Ecuaciones Diferenciales (Primera Parte)

ECUACIONES
DIFERENCIALES
CARLOS RUZ LEIVA
Definicin de ecuacin diferencial
Una ecuacin que relaciona una funcin desconocida y una o ms de sus

derivadas se llama ecuacin diferencial.
Universidad Diego Portales

Instituto de Ciencias Bsicas
Ejemplo 1
dx
= x 2 + t 2 incluye tanto a la funcin desconocida
dt
dx
x(t ) como a su primera derivada x(t ) =
.
dt
La ecuacin diferencial
d2y
dy
+
5
+ 9 y = 0 incluye la funcin desconocida y
dx 2
dx
de la variable independiente x y las primeras dos derivadas y y y de y .

Ejemplo 2
Si C es una constante y y ( x) = Ce x , (1)

2
Entonces
2
2
dy
= C 2 xe x = (2 x) Ce x = 2 xy .
dx
As, toda funcin y ( x) de la forma (1) satisface a la ecuacin diferencial
dy
= 2 xy . Es decir, es una solucin de la ecuacin diferencial, para toda x .
dx
En particular, la ecuacin diferencial (1) define a una familia infinita de

soluciones diferentes de esta ecuacin diferencial, una para cada eleccin
de la constante arbitraria C .

En el grfico se muestran
dos soluciones; una que
pasa por el punto (0,2), la
otra pasa por el punto (0,-2).

Ejemplo 3
Si C es una constante y y ( x) =
1
, entonces
Cx
dy
1
2
y
=
=
si x C . As
2
dx (C x)
1
y ( x) =
Cx
dy
= y 2 para cualquier
dx
intervalo de nmeros reales que no contenga al punto x = C . Con x = 1
1
obtenemos la solucin particular y ( x) =
que satisface la condicin
1 x
inicial y (0) = 1 . Como se indica en la figura siguiente, esta solucin es
define a una solucin de la ecuacin diferencial
continua en el intervalo
] ,1[
, pero tiene una asntota vertical en x = 1 .


Definicin de orden
El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la derivada ms alta
que aparezca en ella.
dx
= x 2 + t 2 , es de primer orden.
dt
d2y
dy
+
5
+ 9 y = 0 , es de segundo orden.
dx 2
dx
y (5) xy (3) + x 2 y = cos x , es de quinto orden.
La forma general de una ecuacin diferencial de orden n con
variable independiente x y funcin desconocida o variable
dependiente y = y ( x) es
F ( x, y, y, y,..., y ( n ) ) = 0
(2)
donde F es una funcin especfica con valores reales de n + 2

variables.
Se dice que la funcin u = u ( x) es una solucin de la ecuacin diferencial en

(2), en el intervalo I siempre y cuando las derivadas u , u ,..., u ( n ) existan
en I y F ( x, u , u , u ,..., u ( n ) ) = 0 para toda x en I . Ms brevemente, decimos
que u = u ( x) satisface la ecuacin diferencial en (2) sobre I .
Toda las ecuaciones diferenciales que hemos mencionado hasta ahora son
ecuaciones diferenciales ordinarias, queriendo decir que la funcin
desconocida (variable dependiente) depende solamente de una sola variable
independiente. Si la variable dependiente es una funcin de dos o ms
variables independientes, entonces la ecuacin diferencial se llama
ecuacin diferencial parcial (aparecen en la ecuacin derivadas
parciales).

Por ejemplo, la temperatura u = u ( x, t ) en el punto x y en el tiempo t de una

varilla larga y uniforme satisface (en condiciones simples y apropiadas) la
ecuacin diferencial parcial
u
2u
=k 2 ,
t
x
donde k es una constante (difusividad trmica de la varilla).

10
En este captulo estudiaremos ecuaciones diferenciales de primer orden de

la forma
dy
= f ( x, y ) .
dx
Tambin, estudiaremos problemas con condiciones iniciales, de la forma
dy
= f ( x, y ) , y ( x0 ) = y0 .
dx
(3)
Resolver este problema, significa determinar una funcin diferenciable

y = y ( x) que satisfaga ambas condiciones de la ecuacin (3) en algn
intervalo que contenga x0 .

11
Ejemplo 4
Dada la solucin y ( x) =
1
dy
de la ecuacin diferencial
= y 2 , resuelva el
Cx
dx
problema con condicin inicial
dy
= y 2 , y (1) = 2 .
dx
Los mtodos, que estudiaremos a continuacin, nos permitirn resolver este
tipo de problemas y otros de mucho inters en Ciencia y en Ingeniera.

12
Integrales como soluciones generales y particulares
dy
= f ( x, y ) , toma una forma particular sencilla si la
dx
funcin f depende slo de la variable independiente x :
dy
= f ( x) .
dx
En este caso, la solucin general es
y = y ( x) = f ( x)dx + C .
Formato bsico para usar

en la ClassPad 300

13
La solucin particular de la ecuacin diferencial con condicin inicial
dy
= f ( x) , y ( x0 ) = y0
dx
es
y = y ( x) = f ( x)dx + C , donde C0 se obtiene

0
reemplazando
x = x0 y
y = y0 en la solucin general.
Formato bsico para usar
en la ClassPad 300

14
Ejemplo 1
Resuelva el problema con condicin inicial
Solucin:
dy
= 3 x + 2 , y (1) = 5 .
dx
3x 2
La solucin general es y = y ( x) = (3 x + 2) dx + C =
+ 2x + C .
2
3x 2
+ 2 x + C0 , donde C0 se encuentra
La solucin particular es y = y ( x) =
2
reemplazando x = 1 y y = 5 en la solucin general obtenida.
3(1) 2
y (1) =
+ 2(1) + C0 = 5 .
2
3
De aqu se obtiene C0 = .
2

15
La solucin particular de la ecuacin diferencial
dy
= 3 x + 2 , con condicin
dx
3x 2
3
+ 2x + .
inicial y (1) = 5 , es y = y ( x) =
2
2

16
Ejemplo 2
En la figura siguiente se muestra la grfica de la solucin particular del

problema
dy
= 3x + 2 , con distintas condiciones iniciales. Cul es la distancia
dx
vertical entre dos curvas contiguas? Qu tiene que ver esta distancia
vertical con el valor de la constante C?

17
Campos direccionales y curvas solucin
Un campo de direcciones de una ecuacin diferencial
dy
= f ( x, y ) , est
dx
formado por un conjunto de segmentos de rectas, dibujados en cada punto

( x, y ) del plano XY, con una pendiente igual a f ( x, y ) , como se muestra en
la figura.
La
pendiente
de
este
segmento es igual a f(x,y).

18
Ejemplo 1
Las figuras siguientes muestran los campos de direcciones y las curvas de

solucin para la ecuacin diferencial
dy
= ky
dx
con los valores k = 2, 0.5, y 1 . Observe que el campo de direcciones
produce una importante informacin cualitativa acerca del conjunto de
todas las soluciones de la ecuacin diferencial.

19

20

21
Isoclinas
dy
= f ( x, y ) es una curva de la forma
dx
f ( x, y ) = c ( c es una constante) en la cual la pendiente y( x) es constante.
Una isoclina de la ecuacin diferencial

22
Ejemplo 2
La isoclina tpica de la ecuacin diferencial
dy
= x2 + y2
dx
tiene la ecuacin x 2 + y 2 = c > 0 , y por tanto es un crculo con centro en el
origen y radio r = c . Varios de estos crculos se presentan en la figura
siguiente.

23
Ejemplo 3
Dibuje, en una ventana de visualizacin 5 x 5, 5 y 5 , el campo de

direcciones, curvas de solucin y las isoclinas correspondientes a la
ecuacin diferencial
dy
= sin( x y )
dx

24
Existencia y unicidad de las soluciones

Suponga que una funcin con valores reales f ( x, y ) es continua en algn
rectngulo, en el plano XY, que contiene al punto (a, b) en su interior.
Entonces el problema con condicin inicial
dy
= f ( x, y ) , y ( a ) = b
dx
tiene al menos una solucin definida en algn intervalo J que contiene al
punto a . Si adems, la derivada parcial
f
es continua en ese rectngulo,
y
entonces la solucin es nica en algn (tal vez ms pequeo) intervalo

abierto J 0 que contiene al punto x = a .

25
Nota 1: Para la ecuacin diferencial

derivada parcial
dy
= y , la funcin f ( x, y ) = y
dx
y la
f
= 1 son funciones continuas en todas partes, por lo que
y
el teorema 1 implica la existencia de una solucin nica que pasa por el

punto (a, b) . Aunque el teorema asegura la existencia slo en algn
intervalo abierto que contenga a x = a , cada solucin y ( x) = Ce x realmente
est definida para toda x .
dy
= 2 y , la funcin f ( x, y ) = 2 y es
dx
f
1
=
continua si y > 0 , pero la derivada parcial
es discontinua cuando
y
y
y = 0 , y por lo tanto en (0, 0) . Es por lo que es posible que ah existan dos
Nota 2: Para la ecuacin diferencial
soluciones diferentes y1 ( x ) = x 2 y
y2 ( x) = 0 , cada una de las cuales satisface
la condicin inicial y (0) = 0 .

26
Ecuaciones separables
La ecuacin diferencial de primer orden
dy
= H ( x, y )
dx
se denomina separable a condicin de que H ( x, y ) pueda escribirse como el
producto de una funcin de x y una funcin de y :
dy
g ( x)
= g ( x) ( y ) =
,
dx
f ( y)
donde ( y ) =
1
. En este caso las variables x y y pueden separarse,
f ( y)
escribiendo de manera informal la ecuacin

27
que entendemos ser una notacin concisa para la ecuacin diferencial
f ( y)
dy
= g ( x) .
dx
Integrando ambos miembros con respecto a x :
o en forma equivalente,
f ( y)
dy
dx = g ( x) dx + C ;
dx
f ( y)dy = g ( x)dx + C .
De aqu se obtiene la solucin general en la forma implcita ( x, y, C ) = 0 .

28
Ejemplo 1
dy
= 6 xy , y (0) = 7 .
dx
Cul ser la solucin de este problema si la condicin inicial es y (0) = 4 ?

El grfico de la figura muestra el campo de direcciones y las curvas solucin
en estos dos casos.

29
Ejemplo 2
dy 4 2 x
=
, y (1) = 3 .
dx 3 y 2 5

30
Ejemplo 3
Determine todas las soluciones de la ecuacin diferencial
dy
= 6 x( y 1) 2 / 3 .
dx

31
Ecuaciones lineales de primer orden
La ecuacin lineal de primer orden tiene la forma
dy
+ P( x) y = Q( x)
dx
donde P y Q son funciones continuas en algn intervalo real.
Mtodo de resolucin:
1. Calcular el factor de integracin ( x) = e
.
2. Multiplicar ambos miembros de la ecuacin diferencial por ( x) .
3. Identificar el miembro izquierdo de la ecuacin resultante como
P ( x ) dx
d
[ ( x) y ( x)] = ( x)Q( x) .
dx
4. Integrar la ecuacin
( x) y ( x) = ( x)Q( x)dx + C .
5. Despejar la y , para obtener la solucin general de la ecuacin

diferencial original.
32
Ejemplo 1
dy
y = 118 e x / 3 , y (0) = 1 .
dx

33
Ejemplo 2
Determine una solucin general de
( x 2 + 1)
dy
+ 3 xy = 6 x .
dx

34
Ejemplo 3
Analice los campos de direcciones en los ejemplos anteriores.

35
Ecuaciones homogneas
Una ecuacin diferencial homognea de primer orden es una que puede
escribirse en la forma
dy
y
= F .
dx
x
Si hacemos las sustituciones
v=
y
dy
dv
, y = vx ,
=v+x ,
dx
dx
x
entonces la ecuacin diferencial se transforma en la ecuacin separable
dv
= F (v ) v .
dx

36
Ejemplo 1
Resuelva la ecuacin diferencial
2 xy
dy
= 4 x2 + 3 y 2 .
dx

37
Ejemplo 2
x
donde x0 > 0 .
dy
= y + x 2 y 2 , y ( x0 ) = 0
dx

38
Ejemplo 3
dy
= ( x + y + 3) 2 .
dx

39
Ejemplo 4
dy x y 1
=
.
dx x + y + 3

40
Ejemplo 5
dy
x y +1
=
.
dx 2( y x) + 3

41
Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin diferencial de primer orden de la forma
dy
+ P( x) y = Q( x) y n
dx
se denomina ecuacin de Bernoulli. Si n = 0 o n = 1 , entonces la ecuacin es
lineal. En caso contrario, la sustitucin
v = y1 n
transforma la ecuacin diferencial dada en la ecuacin lineal
dv
+ (1 n) P ( x)v = (1 n)Q( x).
dx

42
Ejemplo 6
2 xy
dy
= 4 x2 + 3 y 2 .
dx

43
Ejemplo 7
dy
+ 6 y = 3 xy 4 / 3 .
dx

44
Ecuaciones diferenciales exactas

Supongamos que las funciones M ( x, y ) y N ( x, y ) son continuas y tienen
derivadas parciales de primer orden continuas en el rectngulo abierto
R : a < x < b, c < y < d .
Entonces la ecuacin diferencial
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
es exacta en R si y slo si
M N
=
(1)
y
x
en cada punto de R . Esto es, existe una funcin F ( x, y ) definida en R con
F
F
= N si y slo si la ecuacin (1) se cumple en R .
=M y
y
x

45
Ejemplo 8
(6 xy y 3 )dx + (4 y + 3 x 2 3 xy 2 )dy = 0 .

46
Ecuacin de Riccati
dy
= A( x) y 2 + B ( x) y + C ( x) se llama ecuacin de Riccati. Si se
dx
conoce una solucin particular y1 ( x) de esta ecuacin, la sustitucin
1
y = y1 +
v
La ecuacin
transforma la ecuacin de Riccati en la ecuacin lineal
dv
+ ( B + 2 Ay1 )v = A .
dx
Utilice este mtodo para resolver las ecuaciones de los ejemplos siguientes,
dado que y1 ( x) = x es una solucin de cada una.

47
Ejemplo 9
dy
+ y 2 = 1 + x2 .
dx

48
Ejemplo 10
dy
+ 2 xy = 1 + x 2 + y 2 .
dx

49
Aplicaciones de ecuaciones de primer orden

Trayectorias ortogonales
Dada la ecuacin de una familia de curvas, f ( x, y, A) = 0 , puede
determinarse la ecuacin de otra familia de curvas, F ( x, y, B ) = 0 , que corten
a las curvas de la familia original perpendicularmente. Las curvas
F ( x, y, B ) = 0 se llaman las trayectorias ortogonales a las curvas
f ( x, y, A) = 0 .
Ejemplo 1
Las lneas de corriente originadas por dos fuentes en un flujo bidimensional
son las circunferencias x 2 + ( y a ) 2 = a 2 . Halle las lneas de igual potencial de
velocidad.

50
Ejemplo 2
Halle las trayectorias ortogonales a la familia de curvas xy = A .
Ejemplo 3
Halle las trayectorias ortogonales a la familia de elipses 4 y 2 + x 2 = A .

51
Crecimiento exponencial
dy
= ky , ( k una constante)
dx
sirve como modelo matemtico para una amplia variedad de fenmenos

naturales, como se muestra en los siguientes ejemplos:
Ejemplo 4
En mayo de 1993 la poblacin mundial alcanz los 5.5 mil millones y a
partir de entonces aument a la tasa de 250 mil personas por da.
Suponiendo que las tasas de nacimiento y muerte fuesen constantes, para
cundo se esperara una poblacin mundial de 11 mil millones?
Ejemplo 5
Suponga que un cuerpo mineral, formado en un antiguo cataclismo (quiz la
formacin de la Tierra misma) originalmente contena el istopo de uranio
U 238 (cuya vida media es de 4.51 109 aos), pero no contena plomo, que es
el producto final de la desintegracin del U 238 . Si la proporcin actual de los
tomos de U 238 al plomo en ese cuerpo mineral es de 0.9, cundo ocurri
el cataclismo?
52
Circuitos elctricos
Un circuito bsico formado por una fuente electromotriz, que proporciona un
voltaje de E (t ) voltios en el instante t ; un resistor con una resistencia R
ohms; un inductor con una inductancia de L henrys y un capacitor con una
capacitancia de C farads, se muestra en la figura siguiente.

53
Ejemplo 6
Un circuito tiene una resistencia R ohmios y una inductancia de L henrios
y est conectado a una batera de voltaje constante, E . Halle la corriente,
i , en amperios, que circula por el circuito t segundos despus de cerrarlo.
Ejemplo 7
Un condensador de C faradios de capacidad, al voltaje v0 , se descarga a
travs de una resistencia de R ohmios. Muestre que si la carga del
condensador es de q coulombios, la intensidad de corriente es de i
amperios y v es el voltaje al tiempo t ,
q = Cv , v = Ri y i =
Muestre que, por tanto, v = v0 e
t
RC
dq
.
dt

54
Mezclas qumicas
Ejemplo 8
Un tanque contiene 1000 litros (L) de una solucin que consta de 100 kg de
sal disueltos en agua. Se bombea agua pura hacia el tanque a razn de 5
L/s y la mezcla - que se mantiene uniforme mediante agitacin - se extrae
a la misma razn.Cunto tiempo pasar antes de que queden solamente
10 kg de sal en el tanque?
55
Ejemplo 9
Un tanque de 400 gal contiene inicialmente 100 gal de salmuera, la cual
contiene a su vez 50 lb de sal. Entra salmuera, cuya concentracin es de 1
lb de sal por galn a razn de 5 gal/s, y la salmuera mezclada en el tanque
se derrama a razn de 3 gal/s. Qu cantidad de sal contendr el tanque
cuando est lleno de salmuera?

56

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Definicin de ecuacin diferencial

Una ecuacin que relaciona una funcin desconocida y una o ms de sus

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Si C es una constante y y ( x) = Ce x , (1)

As, toda funcin y ( x) de la forma (1) satisface a la ecuacin diferencial

En particular, la ecuacin diferencial (1) define a una familia infinita de

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, pero tiene una asntota vertical en x = 1 .

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donde F es una funcin especfica con valores reales de n + 2

Se dice que la funcin u = u ( x) es una solucin de la ecuacin diferencial en

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Por ejemplo, la temperatura u = u ( x, t ) en el punto x y en el tiempo t de una

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En este captulo estudiaremos ecuaciones diferenciales de primer orden de

Resolver este problema, significa determinar una funcin diferenciable

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problema con condicin inicial

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Integrales como soluciones generales y particulares

En este caso, la solucin general es

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La solucin particular de la ecuacin diferencial con condicin inicial

y = y ( x) = f ( x)dx + C , donde C0 se obtiene

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En la figura siguiente se muestra la grfica de la solucin particular del

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Campos direccionales y curvas solucin

Un campo de direcciones de una ecuacin diferencial

formado por un conjunto de segmentos de rectas, dibujados en cada punto

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Una isoclina de la ecuacin diferencial

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La isoclina tpica de la ecuacin diferencial

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Dibuje, en una ventana de visualizacin 5 x 5, 5 y 5 , el campo de

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Existencia y unicidad de las soluciones

entonces la solucin es nica en algn (tal vez ms pequeo) intervalo

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Nota 1: Para la ecuacin diferencial

el teorema 1 implica la existencia de una solucin nica que pasa por el

y2 ( x) = 0 , cada una de las cuales satisface

la condicin inicial y (0) = 0 .

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escribiendo de manera informal la ecuacin

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que entendemos ser una notacin concisa para la ecuacin diferencial

Integrando ambos miembros con respecto a x :

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Resuelva el problema con condicin inicial

Cul ser la solucin de este problema si la condicin inicial es y (0) = 4 ?