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Definicin de armadura:

La armadura es una estructura compuesta de miembros delgados unidos


por sus puntos extremos. Los miembros que comnmente se usan en la
construccin de las armaduras consisten en riostras (pieza que se coloca
oblicuamente en una armazn para asegurar que no se deforme) de madera o
barras de metal. Las uniones se forman usualmente remachando o soldando los
extremos de los miembros a una placa comn, llamada placa de unin, como se
indica en la figura

o simplemente haciendo pasar un perno largo o pasador a travs de cada


uno de los miembros, como se muestra en esta otra figura

Para disear tanto los miembros como las uniones de una armadura, es
necesario determinar primero las fuerzas desarrolladas en cada uno de los

miembros cuando la armadura se sujeta a la accin de un sistema de cargas


dado.
Con relacin a esto, se harn dos importantes hiptesis:
1. Todas las cargas se aplican en las uniones. En la mayora de las
situaciones, tales como en las armaduras para puentes o para techos, esta
hiptesis es vlida. Frecuentemente, en el anlisis de las fuerzas, el peso de los
miembros se desprecia, ya que la fuerza soportada por los miembros es grande en
comparacin con su peso. Si se va a incluir el peso de los miembros en el anlisis,
resulta satisfactorio aplicar la mitad del peso de cada miembro como una fuerza
vertical que acta en cada uno de sus dos extremos.
2. Los miembros estn unidos por medio de pasadores lisos. En los casos
en que se usen juntas remachadas o soldadas, esta hiptesis es satisfactoria con
tal de que los ejes centrales de los miembros que se unen sean concurrentes en
un punto, como en el caso del punto A en la figura ya sealada.
Debido a estas dos hiptesis, cada miembro de una armadura se comporta
como un miembro de dos fuerzas y, por consiguiente, las fuerzas que actan en
los extremos del miembro deben estar dirigidas a lo largo del eje del miembro. Si
la fuerza tiende a alargar al miembro, es una fuerza de tensin (T), como lo
representa la figura

mientras que si la fuerza tiende a acortar al miembro, es una fuerza de


compresin (C)

En el diseo real de una armadura es importante establecer si la naturaleza


de la fuerza es de tensin o de compresin. Muy a menudo, los miembros
sometidos a compresin deben hacerse ms gruesos que los miembros sometidos
a tensin, debido al pandeo o efecto de columna que ocurre en los miembros
sometidos a compresin.
Para impedir el desplome, la estructura de una armadura debe ser rgida.
Obviamente, el marco de cuatro barras
aada una diagonal, tal como la

AC .

ABCD

se desplomar, a menos que se

El marco ms simple que es rgido o estable es el tringulo. En


consecuencia, una armadura simple se construye partiendo de un elemento bsico
triangular, tal como el

ABC

de la figura

y uniendo dos miembros ( AD

BD ), para formar un elemento

adicional. As se ve que al colocar en la armadura cada elemento adicional de dos


miembros, el nmero de uniones se incrementa en uno.
Anlisis de armaduras (Mtodo de los nodos):
Si una armadura est en equilibrio, entonces cada uno de sus nudos debe
estar en equilibrio. Por tanto, el mtodo de los nudos consiste en satisfacer las
condiciones de equilibrio para todas las fuerzas ejercidas sobre el pasador de
cada uno de los nudos de la armadura. Como todos los miembros de la armadura
son miembros rectos de dos fuerzas contenidos en el mismo plano, el sistema de
fuerzas que actan en cada pasador es coplanar y concurrente.
En consecuencia, el equilibrio rotacional o de momento se satisface
automticamente en el nudo (o pasador) y solamente es necesario satisfacer
F x =0

F y =0

para asegurar el equilibrio de fuerzas o de traslacin en el

nudo. Cuando se usa el mtodo de los nudos, es necesario primero trazar el


diagrama de cuerpo libre del nudo antes de aplicar las ecuaciones de equilibrio.
En relacin con esto, recurdese que la lnea de accin de cada fuerza en
un miembro que acta sobre la unin se especifica a partir de la geometra de la
armadura, ya que la fuerza en un miembro se ejerce a lo largo del eje del
miembro. Como ejemplo, consideremos la unin

de la armadura

Son tres fuerzas las que actan sobre el pasador, a saber, la fuerza de 500
N y las ejercidas por los miembros

BA

BC . El diagrama de cuerpo libre se

muestra en la figura

Como se indica,
el miembro

BA

F BA

est "tirando" sobre el pasador, lo que significa que

est en tensin, mientras que

F BC

est "empujando" sobre el

pasador y, consecuentemente, el miembro

BC

est en compresin. Estos

efectos se manifiestan claramente aislando el nudo con pequeos segmentos de


los miembros conectados al pasador

Ntese que el empuje o la traccin sobre estos pequeos segmentos


indican el efecto del miembro, ya sea en comprensin o en tensin. En todos los
casos, el anlisis deber empezar en un nudo que tenga por lo menos una fuerza
conocida y, a lo ms, dos fuerzas desconocidas. De esta manera, la aplicacin de
F x =0

F x =0

obtiene dos ecuaciones algebraicas que pueden

resolverse para las incgnitas. Al aplicar estas ecuaciones, el sentido correcto de


una fuerza desconocida en un miembro se puede determinar usando uno de dos
mtodos posibles.
1 Considere siempre que las fuerzas desconocidas en un miembro que
actan en el diagrama de cuerpo libre del nudo estn en tensin, es decir,
"tirando" el pasador. Si se hace as, entonces la solucin numrica de las
ecuaciones de equilibrio dar escalares positivos para miembros en tensin y
escalares negativos para miembros en compresin. Una vez que se encuentre un
miembro de fuerza desconocido, utilice su magnitud correcta y sentido correcto (T
o C) en los diagramas subsecuentes de las uniones.
2. El sentido de direccin correcto de una fuerza en un miembro,
desconocida, puede en muchos casos determinarse "por inspeccin". Por ejemplo,
F BC

en la figura

debe empujar sobre el pasador (compresin) ya que su componente


horizontal,
Asimismo,
F BC cos 45

F BC sen 45
F BA
(

debe equilibrar la fuerza de 500 N (

F x =0

).

es una fuerza de tensin, pues equilibra la componente vertical


F y =0

). En casos ms complicados, el sentido de una fuerza

desconocida en un miembro puede ser supuesto; y despus de que se hayan


aplicado las ecuaciones de equilibrio, el sentido supuesto podr verificarse a partir
de los resultados numricos. Una respuesta positiva indica que el sentido es
correcto mientras que, si es negativa, indica que el sentido supuesto en el
diagrama de cuerpo libre debe cambiarse. ste es el mtodo que usaremos en los
siguientes problemas de ejemplo.
Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y establezca si los
miembros estn en tensin o en compresin. Considere a
P2=400lb .

P1=800 lb

Solucin:
En este caso. las reacciones de apoyo no se requieren para la
determinacin de las fuerzas en los miembros.

y
Nodo B

F BA

F BC
5

400

45

800
+ F x =0

F BC cos 45F BA

( 35 )400=0

+ F y =0

F BC sen 45+ F BA

( 45 )800=0

Resolviendo las ecuaciones, tenemos:


F BA=286 lb ( T )
F BC =808 lb ( T )
Nodo C
y

FCA
C
45

F BC
Cy

+ F x =0

FCA 808 cos 45=0


FCA =571 lb ( C )
+ F y =0
Cy808 sen 45=0

Cy=571lb

Anlisis de armaduras (Mtodo de las secciones)


El mtodo de las secciones se usa para determinar las cargas que actan
dentro de un cuerpo. Se basa en el principio de que si un cuerpo est en equilibrio,
entonces cualquier parte del cuerpo est en equilibrio. Para aplicar este mtodo,
se pasa una seccin imaginaria por el cuerpo, cortndolo as en dos partes.
Cuando un diagrama de cuerpo libre de una de las partes sea trazado, las cargas
que actan en la seccin deben ser incluidas en el diagrama de cuerpo libre;
despus, se aplican las ecuaciones de equilibrio a la parte para determinar la
carga en la seccin. Por ejemplo, consideremos los dos miembros de armadura en
la figura

Las cargas internas en la seccin indicadas por la lnea punteada pueden


obtenerse usando uno de los diagramas de cuerpo libre mostrados a la derecha.
Claramente puede verse que el equilibrio requiere que el miembro en tensin est
sujeto a una "traccin"

est sujeto a un "empuje"

en la seccin, mientras que el miembro en compresin


C .

El mtodo de las secciones puede usarse tambin para "cortar" o seccionar


varios miembros de una armadura entera. Si cualquiera de las dos partes de la
armadura es aislada como diagrama de cuerpo libre podemos entonces aplicar las
ecuaciones de equilibrio a esa parte para determinar las fuerzas en miembros en
la "seccin de corte". Como slo pueden aplicarse tres ecuaciones de equilibrio
independientes (

F x =0

F y =0, M O =0

a la porcin aislada de la

armadura, uno tratara de escoger una seccin que, en general, pase a travs de
no ms de tres miembros en los cuales se desconozcan las fuerzas, Por ejemplo,
consideremos la armadura de la figura

Si se va a determinar la fuerza en el miembro

GC , la seccin

aa

sera

la apropiada.
En las figuras

se indican los diagramas de cuerpo libre de las dos partes. En particular,


ntese que la lnea de accin de la fuerza de cada miembro cortado se especifica
segn la geometra de la armadura, ya que la fuerza en el miembro pasa a lo largo
del eje del miembro. Tambin, las fuerzas en los miembros que actan en una
parte de la armadura son iguales en magnitud, pero opuestas a aquellas que
actan en la otra parte (tercera ley de Newton). Como se indica, los miembros que

se supone estn en tensin ( BC

GC ) estn sujetos aun "tirn", mientras

que los miembros en compresin ( GF ) se sujetan a un "empuje".


F BC

Las tres fuerzas en miembros desconocidas

FGC

FGF

pueden obtenerse aplicando las tres ecuaciones de equilibrio al diagrama de


cuerpo libre. Sin embargo, si se considera el diagrama de cuerpo libre de la
segunda figura; tendrn que determinarse primero las reacciones en los apoyos
Dx

Dy

Ex

Al aplicar las ecuaciones de equilibrio, se debe considerar formas de


escribir las ecuaciones de tal manera que conduzcan a una solucin directa para
cada una de las incgnitas, para no tener que resolver ecuaciones simultneas.
Por ejemplo, sumando momentos con respecto a
, ya que

F BC

C . Anlogamente,

F BC

una solucin directa para


con respecto a

FGF

sumando momentos con respecto a


Finalmente,

FGC

se obtiene como resultado

FGC

producen momento cero

puede obtenerse directamente

G .

puede obtenerse directamente a partir de una suma de

fuerzas en la direccin vertical, ya que

FGF

F BC

no tienen componentes

verticales. Esta capacidad de determinar directamente la fuerza en un miembro


particular de la armadura es una de las principales ventajas del uso del mtodo de
secciones.
Como en el mtodo de los nudos, hay dos formas de determinar el sentido
correcto de una fuerza de miembro desconocida.
desconocida.

1. Suponga siempre que las fuerzas desconocidas en miembros en la


seccin de corte se encuentran en tensin, es decir, "ejerciendo traccin" sobre el
miembro. Al hacerlo, la solucin numrica de las ecuaciones de equilibrio dar
escalares positivos para miembros en tensin y escalares negativos para
miembros en compresin.
2. El sentido correcto de una fuerza en un miembro puede en muchos casos
determinarse por "inspeccin". Por ejemplo,

F BC

es una fuerza de tensin en su

representacin en la figura, pues el equilibrio de momentos respecto a


requiere que

F BC

Tambin,

FGC

fuerza de

1000 N

cree un momento opuesto al de la fuerza de

1000 N .

es de tensin, pues su componente vertical debe equilibrar la


que acta hacia abajo. En casos ms complicados, el sentido

de una fuerza desconocida en un miembro puede ser supuesto. Si la solucin da


un escalar negativo, ello indica que el sentido de la fuerza es el contrario al que se
muestra en el diagrama de cuerpo libre.
Ejemplo
Determine la fuerza en los miembros BC, HC y HG de la armadura de
puente, e indique si los miembros estn en tensin o compresin.

Solucin
+ M E =0
18 ( 3 ) +14 ( 6 ) +12 ( 9 ) A y ( 12 )=0
A y =20,5 kN
Mtodo de las secciones
+ M C =0
F HG ( 3 ) +12 ( 3 )+12 ( 6 ) 20.5 ( 6 )=0
F HG=29 kN (C )

+ M H =0
F BC ( 3 ) 20,5 (3 )=0

F BC =20,5 kN ( T )

+ F y =0
20,512F HC sen 45=0
F HC =12 kN ( T )

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA


MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA DE LAS FUERZAS ARMADAS
EXTENSIN AGUASAY EDO. MONAGAS
INGENIERA MECNICA

ARMADURAS
ANLISIS ESTRUCTURAL
Profesor

Bachiller:

Ing. Miguel Idrogo

Katherine Flores
C.I. 23.898.707

Aguasay, Octubre de 2014

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