.4.-

Sobre la viga ABH con un tramo en voladizo acta una carga mvil

uniformemente repartida de igual longitud I a la distancia entre apiros. Determinar la


estancia AC=^ bajo la condicin de que los momentos/lectores en Cy B tengan el mismo valor
absoluto. Calcular el valor de dicho momento.
La viga para hacer un estudio de la misma la descomponemos en dos vigas conocidas y
estudiemos los diagramas de ambas:

Al superponer los dos diagramas se tiene que verificar que 1 Mfc | = | Mfs j. Calculemos para
ello en primer lugar el Mfci de la primera viga. Como:

115

Vigas Apoyadas con Voladizo


IFY = 0;

IMB = O ;

RA. + R B , - q ( l - x ) = O

RA.l-q(l-x)-^^ = 0

RA, = q

0-x)^
21

q(l-x)'
por tanto Mfc, = R A , X = - x

Calculemos el Mfs de la segunda viga, por definicin y calculndolo por la izquierda:

MB

qx^

(1)

Ahora calculemos el Mf^ hacindolo por semejanza de tringulos:

--^^iUIjj
I

^ r .

1\
1

>
" ' ^ ,,

M fc-

Mf,L. q-x'
1

Mf c = - qx21

-9X'

Por tanto nos queda:

MfcT - Mfc, - Mfc, - ^ - j x - YJ


Igualando las expresiones (1) y (2):

^^^
q O - x)'
qx^
. ,._
,
- =
: X- -^- y simplificando
2
21
21 ^
x l = (1 - x) - x' = P + x ' - 2 x 1 - x'

Resolviendo la ecuacin:

"'I

116

P - 3-xl = O

(2)

Vigas Apoyadas con Voladizo


Y el valor del momento ser:

Respuesta:

14.5.- Calcular el IPN necesario, para la viga adjunta siendo q = 10^ kg/m.
R^_ =R3^ = q. a = 1000-1 k g t

UUUUUiiiiUlUUIUl
'RnB

R.

ql
1000-4
RA,=RB,=V = - ^ =

1.00

2000 kgt

R^^ = Rg^ = 1000 + 2000 = 3000 kg t

: jLtif

tJJL

R.

q a'

1000-1'

imUiJiinii

= 500 kg m

R,BZ
q-P

w^

'^lllllllll^^l

1000-4'

Mf, =-Y- = = 2000kg.m

'

Mfm=1500 kg-m=15-10'' kg-cm


\

El Mfmax ocurre en el centro, y es la diferencia


de ambos.

<9
jjp-

1510'
= 57,7 cm'
W. =
" 26-10'

W^=81,8cm^

r^

IPN-140 e = 0,57 cm
p = 14,3kg / m
El V^=2000 kg

Mln^
" " ^ ^

am
^

_= ^mo, ^ 2000 ^ 251 kg/cm' < 2080 kg/cm'


.4 alma
7,98
Sirve IPN 140
^ad

Ahora lo comprobaremos teniendo en cuenta el peso propio, y consideraremos que


q'=1000+14,31015 kg/m. Slo lo comprobamos a flexin.
q'-P

q ' a ' _ 1015-4'

10151' _

Mfx =
117

2030-507,5 = 1522,5 kg-m

Vigas Apoyadas con Voladizo

Wx=

152250
= 58,55 cm^ < 81,8 cm^ luego sirve IPN 140.
2600
Respuesta:

TPN140

14.6.- Una barra de acero de peso q kg/m y de longitud L se cuelga de dos cables
como se indica en la figura. Determinar x de tal forma que el Mf^ en valor absoluto sea
el menor posible.
La viga podemos considerarla como que est apoyada en dos puntos simtricos con
dos voladizos, llamando a a la longitud del voladizo, y I la luz entre apoyos.

Esta viga tericamente estudiada:


q-a^
T

L 2X

X
="

r*

1
q

M f c = ^ ^

Por tanto para que el Mf^ix sea el menor


posible, se tendr que verificar que los mximos
sean iguales.

Kg/m

qa^
A

qa^ qP
2

qa^ Simplificando

1
P
P
a' = -a^ => 2a^ = => a' =
4
4
8
l2

_I_

- Sustituyendo para el caso que nos ocupa L = 1 + 2x


T

x=

yfB-x = L-2-x

=> x(2 + V8) = L => x =

Respuesta:

118

X = O 207 L

2 + y/S

Captulo 7
Resistencia de Materiales

Mnsulas

Mnsulas

7. MNSULAS

Tambin denominadas como vigas en voladizo, en realidad se aplica este nombre a las vigas
que tienen un extremo empotrado y el otro libre.
Estudiaremos a continuacin mnsulas sometidas a cargasfijasdiversas, teniendo presente
que en estas vigas no se verifican los teoremas que aplicamos en las vigas apoyadas.

7,1. MNSULA CON UNA CARGA CONCENTRADA EN SU EXTREMO.


Consideremos una mnsula con una carga P

concentrada en el extremo, y de luz conocida I.


En el empotramiento aparece en el equilibrio un
momento que llamaremos ME; la longitud de barra que hay
que empotrar, reacciones, etc., lo veremos ms adelante.
Si tomamos una seccin a una distancia "x" de A,
tendremos que Mfx= - P x
ecuacin de una recta tal que
Parax = 0 -^ MfA = 0

;'

Parax = l -> MfE = - P l


2'

Por tanto al tener dos puntos de valores conocidos,


representamos la recta 1-2, con lo cual dibujamos el diagrama

de momentos Sectores, y observamos que el momentoflectormximo ocurre en el empotramiento


Mf = - P I

Respecto al esfuerzo cortante, en la seccin "x" ser -P, que permanece constante a lo largo
de toda la viga, por tanto el diagrama ser 1*2', y el esfijerzo cortante mximo ser
V

= -P

119

Mnsulas
7.2.

MNSULA CON DOS CARGAS CONCENTRADAS.


Sern conocidas Pj, Pj, "a" y "b". Calculemos el momentoflector,tomando para ello una
seccin a "x" del punto A, y por definicin
tendremos
Mfx = - P, X

Esta expresin es la ecuacin de una


recta vlida entre A y C; para dibujar dicha recta
daremos valores a "x" de tal forma que
Parax = O,

MFA = O

Para x = a,

Mf c = - P a

P1 + P2

Y definidos dos puntos dibujamos la recta 1-2.


Tomando ahora una seccin a "xi" desde el punto C, el momentoflectoren dicha seccin
sera
Mfx, = - [Pi- (a+ x,)+ P2 X,]
Es una ecuacin de primer grado, por tanto una recta, y para representara daremos valores
a xi de tal forma que
Para xi = O,

Mfc = - Pi a

Para x, = b, Mfg = - [P, (a+ b) + P2 b] = - [P, 1 + Pj b]


Y al definir dichos puntos dibujamos la recta 2-3 con lo cual obtenemos el diagrama de
Sectores para el tramo C-E.
Por tanto el diagrama de momentosflectoresser el limitado por la lnea poligonal 1-2-3,
siendo el mximo que ocurre en el empotramiento.

Mfx= -[Pi-l + P2-b]

120

Mnsulas
En cuanto al diagrama de esfuerzos cortantes en el tramo a la derecha del punto C, es de
valor constante -Pi, y en el tramo C-E es
Vx, = Cte. = - (P, + P2)
siendo el mximo
Vm.x= -(P.+P)

7.3.

MNSULA CON CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA.


Sea q (kg/m) la carga a soportar a lo
X

largo de la viga A-E de luz "1". Tomemos una

seccin S de la viga a la distancia "x" variable

\x/2

del punto A.

E\

Por definicin del momento flector


tendremos

Mfmx

Mfx =

- q - x -

- q

que es la ecuacin de una parbola y


H

vamos a definir dos puntos de la misma,

Vmx

haciendo para ello


Parax = O,
Parax = 1,

MA = O
qP
Mf^ = -

Por tanto el momentoflectormximo ocurre en el empotramiento y tiene valor


Mf

qP

Dibujamos la curva teniendo presente que el mximo calculado ocurre en el empotramiento,


pero que es un mximo mecnico y no analtico de la curva.

121

Mnsulas
Respecto al diagrama de esfuerzos cortantes, calculemos el valor del esfuerzo cortante en la
secdn S a la distancia "x": V^ = -q x, que es la ecuacin de una recta, y para representara
calculemos dos puntos de la misma
Parax = O,
Para x = 1,

VA = O
VE = - q I

Con estos valores dibujamos la recta que pasa por V2' y obtenemos el diagrama,
observando que el esfuerzo cortante mximo ocurre en el empotramiento y tiene de valor
Vnux= - q - 1

Aplicacin: Problema

l&Kg/} m

Para q = l(f kg/m, y I = 4 m,

V.
g

determinar el IPN sin tener en cuenta el

peso propio.
El peso total que soporta la viga

4m

ser

Mfinx

Q = - q 1 = - 10^ 4 = - 4000 Kg

M f mK =

q- 1'

10^ 4'

= 8000 Kg m

Mfm = 8 10* Kg cm
Vmx

Wx = ^ ^ ^ ^ = - ^ - ^ 307,69 cm' 308 cm^ -^ IPN 240. w, = 354 cm^


,
26-10'
Gon el valor de V^i^ = - q 1 = 4000 kg
T =

4000

A. Alma

24 0,87

= 192 kg/ cm' < 2080 kg/cm^; Sirve el IPN 240

122

Mnsulas

Respuesta:
7.4.

IPN240

MNSULA CON CARGA SEGN UNA LEY TIUANGULAR.


Sea una ley triangular de carga de tal
forma que en el extremo A hay O kg/m y en el
empotramiento E hay q kg/m, y tomemos una
luz = l.
g

La carga total que soporta la viga ser

y estar aplicada en el centro de gravedad del

tringulo que sabemos est a 1/3 del

Kfmx

^rrTTTTTnl

empotramiento.
Tomemos una seccin S a la distancia
"x" del extremo A.
Vmx

La carga que soporta dicho tramo de


viga ser
Q'= -

q' X

y estar situada a x/3 de la seccin S,


por tanto el momentoflectorser
q'- X
Mf X =

x_ _

q'- x^

2
3
6
Hemos llamado q' kg/m al valor de la carga en la seccin S, pero por semejanza de
q

i'

despejando

q'=q-Y

Valor que sustituido en la expresin de momentosflectoresya calculada

123

Mnsulas

q- X

Mf X =

q - X-

6 1

La expresin de los momentosflectoreses una ecuacin de 3" grado, y vamos a definir dos
puntos; para ello hacemos
Parax = O,
Parax = 1,

MTA = O
MfE = - -7r = - ^6-1

Con ello podemos determinar dos puntos de la curva que son los puntos 1 y 2, y vemos que
en el diagrama el valor del momentoflectormximo ocurre en el empotramiento y su valor es
Mfm = -

q- 1=

Tambin diremos en este caso, que el valor del momento flector mximo es un mximo
mecnico y no un mximo analtico de la curva.
Para estudiar el valor del esfuerzo cortante, en la seccin "x", por definicin
q'- X
Vx =

q x
2 1

La expresin es una parbola de 2" grado de la cual estudiamos dos puntos; para ello hacemos
Parax = 0 ,
Parax = 1,

VA = O
VE = -

ql

El valor del esfierzo cortante en el empotramiento es d peso total que soporta la viga y es
el valor del esfierzo cortante mximo

= V.= Q = - i i

Teniendo presente que tambin ocurre que es un mximo mecnico y no analtico de la


curva.

124

Mnsulas
7.5. MNSULA CON UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA Y UNA
CARGA CONCENTRADA EN EL EXTREMO.

Para hacer el estudio de la viga


consideraremos sta como la suma de los dos
casos explicadas en los apartados 1 y 3.
Estudiaremos

el

diagrama

de

momentos Sectores de la primera y el de la


segunda lo abatimos 180, y el diagrama
resultante ser la suma de ambos.
En este caso los dos momentos
Sectores

mximos

coinciden

en

el

empotramiento, de ah que
Mf,maXT - Mf, + Mf,muC2

De la misma forma se actuar con los


diagramas de esfuerzos cortantes, dibujaremos
los de las dos vigas y los sumaremos con lo
cual el valor del esfuerzo cortante mximo ser

^maxt

^max, "^ ^maxi

V,= -[P+ql]

125

Mnsulas
7.6.

PROBLEMAS

6.1

Dimensionar la seccin de una mnsula de 4 mis. de luz con carga puntual de 2 Tons.

en d extremo libre si tuviramos que tener en cuenta su propio peso (sta sera la carga
umformemente repartida).
Para ello densionamos en primer lugar con la carga concentrada
Mf , = - P 1 = - 2000 4 = 8000 kg m
Wx =

Mf max)
'ad

8000 10'
= 308 cm'
26 10'

IPN240

IPN240

W^ = 354 cm'
kg
p = 36,2 - 5
m
h = 24 cm
. e = 0,87cm

Comprobamos la cortadura
^max, = - P = - 2000 kg
T

maxi

A. Alma

2000
= 86kg/cm' < 2080kg/cm' -)> Sirve el IPN 240
24 0,87

Tendremos en cuenta el peso propio de la viga


p = 36,2 kg/m 37 kg/m

Mf max:

p P

37-4'

= 296 kg m

MfmaxT = Mfmc, + Mfmaxz = 8000 l o ' + 296 l o ' = 8296 10' kg cm

8296 10'
^ ^
,
Wx = -T" = 319 cm' < 354 cm'

Sirve el IPN 240

V, = Vax, + V, = 2000 + 37 4 = 2148 kg

'ad

2148
= 102,87 kg/cm' < 2080 kg/cm' -^
24 0,87
Respuesta: i IPN 240

126

Sirve el IPN 240

Mnsulas

6.2
Una seal de trfico como la indicada en lafigura,experimenta una presin del
viento de 100 Kg/n^, y despreciando la accin del viento sobre el perfil y con un coeficiente
de seguridad 5 admitiendo que el soporte de dicha seal es un IPN empotrado en el suelo,
calcular el perfil necesario, para mantener la seal
-760nn

En prmer lugar calculamos la superficie de


la placa hexagonal que es:
c ^ l ' > / 3 , 0,38'-^^
S = 6-: = o:
Por tanto la fuerza que soporta
0,38' V3
F = pS=100-6-^;

Y dicha fuerza se aplicar como una carga


uniformemente repartida en una longitud de 1 VI = 380-VI = 0,6610^ mm = 0,66 m
Por tanto la carga uniformemente repartida sera:
100-6q=

i-VI

Jl JUUUUJUii

l'-V3

100-31

i-VI
I

0,66 m
2.00 m -

= 1501 = 150 0,38=57Kg/m

1 problema queda reducido a calcular la


mnsula adjunta con una carga uniformemente
repartida q = 57 kg/m en el extremo y en una longitud
de 1 V3= 0,38-V3 0,66 mts.
Mfm=q-C' 1-

0,66

Mfx = 57 0,66 (2 - 0,33) = 62,82 63 kgm


Mf = 63 kgm = 6300 Kg cm

W x = ^ ^ = | ^ = 1 2 , l l 1 3 c m ' -* IPN80
^
a
2600
'

V ^ =-57-0,66 = 37,62 kg

h = 8 cms
IPN80|e = 0,39cms
w^ = 19,5cm'

127

Mnsulas

Y despus se comprueba a cortadura:


max
_ 37,62
T =
A Alma

,^ 2080 ,
12 <
luego sirve
8-0,39
5

6.3
Determinar el dimetro de una barra circular de acero A-42b, de longitud 2 mis y
que en su extremo se cuelga una polea cuyo peso despreciamos y que sirve para levantar
cargas de 500 kgs.
El problema se reduce a calcular una mnsula que en su extremo tiene una carga de
1000 kg.

Mf = - P l = 1000-200= 2-10' k g c m

i /

2-10'
10'
= 77 an^ => (l) = 93mm
" ~26-10' ~ 13

500 kg

Comprobamos a cortadura.

^''

3 ' A . 3 67,9

<2080kg/cm^

2000 kg m
Respuesta.
1000 kg

128

<t) = 9 3 m m

Captulo 8
Resistencia de Materiales

Cargas Mviles sobre las Vigas

Cargas Mviles sobre Vigas

8. CARGAS MVILES SOBRE LAS VIGAS


8.1.

VIGA APOYADA EN LOS EXTREMOS CON UNA CARGA MVIL.


P
Re

Cuando se utiliza la simbologa i> se


representa una carga concentrada pero mvil.

B
Supongamos que la carga mvil ocupa una
posicin "S" a una distancia "x" del apoyo izquierdo.
Calculemos para esa posicin de la carga el valor de
las reacciones.

niTiTiT'^''

"u-oiiX [ 1

A.

^mm

Tomando momentos resperto al punto B:

lilll^^
I

T B,

RA

1 - P (1 - x) = O

N
RA

P l- x)
1

pJ

RB

Calculemos el momento flector en la seccin "S" para dicha posicin:


P O - x)
M f X = RA X =

^^

X = P X

P x'

Tomando a una cierta escala SiS'i, igual al valor obtenido Mfx, sabemos que el tringulo
A) S'v Bi es el diagrama de los momentos Sectores producidos por P para dicha posicin de la carga
(fil la primera viga que se estudi).
Ahora bien, la carga se desplaza, luego el diagrama de momentos flectores ser el lugar
geomtrico de los puntos S'i; ya que vamos a calcular el diagrama y el momento flector mximo, al
ser P una carga concentrada, ocurrir ddjajo de la carga, y para una determinada pocin del tren
que vamos a calcular.
Para ello bastar derivar la expresin ya calculada:

129

Cargas Mviles sobre Vigas

d ,

2 PX

- ( M f J = P . = 0;

x=-

Por tanto, y lgicamente, en el diagrama de momentos flectores, que es una parbola de 2


grado (ver Me), su mximo est en el centro, y su valor es:

, -

P- 1

Mf = P - -

Mfn

P- 1

El esfuerzo cortante entre A y S es la reaccin RA, Cuyo valor hemos calculado, y el


esfuerzo cortante entre S y B es
P (1 - x)
P X
Vx = RA - P =
^j
- P = - j
y como vemos en
d

2P-X

V. = - ( M f J - P-

- j -

es la ecuadn de una recta: para x=0 VA=P, X=1/2 VC=0, X=1 VB=-P
El diagrama A'2S'2S''2B'2 es el diagrama para la posicin de la carga en S. Si se desplaza, el
lugar geomtrico de los puntos S'2 y S''2 son las rectas MB2 y NA2. Entre A y el punto medio L
de la viga, los esfuerzos cortantes positivos superan a los negativos, y a partir de I, son los negativos
los que superan.

130

Cargas Mviles sobre Vigas

8.2.

TREN DE CARGAS MVILES.


Supongamos que tenemos un
tren de cargas mviles fonnado por las
cargas Pi, P2, P3 y P4 conoddas, siendo
asimismo conocidas las distancias entre

P2

i4

eUas Al, A2 y A3, que se desplazan sobre


la viga AB, de longitud 1 conocida y que
est apoyada en ambos extremos.

M-

Calcularemos en primer lugar el


eje central del sistema de cargas o
fuerzas Pi, P2, P3 y P4, que son fuerzas
paralelas, problema

que podremos

resolver analtica o grficamente. Supongamos sea Ec el eje central del sistema de cargas, y sobre l
sabemos que acta la resultante.
Tomemos una posicin cualquiera del tren, por ejemplo la representada en la figura, y
hacemos en este caso referenda a la carga P3, de tal forma que llamamos "x" a la distancia de dicha
carga al apoyo A. Llamemos asimismo "y" a la distancia de la resultante (ege central) al apoyo A; y
en ltimo lugar llamaremos "d" a la distancia entre el eje central y la carga a la que estamos
haciendo referencia, es decir la P3.
Calculemos para dicha posicin del tren, el valor de las reacciones(llaniaremos "R" a la
resultante de Pi, P2, P3 y P4), y tendremos

= 0;

MB

RA

1-R- O- y) = O

R-(l-y)
'^^
1

R-(l-x+d)
1

El momentoflectormximo de la carga P3, que es una carga concentrada, ocurrir debajo


de ella, por tanto se verificar
Mf3

j^^

= RA - X -

P, (A, + A 2 ) - P 2 A2

R (1 - X + d)
v__
/ ^

_ P, (A, + A2) - P2 A2

131

Cargas Mviles sobre Vigas

Mf3 = R X

R x^

Rd X

- P, (A, + A2) - P2 A2

Pero ese momento ser el mximo para esa posicin del tren, pero como el tren se desplaza
habr una posicin que dar el mximo de los mximos para dicha carga y para calcularlo
derivaremos
dMf 3
dx

2 R X
R d
= R+ 1
=O
1:

dividiendo por R
2 X
d
1 - + - = 0;

l-2-x+d=0;

2 - x = l+d;

Luego cuando el valor de "x" sea el de la expresin (1) ocurrir el momento flector mximo
debajo de la carga, de todos los momentos que pueden ocurrir debajo de la citada carga P3.
Vamos a interpretar ese valor calculado en (1).
. Las coordenadas del punto medio de cualquier segmento sabemos que son la semisuma de
las coordenadas de su extremo ms las de su origen.
En el segmento "d" que ya hemos definido, los valores.de las coordenadas de su origen son
"y", y de su extremo "x". Por tanto las coordenadas de su punto medio valen (x+y)/2.
Por otra parte, la coordenada del punto central de la viga cuya luz es "1" ser (1/2).
Si hacemos coincidir el punto medio de "d" con el centro de la viga se verificar

x+ y
2

1
2'

x+ x - d
2

Luego

132

1
2'

2 X- d = 1;

Cargas Mviles sobre Vigas


Y esta expresin (2) es idntica a la (1). Por tanto, como hemos visto que el momento
flector mximo debajo de la carga P3 ocurra cuando se cumpla que dicha carga distaba del punto A
una distancia x =

1+ d

, se interpreta por tanto, que ocurre cuando el punto medio dd segmento

"d" se hace coincidir con el punto medio de la viga.


Esta demostracin, realizada para la carga P3 es vlida para cualquiera de las otras tres
cargas. Por tanto, podremos resumir diciendo que "el momento flector mximo que se puede
producir debajo de cualquiera de las cargas, se produce cuando el punto medio del segmento entre
la carga y el eje central se hace coincidir con el centro de la viga".
En nuestro caso de cuatro cargas, tendramos que desplazar el tren en cuatro posiciones, y
calcularamos los momentos flectores mximos debajo de cada una de las cargas; y finalmente de
entre los cuatro momentos flectores mximos, para dimensionar la viga se tomara el mayor, con el
cual se tabulara.
El clculo confirma que la que produce el mximo es la ms prxima a la resultante.
Para no extendemos en el tema no entramos a explicar los diagramas de esfuerzos
cortantes.
2.1.- PROBLEMAS
2.1.1.- Dimensionar una viga formada por un HEA de 4 m. de luz que soporta una
carga mvil delOTn.
P l 10000-4
4^
Mfx = - = : : = i o ^ K g . m

Wc =

10'-10^ = 385cm^ -^ HEA 220


26-10'
V ^ = RA = 10000Kg

10000 ^ 1 0 0 0 0 _ ^ ^ ^ ^ K g _ ^ 2 0 8 0 ^
Aalma 21-0,7
cm
cm

tMMTlTTrrrr^i
u^iLUilJg[|JJ

Luego nos sirve el perfil HEA 220


Respuesta: HEA 220

133

Cargas Mviles sobre Vigas


2.1.2.- Sea una viga apoyada
en los extremos de luz igual a 6 metros,

4T

4T

que soporta un tren de cargas formado


por dos cargas iguales de valor 4 Tns.,
distantes entre si 3 metros.
Ra

Desplazamos el tren a la

Rb

posicin de la figura de tal manera que


4T

el punto medio entre la primera carga y

4T

el eje central coincida con el centro de la


viga, ya que esa posicin nos dar el

mximo momento flector debajo de


dicha carga.

Ra

I MB = 0;

Rb

RA 6 - 8.000 (3 - 0,75) = O
6 RA - 8.000 2,25 = O

RA = 3.000 Kgs.

RB = 5.000 Kgs.

Mfm, = RA (3 - 0,75) = 3.000 2,25 = 6.750 Kg m


Mf^, = 6.750 Kg m

Al ser las cargas simtricas no har falta desplazar el tren para la otra posicin y estudiar
debajo de la otra carga, puesto que obtencamos el mismo resultado.
Por tanto con este M ^ i = M^nua dimensionaramos:
Wx =

675000
= 260 cm^ -> sirve el IPN-220.
2600

Respuesta: IPN220

134

Cargas Mviles sobre Vigas

Z1.3.- El mismo problema del caso anterior


pero:

Ec

Pi=4Tns.

P2 = 2Tns.

2T

El eje central de las cargas se calcular:


4 T - X = 2 T - ( 3 - x)

4T

2T

o.s o.s

4 x = 6 - 2 x ;

x = l m

Por tanto el eje central est a 1 metro de la carga

Ra

Rb

de 4 Tns.

4T
1

2T

i 1

Desplazamos la posicin del tren de tal forma que

h-1

la carga de 4 Tns. deber quedar a 0,5 metros del centro


de la viga.
Ra

Rb

Z MB = O ;

RA 6 - 6000 (3 - 0,5) = O

RA = 2.500 kg ; RB = 3500kg

Mfm, = 2.500 2,5 = 6.250 Kg m


Tomemos la segunda posicin del tren, de forma que desplazamos como en la segunda
figura estamos indicando, de manera que el punto medio entre el eje central y la carga de 2 Tns.
coincida con el punto medio de la viga, y entonces tendremos
I MA = O ;

RB 6 - 6.000 2 = O ;

RB = 2.000 Kgs.

RA = 4.000 Kgs.

Mfm: = - (- RB 2) = + RB 2 = 2.000 2 = 4.000 Kg m

Resumen:
Mf , = 6.250 Kg m ;

Mf , = 4.000 Kg m ;

M f ^ = 6.250 Kg-m

135

Caigas Mviles sobre Vigas

Y con este resultado dimensionamos:

Wx

Mf

6.250 10^
= 241 cm'
26 10'

Respuesta:

8.3.

IPN220

IPN220

SOLIDOS DE IGUAL RESISTENCIA A LA FLEXIN.


Mfm
Segn la frmula de la flexin Wx = ' ^ si se mantiene constante el valor de aad en

todas las secciones de la viga, el mdulo resistente Wx, de stas deber variar proporcionalmente a
Mfx, de este modo se obtendr una viga de igual resistencia a la flexin.

- Ejemplo 1: Viga empotrada en un extremo y sometida a una carga concentrada P en el


extremo libre, suponiendo que es de sacian rectangular.
Sabemos que:
^

Seccin

y.

b-y'
12 _ b . y ^
6
y.
2

Por otra parte

(1)

Mf , = - P x

y (VaritWe)

U-^

Igualando (1) con el valor


by' Px
2 6Px
; y =

J- =

136

o^-b

absoluto

de (2)

Cargas Mviles sobre Vigas


Este valor define una ecuadn de 2 grado: la altura
variable y de la seccin de la viga en el empotramiento
6 P- 1
ser para x = I, el valor h = J
; y por tanto la
Jad

viga sera como mostramos en la figura adjunta.

Ejemplo 2: Estudiemos la misma viga del ejemplo anterior pero ahora consideraremos
constante la altura de la seccin y variable su base que tomaremos z.

Wx = -

i
^
SoDon

2 h'

z =

Mf X = - P X luego

P X
Jad

6 P- X

La base z de la seccin de la viga crece


proporcionalmente a x. La seccin horizontal de la viga es
pues un tringulo issceles, cuya base se obtiene haciendo x=l, y ser z =

6 - P- 1
'd

- Ejemplo 3: Viga con un extremo empotrado y el otro libre, con carga uniformemente
rq>artida, suponindola de seccin rectangular y anchura constante.

137

Cargas Mviles sobre Vigas


Wx

- ^

y Mf. = --^h

7^

q- x^

b- f
Seodi

"ad

-b-

y=i

1 3-q

ifa.-b

La seccin vertical de la viga es un rectngulo


cuya altura se obtiene haciendo x=l en la ecuacin anterior.

- Ejemplo 4: Estudiemos d caso para una viga apoyada en los extremos con una carga
concentrada en el centro, y de seccin circular.
7C

w =
^

1/2-

1/2-

y,

d^
64
d
2

n ^
32

d = variable

Por otra parte Mfx = ' , e igualando


4b>

7t d'
32

d^3 =_
'td

16 P - X
7C

aad

Por tanto, el dimetro de las secciones crece en funcin de J, y como esta funcin es vlida entre A
8 P- 1
y C cuando x=0 dA=0, y cuando x=l/2 tendremos de = \z > PO"" tanto, el slido sern
7t a.

dos conos unidos por las bases en C.


Este ejemplo tiene su aplicacin en el diseo de ejes de mquinas.

138

Captulo 9
Resistencia de Materiales

Deformacin en la Flexin

Deformaciones en la flexin
9. DEFORMACIONES EN LA FLEXIN: " ELSTICA Y FLECHA>>

9.1.

LINEA ELSTICA.

Sea una viga apoyada en dos extremos A y B que


ha sufrido unaflexinbajo la accin de ciertas cargas. Las

da

fibras neutras adoptarn lafiguraACB, llamada elstica, y


cuya ecuacin vamos a determinar.
Son semejantes los tringulos o sectores MON y
PQ
NQ
; PQ es el alargamiento de
QNP, por tanto.
MN
OM
lasfibrasinferiores, y MN es lafibraneutra que no vara.

NQy
OM

J^

r ' 1

Mf
Mf
L = i2i(b)

= -y ; pero
r

= E-

=E-^

(a)

v Mf -v
igualando (a) y (b) E-^ = ^^^i^^

Ecuacin de la que deducimos el radio de curvatura de la elstica. De esta frmula se


desprende que al mximo momento flector corresponde un mnimo de radio de curvatura de la
elstica. SI Mt=0; r -> QO, es decir, que al punto de la viga donde el Mf sea nulo corresponder un
punto de inflexin de la dstica.

139

Defonnaciones en la flexin
y = f(x)

dy
tg a = o
ctx

al ser a infinitesimal:
dy , . . d a
d'y
a = - denvando = r
dx
dx dx

y=fl:x)

rd

l^y

=dsdx;
dx

y sustituyendo el valor de r

"r " d x ^
d^y
dx'

Mf,
El

E I y ' = -Mf,
donde E.I es la rigidez a laflexin,e y" es la derivada segunda de la ecuacin de la elstica.

9.2. CALCULO DE LA ELSTICA Y FLECHA PARA UNA MNSULA CON


CARGA CONCENTRADA EN EL EXTREMO.
Aplicando la frmula calculada:
p

~r

E- I, y

= -Mfx

Sustituyendo en esta ecuacin la expresin de


los momentos Sectores para una seccin x,
tendremos:
E Ix y' = - (- P x) = + P X

y = f

integrando
P- x'

E. I, . y = - + C,
Para calcular la constante Ci interesa hacer el primer miembro nulo, para lo cual hacemos y'= O, y
eso ocurre cuando x = I, por tanto O

P- 1=

+ C, ; C, = -

140

P- P

Deformaciones en la flexin
Eix-y =-T

integrando de nuevo
P x'
2 3

P-l'x
2

Para calcular la constante Cj interesa hacer el primer miembro nulo, para ello haremos y = O, que
ocurre cuando x = 1, por tanto

p. p

p. p

O = - ^

p. p
+ C2 ;

C2 = I

P x' P P X P P
E Ix y = r- 1
+ -^r-

Despejando obtenemos la ecuacin de la elstica:


y=

Px^
6EI,

p X . P-1^
2- E Ix 3 E L

Para calcular la flecha sabemos que f= y^u, y esto ocurre para x=0, por tanto:

9.3.
CALCULO DE LA ELSTICA Y LA FLECHA EN UNA MNSULA CON
UNA CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA.
E I y ' = -Mf,
\^

;% La ecuacin de momentos Sectores de esta viga sabemos que


/ ^
i^ijjjititi,^

<?;

esMf^ = . q -

141

, por tanto sustituyndola tendremos:


2

Defonnaciones en la flexin
,2>

q- X

E I, y ,= integrando esta ecuacin

E- I . - y ' = f - f + C ,
Para determinar el valor de Ci hacemos y'=0 y ello ocurre cuando x=l, por tanto

Sustituyendo este valor de Ci


q- x^

E Ix y =

q- 1^

ecuacin que de nuevo integramos


_

x"*

q P

Para determinar C2 haremos y=0 que ocurre para xH entonces

5?'

^ -^c, = 0 ; c q

qj

E.L-y = - . x .

q X
y=
24- E l x

_.. q j "

y despejando

q p X ^ "'
6 E Ix 8 E I ,

Para determinar laflecha,que es el valor de ynux, que ocurre para x=0 como se ve en lafigura,por
tanto:

8 E Ix

142

Deformaciones en la flexin

9.4. CALCULO DE LA ELSTICA Y LA FLECHA PARA UNA VIGA APOYADA


EN LOS DOS EXTREMOS CON CARGA CONCENTRADA EN EL PUNTO
CENTRAL.
E- I- y' = -Mf,

'A

B
-^

RA

La ecuacin de momentosflectoresde esta viga sabemos que


es Mf = X, que sustituimos en la ecuacin inicial y

Re

tendremos:
P

E ix y =

integrando esta ecuacin tendremos


P x' ^
P x'
E-I.-y' = - - - y + C , = - - y - 4 . c ,

Para determinar el valor de la constante Ci hacemos y'=0, que ocurre para x=l/2, entonces

O= -

+ Ci ; Ci = 7-7- que sustituimos en la ecuaaon


16
P- x'

P- 1'

si integramos de nuevo
P x'
P- P
E.I..y = - - - y + - ^ . x + C .

Para la determinacin de C2 hacemos y=0 que ocurre para x=0, luego C2=0, entonces:
P- x'
P- 1'
E Ix y = - r
16 x + O
12 + rr-

y^"-

3
X

12- E-Ix

P ]' X
16 E Ix

143

Deformaciones en la flexin

que es la ecuacin de la elstica.


Para determinar la flecha mxima, sta ocurre cuando x = 1/2, por tanto, sustituimos y
tendremos:

-T
f =

12EIx

P- V
16

P- V
1 2 - 8 E l x

E l ,

f =

p-1^
16EIx

P- I48 E L

9.5.
CALCULO DE LA ELSTICA Y LA FLECHA PARA UNA VIGA APOYADA
EN LOS EXTREMOS CON CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA.

E- I- y ' = -Mf,

Sustituyendo

/ ^

I^

la

ecuacin

de

momentos Sectores de esta viga


q- 1

Mf,

ft

--

q- x^
. X -

Expresin que sustituimos en la primera:

E Ix y^ =

q- X 2\

q- 1

_ L + q" x'

2 J

si integramos esta expresin

E Ix y' = -

144

q1

x^

x^

los

Deformaciones en la Flexin

Para determinar el valor de Ci hacemos el primer miembro nulo, y para ello haremos y'= O, que
ocurre para x = 1/2, entonces resulta:

N3

q.l
O = -

2)

2)

+ C,

; C, =

q- 1^
24

y sustituyendo:
E.,..y'=-B_l.,..a.,3,q_i!
4
6
24
e integramos de nuevo:
E-L-y

6 4

24

Para determinar C2, hacemos y = O, que ocurre para x = O, luego 2=0

E I, y = - ^-'^
12

3 , q- x '
24

q 1' X
24

Por tanto, la ecuacin de la elstica s a i la expresin:

y =

q 1 x^ 1
q x'
12 E Ix
24 E Ix

^ q ? X
24 E l ,

Para determinar la flecha sabemos que el valor de la y^ax ocurre cuando x = 1/2, que sustituyendo
en la ecuacin de la elstica tendremos:

f =

5 q r
384 E Ix

145

Deformaciones en la Flexin

9.6. CALCULO DE LA ELSTICA Y LA FLECHA PARA UNA MNSULA CON


UNA CARGA SEGN UNA LEY TRIANGULAR
Calculando el momento lector para una seccin a
distancia x del punto A.
q x X
Mf. = 2
3
q

,2'

-q x

,3

q X

Mf_ =

Parbola cbica
61

- = 7=>q = q 7

Mmx ocurre para x = 1, es decir el empotramiento.


q.P
M^=El esfuerzo cortante
q'x
qx^
Parbola de 2 grado
V =2
2
Vmx ocurre para x=l, es decir en el empotramiento.
2-1

m X

Calculamos la elstica.
E . I , . y " = -Mf,= S2L

Integrando

61

y' = O cuando x = 1
^'-^=1T*^' 0 =

" ^

24-1

qvT
24-1

+ C, -) C, = -

24

Integrando de nuevo

24

y = O cuando x = O
' qx^ q P X
^^"^'120 1" 24
^^'

120-1
0=

" ^

Esta es la ecuacin de la elstica

120-1

y =

146

q-r

q-r

120

24

24

qx^

1201EL

24

'

+ C, - > C, =

'^

sil
30

30

ql^.x^

24EL

q-l^

30EL

Deformaciones en la Flexin

La flecha f= ymx ocurre para x=0

f =

q-r
30EL

9,7.
CALCULO DE LAS VIGAS EN FLEXIN ATENDIENDO A LA
DEFORMACIN MXIMA.
Consideremos un caso frecuente en la prctica, es decir, que la viga tenga una seccin
simtrica respecto a la fibra neutra, tal es el caso de las secciones rectangulares, circulares, PNI, etc.
Sea 1 la luz de la viga; Ix su momento de inercia; y E el mdulo de Young.
Estudiemos el caso para una viga con carga uniformemente repartida, en la que la flecha es
f =

5q. r
384 E L

En los edificios para vigas metlicas se toma f < y f < para vigas de madera ( EAC=
2.10* Kg/cm^ Em= 10* Kg/cm^). Esta condicin ser la primera a considerar de tal forma que
igualando ambas expresiones se verificar para vigas de madera:
5 q 1^
384 E L

250

'

1250 q P
= Ix
384 ^ E

, ..
q I'
I. = 3,255 ^ ^

Conocidos los valores de q, 1 y E, determinamos el valor de I, y tomamos, con la ayuda del


Prontuario un perfil que tenga dicho valor en exceso. Los clculos en flexin se deben iniciar
siempre con esta condicin, ya que normalmente es la ms desfavorable.
En el caso de vigas metlicas de A-42b usaremos o= 2.600 Kg/cm^ y para madera o= 80
Kg/cm^

9.7.L PROBLEMAS:
7.1.1.- Determinar d IPN necesario para una viga (poyada en los extrenws de 6 m. de
luz, y sometida a una carga de 300 kg/m, y con la condicin def<I/400.

147

Deformaciones en la Flexin
Haciendo:

f<

5 . q - 1^
384 E I

400

RA

simplificando y despejando

RB
300
,2\3
^ 2000 q P ^ 2000--(.IO^)
384 2 10*

384 2.10"

6,10^-6^10*
-~ = 1687,5 cm"
768 10*

Nffmx

_ Mf^ax _

^^ - " V

- V

IPN 200

_ 300-36.10^ _

8-2600 - ^^'^ """^

Wx = 51,9 cm^ -> IPN 140


Pero como por la condicin de la flecha se necesita el IPN 200 y por la de flexin necesitamos slo
el IPN 140, tomamos el mayor, condicionado por laflechay no comprobamos ni la cortadura ni el
peso propio, ya que hay mucho margen.
IPN200

Respuesta:

Resumiendo, para calcular una viga sometida a varas cargas se dimensiona el perfil con la
condicin de que la flecha f< 1/500 y posteriormente se comprud)a el perfil a flexin y a cortadura,
y sifijesenecesario teniendo en cuenta el peso propio del perfil.
Los valores de las flechas de las distintas vigas se pueden obtener en las Tablas del
Prontuario, o bien calculando como hemos desarrollado algunos, o por otros teoremas como los de
Mhr que se vern ms adelante.

148

Drformaciories en la Flexin
7.1.2.- Calcular la flecha para un redondo de acero de 75 mm de dimetro y 3,5 metros
de longitud, colgado de sus extremos.

En realidad, cuando decimos colgado es lo mismo que si estuviera apoyado en sus


extremos.

SECCIN DE LA BARRA

J-Lt

350 c m

La flecha para esta vaga que est sometida nicamente a la carga de su propio peso es:

f =

5 p r
384 E L

siendo:

p = 34,7 Kg/m = 0,347 Kg/cm: peso propio del redondo en tablas del Prontuario.

1 = 3,5 m = 350 cm : longitud del redondo.

E = 2,1.1 o^6 Vr,l


Kg/cm2 .: Mdulo de Young del acero.

d = 75 mm = 7,5 cm : dimetro del redondo.

149

Deformaciones en la Flexin

Ix= = 7^ = 155 cm" : momento de inercia principal de la seccin circular


64
64
respecto al eje X-X", y que tambin est en el Prontuario.

Por tanto realizando los clculos obtenemos la siguiente flecha mxima y que se produce en
el centro del vano:

f =

5 0,347 350"
= 0,208 cm = 2,08 mm
384 2,1.10' 155

Respuesta:

f = 2,08 mm

7.1.3.- Un poste telegrfico de altura h= 10 metros debe resistir una presin del
viento de 125 kg/m? con una seguridad 10, la carga de rotura por flexin es 420 kg/cm^ y la
presin del viento ha de estimarse sobre 0,785 de la seccin diametral del poste. Calcular
el dimetro del mismo.
El poste se comportan con una mnsula con una carga uniformemente repartida, de tal
manera que la fuerza del viento sobre el poste cuya seccin diametral es d i vale
F=PS=0,785hdl25 y el momento flector mximo ser en el empotramiento y valdr:
Mfmx = F - = 0 , 7 8 5 - h d - 1 2 5 -

ycomo

TT-d'

Mf . ,
o,= 10 ~ W, ^
JR

"'"
/ /

/ / ) /' ^

32

""

64
_
d
2

Tcd" 32

10

1
0.0420= 0 , 7 8 5 - h d - 1 2 5 - => d=0,345 m
32
10
2
Respuesta:

d = 0,345 m

150

Deformaciones en la Flexin
7.1.4.- Una viga empotrada en un extremo, formada por el perfil I de la figura
adjunta, debe de tener una longitud tal que por efecto del peso propio, la flecha en su
extremo libre seaf= 2 cms. Determinar dicha longitud (peso especfico y=7,8; E= 2-10^
kg/cm^. Medidas en mms.
Laflechade una mnsula con una carga uniformemente repartida es f = q-r
8EI
16,2

V///////////////A

1
I^ = [12,5 30' -11,42 26,76'] = 9,888 cm".

o
o

10,8

V/////A

q.V
8EL
Tendremos que calcular Ix

Por tanto hacemos 2 =

Y el rea

'///////^

1'

A=69,4 cm^, calculndola.

Por tanto q = A ;' = 69,4 0,0078 = 0,5413kg/


cm
Sustituyendo

' ^

iilillliilill'liliiiiiii

0,5413 r
8-2 10*-9,888

1 = 874,4 cms

Respuesta:

i = 874,4 cms

7.I.S.- Un tubo de hierro de seccin circular (medidas en cms) lleno de agua


sobresale del muro una longitud x. La flecha de la seccin libre debe ser a lo sumo 5 mms.
Determinar X, siendo -2-1(1^ kg/cm',YF-7,8.

151

Deformaciones en la Flexin

El peso del tubo, es decir del acero de tubo pi y el peso del agua p2, sumados ambos es
una carga uniformemente repartida, luego ser una mnsula de longitud x con una carga
uniformemente repartida de valor pi+pj, y el valor de la flecha es: f =

8ET

I , = ^ ( D ^ - d ^ ) = -^(20^-16^)=:4637 cm

Seccin del tubo - ( 2 0 " -16") = 113,09 cm'


Peso del tubo por cm de longitud pi= AREA-y= 113,09-0,0078=0,882 kg/cm.
Peso del agua por cm de longitud p2= A R E A Y =

7t-16'

0,001 = 0,201 kg/cm.

Portante q= p,+p2=0,882+0,201=l,083 kg/cm


0,5:

1,083-x^
8-2-10*-4637

Respuesta:

X = 430,2 cms

X = 430,2 cms

7.1.6.- Un perfil laminado, de seccin indicada en la figura, se coloca


primeramente de canto, es decir, apoyado en la cabeza de 20 cms de ancho, y despus de
plano, esto es, de modo que la altura de 40 cms quede horizontal Hallar la longitud
necesaria en cada uno de estos casos para que la viga se rompa por efecto de su propio
peso crR=5000 kg/cm^, y=7,8. Medidas en cms.
Calculemos Ix e ly, asi como el rea.
Area=A=224cm^
Peso por cm de longitud q=Ay=224-0,0078= 1,7472

Tzzm:

V777

>

kg/cm

y/. ^.QD

/A^

Ix = (20-40' - 1 6 - 3 6 ' ) = 44459 cm'

y/////. 4-//^/A.
20.00

I = ( 4 - 2 0 + 36-4') = 2859cm^
"12^
'

X'

ira

Deformaciones en la Flexin
q-P
I,
44459
En el primer caso Mf^ = ^ ^ = a W = 5000 = 5000-= 5000-2222,95
max

qi

= 5000-2222,95

1,7472-r
= 5000-2222. ,95 => I,=71338 mts
8

En el segundo caso Mf^^ ^=


1,7472-r
8
Respuesta:

20

q.V

Iv 2859
= a
'R -W
^ ' y =5000=
X,
10

5000-285,9

2= 25,584 mts

li = 71,338 mts y 12 = 25,584 mts

7.1.7.- Una viga AB de peso G est empotrada en Cy solicitada en el punto medio


del tramo menor por la fuerza P. Determinar P, bajo la condicin de que la flecha en los
puntosyBsean iguales.
P
A

iiiii^iiiiiiiliiiiiiiiiiiii"
3o

La viga pesa G, luego tiene una carga


G
uniformemente repartida - = q que es su peso
5-a
propio.
El tramo de viga de la izquierda su flecha
ocurrir en A y ser:
G ,

f = , _ . pero l=3-a => f =


8-E-I
8-E-L

.4

81a^
*
8E-I.

40E-r

El tramo de viga de la derecha lo consideramos como


dos vigas superpuestas. Las cargas, para la primera la flecha
enB

^(2.ar
esf = i i a
'
8-E-I
flecha en B

2G-a^
y para la segunda viga la
5-E-L

^
V- 4

i.

+i

""1

P-a^
5-P-a^
ser: f, = -=-;(2 - a + 3 a) = ^ ^ ,
el valor de 2, es
6-E-I,
6-E-I,
decir, de laflechade una mnsula con una carga concentrada
en el centro de la luz de la viga , lo hemos obtenido en el
prontuario, no lo hemos deducido.

153

Deformaciones en la Flexin
Por tanto laflechaen B para esta viga sera la suhia de ambas:
^

2Ga'

5Pa'

81Ga'
40E-I

Igualando la condicin del problema

2Ga'
5EL

5Pa^
6EI

dividiendo por

El.
fSl

81G 2 G
5P
40 ~ 5 "^ 6

2]

5-P

P = 1,95 G
P = 1,95 G

Respuesta:

7.1.8.- Una viga cuyo momento resistente Wx es conocido est solicitada para la
carga uniforme repartida que se indica en la figura adjunta. Hallar la longitud de "c" que
ha de extenderse para que la tensin de trabajo asea una cantidad conocida.
Ji(k% m)
T T T T T Tt

t t f T f

12

1/2

Basndonos en esta viga ya explicada anteriormente y que calculamos su Mf


qc

VDMX

sustituyendo en o^ =

W.

y despejando

.N

qc

Mf.

1--

2,

= cr^-W.

q-c . q-c
iL_.l_4^
4
8

'ad

Resolviendo la ecuacin de segundo grado obtenemos la respuesta


q-c^-2-q-l-c + 8-a3j-W^ =0

Respuesta:

c ==l+,
154

8 Wx
q

'^'x

a ^ W , =0

<yi

Captulo 10
Resistencia de Materiales

Pandeo

Pandeo

10.

10.1.

PANDEO

PANDEO.

Supongamos que tenemos una columna de seccin rectangular


homognea, y que la sometemos a una carga gradual de "O" a "P",
y-

actuando dicha carga o esfuerzo en la direccin del eje geomtrico de la


pieza; ya definimos y dijimos que esta pieza est sometida a compresin.
Ahora bien, si la seccin transversal es pequea, con lo cual su
radio de giro, recordando Ix = S i^

, resulta qup

, tendr

un valor comparativamente tambin pequeo. Pues bien, esta columna


en determinadas condidones no se comprime, ano que se flexa
laterahnente alrededor del ge x-x', respecto al cual el momento de
inercia y como consecuencia d radio de giro es mnimo. La curva que
h

<

adopta el eje de dicha columna es la ecuacin de la elstica, ya que el


pandeo es unaflexinlateral.

Este pandeo ocurre para piezas cuya esbdtez sea X>20

la esbeltez mecnica de una

pieza simple como la de lafiguraen un plano prindpal de inerda es el valor de:

Im

siendo
lie: la longitud de la pieza en el plano considerado, y para seccin simple o formada
por un slo perfil.
im: el radio de ^ o que se encuentra en el mismo plano prindpal de inercia en el cual
se ha considerado el valor de 1^.
"K es adimensional.

155

Pandeo
Por otra parte, la longitud terica de pandeo de una pieza en un plano principal de inercia es
el valor de:

lie = 1 P

siendo
1: la longitud real de la pieza
P : un coeficiente que depende de las condiciones de vinculacin de la pieza en el
plano considerado para Ik
Damos a continuacin un cuadro para el clculo de p:

VALORES DE LOS COEFiaEMTES ^ ARA LA DETERMINAOON DE LA LONGITUD TERICA DE PANDEO


Caso
Representacin
grfica de las
condiciones de
vinculacin en los
extremos

'A

1
1

1
1

'

11.

e UtB

t
Valores de p

\
1
f

0^

1
1

/
/

1
1
/
/
r

0,7

(1) Las condiciones de vinculacin, referidas siempre al mismo plano de inflexin considerado
para la determinacin de Ik, se define del modo siguiente:
Caso 1. Articulacin fija (o sea, sin posibilidad de traslacin) en ambos extremos.
Caso 2. Articulacin fija en uno de los extremos y empotramiento, con posibilidad de
desplazamiento, en ambos extremos.
Caso 3. Empotramientos fijos en ambos extremos.
Caso 4. Empotramientos en ambos extremos, unofijoy el otro con posibilidad de
desplazamiento.
Caso 5. Empotramiento fijo en un extremo y articulacin fija en otro.
Caso 6. Empotramiento fijo en un extremo y articulacin desplazable en otro.

Para columnas; P = 1; Para estructuras: P = 0,75;

156

Pandeo

10 J . VALORES ADMISIBLES DE LAS ESBELTECES DE LAS PIEZAS


COMPRIMIDAS.
Hemos manifestado que el pandeo se inicia cuando ^ ^ 20; pues bien, la esbeltez mecnica
de las piezas comprimidas de acuerdo con las normas vigentes no debe de sobrepasar los siguientes
valores:

-1 Tab

A, < 175 en elementos principales

-1 Tab

X < 250 en elementos de aniostramiento o secundarios

Estos valores se recomienda deben ser reducidos en el caso de que la estructura est
sometida a cargas dinmicas.
Se ha de tener presente que las limitaciones de la esbeltez admisible responden ms a
criterios y exigencias de seguridad que a consideraciones de economa. Es por ello que en muchas
reglamentaciones no se admiten valores mayores de X = 250.

10.3. MTODO DE CALCULO DE PIEZAS SOMETIDAS A PANDEO.


10.3.1, MTODO DE LOS COEFICIENTES o.

P
Recordando la tensin admisible de compresin a,d = ~ podemos aplicar la frmula
p
Oad = "T co, siendo a un coeficiente tabulado, siempre mayor que la unidad. Este coeficiente es
A
propio de cada material y de la esbeltez de la pieza. Esto produce una limitacin del uso de este
mtodo ya que se utilizan normalmente tablas solamente para el acero A-42b y el A-52, de ah que
para otros materiales al no tener tabulado los coeficientes co, es decir materiales diferentes a los
aceros de construccin, este mtodo no se utiliza.

157

Pandeo

Coeficientes w para aceros A-42b


5

L02 1,02 1,02

1.03

1,03

1,03

1,03

1,04

20

1.04

1.04

1.05

1,05

1,05

1,06

1,06

1,07

1,07

30

1,07

1,08

1.08

1,09

1.09

1,10

1.10

l.Il

1.12

1.12

40

SO

1,13

1.14

1.14

1.15

1.16

1.17

1,18

1,19

1,20

1.21

50

60

1.22

1.23

1.24

1.25

1.26

1,27

1,29

1,30

1.31

1.33

60

70

1,34

1,36

1,37

1,39

1.40

1.42

1,44

1,46

1,47

1,49

70

80

1.51

1,53

1.55

1.57

1,60

1,62

1,64

1,66

1.69

1.71

80

90

1,74

1,76

1,79

1,81

1.84

1,86

1,89

1,92

1.95

1,98

90

100

2,01

2,03

2,06

2.09

2.13

2.16

2,19

2-22

2,25

2,29 100

110

3^2

2,35

2.39

2.42

2.46

2,49

2,53

2,56

2,60

2,64 110

120

2,67 2,71

2.75

2.79

2.82

2,86

2,90

2,94

2,98

3,02 120

130

3,06

3,11

3.15

3,19

3,23

3,27

3,32.

3,36

3,40

3.45

130

140 . 3,49

3,54

3,58 3.63

3,67

3,72

3,77

3,81

3,86

3,91

140

20

,02

1.02

30

1.04

40

150

3,96 4,00

4.05

4.10

4.15

4,20

4.25

4,30

4.35

4,40 150

160

4.45 4,51

4,56

4,61

4,66

4,72

4,77

4,82

4,88

4,93 160

170

4,99

5,04

5.10 5,15

5.21

5,26

5,32

5,38

5.44

5,49 170

180

5,55

5,61

5,67

5,73

5,79

5,85

5.91

5,97

6.03

6,09 180

190

6.15

6,21

6,27

6,34

6,40

6.46

6.53

6,59

6.65

6,72 190

200

6,78

6,85

6,91

6,98

7,05

7,11

7,18

7,25

7,31

7,38 200

210

7.45

7,52

7,59

7,66

7,72

7,79

7.86

7,93

8,01

8,08 210

220

8.15

8.22

8,29

8.36

8,44

8,51

8,58

8,66

8.73

880 220

230

8,88

8.95

9,03

9,11

9,18

9,26

9,33

9,41

9,49

9,57 230

240

9,64

9,72

9,80

9,88

9.96

10,04

10,12. 10,20 10,28

10,36 240

250 10,44

158

Pandeo
Coeficientes w para aceros A-52

20

1,02

1,02

1.03

1,03

1,03

1.04

1,04

1.04

1,05

1,05

20

30

i.os

1.06

1.06

1,07

1,07

1.08

1.08

1,09

1.10

1,10

30

40

1.11

1.12

1,13

1.13

1,14

1,15

1.16

1,17

1,18

1,19

40

SO

1.20

1,22

1,23

1,24

1.25

1,27

1,28

1,30

1.31

1,33

50 '

60

1.35

1,37

1,39

1.41

1.43

1.45

1,47

1.49

1.51

1,54

60

70

1.56

1.59

1,61

1.64

1,66

1.69

1,72

1.75

1.78

1,81

70

80

1.84

1,87

1,90

1.94

1,97

2.01

2.04

2.08

2,11

2.15

80

90

2,18

2,22

3,26

2.30

2,34

2.38

2.42

2,46

2,50

2.54

90

100

2,59

2,63

2,67

2,72

2,76

2.81

2.85

2.90

2,95

2,99 100

110

3,04

3,09

3,14

3,19

3,24

3.29

3,34

3.39

3,44

3,49 110

120

3.55

3,60

3,65

3,71

3,76

3,82

3,87

3.93

3,98

4,04 120

130

4.10

4,16

4,22

4.27

4,33

4,39

4,45

4,52

4,58

4,64 130

140

4,70

4,76

4,83

4,89

4,95

5,02

5,08

5,15

5,22

5,28 140

ISO

5,35

5,42

5,48

5,55

5.62

5.69

5,76

5,83

5,90

5,97 150

160

6,04

6,12

6,19

6,26

6,34

6,41

6.48

6,56

6,63

6,71 160

170

6,79

6,86

6,94

7,02

7,09

7,17

7,25

7,33

7.41

7,29 170

180

7,57

7,65

7,73

7,82

7.90

7,98

8.07

8,15

8,24

8^2 180

190

8,40

8,49

8,58

8,66

8,75

8.84

8,93

9,02

9,10

9,19 190

200

9,28

9,37

9,47

9,56

9,65

9,74

9,83

9,92 10,02 10,11 200

210 10.21 10,30 10,40 10,49 10,59 10,69 10,78 10,88 10.98 11,08 210
220 11,18 11.27 11,38 11,48 11,57 11,68 11,78 11,88 11,98 12,09 220
230 12,19 12.29 12,40 12,50 12,61 12,72 12,82 12,93 13.03 13,14 230
240 13,25 13.36 13,47 13,58 13,69 13,80 13,91 14,02 14.13 14,25 240
250 14.36

159

Pandeo
Claro que las Normas DIN dan unas tablas para otros materiales que adjuntamos, aunque
no son muy comnmente usadas por los proyectistas; adems estas tablas no son muy completas,
como son las de los aceros para estructuras ya citados A-42 b y A-52, ya que el A-37 est en total
desuso.

Valores de W para aplicar d mtodo del coeficiente de pandeo en otros materiales.-

A l e a c AI-Ca-Mff AleacAl-Mff3 Madera


noimal
F 18
(DIN
( D I N 4113)
( D I N 4113)
1052)

1,00
1,02
1,06
1.15
1.26
1.38
1,52
1.68
1,87
2.09
2.43
2.85
3.30
3,79
4.31
4.87
5.46
6,08
6.74
7,43
8.16
8,92
9.71
10,53

1,03
1,18
1.39
1,66
1.99
2,57
3,36
4.26
5,25
6,36
7,57
,88
10,30
11,82
13,45
15,19
17,03
18,97
21,02
23,17
25,43
2730
30.27
32.84

fl

1.15
1,25
1.36
1.50
1,67
1.87
2.14
2.50
3.00
3,73
4,55
5.48
6.51
7,65
8.91
10.29
11.80
13.43
15.20
17.11
19,17
21.37
23,78
i 26.25

Realmente este mtodo se ^lica con la ayuda del Prontuario de Ensidesa, aunque en primer lugar
aplicaremos el clculo sin el uso del citado Prontuario.

160

Pandeo
10.3.2. ESTUDIO PARA PERFILES SIMPLES.
10.3.2.1

-l"CASO.-

Admitamos este caso, aunque no es el que se suele dar en la prctica. Es decir,


conocidos los datos de una columna o barra, determinar la carga o esfuerzo que puede
soportar.

Datos:
I

1 = 3 mts.
Seccin IPN 300
Acero A-42 b

Incgnita:
//yyyyyA-yy/yyJf^

Carga P
300
\

* 118

=> ==

2,56
aA
P
o = o ; P=
co
A

2,60
2600 69,1
= 69100 kg
2,60

Este problema se resolver despus con tablas de pandeo.

Respuesta:

10.3.2.2

69100 kg

- 2 CASO.-

Planteamos ahora el caso inverso, es decir, el caso ms comn. Admitiendo que


conocemos el tipo de seccin a utilizar (en nuestro caso un IPN), la altura, el tipo de material
y la carga o esfuerzo que soporta, determinar la seccin.
Datos:

Incgnita:

1 = 3 mts.

Seccin IPN

Acero A-42 b
P = 69.100 kg.

161

Pandeo
El problema hay que hacerlo a tanteos, y para ello tomamos la barra o columna sometida a
compresin pura, pero con una &tiga o*, que consideramos de valor arbitrario.

<^' = y<^^ = | - 2 . 6 0 0 1.734 kg/cm'


de donde

1734 = ^ ;
A

A = ^ ^ = 39,85cm^
1734

Tomaramos 46,1 cm^, que sera la seccin ms aproximada por exceso y que corresponde a
un IPN 240, cuyo radio de giro mnimo vale im = 2,20 cm, y comprobamos
-k 300 , . _
_^
A=
w 137 => D = 3,36
220
a = . ^ ? i ^ . 3,36 = 5.036 kg/cm'> 2.600 kg/cm'=> NO SIRVE
46,1
Luego tomaramos por ejemplo, despreciando el siguiente (IPN 260), el IPN 280, que tiene
radio de giro mnimo
i = 2,45 cm y rea

A = 61,1 cm^, y comprobamos

X = 123
2,45

=>(> = 2,79

a = - ^ ^ ^ - 2 , 7 9 = 3156kg/cm'>2.600kg/cm' => TAMPOCO SIRVE


61,1
Tomamos el siguiente, es decir, el IPN 300, con im = 2,56 cm y

A = 69,1 cm^, y

X = i 2 2 . i i 8 =, 0 = 2,60
2,56
69100 ^ ^^ ^,^^, , j
a=
2,60 = 2600 kg/ cm
69,1
comprobamos
luego sta es la solucin, que veamos en el primer caso expuesto. Realmente este 2 caso es
el que ms se presenta en la prctica y ms tarde expondremos como se resuelve en determinados
casos con la ayuda del prontuario.
Por tanto, lgicamente la respuesta ser:
Respuesta:

162

IPN 300

Pandeo
Debe quedar claro que perfiles simples son las secdones circulares, anulares, cuadradas,
rectangulares y todos los perfiles simples incluidos en el prontuario, como IPN, HEA, HEB, HEM,
UPN, IPN, fPN.
10.3.3. ESTUDIO PARA PERFILES COMPUESTOS
Existen casos en que las barras o columnas estn formadas por perfiles compuestos como
son n PN, n HEA, HI HEM, ][, [], y otros que se indican en los prontuarios. Estos primeros se
usan en columnas, y otros como los 1 f (angulares pareados), 1L , o , angulares en estrella, o en
rombo, se usan en estructuras.
Estudiaremos una columna formada por perfiles de seccin ][, unidos por presillas.
Se suele llamar eje material al xx', que corta a los perfiles que
integran la seccin de la columna, y eje libre al otro, es decir, al yy".
La columna puede pandearse respecto a ambos ejes. Si lo hace
respecto al xx' las presillas no trabajan, luego los dos perfiles se pueden
unir (I); por el contrario si pandea alrededor del yy', s trabajan las
presillas.

Las presillas podrn estar soldadas, atornilladas o


remachadas, siendo "h" la distancia entre ejes de las
...

mismas.
Estudiemos como hicimos en el caso de los
perfiles simples los dos casos dtados.

IM
.--._

//////// '/////////// ///// ]llll

10.3.3.1 - 1" CASO


Conocidos todos los datos calcular la carga
que puede soportar la columna.

El problema implica la determinacin de cuatro esbelteces


163

ii/iniiiii

'llliillll

Pandeo

_K__
longitud libre de pandeo
i^
radio de giro de la seccin respecto a xx'
x

_|k
longitud libre de pandeo
'' i . radio de ^ro de la seccin respecto a yy'

I, _ distancia entre ejes de las presillas


3.- X, = r ^ =
i radio de giro mnimo de un slo perl

"',

La valoracin de ix e iy est en los Prontuarios originales de Ensidesa.


De entre las cuatro esbelteces anteriores se comparan la primera y la cuarta y se toma la
P
mayor, con la que se calcula la o, y se aplica el mtodo para a^ = (o
Si h no sefija,se toma Xi valores entre 30 y 35.
APUCAaN

Hagamos un gemplo de aplicacin de este primer caso.


Datos:
1 = 4 mts.

Incgnita:
Carga P

Seccin 2 PN][ 200


s (distancia entre espaldas) = 150 mms
Acero A-42b

l . . X = = 51,9*52
7.70

164

Pandeo
El radio de giro ix=7,7 cm es igual para un perfil sencillo que para un perfil doble, pues Ix= S.ix*.
2.- X = = 41,02 42
' 9,75
Nota: el valor de y no lo tiene en el Prontuario reducido, que se facilita a los alumnos.
3.- Xi=30
4.- X,d^=V42'+30' =51,61
Comparando 1 y 4. Tomamos Xx = 52 => w = 1,14

P =

2600 64,4
= 146877,19 kgs
1,14

a A

Respuesta:

146,8 Tn

10.3.3.2 - 2 CASO:
El problema inverso, es decir, determinar la seccin, es un problema complejo, y que se sale fuera
de contexto, por lo cual lo realizamos con la ayuda del prontuario, como veremos posteriormente
en 8.3.5.
10.3.4. UTILIZACIN DEL MTODO PARA BARRAS FORMADAS POR PERFILES
SIMPLES.
Normalmente el caso ms comn que se nos puede presentar en la prctica es, prefijada una
seccin de una barra y conocida su lon^tud y el esflierzo a que est sometida, calcular el perfil, es
decir la seccin correspondiente. Este problema se resuelve entrando en las tablas del citado
prontuario, y que adjuntamos una de ellas.

ylmtH',m

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7W

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144,
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1*

77*

1K

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1X1.4

1U

41*
ts*
n.4

MM

1X14

VUX-

1U.1

14U

111J

S7.7

JM

Pandeo

Es decir, calculado el valor de Ik = 1 P, se b^a en la tabla del perfil elegido hasta tomar el
valor de la carga a soportar por defecto, y en sentido horizontal y a ambos lados de la tabla
tendremos la solucin. Es decir, para el problema de la pgina 7 en su 2 caso, bajaramos por la
columna correspondiente a 3 mts., con lo que se consigue el valor de 70,2 Tn. > 69,1 Tn.
Claro que, una vez ms insistimos, estos valores son slo los tabulados para A-42b y
secciones de perfiles fabricados por Ensidesa.

En la horizontal vemos que corresponde a un IPN 300.

10.3.5. CALCULO DE BARRAS FORMADAS POR PERFILES COMPUESTOS

Con la ayuda de las tablas y con las mismas limitaciones podremos elegir los perfiles
compuestos.
Para la resolucin del segundo caso del problema, en la tabla del Prontuario de Ensidesa que
adjuntamos bajamos por la columna de 4 mt, y para una carga o esfuerzo de 146,9 Tn. > 146,8
Tons. en la horizontal observamos que corresponde a 2 PN ][ 200.

Ac*>*A4{

OM ^flhi UTN M y M > t i (W U

UPN

lUMM, a (; y n MliMpHi * m i fc

Al.
UO

w
fX
Ht
MO

SU

yo

Ki
Hi
i
W

tu

UO

a s fla

US

ns

UPN
VI

iSI

ut

UO

UO

7jH

UO

UO

10
00

(U*

BttJ
Bff.i
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w WJl a u n m i ffltai nios3
SU MJi u
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(S)2P4 a u
M M O MUS
MU
MU
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au
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VJ)

Vi

MM

166

nnu

(11) .t OJ)M

ASti

roas
was

n ai
nao
wai
niai
nisu
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nsu

too

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Mtu
(11) J
(N)a7

A a i n.4 ()so
(7)W a s (H4J
n i i u () K1
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(TJMO
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au
au

oam

(j)iir.i

ia
t
1H
MO
ao
ao
ao
a

Pandeo

10.4. FORMULAS DE EULER.


Consideremos una columna con los extremos
articulados A y B, y que soporta en sus extremos una carga
axial P.
Ocurre que cuando ^ ^ 2 0 la viga (columna)
pandea.
La carga se colocar gradualmente de O a P.
Aplicando la frmula de la ecuacin de la elstica
E L y ' = - Mf, =
y' =

o bien
P

P y

P
E- L y

d^y

(dxr

EL

y = O

Sustituyendo = p la ecuacin quedar


t Ix

d'y
2
TI
(dx)^ + p' y = o
Esta es una ecuacin diferencial homognea lineal de segundo orden con coeficiente "p"
constante, y es la misma ecuacin que la de un movimiento vibratorio armnico simple, excepto por
supuesto, que la variable independiente es la distanda x, en vez del tiempo t:
y = Asen px + Bcos px
Siendo en esta ecuacin A y B dos constantes de int^radn de tal forma que cumpliendo
las condiciones de entorno para x = O, y = O, para ello B = O, ya que 0 = 0 + Bcos O, luego B = 0;
tomando ahora x = 1, y = O, tenemos O = Asen pl. Para cumplirse esta opresin o bien A = O
bien sen pl = 0; si se cumple la primera, es dedr A = O, la ecuacin quedara y = O, es decir no
existira pandeo, por tanto no lo tomamos como solucin, sino que tomaremos la segunda, o sea,
hacemos sen pl '^ O, y para que esto se cumpla

167

Pandeo
pl = k-7c, y como p

\E-I

sustituyendo tendremos que

y elevando al cuadrado

(que fu el cambio de variable).

1 = k- 7t

E-I

E- I

1^ = k^ 71^, portante despejando

7i' E I
1^

P =

El menor valor de P definido en la ecuacin anterior se dar para k = 1, con lo cual la


frmula quedar reducida a
Pe =

n'

E l

siendo Pec = ^cntica


P<

Esta frmula conocida por la Frmula de Euler en pandeo, nos d el valor de la carga crtica
a evitar en pandeo. Admitiendo columnas del mismo material, con lo cual E es constante, a igualdad
de longitud, lo que interesa es el valor mximo del I. Llamando Pad a la carga de trabajo, sta valdr
71^ E I
Pad ~

r\

TI- P

El coeficiente de seguridad TI se toma entre 5 y 10, por lo cual

siendo
Pad: carga adnsible de trabajo en kgs
E : mdulo de Young en kg/cm^
I : momento de inercia en cm
1 = Ik : longitud libre de pandeo en cms

168

Pandeo
10.4.1. LIMITES DE LA FORMULA DE EULER
7i' E - I
Si tomamos la fmuila Pe =
2
, y como sabemos que Ix = S ix, sustituimos.
tendremos
7t^ E S i^

Pe

7t' E i

Pe =

y como X = Ik / ix,"; -^ = c

\i

le E ^ le - E

o lo que es lo mismo C5c X = K E, y despejando


X = n

En general

Si representamos la flincin a = f(X), para valores de a inferiores o iguales al lmite elstico


a,d, la curva correspondiente es la Ifiprbola de Euler.

169

Pandeo

Del estudio de esta


curva se deduce que para

Engesser

piezas de esbeltez elevada la


tensin crtica se hace pequea,
es decir, que una pieza que es
muy esbelta pandea para una
Hiprbola de Euler

tensin

de

compresin

pequea.
En este caso, fijada el
rea de una seccin de una
pieza hay que procurar que su
esbeltez sea lo menor posible y
para ello el radio de giro mnimo debe ser lo mayor posible, tal como ocurre en las secciones
tubulares:

Pero hay que tener presente asimismo, que al ir disminuyendo la esbeltez la tensin
especfica aumenta, y la Hprbola de Euler slo es vlida hasta el punto A que define la tensin oi,
es decir, la tensin lmite elstica, puesto que por encima de la zona elstica ya no es aplicable la ley
de Hooke. Hagamos una aplicacin para el acero A-42b, aiyo ai = 2600 kg/cm^ y E = 2^ 10*
kg/cm^;

la esbeltez sera; X = TI J-^

= n

10'
* 89
2600

Por tanto para el acero A-42b la frmula de Euler es vlida para valores de X entre 89 y
250. Para valores inferiores a 89 no es aplicable dicha frmula.
En general en construcciones metlicas, las piezas que se emplean tienen valores inferiores
al valor X - 89, de ah que insistimos esta frmula de Euler no es aplicable y se utiliza el mtodo de
los coeficientes co.

170

'
10.5.

Pandeo

FORMULAS DE TEJMAJER Y ENGESSER


Si en la hiprbola de Euler sobrepasamos d valor del lmite elstico (punto A), definido por

Gid, pues como dedmos para valores superiores no tiene sentido hablar de la ley de Hooke, a partir
de dicho punto entramos en la zona plstica y el valor de E disminuye y se puede expresar por la
7l'

expresin Op =

ET

-, llamada Frmula de Engesser o de mdulo tangencial para pandeo

inelstico, y definida en la figura.


En la zona inelstica esta frmula de Engesser se ha obtenido experimentalmente para gran
nmero de piezas de distinta esbeltez, siempre para valores inferiores al mnimo para el que no es
aplicable la frmula de Euler.
Tejmajer propuso para la zona inelstica la siguiente frmula
Op = O r - a - X+ h X^

siendo
Or la tensin a la compresin simple
Gp la tensin plstica
X la esbeltez mecnica
a" y "b" dos coeficientes a determinar experimentalmente

para

cada

material

Damos una tabla adjunta para varios materiales


1

Material

Fundicin gris
Acero dulce
Madera de pino
Hormign

Gad

kg/cm^

kg/cm^

lmite

10*

1620

78

Gp = 7760 - 120 X + 0,54 X^

2,1x10*

1900

105

G p = 3 1 0 0 - 11,4 X

10'

99

100

a p = 2 9 3 - 1,94 X

2,1x10'

290

85

CTp = 80 Gi (1 - 0,0032 X)

171

Op = Or - a X, + b X^

Pandeo
Nota.- Toda la. demostracin est hecha para una barra con los extremos articulados; igual
podramos haceilo para todos los casos que se pueden presentar en la prctica.
10.6. RESUMEN.La frmula de Euler se aplica por tanto para valores mayores de X en los diferentes
materiales, segn cuadro adjunto

P.d =

E- I

Pad Ik

I =

Acero

X>89

I = 2,68Plk^

Acero Dulce

X>105

1 = 2,33 P l k '

Fundiciones

X>78

I = 8 P Ik^

Madera

X>100

I=100Plk^

Hormign

X>85

I = 70 P Ik^

En estas frmulas se pondr "P" en toneladas y "1" en metros, viniendo dado "I" en cm".

10.7. PROBLEMAS.7.L- Determinacin de la carga que puede resistir un poste de madera de 20x20 cn^ de
escuadra, siendo 1 = 6 mt

1'

Ix = ^

S = a\

T = S- i^
Ix

"J

12

-U.

1>

-2

a ix ,

-2

ix

j2 '

a
20
20 _ 10 ^
i^ = -T=
- p = = 2-S7= =-7=
V2 = V2
VJ = 5,78 cm
X =

600
= 104 > 100 => se puede aplicar la
5,78
frmula de Euler

172

Pandeo

Pe

Ti'-El,

El,

11

TI-11

\l

P. = =

tomando T^ = 10 y E = 1,27-10* Kg/cm^

600'

Respuesta:

36-12 10^

4,703 kg

7.2.- Una pieza de madera de seccin cuadrada de 4 cms. de lado est sometida a
compresin, estando sus extremos articulados. Para que longitud deja de ser aplicable la
frmula de Euler ?
De acuerdo con la teora, para la madera, la frmula de Euler deja de ser aplicable para X <
100, portante

Ik

X = T^ < 100 ;

1, = 100 i

Im

Sabemos que I =

'-^' ' ' - ) i - l a ' - VT^ "

En nuestro caso a = 4 cms,

i = -j

= -j=

V2

= 1,15 cms

Por tanto, paral i. = 1 0 0 - 1,15 = 115 cms deja de ser aplicable la frmula de Euler.

Respuesta:

lk=115 cm

173

Pandeo

7.3.- Determinar la carga de pandeo quepan

soportar un rollizo de madera del-

ntts. y d^20 cms. de dimetro, suponiendo que por uno de sus extremos est empotrado y por
el otro articulado.

\% d'

64

^
' ^ vi = k

Por tanto ix = 5 cms,


1 P

V7W~

Ix

300 0,75

= 45 < 100

Ix

Luego no es aplicable la frmula de Euler. Aplicando


Tejmajer para la madera.
CTp = 293 - 1,94 >. = 293 - 1,94 45 = 205,7 kg/cm' |

On

=>

Pk = Oo S

Pk = 2 0 5 , 7 - ^ ^ = 64622 kg
4

Respuesta:

174

64622 kg

Captulo 11
Resistencia de Materiales

Torsin

Torsin

ll.TQRSION

11.1. GENERALIDADES.
Desarrollaremos el tema para barras cilindricas homogneas.
Admitamos una barra empotrada en un extremo, y en la que en el extremo libre acta
un par de fuerzas de tal forma que el momento de dicho par tenga la direccin del eje
geomtrico de la barra.
Bajo la accin de dicho momento la barra sufre una solicitacin llamada torsin, de tal
forma que aparecen unas deformaciones y las generatrices del dlindro se transforman en hlices.

i
/
4-

^-

JK'
\

(\

' \

A i/\r.

W i

' /
'

La generatriz JA se transforma en la hlice JA', siiendo el paso de la hlice y el ngulo de


distorsin, y 6 el ngulo de giro de la seccin, ya que el punto A pasa al A'.
Admitimos que la barra de la figura la cortamos por un plano rC paralelo al de
empotramiento ic, y teniendo en cuenta que al actuar el par se produce el deslizamiento de unas
secciones sobre las otras, se producen &tigas de cortadura. Estudiemos la seccin de corte de la
barra en el plano it'.

175

Torsin

Se admite por hiptesis que las tensiones T de cortadura son perpendiculares aJ radio y
guardan una ley triangular de tal forma que la mayor es la tangencial, y son proporcionales a las
distancias al centro.

"?

Por semejanza de tringulos tendremos que la tensin x, a una distancia p variable del centro
sera

.
R '

!1S

Estas tensiones de cortadura son originadas por unas fuerzas de tal forma que entre s estn
en equilibrio, es decir, la x ascendente es originada por una fuerza d*F positiva, y la x descendente o
lo que es lo mismo en la parte inferior de la barra es originada por una fuerza -d*F, de tal forma que
todas estas fuerzas tienden a anularse, las positivas con las negativas, es decir, la resultante es cero.
Ahora bien, la condicin necesaria para el equilibrio es que todas estas fijerzas internas han
de originar, respecto al eje geomtrico de la barra, un momento que anule al momento del par; pues
bien, a ese momento le llamaremos Momento Torsor, Mj.

176

Torsin

Seccin plano n'

M.

^^'1

par

^M

Supongamos un elemento de rea en la seccin n' de valor ds, situado a una distancia p del
centro O y sobre el que acta una tensin de cortadura T, que es debida a una fijerza que
llamaremosd\j/.

,,
d\\i

Sabemos que x = ,
ds

A'|. ^.f.^;

luego

*:' .:

d v|y = x ds

el momento que origina dicha fuerza ser

-sa?"-;;''"Q.

'

j. i

s-r. ,*.:.

dMj = p T ds sen 90 = p T ds
luego si integramos para toda la seccin, y sacamos las constantes de la integral

MT

= J. P X ds = . P x

ds =

^max

p' ds

1/''

>

XA i

En esta frmula despejando la tensin tendremos


R

MT

lo

y en general utilizando ""i 2 X - '^'^ =>

MT
Xad

R1
lo
i

En esta frmula x^d en kg/cm^ representa la tensin especifica de cortadura del material.

177

Torsin
MT en kg-cms es el valor del momento torsor.
R es el radio en cms de la seccin.
.

lo en cm'* el momento de inercia polar de la seccin de la barra.

Esta frmula muy utilizada en clculo de mquinas, usa en dicho caso mms. en vez de cms.

11.2. CALCULO DEL DIMETRO DE UNA BARRA CILINDRICA MACIZA


SOMETIDA A TORSIN.
Basndonos en la frmula de la pregunta anterior y admitiendo un dimetro de la barra d
K

2R, se verifica que lo =

d^

, que sustituyendo resulta. '

MT
Tad

MT

71

d^

32 '
despejando

d =

MT

0,2 d'

7t

16

MT

V0,2-

Tad

Los valores de Xad deberan de ser los V5 Oad, pero debido a que los esfuerzos a que se
someten los rboles que trabajan a torsin son muy variables se toman valores mucho ms bajos,
tomndose valores de T para los aceros de 40CM-500 kg/cm^, claro que depende del tipo de acero.
Por otra parte sabemos que <j^ = ^, x^ = ^ - , con lo que la frmula anterior a veces

n
MT

queda d

(TI = coef seguridad)

'0,2

1L3.

CASO DE EJE HUECO.

's^Stf^

^^^fv

P"

En este caso particular

R=f

y I. = ( D ' - d ^ )

por tanto sustituyendo '


7

178

Torsin

D
MT
Xad

7t

32

MT

MT

32 V

D'

d''

'D^

7C

(D' - d')

16 '

D^

ID^"D^J

MT

haciendo K = d / D,

"''" 0,2 (1- r ) D^


> *

Despejando

11.4.

D = ^

MT

0,2 Tad (1 - K ' )

CALCULO DEL MOMENTO TORSOR

i-\i !j,i%a:':'-.

MT

12

= F- R
SJvl .^J-'lj

'tO

siendo "F" el esfuerzo tangencial y "D" el dimetro de la barra de


>;* r,m

seccin circular sometida a torsin.

11.5. ESTUDIO DEL MOMENTO TORSOR EN FUNCIN DE LA POTENCIA EN


C.V. Y DEL NMERO DE R.P.M.
N potencia
Sabemos que N = F V , siendo 1 F esfuerzo tangencial
[V velocidad tangencial

7t n

% n

V = R =

30

R;

7C n

N = F - R = M T
n -\.i

30

'

para expresar la potencia en kg-mm, sabemos que : 1 C.V. = 75x 10^ kgxmm
por tanto 75 10^ Nc = MT

Despejando MT

71 n

30

, siendo Nc la potencia en C. V.'

75 10' - 30 Nc

MT = 716.200

Nc

n n
z'

179

Torsin
MT : momento torsor en kg^mm
Nc: potencia en C.V.
n: nmero de r.p.m.

11.6. DEFORMACIONES EN LA TORSIN


Basndonos en lafigurade la primera pregunta del tema
Y : es el paso de la hlice
6 : es el ngulo girado por la seccin extrema de la barra
AA' AA'
En el tringulo JAA' se verifica.
tany y = JA
1
y en el sector OAA' se verifica que

A'A = R e,

portanto A'A = y 1 y A'A = R 9 ;igualandoR 9 = y 1 => 9 =

y 1

Por la expresin estudiada en la cortadura x = G y


despejando y =

y sustituyendo 9 =

T 1
G- R

y sustituyendo el valor de la Xmjx de la primera firmula


R
lo
GR

MT

9 =

Al denominador de esta expresin (GIo) se le denomina ri^dez a la torsin.


Por supuesto estafi>rmulaes vlida para barras de seccin circular maciza o hueca, bastar
tener en cuenta el valor de lo.
En dicha frmula 9 es el ngulo de giro de la seccin extrema de la barra, considerando una
barra con un extremo empotrado y el otro libre y se expresa en radianes, MT se expresa en kgxmm,
1 en mms, y G es el mdulo de elasticidad transversal (para los aceros G = 8.100 kg/mm^).

180

Torsin

11.7. CRITERIO DE DEFORMACIN EN LA TORSIN


Basndonos en la frmula anterior, para que no se produzcan roturas por resonancia en los
rboles sometidos a torsin ser necesario que 9 < Vi" = 7t/720 radianes, por tanto, teniendo en
cuenta la frmula de la pregunta anterior:

e = ^^

G- lo

MT =716200^ [kg.mm)
1=1 metro = 1.000 [mms]
G = 8.100 [kg/mm^]

^
716.200 1.000
Sustituyendo estos valores en la frmula =
^^"
8.100 ^ - d'
32
despejando
siendo "d" el dimetro en mms, "Nc" la potencia en C.V., y "n" el nmero de r.p.m.
11.8. CASO DE EJE HUECO CON UN EJE MACIZO CENTRADO EN SU
INTERIOR Y SOMETIDO EL CONJUNTO A UN MOMENTO M
1 En este caso el momento M se distribuye entre los dos ejes
M = Mi + M2
2 Las deformaciones han de ser compatibles, es dedr, los dos ges han de girar lo mismo
9 = 6i = 92

181

Torsin
;

''mmmmmmmm.
^
;^
-

M
'^^^^^M^^^^^^^^^^^^

11.9. CASO DE EJE FORMADO POR DOS TRAMOS DE DISTINTAS


CARACTERSTICAS Y SOMETIDO A UN MOMENTO M
1 Cada tramo est sometido al mismo

>1

momento M
M

M = Mi = M2

1^

2 El ngulo total girado por el eje es la


suma de los ngulos girados por cada tramo
. 9 = 61+82

T
I

\ nos da un escaln de valor constante M.


El diagrama de momentos torsores

11.10. CASO PARA UN EJE FORMADO DOS TRAMOS Y SOMETIDOS A VARIOS


MOMENTOS.

lP\

P\.
^

<^

El diagrama adopta un convenio de signos


totalmente arbitrario, haciendo + al momento torsor

ij
^

que visto desde del extremo libre sea en sentido en

r
A

contra a las agujas del reloj:

lil 1

*
182

Torsin

Si dibujamos el diagrama del slido Ubre:

2M

6M

2M

Ya que la ecuacin de momentos torsores para nuestro caso es:

MTA + MTB - MTC + MTD =


M + 2 - M - 5 - M + MTO = 0

O
Mn> = 2.M

%,j^

11.11. BARRAS DE SECCIN RECTANGULAR:

La determinacin de las tensiones de torsin en una barra de seccin no circular es un


problema muy complejo, que ha de estudiarse con los mtodos de la teora de elasticidad. En este
tipo de secciones no circulares, las secciones no permanece planas durante la torsin, sino que se
alabean.
Este alabeo se puede comprobar experimentalmente utilizando, por ejemplo una barra de
material fcilmente flexible como la goma seccin rectangular en cuyas caras se hayan trazadas unas
cuadriculas. En la figura adjunta se aprecia que durante la torsin se curvan las rectas que
inicialmente eran perpendiculares al eje geomtrico de la barra. Este experimento demuestra que la
distorsin de los pequeos cuadrados del reticulado, a los lados de la seccin transversal alcanza un
valor mximo en el punto medio y es nulo en las esquinas.

183

Torsin

El diagrama de tensiones cortantes correspondiente a la torsin de una barra de secdn


rectangular cuyos lados a y b, segn el estudio de este problema por la teora de la elasticidad
conduce una distribucin parablica de tensiones, cuyo diagrama se expone en lafigurasiguiente.

Se observa que la T es mxima en los puntos medios de los lados ms largos y su valor es:

ba
Para el ngulo de torsin se obtiene esta expresin:

Gab'

a y sus valores, calculados por SaintLos coeficientes a y 3 dependen de la relacin =


b
Venant, se indican en el cuadro siguiente:

184

Torsin

1.0

I.l

1.25

1.4

1.5

1.6

17

175

. a

4,804

4/

4.S7

4,52

4,48

4,40

4,33

4.27

4.21

4,18

4,16

7,114

6.49

6,02

S!

J;65

5,35

5.11

4,91

4,74

4,67

4,60

2.00

2.25

2,5

3,0

4.0

Sfi

6fl

8.00

10

>

4.07

?.97

3.88

3,74

3,55

3,43

3J5

3,26

3,20

3,10

3.00

4J7

4,16

4,01

3.80

3,56.

3.43

34S

3.26

3,20

3,10

3fiO

os

20

En los puntos medios de los lados menores se tiene una tensin xi igual a Xnux para a = b
(cuadrado), que disminuye hasta el valor ti = 0.74 Xmax para n > 4

Para otras secciones no rectangulares se puede hacer un estudio elstico correspondiente, que como
en caso rectangular se sale del contesto de esta obra, que adoptaran unos valores de la tensin
mxima de cortadura y ngulos de torsin en prismas de seccin como indican en la siguiente tabla.

TENSIN

NGULO

DE

DE

CORTADURA

TORSIN

SECaON

miANSULO I0UI1.ATKR0

max=i

0 = JMr.,
a'a-S

20-MT

!-H
LUJE

I -I

10

" maxzz

i-

ELIPSE

T max=I6M7.

TT-a-y
Tv>o RF.CTANCULAII

16-MT

max=

2ab-t

185

l6(a^+b^)-M^
Gna

3 t3

_ {a + b )t-Mr
G l f a2 'Jlb U2

Torsin
11.12. PROBLEMAS.12.1.-

Un rbol de transmisin de seccin circular lleva una rueda de 1,2 mis. de

dimetro, en cuya llanta acta una fuerza de 1680 kg. Determinar el dimetro del rbol, siendo
la tensin de 4,5 kg/mm'^.

MT

d =

3
0 , 2 Tad

1.2m

Mi

MT

1.680

1.200

1.680 600 k g - mm

,
1.680-600 , ,
d=3
=104mm
V 0,2-4,5

Respuesta:

104 mm

12.2.- La tensin de torsin de un rbol de longitud "I" y dimetro "d" debe alcanzar a
lo sumo el valor de Vad- Calcular el valor mximo a que podr llegar el ngulo de giro de la
seccin q.

Sabemos que Tad =

MxvK _

2
lo

Luego M T

'

2 ' X ad

lo

MT

Y tambin sabemos que 9


2 - T ad

Sustituyendo 9

G - lo

Ao

2 - X ad

G - lo

G- d

Vemos que el resultado est en funcin de Xad, I d, y G, que son los datos del problema.

Respuesta: | 9 =

-16

2-X3,-l

Gd

Torsin

12.3.- Una barra de acero debe tener la longitud conveniente para que al girar una de
sus secciones extremas un cuarto de vuelta respecto a la otra, la tensin admisible de 900
kg/cm^ no sea rebasada en ningn punto. Hallar la relacin de la longitud de la barra con su
dimetro.

'

i.

Basndonos en la frmula del resultado del problema anterior

e =

e-G

2 Tad

Tad 1

G- d
.

-..

'
.- .

' -

"-

2 '^

T G

2 Tad

4 Tad

-,

TT 81 10^
4 900

- = 706,8

Respuesta:

12.4.- La resistencia que debe vencer la barrena de una mquina de mandrinar vale
1.000 kg. El radio del cilindro que se ha de mandrinar es a = 200 mms, y la longitud del eje de
la barrena I 1,2 mis. Calcular el dimetro "d" de dicha barrena sabiendo que el ngulo total
de giro no ha de exceder de Vz". (Mdulo G = 77^1(f kg/cm^)
Sabemos que 360

- l-T radianes
9 => G = 71/360 radianes;

'72

Por otra parte sabemos que 0

Sustituyendo B

MT
y MT =
G- lo

a1
G lo '

71
360

FT

^
. .
. FT-a-1-360
Despejando d =
--.
G

FT

^
G

FT

a 1
7r d'

'^ix

>s

^'

f rf V

32

io'-20-120-360
--< = 3638 cm

^
32

.. - - f i '

32
^'

d = V3638* 7,77 cm = 77,7 mm


. t 1.

'

Respuesta] 77.7 mm

12.5.- IJn rbol de seccin circular de d = 50 mms de dimetro est sometido a la torsin

producida por una fuerza "P" que acta en el extremo de un brazo a = 0,8 mis,
perpendicularmente al brazo y al rbol Hallar el valor mximo de la fuerza P bajo la condicin
de que Tmix^ S kg/nim^, en cualquier punto del rboL

MT

Xma.x =

R
,
io

MT = P a

187

^':

Torsin

^j

//////

z^

'

Pa.

Pa

TT-d^

7l-d'

32

16

5<

P800
16

5 0,2 50^
'= 156,25 kg
800
^

P =

Respuesta:

156,25 kg

12.6.- Be un material que pesa "P" y cuyo peso especfico es "y", se ha de fabricar un
tubo recto de longitud sea "I" que resista un par torsor prefijado MT sin que la tensin
admisible supere el valor de la TOJ. Calcular los dimetros exterior e interior.
D
Mx-y

MT

MT

tad

J4^

|.(D'-d)

MT

71

16

MT

16

7C

J^ (1 - r ) Xad

16

D'

(1 - K') D'

MT

D^
d^
D^ DV

MT

Llamando a d/D = K, la expresin quedar Xad

D^ =

D_

iL.(D--d-).' D'

(A)

(1 - K-) (1 + K') Xad


K

Por Otra parte el peso del tubo P = V- y = -j (D^ - d^) 1 y;


Multiplicando y dividiendo por D^
V.i

P = ^ ( D ' - d V i r

D' K f
^ . , ^^

k''i,:m-m

188

d^^
^.j

' s.1.,-r:l , j

1- y D^2' =-_-.(, l - K ' ) l y D '

Torsin
-, y sustituyendo en (A)
- 1 y D^

Despejando (1 - K ) =

D^ =

MT

7t

7.

MT

P
4 1 y D'

^ . 1 y D^

1)3

MT

1 y D'

D
_

, P (1 + K') Tad

MT

Tad (1 + K ' )

1 y

P (1 + K ' ) T ad

Y con esta expresin podemos calcular D, es decir, el dimetro exterior, para


posteriormente calcular d = K-D.
12.7.- La barra que se muestra en la figura adjunta es un eje macizo de acero de 10,16
cms de dimetro. La varilla AB es un indicador sujeto al extremo del eje

Determinar:

1) la mxima tensin cortante en el eje;


2) la estancia que la punta A se mueve con relacin a la posicin que
ocupa cuando no hay carga;
^^.............^.-.4>^^k\

Mp^ = 2.268-61 = 138348 kg-cm

MT

T =

Tt-d"

MT

138,348

0,2-d'

0,2-10,163

'

32

T =
76,20 cms

659,57

kg/cm-

25,40 cms

MT

138,348 kgr x mm

G- lo

189

138.348 76,20
8 10"

% 10,16^
32

Torsin
9 = 0,0126 radianes
A'A = 0-20,32 = 0,256 0111

Respuesta:

T^.ax= 659,57 kg/cm=


A'A = 0,341 cm

12.8.- El rbol de la figura se encuentra sometido a los momentos torsores que se


detallan en la misma, y se pide determinar:

1) la tensin mxima de torsin a que est sometido;


2) el ngulo de giro de la seccin en B con respecto a A;

^'

'

3) el ngulo de giro de la seccin en C con respecto a A;


30 kUH>lc> a.7S X lO' k(-em
5 i3b.titt

0.M X 101 ]c.cai

ao ld)v.iiiet S.78 X 10< k r e m


S Ub-piM 0.es X

S Ub-pUs a M X 10< k f o n

Jiti-^.,
c>
90 Ub-plM l . n X IV kfm

190

VHg-cm

Torsin

'

0.9x lO'kgtxnnm

;;t.vi

'

... ' .

c.

2,07x10 kg xmm

En general, para ejecutar este tipo de problemas deben trazarse diagramas del cuerpo libre,
para evaluar correctamente el momento de rotacin resistente. Estos diagramas son los
representados en las figuras (b) y (c), cortando por secciones cualesquiera por un plano transversal
de la longitud de dimetro 15,24 cm, siendo Te el momento de rotacin resistente en la citada
seccin. De la misma manera, el plano transversal corta a la seccin de 10,16 cm de dimetro,
siendo T4 el momento de rotacin existente en dicha seccin.

->,; '^m' v.*t... *= ->

Por tanto, comprobamos el valor de la tensin en ambas secciones y tomaremos el mayor


sabemos que Z M = O ; Te = (2,76 - 0,69) Tons m = 2,07 10^ kg- cm
a v a i--\'

MT

lo
;.-v,:^i-ft Hia.. i-

M^ 2
n d'
32
i&

2,07 10'

M
7C

71

Ti "

260,4 kg/ cm- .g,^ t.^ ,^4,

T i '''*

y sabemos que I M = O ; T4 = 0,69 Tons- m = 0,69 lO' kg cm

0,69 10'
\6

'^'t .*.

%-v. ^'JR*-'

335,2 kg/cm'

10,16'

Esta tensin a la cortadura es inferior a la Xad de cualquier acero, luego la frmula es


aplicable.
Tngase en cuenta que si el mayor momento de rotacin hubiese estado aplicado en la parte
del rbol de menor seccin, la fatiga mxima se habra dado en dicha seccin, es decir en la de
menor dimetro, y por tanto slo se hubiera requerido la determinacin de la fatiga en la citada
parte de menor seccin.

*i/i
ewmt cjit

6AB

(2,76 - 0,69) 2,74


,
j G lo : I

6BC

0,69 1,52 _
^ ' ^
'....,.

2,07 10 2,74
8 10' ^

= 0,01339 rad

15,24^ ,

0,69 10' - 1,52

= 0,0125 rad

8 10' 10,16"
3

191

/"-

Torsin
e = e ^ -Ggc =0,01339-0,0125 = 0,0008 radianes
Para explicar los clculos desarrollados mostramos las figuras (d), (e) y (f), y de una manera
visible presentamos la distorsin del rbol.
Los segmentos AB y BC y los momentos de rotacin que actan sobre ellos se han
dibujado separadamente en lafiguras(d) y (e), dibujando la distorsin muy exagerada.
Cuando el momento de rotacin resultante (2,07-10^ kgxcm) tuerce el segmento AB el
ngulo 0AB, los puntos b y d se mueven a los b' y d', respectivamente, y el segmento BC se puede
considerar como un cuerpo rgido que gira el mismo ngulo, y el punto c pasa al c', despus de lo
cual el momento torsor de 0,69-10^ kgxcm actuando sobre BC tuerce a esta parte del eje en sentido
contrario al ngulo 6BC y el punto c' pasa ale", es decir retrocede. >i ; .

^ ;? ! ;

y. La distorsin resultante se muestra en lafigura(f). /i ss -

'

. rri

12.9.- Un eje de acero y un tubo de aluminio estn conectados a un soporte fijo y a un


disco rgido, tal como se muestra en la figura. Sabiendo que los esfuerzos iniciales son nulos,
halle el mximo par torsor Mo que puede aplicarse al lisco, as como las mximas tensiones a
que estn sometidos los ejes, sabiendo que los esfuerzos admisibles son 1.224 kg/cm^para el eje
de acero y 714 kg/cm^ para el tubo de aluminio.

..

>/

, , : , n-y w .

sese G = 815.780 kg/cm para el acero y G = 275.325 kg/cm para el aluminio.

Esttica. Cuerpo libre del disco.

Llamando Mi al momento torsor del eje sobre el disco y


M2 el momento torsor que el tubo ejerce, se tiene Mo =

76 mm

50 mm

M1+M2

Compatibilidad de deformaciones
Puesto que el eje y el tubo estn conectados al disco
rgido resulta
M, li
I, G,

G, = e.

n
32

di

192

I,

32

M2 I2
I2 G2

= 61,359 cm'

Torsin

71

n (7,6' - 6") = 200,298 cm'


I2 =

^(d./-d,^)

V"

M, 0,50
61,359 815.780

M2 0,50
200,298 275:325

M2 = 1,0985 M, ;

M, = 0,9103 M2

Esfuerzos cortantes
Se supondr que el requisito Xaium ^ 714 kg/cm^ es el ms crtico.
Para el tubo de aluminio

M2

714 200,298

3I

= 37.634,94 cm- kg => M, = 34.260,402 cm- kg

Para el eje de acero

tacero

34260,4 2,5

ri

MI
%-,r

No Vale

Se supondr que el requisito tacero ^ 1.224 kg/cm'^ es el ms crtico.

M, =

1224 61,359
^T-^
= 30041,37 cm-kg ^ M2 = 33000,34 cm-kg
2,5
33000,34 3,8
SI Vale
'^'"" =
200 298
^ 626kg/cm-

Mo = 6304J, 7J cm^ kg
a. -.M
Respuestas:

< acero

t alum

= 7.22-^ kg/ cm'


= 526 kg/ cm2

193

Torsin
12.10.- Un ge esta compuesto de dos secciones, circular y cuadrada como se indica en
la figura, si d=4 cm, 0=40 cm, material acero G=S,l-l(f kg/cm' y sabiendo que su ngulo de
giro relativo en la torsin (psfc !' Determinar:
a) La tensin mxima Tmax.b) El ngulo de giro relativo en la torsin (pA/o

2M

3M

-P

dxd

\^A
2a
3M

2M

X.

El diagrama de momentos torsores de todo el eje queda expuesto:


a) Como el tramo BC la seccin es cuadrada, pasando el ngulo a radianes y empleando
las expresiones de Saint-Venant para este caso, en que P=7,l 14.

^ , 7c _ , , ^ M a 7,114-2-Ma 2-7,114-M-40
9=1
= 7,114
7+
z
=
17
180
Ga"
Ga"
8,110*-4^

Despejando:

M = 4240 kg/cm^

Para determinar la Tmax tomaremos el tramo ms desfavorable que es la zona AB, en la que
MT = 3M.

3-MR
r^=.

3-4240 , , ^ , , ^
= -;:
= \onkglcm'
16

194

Torsin
Muy superior a las tensiones admisibles de los aceros.
b) Para el clculo del ngulo de giro de la seccin A respecto de la C, planteamos:

^A/c -^AIB'^^BIC

"'
G /

' y*fl"'s momentos torsores segn el diagrama


180

son del mismo signo.

3-4240-80.
^A/C

8,1.10^ . 4 ^
32

= 0,0674radianes= 3,86

^^0

12.11. Calcular las dimensiones necesarias transversales de la barra compuesta, y el


ngulo total de torsin. Siendo M=3000 cm kg, L=20 cm.

dxd

Resolucin:
El diagrama de momentos torsores es:

5
I

I !

V ,.' i

I Ii II iI II i!_ j i i L
M

195

I !

Torsin

a)

Para el plano CD

las expresiones segn Saint-Venant son:

^ = 7,114.^

T_.
= 4', 8 0 4 - 3^ = 4', 8 0 4 - ^3 ^ = 600 kg/cm'
"max

a = 2,885 cm

Para el plano de seccin circular el momento torsor en valor absoluto es M, por lo que para
los planos BC y AB :

.rr..
,
16-3000
^ ^^,
= 600 kg/cm =
~ => D = 2,94 cm.

c) Para el clculo del ngulo de torsin total:

BT

9D/A

~ 9D/C + v3c/B

"^"B/A

Teniendo en cuenta el tipo de seccin transversal y sentido de los momentos torsores:

- Mj-l M-l M-l ^ , , , 3000-20


= 0,00766 radianes
Oo,A^f3--^--^~ + = 7,114-8,1-10'-(2,88)'
Ga'' GI G-L

eD/A=0,44

196

Universidad de Las Palmas de Gran Canaria


'Ejemplar impreso en el Servido
be Kepmarajw \) 'Encuaernan

; I

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