VARIADORES AJUSTABLES

DE
FRECUENCIA O VARIADORES
DE
VELOCIDAD DE MOTORES DE
INDUCCIN.

 Hay

otras formas de
arrancar suavemente
un motor elctrico de
induccin tipo rotor
jaula de ardilla de
corriente alterna?

 Un
convertidor
de
frecuencia
tambin podra ser usado para
arrancar suavemente un motor. Sin
embargo,
los
convertidores
de
frecuencia solo tienen sentido si
adems del arranque la velocidad del
motor debe ser variada durante la
operacin; y desde luego esto tiene
un costo adicional.

Velocidad en Motores de Induccin

de C. A.
Velocidad
sncrona
en
motores
de
induccin.
La velocidad sncrona es la velocidad del
campo giratorio inducido en el estator.
Velocidad
asncrona
en
motores
de
induccin.
La velocidad asncrona es la velocidad del rotor
del motor. El rotor de los motores de induccin
gira a una velocidad menor que la sncrona,
esto
es
debido
al
fenmeno
llamado
deslizamiento.

 Deslizamiento
en
motores
de
induccin.
El deslizamiento en motores de induccin
se define como la diferencia entre la
velocidad sncrona Ns y la velocidad del
rotor Nr.

La velocidad sncrona se calcula con la

formula siguiente:

Normalmente los fabricantes

disean y manufacturan los
motores elctricos
de induccin con los siguientes
nmeros de polos: 2, 4, 6 y 8.

Al energizarse el embobinado de un
motor de induccin, en el estator hay
un campo magntico giratorio que se
desplaza a una velocidad llamada
velocidad sncrona que depende del
nmero de polos y de la frecuencia.

El rotor jaula de ardilla de un

motor de induccin de c. a. gira a
una velocidad menor que la
velocidad sncrona debido al
fenmeno del deslizamiento, la
velocidad que desarrolla el rotor
se llama velocidad asncrona.

El motor de induccin de c. a., tambin es

designado con el nombre de Motor Asncrono.

Velocidad sncrona de motores de

corriente alterna

Variador de Frecuencia
Ajustable de C. A.
Definicin. Un variador de frecuencia
o variador de velocidad es un
dispositivo de electrnica de potencia
que puede controlar la velocidad
sncrona, el par mecnico o torque y
la direccin de rotacin de un motor
de induccin tipo rotor jaula de
ardilla de C. A., empleando un
arranque suave y paro suave..

 Breve descripcin:
En los llamados convertidores o rectificadores se
lleva a cabo la transformacin de las
caractersticas de la energa de entrada al
convertidor energa suministrada por la red de
distribucin de la empresa suministradora,
pasando de tensin alterna a continua o, de
tensin alterna a alterna de diferente valor
eficaz; pero no se tiene la posibilidad de variar la
frecuencia de esta tensin.
Tampoco se tiene posibilidad de obtener
corriente alterna a partir de fuentes de corriente
continua (baterias, acumuladores). Para dar
solucin a estos problemas, aparecen los
convertidores de D. C. A. C., denominados
comnmente inversores.

 Existen aplicaciones en las que realmente lo

que interesa, es la posibilidad de variar la
frecuencia en un amplio margen (a la vez
que la amplitud de tensin).
Este es el caso de los variadores de
frecuencia utilizados en la regulacin de
velocidad de motores elctricos de induccin
de corriente alterna (asncronos y sncronos).
La alimentacin se obtiene a partir de la
tensin de la red de distribucin, alterna
trifsica o monofsica de 60 Hz. (50 Hz. en
Europa), obteniendo una etapa intermedia
de tensin continua, denominada D. C.
link, por medio del
conjunto formado por un rectificador y filtro.

Inversor entre la D. C. link y el

motor

VARIADOR DE FRECUENCIA AJUSTABLE

DE C. A. ALLEN-BRADLEY POWER FLEX 4.

Ventajas de un DRIVES DE
FRECUENCIA
1. Corriente y par de arranque ms bajo.
2. Inversin de rotacin del motor sin
contactares.
3. Variacin de la velocidad sncrona.
4. Ajuste de la proteccin por sobrecarga.
5. Frenado dinmico.
6. Incremento del voltaje y la frecuencia
juntos en el arranque.
7. Se puede monitorear durante la operacin
del motor: volts, amperes, ciclos por
segundo, r. p. m.

FUNDAMENTOS TECNOLGICOS DE LA REGULACIN

ELECTRNICA DE VELOCIDAD EN MOTORES.

Un regulador electrnico de velocidad

est formado por circuitos que
incorporan transistores de potencia
como el IGBT (transistor bipolar de
puerta aislada) o tiristores, siendo el
principio bsico de funcionamiento
transformar la energa elctrica de
frecuencia industrial en energa
elctrica de frecuencia variable.

 Esta variacin de frecuencia se consigue

mediante dos etapas en serie. Una etapa
rectificadora que transforma la corriente
alterna en continua, con toda la potencia
en el llamado circuito intermedio y otra
inversora que transforma la corriente
continua en alterna, con una frecuencia y
una tensin regulables, que dependern de
los valores de consigna. A esta segunda
etapa tambin se le suele llamar
ondulador.
Todo el conjunto del convertidor de
frecuencia recibe el nombre de inversor.

Circuito de bloques

Control manual de velocidad.

La velocidad puede ser establecida o
modificada manualmente (display de
operador). Posibilidad de variacin en
el sentido de giro.

Control automtico de velocidad.

Utilizando realimentacin se puede
ajustar
la
velocidad
automticamente. Esta solucin es la
ideal
para
su
instalacin
en
aplicaciones en las que la velocidad
demandada vara de forma continua.

Rectificadores para convertidores de

frecuencia.

Onda completa

Filtro pasivo lc

inversor

Cuando utilizar Variador de Velocidad

(AC Drive) y cuando utilizar
Arrancador Suave

 Una de las solicitudes ms comunes en

nuestro medio es favor cotizar un variador de
tantos HP para un arranque, cuando uno lo
cotiza, luego viene la contrarrespuesta mejor
cotceme un arrancador suave de la misma
capacidad. Me gusta ser bien claro cuando
nos referimos a las aplicaciones para las
cuales estn diseados los equipos elctricos,
especialmente equipos de electrnica de
potencia como lo son los arrancadores suaves
o variadores de velocidad. Pero, por qu
surgen este tipo de dudas?

como funciona un variador de

velocidad

Caractersticas
Control ve velocidad y torque total.
Funciona
a
base
de
semiconductores
controlados.
Su aplicacin principal es el control de la
velocidad del motor, por muy mnima que sea.
Monitoreo de variables y protege al motor.
Transforma completamente la seal de salida
y la conmutacin de los semiconductores se
hace de forma permanente.
Costo elevado.

como funciona un Arrancador Suave

Caractersticas
Funciona a base de semiconductores controlados.
Utiliza nada ms la etapa de semiconductores en el
arranque inicial. Cuando ste ya hizo el arranque, hace un
bypass y el motor queda conectado por medio de los
contactares de bypass.
Su aplicacin principal es la reduccin de la corriente de
arranque, evitando as daos a la red y reduce el stress
mecnico del motor. El arranque a baja velocidad es
consecuencia del arranque suave, no implica control de
velocidad.
Otra aplicacin muy utilizada es la parada suave, muy
utilizado en aplicaciones de bombeo para reducir golpes de
ariete.
La mayora de modelos incluye protecciones bsicas y
avanzadas.

Cuando utilizar un arrancador suave

:
No necesito control de velocidad
(punto ms importante).
Control de torque de arranque.
Necesito controlar mi corriente de
arranque y torque elevado.
Necesito hacer una parada suave en
aplicaciones de bombeo.

Cuando utilizar un variador

Cuando necesito por muy mnimo que
sea controlar la velocidad del motor
para controlar la velocidad del proceso
al mismo torque.
Cuando necesito operar el motor a
varias velocidades.
Para hacer lazos cerrados de control.
Para aplicaciones de torque controlado
en plena marcha.