PRIMER TEMA (35 PUNTOS)

En un sistema de control industrial se necesita alimentar un motor con una intensidad

elctrica proporcional a la presin que se detecta en un amortiguador. La relacin presinintensidad que se necesita es la que se muestra en la grfica (lineal, sin offset, y cubra el
rango de presin que se indica).
Para ello se dispone de un transductor piezoresistivo de presin tipo MPX12, cuyas hojas
caractersticas se adjuntan. El terminal del motor sobre el que se inyecta la intensidad
presenta una impedancia aproximada de 1 Ohm. Y las fuentes de alimentacin de que se
disponen son de 6 V.
Se propone utilizar el circuito con dos etapas. La primera es un amplificador diferencial que
amplifica la seal del transductor. El segundo es un conversor tensin-intensidad de
mediana potencia que inyecta en el motor una intensidad proporcional a su tensin de
entrada. Este segundo circuito es el que tambin compensa el offset inherente al
transductor. Temperatura de trabajo 25[C].
Considerando que todos los componentes son ideales y que el sensor tiene los parmetros
tpicos, proponer y justificar los 7 valores de las resistencias a fin de que el circuito tenga la
funcionalidad requerida.Del datasheet se obtiene:
Zoutmax = 1.25 [K]
Pin 1: GND
Pin 2: Vo+
Pin 3: Vcc
Pin 4: Vo-

Si: Zoutmax << Zi

Vx=

R2
R2
+
(V
V
)

o
o
R1
R1 Vs

Zi = 2R1
R1 >

Vs = Vo+ - Vo-

Zoutmax << 2R1

Z outmax
(100)
2

Si: >> 1 y IE >> I5

Zoutmax < 1(2R1)

R1 = 65[K]

VE Vcc R6Io

VEC Vcc Io(R6+RL)

Si VECmin > 0 0 < Vcc Iomax(R6+RL)

R6 <

V cc

RL R6 = 4.5 [] debido a condicin

I omax

I5 = I 4
V E V x V x (V cc )
=
R5
R4
R4
R4
VE( R5 ) = Vx(1+ R5 ) + Vcc
R4
VE( R5 ) = -

R2
R4
R 1 Vs(1+ R5 ) + Vcc

Si :V s=70 [ mV ] I o=I omax =1 [ A ] V EC =0.5 [ V ] V E 1.5[V ]

Si :V s=20 [ mV ] I o=I omin=0 [ A ] V EC 6 [ V ] V E 6.0 [V ]

R4
R
R
= 2 ( 0.07 ) 1+ 4 +6
R5
R1
R5

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

1.5

R4
R
R
= 2 ( 0.02 ) 1+ 4 +6
R5
R1
R5

1.5 a=b ( 0.07 ) ( 1+a ) +6

6 a=b ( 0.02 ) ( 1+a ) +6

a = 0.7692 b = 39.13
b=

R2
R1

= 39.13 R2=2543.45 [K]

Si: IE >> I5

I omax

b V smin +V cc
I5max =
R4

>> I5max

I5max < 1

b V smin +V cc I omax
<

R4
100

R4=530[] debido a condicin.

I omax