UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NCLEO DE MONAGAS
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERA DE SISTEMAS
CURSO ESPECIAL DE GRADO REA ACPI
INSTRUMENTACIN Y CONTROL INDUSTRIAL (ICI)

CONTROLES
DEFINICIN Y TIPOS
UNIDAD III: APLICACIONES DE CONTROL

ASESOR:
ING. MOISS PREZ
CIM
ROSANGI F. ROJAS S.
C.I.: 19.909.224
YDDANY G. PALMA J.
C.I.: 19.663.847

MATURN, ABRIL DE 2015

INDICE

Contenido

Pg.

INTRODUCCIN.......................................................................................................3
MARCO TERICO....................................................................................................4
CONTROLADORES..............................................................................................4
Tipos de Control...................................................................................................4
Tipos de Controladores.......................................................................................5
Controladores de Presin...................................................................................5
Controladores de Temperatura...........................................................................5
Controlador de Nivel...........................................................................................6
Controlador de Flujo............................................................................................6
Controlador de Velocidad....................................................................................6
Controlador de Posicin......................................................................................6
Controlador de Corriente.....................................................................................7
DISCUSIN...............................................................................................................8
CONCLUSIONES....................................................................................................10
BIBLIOGRAFA.......................................................................................................11
ANEXOS..................................................................................................................12
Figura 1. Sistema de Control sencillo..................................................................13
Figura 2. Controlador de Presin.........................................................................13
Figura 4. Controlador de Nivel.............................................................................14
Figura 5. Controlador de Flujo..............................................................................14
Figura 7. Controlador de Posicin........................................................................15
Figura 8. Controlador de Corriente......................................................................15

INTRODUCCIN
En la poca previa al auge y desarrollo de la automatizacin industrial, en el
campo de la regulacin y control eran los operarios (humanos) los que,

manualmente realizaban las modificaciones que su experiencia y buen criterio

aconsejaban, para mantener la variable de salida controlada, para alcanzar los
resultados finales deseados.
Para lograr esto es necesario que los procesos productivos se realicen a la
mayor velocidad posible y que las variables a controlar estn dentro de valores
constantes. Debido a estas exigencias, la industria ha necesitado de la utilizacin
de nuevos y ms complejos procesos, que muchas veces el operario no puede
controlar debido a la velocidad y exactitud requerida, adems muchas veces las
condiciones del espacio donde se lleva a cabo la tarea no son las ms adecuadas
para el desempeo del ser humano.
Frente a este panorama, surge la automatizacin y los sistemas de control
como una solucin que va a permitir llevar a la produccin estndares de calidad
mucho mejores. Hoy en da, en las aplicaciones industriales, se utilizan los
ordenadores como elemento de control. El regulador o controlador constituye el
elemento bsico de un sistema de control, ya que determina su comportamiento,
condicionando la accin de los actuadores en funcin de la seal de error
obtenida. El controlador es el elemento que permite comparar la variable
controlada con el valor deseado.
Dependiendo del tipo de variable que se requiera controlar, se utilizara un
tipo de controlador diferente, como lo son: controladores de temperatura,
controladores de presin, controladores de nivel, controladores de flujo,
controladores de posicin, entre otros.
En este documento de investigacin se definir lo que es un controlador, los
tipos de controladores y una breve definicin de cada uno de ellos, con el objeto
de dar una breve introduccin a lo que sern los prximos temas a discutir, donde
se profundizaran ms en la investigacin de los tipos de controladores.

MARCO TERICO

Antes de conocer lo que son los controladores es importante tener claro el

concepto de control, el cual se expone a continuacin:
Segn Mara Cortez y Rigoberto Garibay: El control significa tener una variable
controlada dentro de ciertos rangos previamente establecidos. Esta es
precisamente la funcin del controlador...
CONTROLADORES
Los controladores comparan la variable controlada (presin, nivel,
temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con
la desviacin. La variable controlada la pueden recibir directamente como
controladores locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica,
electrnica o digital procedente de un transmisor.
Los controladores pueden estar en un armario de control (a varios metros
del equipo de medida) en la sala de control (a decenas de metros) o en otro
edificio (a centenares de metros).
El controlador es una componente del sistema de control que detecta los
desvos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado setpoint, programado por un operador; emitiendo una seal de correccin hacia el
actuador. (Ver Anexos. Figura 1: Sistema de control sencillo).
Tipos de Control
El tipo de control puede ser de tres tipos: analgico, digital e hbrido en
funcin del tipo de la seal que use el detector de error, en caso de ser un sistema
en bucle cerrado, o en el regulador en caso de ser un sistema en bucle abierto.
Vamos a ver cada uno:
Controles o computadores analgicos: Las variables estn representadas por
ecuaciones con cantidades fsicas continuas. El proceso directo de la seal
analgica est ligado al uso de amplificadores operacionales y sus propiedades.
Controladores o computadores digitales: Funcionan con variables discontinuas
codificadas, son utilizados generalmente para la resolucin de problemas referidos
al funcionamiento ptimo global de una planta industrial, la toma de decisiones es
una funcin inherente a los controladores digitales.
Controladores o computadores analgico-digitales: Son los denominados
controladores hbridos, los controles de funcionamiento ms sofisticados suelen
ser de este tipo, ya que es probable que tengan que procesar diversas seales de
ambos tipos.

Las ventajas ms significativas de los controladores digitales ante a los

analgicos son:

Los controladores digitales pueden realizar clculos muy complejos a una

velocidad muy alta y con el grado de exactitud que se necesite, con un coste
relativamente reducido, mientras que en los analgicos el coste aumenta
rpidamente ante la complejidad de los clculos si se requiere una elevada
exactitud y no es posible alcanzar la misma velocidad de resolucin.

Los controladores digitales son mucho ms verstiles, simplemente

cambiando el programa de aplicacin, se pueden modificar absolutamente
las operaciones a realizar.

Tipos de Controladores.
Existen varios tipos de controladores, dependiendo del tipo de variable que
se busque controlar se dividen en:
Controladores de Presin
Consiste en un elemento primario (tubo Bourdn o fuelle) que conectado a la
presin que se desea controlar, la transforma a travs de un mecanismo
mecnico-neumtico a una seal neumtica de control. Esta seal es amplificada
en caudal y presin por un piloto que produce la seal de salida.
Los controladores de presin son dispositivos que permiten reducir la presin
de un fluido en una red. El ms sencillo consiste en un estrangulamiento en el
conducto que produce que produce una prdida de carga y de presin para reducir
la presin; ejemplo, vlvula medio cerrada. (Ver Anexos. Figura 2: Controlador de
Presin).
Controladores de Temperatura
El controlador de temperatura es un dispositivo con el cual se establece la
temperatura que se desea de un medio ambiente, con este dispositivo se
monitorea la temperatura, y se produce una orden de cambio de sta misma, que
se hace mediante un control inalmbrico o una computadora, en ambos controles
(computadora y control inalmbrico) se observa en todo momento la temperatura
actual. Hay tres tipos bsicos de controles: controlador PID, ON/OFF y
proporcional. Dependiendo del sistema a ser controlado, el operador ser capaz
de utilizar uno u otro tipo para controlar el proceso. (Ver Anexos. Figura 3:
Controlador de Temperatura).

Controlador de Nivel
Los controles de nivel son dispositivos o estructuras hidrulicas cuya
finalidad es la de garantizar el nivel del agua en un rango de variacin
preestablecido. (Ver Anexos. Figura 4: Controlador de Nivel).
Controlador de Flujo
Las vlvulas de control de flujo se usan para regular o controlar el flujo de un
lquido a travs de un sistema. Por lo general, ese sistema es industrial o tiene un
propsito industrial. Una refinera de gas o planta de agua residual utilizar
muchas vlvulas de control de flujo para mantener el flujo de agua y compuestos
qumicos bajo control. El controlador de flujo est diseado para industrias
petroqumica, de petrleo y gas, qumica, agua y aire acondicionado (HVAC),
posee deteccin de flujo, sistemas de refrigeracin, proteccin de la bomba,
control de lubricacin y alarma de cavitacin. (Ver Anexos. Figura 5: Controlador
de Flujo).
Controlador de Velocidad
Tambin conocido como regulador de velocidad o autocrucero es un sistema
que controla de forma automtica el factor de movimiento de un vehculo de motor.
El conductor configura la velocidad y el sistema controlar la vlvula de
aceleracin o del vehculo para mantener la velocidad de forma continua. El
controlador de velocidad tiene por misin regular la velocidad mxima y mnima
(principalmente) que el motor puede alcanzar cuando decrece su par resistente o
cuando trabaja en vaco, actuando sobre la cremallera que regula la dosificacin
de combustible a inyectar en los cilindros del motor. (Ver Anexos. Figura 6:
Controlador de Velocidad).
Controlador de Posicin
Los reguladores de posicin comparan el valor real de la posicin de la cinta
con el valor nominal prescrito y envan la seal de correccin correspondiente al
actuador. (Ver Anexos. Figura 7: Controlador de Posicin).
Controlador de Corriente
Un controlador o regulador de tensin o tambin llamado regulador de
voltaje es un dispositivo electrnico diseado para mantener un nivel de tensin
constante. Los controladores de corriente se usan para controlar la potencia en

cargas que requieren cualquier tipo de corriente (alterna o continua) para operar:
motores, resistencias, etc. Se usan en hornos industriales, hornos de induccin,
control de iluminacin, control de reactivos, rels de estado slido, arranque y
control de velocidad de motores de induccin, entre otros. (Ver Anexos. Figura 8:
Controlador de Corriente).

DISCUSIN
Los controladores son de gran importancia en un sistema de control, ya que
este constituye el elemento bsico del mismo, determina el comportamiento de la

variable y a su vez condiciona la accin que ser emitida por el actuador en

funcin de la seal de error.

Con el paso del tiempo, el auge y desarrollo de la automatizacin industrial

en el campo de la regulacin y control, los operarios se han centrado ms en la
parte de supervisin de control, ya que antes eran estos los que realizaban las
labores de regulacin manualmente y segn su experiencia y buen criterio
aconsejaban, era que realizaban las modificaciones necesarias para mantener la
variable de salida controlada y as alcanzar los resultados finales deseados.

En la actualidad la funcin de controlador dentro de un sistema de control

suele desempearla un ordenador, porque presenta una serie de ventajas como
son:

Potencialidad: Realizacin de acciones de control de elevada complejidad.

Control multivariable: Es capaz de controlar simultneamente varios

procesos o varias variables de un mismo proceso.

Flexibilidad: Fcil cambio de estrategias de control, modificando o

sustituyendo el programa.

Precisin: Es capaz de presentar un margen de precisin tan fino como se

necesite.

Inmunidad: Al actuar con seales digitales, stas son inmunes al ruido y a las
distorsiones, pudiendo regenerarse en caso de ser necesario.

Versatilidad: Adems de la propia funcin de control puede desempear otras

simultneamente, estadsticas, informes, emisin de alarmas.

Tiene no obstante un grave inconveniente y es que un fallo en el sistema

paraliza todo el proceso, as como el que para controlar sistemas sencillos se
necesita elementos de software y hardware sofisticados. Otra desventaja
significativa, es que a da de hoy el precio de este tipo de controladores es

bastante superior a los controladores continuos, aunque el precio se reduce da a

da de forma exponencial.

Dependiendo del tipo de variable que se requiera controlar, se utilizara un

tipo de controlador diferente, esto a su vez permite trabajar con mejor eficiencia,
ya que el control sobre la variable se da de manera oportuna y especifica.

CONCLUSIONES
Los controladores comparan la variable controlada (presin, nivel,
temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de
acuerdo con la desviacin.
El regulador o controlador constituye el elemento bsico de un sistema de
control.
Los controladores pueden estar en un armario de control (a varios metros
del equipo de medida) en la sala de control (a decenas de metros) o en otro
edificio (a centenares de metros).
Llegaron a la industria para facilitar el trabajo de los operadores de control.
Existen diferentes tipos de controladores, cada uno depende de la variable
que se quiera controlar.

10

BIBLIOGRAFA
Corts, M. y Garibay R. (sin fecha). Tipos de Controladores. [Documento en
Lnea].
Consultado
el
12
de
abril
de
2015
en:
http://www.biblioteca.upibi.ipn.mx/Archivos/Material%20Didactico/Apuntes
%20para%20la%20asignatura%20de%20instrumentaci%C3%B3n%20y
%20control/cap4.pdf
Creus, A. (2011). Instrumentacin Industrial (8va Edicin) [Libro en Lnea].
Consultado el 22 de marzo de 2015 en: http://www.freelibros.org/ingenieriaindustrial/instrumentacion-industrial-8vaedicion-antonio-creus-sole.html
Martnez, E. (2013). CONTROLADORES AUTOMATICOS. [Documento en
Lnea].
Consultado
el
12
de
abril
de
2015
en:
http://es.slideshare.net/martinezeduardo/controladores-teoria-de-control24587590
Sin nombre. (sin fecha). Tipos de Control. [Documento en Lnea]. Consultado
el
12
de
abril
de
2015
en:
http://agrega.juntadeandalucia.es/repositorio/03022011/47/esan_2011020313_9094443/TI2_U4_T2_Contenidos_v01.pdf

11

ANEXOS

12

Figura 1. Sistema de Control sencillo.

Figura 2. Controlador de Presin.

Figura 3. Controlador de Temperatura.

13

Figura 4. Controlador de Nivel.

Figura 5. Controlador de Flujo.

14

Figura 6. Controlador de Velocidad.

Figura 7. Controlador de Posicin.

Figura 8. Controlador de Corriente.

15